CN113944584A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种车辆及其控制方法。该车辆使用ISG系统，该车辆包括：电池；电池传感器，测量车辆启动时的电池的最低电压；驱动单元，包括车辆的发动机；以及控制器，将使用电池的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较，以判断电池的最低电压是否已经改变；响应于判断为电池的最低电压已经改变，计算电池的当前最低电压与稍前最低电压之间的差；计算在稍前时间点的电池的电流与在当前时间点的电池的电流之间的累积电流；计算累积电流的校正电压；使用电池的当前最低电压与稍前最低电压之间的差和校正电压中的至少一个来预测第二最低电压；将第二最低电压与第二确定值进行比较；并且根据比较结果来控制驱动单元以控制进入ISG系统的停止。

Description

车辆及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请基于2020年7月16日提交至韩国知识产权局的申请号为10-2020-0087920的韩国专利申请并要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入。
技术领域
本公开涉及一种车辆及其控制方法。
背景技术
近来，随着对燃料效率的重要性的强调，正在将用于提高燃料效率的系统应用于车辆。特别地，怠速停止和启动(ISG)系统被广泛用作提高燃油经济性的技术。但是，由于ISG系统关闭发动机的启动开关(ignition)，因此交流发电机不产生电力，并且从电池获得车辆所需的电能，从而电池的充电状态(SOC)降低。另外，为了确保启动开关关闭后的重启性能，车辆还可以使用在车辆停止期间预测电池的状态并且防止将车辆设置为启动开关关闭状态的逻辑。
除了车辆的状态外，ISG系统的正常运行还取决于电池状态。电池状态通常由电池的SOC、电池的液体温度以及最低电压预测算法即启动时的功能状态(SOF)确定。在电池的SOC较低且电池的液体温度较低时，电池性能下降，这增加了电池的使用限制。然而，随着电池的老化，电池性能仅通过电池的SOC和液体温度难以判断。因此，通过最低电压预测算法(SOF)更准确地预测启动时的电池状态。
然而，预测启动时的最低电压的现有算法在根据电池老化的模式来预测最低电压方面具有局限性。因此，本公开提出一种在针对ISG系统的运行的电池状态的估计期间预测启动时的最低电池电压的算法(SOF)。
发明内容
因此，本公开的目的是提供一种能够使用电池的电压历史记录和累积电流来以更准确地预测电池的最低电压的车辆。本公开的另一目的是提供一种该车辆的控制方法。
本公开的额外的方面在下列描述中被部分地提出且部分地根据描述应是显而易见的或可以通过实践本公开而习得。
本公开的一方面提供一种使用怠速停止和启动(ISG)系统的车辆。该车辆包括：电池；电池传感器，被配置为测量车辆启动时的电池的最低电压；驱动单元，包括车辆的发动机；以及控制器，被配置为将使用电池的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较，以判断电池的最低电压是否已经改变。控制器被配置为响应于判断为电池的最低电压已经改变，计算电池的当前最低电压与电池的稍前最低电压之间的差；计算在稍前时间点的电池的电流与在当前时间点的电池的电流之间的累积电流；计算累积电流的校正电压；使用电池的当前最低电压与电池的稍前最低电压之间的差和校正电压中的至少一个来预测第二最低电压；将第二最低电压与第二确定值进行比较；并且根据比较结果来控制驱动单元以控制进入ISG系统的停止。
车辆可以进一步包括：存储装置，被配置为存储电池的当前最低电压和稍前最低电压。
当第一最低电压减去电池的当前最低电压的值大于参考值时，控制器可以判断为电池的最低电压已经改变。
当第一最低电压减去当前最低电压的值小于参考值时，控制器可以控制驱动单元以允许进入ISG系统的停止。
控制器可以使用电池的当前最低电压减去当前最低电压与稍前最低电压之间的差和校正电压的值来预测第二最低电压。
当第一最低电压小于第一确定值时，控制器可以控制驱动单元以防止进入ISG系统的停止。
当第一最低电压大于第一确定值时，控制器可以判断电池的最低电压是否已经改变。
当第二最低电压大于第二确定值时，控制器可以控制驱动单元以允许进入ISG系统的停止。
当第二最低电压小于第二确定值时，控制器可以控制驱动单元以防止进入ISG系统的停止。
控制器可以对电池的当前最低电压执行移动平均处理以预测第一最低电压。
本公开的另一方面提供一种使用ISG系统的车辆的控制方法。该方法包括：将使用电池的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较，以判断电池的最低电压是否已经改变；响应于判断为电池的最低电压已经改变，计算电池的当前最低电压与电池的稍前最低电压之间的差；计算在稍前时间点的电池的电流与在当前时间点的电池的电流之间的累积电流；计算累积电流的校正电压；使用电池的当前最低电压与电池的稍前最低电压之间的差和校正电压中的至少一个来预测第二最低电压；以及将第二最低电压与第二确定值进行比较，并且根据比较结果来控制进入ISG系统的停止。
该方法可以进一步包括：存储电池的当前最低电压和稍前最低电压。
该方法可以进一步包括：当第一最低电压减去电池的当前最低电压的值大于参考值时，判断为电池的最低电压已经改变。
该方法可以进一步包括：当第一最低电压减去当前最低电压的值小于参考值时，允许进入ISG系统的停止。
该方法可以进一步包括：使用电池的当前最低电压减去当前最低电压与稍前最低电压之间的差和校正电压的值来预测第二最低电压。
该方法可以进一步包括：当第一最低电压小于第一确定值时，防止进入ISG系统的停止。
该方法可以进一步包括：当第一最低电压大于第一确定值时，判断电池的最低电压是否已经改变。
该方法可以进一步包括：当第二最低电压大于第二确定值时，允许进入ISG系统的停止。
该方法可以进一步包括：当第二最低电压小于第二确定值时，防止进入ISG系统的停止。
该方法可以进一步包括：对电池的当前最低电压执行移动平均处理以预测第一最低电压。
附图说明
根据下列结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见且更易领会，其中：
图1是示出根据本公开的实施例的车辆的控制框图；
图2a和图2b是示出根据传统技术的车辆的电池电压的曲线图；
图3是示出根据本公开的实施例的车辆的电池电压的曲线图；
图4是示出根据本公开的实施例的车辆的控制方法的流程图；
图5a和图5b是示出根据本公开的实施例的车辆的电池电压的曲线图；
图5c是示出根据本公开的实施例的电压校正值的表。
具体实施方式
在整个说明书中，类似的附图标记表示类似的元件。并未描述本公开的实施例的所有元件，而是省略了本领域中公知的或实施例中彼此重叠的方面的描述。在整个说明书中所使用的术语，诸如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块”等，可以以软件和/或硬件实施，且多个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以以单个元件实施，或者单个“～部件”、“～模块”、“～构件”或“～块”可以包括多个元件。
应进一步理解的是，术语“连接”及其派生词既指直接连接又指间接连接，且间接连接包括通过无线通讯网络的连接。
应进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括有”具体说明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在或添加。
在实施例的描述中，应理解的是，当构件被称为在另一构件“上/下”时，该构件可以直接在其它构件上/下，或者还可以存在一个或多个中间构件。
尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可以用于描述各种组件，但是这些术语不限制对应的组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。
在本文中使用时，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。
用于方法步骤的附图标记仅为了方便解释，而不限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有清楚的规定，否则书面顺序可以另外实行。
在下文中，参照附图描述本公开的原理和实施例。
根据本公开的实施例的车辆10可以是使用怠速停止和启动(ISG)系统的车辆。
图1是示出根据本公开的实施例的车辆10的控制框图。
参照图1，车辆10包括：电池12；驱动单元13，包括车辆10的发动机；存储装置14，被配置为存储电池12的当前最低电压和电池12的稍前最低电压；电池传感器15，被配置为测量启动时的电池12的最低电压；以及控制器11。控制器11被配置为将使用电池12的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较，以判断电池12的最低电压是否已经改变。控制器11还被配置为响应于判断为电池12的最低电压已经改变，计算电池12的当前最低电压与电池12的稍前最低电压之间的差。控制器11还被配置为计算在稍前时间点的电池12的电流与在当前时间点的电池12的电流之间的累积电流的校正电压。控制器11进一步被配置为使用电池12的当前最低电压与电池12的稍前最低电压之间的差和校正电压中的至少一个来预测第二最低电压。控制器11被配置为将第二最低电压与第二确定值进行比较，并根据比较结果来控制进入停止模式或怠速停止即ISG系统的停止。
电池12可以执行电力的充电和放电，可以基于发动机的旋转力而被充电，并且可以将电力供应到设置在车辆10中的各种电子装置。
电池传感器15可以是智能电池传感器(IBS)，并且测量电池12的电压、电流和温度以测量从电池12供应的电力的大小以及电池12的充电量。
电池传感器15可以设置在电池12的端子处以测量输入电力或输出电力。为此，电池传感器15可以包括电流传感器、电压传感器等。
存储装置14可以存储控制车辆10所需的各种类型的信息。存储装置14可以存储由电池传感器15测量的电池12的最低电压、由电池传感器15测量的电池12的电流、第一确定值、第二确定值和参考值。
为此，存储装置14可以使用诸如高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪速存储器的非易失性存储器装置来实施。存储装置14可以使用诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器装置或诸如硬盘驱动器(HDD)、CD-ROM等的其它存储介质来实施。存储装置14的实施方式不限于此。
驱动单元13可以被设置为能够驱动车辆的装置。
更详细地，驱动单元13可以包括发动机(未示出)并且可以包括用于驱动发动机的各种组件(也未示出)。
控制器11可以对电池12的当前最低电压执行移动平均处理以预测第一最低电压。
在这种情况下，对电池12的当前最低电压执行移动平均处理的原因可以是为了确定电池12的状态的变化，电池12的状态的变化是影响车辆10启动时的最低电压的因素。原因也可以是为了最小化在维持电池12的最低电压的时间段内发生的错误。
在此，控制器11可以计算在稍前时间点的电池12的电流与在当前时间点的电池12的电流之间的累积电流。
控制器11可以将第一最低电压与第一确定值进行比较。当第一最低电压小于第一确定值时，控制器11可以控制驱动单元以防止进入停止模式或怠速停止即ISG系统的停止。在此，第一确定值可以是用于确定是否进入ISG系统的停止的预定值。
当第一最低电压大于第一确定值时，控制器11可以将第一最低电压与参考值进行比较以判断电池12的最低电压是否已经迅速改变。
更详细地，控制器11可以将通过第一最低电压减去当前最低电压而获得的值与参考值进行比较。
当通过第一最低电压减去当前最低电压而获得的值大于参考值时，控制器11可以判断为电池12的最低电压已经迅速改变。
在这种情况下，参考值是用于确定是否会由于车辆10启动时最低电压的变化量而出现错误的标准值。参考值可以预先确定。
当通过第一最低电压减去当前最低电压而获得的值小于参考值时，控制器11可以判断为电池12的最低电压没有迅速改变。
在这种情况下，控制器11可以控制驱动单元以进入ISG系统的停止。
当判断为电池12的最低电压已经迅速改变时，控制器11可以计算电池12的当前最低电压与电池12的稍前最低电压之间的差。
在此，电池12的稍前最低电压可以是紧接在测量电池12的当前最低电压之前在车辆10启动时测量的最低电压。
控制器11可以计算电池12的累积电流。
在此，累积电流可以是在稍前时间点的电池12的电流与在当前时间点的电池12的电流之间累积的电流。在这种情况下，在稍前时间点的电池12的电流可以是紧接在测量在当前时间点的电池12的电流之前在车辆10启动时测量的电流。例如，可以假定将测量在稍前时间点的电池12的电流的时间点表示为A，并且可以假定将测量在当前时间点的电池12的电流的时间点表示为B。当时间点A与时间点B之间的时间间隔为10分钟，并且在时间点A与时间点B之间流动6A(安培)的电流时，累积电流可以计算为10分钟/60分钟*6A(安培)＝1Ah。
控制器11可以计算电池12的累积电流的校正电压。
控制器11可以使用计算出的电池12的当前最低电压与电池12的稍前最低电压之间的差和计算出的校正电压来预测第二最低电压。
更详细地，控制器11可以使用电池12的当前最低电压减去电池12的当前最低电压与电池12的稍前最低电压之间的差和校正电压的值来预测第二最低电压。
控制器11可以将预测的第二最低电压与第二确定值进行比较。
当第二最低电压小于第二确定值时，控制器11可以控制驱动单元以防止进入ISG系统的停止。
当第二最低电压大于第二确定值时，控制器11可以控制驱动单元以允许进入ISG系统的停止。
在此，第二确定值可以是用于确定是否进入ISG系统的停止的预定值。
图2a和图2b是示出根据传统技术的车辆的电池电压的曲线图。
图2a示出当电池12没有明显老化即相对新或较新时电池电压随时间变化的曲线图。
更详细地，由于电池12处于未大规模老化的状态，因此电池12的可用容量会很大。在这种情况下，即使当反复地打开/关闭发动机时，具有很大的可用容量的电池12的内阻也不会大幅增加。
参照图2a，当在时间点20-A打开/关闭发动机时，电池12的最低电压不会下降到电力重置电压以下。
当在时间点20-B打开/关闭发动机时，电池12的最低电压不会下降到电力重置电压以下。当在时间点20-C打开/关闭发动机时，电池12的最低电压不会下降到电力重置电压以下。
如上所述，当在电池12未大规模老化并且因此具有很大的可用容量的状态下打开/关闭发动机时，电池12的最低电压不会下降到电力重置电压以下。因此，即使没有防止进入ISG系统的停止时，也不会发生车辆10的主要部件的电力重置。
图2b示出当电池12已经大规模老化时电池电压随时间变化的曲线图。
更详细地，由于电池12已经经历了大量老化即相对旧或较旧，因此电池12的可用容量会很小。
在这种情况下，当反复地打开/关闭发动机时，具有很小的可用容量的电池12的内阻会大幅增加。
参照图2b，当在时间点21-A打开/关闭发动机时，电池12的最低电压可能不会下降到电力重置电压以下。
当在时间点21-B打开/关闭发动机时，电池12的最低电压可能会下降到电力重置电压以下。当在时间点21-C打开/关闭车辆10的发动机时，电池12的最低电压可能会迅速下降到电力重置电压以下。
如上所述，当在电池12明显老化并且因此具有很小的可用容量的状态下打开/关闭发动机时，电池12的最低电压可能迅速下降到电力重置电压以下。因此，当没有防止进入ISG系统的停止时，车辆10的主要部件中可能发生电力重置。
这可能是因为，当电池12的可用容量很小时，关于在电池12的内部电极板周围的可用能量的化学反应面积由于反复启动而迅速减小。换言之，电池12是化学产品，并且化学反应需要反应物(例如，活性材料、电解液等)的实际物理运动。
参照图2a，当电池12的可用容量很大时，即使在反复启动之后，能够提供能量的反应物仍存留在电池12的内部电极板周围，从而内阻不会大幅增加。参照图2b，当电池12的可用容量很小时，反复启动导致在电极板周围的反应物被迅速耗尽，从而电池12的内阻大幅增加，并且最低电压会迅速下降。
图3是示出根据本公开的实施例的车辆的电池电压的曲线图。
在图3中，示出当电池12已经大规模老化并且因此具有很小的可用容量时，根据本公开的实施例的电池电压随时间变化的曲线图。
参照图3，当在时间点30-A打开/关闭发动机时的最低电压可以类似于当在时间点30-A之前的时间点打开/关闭发动机时的最低电压。另外，当在时间点30-A打开/关闭发动机时的最低电压可以类似于第一最低电压。
在此，可以通过使用电池12的当前最低电压执行移动平均处理来预测第一最低电压。
由于与在时间点30-A的电池12的可用容量相比，在时间点30-B的电池12的可用容量减小，因此当在时间点30-B打开/关闭发动机时的电池12的最低电压会低于当在时间点30-A打开/关闭发动机时的电池12的最低电压。另外，当在时间点30-B打开/关闭发动机时的电池12的最低电压会下降到第一最低电压以下。
在此，如图3所示，随着从时间点30-A进行到时间点30-B然后进行到时间点30-C，第一最低电压会逐渐减小。
由于与在时间点30-B的电池12的可用容量相比，在时间点30-C的电池12的可用容量减小，因此当在时间点30-C打开/关闭发动机时的最低电压会低于当在时间点30-B打开/关闭发动机时的最低电压。另外，当在时间点30-C打开/关闭发动机时的最低电压会迅速下降到第一最低电压预测值以下。
在这种情况下，如图3所示，当在时间点30-C打开/关闭发动机时的最低电压会下降到电力重置电压以下。
下面将描述一种当在打开/关闭发动机时的电池12的当前最低电压迅速下降到通过对电池12的最低电压执行移动平均处理来预测的第一最低电压以下时以较高的准确性预测电池12的最低电压的方法。
参照图3，当在时间点30-A打开/关闭发动机时，车辆10可以测量电池12的最低电压。
当在时间点30-B打开/关闭发动机时，车辆10可以测量电池12的最低电压。
当当前在时间点30-B测量的电池12的最低电压小于通过在时间点30-B执行移动平均处理而预测的电池12的第一最低电压并且大于电力重置电压时，车辆10可以判断为电池12的最低电压已经改变。
在此，车辆10可以计算在时间点30-A的电池12的最低电压与在时间点30-B的电池12的最低电压之间的差。
在这种情况下，车辆10可以计算在时间点30-A的电池12的电流与在时间点30-B的电池12的电流之间的累积电流。另外，车辆10可以使用计算出的电池12的累积电流来计算电池12的校正电压。
为了预测在时间点30-C的第二最低电压，从当前在时间点30-B测量的电池12的当前最低电压中减去在时间点30-B测量的电池12的当前最低电压与在时间点30-A的电池12的最低电压之间的差和计算出的电池12的校正电压，从而可以预测在时间点30-C的第二最低电压。
图4是示出根据本公开的实施例的车辆的控制方法的流程图。
在下文中，将参照图4描述用于确定进入ISG系统的停止的车辆10的控制方法。
车辆10可以执行用于确定进入停止模式或ISG系统的停止即怠速停止的算法(41)。
当车辆10启动时，车辆10可以测量电池12的稍前最低电压和电池12的当前最低电压(42)。
在此，电池12的稍前最低电压可以是紧接在测量电池12的当前最低电压之前在车辆10启动时测量的最低电压。
车辆10可以使用在稍前时间点的电池12的电流和在当前时间点的电池12的电流来计算累积电流(43)。
在此，累积电流可以是在稍前时间点的电池12的电流与在当前时间点的电池12的电流之间累积的电流。在这种情况下，在稍前时间点的电池12的电流可以是紧接在测量在当前时间点的电池12的电流之前在车辆10启动时测量的电流。例如，可以假定将测量在稍前时间点的电池12的电流的时间点表示为A，并且可以假定将测量在当前时间点的电池12的电流的时间点表示为B。当时间点A与时间点B之间的时间间隔为10分钟，并且在时间点A与时间点B之间流动6A(安培)的电流时，累积电流可以计算为10分钟/60分钟*6A(安培)＝1A/h。
车辆10可以通过使用电池12的当前最低电压执行移动平均处理来预测第一最低电压SOF_MEAN(44)。
车辆10可以将第一最低电压SOF_MEAN与第一确定值SOF_LIMIT_MEAN进行比较(45)。
当第一最低电压SOF_MEAN小于第一确定值SOF_LIMIT_MEAN时，车辆10可以防止进入ISG系统的停止(46)。
当第一最低电压SOF_MEAN不小于第一确定值SOF_LIMIT_MEAN即等于或大于第一确定值SOF_LIMIT_MEAN时，车辆10可以将第一最低电压SOF_MEAN减去电池12的当前最低电压的值与参考值V_LIMIT_DIF进行比较(47)。
在这种情况下，参考值V_LIMIT_DIF是用于确定是否会由于车辆10启动时最低电压的变化量而出现错误的标准值。参考值V_LIMIT_DIF可以预先确定。
当第一最低电压SOF_MEAN减去电池12的当前最低电压(VB)的值小于或等于参考值V_LIMIT_DIF时，车辆10可以判断为电池12的最低电压没有改变，并且可以进入ISG系统的停止。
当第一最低电压SOF_MEAN减去电池12的当前最低电压(VB)的值大于参考值V_LIMIT_DIF时，车辆10可以判断为电池12的最低电压已经迅速改变。
当判断为电池12的最低电压已经迅速改变时，车辆10可以计算电池12的当前最低电压与电池12的稍前最低电压之间的差(Vdif)(48)。
车辆10可以计算在稍前时间点的电池12的电流与在当前时间点的电池12的电流之间的累积电流。
车辆10可以使用电池12的累积电流来计算电池12的校正电压V(QAB)(49)。
车辆10可以使用通过从电池12的当前最低电压减去差(Vdif)和校正电压V(QAB)而获得的值来预测第二最低电压SOF_NEW(50)。
车辆10可以将第二最低电压SOF_NEW与第二确定值SOF_LIMIT_NEW进行比较(51)。
当第二最低电压SOF_NEW小于第二确定值SOF_Limit_New时，车辆10可以防止进入ISG系统的停止(46)。
当第二最低电压SOF_NEW等于或大于第二确定值SOF_LIMIT_NEW时，车辆10可以允许进入ISG系统的停止。
在此，第一确定值和第二确定值可以是用于确定是否进入ISG系统的停止的预定值。
图5a和图5b是示出根据本公开的实施例的车辆的电池电压的曲线图。图5c是示出根据本公开的实施例的电压校正值的表。
参照图5a，例如，在第一确定值SOF_LIMIT_MEAN为7V(电压)的状态下，当经过移动平均处理的第一最低电压SOF_MEAN为6V(电压)时，因为第一最低电压SOF_MEAN小于第一确定值SOF_LIMIT_MEAN，所以车辆10可以防止进入ISG系统的停止。
参照图5b，例如，可以假定当在时间点A打开/关闭发动机时的电池12的最低电压是8.5V，并且当在时间点B打开/关闭发动机的电池12的最低电压是8.3V。还可以假定从时间点A到时间点B的累积电流QAB为1Ah，第一最低电压SOF_MEAN为8.5V，第二确定值SOF_LIMIT_NEW为8V，第一确定值SOF_LIMIT_MEAN为7V，并且参考值为0.1V。
在这种情况下，由于8.5V的第一最低电压SOF_MEAN大于7V的第一确定值SOF_LIMIT_MEAN，因此车辆10可以确定8.5V的第一最低电压SOF_MEAN减去8.3V的在时间点B的电池12的最低电压的值是否大于0.1V的参考值。
当8.5V的第一最低电压SOF_MEAN减去8.3V的在时间点B的电池12的最低电压的值大于0.1V的参考值时，车辆10可以判断为电池12的最低电压已经迅速改变。
当判断为电池12的最低电压已经迅速改变时，车辆10可以计算8.5V的在时间点A的电池12的最低电压与8.3V的在时间点B的电池12的最低电压之间的差Vdif为0.2V。在这种情况下，车辆10可以基于图5c所示的校正电压表将电池12的累积电流的校正电压V(QAB)计算为0.15V。
车辆10可以从8.3V的在时间点B的电池的最低电压减去时间点A的最低电压与时间点B的最低电压之间的电池12的最低电压差VDif(0.2V)和校正电压V(QAB)(0.15V)。从而车辆10可以计算在时间点C的第二最低电压SOF_NEW为7.95V。
车辆10可以预测在时间点C的第二最低电压SOF_NEW为低于第二确定值SOF_LIMIT_NEW的7.95V，并且因此防止进入车辆10的ISG系统的停止。
所公开的实施例可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实施。该指令可以以程序代码的形式存储，且在由处理器运行时，可以生成程序模块来执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实施为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质包括存储可以由计算机解码的指令的各种记录介质，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪速存储器、光学数据存储装置等。
根据以上显而易见的是，即使当电池老化时，也可以准确地预测启动时的电池的最低电压。
由于准确地预测了启动时的电池的最低电压，因此可以防止车辆的启动开关关闭并且可以提高电池的能量利用率。
尽管出于说明的目的已经描述了本公开的特定实施例，但是本领域普通技术人员应领会的是，在不脱离本公开的范围和思想的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。因此，不是出于限制的目的描述本公开的实施例。

Claims (20)

1.一种车辆，其使用怠速停止和启动系统，即ISG系统，所述车辆包括：
电池；
电池传感器，测量所述车辆启动时的所述电池的最低电压；
驱动单元，包括所述车辆的发动机；以及
控制器，将使用所述电池的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较，以判断所述电池的最低电压是否已经改变，
其中响应于判断为所述电池的最低电压已经改变，所述控制器计算所述电池的当前最低电压与所述电池的稍前最低电压之间的差，计算在稍前时间点的所述电池的电流与在当前时间点的所述电池的电流之间的累积电流，计算所述累积电流的校正电压，使用所述电池的当前最低电压与所述电池的稍前最低电压之间的差和所述校正电压中的至少一个来预测第二最低电压，将所述第二最低电压与第二确定值进行比较，并且根据比较结果来控制所述驱动单元以控制进入所述ISG系统的停止。
2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
存储装置，存储所述电池的当前最低电压和稍前最低电压。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述第一最低电压减去所述电池的当前最低电压的值大于所述参考值时，所述控制器判断为所述电池的最低电压已经改变。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述第一最低电压减去所述当前最低电压的值小于所述参考值时，所述控制器控制所述驱动单元以允许进入所述ISG系统的停止。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器使用所述电池的当前最低电压减去所述当前最低电压与所述稍前最低电压之间的差和所述校正电压的值来预测所述第二最低电压。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述第一最低电压小于第一确定值时，所述控制器控制所述驱动单元以防止进入所述ISG系统的停止。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述第一最低电压大于第一确定值时，所述控制器判断所述电池的最低电压是否已经改变。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述第二最低电压大于所述第二确定值时，所述控制器控制所述驱动单元以允许进入所述ISG系统的停止。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述第二最低电压小于所述第二确定值时，所述控制器控制所述驱动单元以防止进入所述ISG系统的停止。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器对所述电池的当前最低电压执行移动平均处理以预测所述第一最低电压。
11.一种车辆的控制方法，所述车辆使用怠速停止和启动系统，即ISG系统，所述方法包括：
将使用电池的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较，以判断所述电池的最低电压是否已经改变；
响应于判断为所述电池的最低电压已经改变，计算所述电池的当前最低电压与所述电池的稍前最低电压之间的差；
计算在稍前时间点的所述电池的电流与在当前时间点的所述电池的电流之间的累积电流；
计算所述累积电流的校正电压；
使用所述电池的当前最低电压与所述电池的稍前最低电压之间的差和所述校正电压中的至少一个来预测第二最低电压；以及
将所述第二最低电压与第二确定值进行比较，并且根据比较结果控制进入所述ISG系统的停止。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
存储所述电池的当前最低电压和稍前最低电压。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当所述第一最低电压减去所述电池的当前最低电压的值大于所述参考值时，判断为所述电池的最低电压已经改变。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当所述第一最低电压减去所述当前最低电压的值小于所述参考值时，允许进入所述ISG系统的停止。
15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
使用所述电池的当前最低电压减去所述当前最低电压与所述稍前最低电压之间的差和所述校正电压的值来预测所述第二最低电压。
16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当所述第一最低电压小于第一确定值时，防止进入所述ISG系统的停止。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当所述第一最低电压大于第一确定值时，判断所述电池的最低电压是否已经改变。
18.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当所述第二最低电压大于所述第二确定值时，允许进入所述ISG系统的停止。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当所述第二最低电压小于所述第二确定值时，防止进入所述ISG系统的停止。
20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
对所述电池的当前最低电压执行移动平均处理以预测所述第一最低电压。
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