JP3509501B2 - バッテリー制御装置 - Google Patents
バッテリー制御装置Info
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- JP3509501B2 JP3509501B2 JP28024297A JP28024297A JP3509501B2 JP 3509501 B2 JP3509501 B2 JP 3509501B2 JP 28024297 A JP28024297 A JP 28024297A JP 28024297 A JP28024297 A JP 28024297A JP 3509501 B2 JP3509501 B2 JP 3509501B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバッテリー制御装置
に関し、特に、バッテリーデータの管理方法を改善する
ものである。
に関し、特に、バッテリーデータの管理方法を改善する
ものである。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】電気自動車やハイブリッド
車両は、モーターに電力を供給するための高圧バッテリ
ーを搭載している。この高圧バッテリーの残容量（以
下、単に容量と呼ぶ）や劣化係数などのデータは、出力
制御や回生制御などに用いる重要なデータであり、補助
バッテリーを外してもデータが消失しないように、バッ
テリーバックアップＲＡＭとＥＥＰＲＯＭの両方に記憶
される。通常、起動時はバッテリーバックアップＲＡＭ
に記憶されているデータを使用するが、何らかの理由で
ＲＡＭデータが消失したときはＥＥＰＲＯＭの記憶デー
タを用いている。
車両は、モーターに電力を供給するための高圧バッテリ
ーを搭載している。この高圧バッテリーの残容量（以
下、単に容量と呼ぶ）や劣化係数などのデータは、出力
制御や回生制御などに用いる重要なデータであり、補助
バッテリーを外してもデータが消失しないように、バッ
テリーバックアップＲＡＭとＥＥＰＲＯＭの両方に記憶
される。通常、起動時はバッテリーバックアップＲＡＭ
に記憶されているデータを使用するが、何らかの理由で
ＲＡＭデータが消失したときはＥＥＰＲＯＭの記憶デー
タを用いている。
【０００３】バッテリーデータを記憶するＲＡＭとＥＥ
ＰＲＯＭはバッテリーコントローラーに内蔵されてお
り、故障や破損に際してはバッテリーコントローラー単
位で新品と交換される。この新品のバッテリーコントロ
ーラーのメモリには、中途交換後の制御対象バッテリー
の状態が分からないので、通常は容量０、劣化係数１０
０％などの初期値が記憶されている。このため、中途で
バッテリーコントローラーを交換した場合には、制御対
象バッテリーの状態とメモリの記憶データとが合致せ
ず、容量表示などに支障をきたすという問題がある。
ＰＲＯＭはバッテリーコントローラーに内蔵されてお
り、故障や破損に際してはバッテリーコントローラー単
位で新品と交換される。この新品のバッテリーコントロ
ーラーのメモリには、中途交換後の制御対象バッテリー
の状態が分からないので、通常は容量０、劣化係数１０
０％などの初期値が記憶されている。このため、中途で
バッテリーコントローラーを交換した場合には、制御対
象バッテリーの状態とメモリの記憶データとが合致せ
ず、容量表示などに支障をきたすという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、正確なバッテリーデータ
を用いてバッテリーを制御するバッテリー制御装置を提
供することにある。
を用いてバッテリーを制御するバッテリー制御装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、データ書き込み可能な不揮発性メモリと、補助バッ
テリーから常時給電されるＲＡＭとを内蔵し、それらの
メモリに制御対象バッテリーのデータを記憶するバッテ
リー制御装置であって、制御対象バッテリーの開放電圧
を測定する測定手段と、測定手段により測定された開放
電圧に基づいて制御対象バッテリーの残容量を推定する
推定手段と、ＲＡＭのバッテリーデータが消失した場合
に、不揮発性メモリに記憶されている残容量データと推
定手段により推定された残容量データとを比較し、両者
の差が所定値以上の場合は推定手段により推定された残
容量データをバッテリー制御データとして用い、両者の
差が所定値未満の場合には、不揮発性メモリに記憶され
ている残容量データをバッテリー制御データとして用い
るデータ選択手段とを備える。 （２） 請求項２のバッテリー制御装置は、不揮発性メ
モリの記憶データが正常か否かを判定する判定手段を備
え、データ選択手段によって、判定手段により記憶デー
タが異常と判定された場合に、推定手段により推定され
た残容量データをバッテリー制御データとして用いるよ
うにしたものである。 （３） 請求項３のバッテリー制御装置は、判定手段に
よって、バッテリー制御装置の電源オフ時に不揮発性メ
モリに記憶されるチェックサムに基づいて不揮発性メモ
リの記憶データが正常か否かを判定するようにしたもの
である。
は、データ書き込み可能な不揮発性メモリと、補助バッ
テリーから常時給電されるＲＡＭとを内蔵し、それらの
メモリに制御対象バッテリーのデータを記憶するバッテ
リー制御装置であって、制御対象バッテリーの開放電圧
を測定する測定手段と、測定手段により測定された開放
電圧に基づいて制御対象バッテリーの残容量を推定する
推定手段と、ＲＡＭのバッテリーデータが消失した場合
に、不揮発性メモリに記憶されている残容量データと推
定手段により推定された残容量データとを比較し、両者
の差が所定値以上の場合は推定手段により推定された残
容量データをバッテリー制御データとして用い、両者の
差が所定値未満の場合には、不揮発性メモリに記憶され
ている残容量データをバッテリー制御データとして用い
るデータ選択手段とを備える。 （２） 請求項２のバッテリー制御装置は、不揮発性メ
モリの記憶データが正常か否かを判定する判定手段を備
え、データ選択手段によって、判定手段により記憶デー
タが異常と判定された場合に、推定手段により推定され
た残容量データをバッテリー制御データとして用いるよ
うにしたものである。 （３） 請求項３のバッテリー制御装置は、判定手段に
よって、バッテリー制御装置の電源オフ時に不揮発性メ
モリに記憶されるチェックサムに基づいて不揮発性メモ
リの記憶データが正常か否かを判定するようにしたもの
である。
【０００６】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、中途
でバッテリー制御装置を交換した場合でも、制御対象バ
ッテリーの状態に近い正確なバッテリーデータを用いる
ことができる。 （２） 請求項２の発明によれば、バッテリーバックア
ップＲＡＭのバッテリーデータが消失し、さらに不揮発
性メモリのバッテリーデータも異常と判定された場合で
も、バッテリー制御に適切な容量データを用いることが
できる。 （３） 請求項３の発明によれば、不揮発性メモリの記
憶データの正常、異常を正確に判定できる。
でバッテリー制御装置を交換した場合でも、制御対象バ
ッテリーの状態に近い正確なバッテリーデータを用いる
ことができる。 （２） 請求項２の発明によれば、バッテリーバックア
ップＲＡＭのバッテリーデータが消失し、さらに不揮発
性メモリのバッテリーデータも異常と判定された場合で
も、バッテリー制御に適切な容量データを用いることが
できる。 （３） 請求項３の発明によれば、不揮発性メモリの記
憶データの正常、異常を正確に判定できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明を電気自動車に適用した一
実施の形態を説明する。図１は一実施の形態の構成を示
す図である。高圧バッテリー１はインバーター３を介し
てモーター４へ電力を供給する。バッテリーコントロー
ラー５はＣＰＵ６、ＥＥＰＲＯＭ７、ＲＡＭ８などを備
え、高圧バッテリー１の充放電を制御するとともに、高
圧バッテリー１のデータを管理する。このバッテリーコ
ントローラー５には、電圧センサー２、補助バッテリー
９、キースイッチ１０、充電スイッチ１１などが接続さ
れる。電圧センサー２は高圧バッテリー１の端子電圧Ｖ
を測定する。ＥＥＰＲＯＭ７およびＲＡＭ８は高圧バッ
テリー１の容量や劣化係数などのデータを記憶する。な
お、ＲＡＭ８は補助バッテリー９から直接に給電されて
おり、キースイッチ１０および充電スイッチ１１がオフ
しても記憶データを保持する。充電スイッチ１１は、不
図示の充電器による高圧バッテリー１の充電が開始され
るときにオンし、充電が終了するときにオフする。
実施の形態を説明する。図１は一実施の形態の構成を示
す図である。高圧バッテリー１はインバーター３を介し
てモーター４へ電力を供給する。バッテリーコントロー
ラー５はＣＰＵ６、ＥＥＰＲＯＭ７、ＲＡＭ８などを備
え、高圧バッテリー１の充放電を制御するとともに、高
圧バッテリー１のデータを管理する。このバッテリーコ
ントローラー５には、電圧センサー２、補助バッテリー
９、キースイッチ１０、充電スイッチ１１などが接続さ
れる。電圧センサー２は高圧バッテリー１の端子電圧Ｖ
を測定する。ＥＥＰＲＯＭ７およびＲＡＭ８は高圧バッ
テリー１の容量や劣化係数などのデータを記憶する。な
お、ＲＡＭ８は補助バッテリー９から直接に給電されて
おり、キースイッチ１０および充電スイッチ１１がオフ
しても記憶データを保持する。充電スイッチ１１は、不
図示の充電器による高圧バッテリー１の充電が開始され
るときにオンし、充電が終了するときにオフする。
【０００８】図２、図３はバッテリーデータの管理手順
を示すフローチャートである。これらのフローチャート
により、一実施の形態の動作を説明する。キースイッチ
１０または充電スイッチ１１がオンすると、バッテリー
コントローラー５はこの電源オン後のデータ管理手順を
実行する。ステップ１において、ＥＥＰＲＯＭ７の通電
履歴データを読み出して、今回のバッテリーコントロー
ラー５への通電が初回かどうかを確認する。初回の通電
の場合はステップ２へ進み、ＥＥＰＲＯＭ７とバッテリ
ーバックアップＲＡＭ８へバッテリーデータの初期値を
記憶する。例えば、容量の初期値を０、劣化係数の初期
値を１００％とする。なお、このとき、ＥＥＰＲＯＭ７
にチェックサムを記憶する。一方、初回の通電でない場
合は、すでにメモリ７、８へバッテリーデータが記憶さ
れているとしてメモリの初期化を行わない。
を示すフローチャートである。これらのフローチャート
により、一実施の形態の動作を説明する。キースイッチ
１０または充電スイッチ１１がオンすると、バッテリー
コントローラー５はこの電源オン後のデータ管理手順を
実行する。ステップ１において、ＥＥＰＲＯＭ７の通電
履歴データを読み出して、今回のバッテリーコントロー
ラー５への通電が初回かどうかを確認する。初回の通電
の場合はステップ２へ進み、ＥＥＰＲＯＭ７とバッテリ
ーバックアップＲＡＭ８へバッテリーデータの初期値を
記憶する。例えば、容量の初期値を０、劣化係数の初期
値を１００％とする。なお、このとき、ＥＥＰＲＯＭ７
にチェックサムを記憶する。一方、初回の通電でない場
合は、すでにメモリ７、８へバッテリーデータが記憶さ
れているとしてメモリの初期化を行わない。
【０００９】ステップ３において、ＲＡＭ８の特定エリ
アのデータを読み出してバッテリーデータが消失してい
るかどうかを確認する。ＲＡＭ８の特定エリアには、電
源をオフするたびに所定のデータが書き込まれる。この
特定エリアに所定のデータが記憶されている場合は、Ｒ
ＡＭ８のバッテリーデータが消失していないと判断して
ステップ１１へ進み、バッテリーバックアップＲＡＭ８
に記憶されている容量や劣化係数などのバッテリーデー
タを読み出し、高圧バッテリー１の充放電制御などに用
いる。
アのデータを読み出してバッテリーデータが消失してい
るかどうかを確認する。ＲＡＭ８の特定エリアには、電
源をオフするたびに所定のデータが書き込まれる。この
特定エリアに所定のデータが記憶されている場合は、Ｒ
ＡＭ８のバッテリーデータが消失していないと判断して
ステップ１１へ進み、バッテリーバックアップＲＡＭ８
に記憶されている容量や劣化係数などのバッテリーデー
タを読み出し、高圧バッテリー１の充放電制御などに用
いる。
【００１０】一方、ＲＡＭ８の特定エリアに所定データ
が記憶されていない場合は、ＲＡＭ８のバッテリーデー
タが消失していると判断してステップ４へ進む。なお、
バッテリーバックアップＲＡＭ８のデータ消失の原因に
は、補助バッテリー９を交換のため外した場合、あるい
はバッテリーコントローラー５の中途交換の場合などが
ある。ステップ４では、電圧センサー２により高圧バッ
テリー１の開放電圧Ｖを測定し、開放電圧Ｖに基づいて
容量を推定する。
が記憶されていない場合は、ＲＡＭ８のバッテリーデー
タが消失していると判断してステップ４へ進む。なお、
バッテリーバックアップＲＡＭ８のデータ消失の原因に
は、補助バッテリー９を交換のため外した場合、あるい
はバッテリーコントローラー５の中途交換の場合などが
ある。ステップ４では、電圧センサー２により高圧バッ
テリー１の開放電圧Ｖを測定し、開放電圧Ｖに基づいて
容量を推定する。
【００１１】ステップ５において、周知のチェックサム
法によりＥＥＰＲＯＭ７のバッテリーデータが正常かど
うかを確認する。ＥＥＰＲＯＭ７のバッテリーデータが
正常であればステップ６へ進み、ＥＥＰＲＯＭ７から劣
化係数を読み出し、高圧バッテリー１の充放電制御など
に用いる。続くステップ７では、開放電圧Ｖから推定し
た容量とＥＥＰＲＯＭ７の記憶容量とを比較し、両者の
差が所定値以上あればステップ１０へ進み、そうでなけ
ればステップ８へ進む。容量差が所定値以上の場合はバ
ッテリーコントローラー５が中途で交換されたと判断
し、ステップ１０で開放電圧Ｖに基づく推定容量を高圧
バッテリー１の充放電制御などに用いる。一方、容量差
が所定値未満の場合は何らかの理由で補助バッテリー９
が外されたためであると判断し、ステップ８でＥＥＰＲ
ＯＭ７の記憶容量を高圧バッテリー１の充放電制御など
に用いる。
法によりＥＥＰＲＯＭ７のバッテリーデータが正常かど
うかを確認する。ＥＥＰＲＯＭ７のバッテリーデータが
正常であればステップ６へ進み、ＥＥＰＲＯＭ７から劣
化係数を読み出し、高圧バッテリー１の充放電制御など
に用いる。続くステップ７では、開放電圧Ｖから推定し
た容量とＥＥＰＲＯＭ７の記憶容量とを比較し、両者の
差が所定値以上あればステップ１０へ進み、そうでなけ
ればステップ８へ進む。容量差が所定値以上の場合はバ
ッテリーコントローラー５が中途で交換されたと判断
し、ステップ１０で開放電圧Ｖに基づく推定容量を高圧
バッテリー１の充放電制御などに用いる。一方、容量差
が所定値未満の場合は何らかの理由で補助バッテリー９
が外されたためであると判断し、ステップ８でＥＥＰＲ
ＯＭ７の記憶容量を高圧バッテリー１の充放電制御など
に用いる。
【００１２】ステップ５でＥＥＰＲＯＭ７のバッテリー
データが正常でないと判断された場合には、ステップ９
で劣化係数を１００％とし、ＥＥＰＲＯＭ７とＲＡＭ８
の劣化係数データを更新する。続くステップ１０で開放
電圧Ｖから推定した容量を高圧バッテリー１の充放電制
御などに用いる。
データが正常でないと判断された場合には、ステップ９
で劣化係数を１００％とし、ＥＥＰＲＯＭ７とＲＡＭ８
の劣化係数データを更新する。続くステップ１０で開放
電圧Ｖから推定した容量を高圧バッテリー１の充放電制
御などに用いる。
【００１３】ステップ１２において、車両の運行中ある
いは高圧バッテリー１の充電中に、高圧バッテリー１の
容量と劣化係数を演算する。続くステップ１３で、キー
スイッチ１０および充電スイッチ１１がともにオフされ
たかどうかを確認し、両スイッチがオフされたらステッ
プ１４へ進み、ＥＥＰＲＯＭ７とＲＡＭ８の容量と劣化
係数を更新する。両スイッチ１０、１１がオフされてい
ないときはステップ１２へ戻り、容量と劣化係数の演算
を繰り返す。ステップ１５では、ＲＡＭ８の特定エリア
に所定のデータを書き込むとともに、ＥＥＰＲＯＭ７の
チェックサムを所定のエリアに書き込む。上述したよう
に、これらのデータはＥＥＰＲＯＭ７とＲＡＭ８の記憶
データの正常、異常を判断するために用いられる。
いは高圧バッテリー１の充電中に、高圧バッテリー１の
容量と劣化係数を演算する。続くステップ１３で、キー
スイッチ１０および充電スイッチ１１がともにオフされ
たかどうかを確認し、両スイッチがオフされたらステッ
プ１４へ進み、ＥＥＰＲＯＭ７とＲＡＭ８の容量と劣化
係数を更新する。両スイッチ１０、１１がオフされてい
ないときはステップ１２へ戻り、容量と劣化係数の演算
を繰り返す。ステップ１５では、ＲＡＭ８の特定エリア
に所定のデータを書き込むとともに、ＥＥＰＲＯＭ７の
チェックサムを所定のエリアに書き込む。上述したよう
に、これらのデータはＥＥＰＲＯＭ７とＲＡＭ８の記憶
データの正常、異常を判断するために用いられる。
【００１４】以上の一実施の形態の構成において、ＥＥ
ＰＲＯＭ７が不揮発性メモリを、バッテリーバックアッ
プＲＡＭ８がＲＡＭを、補助バッテリー９が補助バッテ
リーを、バッテリーコントローラー５が判定手段、デー
タ選択手段および推定手段を、電圧センサー２が測定手
段をそれぞれ構成する。
ＰＲＯＭ７が不揮発性メモリを、バッテリーバックアッ
プＲＡＭ８がＲＡＭを、補助バッテリー９が補助バッテ
リーを、バッテリーコントローラー５が判定手段、デー
タ選択手段および推定手段を、電圧センサー２が測定手
段をそれぞれ構成する。
【００１５】なお、上述した一実施の形態では本発明を
電気自動車に適用した例を示したが、本発明は電気自動
車に限定されず、ハイブリッド車両などのバッテリーを
用いるすべての装置に適用することができる。また、バ
ッテリーデータは容量、劣化係数に限定されない。さら
に、データ書き込み可能な不揮発性メモリは一実施の形
態のＥＥＰＲＯＭに限定されず、ＥＰＲＯＭなどを用い
ることもできる。さらにまた、メモリの記憶データが正
常か否かの判定方法は上述した実施の形態に限定されな
い。
電気自動車に適用した例を示したが、本発明は電気自動
車に限定されず、ハイブリッド車両などのバッテリーを
用いるすべての装置に適用することができる。また、バ
ッテリーデータは容量、劣化係数に限定されない。さら
に、データ書き込み可能な不揮発性メモリは一実施の形
態のＥＥＰＲＯＭに限定されず、ＥＰＲＯＭなどを用い
ることもできる。さらにまた、メモリの記憶データが正
常か否かの判定方法は上述した実施の形態に限定されな
い。
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 一実施の形態のバッテリーデータの管理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】 図２に続く、一実施の形態のバッテリーデー
タの管理手順を示すフローチャートである。
タの管理手順を示すフローチャートである。
１ 高圧バッテリー
２ 電圧センサー
３ インバーター
４ モーター
５ バッテリーコントローラー
６ ＣＰＵ
７ ＥＥＰＲＯＭ
８ バッテリーバックアップＲＡＭ
９ 補助バッテリー
１０ キースイッチ
１１ 充電スイッチ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 7/00 - 7/12
H02J 7/34 - 7/36
H02J 9/00
Claims (3)
- 【請求項１】 データ書き込み可能な不揮発性メモリ
と、補助バッテリーから常時給電されるＲＡＭとを内蔵
し、それらのメモリに制御対象バッテリーのデータを記
憶するバッテリー制御装置であって、 前記制御対象バッテリーの開放電圧を測定する測定手段
と、 前記測定手段により測定された開放電圧に基づいて前記
制御対象バッテリーの残容量を推定する推定手段と、 前記ＲＡＭのバッテリーデータが消失した場合に、前記
不揮発性メモリに記憶されている残容量データと前記推
定手段により推定された残容量データとを比較し、両者
の差が所定値以上の場合は前記推定手段により推定され
た残容量データをバッテリー制御データとして用い、両
者の差が所定値未満の場合には、前記不揮発性メモリに
記憶されている残容量データをバッテリー制御データと
して用いるデータ選択手段とを備えることを特徴とする
バッテリー制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のバッテリー制御装置に
おいて、 前記不揮発性メモリの記憶データが正常か否かを判定す
る判定手段を備え、 前記データ選択手段は、前記判定手段により記憶データ
が異常と判定された場合に、前記推定手段により推定さ
れた残容量データをバッテリー制御データとして用いる
ことを特徴とするバッテリー制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のバッテリー制御装置に
おいて、 前記判定手段は、前記バッテリー制御装置の電源オフ時
に前記不揮発性メモリに記憶されるチェックサムに基づ
いて前記不揮発性メモリの記憶データが正常か否かを判
定することを特徴とするバッテリー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28024297A JP3509501B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | バッテリー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28024297A JP3509501B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | バッテリー制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122828A JPH11122828A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3509501B2 true JP3509501B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=17622286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28024297A Expired - Fee Related JP3509501B2 (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | バッテリー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509501B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8037266B2 (en) * | 2007-01-02 | 2011-10-11 | Sandisk Il Ltd. | Apparatus and method for archiving digital content |
| JP5268291B2 (ja) * | 2007-06-18 | 2013-08-21 | 日立ビークルエナジー株式会社 | バッテリユニット装置 |
| US9312390B2 (en) * | 2012-07-05 | 2016-04-12 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Remote control system |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP28024297A patent/JP3509501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11122828A (ja) | 1999-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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