JP3515849B2 - カラー現像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカラー複写機、カラ
ーファクシミリ、カラープリンタ等の画像形成装置に用
いられるカラー現像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー複写機、カラーファクシミリ、カ
ラープリンタ等の画像形成装置においては、複数の現像
器を有するカラー現像装置が用いられている。このカラ
ー現像装置は、駆動機構により回転駆動される感光体か
らなる像担持体に対向し、かつ、互いに異なる色、例え
ば黒（以下ＢKと称す）、シアン（以下Ｃと称す）、マ
ゼンタ（以下Ｍと称す）、黄色（以下Ｙと称す）の各現
像剤（それぞれＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナーと磁性
を有するキャリアとからなる２成分現像剤）が収容され
る複数の現像器を有し、この複数の現像器は選択的に現
像動作を行うことにより像担持体上の各潜像を順次に現
像して各色の可視像とする。

【０００３】この複数の現像器のうち像担持体上の潜像
を現像してＣの可視像とするＣ現像器は、図１及び図２
に示すように正逆転可能なスリーブ２４ｄ及びその内部
に設けられた固定式のマグネットローラからなる磁界発
生手段２４ｅにより構成されＣトナーと磁性を有するキ
ャリアとからなる２成分現像剤２４ｆをマグネットロー
ラ２４ｅによりスリーブ２４ｄ上に磁気的に吸引してス
リーブ２４ｄの回転により搬送する現像ローラ２４ａ
と、この現像ローラ２４ａに対向して該現像ローラ２４
ａ上の現像剤２４ｆを所定の量に規制する現像剤規制部
材としてのドクタ２４ｇと、現像容器２４ｈ内の現像剤
２４ｆを撹拌する撹拌部材としての現像パドル２４ｂと
を有し、現像動作時にはスリーブ２４ｄが正回転して現
像剤２４ｆを搬送し、現像ローラ２４ａと感光体からな
る像担持体１２とが対向する現像領域にて現像ローラ２
４ａ上の現像剤２４ｆにより像担持体１２上の潜像を現
像する。所定の現像動作終了後にはスリーブ２４ｄが逆
回転して現像ローラ２４ａにおける像担持体１２と対向
する部分上の現像剤２４ｆを除去する穂切り動作を行っ
て非現像状態とする。

【０００４】他の現像器は、Ｃ現像器と同様に構成さ
れ、２成分現像剤としてＢKトナーと磁性を有するキャ
リアとからなる２成分現像剤、Ｍトナーと磁性を有する
キャリアとからなる２成分現像剤、Ｙトナーと磁性を有
するキャリアとからなる２成分現像剤がそれぞれ用いら
れる。

【０００５】特公平６ー２５８８０号公報には、スリー
ブを逆転させることにより穂切り動作を行うスリーブ逆
転穂切り方式の現像装置が記載されている。このスリー
ブ逆転穂切り方式の現像装置は、色の異なる磁性現像剤
を収容した現像器を複数台備え、現像モードにおいて、
現像位置で現像剤を感光体方向に飛翔させるカラー複写
機の現像装置において、少なくとも一つの現像器は、表
面に異なる極性の磁極が隣接する第１の領域と隣接する
磁極の極性を同一とする第２の領域とからなる固定磁石
と、該固定磁石の外周を正逆方向に回転自在なスリーブ
よりなる磁気ロールを有し、前記第２の領域は、スリー
ブの正方向において現像モード時における現像位置の下
流側であって、前記磁気ロールへの磁性現像剤供給位置
の上流側に配設すると共に、前記スリーブは、非現像モ
ードにおいて、少なくとも前記第２の領域を通過したス
リーブの位置が現像位置にくるまで現像モード時と反対
の方向に回転させるようにしたものである。

【０００６】また、特開平４ー３３８７７４号公報に
は、スリーブ回転時の回転速度を正規現像時より遅くす
るカラー現像装置が記載されている。このカラー現像装
置は、潜像担持体に対置され、かつ互いに異なる色の現
像剤をそれぞれ収容した複数の現像器を有し、各現像器
を選択的に現像動作させることにより、潜像担持体に形
成された静電潜像を順次各色のトナーで可視像化するカ
ラー現像装置であって、各現像器は、回転駆動される現
像スリーブと、その内部にて固定配置された磁石とを有
し、現像器の現像動作時には、その現像スリーブを回転
駆動し、その内部の磁石の磁力によって該スリーブ上に
現像剤を保持しつつ搬送し、該現像スリーブと潜像担持
体との間の現像領域にて静電潜像の可視像化を行い、現
像器の非現像時にはその現像スリーブを現像動作時の回
転方向と逆方向に回転させ、現像剤の担持されていない
穂切りされた現像スリーブ部分を現像領域に位置させる
穂切り動作を行い、当該非使用の現像器の現像剤が潜像
担持体に接触することを阻止するカラー現像装置におい
て、少なくとも１つの現像器における現像スリーブの穂
切り動作時の回転速さが、現像動作時の回転速さよりも
低速となるように、当該現像スリーブの回転速さを設定
したことを特徴とするカラー現像装置である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記カラー現像装置で
は、現像ローラ２４ａを正転させて所定の現像動作を行
った後に現像ローラ２４ａを逆転させて現像剤２４ｆを
現像ローラ２４ａから除去する過程において、現像ロー
ラ２４ａを正転させて現像動作を行う時に現像ローラ２
４ａ上の現像剤２４ｆが現像ローラ２４ａによりその正
転方向に搬送されてドクタ２４ｇの下流部より現像領域
に移動してから現像ローラ２４ａより離れて再び現像容
器２４ｈ内に収容される部分に至り、この現像剤２４ｆ
が現像ローラ２４ａの逆転時に再び現像ローラ２４ａと
ドクタ２４ｇとの間を通過して現像容器２４ｈ内に収容
される際に現像ローラ２４ａの逆転方向についてドクタ
２４ｇの上流となる部分にて現像ローラ２４ａとドクタ
２４ｇとの間での抵抗等により現像剤溜り２４ｉが生ず
る。

【０００８】この現像剤溜り２４ｉがある状態で現像ロ
ーラ２４ａの逆転による穂切り動作が終了した場合、こ
の現像剤溜り２４ｉの現像剤は、次に現像ローラ２４ａ
を正転させて現像動作を行う時にドクタ２４ｇにより所
定の量に規制されないので、所定の量とは異なる量のま
まで現像ローラ２４ａにより搬送されて現像領域にて像
担持体１２に接触した際に像担持体１２の回転速度変動
や地汚れ等による異常画像を生ずる可能性があるという
不具合がある。

【０００９】このような不具合は現像剤溜り２４ｉの現
像剤量が所定の量より多い場合に発生し、その解決手段
のひとつとして、現像剤溜り２４ｉの現像剤量が所定の
量以下になるまで現像ローラ２４ａの逆転時間を長くす
る手段がある。しかしながら、この解決手段では、現像
ローラ２４ａの逆転動作中に他の現像器で現像すべき像
担持体１２上の次の色の静電潜像が現像ローラ２４ａと
対向する位置に到来し、この静電潜像に逆転動作中の現
像ローラ２４ａからの飛散トナーが付着して混色が生ず
る可能性があるという不具合があり、好ましくない。

【００１０】この不具合を避けるには、現像ローラ２４
ａの逆転動作が終了するまで他の現像器で現像すべき像
担持体１２上の次の色の静電潜像が現像ローラ２４ａと
対向しないようにタイミングをとる（像担持体１２上に
形成される各色の静電潜像の間隔を現像ローラ２４ａの
逆転動作に合わせて長くする）必要があるが、像担持体
１２上に形成される各色の静電潜像の間隔はカラー画像
の形成速度と密接な関係があり、像担持体１２上に形成
される各色の静電潜像の間隔を長くするとカラー画像形
成速度が低下して高速化を図ることができない。本発明
は、高速化を妨げずに像担持体の回転速度変動や異常画
像を無くすことができて混色等の静電潜像への悪影響を
無くすことができるカラー現像装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、像担持体に対向し、かつ、
互いに異なる色の現像剤が収容されていて選択的に現像
動作を行うことにより前記像担持体上の各潜像を順次に
現像して各色の可視像とする複数の現像器を有し、この
現像器は、それぞれ、正逆転可能なスリーブ及び該スリ
ーブの内部に設けられた磁界発生手段からなる現像ロー
ラと、この現像ローラに対向して該現像ローラ上の現像
剤を所定の量に規制する現像剤規制部材とを有し、現像
動作時には前記スリーブが正回転して現像剤を搬送し前
記現像ローラと前記像担持体とが対向する現像領域にて
前記現像ローラ上の現像剤により前記像担持体上の潜像
を現像し、所定の現像動作終了後に前記スリーブが逆回
転して前記現像ローラにおける前記像担持体と対向する
部分上の現像剤を除去する穂切り動作を行って非現像状
態とするカラー現像装置において、前記複数の現像器の
うち少なくとも１つの現像器は、その現像動作終了後よ
り次の現像動作開始までの間であって、前記像担持体上
の各潜像の間の領域が前記現像ローラと対向する間に穂
切り動作を複数回行うものであり、高速化を妨げずに像
担持体の回転速度変動や異常画像を無くすことができて
混色等の静電潜像への悪影響を無くすことができる。

【００１２】請求項２に係る発明は、像担持体に対向
し、かつ、互いに異なる色の現像剤が収容されていて選
択的に現像動作を行うことにより前記像担持体上の各潜
像を順次に現像して各色の可視像とする複数の現像器を
有し、この現像器は、それぞれ、正逆転可能なスリーブ
及び該スリーブの内部に設けられた磁界発生手段からな
る現像ローラと、この現像ローラに対向して該現像ロー
ラ上の現像剤を所定の量に規制する現像剤規制部材とを
有し、現像動作時には前記スリーブが正回転して現像剤
を搬送し前記現像ローラと前記像担持体とが対向する現
像領域にて前記現像ローラ上の現像剤により前記像担持
体上の潜像を現像し、所定の現像動作終了後に前記スリ
ーブが逆回転して前記現像ローラにおける前記像担持体
と対向する部分上の現像剤を除去する穂切り動作を行っ
て非現像状態とするカラー現像装置において、前記複数
の現像器のうち少なくとも１つの現像器の現像動作終了
後の穂切り動作における前記スリーブの逆回転速度は、
前記像担持体上の各潜像の間の領域が前記現像ローラと
対向する間での逆回転速度よりも前記像担持体上の各潜
像が前記現像ローラと対向する間での逆回転速度の方が
低回転速度であるものであり、高速化を妨げずに像担持
体の回転速度変動や異常画像を無くすことができて混色
等の静電潜像への悪影響を無くすことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図８は、請求項１に係る発明を応
用した電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装
置の第１実施形態の概略を示し、図９はこの第１実施形
態の像担持体および中間転写ベルトの回りの部分を拡大
して示す。カラー画像読み取り装置（以下、カラースキ
ャナと称す）１は、原稿台２上の原稿３を照明ランプ４
により照明し、その反射光像をミラー群５〜７およびレ
ンズ８を介してカラーセンサー９に結像して原稿３のカ
ラー画像情報を例えば青（以下Ｂと称す）、緑（以下Ｇ
と称す）、赤（以下Ｒと称す）毎に色分解して読み取
り、電気的な画像信号に変換する。

【００１４】このカラースキャナ１で得られたＢ、Ｇ、
Ｒの各色分解画像信号はその強度レベルをもとにして画
像処理部（図示せず）で色変換処理を受けてＢK、Ｃ、
Ｍ、Ｙの各カラー画像データに変換される。カラー画像
記録装置（以下カラープリンタと称す）１０は、その画
像処理部からのカラー画像データが画像形成信号として
入力されてこの画像形成信号によりＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの
各顕像を形成し、これらの顕像を重ね合わせて最終的な
カラーコピーを作成する。

【００１５】ここに、ＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の画像デ
ータを得るためのカラースキャナ１は、カラープリンタ
１０の動作とタイミングを取ったスキャナースタート信
号を制御部から受けて図８において、照明ランプ４及び
光学系５〜７が左矢印方向へ移動することによって原稿
台２上の原稿３を走査し、１回の原稿走査毎に１色の画
像データを得る。カラースキャナ１がこのような動作を
合計４回繰り返すことによって、画像処理部が順次にＢ
K、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色の画像データを得る。そして、各
色の画像データを得る度毎にカラープリンタ１０で順次
にその画像データにより顕像を形成してこれらを重ね合
わせてフルカラー画像を作成する。

【００１６】カラープリンタ１０において、光書き込み
手段としての書き込み光学ユニット１１は、上記画像処
理部からのカラー画像データからなる画像形成信号を光
信号に変換して感光体ドラム１２に原稿画像に対応した
光書き込みを行なって静電潜像を形成する。この書き込
み光学ユニット１１は、ポリゴンミラー１４をモータ１
５により回転させて発光駆動制御部（図示せず）で画像
処理部からの画像形成信号により半導体レーザ１３の発
光駆動制御を行い、半導体レーザ１３からのレーザ光を
ポリゴンミラー１４により偏向走査してｆ／θレンズ１
６，反射ミラー１７を介して像担持体としての感光体、
例えば感光体ドラム１２に照射する。

【００１７】感光体ドラム１２は駆動機構により回転駆
動されて矢印の如く反時計方向に回転するが、その回り
には感光体クリーニング手段としての感光体クリーニン
グ装置（クリーニング前除電器１８を含む）１９、除電
手段としての除電ランプ２０、帯電手段としての帯電器
２１、電位センサー２２、複数の現像器としてのＢK現
像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２
６、光学センサからなる現像濃度パターン検知器２７、
中間転写ベルト２８などが配置されている。各現像器２
３〜２６は、感光体ドラム１２上の静電潜像を現像する
ために現像剤の穂を感光体ドラム１２の表面に接触させ
て回転する現像ローラ２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ
と、内部の現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する
現像パドル２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂと、現像剤
のトナー濃度を検知するトナー濃度センサー２３ｃ，２
４ｃ，２５ｃ，２６ｃなどで構成されている。

【００１８】すなわち、現像器２３〜２６は、感光体ド
ラム１２に対向し、かつ、互いに異なるＢK、Ｃ、Ｍ、
Ｙの現像剤（それぞれＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナー
と磁性を有するキャリアとからなる２成分現像剤）がそ
れぞれ収容される複数の現像器からなり、この複数の現
像器２３〜２６は選択的に現像動作を行うことにより像
担持体１２上の各潜像を順次に現像して各色の可視像と
する。

【００１９】この複数の現像器２３〜２６のうち像担持
体１２上の潜像を現像してＣの可視像とするＣ現像器２
４は、前述の如く図１及び図２に示すように正逆転可能
なスリーブ２４ｄ及びその内部に設けられた固定式のマ
グネットローラからなる磁界発生手段２４ｅにより構成
されＣトナーと磁性を有するキャリアとからなる２成分
現像剤２４ｆをマグネットローラ２４ｅによりスリーブ
２４ｄ上に磁気的に吸引してスリーブ２４ｄの回転によ
り搬送する現像ローラ２４ａと、この現像ローラ２４ａ
に対向して該現像ローラ２４ａ上の現像剤２４ｆを所定
の量に規制する現像剤規制部材としてのドクタ２４ｇ
と、現像容器２４ｈ内の現像剤２４ｆを撹拌する撹拌部
材としての現像パドル２４ｂとを有し、現像動作時には
スリーブ２４ｄが正回転して現像剤２４ｆを搬送し、現
像ローラ２４ａと像担持体１２とが対向する現像領域に
て現像ローラ２４ａ上の現像剤２４ｆにより像担持体１
２上の潜像を現像する。所定の現像動作終了後にはスリ
ーブ２４ｄが逆回転して現像ローラ２４ａにおける像担
持体１２と対向する部分上の現像剤２４ｆを除去する穂
切り動作を行って非現像状態とする。

【００２０】他の現像器２３、２５、２６は、Ｃ現像器
２４と同様に構成され、２成分現像剤としてＢKトナー
と磁性を有するキャリアとからなる２成分現像剤、Ｍト
ナーと磁性を有するキャリアとからなる２成分現像剤、
Ｙトナーと磁性を有するキャリアとからなる２成分現像
剤がそれぞれ用いられる。

【００２１】待機状態では４個の現像器２３〜２６の全
てが現像ローラ２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ上の現
像剤が穂切り（現像不作動）状態になっているが、現像
器２３〜２６の各現像動作の順序（ＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの
各画像形成の順序）はＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの順でその静電
潜像を現像する順序となっている。ただし、各色の画像
形成の順序はこれに限定されるものではなく、任意の順
序とすることができる。

【００２２】複写動作の開始時には、感光体ドラム１２
が回転して帯電器２１により均一に帯電される。そし
て、カラースキャナ１が所定のタイミングでＢK画像デ
ータを得るための読み取りを開始し、このカラースキャ
ナ１からの画像データにより画像処理部がＢK画像デー
タを得てこのＢK画像データに基づいて書き込み光学ユ
ニット１１が感光体ドラム１２にレーザー光による光書
き込みを行って静電潜像を形成する。

【００２３】以下、このＢK画像データによる静電潜像
をＢK潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データによる静
電潜像も同様にＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像と称す。ＢK現
像器２３は、ＢK潜像をその先端部から現像可能とすべ
く、ＢK現像器２３の現像位置（現像ローラ２３ａと対
向する現像領域：ＢK現像位置）に感光体ドラム１２上
のＢK潜像先端部が到達する前に現像ローラ２３ａが回
転を開始して現像剤の穂立てを行い、ＢK潜像をＢKトナ
ーで現像する。そして以後、感光体ドラム１２上のＢK
潜像領域の現像動作を続けるが、ＢK潜像後端部がＢK現
像位置を通過した時点で速やかにＢK現像器２３の現像
ローラ２３ａ上の現像剤穂切りを行なって現像不作動状
態にする。これは少なくとも、次のＣ画像データによる
Ｃ潜像先端部がＢK現像位置に到達する前に完了させ
る。なお、現像剤の穂切りは現像ローラ２３ａの回転方
向を、現像動作中とは逆方向に切替えることで行う。こ
のとき、他の現像器２４〜２６は現像不作動状態のまま
である。

【００２４】感光体ドラム１２上のＢKトナー像は、感
光体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト
２８の表面に転写される。以下、感光体ドラム１２から
中間転写ベルト２８へのトナー像転写をベルト転写と称
す。ベルト転写は、感光体ドラム１２と中間転写ベルト
２８が接触している状態において、電極を構成する転写
バイアスローラ２９，３０に所定のバイアス電圧を印加
することで行う。

【００２５】感光体ドラム１２は、ＢKトナー像の転写
後にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリーニン
グ装置１９により除電及びクリーニングを受け、再び帯
電器２１により均一に帯電される。なお、中間転写ベル
ト２８は感光体ドラム１２に順次に形成されたＢK、
Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー像が同ー面に順次に位置合せして
転写されることにより４色重ねのベルト転写画像が形成
され、その後、このベルト転写画像が転写紙にー括して
転写される。中間転写ベルトユニットの構成・動作につ
いては後述する。

【００２６】ところで、感光体ドラム１２側ではＢK作
像工程の次にＣ作像工程に進むが、このＣ作像工程では
所定のタイミングでカラースキャナ１がＣ画像データを
得るための読み取りを始め、カラースキャナ１からの画
像データにより画像処理部がＣ画像データを得てこのＣ
画像データに基づいて書き込み光学ユニット１１が感光
体ドラム１２にレーザー光による光書き込みを行ってＣ
潜像を形成する。

【００２７】Ｃ現像器２４はその現像位置（現像ローラ
２４ａと対向する現像領域：Ｃ現像位置）に対して、先
のＢK潜像後端部が通過した後で且つＣ潜像の先端が到
達する前に現像ローラ２４ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、Ｃ
現像器２４は感光体ドラム１２上のＣ潜像領域の現像を
続けるが、Ｃ潜像の後端部がＣ現像位置を通過した時点
で、先のＢK現像器２３の場合と同様にＣ現像ローラ２
４ａ上の現像剤の穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜
像先端部がＣ現像位置に到達する前に完了する。感光体
ドラム１２上のＣトナー像は、感光体ドラム１２と等速
で駆動されている中間転写ベルト２８の表面に転写され
る。感光体ドラム１２はＣトナー像の転写後にクリーニ
ング前除電器１８を含む感光体クリーニング装置１９に
より除電及びクリーニングを受け、再び帯電器２１によ
り均一に帯電される。

【００２８】感光体ドラム１２側ではＣ作像工程の次に
Ｍ作像工程に進むが、このＭ作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ１がＭ画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ１からの画像データによ
り画像処理部がＭ画像データを得てこのＭ画像データに
基づいて書き込み光学ユニット１１が感光体ドラム１２
にレーザー光による光書き込みを行ってＭ潜像を形成す
る。

【００２９】Ｍ現像器２５はその現像位置（現像ローラ
２５ａと対向する現像領域：Ｍ現像位置）に対して、先
のＣ潜像後端部が通過した後で且つＭ潜像の先端が到達
する前に現像ローラ２５ａが回転を開始して現像剤の穂
立てを行い、Ｍ潜像をＭトナーで現像する。以後、Ｍ現
像器２５は感光体ドラム１２上のＭ潜像領域の現像を続
けるが、Ｍ潜像の後端部がＭ現像位置を通過した時点
で、先のＣ現像器２４の場合と同様にＭ現像ローラ２５
ａ上の現像剤の穂切りを行う。これもやはり次のＹ潜像
先端部がＭ現像位置に到達する前に完了する。感光体ド
ラム１２上のＭトナー像は、感光体ドラム１２と等速で
駆動されている中間転写ベルト２８の表面に転写され
る。感光体ドラム１２はＭトナー像の転写後にクリーニ
ング前除電器１８を含む感光体クリーニング装置１９に
より除電及びクリーニングを受け、再び帯電器２１によ
り均一に帯電される。

【００３０】感光体ドラム１２側ではＭ作像工程の次に
Ｙ作像工程に進むが、このＹ作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ１がＹ画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ１からの画像データによ
り画像処理部がＹ画像データを得てこのＹ画像データに
基づいて書き込み光学ユニット１１が感光体ドラム１２
にレーザー光による光書き込みを行ってＹ潜像を形成す
る。

【００３１】Ｙ現像器２６はその現像位置（現像ローラ
２６ａと対向する現像領域：Ｙ現像位置）に対して、先
のＭ潜像後端部が通過した後で且つＹ潜像の先端が到達
する前に現像ローラ２６ａが回転を開始して現像剤の穂
立てを行い、Ｙ潜像をＹトナーで現像する。以後、Ｙ現
像器２６は感光体ドラム１２上のＹ潜像領域の現像を続
けるが、Ｙ潜像の後端部がＹ現像位置を通過した時点
で、先のＭ現像器２５の場合と同様にＹ現像ローラ２６
ａ上の現像剤の穂切りを行う。これもＹ潜像後端部がＹ
現像位置に到達した後に完了する。感光体ドラム１２上
のＹトナー像は、感光体ドラム１２と等速で駆動されて
いる中間転写ベルト２８の表面に転写される。

【００３２】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト２８は、駆動ローラ３１、ベル
ト転写バイアスローラ２９，３０および従動ローラ群３
２、３３に張架されており、図示してない駆動モータに
より駆動ローラ３１が駆動されて中間転写ベルト２８が
回転する。ベルトクリーニング装置３５は、ブラシロー
ラ３５ａ、ゴムブレード３５ｂ、中間転写ベルト２８に
対する接離機構３５ｃなどで構成されており、１色目の
ＢK画像をベルト転写した後にＣ画像，Ｍ画像，Ｙ画像
をベルト転写バイアスローラ２９に転写しているときに
は、ブラシローラ３５ａ及びゴムブレード３５ｂが接離
機構３５ｃによって中間転写ベルト２８から離間されて
いる。

【００３３】紙転写ユニット３６は、紙転写バイアスロ
ーラ３６ａ、クリーニングブレード３６ｂ、中間転写ベ
ルト２８に対する接離機構３６ｃなどで構成されてい
る。紙転写バイアスローラ３６ａは、通常、中間転写ベ
ルト２８から離間しているが、中間転写ベルト２８に形
成された４色の重ね画像が転写紙にー括して転写される
時にタイミングを取って接離機構３６ｃで押圧されて中
間転写ベルト２８に当接し、該紙転写バイアスローラ３
６ａに所定のバイアス電圧がバイアス電源より印加され
て紙転写バイアスローラ３６ａと中間転写ベルト２８と
の間を通過する転写紙へ中間転写ベルト２８上の４色の
重ね画像を転写させる。

【００３４】この場合、転写紙は転写紙カセット３７〜
４０のうち選択されたものから給紙ローラ４１〜４４の
いずれかによりレジストローラ４５へ給紙され、又は手
差し給紙トレイ４６から給紙ローラ４１によりレジスト
ローラ４５へ給紙され、レジストローラ４５はその転写
紙を中間転写ベルト２８上の４色重ね画像の先端部が紙
転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙する。さ
て、中間転写ベルト２８の動き方は、１色目のＢKトナ
ー像のベルト転写が後端部まで終了した後の動作方式と
して次のー定速往動方式，スキップ往動方式及び往復動
（クイックリターン）方式が考えられるが、この中の１
方式、またはこれらをコピー速度の面からコピーサイズ
に応じて効率的に組合わせた方式が用いられる。

【００３５】１）ー定速往動方式 中間転写ベルト２８は、ＢKトナー像のベルト転写後
も、そのままー定速で往動を続ける。 感光体ドラム１２側は、中間転写ベルト２８上のＢK
画像先端位置が再び感光体ドラム１２との接触部のベル
ト転写位置に到達した時に、次のＣトナー像の先端部が
丁度そのベルト転写位置にくるようにタイミングを取っ
て画像が形成される。その結果、Ｃ画像はＢK画像に正
確に位置合せされて中間転写ベルト２８上に重ねてベル
ト転写される。 その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト２８が４色目のＹトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのまま往動しながら４色重
ねトナー像を上述のように転写紙へー括して転写する。

【００３６】２）スキップ往動方式 中間転写ベルト２８は、ＢKトナー像のベルト転写が
終了したら、感光体ドラム１２から離間され、そのまま
往動方向に高速スキップされて所定量を移動し、当初の
往動速度に戻る。その後、中間転写ベルト２８が再び感
光体ドラム１２に接触される。 感光体ドラム１２側は、中間転写ベルト２８上のＢK
画像先端位置が再びベルト転写位置に到達した時に、次
のＣトナー像の先端部が丁度そのベルト転写位置にくる
ようにタイミングを取って画像が形成される。その結
果、Ｃ画像はＢK画像に正確に位置合わせされて重ねて
ベルト転写される。 その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト２８は４色目のＹトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのままの往動速度で４色重
ねトナー像を転写紙にー括して転写する 。 ３）往復動（クイックリターン）方式 中間転写ベルト２８は、ＢKトナー像のベルト転写が
終了したら、感光体ドラム１２から離間され、往動を停
止すると同時に逆方向に高速にリターンする。このリタ
ーンは、中間転写ベルト２８上のＢK画像先端位置がベ
ルト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに予め設定さ
れた距離分を移動した後に停止して待機状態になる。 次に、感光体ドラム１２側がＣトナー像の先端部がベ
ルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点で、中
間転写ベルト２８が再び往動方向にスタートし、感光体
ドラム１２に再び接触する。この場合も、Ｃ画像が中間
転写ベルト２８上でＢK画像に正確に重なるような条件
に制御される。 その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト２８は４色目のＹトナー像のベルト転
写工程に引き続いてリターンせずにそのままの速度で往
動して４色重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。

【００３７】さて、中間転写ベルト２８から４色重ねト
ナー像がー括して転写された転写紙は、紙搬送ユニット
４７により定着器４８へ搬送され、定着器４８の所定温
度にコントロールされている定着ローラ４８ａと加圧ロ
ーラ４８ｂによりトナー像が溶融定着されてコピートレ
イ４９へフルカラーコピーとして搬出される。また、ベ
ルト転写後の感光体ドラム１２は、感光体クリーニング
装置１９でクリーニング前除電器１８により均一に除電
されてクリーニング部材１９ａ、１９ｂにより表面がク
リーニングされる。また、転写紙へトナー像を転写した
後の中間転写ベルト２８はクリーニングユニット３５に
より表面がクリーニングされ、このときクリーニングユ
ニット３５は接離機構３５ｃで中間転写ベルト２８へ押
圧される。

【００３８】連続的に複写を行うリピートコピー時に
は、カラースキャナ１の動作および感光体ドラム１２へ
の画像形成が１枚目のＹ（４色目）作像工程に引き続い
て開始され、所定のタイミングで２枚目のＢK（１色
目）作像工程に進む。また、中間転写ベルト２８は４色
重ね画像を１枚目の転写紙へー括して転写する工程に引
き続いて表面がクリーニング装置３５でクリーニングさ
れてそこに２枚目のＢKトナー像がベルト転写される。
その後は１枚目と同様な動作が行われ、以降１枚毎に同
様な動作が行われる。

【００３９】なお、転写紙カセット３７〜４０は各種サ
イズの転写紙が収納されており、給紙ローラ４１〜４４
により操作パネル（図示せず）で指定されたサイズの転
写紙が収納されている転写紙カセットからタイミングを
取ってレジストローラ４５へ給紙される。手差し給紙ト
レイ４６はＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しモードで給紙
する場合に用いられる。

【００４０】以上の動作は４色フルカラーのコピーを得
るコピーモードの動作であるが、３色コピーモードや２
色コピーモードでコピーを得る場合は操作部で指定され
た色と回数の分について上記と同様の動作を行うことに
なる。また、単色のコピーを得る単色コピーモードの場
合は、所定枚数の複写が終了するまでの間にその単色の
現像器のみを現像作動（現像剤の穂立て）状態にして、
中間転写ベルト２８を感光体ドラム１２に接触したまま
で往動方向にー定速度で駆動し、さらにベルトクリーニ
ングユニット３５も中間転写ベルト２８に接触したまま
の状態として複写動作を行う。

【００４１】図６は、このカラー複写装置の一部を拡大
して示す。Ｙ現像器２６においては、現像ローラ２６ａ
は感光体ドラム１２と一定のギャップを保って配設され
る。現像ローラ２６ａは、Ｙ現像器２６の側板間に支持
され、軸の一端に取り付けられたギヤ５１を介して現像
ローラモータ５２により現像時に正転されて穂切り時に
逆転される。現像パドル２６ｂは、いわゆるデュアルミ
キサーであり、外側スクリューパドル５３と内側スクリ
ューパドル５４とが回転時に現像剤を互いに逆方向へ搬
送する。

【００４２】現像剤は、外側スクリューパドル５３の端
部付近に形成された現像剤取り入れ口５５から現像パド
ル２６ｂの内部に入り、内側スクリューパドル５４の回
転により現像パドル２６ｂの内部を手前側から後側（図
中右側から左側）に向けて搬送され、後側に形成された
現像剤排出部５６から現像パドル２６ｂの外側に出る。
現像パドル２６ｂの外側に出た現像剤は、外側スクリュ
ーパドル５３の回転により後側から手前側に搬送されて
補給トナーを均一に分散し、均一なトナーの帯電を行
う。

【００４３】現像パドル２６ｂは、外側スクリューパド
ル５３がその後側に設けられたギヤ５７を介してパドル
モータ５８により回転駆動され、内側スクリューパドル
５４がその手前側に設けられたギヤ５９〜６２を介して
外側スクリューパドル５３により回転駆動される。トナ
ー濃度センサー２６ｃは、現像パドル２６ｂの近傍で現
像ローラ２６ａの長手方向略中央部に設けられ、Ｙ現像
器２６内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナ
ー濃度を検知する。トナーホッパユニット６３Ｙは内部
に補給用Ｙトナー６４を収納している。トナー補給手段
を構成するトナー搬送スクリュー６５は、一端に設けら
れたギヤ６６を介してトナー補給モータ６７からの駆動
力が伝えられて回転し、Ｙ現像器２６に形成されている
トナー補給口６８を介して現像部へトナーを補給する。

【００４４】Ｙ現像器２６は上述のように構成されてい
るが、ＢK現像器２３、Ｃ現像器２４、Ｍ現像器２５も
これと同様に構成されている。トナーホッパユニットは
図７に示すようにＢK現像器２３のトナーホッパユニッ
ト６３ＢK、Ｃ現像器２４のトナーホッパユニット６３
Ｃ、Ｍ現像器２５のトナーホッパユニット６３Ｍ、Ｙ現
像器２６のトナーホッパユニット６３Ｙからなり、これ
らは同様に構成されている。ただし、トナーホッパユニ
ット６３ＢKだけはトナー撹拌手段を２つ有するが、他
のトナーホッパユニット６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙはトナ
ー撹拌手段を１つ有するので、トナーホッパユニット６
３Ｙについて以下に説明して他のトナーホッパユニット
６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｍの説明を省略する。

【００４５】トナーホッパユニット６３Ｙは、図７に示
すように内部に収納された補給用Ｙトナー６４をほぐし
撹拌するトナー撹拌手段としてのアジテータ６９の一端
が軸に回転可能に配設されている。このアジテータ６９
は、トナー搬送スクリュー６５へのトナー供給位置にお
いて補給用Ｙトナー６４を撹拌する弾性部材からなる撹
拌羽根７０と、トナー搬送スクリュー６５へのトナー供
給位置以外において補給用Ｙトナー６４を撹拌する複数
の同形状の撹拌羽根７１とが軸７２に固定部材７３によ
って固定されている。撹拌羽根７０、７１の材質はゴム
である。

【００４６】このように撹拌羽根７０、７１をゴムから
なる弾性部材で構成すれば、アジテータ６９を交互に正
転、逆転するように回転駆動（以下ほぐし動作という）
することで、トナーホッパユニット６３Ｙ内のトナーが
放置後や振動を加えた後などに凝集しても凝集トナーを
有効にほぐすことができる。また、アジテータ６９の下
方にはトナー搬送スクリュー６５が設けられている。

【００４７】トナーホッパユニット６３Ｙにはトナー補
給モータ６７が設けられている。このトナー補給モータ
６７の駆動軸は大径の歯車７４及び小径の歯車７５から
なるハスバ歯車７６における大径の歯車７４と係合して
いる。また、アジテータ６９は軸７２の端部にギヤ７７
が取り付けられ、このギヤ７７はハスバ歯車７６におけ
る小径の歯車７５に噛み合っている。

【００４８】また、トナー搬送スクリュー６５の端部に
はギヤ７８が取り付けられ、このギヤ７８は図示しない
ギヤを介してギャ７７に連結されている。トナー補給モ
ータ６７が回転すると、その駆動力がハスバ歯車７６、
ギヤ７７、７８へ伝達されてアジテータ６９とトナー搬
送スクリュー６５が回転駆動される。なお、アジテータ
６９とトナー搬送スクリュー６５の回転数はそれぞれ３
４．６ｒｐｍ、１００ｒｐｍに設定されている。

【００４９】図１０はＹ現像器２６とトナーホッパユニ
ット６３Ｙとの結合部付近を示す。トナーホッパユニッ
ト６３Ｙは、補給用Ｙトナー６４を収納するトナー収納
部７９と、トナーホッパユニット６３Ｙの下部に設けら
れた送り出しパイプ８０と、この送り出しパイプ８０内
に挿入され回転時に図１０（ａ）の矢印方向へトナーを
搬送するトナー搬送スクリュー６５と、送り出しパイプ
８０の外周に摺動自在に取り付けられた外筒８１と、こ
の外筒８１よりわずかに小径に形成されて外筒８１と衝
合可能でトナー搬送スクリュー６５の先端部に装着され
たパッキン部材８２と、トナー搬送スクリュー６５へ駆
動力を伝達するギヤ７８と、外筒８１をパッキン部材８
２に付勢するスプリング８３と、送り出しパイプ８０の
外周に付着したトナーを払拭するワイパー部材８４とを
有している。

【００５０】トナーホッパユニット６３Ｙは図示しない
移動手段によって移動され、この移動によりＹ現像器２
６とトナーホッパユニット６３Ｙとが図１０（ｂ）に示
すように互いに接近するとき、外筒８１はＹ現像器２６
の搬入通路部材８５の内突部８６に図１０（ｃ）に示す
ように衝合して図１０（ｄ）に示すようにパッキン部材
８２と離間し、送り出しパイプ８０と搬入通路部材８５
が連通してトナーホッパユニット６３ＹからＹ現像器２
６へのトナー供給通路が接続される。すなわち、トナー
ホッパユニット６３ＹはＹ現像器２６と接近したり離間
したりできるように搬入通路部材８５に着脱自在に係合
し、これによりトナーホッパユニット６３ＹからＹ現像
器２６へのトナー供給通路を接続したり切断したりでき
るようになっている。

【００５１】ＢK現像器２３とトナーホッパユニット６
３ＢKの結合部、Ｃ現像器２４とトナーホッパユニット
６３Ｃとの結合部、Ｍ現像器２５とトナーホッパユニッ
ト６３Ｍとの結合部は、上述のようなＹ現像器２６とト
ナーホッパユニット６３Ｙとの結合部と同様に構成され
ている。

【００５２】また、トナーホッパユニット６３Ｙはトナ
ー収納部７９の内部下側位置に検出面８７ａを有する圧
電式のトナーエンドセンサからなるトナー残量検出手段
８７を有し、複数個のゴム製の撹拌羽根７１のうち端部
の撹拌羽根７１ａは回転時にトナーエンドセンサ８７の
検出面８７ａを摺擦して清掃するように検出面８７ａに
合わせて配置されている。他のトナーホッパユニット６
３ＢK、６３Ｃ、６３Ｍも同様にトナー収納部の内部下
側位置に検出面を有する圧電式のトナーエンドセンサか
らなるトナー残量検出手段を有し、複数個のゴム製の撹
拌羽根のうち端部の撹拌羽根が回転時にトナーエンドセ
ンサの検出面を摺擦して清掃するようにトナーエンドセ
ンサの検出面に合わせて配置されている。

【００５３】図４は、このカラー複写装置の一部を示
す。制御手段としてのマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
を用いた制御部８８は、トナーエンドセンサ８７の出力
信号やコピーカウンタ８９のカウント値、現像濃度パタ
ーン検知器２７の出力信号などを取り込み、トナー補給
モータ６７や表示部９０、モータ駆動回路９１を制御す
る。モータ駆動回路９１は各現像器２３〜２６における
現像ローラ２３ａ〜２６ａのスリーブ２４ｄ・・・を正
逆転させる現像ローラモータ５２・・・を駆動する。コ
ピーカウンタ８９は、このカラー複写装置の累積複写枚
数をカウントする。図５（ａ）（ｂ）はＣＰＵ８８によ
るトナー補給モード制御及びトナーエンドセンサクリー
ニングモード制御のタイミングチャートを示す。

【００５４】上記画像形成動作を行う通常の作像時に
は、前述したトナー補給制御方式にて、トナーホッパユ
ニット６３Ｂk、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙから各現像器
２３〜２６内の現像剤への各トナー補給量をそれぞれ決
定するパラメータとして、画像データより推測したトナ
ー消費量、現像剤のトナー濃度等を用いてそのデータを
もとにファジー理論に基づく演算で各色Ｂk、Ｃ、Ｍ、
Ｙ毎にトナー補給量を決定し、このトナー補給量からト
ナー濃度の急激な変動、片寄りを防止するために各色の
トナーが所定のトナー補給可能時間（通常現像動作中）
内で分散して補給されるようにそれらのトナー補給可能
時間をそれぞれ等分割した各ブロック内での各トナー補
給量を定め、さらに、各時点のトナーホッパユニット６
３Ｂk、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙのトナー残量等からな
るトナー補給能力を考慮してトナーホッパユニット６３
Ｂk、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙの各トナー搬送スクリュ
ー６５の回転時間を決定する。

【００５５】このトナー補給制御方式は、例えば特開平
７ー２２９８８１号公報に実施例５として記載されてい
る公知のトナー補給制御方式と同様なトナー補給制御方
式が用いられる。すなわち、通常の作像時には、書き込
み光学ユニット１１は、例えば１０枚複写に付き１回、
各色Ｂk、Ｃ、Ｍ、Ｙの作像動作時に、基準パターン信
号発生部からのＢk、Ｃ、Ｍ、Ｙの各基準パターン信号
を光信号に変換して感光体ドラム１２上の画像形成領域
外に光書き込みを行なってＢk、Ｃ、Ｍ、Ｙの各基準パ
ターンの静電潜像を形成する。

【００５６】これらのＢk、Ｃ、Ｍ、Ｙの各基準パター
ンの静電潜像はそれぞれ各現像器２３〜２６により現像
されてＢk、Ｃ、Ｍ、Ｙの各基準パターンの顕像とな
る。これらの基準パターンの顕像は、白パターンと黒パ
ターン（色パターン）からなり、フォトセンサからなる
現像濃度パターン検知器２７により光学的に濃度が検知
される。制御部８８は、現像濃度パターン検知器２７の
出力信号をＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換して取り込み、Ｂ
k、Ｃ、Ｍ、Ｙの各基準パターンの顕像毎に上記白パタ
ーンと上記黒パターン（色パターン）に対する現像濃度
パターン検知器２７の出力値の比Ｖ_SP／Ｖ_SG（白パター
ンと黒パターン（色パターン）の濃度比）を求める。

【００５７】Ｙ現像器２６内に存在する現像剤のトナー
濃度の制御について説明すると、制御部８８は、トナー
濃度センサー２６ｃの出力値とＹ現像器２６内の現像剤
のトナー濃度の狙いの値（目標値）との差分を求め、こ
の差分、およびトナー濃度センサー２６ｃの出力値の今
回の値と前回の値との差分に応じて単位画像（Ｙの単位
パターン顕像）に対するトナー補給量（ここでは変更
度）をファジー推論で推論し、この変更度に応じてＹの
単位画像形成信号当りのトナー補給量を求めて記憶す
る。そして、制御部８８は、上記Ｙの画像形成信号を積
算カウンタで積算し、積算カウンタのカウント値から上
記Ｙの単位画像形成信号当りのトナー補給量に基づいて
上記Ｙの画像形成信号に見合ったトナー量を算出し、ト
ナーがその算出したトナー量だけトナーホッパユニット
６３ＹからＹ現像器２６内の現像剤に補給されるように
トナー補給モータ６７の回転をオン／オフ制御する。ま
た、制御部８８は、上記トナー濃度センサー２６ｃの出
力値の今回の値と前回の値との差分、および上記感光体
ドラム１２上のＹ基準パターン顕像に対応したＶ_SP／Ｖ
_SGの今回の値と前回の値との差分に応じて上記Ｙ現像器
２６内の現像剤のトナー濃度の狙いの値を変更する。

【００５８】この場合、制御部８８は、図５（ａ）に示
すようにトナー補給のタイミングをＹ現像器２６動作中
の所定のタイミングに設定し、その中で所定の時間（こ
の実施形態では２００ｍｓｅｃ）で区切ったブロックの
繰り返しによりトナー補給を行わせる。制御部８８は、
転写紙のサイズを検知する転写紙サイズ検知手段の出力
信号によりその繰り返しの回数を転写紙のサイズにより
異ならせ、上記算出したトナー補給量に基づいて１ブロ
ック中のトナー補給モータ６７の動作時間率をトナー補
給デューティ比として決定する。

【００５９】また、制御部８８は、Ｙ現像器２６内に存
在する現像剤のトナー濃度の制御と同様に、ＢK現像器
２３内に存在する現像剤のトナー濃度の制御（トナーホ
ッパユニット６３ＢKからＢK現像器２３へのトナー補給
の制御）、Ｃ現像器２４内に存在する現像剤のトナー濃
度の制御（トナーホッパユニット６３ＣからＣ現像器２
４へのトナー補給の制御）、Ｍ現像器２５内に存在する
現像剤のトナー濃度の制御（トナーホッパユニット６３
ＭからＭ現像器２５へのトナー補給の制御）を行い、各
トナーホッパユニット６３Ｂk、６３Ｃ、６３Ｍ、６３
Ｙのトナー補給タイミングを各色Ｂk、Ｃ、Ｍ、Ｙの作
像動作毎に設定する。

【００６０】次に、トナーエンドセンサクリーニングモ
ードにおけるトナー補給モータ６７の動作を説明する。
例えばトナーホッパユニット６３Ｙにおいては、アジテ
ータ６９はトナー補給モータ６７により駆動され、クリ
ーニング部材を兼ねた撹拌羽根７１ａもトナー補給モー
タ６７によりアジテータ６９と連動して回転する。制御
部８８は、トナーエンドセンサクリーニングモードを、
通常の作像動作において、コピーカウンタ８９でカウン
トされる累積複写枚数が所定の枚数以上（この実施形態
では５０枚以上）となる複写動作の終了時に実施する。

【００６１】制御部８８は、トナーエンドセンサクリー
ニングモードでは、図５（ｂ）に示すようにトナー補給
モータ６７の正転と逆転を所定時間にわたって所定の回
数繰り返させ、この実施形態ではトナー補給モータ６７
の０．５ｓｅｃの正転と１ｓｅｃの逆転を４サイクル繰
り返させる。この所定時間、サイクルは、アジテータ６
９の回転とともに、トナーエンドセンサクリーニングモ
ードの上記所定時間で撹拌羽根７１ａが少なくとも１回
以上トナーエンドセンサ８７の検出面８７ａを摺擦して
清掃するように設定される。

【００６２】この実施形態では、撹拌羽根７１ａを正逆
転させるが、撹拌羽根７１ａを逆転させるだけでもよ
く、トナーエンドセンサ８７の検出面８７ａからはかえ
って撹拌羽根７１ａを逆転だけさせる方が好ましい。す
なわち、撹拌羽根７１ａによる清掃動作は、連続的な動
作であることが重要であり、正転と逆転との切り換え時
に一瞬停止が伴うことは好ましくない。しかし、撹拌羽
根７１ａの正転と逆転が規則的であるので、トナーエン
ドセンサ８７の出力信号処理が比較的簡単に行えるの
で、問題とならない。

【００６３】また、逆に、撹拌羽根７１ａを正転のみさ
せることは、同時にトナー搬送スクリュー６５が回転し
てトナーを補給してしまい、トナー濃度が大幅に変動し
てしまうので、全く不可である。撹拌羽根７１ａの正逆
転時において、撹拌羽根７１ａの逆転時間を撹拌羽根７
１ａの正転時間と比較して長くしているのは、このため
である。撹拌羽根７１ａの正転時間と逆転時間との比
は、トナーがトナー搬送スクリュー６５により補給され
ても問題とならない程度の量になるように設定してい
る。

【００６４】このように撹拌羽根７１ａを正逆転させる
ことは、不利なこともあるが、アドテータ６９を正逆転
させることによりトナーホッパユニット６３Ｙ内のトナ
ー凝集に対して大きな効果をもたらすために、この実施
形態では採用している。また、制御部８８は、トナーエ
ンドセンサクリーニングモード中に所定のタイミングで
トナーエンドセンサ８７の出力信号をサンプリングして
処理してトナーホッパユニット６３Ｙがトナーエンドで
あるか否かを判定し、トナーホッパユニット６３Ｙがト
ナーエンドである場合に表示部９０にトナーエンドの表
示を行わせる。

【００６５】また、制御部８８は、トナーホッパユニッ
ト６３Ｙに対するトナーエンドセンサクリーニングモー
ドにおけるトナー補給モータ６７の制御及びトナーホッ
パユニット６３Ｙのトナーエンド表示と同様に、他のト
ナーホッパユニット６３ＢK、６３Ｃ、６３Ｍに対する
トナーエンドセンサクリーニングモードでのトナー補給
モータの制御及びトナーホッパユニット６３ＢK、６３
Ｃ、６３Ｍのトナーエンド表示制御を行う。

【００６６】現像器２３〜２６は前述した現像器と同様
に構成される。Ｃ現像器２４においては、現像動作時に
は、図１に示すように現像容器２４ｈ内の現像剤２４ｆ
は現像パドル２４ｂがパドルモータ５８で回転駆動され
ることにより現像パドル２４ｂで撹拌され、現像ローラ
２４ａ内の磁石２４ｅの磁力によってＡ点付近で現像ロ
ーラ２４ａのスリーブ２４ｄ上に吸着されることで汲み
上げられ、現像ローラ２４ａのスリーブ２４ｄが現像ロ
ーラモータ５２で正転されることによりスリーブ２４ｄ
の矢印方向への正回転とともに搬送される。

【００６７】その際に、現像ローラ２４ａ上の現像剤２
４ｆは、現像ローラ２４ａと所定の間隔をおいて設置さ
れているドクタ２４ｇにより高さが規制されることで所
定の量に規制された後に、現像ローラ２４ａと感光体ド
ラム１２とが対向する現像領域に搬送され、感光体ドラ
ム１２上のＣ潜像を現像してＣトナー像とする。その
後、現像ローラ２４ａ上の現像剤２４ｆは、現像容器２
４ｈ内に搬送され、現像ローラ２４ａ内の磁石２４ｅの
磁力がＢ〜Ｃ点において他の部分と比較して低く設定さ
れていることにより、Ｃ点付近において現像ローラ２４
ａより離れて現像容器２４ｈ内の現像剤貯蔵部に落下す
る。

【００６８】所定の現像動作が終了した後に、図２に示
すように現像ローラ２４ａのスリーブ２４ｄが現像ロー
ラモータ５２により現像動作時とは逆方向へ逆回転され
て現像ローラ２４ａ上の現像剤２４ｆが現像領域で除去
される穂切り動作が行われる。この場合、現像ローラ２
４ａのスリーブ２４ｄが逆回転することにより、既に現
像ローラ２４ａの現像領域に組み上げられている現像剤
は逆方向へ搬送されて再び現像容器２４ｈ内に収容され
る。

【００６９】また、現像ローラ２４ａ内の磁石２４ｅの
磁力がＢ〜Ｃ点において他の部分と比較して低く設定さ
れていることと、現像容器２４ｈ内の現像剤貯蔵部との
位置関係とにより、スリーブ２４ｄが逆回転しても現像
容器２４ｈ内の現像剤２４ｆが汲み上げられず、結果的
に現像領域における現像ローラ２４ａ上の現像剤が除去
される。他の現像器２３、２５、２６においても現像器
２４と同様に現像動作及び穂切り動作が行われる。

【００７０】図３（ａ）は４色フルカラーの複写を繰り
返して行うリピート時の感光体ドラム１２上の潜像と現
像ローラ２４ａ（スリーブ２４ｄ）の回転動作に関する
タイミングチャートの一部を示す。感光体ドラム１２に
は図３に示すようにＢK潜像、Ｃ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像
が等間隔で順次に繰り返して形成されて現像ローラ２４
ａと対向するが、制御部８８は現像ローラモータ５２を
駆動するモータ駆動回路９１を現像ローラ２４ａのスリ
ーブ２４ｄが図３（ａ）に示す如く回転するように制御
する。

【００７１】すなわち、現像ローラ２４ａは、感光体ド
ラム１２上のＢK潜像が現像器２４の現像領域を通過し
た後に、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器２４の現
像領域に到達するまでに正転を開始し、感光体ドラム１
２上のＣ潜像が現像器２４の現像領域を通過する時に感
光体ドラム１２上のＣ潜像を現像する。現像ローラ２４
ａの正転開始のタイミングは、現像ローラ２４ａの正転
を安定させることと、チャート上は感光体ドラム１２と
現像ローラ２４ａが最も近接する点を基準としていてそ
の前後にも現像領域が存在することを考慮して感光体ド
ラム１２上のＣ潜像が現像器２４の現像領域に到達する
前に設定される。

【００７２】現像ローラ２４ａは、感光体ドラム１２上
のＣ潜像が現像器２４の現像領域を通過した後に同様に
所定のタイミングで停止する。その後すぐに現像ローラ
２４ａが逆転を開始し、感光体ドラム１２上の次のＭ潜
像が現像器２４の現像領域に到達前に停止する。さら
に、現像ローラ２４ａは、感光体ドラム１２上のＭ潜像
が現像器２４の現像領域が通過した時に停止状態とさ
れ、感光体ドラム１２上のＭ潜像が現像器２４の現像領
域が通過した後に感光体ドラム１２上のその次のＹ潜像
が現像器２４の現像領域に到達するまでの間、及び、感
光体ドラム１２上のＹ潜像が現像器２４の現像領域を通
過した後に次の複写動作で感光体ドラム１２上のＢK潜
像が現像器２４の現像領域に到達する前までの間に、上
述と同様に逆転する。

【００７３】なお、現像ローラ２４ａの逆転動作回数、
逆転時間及び逆転回転数は前述した現像剤溜り２４ｉが
生じないレベルまで現像領域における現像ローラ２４ａ
上の現像剤が除去されるように設定される。この実施形
態では、現像ローラ２４ａの逆転回転数は現像動作時の
正転回転数と同一である。現像ローラ２４ａの逆転時間
は、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器２４の現像領
域を通過した後に感光体ドラム１２上のその次のＭ潜像
が現像器２４の現像領域に到達するまでの間、感光体ド
ラム１２上のＭ潜像が現像器２４の現像領域を通過した
後に感光体ドラム１２上のその次のＹ潜像が現像器２４
の現像領域に到達するまでの間が約０．５ｓｅｃであ
り、感光体ドラム１２上のＹ潜像が現像器２４の現像領
域を通過した後に次の複写動作で感光体ドラム１２上の
ＢK潜像が現像器２４の現像領域に到達する前までの間
が約０．８ｓｅｃである。現像ローラ２３ａ、２５ａ、
２６ａは現像ローラ２４ａと同様に正転、逆転及び停止
を行う。

【００７４】図３（ｂ）は請求項１に係る発明を応用し
た電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装置の
第２実施形態における４色フルカラーの複写を繰り返し
て行うリピート時の感光体ドラム１２上の潜像と現像ロ
ーラ２４ａ（スリーブ２４ｄ）の回転動作に関するタイ
ミングチャートの一部を示す。この第２実施形態では、
上記第１実施形態において、制御部８８がモータ駆動回
路９１を現像ローラ２４ａのスリーブ２４ｄが図３
（ｂ）に示す如く回転するように制御するものである。

【００７５】この第２実施形態では、現像ローラ２４ａ
は、感光体ドラム１２上のＢK潜像が現像器２４の現像
領域を通過した後に逆転を開始して感光体ドラム１２上
の次のＣ潜像が現像器２４の現像領域に到達する前に停
止し、かつ、感光体ドラム１２上のＹ潜像が現像器２４
の現像領域を通過してから次の複写動作で感光体ドラム
１２上のＢK潜像が現像器２４の現像領域に到達するま
での間に逆転動作を行わない。また、現像ローラ２３
ａ、２５ａ、２６ａは現像ローラ２４ａと同様に正転、
逆転及び停止を行う。第２実施形態は、この点で上記第
１実施形態とは異なり、その他は上記第１実施形態と同
様である。

【００７６】このように、上記第１実施形態及び第２実
施形態は、請求項１に係る発明を応用した電子写真方式
カラー複写装置からなる画像形成装置の実施形態であっ
て、像担持体１２に対向し、かつ、互いに異なる色の現
像剤が収容されていて選択的に現像動作を行うことによ
り像担持体１２上の各潜像を順次に現像して各色の可視
像とする複数の現像器２３〜２６を有し、この現像器２
３〜２６は、それぞれ、正逆転可能なスリーブ及び該ス
リーブの内部に設けられた磁界発生手段としてのマグネ
ットローラからなる現像ローラ２３ａ〜２６ａと、この
現像ローラ２３ａ〜２６ａに対向して該現像ローラ２３
ａ〜２６ａ上の現像剤を所定の量に規制する現像剤規制
部材としてのドクタとを有し、現像動作時には前記スリ
ーブが正回転して現像剤を搬送し現像ローラ２３ａ〜２
６ａと像担持体１２とが対向する現像領域にて現像ロー
ラ２３ａ〜２６ａ上の現像剤により像担持体１２上の潜
像を現像し、所定の現像動作終了後に前記スリーブが逆
回転して現像ローラ２３ａ〜２６ａにおける像担持体１
２と対向する部分上の現像剤を除去する穂切り動作を行
って非現像状態とするカラー現像装置を具備するカラー
複写装置において、複数の現像器２３〜２６のうち少な
くとも１つの現像器は、その現像動作終了後より次の現
像動作開始までの間であって、像担持体１２上の各潜像
の間の領域が前記現像ローラと対向する間に穂切り動作
を複数回行うので、各潜像間で現像ローラの逆転による
穂切り動作を複数回行って現像ローラの逆転時間をかせ
ぐことにより、現像ローラの１回の逆転動作を短時間で
終了させることができ、これにより、像担持体上の各潜
像の間隔を短縮して高速化を妨げることなく、現像領域
等に搬送されてきた現像剤を十分に現像容器内に収容す
ることができる。このため、現像ローラ逆転方向の現像
剤規制部材より上流側の部分に多くの現像剤溜りが生じ
ることがなくなり、次回の現像動作時に像担持体の回転
速度変動や地汚れ等の異常画像が生ずることがなくな
る。また、現像ローラの逆転動作を各潜像間のみで行う
ことにより、現像動作時の飛散トナーによる混色等の静
電潜像への悪影響が無くなる。

【００７７】図３（ｃ）は請求項２に係る発明を応用し
た電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装置の
第１実施形態における４色フルカラーの複写を繰り返し
て行うリピート時の感光体ドラム１２上の潜像と現像ロ
ーラ２４ａ（スリーブ２４ｄ）の回転動作に関するタイ
ミングチャートの一部を示す。この第１実施形態は、上
記請求項１に係る発明を応用した電子写真方式カラー複
写装置からなる画像形成装置の第１実施形態において、
制御部８８がモータ駆動回路９１を現像ローラ２４ａの
スリーブ２４ｄが図３（ｃ）に示す如く回転するように
制御するものである。

【００７８】すなわち、現像ローラ２４ａは、上記請求
項１に係る発明を応用した電子写真方式カラー複写装置
からなる画像形成装置の第１実施形態と同様に感光体ド
ラム１２上のＢK潜像が現像器２４の現像領域を通過し
た後に、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器２４の現
像領域に到達するまでに正転を開始し、感光体ドラム１
２上のＣ潜像が現像器２４の現像領域を通過する時に感
光体ドラム１２上のＣ潜像を現像する。そして、現像ロ
ーラ２４ａは、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器２
４の現像領域を通過した後に同様に所定のタイミングで
停止する。

【００７９】その後すぐに現像ローラ２４ａが所定の速
度で逆転を開始し、感光体ドラム１２上の次のＭ潜像が
現像器２４の現像領域に到達する前に減速し、感光体ド
ラム１２上の次のＭ潜像が現像器２４の現像領域を通過
する時には上述の潜像間での逆転速度より低速で逆転動
作を行って所定時間後に停止する。

【００８０】なお、現像ローラ２４ａの逆転動作回数、
逆転時間及び逆転回転数は前述した現像剤溜り２４ｉが
生じないレベルまで現像領域における現像ローラ２４ａ
上の現像剤が除去されるように設定される。この実施形
態では、現像ローラ２４ａの潜像間での逆転速度は正転
時の２倍に設定され、現像ローラ２４ａの潜像通過時の
逆転速度は正転時の約１／２すなわち潜像間での逆転速
度の約１／４に設定されている。なお、現像ローラ２４
ａの潜像通過時の逆転速度は現像ローラ２４ａの逆転動
作に伴うトナー飛散等が潜像へ悪影響を生じないように
設定することが肝腎である。現像ローラ２３ａ、２５
ａ、２６ａは現像ローラ２４ａと同様に正転、逆転及び
停止を行う。

【００８１】図３（ｄ）は請求項２に係る発明を応用し
た電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装置の
第２実施形態における４色フルカラーの複写を繰り返し
て行うリピート時の感光体ドラム１２上の潜像と現像ロ
ーラ２４ａ（スリーブ２４ｄ）の回転動作に関するタイ
ミングチャートの一部を示す。この第２実施形態は、上
記請求項２に係る発明を応用した電子写真方式カラー複
写装置からなる画像形成装置の第１実施形態において、
制御部８８がモータ駆動回路９１を現像ローラ２４ａの
スリーブ２４ｄが図３（ｄ）に示す如く回転するように
制御するものである。

【００８２】すなわち、現像ローラ２４ａは、上記請求
項２に係る発明を応用した電子写真方式カラー複写装置
からなる画像形成装置の第１実施形態と同様に、感光体
ドラム１２上のＢK潜像が現像器２４の現像領域を通過
した後に、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器２４の
現像領域に到達するまでに正転を開始し、感光体ドラム
１２上のＣ潜像が現像器２４の現像領域を通過する時に
感光体ドラム１２上のＣ潜像を現像する。そして、現像
ローラ２４ａは、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器
２４の現像領域を通過した後に同様に所定のタイミング
で停止する。

【００８３】その後すぐに現像ローラ２４ａが所定の速
度で逆転を開始し、感光体ドラム１２上の次のＭ潜像が
現像器２４の現像領域に到達する前に減速し、感光体ド
ラム１２上の次のＭ潜像が現像器２４の現像領域を通過
する時には上述の潜像間での逆転速度より低速で逆転動
作を行って所定時間後（感光体ドラム１２上のＭ潜像が
現像器２４の現像領域を通過し終る前）に停止する。

【００８４】また、このような逆転動作と同様に、感光
体ドラム１２上のＭ潜像が現像器２４の現像領域を通過
した後に現像ローラ２４ａが所定の速度で逆転を開始
し、感光体ドラム１２上の次のＹ潜像が現像器２４の現
像領域に到達する前に減速し、感光体ドラム１２上の次
のＹ潜像が現像器２４の現像領域を通過する時には上述
の潜像間での逆転速度より低速で逆転動作を行って所定
時間後に停止する。現像ローラ２３ａ、２５ａ、２６ａ
は現像ローラ２４ａと同様に正転、逆転及び停止を行
う。

【００８５】図３（ｅ）は請求項２に係る発明を応用し
た電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装置の
第３実施形態における４色フルカラーの複写を繰り返し
て行うリピート時の感光体ドラム１２上の潜像と現像ロ
ーラ２４ａ（スリーブ２４ｄ）の回転動作に関するタイ
ミングチャートの一部を示す。この第３実施形態は、上
記請求項２に係る発明を応用した電子写真方式カラー複
写装置からなる画像形成装置の第１実施形態において、
制御部８８がモータ駆動回路９１を現像ローラ２４ａの
スリーブ２４ｄが図３（ｅ）に示す如く回転するように
制御するものである。

【００８６】すなわち、現像ローラ２４ａは、上記請求
項２に係る発明を応用した電子写真方式カラー複写装置
からなる画像形成装置の第１実施形態と同様に、感光体
ドラム１２上のＢK潜像が現像器２４の現像領域を通過
した後に、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器２４の
現像領域に到達するまでに正転を開始し、感光体ドラム
１２上のＣ潜像が現像器２４の現像領域を通過する時に
感光体ドラム１２上のＣ潜像を現像する。そして、現像
ローラ２４ａは、感光体ドラム１２上のＣ潜像が現像器
２４の現像領域を通過した後に同様に所定のタイミング
で停止する。

【００８７】その後すぐに現像ローラ２４ａが所定の高
速度で逆転を開始し、感光体ドラム１２上の次のＭ潜像
が現像器２４の現像領域に到達する前に上述の潜像間で
の逆転速度より低速に減速する。

【００８８】本実施形態では、この現像ローラ２４ａの
低速逆転動作を感光体ドラム１２上の次のＭ潜像が現像
器２４の現像領域を通過する期間に継続して行い、感光
体ドラム１２上のＭ潜像が現像器２４の現像領域を通過
した後に再び潜像間で現像ローラ２４ａが所定の高速度
で逆転動作を行う。その後に現像ローラ２４ａは、感光
体ドラム１２上の次のＹ潜像が現像器２４の現像領域に
到達するまでに上述の潜像間での逆転速度より低速に減
速し、感光体ドラム１２上のＹ潜像が現像器２４の現像
領域を通過する時及びその後における次の複写動作で感
光体ドラム１２上のＢK潜像が現像器２４の現像領域に
到達するまでの潜像間で継続して低速逆転動作を行い、
それから所定時間後（感光体ドラム１２上のＢK潜像が
現像器２４の現像領域に到達する前）に停止する。現像
ローラ２３ａ、２５ａ、２６ａは現像ローラ２４ａと同
様に正転、逆転及び停止を行う。

【００８９】請求項２に係る発明を応用した電子写真方
式カラー複写装置からなる画像形成装置の実施形態とし
て３つの実施形態を挙げたが、請求項２に係る発明を応
用した電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装
置の実施形態はその他にも種々のパターンが考えられ
る。要は、請求項２に係る発明を応用した電子写真方式
カラー複写装置からなる画像形成装置の実施形態では、
現像ローラ２４ａの逆転動作回数、逆転時間及び逆転回
転数等が前述した現像剤溜り２４ｉが問題を生じないレ
ベルまで現像領域における現像ローラ２４ａ上の現像剤
が現像容器内に収容されることで除去されることが肝腎
である。

【００９０】このように、請求項２に係る発明を応用し
た電子写真方式カラー複写装置からなる画像形成装置の
実施形態では、像担持体１２に対向し、かつ、互いに異
なる色の現像剤が収容されていて選択的に現像動作を行
うことにより像担持体１２上の各潜像を順次に現像して
各色の可視像とする複数の現像器２３〜２６を有し、こ
の現像器２３〜２６は、それぞれ、正逆転可能なスリー
ブ及び該スリーブの内部に設けられた磁界発生手段とし
てのマグネットローラからなる現像ローラ２３ａ〜２６
ａと、この現像ローラ２３ａ〜２６ａに対向して該現像
ローラ２３ａ〜２６ａ上の現像剤を所定の量に規制する
現像剤規制部材としてのドクタとを有し、現像動作時に
は前記スリーブが正回転して現像剤を搬送し現像ローラ
２３ａ〜２６ａと像担持体１２とが対向する現像領域に
て現像ローラ２３ａ〜２６ａ上の現像剤により像担持体
１２上の潜像を現像し、所定の現像動作終了後に前記ス
リーブが逆回転して現像ローラ２３ａ〜２６ａにおける
像担持体１２と対向する部分上の現像剤を除去する穂切
り動作を行って非現像状態とするカラー現像装置を具備
するカラー複写装置において、複数の現像器２３〜２６
のうち少なくとも１つの現像器の現像動作終了後の穂切
り動作における前記スリーブの逆回転速度は、像担持体
１２上の各潜像の間の領域が前記現像ローラと対向する
間での逆回転速度よりも像担持体１２上の各潜像が前記
現像ローラと対向する間での逆回転速度の方が低回転速
度であるので、各潜像間では現像ローラの高速逆転動作
による穂切り動作を行って各潜像上では現像ローラの低
速逆転動作を行うことにより、各潜像間では現像ローラ
の高速逆転動作により短時間で穂切り動作を終了させる
ことができ、これにより、像担持体上の各潜像の間隔を
短縮して高速化を妨げることなく現像ローラの低速逆転
動作を加えて現像ローラの逆転時間をかせぐことがで
き、現像領域等に搬送されてきた現像剤を十分に現像容
器内に収容することができる。このため、現像ローラ逆
転方向の現像剤規制部材より上流側の部分に多くの現像
剤溜りを生じることがなくなり、次回の現像動作時に像
担持体の回転速度変動や地汚れ等の異常画像を生ずるこ
とがなくなる。また、潜像上での現像ローラの逆転動作
を低速で行うことにより、現像動作時の飛散トナーによ
る混色等の静電潜像への悪影響が無くなる。

【００９１】なお、請求項１、２に係る発明は、上記実
施形態に限定されるものではなく、例えばカラー複写装
置以外のカラーファクシミリ、カラープリンタ等のカラ
ー画像形成装置などに用いられるカラー現像装置に適用
することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、像担持体に対向し、かつ、互いに異なる色の現像剤
が収容されていて選択的に現像動作を行うことにより前
記像担持体上の各潜像を順次に現像して各色の可視像と
する複数の現像器を有し、この現像器は、それぞれ、正
逆転可能なスリーブ及び該スリーブの内部に設けられた
磁界発生手段からなる現像ローラと、この現像ローラに
対向して該現像ローラ上の現像剤を所定の量に規制する
現像剤規制部材とを有し、現像動作時には前記スリーブ
が正回転して現像剤を搬送し前記現像ローラと前記像担
持体とが対向する現像領域にて前記現像ローラ上の現像
剤により前記像担持体上の潜像を現像し、所定の現像動
作終了後に前記スリーブが逆回転して前記現像ローラに
おける前記像担持体と対向する部分上の現像剤を除去す
る穂切り動作を行って非現像状態とするカラー現像装置
において、前記複数の現像器のうち少なくとも１つの現
像器は、その現像動作終了後より次の現像動作開始まで
の間であって、前記像担持体上の各潜像の間の領域が前
記現像ローラと対向する間に穂切り動作を複数回行うの
で、高速化を妨げずに像担持体の回転速度変動や異常画
像を無くすことができて混色等の静電潜像への悪影響を
無くすことができる。

【００９３】請求項２に係る発明によれば、像担持体に
対向し、かつ、互いに異なる色の現像剤が収容されてい
て選択的に現像動作を行うことにより前記像担持体上の
各潜像を順次に現像して各色の可視像とする複数の現像
器を有し、この現像器は、それぞれ、正逆転可能なスリ
ーブ及び該スリーブの内部に設けられた磁界発生手段か
らなる現像ローラと、この現像ローラに対向して該現像
ローラ上の現像剤を所定の量に規制する現像剤規制部材
とを有し、現像動作時には前記スリーブが正回転して現
像剤を搬送し前記現像ローラと前記像担持体とが対向す
る現像領域にて前記現像ローラ上の現像剤により前記像
担持体上の潜像を現像し、所定の現像動作終了後に前記
スリーブが逆回転して前記現像ローラにおける前記像担
持体と対向する部分上の現像剤を除去する穂切り動作を
行って非現像状態とするカラー現像装置において、前記
複数の現像器のうち少なくとも１つの現像器の現像動作
終了後の穂切り動作における前記スリーブの逆回転速度
は、前記像担持体上の各潜像の間の領域が前記現像ロー
ラと対向する間での逆回転速度よりも前記像担持体上の
各潜像が前記現像ローラと対向する間での逆回転速度の
方が低回転速度であるので、高速化を妨げずに像担持体
の回転速度変動や異常画像を無くすことができて混色等
の静電潜像への悪影響を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー複写装置の一実施形態における正転現像
時のＣ現像器を示す断面図である。

【図２】同カラー複写装置における逆転穂切り終了時の
Ｃ現像器を示す断面図である。

【図３】本発明を応用したカラー複写装置の各実施形態
の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】上記第１実施形態の一部を示すブロック図であ
る。

【図５】同第１実施形態のトナー補給モード制御及びト
ナーエンドセンサクリーニングモード制御のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【図６】同第１実施形態の一部を示す断面図である。

【図７】同第１実施形態の他の一部を示す断面図であ
る。

【図８】同第１実施形態を示す断面図である。

【図９】同第１実施形態例の一部を示す断面図である。

【図１０】同第１実施形態例におけるトナーホッパユニ
ットの一部、トナーホッパユニットと現像器の接続前、
接続時及び接続後の状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１２ 像担持体 ２３〜２６ 現像器 ２３ａ〜２６ａ 現像ローラ ２４ｄ スリーブ ２４ｅ 磁石 ２４ｇ ドクタ ２４ｈ 現像容器 ８８ 制御部 ９１ モータ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−338774（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−249269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−112181（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−346731（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−273267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−262882（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−179621（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−137267（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−158767（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35324（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−24764（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 113 G03G 15/08 504 G03G 21/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体に対向し、かつ、互いに異なる色
   の現像剤が収容されていて選択的に現像動作を行うこと
   により前記像担持体上の各潜像を順次に現像して各色の
   可視像とする複数の現像器を有し、この現像器は、それ
   ぞれ、正逆転可能なスリーブ及び該スリーブの内部に設
   けられた磁界発生手段からなる現像ローラと、この現像
   ローラに対向して該現像ローラ上の現像剤を所定の量に
   規制する現像剤規制部材とを有し、現像動作時には前記
   スリーブが正回転して現像剤を搬送し前記現像ローラと
   前記像担持体とが対向する現像領域にて前記現像ローラ
   上の現像剤により前記像担持体上の潜像を現像し、所定
   の現像動作終了後に前記スリーブが逆回転して前記現像
   ローラにおける前記像担持体と対向する部分上の現像剤
   を除去する穂切り動作を行って非現像状態とするカラー
   現像装置において、前記複数の現像器のうち少なくとも
   １つの現像器は、その現像動作終了後より次の現像動作
   開始までの間であって、前記像担持体上の各潜像の間の
   領域が前記現像ローラと対向する間に穂切り動作を複数
   回行うことを特徴とするカラー現像装置。
2. 【請求項２】像担持体に対向し、かつ、互いに異なる色
   の現像剤が収容されていて選択的に現像動作を行うこと
   により前記像担持体上の各潜像を順次に現像して各色の
   可視像とする複数の現像器を有し、この現像器は、それ
   ぞれ、正逆転可能なスリーブ及び該スリーブの内部に設
   けられた磁界発生手段からなる現像ローラと、この現像
   ローラに対向して該現像ローラ上の現像剤を所定の量に
   規制する現像剤規制部材とを有し、現像動作時には前記
   スリーブが正回転して現像剤を搬送し前記現像ローラと
   前記像担持体とが対向する現像領域にて前記現像ローラ
   上の現像剤により前記像担持体上の潜像を現像し、所定
   の現像動作終了後に前記スリーブが逆回転して前記現像
   ローラにおける前記像担持体と対向する部分上の現像剤
   を除去する穂切り動作を行って非現像状態とするカラー
   現像装置において、前記複数の現像器のうち少なくとも
   １つの現像器の現像動作終了後の穂切り動作における前
   記スリーブの逆回転速度は、前記像担持体上の各潜像の
   間の領域が前記現像ローラと対向する間での逆回転速度
   よりも前記像担持体上の各潜像が前記現像ローラと対向
   する間での逆回転速度の方が低回転速度であることを特
   徴とするカラー現像装置。