JP2008291660A - 車両状態判定装置および自動車 - Google Patents
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Abstract
【課題】精度よく車両状態を判定可能な車両状態判定装置を備えた自動車を提供する。
【解決手段】車両状態判定装置12のマイコン10のCPUは、電圧測定部3を介してエンジン始動時の鉛電池1の最低電圧値Vstを測定するとともに、電流センサ4を介してエンジン始動時の鉛電池1に流れる最大電流値Istを測定して、最低電圧値Vstを最大電流値Istで除することでセルモータを主とした車両の抵抗値を直接算出する。車両の抵抗値は所定時間毎にEEPROMに記憶される。CPUはEEPROMに記憶された複数個の抵抗値の平均値を算出し、直近の車両の抵抗値が算出した平均値に対して所定割合(例えば、±15%)を超えるときに車両に異常があると判定する。
【選択図】図1
【解決手段】車両状態判定装置12のマイコン10のCPUは、電圧測定部3を介してエンジン始動時の鉛電池1の最低電圧値Vstを測定するとともに、電流センサ4を介してエンジン始動時の鉛電池1に流れる最大電流値Istを測定して、最低電圧値Vstを最大電流値Istで除することでセルモータを主とした車両の抵抗値を直接算出する。車両の抵抗値は所定時間毎にEEPROMに記憶される。CPUはEEPROMに記憶された複数個の抵抗値の平均値を算出し、直近の車両の抵抗値が算出した平均値に対して所定割合(例えば、±15%)を超えるときに車両に異常があると判定する。
【選択図】図1
Description
本発明は車両状態判定装置および自動車に係り、特に、スタータを介して鉛電池からの電力で始動するエンジンを搭載した車両の車両状態を判定する車両状態判定装置および該車両状態判定装置を備えた自動車に関する。
一般に、ガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車等の内燃機関システムを有する車両では、鉛電池から電力を供給し、セルモータを回して、エンジンを始動する。セルモータは使用状況や経時により劣化が進行する。セルモータが故障するとエンジン始動できなくなるといった不具合が生じる。
このような車両状態の異常を検知するために、エンジンに始動トルクを供給するモータと、モータの動力伝達ベルトの異常を、モータに電力を供給する鉛電池の電圧から判定する判定技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1の技術では、セルモータと鉛電池の電力関係から異常を判定するため、セルモータが使用状況や経時により劣化することを考慮すると、電圧だけでの判定では不十分である。
本発明は上記事案に鑑み、精度よく車両状態を判定可能な車両状態判定装置および該車両状態判定装置を備えた自動車を提供することを課題とする。
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、スタータを介して鉛電池からの電力で始動するエンジンを搭載した車両の車両状態を判定する車両状態判定装置において、エンジン始動時の前記鉛電池の最低電圧値Vstを測定するVst測定手段と、エンジン始動時に前記鉛電池に流れる最大電流値Istを測定するIst測定手段と、前記Vst測定手段で測定された最低電圧値Vstを前記Ist測定手段で測定された最大電流値Istで除することで前記車両の抵抗値を算出する車両抵抗算出手段と、前記車両抵抗算出手段で算出された抵抗値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された抵抗値と前記車両抵抗算出出段で算出された直近の抵抗値とを比較することで前記車両の車両状態を判定する車両状態判定手段と、を備える。
第1の態様では、Vst測定手段によりエンジン始動時の鉛電池の最低電圧値Vstが測定され、Ist測定手段によりエンジン始動時に鉛電池に流れる最大電流値Istが測定される。車両抵抗算出手段によりVst測定手段で測定された最低電圧値VstをIst測定手段で測定された最大電流値Istで除することで車両の抵抗値が算出され、記憶手段に車両抵抗算出手段で算出された抵抗値が記憶される。そして、車両状態判定手段により、記憶手段に記憶された抵抗値と車両抵抗算出出段で算出された直近の抵抗値とを比較することで車両の状態が判定される。
本態様において、記憶手段は車両抵抗算出手段で算出された抵抗値を複数個記憶し、車両状態判定手段は、記憶手段に記憶された複数個の抵抗値の平均値を算出し、車両抵抗算出出段で算出された直近の抵抗値が算出した平均値に対して所定割合を越えるときに車両に異常があると判定し、所定割合以内のときに車両に異常がないと判定することが好ましい。
上記課題を解決するために、本発明の第2の態様は、第1の態様の車両状態判定装置を備えた自動車である。
本発明によれば、車両抵抗算出手段で最低電圧値Vstと最大電流値Istとから車両の抵抗値を直接算出し、車両状態判定手段で過去の車両の抵抗値と直近の車両の抵抗値とを比較することで車両状態を判定するので、精度よく車両状態を判定することができる、という効果を得ることができる。
以下、図面を参照して、本発明に係る自動車の実施の形態について説明する。なお、本実施形態の自動車はガソリンエンジン車であり、セルモータ(スタータ)の故障などの車両状態の異常を判定する車両状態判定装置を備えている。
(構成)
図1に示すように、車両状態判定装置12は、鉛電池1の温度を測定するサーミスタ等の温度センサ2、差動増幅回路等を有し鉛電池1の外部端子に接続された電圧測定部3、ホール素子等の電流センサ4および車両状態を判定するマイクロコンピュータ(以下、マイコンという。)10を備えている。車両状態判定装置12は鉛電池1から作動電源が供給される。
図1に示すように、車両状態判定装置12は、鉛電池1の温度を測定するサーミスタ等の温度センサ2、差動増幅回路等を有し鉛電池1の外部端子に接続された電圧測定部3、ホール素子等の電流センサ4および車両状態を判定するマイクロコンピュータ(以下、マイコンという。)10を備えている。車両状態判定装置12は鉛電池1から作動電源が供給される。
鉛電池1は、電池容器となる略角型の電槽を有しており、電槽内には合計6組の極板群が収容されている。電槽の材質には、例えば、ポリエチレン(PE)等の高分子樹脂を用いることができる。各極板群は複数枚の負極板および正極板がセパレータを介して積層されており、セル電圧は2.0Vである。このため、鉛電池1の公称電圧は12Vとされている。電槽の上部は、電槽の上部開口を密閉するPE等の高分子樹脂製の上蓋に接着ないし溶着されている。上蓋には、鉛電池1を電源として外部へ電力を供給するためのロッド状正極端子および負極端子が立設されている。なお、上述した温度センサは電槽の略中央部に埋設されている。
鉛電池1の正極端子は、電流センサ4を介してイグニッションスイッチ(以下、IGNという。)5の中央端子に接続されている。IGN5は、中央端子とは別に、OFF端子、ON/ACC端子およびSTART端子を有しており、中央端子とこれらOFF、ON/ACCおよびSTART端子のいずれかとは、ロータリー式に切り替え接続が可能である。
START端子はエンジン始動用セルモータ(スタータ)9に接続されている。セルモータ9は、図示しないクラッチ機構を介してエンジン8の回転軸に回転駆動力の伝達が可能である。
また、ON/ACC端子は、エアコン、ラジオ、ランプ等の補機6および一方向への電流の流れを許容する整流素子を含むレギュレータを介してエンジン8の回転により発電する発電機7の一端に接続されている。すなわち、レギュレータのアノード側は発電機7の一端に、カソード側はON/ACC端子に接続されている。エンジン8の回転軸は、不図示のクラッチ機構を介して発電機7に動力の伝達が可能である。このため、エンジン8が回転状態にあるときは、不図示のクラッチ機構を介して発電機7が作動し発電機7からの電力が補機6や鉛電池1に供給(充電)される。なお、OFF端子はいずれにも接続されていない。
電圧測定部3の出力側はマイコン10に内蔵されたA/Dコンバータに接続されている。また、温度センサ2および電流センサ4の出力側は、マイコン10に内蔵されたA/Dコンバータにそれぞれ接続されている。このため、マイコン10は、鉛電池1の電圧、温度および鉛電池1に流れる電流を所定時間毎にデジタル値で取り込むことができる。なお、マイコン10は、I/Oを介して上位の車両制御システム11と通信可能である。
マイコン10は、中央演算処理装置として機能するCPU、車両状態判定装置12の基本制御プログラムや後述する数式等のプログラムデータが格納されたROM、CPUのワークエリアとして働くとともにデータを一時的に記憶するRAM、記憶手段としての不揮発性のEEPROM等を含んで構成されている。発電機7、セルモータ9および補機6の他端、鉛電池1の負極端子およびマイコン10は、それぞれグランド(自動車のシャーシと同電位)に接続されている。なお、本実施形態のマイコン10は、電圧、電流および温度を所定時間毎に(電圧、電流をそれぞれ2m秒間隔、温度を1秒間隔で)それぞれサンプリングし、サンプリング結果をRAMに格納する。
(動作)
次に、車両状態判定装置12の動作について、マイコン10のCPU(以下、CPUと略称する。)を主体として説明する。
次に、車両状態判定装置12の動作について、マイコン10のCPU(以下、CPUと略称する。)を主体として説明する。
CPUは、例えば、電圧測定部3を介して測定した鉛電池1の電圧、または、電流センサ4を介して測定した鉛電池1に流れる電流を常時監視している。一般に、ガソリンエンジン車やディーゼルエンジン車等の内燃機関を有する自動車では、鉛電池から電力を供給しセルモータを回して、エンジンを始動する。この際、大電流が流れるが、それに伴い、鉛電池1の端子間電圧は大きく降下する。図2および図3に示すように、このときの電圧降下および電流の時間変化を測定すると、セルモータに電流が流れ始めた直後に、鋭いピーク状の大電流が流れ、同時に鉛電池1の端子間電圧は鋭い谷状の電圧降下を示す。すなわち、エンジン始動時に、鉛電池に流れる電流が最大電流値Istをとるときに、鉛電池の電圧が最低電圧値Vstをとる。
CPUは、例えば、鉛電池1の放電開始後X(1〜100)ms以内にY(0.50〜3.0)V以上の電圧降下(本実施形態では、15ms以内に1.5V以上の電圧降下)があるか否かを判断し、肯定判断のときにはエンジン始動があったものと判定し、2ms毎にRAMに格納した電流値および電圧値(の変化)から最大電流値Istおよび最低電圧値Vstを算出する。一方、否定判断のときにはカーエアコンやカーナビゲーション等の車載電装品を起動させたものとみなす(エンジンは始動していないとみなす)。
図4は、エンジン始動時における鉛電池側と車両側の関係の等価回路を表したものである。図4より、車両側および鉛電池側について、それぞれ、次式(1)、(2)に示すようにオームの法則が成立する。
式(1)、(2)において、Vstはエンジン始動時の鉛電池1の最低電圧値、Istはエンジン始動時の鉛電池1に流れる最大電流値、OutRはセルモータ9を主とした車両の(電気)抵抗値、OCVは鉛電池1のエンジン始動前の開回路電圧、InRは鉛電池1の内部抵抗を表している。なお、式(1)、(2)が成立するのは(オームの法則が成り立つのは)、最低電圧値Vstおよび最大電流値Istをとるときの一瞬であり、それ以外のときには成立しない。
CPUは、式(1)に従い車両の抵抗値OutRを算出する。すなわち、最低電圧値Vstを最大電流値Istで除することにより、車両の抵抗値OutRを算出する(OutR=Vst/Ist)。
CPUは、車両の抵抗値OutRを算出後、EEPROMに格納した複数個の車両の抵抗値OutRを読み出して平均値(平均抵抗値)を算出する。すなわち、CPUは、所定時間(例えば、2週間=336時間)毎に、直近で算出した車両の抵抗値OutRをEEPROMに格納している。一般に、EEPROMのコストは容量に比例するため、EEPROMの容量が大きいとコスト高となる。すなわち、エンジン始動時毎に算出した全ての車両の抵抗値OutRをEEPROMに記憶すると、コストバランスが悪くなるため、算出した車両の抵抗値OutRを間引きしてEEPROMに格納している。従って、EEPROMには複数個の車両の抵抗値OutRが格納されている。なお、所定時間は内部時計により算出可能である。
次に、CPUは、直近で算出した車両の抵抗値OutRが平均抵抗値の所定範囲(例えば、±15%)以内か否かを判断し、肯定判断のときは、車両状態に異常がないと判断し、否定判断のときは、セルモータを主とする車両状態に異常があると判断してその旨を車両制御システム11に報知する。車両制御システム11はインストールメントパネルに異常を表示したり、音声で案内したりすることで、ドライバは車両状態が異常となったことを知ることができる。
すなわち、CPUは、車両が正常状態であれば、鉛電池1の充電常態や劣化状態によらず車両の抵抗値Rはほぼ一定であるが、異常状態であれば車両の抵抗値Rは通常時と異なる値となることを利用して、セルモータを主とする車両状態を判断している。また、セルモータ9は劣化することがあるため、所定範囲にあるかを判断している。なお、精度を高めるために、EEPROMに格納される車両の抵抗値OutRの数は10以上であることが望ましい。
(効果等)
次に、車両状態判定装置12の効果等について説明する。
次に、車両状態判定装置12の効果等について説明する。
CPUは、最低電圧値Vstを最大電流値Istで除算し、車両の抵抗値OutRを直接算出している。また、直近の車両の抵抗値OutRが、EEPROMに格納された過去の車両の抵抗値の平均値(平均抵抗値)の所定範囲(±15%)にあるかを判断しているため、セルモータ9の劣化状態に拘わらず、精度よく車両状態を判定することができる。従って、車両状態判定装置12は車両状態の誤判定を防止することができ、本実施形態の自動車は安全性や確実性を確保することができる。
なお、本実施形態では、温度センサ2を備えているので、最低電圧値Vst、最大電流値Istを、例えば、室温での温度での値に温度補正するようにしてもよい。このようにすれば、より正確に車両の抵抗値OutRを算出することができる。また、本実施形態では、車両の抵抗値OutRを間引きしてEEPROMに格納する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、算出した全ての車両の抵抗値OutRをEEPROMに格納してもよいし、セルモータ9が劣化していない状態で複数回算出した車両の抵抗値OutRのみをEEPROMに格納してもよいし、直近で複数回算出した車両の抵抗値OutRのみをEEPROMに格納してもよい。さらに、EEPROMに平均値を格納してもよく、前回算出し車両状態が正常と判定したときの車両の抵抗値OutRを1個のみ格納するようにしてもよい。また、本実施形態では、車両状態判定装置12が鉛電池1からの作動電源の供給を受けられない状態を考慮して、EEPROMに車両の抵抗値OutRを記憶する例を示したが、このようなおそれがない場合には、車両の抵抗値OutRをRAMに格納しておいてもよい。
以上説明したように、本発明は精度よく車両状態を判定可能な車両状態判定装置および該車両状態判定装置を備えた自動車を提供するものであるため、車両状態判定装置および自動車の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
1 鉛電池
3 電圧測定部(Vst測定手段の一部)
4 電流センサ(Ist測定手段の一部)
8 エンジン
9 セルモータ(スタータ)
10 マイコン(Vst測定手段の一部、Ist測定手段の一部、車両抵抗算出手段、記憶手段、車両状態判定手段)
12 車両状態判定装置
3 電圧測定部(Vst測定手段の一部)
4 電流センサ(Ist測定手段の一部)
8 エンジン
9 セルモータ(スタータ)
10 マイコン(Vst測定手段の一部、Ist測定手段の一部、車両抵抗算出手段、記憶手段、車両状態判定手段)
12 車両状態判定装置
Claims (3)
- スタータを介して鉛電池からの電力で始動するエンジンを搭載した車両の車両状態を判定する車両状態判定装置において、
エンジン始動時の前記鉛電池の最低電圧値Vstを測定するVst測定手段と、
エンジン始動時に前記鉛電池に流れる最大電流値Istを測定するIst測定手段と、
前記Vst測定手段で測定された最低電圧値Vstを前記Ist測定手段で測定された最大電流値Istで除することで前記車両の抵抗値を算出する車両抵抗算出手段と、
前記車両抵抗算出手段で算出された抵抗値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された抵抗値と前記車両抵抗算出出段で算出された直近の抵抗値とを比較することで前記車両の車両状態を判定する車両状態判定手段と、
を備えた車両状態判定装置。 - 前記記憶手段は前記車両抵抗算出手段で算出された抵抗値を複数個記憶し、前記車両状態判定手段は、前記記憶手段に記憶された複数個の抵抗値の平均値を算出し、前記車両抵抗算出出段で算出された直近の抵抗値が前記算出した平均値に対して所定割合を越えるときに前記車両に異常があると判定し、前記所定割合以内のときに前記車両に異常がないと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両状態判定装置。
- 請求項1または請求項2に記載の車両状態判定装置を備えた自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007135245A JP2008291660A (ja) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 車両状態判定装置および自動車 |
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ID=40166662
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016222702A1 (de) | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Gs Yuasa International Ltd. | Energiespeichersystem, Überwachungseinheit für eine Energiespeichervorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Energiespeichervorrichtung |
CN113944584A (zh) * | 2020-07-16 | 2022-01-18 | 现代自动车株式会社 | 车辆及其控制方法 |
-
2007
- 2007-05-22 JP JP2007135245A patent/JP2008291660A/ja active Pending
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DE102016222702A1 (de) | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Gs Yuasa International Ltd. | Energiespeichersystem, Überwachungseinheit für eine Energiespeichervorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Energiespeichervorrichtung |
US10840562B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-11-17 | Gs Yuasa International Ltd. | Energy storage system, monitoring unit for energy storage device, and method of monitoring energy storage device |
CN113944584A (zh) * | 2020-07-16 | 2022-01-18 | 现代自动车株式会社 | 车辆及其控制方法 |
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