JP3515771B2 - 当て紙供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベヤーで搬
送される物品、例えば集積処理装置で積み重ねられ、コ
ンベヤー上に送り出され、コンベヤーによって搬送され
る集積体の上面に、上面面積より一回り大きめの枚葉紙
の四辺を折った当て紙を、集積体を保護するために被せ
るように添付する当て紙供給装置に関する。詳細には、
例えば新聞等の集積体の発送ラインにおいて集積体の上
面に当て紙を集積する当て紙供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】集積体に当て紙あるいは紙票を供給する
装置の従来技術としては、例えば特許第２７６９７０３
号公報「当て紙供給装置」（以下従来技術１）及び実公
平１−２８００４号公報「紙票添付装置」（以下従来技
術２）に記載される技術が公知である。

【０００３】従来技術１の「当て紙供給装置」には、当
て紙収容部から当て紙を順次取り出し、結束機（バンド
ラー）の被押圧面上と、被押圧面上に積まれた印刷物集
積体の上面の双方に前記当て紙を供給する。更にこれら
上下の当て紙を含む印刷物集積体をバンドで結束する機
構が示されており、従来技術１の第９図には、上下の当
て紙を含む印刷物集積体からはみ出た側部が、結束バン
ドに従って折り曲げられている状態が示されている。

【０００４】また、従来技術２の「紙票添付装置」に
は、搬送手段の搬送空間の上方に紙票を保持する紙票保
持部を有し、紙票積置部から紙票送り出し手段で紙票保
持部に送り出した紙票を紙票押し下げ部材で押し下げ、
前記搬送空間を搬送される被搬送体に紙票を添付する機
構が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術１に開示され
た装置では、印刷物集積体上下面に当て紙を当ててバン
ドを結束し、当て紙のはみ出し部分をバンドに従って折
り曲げる状態を示すが、当て紙の折り曲げをどのように
して行うかは明示されていない。

【０００６】他方、バンド結束の際のバンドの動きによ
って当て紙の折り曲げを生じさせる場合は、バンドが所
望する折り曲げ方向とは逆に移動する個所が生じ、その
個所では所望する折り曲げが行われないばかりか、当て
紙のはみ出し部分が印刷物集積体の上面又は下面側縁部
に寄せ集められ、印刷物集積体を損傷するおそれがあっ
た。

【０００７】また、従来技術２に開示された装置では、
被搬送体上面に平らな紙票を載せるだけであるため、空
調の排気口の排気や作業者の通りすがりの風圧などによ
る比較的小さな力の作用によって、搬送中に被搬送体上
面でずれたり、そこから落下したりするおそれがあっ
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、積み重ねられコンベヤーで搬送されている集積体の
上面に当て紙を載せる当て紙供給装置において、複数の
当て紙を積み置き可能に設けられた当て紙積置き手段
と、当て紙積置き手段の下流側に設けられ、コンベヤー
の物品搬送空間を下方に臨む当て紙保持位置に当て紙を
搬送して保持する当て紙搬送手段と、当て紙保持位置で
保持された当て紙の四側部を各辺が下向きになるように
折り曲げる当て紙四辺折り手段と、当て紙保持位置を挟
んでコンベヤーの物品搬送空間と反対側に設けられた当
て紙添付手段とを有し、当て紙積置き手段により積み置
かれた当て紙を、当て紙搬送手段により、当て紙保持位
置に搬送して保持し、当て紙四辺折り手段により当て紙
の四側部を折り曲げ、この四辺折り当て紙を当て紙添付
手段によりコンベヤーで搬送されている集積体の上面近
傍まで押し下げ、コンベヤー上の集積体に被せることを
特徴とする当て紙供給装置を提案する。

【０００９】更に、当て紙積置き手段が、当て紙の取り
出し面を一定位置に維持可能に設けられた上記の当て紙
供給装置を提案する。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の１つの実施形態に係る
当て紙供給装置を示す図面である全体正面図を示す図
１、図１のＡＡ線矢視断面図である図２、図２の拡大部
分断面図である図３、図３の更に一部拡大図である図
４、同じく図３のＢＢ線矢視図である当て紙四辺折り手
段に関する構成を主体に示す展開図である図５、図５の
ＣＣ線矢視図である図６、同じく図５のＤＤ線矢視図で
ある図７、四辺を折られた当て紙の斜視図である図８、
四辺を折られた四辺折り当て紙を添付された集積体の斜
視図である図９に基づいて説明する。

【００１１】この発明の実施形態では新聞輪転機である
印刷機（図示せず）の折部から搬出された折帳は、堆積
処理装置（この実施形態ではカウンタースタッカー）に
よって集積され、集積体Ｓとして集積体発送ラインに搬
出される。集積体発送ラインに於ける当て紙供給装置
は、集積体搬送コンベヤーＣ脇の集積体Ｓの略中央に当
て紙を添付できるような位置に設置する。

【００１２】当て紙供給装置は、当て紙昇降部１０を備
えた当て紙積置き手段１と、当て紙搬送手段２と、当て
紙四辺折り手段３と、当て紙添付手段４とを具備してい
る。

【００１３】
当て紙積置き手段１の当て紙昇降部１０は、
全体断面図を示す図２と拡大断面図を示す図３のように
枚葉紙（例えばクラフト紙）の当て紙Ｐを積載し、この
当て紙Ｐの取り出し面を当て紙搬送手段２まで持ち上げ
る。

【００１４】当て紙搬送手段２は、当て紙Ｐを一枚一枚
繰り出し、集積体搬送コンベヤーＣの集積体搬送空間を
下方に臨む当て紙保持位置にベルトで挟んで搬送するベ
ルト搬送機構を備えている。ベルト搬送機構は、上部ベ
ルト搬送機構２５と下部ベルト搬送機構２６からなる。

【００１５】当て紙四辺折り手段３は、当て紙保持位置
に停止している当て紙Ｐの四辺を折って四辺が折られた
四辺折り当て紙ＦＰを作製する。

【００１６】当て紙添付手段４は、四辺折り当て紙ＦＰ
の略中央を第４空気圧シリンダー４０（駆動部材４０）
のロッドの伸長作動によって押下げプレート４１を下に
押し下げて、四辺折り当て紙ＦＰを集積体搬送コンベヤ
ーＣで搬送されている集積体Ｓの上面に添付する。

【００１７】当て紙供給装置の上記構成について、図３
及び図４について説明する。図４は、当て紙搬送手段２
の当て紙押さえ部分の拡大図である。

【００１８】当て紙積置き手段１は、当て紙昇降部１０
と、枚葉紙である当て紙Ｐを積み置く積載台１１と、積
載台１１を下方から支える支持部材１２と、積載台１１
の上に積み置く当て紙Ｐの取り出し前端位置を定める突
き当て板１３と、積載台１１の上に積み置く当て紙Ｐの
側端位置を定めるガイド板１４とを有する。

【００１９】当て紙積置き手段１に備えられている当て
紙昇降部１０は、積載台１１及び支持部材１２を昇降さ
せる。当て紙昇降部１０は、モーター（図示せず）を用
いて積載台１１の昇降を行うため、対向するフレームＦ
１、Ｆ２間に、モーターの出力軸に連結された駆動軸１
００を設けている。駆動軸１００に、フレームＦ１の近
傍にスプロケット１０１及びフレームＦ２の近傍にスプ
ロケット１０２を設け、スプロケット１０１、１０２の
それぞれにチェーン１０３及び１０４を掛け渡し、これ
らのチェーン１０３、１０４のそれぞれ一方端に支持部
材１２を連結し、他方端にバランスウェイト１０５、１
０６を取り付けており、支持部材１２の昇降時の重量を
軽減させる作用を行う。

【００２０】支持部材１２のチェーン１０３、１０４の
取付側両端部にガイドコロ１０７ａ、１０８ａ及び１０
７ｂ、１０８ｂを取り付ける。ガイドコロ１０７ａ、１
０８ａ及び１０７ｂ、１０８ｂは、２つのフレームＦ
１、Ｆ２のそれぞれに沿って上下方向に案内可能に設け
た一対のガイドレール（図示せず）の規制により、支持
部材１２を昇降させることが可能である。

【００２１】当て紙積置き手段１は、最下降端の位置に
ある積載台１１で、当て紙Ｐを積載し、突き当て板１３
に突き当てて搬送方向前端を揃え、搬送方向の横方向の
規制はガイド板１４により揃え当て紙Ｐを所定の位置に
整列させる。

【００２２】積載台１１に当て紙Ｐが積載されると、紙
有り検出器Ｄ１が、当て紙Ｐが積載台１１に積載された
ことを検出してモーター（図示せず）を駆動させ、積載
台１１を上昇させる。積載台１１が上昇して積載されて
いる当て紙Ｐの上面が、当て紙上面検出器Ｄ３により検
出され、積載台１１に積載されている当て紙Ｐの上面が
当て紙搬送手段２の搬送面と略一致する位置で積載台１
１の上昇は停止される。このとき当て紙上面検出器Ｄ３
の故障等により、積載台１１の当て紙上面が当て紙搬送
手段２の搬送面を超えてしまった場合は、積載台上限検
出器Ｄ２がその状態を検知して、当て紙供給装置全体の
作動を停止させる。

【００２３】当て紙積置き手段１の当て紙Ｐは、当て紙
搬送手段２により上方から一枚一枚送り出される。積載
台１１に載置される当て紙Ｐの残量が少なくなったら当
て紙残量検出器Ｄ４によって検出され、補充が必要にな
ったことを知らせるランプが点灯する。この積載台１１
上の当て紙Ｐの残量が少なくなったことの検出は、支持
部材１２が予め定めた位置まで上昇されたことを当て紙
残量検出器Ｄ４が検出することにより検出する。当て紙
残量検出器Ｄ４の作動後、当て紙Ｐが全て使い終わった
ら、紙有り検出器Ｄ１が当て紙Ｐが無くなったのを検出
し、積載台１１が下降する。積載台１１の最下点直前に
積載台下限検出器Ｄ５が作動し、モーター（図示せず）
が停止し、積載台１１も停止する。

【００２４】当て紙搬送手段２は、最上流側に溝付きの
弾性体（ゴム、合成樹脂等の弾性力のある素材からなる
部材）である弾性体溝付き繰り出しローラー２００が、
ベルクランクアーム２０１及びベルクランクアーム２０
１の一方部分２０１ａと対向するアーム（図示せず）と
の間に回転可能に設けられた繰り出し軸２０と一体に設
けられる。弾性体溝付き繰り出しローラー２００は、当
て紙上面検出器Ｄ３の作動で停止した当て紙積置き手段
１の当て紙Ｐをその上方から一枚一枚を略水平に当て紙
保持位置に向けて繰り出す。弾性体溝付き繰り出しロー
ラー２００は、ワンウェイクラッチを介して繰り出し軸
２０に取り付けられており、図３において繰り出し軸２
０に対して時計回り方向にのみ回転可能に構成される。

【００２５】フレームＦ１に取りつけられた駆動モータ
２１の作動が伝動手段（図示せず）により上ローラー軸
２２に伝動され、上ローラー軸２２から繰り出し軸２０
に伝動される。上ローラー軸２２は、当て紙積置き手段
１の当て紙Ｐの上面に位置し、その下方には下ローラー
軸２３が当て紙積置き手段１の当て紙Ｐの上面より下方
の高さに位置している。

【００２６】上ローラー軸２２には、弾性体からなる上
ローラー２２０が、図３において上ローラー軸２２に対
して時計回り方向にのみ回転可能にワンウェイクラッチ
を介して取り付けられている。下ローラー軸２３には、
弾性体からなる下ローラー２３０が回転可能に設けられ
ており、下ローラー２３０は上ローラー２２０に接触し
ている。下ローラー軸２３は、当て紙Ｐを当て紙保持位
置にフレームＦ１、Ｆ２の略中央を真っ直ぐ搬送するた
めに、一対の下ローラー２３０に一対の上ローラー２２
０が各々対応し、均一の力で押し付けられるように、フ
レームＦ１、Ｆ２に取り付けられた取付プレート２３１
に圧縮ばね２３２を介して段付きボルト２３３によって
取り付けられている。段付きボルト２３３は、圧縮ばね
２３２が圧縮するときのガイドを兼ねており、圧縮ばね
２３２は、下ローラー２３０を上方に押し付けている。
仮に一対の下ローラー２３０と一対の上ローラー２２０
の片方が不均一な力で押さえつけられていると当て紙Ｐ
がフレームＦ１、Ｆ２の略中央を真っ直ぐに搬送できず
に、弱く押さえられているローラーのフレーム側に曲が
って搬送される。この場合の調整法として、弱く押さえ
られているローラー側の圧縮ばね２３２の押さえる力を
強くするために、圧縮ばね２３２の端部に調整片などを
入れ、下ローラー軸２３と取付プレート２３１の圧縮ば
ね２３２の長さを短くすることにより行うことができ
る。また、何らかの原因によって当て紙Ｐが上ローラー
２２０と下ローラー２３０との間に詰まったときに、下
ローラー２３０を上ローラー２２０から離すようにスラ
イドさせ、詰まった当て紙Ｐを取り出せる構成になって
いる。

【００２７】上ローラー軸２２には、フレームＦ１の近
傍にベルクランクアーム２０１が角変位可能に設けられ
るとともに、ベルクランクアーム２０１の一方部分２０
１ａと対向する位置でフレームＦ１の近傍にアーム（図
示せず）が設けられており、取付部材２０２により上ロ
ーラー軸２２と一体化されている。フレームＦ１に組み
付けられているブラケット２０３に駆動部材である第１
空気圧シリンダー２０４が角変位可能に取り付けられて
いる。この空気圧シリンダー２０４のシリンダーロッド
の伸縮によりベルクランクアーム２０１及びアーム（図
示せず）が角変位動作をする。この角変位動作により、
弾性体溝付き繰り出しローラー２００が、当て紙Ｐの上
面に接触する位置と、当て紙Ｐの上面から離隔する位置
との間で移動する。

【００２８】 当
て紙添付手段４の押下げ部材である第４空気圧シリンダ
ー４０のロッドが縮み、押下げプレート４１が当て紙保
持位置より上方に至ったことを検出する適宜の検出器
（図示せず）からの信号により第１空気圧シリンダー２
０４のロッドが伸長してベルクランクアーム２０１を介
して繰り出し軸２０は角変位する。そして、繰り出し軸
２０に取り付けられた弾性体溝付き繰り出しローラー２
００を、当て紙積置き手段１の当て紙Ｐに接触させる。
すると、駆動モーター２１から繰り出し軸２０に至る伝
動機構中に設けられたクラッチ（図示せず）が連結作動
して当て紙Ｐが送り出される。この送り出された当て紙
Ｐは、上ローラー２２０と下ローラー２３０とによって
咥えられ下流側に送り出される。当て紙Ｐが、上ローラ
ー２２０と下ローラー２３０とによって下流側に送り出
されると、これを咥え検出器Ｄ６が検出する。咥え検出
器Ｄ６の検出信号により、駆動モーター２１から繰り出
し軸２０に至る伝動機構中に設けられたクラッチ（図示
せず）が離隔作動して繰り出し軸２０の回転が停止する
とともに、第１空気圧シリンダー２０４のロッドが縮ん
でベルクランクアーム２０１が角変位して、弾性体溝付
き繰り出しローラー２００を当て紙Ｐから隔離する。

【００２９】そして、上ローラー２２０の駆動回転周速
が、弾性体溝付き繰り出しローラー２００の駆動回転周
速より速く設定されており、上ローラー２２０と下ロー
ラー２３０とによって当て紙Ｐが送り出され始めると、
弾性体溝付き繰り出しローラー２００は、ワンウェイク
ラッチにより繰り出し軸２０に対して回転する。

【００３０】また、当て紙搬送手段２には、図４に示す
ように繰り出しのときに、当て紙Ｐの先端が浮き上がら
ないように、上ローラー軸２２に角変位可能に紙押え部
材２２１が設けられている。紙押え部材２２１は、当て
紙積置き手段１の当て紙Ｐに載せ置かれており、繰り出
し軸２０の角変位動作に影響されずに当て紙Ｐの略先端
を押さえている。

【００３１】咥え検出器Ｄ６の下流側に二枚差し検出器
Ｄ７があり、当て紙Ｐの二枚差しが発生した場合、警報
ブザーを鳴らす。また、二枚差し防止のために当て紙昇
降部１０の突き当て板１３の上部を当て紙保持位置側に
折り曲げて上り傾斜面を設けるとともに、繰り出される
当て紙Ｐの下面に対して抵抗となるように上り傾斜面に
摩擦板１５を設ける。摩擦板１５は、弾性体溝付き繰り
出しローラー２００の幅より大きな幅を有し、表面に小
さな突起多数を設けている。突き当て板１３は、上り傾
斜面に続いて、上ローラー２２０と下ローラー２３０の
接触部に向かう水平状の上面が設けられている。水平状
の上面により繰り出された当て紙Ｐは上ローラー２２０
と下ローラー２３０の間を確実に案内される。

【００３２】更に、当て紙Ｐの残量が数枚になったとき
に、二枚差し、三枚差しなど一度に複数枚の当て紙Ｐが
繰り出されるのを防止するために、載積台１１の表面の
弾性体溝付き繰り出しローラー２００の接触する位置よ
り当て紙繰り出し方向の下流側に至るように、当て紙繰
り出し方向に直角の細い溝が設けられた薄いゴム板１６
を取り付けている。

【００３３】上ローラー軸２２の下流で、かつ当て紙保
持位置の上流には、搬送駆動軸２４が設けられる。搬送
駆動軸２４は、駆動モーター２１とクラッチを有する適
宜の伝動機構（図示せず）により連結されている。伝動
機構（図示せず）のクラッチは、咥え検出器Ｄ６の検出
信号により連結動作をし、このクラッチの連結動作によ
り搬送駆動軸２４は起動し回転する。搬送駆動軸２４の
回転により搬送駆動軸２４に一体的に取り付けられてい
るプーリー２４０、２４１が回転する。また、搬送駆動
軸２４は、当て紙搬送手段２の当て紙保持位置の下流側
に設けた当て紙検出器Ｄ８が、当て紙Ｐを検出した信号
により伝動機構のクラッチが離隔作動することにより停
止する。搬送駆動軸２４のプーリー２４１は、上ローラ
ー軸２２に回転可能に取り付けられたプーリー２２２と
の間にベルトが掛け渡されており、上ローラー２２０と
下ローラー２３０によって送り出される当て紙Ｐの先端
をベルト搬送機構に案内する。

【００３４】ベルト搬送機構は、上部ベルト搬送機構２
５と下部ベルト搬送機構２６からなるとともに、当て紙
保持位置を形成する。上部ベルト搬送機構２５と下部ベ
ルト搬送機構２６により当て紙Ｐを上下で挟み、当て紙
Ｐを当て紙保持位置に搬送し、当て紙保持位置に保持す
る。上部ベルト搬送機構２５は、当て紙保持位置の上流
側に設けられた搬送駆動軸２４のプーリー２４０と、当
て紙保持位置の下流側に設けられた軸２５０に回転可能
に設けられたプーリー２５１と、これらのプーリー２４
０、２５１間に掛け渡されるエンドレスベルト２５２と
からなる。下部ベルト搬送機構２６は、当て紙保持位置
の上流側かつ下方位置に設けられた駆動軸２６０のプー
リー２６１と、当て紙保持位置の下流側かつ下方位置に
設けられた軸２６２に回転可能に設けられたプーリー２
６３、及びこれらのプーリー２６１と２６３間に掛け渡
されるエンドレスベルト２６４からなる。下部ベルト搬
送機構２６の駆動軸２６０は、搬送駆動軸２４との間に
設けられた伝動機構（図示せず）を介して駆動される。

【００３５】３本のエンドレスベルトが掛けられている
プーリー２４０、２４１、２２２、２５１、２６１、２
６３のそれぞれは、上ローラー２２０の周面速度より速
い周面速度で回転する。これにより当て紙Ｐが、ベルト
搬送機構で搬送されるようになると、上ローラー２２０
は、ワンウェイクラッチにより上ローラー軸２２に対し
て回転する。

【００３６】次に当て紙四辺折り手段３について図５乃
至図７に基づいて説明する。なお、図５は、図３のＢＢ
線矢視図であり当て紙四辺折り手段に関する構成を主体
に示す展開図、図６は、図５のＣＣ線矢視図、図７は、
同じく図５のＤＤ線矢視図である。

【００３７】当て紙四辺折り手段３は、当て紙Ｐの搬送
方向の左右を折るための左右折り駆動部材である一対の
第２空気圧シリンダー３０、３０と、当て紙Ｐの搬送方
向の前後を折るための前後折り駆動部材である一対の第
３空気圧シリンダー３１、３１とを備えており、当て紙
検出器Ｄ８が、当て紙Ｐを検出した信号によって作動す
る。すなわち、当て紙四辺折り手段３は、当て紙検出器
Ｄ８の検出信号によって電磁弁（図示せず）が作動し、
当て紙Ｐの搬送方向の左右を折る一対の第２空気圧シリ
ンダー３０、３０と、当て紙Ｐの搬送方向の前後を折る
一対の第３空気圧シリンダー３１、３１とを同時に作動
させる。

【００３８】一対の第２空気圧シリンダー３０、３０
は、ブラケット３００を介してステーＦ３に取り付けら
れており、当て紙検出器Ｄ８の検出信号によって電磁弁
（図示せず）が作動し、それぞれのロッドが伸長する
（図６参照）。それぞれの第２空気圧シリンダー３０、
３０は、ロッド先端が球面滑り軸受ロッドエンド３０１
を介して第１アーム３０２に連結される。第１アーム３
０２は、ブラケット３０３、３０３を介してフレームＦ
１又はＦ２に角変位可能に取り付けられた軸３０４に一
体的に取り付けられている。それぞれの第３空気圧シリ
ンダー３０、３０のロッドが伸長すると、第１アーム３
０２が、軸３０４とともに角変位動作をする。軸３０４
は、セットカラー３０５によりスラスト方向が固定され
ている。軸３０４の両端には、第２アーム３０６、３０
６が一体に取り付けられており、第２アーム３０６、３
０６の先端にはプレート３０７を介して、折り刃である
折りプレート３０８が取り付けられている。

【００３９】軸３０４が、第２空気圧シリンダー３０、
３０のロッドの伸長で角変位すると、折りプレート３０
８が当て紙保持位置に保持されている当て紙Ｐに下面か
ら突き当たるように設けられている。他方、左右折り受
け部３０９がステーＦ３にボルト３０９ａで取り付けら
れている。ボルト３０９ａには、受けプレート３０９ｂ
が取り付けられ、受けプレート３０９ｂの下側には受け
プレート長手方向にわたって平行に設けられる２つの折
りガイド部材３０９ｄ、３０９ｄと、２つの折ガイド部
材３０９ｄ、３０９ｄの間に挟むようにゴム等の弾性を
有する素材からなる弾性部材３０９ｃを設けている。折
りガイド部材３０９ｄ、３０９ｄは、その下面を当て紙
保持位置に保持されている当て紙Ｐの上面に臨ませて設
けられる。弾性部材３０９ｃは、受けプレート３０９ｂ
の長手方向にわたって２つの折りガイド部材３０９ｄ、
３０９ｄの間の溝底に露出した状態で下向きとなるよう
に取り付けられており、弾性部材３０９ｃの下向き表面
で、折りプレート３０８の先端を当て紙Ｐを介して受け
止める。

【００４０】したがって、一対の第２空気圧シリンダー
３０、３０のそれぞれのロッドが伸長すると、折りプレ
ート３０８が角変位作動をして、その先端が当て紙保持
位置に位置する当て紙Ｐの上面から凹部溝底の弾性部材
３０９ｃの下向き表面に突き当たる。そのため、当て紙
Ｐは、弾性部材３０９ｃ下向き表面から僅かに押し込ま
れ搬送方向左右の端辺が下向きに折り曲げられる。この
折り曲げは、当て紙Ｐの搬送方向の左右の側部（この実
施形態では当て紙Ｐの短辺側部）の全長にわたって行わ
れる（図７参照）。第２空気圧シリンダー３０、３０の
ロッドは、伸長直後に縮み、当て紙添付手段４による当
て紙Ｐの添付が可能なように、折りプレート３０８を当
て紙保持位置の下方領域外に退避させた待機状態に戻
る。

【００４１】一対の第３空気圧シリンダー３１、３１
は、ブラケット３１０を介してフレームＦ１に取り付け
られており、当て紙検出器Ｄ８の検出信号によって電磁
弁（図示せず）が作動し、それぞれのロッドが伸長す
る。それぞれの第３空気圧シリンダー３１、３１は、ロ
ッド先端が球面滑り軸受ロッドエンド３１１を介して第
３アーム３１２に連結される。第３アーム３１２は、玉
軸受３１３、３１３を介してフレームＦ１、Ｆ２に角変
位可能に取り付けられた軸３１４に一体的に取り付けら
れている。それぞれの第３空気圧シリンダー３１、３１
のロッドが伸長すると、第３アーム３１２が、軸３１４
とともに角変位動作をする。軸３１４は、セットカラー
３１５によりスラスト方向が固定されている。軸３１４
の中央には、第４アーム３１６、３１６が一体に取り付
けられており、第４アーム３１６、３１６の先端にはプ
レート３１７を介して、折り刃である折りプレート３１
８が取り付けられている。

【００４２】軸３１４が、第３空気圧シリンダー３１、
３１のロッドの伸長で角変位すると、折りプレート３１
８が当て紙保持位置に保持されている当て紙Ｐに下面か
ら突き当たるように設けられている。他方、図３に示す
ように前後受け折り部３１９がステーＦ３にボルト３１
９ａで取り付けられている。ボルト３１９ａには受けプ
レート３１９ｂが取り付けられ、受けプレート３１９ｂ
の下側には受けプレート長手方向にわたって平行に設け
られる２つの折りガイド部材３１９ｄ、３１９ｄと、２
つの取付部材３１９ｄ、３１９ｄの間に挟むようにゴム
等の弾性を有する素材からなる弾性部材３１９ｃを設け
ている。折りガイド部材３１９ｄ、３１９ｄは、その下
面を当て紙保持位置に保持されている当て紙Ｐの上面に
臨ませて設けられる。弾性部材３１９ｃは、受けプレー
ト３１９ｂの長手方向にわたって２つの折りガイド部材
３１９ｄ、３１９ｄの間の溝底に露出した状態で下向き
となるように取り付けられており、弾性部材３１９ｃの
下向き表面で、折りプレート３１８の先端を当て紙Ｐを
介して受け止める。

【００４３】したがって、一対の第３空気圧シリンダー
３１、３１のそれぞれのロッドが伸長すると、折りプレ
ート３１８が角変位作動をして、その先端が当て紙保持
位置に位置する当て紙Ｐの上面から凹部溝底の弾性部材
３１９ｃ下向き表面に突き当たる。そのため、当て紙Ｐ
は、弾性部材３１９ｃに僅かに押し込まれ前後中央部分
の端辺が下向きになるように折り曲げられる。この折り
曲げは、当て紙Ｐの搬送方向の前後の側部（この実施形
態では当て紙Ｐの長辺側部）の中央部分に行われる（図
７参照）。中央部分の幅は、具体的には、当て紙搬送手
段２の下部ベルト搬送機構２６のプーリー２６１とプー
リー２６３に掛け渡されているエンドレスベルト２６４
の位置より内側の寸法となる。

【００４４】第３空気圧シリンダー３１、３１は、ロッ
ドの伸長直後に縮み、当て紙添付手段４による当て紙Ｐ
の添付が可能なように、折りプレート３１８を当て紙保
持位置の下方領域外に退避させた待機状態に戻る。

【００４５】左右前後の四辺を折られた四辺折り当て紙
ＦＰの自由状態の形状を斜視図として図８に示す。

【００４６】当て紙添付手段４は、当て紙搬送手段２の
当て紙保持位置を挟んで集積体搬送コンベヤーＣの物品
搬送空間と反対側に設けられコンベヤーの搬送面と略平
行に設けられた押下げプレート４１と、押下げプレート
４１の上面にロッド先端を連結した押下げ部材である第
４空気圧シリンダー４０を有している。第４空気圧シリ
ンダー４０は、ロッド伸長によって押下げプレート４１
を押し下げ、当て紙保持位置に保持されている四辺折り
当て紙ＦＰを、集積体搬送コンベヤーＣによって物品搬
送空間を搬送される集積体Ｓの上面に向けて下方に押し
下げる。押下げプレート４１は、当て紙保持位置のベル
ト搬送機構及び当て紙四辺折り手段３の間を通過して物
品搬送空間に至り得るような適宜の形状と大きさからな
る。

【００４７】すなわち、集積体搬送コンベヤーＣの搬送
面より下方に設けられた集積体検出器Ｄ９が、物品搬送
空間を集積体Ｓが搬送されてくることを検出するととも
に、集積体高さ検出器Ｄ１０が搬送されてくる集積体Ｓ
の高さを検出する。集積体検出器Ｄ９の検出信号で電磁
弁（図示せず）が作動し、第４空気圧シリンダー４０の
ロッドが伸長する。伸長したロッドにより押下げプレー
ト４１が四辺折り当て紙ＦＰを、集積体高さ検出器Ｄ１
０で検出した集積体Ｓの上面近傍まで押し下げ、集積体
Ｓの上面に四辺折り当て紙ＦＰを添付する（図９参
照）。第４空気圧シリンダー４０のロッドが適宜の位置
まで伸長したことをロッド下降検出器Ｄ１１が検出し、
この検出信号により前記電磁弁が切り替わり、第４空気
圧シリンダー４０のロッドが収縮する。第４空気圧シリ
ンダー４０のロッドの収縮により押下げプレート４１を
当て紙保持位置より上方の待機位置まで引き戻す。押下
げプレート４１は、当て紙保持位置に保持されている四
辺折り当て紙ＦＰの略中央部分を押し下げるように配置
されている。

【００４８】

【発明の効果】この発明によれば、集積体搬送コンベヤ
ーで搬送される集積体の上面に、集積体の上面面積より
略一回り大きめの四辺が折られた四辺折り当て紙を確実
に載せることが可能となった。

【００４９】また、集積体に添付される当て紙が、四辺
が折られた四辺折り当て紙であるため、集積体の上面か
らスッポリ上被せできるため、空調の排気口からの風圧
や、操作作業員等の通りすがりの風圧によって当て紙が
集積体の上面からずれたりすることがなくなり、次工程
の作業を円滑に行えることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の１つの実施形態に係る当て紙供給
装置を示す図面であり全体正面図

【図２】 図１のＡＡ線矢視断面図

【図３】 図２の拡大部分断面図

【図４】 図３の更に一部拡大図

【図５】 同じく図３のＢＢ線矢視図である当て紙四辺
折り手段に関する構成を主体に示す展開図

【図６】 図５のＣＣ線矢視図

【図７】 同じく図５のＤＤ線矢視図

【図８】 四辺を折られた当て紙の斜視図

【図９】 四辺を折られた四辺折り当て紙を添付された
集積体の斜視図

【符号の説明】

１ 当て紙積置き手段 １０ 当て紙昇降部 １００ 駆動軸 １０１、１０２ スプロケット １０３、１０４ チェーン １０５、１０６ バランスウェイト １０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂ ガイドコロ １１ 積載台 １２ 支持部材 １３ 突き当て板 １４ ガイド板 １５ 摩擦板 １６ 薄いゴム板 ２ 当て紙搬送手段 ２０ 繰り出し軸 ２００ 弾性体溝付き繰り出しローラー ２０１ ベルクランクアーム ２０１ａ ベルクランクアームの一方部分 ２０２ 取付け部材 ２０３ ブラケット ２０４ 第１空気圧シリンダー（駆動部材） ２１ 駆動モーター ２２ 上ローラー軸 ２２０ 上ローラー ２２１ 紙押え部材 ２２２ プーリー ２３ 下ローラー軸 ２３０ 下ローラー ２３１ 取付けプレート ２３２ 圧縮ばね ２３３ 段付きボルト ２４ 搬送駆動軸 ２４０ プーリー ２４１ プーリー ２５ 上部ベルト搬送機構 ２５０ 軸 ２５１ プーリー ２５２ エンドレスベルト ２６ 下部ベルト搬送機構 ２６０ 駆動軸 ２６１ プーリー ２６２ 軸 ２６３ プーリー ２６４ エンドレスベルト ３ 当て紙四辺折り手段 ３０ 第２空気圧シリンダー（左右折り駆動部材） ３００ ブラケット ３０１ 球面滑り軸受ロッドエンド ３０２ 第１アーム ３０３ ブラケット ３０４ 軸 ３０５ セットカラー ３０６ 第２アーム ３０７ プレート ３０８ 折りプレート ３０９ 左右折り受け部 ３０９ａ ボルト ３０９ｂ 受けプレート ３０９ｃ 弾性部材 ３０９ｄ 折りガイド部材 ３１ 第３空気圧シリンダー（前後折り駆動部材） ３１０ ブラケット ３１１ 球面滑り軸受ロッドエンド ３１２ 第３アーム ３１３ 玉軸受 ３１４ 軸 ３１５ セットカラー ３１６ 第４アーム ３１７ プレート ３１８ 折りプレート ３１９ 前後折り受け部 ３１９ａ ボルト ３１９ｂ 受けプレート ３１９ｃ 弾性部材 ３１９ｄ 折りガイド部材 ４ 当て紙添付手段 ４０ 第４空気圧シリンダー（押下げ部材） ４１ 押下げプレート Ｆ１ フレーム Ｆ２ フレーム Ｆ３ ステー Ｄ１ 紙有り検出器 Ｄ２ 積載台上限検出器 Ｄ３ 当て紙上面検出器 Ｄ４ 当て紙残量検出器 Ｄ５ 積載台下限検出器 Ｄ６ 咥え検出器 Ｄ７ 二枚差し検出器 Ｄ８ 当て紙検出器Ｄ９ 集積体検出器 Ｄ１０ 集積体高さ検出器 Ｄ１１ ロッド下降検出器 Ｃ 集積体搬送コンベヤー Ｓ 集積体 Ｐ 当て紙 ＦＰ 四辺折り当て紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねられコンベヤーで搬送されてい
   る集積体の上面に当て紙を載せる当て紙供給装置におい
   て、 複数の当て紙を積み置き可能に設けられた当て紙積置き
   手段と、 当て紙積置き手段の下流側に設けられ、コンベヤーの物
   品搬送空間を下方に臨む当て紙保持位置に当て紙を搬送
   して保持する当て紙搬送手段と、 当て紙保持位置で保持された当て紙の四側部を各辺が下
   向きになるように折り曲げる当て紙四辺折り手段と、 当て紙保持位置を挟んでコンベヤーの物品搬送空間と反
   対側に設けられた当て紙添付手段とを有し、 当て紙積置き手段により積み置かれた当て紙を、当て紙
   搬送手段により、当て紙保持位置に搬送して保持し、当
   て紙四辺折り手段により当て紙の四側部を折り曲げ、こ
   の四辺折り当て紙を当て紙添付手段によりコンベヤーで
   搬送されている集積体の上面近傍まで押し下げ、コンベ
   ヤー上の集積体に被せることを特徴とする当て紙供給装
   置。
2. 【請求項２】 当て紙積置き手段が、当て紙の取り出し
   面を一定位置に維持可能に設けられた当て紙積置き手段
   である請求項１の当て紙供給装置。