JPH11122828A - バッテリー制御装置 - Google Patents

バッテリー制御装置

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JPH11122828A
JPH11122828A JP9280242A JP28024297A JPH11122828A JP H11122828 A JPH11122828 A JP H11122828A JP 9280242 A JP9280242 A JP 9280242A JP 28024297 A JP28024297 A JP 28024297A JP H11122828 A JPH11122828 A JP H11122828A
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battery
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battery control
control device
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強 袖野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確なバッテリーデータを用いてバッテリー
を制御する。 【解決手段】 データ書き込み可能な不揮発性メモリ
と、補助バッテリーから常時給電されるRAMとを内蔵
し、それらのメモリに制御対象バッテリーのデータを記
憶するバッテリー制御装置に、RAMのバッテリーデー
タが消失した場合に、不揮発性メモリの記憶データが正
常か否かを判定し、その判定結果に基づいてバッテリー
制御に用いるデータを決定する。これにより、中途でバ
ッテリー制御装置を交換した場合でも、制御対象バッテ
リーの状態に近い正確なバッテリーデータを用いること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はバッテリー制御装置
に関し、特に、バッテリーデータの管理方法を改善する
ものである。
【0002】
【従来の技術とその問題点】電気自動車やハイブリッド
車両は、モーターに電力を供給するための高圧バッテリ
ーを搭載している。この高圧バッテリーの残容量(以
下、単に容量と呼ぶ)や劣化係数などのデータは、出力
制御や回生制御などに用いる重要なデータであり、補助
バッテリーを外してもデータが消失しないように、バッ
テリーバックアップRAMとEEPROMの両方に記憶
される。通常、起動時はバッテリーバックアップRAM
に記憶されているデータを使用するが、何らかの理由で
RAMデータが消失したときはEEPROMの記憶デー
タを用いている。
【0003】バッテリーデータを記憶するRAMとEE
PROMはバッテリーコントローラーに内蔵されてお
り、故障や破損に際してはバッテリーコントローラー単
位で新品と交換される。この新品のバッテリーコントロ
ーラーのメモリには、中途交換後の制御対象バッテリー
の状態が分からないので、通常は容量0、劣化係数10
0%などの初期値が記憶されている。このため、中途で
バッテリーコントローラーを交換した場合には、制御対
象バッテリーの状態とメモリの記憶データとが合致せ
ず、容量表示などに支障をきたすという問題がある。
【0004】本発明の目的は、正確なバッテリーデータ
を用いてバッテリーを制御するバッテリー制御装置を提
供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
(1) 請求項1の発明は、データ書き込み可能な不揮
発性メモリと、補助バッテリーから常時給電されるRA
Mとを内蔵し、それらのメモリに制御対象バッテリーの
データを記憶するバッテリー制御装置であって、不揮発
性メモリの記憶データが正常か否かを判定する判定手段
と、RAMのバッテリーデータが消失した場合に、判定
手段による判定結果に基づいてバッテリー制御に用いる
データを決定する決定手段とを備える。 (2) 請求項2のバッテリー制御装置は、判定手段に
より記憶データが正常と判定された場合には、決定手段
により不揮発性メモリに記憶されている劣化係数データ
をバッテリー制御データとして用いるようにしたもので
ある。 (3) 請求項3のバッテリー制御装置は、制御対象バ
ッテリーの開放電圧を測定する測定手段と、開放電圧測
定値に基づいて制御対象バッテリーの残容量を推定する
推定手段とを備え、判定手段により記憶データが正常と
判定された場合に、決定手段により不揮発性メモリに記
憶されている残容量データと推定手段により推定された
残容量データとを比較し、両者の差が所定値以上の場合
は残容量推定値をバッテリー制御データとして用いるよ
うにしたものである。 (4) 請求項4のバッテリー制御装置は、残容量記憶
値と残容量推定値との差が所定値未満の場合には、決定
手段により残容量記憶値をバッテリー制御データとして
用いるようにしたものである。 (5) 請求項5のバッテリー制御装置は、判定手段に
より記憶データが異常と判定された場合には、決定手段
によって、劣化係数を100%とし、残容量推定値をバ
ッテリー制御データとして用いるようにしたものであ
る。 (6) 請求項6のバッテリー制御装置は、判定手段に
よって、バッテリー制御装置の電源オフ時に不揮発性メ
モリに記憶されるチェックサムに基づいて不揮発性メモ
リの記憶データが正常か否かを判定するようにしたもの
である。
【0006】
【発明の効果】(1) 請求項1の発明によれば、中途
でバッテリー制御装置を交換した場合でも、制御対象バ
ッテリーの状態に近い正確なバッテリーデータを用いる
ことができる。 (2) 請求項2の発明によれば、劣化係数は長時間か
けて演算されるデータであり、開放電圧により検出した
容量データなどの代用データがないため、不揮発性メモ
リの記憶データに異常がない限り、不揮発性メモリに記
憶されている劣化係数データを用いる。これにより、信
頼性のある劣化係数データを用いてバッテリーを制御す
ることができる。 (3) 請求項3の発明によれば、バッテリー制御装置
の故障や破損のために中途で交換したことを正確に判断
でき、バッテリー制御に適切な容量データを用いること
ができる。 (4) 請求項4の発明によれば、補助バッテリーから
バッテリーバックアップRAMへの給電が中断されたこ
とを正確に判断でき、バッテリー制御に適切な容量デー
タを用いることができる。 (5) 請求項5の発明によれば、バッテリーバックア
ップRAMのバッテリーデータが消失し、さらに不揮発
性メモリのバッテリーデータも異常と判定された場合で
も、バッテリー制御に適切な劣化係数と容量データを用
いることができる。 (6) 請求項6の発明によれば、不揮発性メモリの記
憶データの正常、異常を正確に判定できる。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明を電気自動車に適用した一
実施の形態を説明する。図1は一実施の形態の構成を示
す図である。高圧バッテリー1はインバーター3を介し
てモーター4へ電力を供給する。バッテリーコントロー
ラー5はCPU6、EEPROM7、RAM8などを備
え、高圧バッテリー1の充放電を制御するとともに、高
圧バッテリー1のデータを管理する。このバッテリーコ
ントローラー5には、電圧センサー2、補助バッテリー
9、キースイッチ10、充電スイッチ11などが接続さ
れる。電圧センサー2は高圧バッテリー1の端子電圧V
を測定する。EEPROM7およびRAM8は高圧バッ
テリー1の容量や劣化係数などのデータを記憶する。な
お、RAM8は補助バッテリー9から直接に給電されて
おり、キースイッチ10および充電スイッチ11がオフ
しても記憶データを保持する。充電スイッチ11は、不
図示の充電器による高圧バッテリー1の充電が開始され
るときにオンし、充電が終了するときにオフする。
【0008】図2、図3はバッテリーデータの管理手順
を示すフローチャートである。これらのフローチャート
により、一実施の形態の動作を説明する。キースイッチ
10または充電スイッチ11がオンすると、バッテリー
コントローラー5はこの電源オン後のデータ管理手順を
実行する。ステップ1において、EEPROM7の通電
履歴データを読み出して、今回のバッテリーコントロー
ラー5への通電が初回かどうかを確認する。初回の通電
の場合はステップ2へ進み、EEPROM7とバッテリ
ーバックアップRAM8へバッテリーデータの初期値を
記憶する。例えば、容量の初期値を0、劣化係数の初期
値を100%とする。なお、このとき、EEPROM7
にチェックサムを記憶する。一方、初回の通電でない場
合は、すでにメモリ7、8へバッテリーデータが記憶さ
れているとしてメモリの初期化を行わない。
【0009】ステップ3において、RAM8の特定エリ
アのデータを読み出してバッテリーデータが消失してい
るかどうかを確認する。RAM8の特定エリアには、電
源をオフするたびに所定のデータが書き込まれる。この
特定エリアに所定のデータが記憶されている場合は、R
AM8のバッテリーデータが消失していないと判断して
ステップ11へ進み、バッテリーバックアップRAM8
に記憶されている容量や劣化係数などのバッテリーデー
タを読み出し、高圧バッテリー1の充放電制御などに用
いる。
【0010】一方、RAM8の特定エリアに所定データ
が記憶されていない場合は、RAM8のバッテリーデー
タが消失していると判断してステップ4へ進む。なお、
バッテリーバックアップRAM8のデータ消失の原因に
は、補助バッテリー9を交換のため外した場合、あるい
はバッテリーコントローラー5の中途交換の場合などが
ある。ステップ4では、電圧センサー2により高圧バッ
テリー1の開放電圧Vを測定し、開放電圧Vに基づいて
容量を推定する。
【0011】ステップ5において、周知のチェックサム
法によりEEPROM7のバッテリーデータが正常かど
うかを確認する。EEPROM7のバッテリーデータが
正常であればステップ6へ進み、EEPROM7から劣
化係数を読み出し、高圧バッテリー1の充放電制御など
に用いる。続くステップ7では、開放電圧Vから推定し
た容量とEEPROM7の記憶容量とを比較し、両者の
差が所定値以上あればステップ10へ進み、そうでなけ
ればステップ8へ進む。容量差が所定値以上の場合はバ
ッテリーコントローラー5が中途で交換されたと判断
し、ステップ10で開放電圧Vに基づく推定容量を高圧
バッテリー1の充放電制御などに用いる。一方、容量差
が所定値未満の場合は何らかの理由で補助バッテリー9
が外されたためであると判断し、ステップ8でEEPR
OM7の記憶容量を高圧バッテリー1の充放電制御など
に用いる。
【0012】ステップ5でEEPROM7のバッテリー
データが正常でないと判断された場合には、ステップ9
で劣化係数を100%とし、EEPROM7とRAM8
の劣化係数データを更新する。続くステップ10で開放
電圧Vから推定した容量を高圧バッテリー1の充放電制
御などに用いる。
【0013】ステップ12において、車両の運行中ある
いは高圧バッテリー1の充電中に、高圧バッテリー1の
容量と劣化係数を演算する。続くステップ13で、キー
スイッチ10および充電スイッチ11がともにオフされ
たかどうかを確認し、両スイッチがオフされたらステッ
プ14へ進み、EEPROM7とRAM8の容量と劣化
係数を更新する。両スイッチ10、11がオフされてい
ないときはステップ12へ戻り、容量と劣化係数の演算
を繰り返す。ステップ15では、RAM8の特定エリア
に所定のデータを書き込むとともに、EEPROM7の
チェックサムを所定のエリアに書き込む。上述したよう
に、これらのデータはEEPROM7とRAM8の記憶
データの正常、異常を判断するために用いられる。
【0014】以上の一実施の形態の構成において、EE
PROM7が不揮発性メモリを、バッテリーバックアッ
プRAM8がRAMを、補助バッテリー9が補助バッテ
リーを、バッテリーコントローラー5が判定手段、決定
手段および推定手段を、電圧センサー2が測定手段をそ
れぞれ構成する。
【0015】なお、上述した一実施の形態では本発明を
電気自動車に適用した例を示したが、本発明は電気自動
車に限定されず、ハイブリッド車両などのバッテリーを
用いるすべての装置に適用することができる。また、バ
ッテリーデータは容量、劣化係数に限定されない。さら
に、データ書き込み可能な不揮発性メモリは一実施の形
態のEEPROMに限定されず、EPROMなどを用い
ることもできる。さらにまた、メモリの記憶データが正
常か否かの判定方法は上述した実施の形態に限定されな
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図2】 一実施の形態のバッテリーデータの管理手順
を示すフローチャートである。
【図3】 図2に続く、一実施の形態のバッテリーデー
タの管理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 高圧バッテリー 2 電圧センサー 3 インバーター 4 モーター 5 バッテリーコントローラー 6 CPU 7 EEPROM 8 バッテリーバックアップRAM 9 補助バッテリー 10 キースイッチ 11 充電スイッチ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 データ書き込み可能な不揮発性メモリ
    と、補助バッテリーから常時給電されるRAMとを内蔵
    し、それらのメモリに制御対象バッテリーのデータを記
    憶するバッテリー制御装置であって、 前記不揮発性メモリの記憶データが正常か否かを判定す
    る判定手段と、 前記RAMのバッテリーデータが消失した場合に、前記
    判定手段による判定結果に基づいてバッテリー制御に用
    いるデータを決定する決定手段とを備えることを特徴と
    するバッテリー制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のバッテリー制御装置に
    おいて、 前記決定手段は、前記判定手段により記憶データが正常
    と判定された場合には、前記不揮発性メモリに記憶され
    ている劣化係数データをバッテリー制御データとして用
    いることを特徴とするバッテリー制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または請求項2に記載のバッテ
    リー制御装置において、 前記制御対象バッテリーの開放電圧を測定する測定手段
    と、 前記開放電圧測定値に基づいて制御対象バッテリーの残
    容量を推定する推定手段とを備え、 前記決定手段は、前記判定手段により記憶データが正常
    と判定された場合には、前記不揮発性メモリに記憶され
    ている残容量データと前記推定手段により推定された残
    容量データとを比較し、両者の差が所定値以上の場合は
    前記残容量推定値をバッテリー制御データとして用いる
    ことを特徴とするバッテリー制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載のバッテリー制御装置に
    おいて、 前記決定手段は、前記残容量記憶値と前記残容量推定値
    との差が所定値未満の場合には、前記残容量記憶値をバ
    ッテリー制御データとして用いることを特徴とするバッ
    テリー制御装置。
  5. 【請求項5】 請求項3または請求項4に記載のバッテ
    リー制御装置において、 前記決定手段は、前記判定手段により記憶データが異常
    と判定された場合には、劣化係数を100%とし、前記
    残容量推定値をバッテリー制御データとして用いること
    を特徴とするバッテリー制御装置。
  6. 【請求項6】 請求項1〜5のいずれかの項に記載のバ
    ッテリー制御装置において、 前記判定手段は、前記バッテリー制御装置の電源オフ時
    に前記不揮発性メモリに記憶されるチェックサムに基づ
    いて前記不揮発性メモリの記憶データが正常か否かを判
    定することを特徴とするバッテリー制御装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008309747A (ja) * 2007-06-18 2008-12-25 Hitachi Vehicle Energy Ltd バッテリユニット装置
JP2010515190A (ja) * 2007-01-02 2010-05-06 サンディスク アイエル リミテッド デジタルコンテンツをアーカイブに保管する装置および方法
JP2020004974A (ja) * 2012-07-05 2020-01-09 株式会社半導体エネルギー研究所 電子機器

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