JPH02271373A - 作像装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作像装置の異常を検出する装置に関し、詳し
くは、現像剤の透磁率を検出するセンサの異常を検出す
る装置に関する。

〔従来の技術〕

電子写真方式は、感光体上に形成される静電潜像を、ト
ナーとキャリアとから成る２成分現像剤中のトナーで現
像し、これを、用紙上に転写し、定着する手法である。

従来、かかる電子写真力・式を利用する作像装置として
、例えば、複写機、ページプリンタ等の装置が提供され
ている。

上記装置に於いて、現像プロセスを制御して、再現画像
の画質を最適化するためには、トナー濃度（トナー／キ
ャリア・比）を所定値近傍に維持しなければならない。

このため、現像器の近傍にトナー濃度センサを配置して
現像器内のトナー濃度を検出し、フィードバックする制
御が行われている。

なお、トナー濃度センサとしては、現像器内の２成分現
像剤の透磁率を検出するセンサが、多用されている。

また、上記２成分現像剤は、作像動作時に於いて、現像
器内のスクリューローラにより、規則的に、撹拌・搬送
される。これにより、トナー濃度センサによる検出値が
、当該現像器内の２成分現像剤の濃度を代表する値（場
所的に偏っていない値）であることが、保証される。

〔発明が解決しようとする間Ｈ点〕

（１）現像器は、保守・点検、現像色変更、或いは現像
剤の交換等のために、しばしば、作像装置から着脱され
、交換される。

かかる交換時には、現像器に一体に設ぼされているトナ
ー濃度センサも一緒に交換されるため、その都度、該ト
ナー濃度センサの異常の有無を確認しなければならない
。トナー濃度センサは、前述のように、作像動作にとっ
て、重要な役割を果たすためである。

しかし、かかる確認は、簡易には行えない。

このため、該トナー濃度センサの異常の有無を簡易に確
認し得る装置が望まれている。

（２）本出願人は、前述のトナー濃度センサによる検出
信号を検討した結果、該信号が、所定の周期で規則的に
脈動していることを見出した。

これは、前記スクリューローラによって、２成分現像剤
が規則的に撹拌・搬送される結果、検出位置での現像剤
の透Ｗｔ＄−ちまた、規則的に変動するためと考えられ
る。

このことは、上記透ｍ率の脈動の周期が上記スクリュー
ローラの回転の周期に一致するとともに、駆動源の回転
の周期とも所定の関係（駆動力伝達ａ構のギア比等で定
まる関係）にあることを意味する。

したがって、上記透磁率の脈動の周期を、駆動源の回転
状響と比較することにより、トナー濃度センサの異常の
有無を、簡易に確認できるものと考えられる。

（３）本発明は、上述の事情及び知見に基づいて成され
たものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、 感光体表面に形成される静電潜像を、２成分現像剤にて
男像する作像装置の異常を検出する装置であって、 現像器内の２成分現像剤を、規則的に撹拌する撹拌手段
、 現像器内の２成分現像剤の透磁率を、所定箇所で検出す
る透磁率検出手段、 撹拌手段の駆動に用いられる駆動源、 駆動源に対する駆動制御信号が出力されている状顎て、
検出される透磁率が規則的に脈動していない場合は、透
磁率検出手段に異常が発生したと判定する判定手段、 を有する作像装置の異常検出装置である。

かかる構成によると、駆動源への制御信号と、トナー濃
度検出値の脈動とを比較することによりトナー濃度セン
サの異常を簡易に検出することができる。

く以下、余白〉 〔実施例〕 以下、本発明の詳細な説明する。

＊＊複写機の機構の概略＊＊ 第２図は、実施例にかかる複写機の機構の概略を示す模
式図である。

本複写機は、いわゆる原稿台移動形式の複写機であり、
走査光学系１作像系、用紙処理系から構成される。

〈走査光学系〉 走査光学系は、原稿を載置して走査時に移動する原稿台
・原稿カバー１１と、原稿面を照射する露光ランプ１３
と、原稿面からの反射光を作像系の感光体ドラム３５に
導くセルフォックレンズアレイ１７と、原稿面からの反
射光の強度を検出する受光素子１５とを有する。

露光走査時に於いて、原稿台・原稿カバー１１は、まず
、矢印ａ方向に移動して、定位置に復帰する。該定位置
への復帰は、定位置スイッチ３３のＯＮによって検出さ
れる。

次に、矢印す方向への移動を開始して、露光走査を実行
するとともに、レジストスイッチ３１のＯＮタイミング
で、作像系へのレジストタイミング信号を発生する。そ
の後、作像系から送信されるリターン信号に応じて、矢
印ａ方向への復帰動作を行う。

〈作像系〉 作像系は、セルフォックレンズアレイ１７を介して導か
れる画像反射光に応じて静電潜像を形成する感光体ドラ
ム３５を中心に構成される。

感光体ドラム３５の周囲には、感光体ドラム３５０表面
を一様に帯電するための帯電チャージャ２１、感光体ド
ラム３５の表面に形成される静電潜像をトナー現像する
ための現像器２３、感光体ドラム３５の表面に顕像化さ
れるトナー像を用紙上に転写するための転写チャージャ
２５、トナー像を転写された用紙を感光体ドラム３５か
ら分離するための分離チャージャ２７、感光体ドラム３
５０表面に残留するトナーを除去するだめのクリニング
装置２９、感光体ドラム３５の表面の残留電荷を除去す
るためのイレースランプ１９が配置されている。

また、現像器２３の上部には、トナーホッパ２２が配置
されており、該トナーホッパ２２内のトナーは、トナー
補給モータ２４の回転により、現像器２３内に供給され
る。

一方、現像器２３の内部には、第３図及び第４図に示す
ように、現像スリーブ２３ａ１及び、メインモータ３７
によって駆動されるスクリ、−２３ｂ、２３ｃが配置さ
れており、トナーホッパ２２から供給されるトナーは、
まず、スクリュー２３Ｃにより、該スクリ３−２３ｃの
左端側から右端側に搬送された後、スク！１．−２３ｂ
側に移送され、その後、スクリ、−２３ｂによって、該
スフＩＪ　ニー　２３　ｂの右端側から左端側に搬送さ
れる。

以下、同様にして、スクリ５−２３ｃ、２３ｂにより現
像器内を循環搬送される。なお、スフ’Ｊｘ−２３ｂに
よる搬送中に、トナーの一部が現像スリーブ２３ａの表
面に移載される。

また、スクリュー２３ｃの下部には、トナー濃度検出セ
ンサ５１が配置されており、トナーとキャリアとから成
る２成分現像剤のトナー／キャリア濃度（Ｔ／Ｃ）とし
て、その透Ｗｔ率を検出している。なお、上述のように
、現像器２３内の現像剤は、スフ’Ｊ、−２３ｂ、２３
ｃによって循ＩＩ搬送されている。このため、トナー濃
度検出センサ５１によって検出される現像剤の透磁率は
、後に詳述するように、脈動する。

〈用紙処理系〉 用紙処理系では、給紙、搬送、定着、排出が行われる。

即ち、用紙収納カセット３９から給紙ローラ４１によっ
て引き出された用紙は、レジストローラ対４３で一旦停
止された後、走査光学系からのレジストタイミング信号
に応じて感光体ドラム３５〜転写チヤージヤ２５間に送
られ、まず、トナー像を転写される。

次に、トナー像を転写された用紙は、分離チャージャ２
７によって感光体ドラム３５から分離され、搬送ベルト
４５によって定着装置４７に搬送され、トナー像の定着
処理を施される。その後、機外の排紙トレイ４９上に排
出される。

くメインモータの駆動力伝達機構〉 第５図は、メインモータ３７による駆動力の伝達機構を
示す斜視図である。

メインモータ３７の出力軸３７ａには、プーリ６１、プ
ーリ６７が同軸的に取着されている。

プーリ６１は、タイミングベルト６５を介してプーリ６
３に接続され、該プーリ６３は、ドツキングギア６９と
同軸的に回転する。さらに、ドツキングギア６９にはパ
ケットギア７１が噛合し、該パケットギア７１は、スリ
ーブローラ軸２３Ａと同軸的に回転するスリーブギア７
３及びアイドルギア７５に噛合する。さらに、該アイド
ルギア７５は、スクリュー軸２３Ｃと同軸的に回転する
スクリュー軸ア７７に噛合する。このようにして、メイ
ンモータ３７の回転は、スクリ５−２３Ｃに伝達される
。

また、スクリュー軸２３Ｃには、マグネット回転円板５
５ａが同軸的に固着されてふり、該マグネット回転円板
５５ａの回転は、近接して配置されたホール素子５５ｂ
によって検出され、第１図（後述）に示す信号Ｖｌとし
て出力される。即ち、マグネット回転円板５５ａ及びホ
ール素子５５ｂによって、スクリュー２３Ｃの回転速度
検出装置が構成される。

一方、前記プーリ６７は、図示しない駆動力伝達機構、
及びギア８１を介して、感光体ドラム３５の主軸と同軸
的に回転するギア８３に接続されている。

また、メインモータ３７の出力軸には、前記スフ’Ｊ、
−２３Ｃの場合と同様に、マグネット回転円板５６ａが
固着されており、前記と同様にして配置されたホール素
子５６ｂによって、その回転が検出されるようにされて
いる。これらによりメインモータ３７の回転速度検出装
置が構成され、第１図（後述）に示す信号ｖｈとして出
力される。

＊＊制御回路の構成＊＊ 第１図は、上記複写機の制御回路の構成を示すブロック
図であり、第６図〜第９図は、第１図中の各信号の状態
を説明する図である。

本制御回路のＣＰＵの各入力ポートには、ボー）Ｐ２　
：　トナー濃度センサ５Ｉからの補給要求信号Ｖｃ（Ｌ
：補給要求） ボー）Ｐ３　：　）ナー濃度センサ５１の出力の脈動状
態を示す信号Ｖｇ（Ｌ：脈動） ポートＰ４：メインモータ３７の回転状態を示す信号Ｖ
ｋ（Ｌ：回転） ボー）Ｐ５　ニスクリユー２３Ｃの回転状態を示す信号
Ｖｏ＜Ｌ：回転） が、それぞれ入力する。

また、出カポ−）Ｐ６からは、メインモータ３７に対す
る駆動制御信号（Ｌ：駆動）が出力される。

なお、上記以外の信号の人出力に関しては、括して示す
。

以下、各信号について詳述する。なあ、第６図は、トナ
ー濃度センサ５１が脈動状態の信号を発している場合の
各出力を示し、第７図は、信号の脈動が暫時停止してい
る場合の各出力を示している。第６図と第７図の各（ａ
）〜（ｄ）は互いに対応している。

１）信号Ｖｃ（第６図、第７図） トナー濃度センサ５１の出力信号Ｖａ（現像剤の透磁率
を示す信号：信号Ｖａの値は、トナー濃度に比例する）
は、前述のように、スクリユ−２３Ｃの回転の影響によ
り、第６図（ａ）に示すように脈動している。このため
、上記信号Ｖａは、まず、ローパスフィルタ（ＣＲ回路
）により平滑化され、第６図（ｂ）に示す信号ｖｂとさ
れる。

該信号ｖｂは、コンパレータにより基準値Ｖｅと比較さ
れ、濃度信号Ｖｃとされる。

基準値Ｖｅは、トナー不足時に濃度信号ＶｃＯ値がロー
レベル（Ｌ＞となるように選ばれる。また、ＣＰＵは、
濃度信号Ｖｃの値がローレベル（Ｌ）となったときに、
補給モータ２４のドライバに対して補給要求信号を出力
する。

ｉｉ　）信号Ｖｇ（第６図、第７図、第９図）まず、ト
ナー濃度センサの出力信号Ｖａと該信号Ｖａを平滑化し
て得た信号ｖｂとをコンパレータにより比較して、パル
ス信号Ｖｄ　（Ｖａの脈動と同一周波数のパルス信号）
を得る。次に、該パルス信号Ｖｄを、周波数／電圧（Ｆ
／Ｖ）変換して、上記周波数に比例するアナログ電圧信
号Ｖｆをｍ、これを、コンパレータにより基準値と比較
することにより、信号Ｖｇを得る。

上記よりわかるように、トナー濃度センサの出力信号Ｖ
ａの脈動がなくなると、上記アナログ電圧信号Ｖ「の値
が低下し、信号Ｖｇの状態はハイレベル（Ｈ）となる。

ｉｉｉ　）信号Ｖｋ（第８図、第９図）まず、メインモ
ータ３７の回転速度検出手段５３からの出力信号ｖｈを
、コンパレータにより、該信号ｖｈと同一周波数のパル
ス信号Ｖｉに変換する。次に、該パルス信号Ｖｉを、周
波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換して、上記周波数に比例する
アナログ電圧信号ｖＪとし、これを、コンパレータによ
って基準値と比較することにより、信号Ｖｋを得る。

上記よりわかるように、メインモータ３７の回転速度が
低下して、上記アナログ電圧信号Ｖｊの値が上記基準値
よりも低下すると、信号Ｖｋの状態はハイレベル（Ｈ）
となる。

ｉｖ）信号Ｖｏ（第９図） まず、スフＩＪ　、　−２３Ｃの回転速度検出手段５５
からの出力信号Ｖ１を、コンパレータにより、該信号Ｖ
ｌと同一周波数のパルス信号Ｖｍに変換する。次に、該
パルス信号Ｖｍを、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換して、
上記周波数に比例するアナログ電圧信号Ｖｎとし、これ
を、コンパレータによって基準値と比較することにより
、信号Ｖｏを得る。

上記よりわかるように、スクリ：Ｌ−２３Ｃの回転速度
が低下して、上記アナログ電圧信号ＶｎＯ値が上記基準
値よりも低下すると、信号ｖＯの状態はハイレベル（Ｈ
）となる。

以上の各信号Ｖｇ、Ｖｋ、Ｖｏ、及びメインモータの駆
動制御信号の状態に基づいて、後に詳述するように、異
常検出処理（第１２図）における異常・正常の判定が行
われる。

＊＊ＣＰＵでの処理の説明＊＊ 以下、制御ＣＰＵでの処理に即して、本実施例装置の作
動を説明する。

（１）メインルーチン 第１０図は、ＣＰＵての処理のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

ＣＰＵは、例えば、電源のＯＮによって処理を開始し、
まず、初期設定を行う（Ｓｌ）。

ステップＳ３で、■ルーチンの実行時間を規定する内部
タイマをスタートし、ステップＳ５で信号の人力処理を
行う。

ステップＳ７では異常の有無を判定し、異常の無い場合
はコピー制御処理を実行しく５９）、−方、異常のある
場合は異常処理を実行する（Ｓ１１）。コピー制御処理
（Ｓ９）については、後に詳述する。

ステップＳ１３は、本ＣＰＵで実行される処理であって
、上記で言及されない処理を一括して示すステップであ
る。例えば、ＪＡＭ）ラブル等の検出処理１表示データ
の処理、制御用タイマのカウント処理等である。

ステップ５１５では、制御信号等の出力処理を実行する
。

その後、ステップＳ１７で内部タイマの終了を待機した
後、前記ステップＳ３に戻り、以上の処理（３３〜５１
７）を繰り返して実行する。

（２）コピー制御ルーチン 第１１図は、前記ステップＳ９（コピー制御ルチン）で
の処理の詳細を示すフローチャートである。

＜ａ＞待機及び開始時 ステップ３１０１〜５１０７は、コピー動作開始時の処
理である。

即ち、コピー動作の開始を指令するための図示しないプ
リントキーのＯＮを待機しくステップＳ１０１　；ＹＥ
Ｓ、ａｎｄ、Ｓ　１０３　：ＮＯ−メインモ−チンへリ
ターン）、プリントキーのＯＮエツジが検出されると（
５１０３；ＹＥＳ）　、メインモータ、イレースランプ
１９．及び給紙モタをＯＮＬ　（５１０５）　、また、
フラグＦ１をセットする（Ｓ　１０７）。フラグＦ１は
、コピー中であることを示すフラグである。

＜ｂ＞雷光走査時 プリントキーのＯＮに対応して、原稿台・原稿カバー１
１が第２図中ａ方向に移動し、定位置に復帰すると（５
１０９；ＹＥＳ）　、帯電チャージャ２１．転写チャー
ジャ２５．Ｎ光ランプ１９゜及びスキャン開始信号をＯ
ＮＬ、また、フラグＦ２をセットする（Ｓｉｌｌ、３１
１３）。フラグＦ２は、露光走査中であることを示すフ
ラグである。

さらに、異常検出処理のサブルーチンを実行する（Ｓ１
１７）。異常検出処理は、第１２図の説明にて詳述する
ように、トナー濃度センサ５１゜駆動経路、又はメイン
モータ３７等の異常を検出し、異常の種類に応じて対処
するための処理であり、フラグＦ２がセットされている
間、実行される（５１．１５；ＹＥＳ−３１１７＞。

また、スキャン開始信号の０Ｎ（Ｓｉｌｌ）により原稿
台１１が第２図中す方向に移動して、レジストスイッチ
３１をＯＮすると、そのＯＮエッジに対応して（Ｓｌ　
１９　、ＹＥＳ）　、レジストローラ４３のクラッチを
ＯＮする（３１２３）。これにより、用紙は、感光体ド
ラム３５〜転写チヤージヤ２５間に送り出される。

＜Ｃ＞復帰動作時 設定された最大スキャン長をスキャンし終えたタイミン
グで（Ｓ　１２５　、ＹＥＳ）　、フラグＦ２をリセッ
トしく３１２７）、露光ランプをＯＦＦする（５１２９
）。フラグＦ２がリセットされると（５１１５：Ｎｏ）
、走査光学系へのリターン信号がＯＮされる（Ｓ　１２
１）。これにより、原稿台１１の第２図中ａ方向への移
動（復帰動作）が開始される。

＜ａ＞コピー終了処理 設定された枚数分のコピー動作（最終の復帰動作）が終
了すると（３１３１；ＹＥＳ）　、フラグＦ１がリセッ
トされ（５１３３）、所定の停止動作処理（Ｓ　１３５
）が実行される。

（３）異常検出ルーチン 篤１２図は、異常検出ルーチン（Ｓ　Ｉ　１７）での処
理を示すフローチャートである。

本処理では、各信号Ｖｇ、Ｖｋ、ＶｏＯ状植、及びメイ
ンモータ３７への駆動制御信号の状襟に基づいて異常の
有無が判定され、異常時には、異常の種類に応じた処理
が実行される。

＜ａ＞正常時 人力ポートＰ３〜Ｐ５．及び、出力ポートＰ６の信号レ
ベルが全てローレベル（Ｌ）である場合は（Ｓ　２０１
〜５２０７　；ＹＥＳ）、正常であると判定される。

メインモータへの駆動信号の出力中に、メインモータ及
びスクリューの回転が検出され、トナー濃度センサの出
力も脈動しているためである。

〈ｂ〉トナー濃度センサ異常時 この場合は、警告表示が行われ、コピー動作が停止され
る（５２１３．３３６５）。

なお、トナー濃度センサの異常判定には、以下の２態様
がある。

１）信号Ｖｇのみがハイレベル（Ｈ’　）であり、他の
信号が全てローレベル（Ｌ）である場合には、トナー濃
度センサが異常であると判定される（Ｓ２１１）。

メインモータへの駆動信号が出力され、メインモータ及
びスクリューローラが正常に回転しているにもかかわら
ず、トナー濃度センサの出力が脈動していないからであ
る。

ｉｉ）信号Ｖｇのみがローレベル（Ｌ）でアリ、他の信
号が全てハイレ、ベル（Ｈ）である場合にも、トナー濃
度センサが異常であると判定される（５３６３）。

メインモータへの駆動信号が出力されず、メインモータ
及びスクリューローラが停止しているにもかかわらず、
トナー濃度センサの出力が脈動しているからである。

＜Ｃ＞スク’Ｊ５一回転センサ異常時。

この場合は、コピー動作の実行には支障が無いため、警
告表示のみが行われる（Ｓ２２５，３３５３）。

なお、スクリュー回転センサの異常判定には、以下の２
態様がある。

１）（ｏ号Ｖｏのみがハイレベル（Ｈ）であり、他の信
号が全てローレベル（Ｌ）である場合には、スクリュー
回転センサが異常であると判定される（Ｓ　２２３）。

メインモータへの駆動信号が出力され、メインモータが
正常に回転し、トナー濃度センサの出力が脈動している
にもかかわらず、スクリューの回転が検出されないから
である。

１１）信号Ｖｏのみがローレベル（Ｌ）であり、他の信
号が全てハイレベル（Ｈ）である場合にも、スクリュー
回転センサが異常であると判定される（５３５１）。

メインモータへの駆動信号が出力されず、メインモータ
が停止し、トナー濃度センサの出力も脈動していないに
もかかわらず、スクリューの回転が検出されるためであ
る。

＜ａ＞駆動系異常時 メインモータへの駆動信号が出力され、メインモータの
回転が検出されているにもかかわらず、スクリューの回
転が検出されず、トナー濃度センサの出力も脈動してい
ない場合には、メインモタからスクリューへ駆動力を伝
達する駆動系に異常が発生したものと判定される（３２
３１）。

この場合は、警告表示が行われ、コピー動作が停止され
る（Ｓ２３３）。

＜ｅ＞モータ回転センサ異常時。

この場合は、コピー動作の実行には支障が無いため、警
告表示のみが行われる（３２４７．３３３３）。

なお、モータ回転センサの異常判定には、以下の２態様
がある。

１）信号Ｖｋのみがハイレベル（Ｈ）でアリ、他の信号
が全てローレベル（Ｌ＞である場合には、モータ回転セ
ンサが異常であると判定される（Ｓ２４５）。

メインモータへの駆動信号が出力され、スクリューが正
常に回転し、トナー濃度センサの出力が脈動しているに
もかかわらず、モータの回転が検出されないためである
。

ｌｉ）信号Ｖｋのみがローレベル（Ｌ）でアリ、他の信
号が全てハイレベル（Ｈ）である場合にも、モータ回転
センサが異常であると判定される（３３１）。

メインモータへの駆動信号が出力されず、スクリューが
停止し、トナー濃度センサの出力も脈動していないにも
かかわらず、モータの回転が検出されるためである。

〈「〉モータ回転センサ、及びトナー濃度センサの異常
時 メインモータへの駆動信号が出力されているにもかかわ
らず、メインモータの回転が検出されず、スクリューの
回転が検出されているにもかかわらず、トナー濃度セン
サの出力が脈動していない場合には、モータ回転センサ
、及びトナー濃度センサが異常であると判定される（３
２５１）。

この場合は、警告表示が行われ、コピー動作が停止され
る（Ｓ　２５３）。

＜ｇ＞モータ回転センサ、及びスクリュー回転センサ異
常時 メインモータへの駆動信号が出力されているにもかかわ
らず、メインモータの回転が検出されず、スフＩＪ、−
の回転が検出されないにもかかわらず、トナー濃度セン
サの出力が脈動している場合には、モータ回転センサ、
及びスクリュー回転センサが異常であると判定される（
Ｓ２６３＞。

この場合は、コピー動作には支障が無いため、警告表示
のみが行われる（Ｓ２６５）。

＜ｈ＞モータ異常時。

メインモータへの駆動信号が出力されているにもかかわ
らず、メインモータの回転及びスクリューの回転が検出
されず、また、トナー濃度センサの出力が脈動しない場
合は、メインモータが異常であると判定される（Ｓ２７
１）。

この場合は、警告表示が行われ、コピー動作が停止され
る（Ｓ２７３）。

＜ｉ＞モータ制御基板異常時 メインモータへの駆動信号が出力されていないにもかか
わらず、メインモータの回転及びスクリューの回転が検
出され、トナー濃度センサの出力が脈動している場合は
、モータ制御基板の異常と判定される（５３０７）。

この場合は、警告表示が行われ、コピー動作が停止され
る（Ｓ３０９）。

＜ｊ＞制御系異常時。

この場合は、警告表示が行われ、また、コピー動作が停
止される（５３１３，５３２５，３３４７）。

なお、制御系の異常判定には、以下の３態様がある。

ｌ）メインモータへの駆動信号が出力されていないにも
かかわらず、メインモータ及びスクリューの回転が検出
され、しかも、トナー濃度センサの出力が脈動していな
い場合は、制御系の異常と判定される　（５３１１）。

１１）メインモータへの駆動信号が出力されないにもか
かわらず、メインモータの回転が検出され、スクリュー
の回転が検出されないにもかかわらず、トナー濃度セン
サの出力が脈動している場合も、制御系の異常と判定さ
れる（Ｓ３２３）。

ｉｉｉ　＞メインモータへの駆動信号が出力されず、し
たがって、メインモータの回転が検出されず、トナー濃
度センサの出力も脈動していないにもかかわらず、スフ
ＩＪ、−の回転が検出された場合も制御系の異常と判定
される（Ｓ３４５）。

以上述べたようにして、本制御ＣＰＵでの処理が実行さ
れ、正常・異常の判定が行われるとともに、異常が発生
した場合には、その種類の判定、及びその対処が行われ
る。

〈以下、余白〉 ［発明の効果］ 以上、本発明は、現像器内の２成分現像剤を規則的に撹
拌する撹拌手段、現像剤の透Ｗｔ率を所定箇所で検出す
る透磁率検出手段、撹拌手段の駆動源、駆動制御信号が
出力されている状態で検出される透磁率が規則的に脈動
していない場合は透磁率検出手段に異常が発生したと判
定する手段、を有する作像装置の異常検出装置である。

実施例に述べたように、本発明によると、駆動制御信号
とトナー濃度検出値の脈動とを比較することにより、ト
ナー濃度センサの異常を簡易に検出することができる。

このため、良好な現像条件での作像動作を行うことがで
きる。

〈以下、余白〉

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例にかかる異常検出装置を搭載する複写機
の制御回路の構成を示すブロック図、第２図は該複写機
の機構を示す模式図、第３図は該複写機の現像器の機構
の説明図、第４図は該現像器の内部を示す説明図、第５
図はメインモータル現像器間の駆動力伝達機構を示す斜
視図、第６図及び第７図は第１図の信号Ｖａ−Ｖｅ間の
波形の関係を示す波形図であり、第６図はトナー濃度セ
ンサの出力が脈動している場合、第７図は脈動していな
い場合をそれぞれ示す。第８図はモータ回転検出センサ
の出力信号Ｖｈ−Ｖｉ間の波形の関係を示す波形図、第
９図はメインモータの駆動信号、メインモータの回転状
態、スクリューローラの回転状態、トナー濃度センサの
出力状態に応じて、異常・正常を判定する基準を示す説
明図、第１０図は第１図の制御ＣＰＵでの処理のメイン
ルーチンを示すフローチャート、第１１図（Ａ）（Ｂ）
は第１０図のコピー制御処理（Ｓ９）での処理を示すフ
ローチャート、第１２図（Ａ）　（Ｂ）は第１１図の異
常検出処理（Ｓ　１１７）での処理を示すフローチャー
トである。 Ｖｃ：）ナー補給要求信号 Ｖｇ：）ナー濃度脈動信号 ■に：メインモータ回転信号 ｖＯニスクリユー回転信号 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体表面に形成される静電潜像を、２成分現像
   剤にて現像する作像装置の異常を検出する装置であって
   、 現像器内の２成分現像剤を、規則的に撹拌する撹拌手段
   、 現像器内の２成分現像剤の透磁率を、所定箇所で検出す
   る透磁率検出手段、 撹拌手段の駆動に用いられる駆動源、 駆動源に対する駆動制御信号が出力されている状態で、
   検出される透磁率が規則的に脈動していない場合は、透
   磁率検出手段に異常が発生したと判定する判定手段、 を有する作像装置の異常検出装置。