JP3507525B2 - 積層体の加工装置 - Google Patents
積層体の加工装置Info
- Publication number
- JP3507525B2 JP3507525B2 JP15671793A JP15671793A JP3507525B2 JP 3507525 B2 JP3507525 B2 JP 3507525B2 JP 15671793 A JP15671793 A JP 15671793A JP 15671793 A JP15671793 A JP 15671793A JP 3507525 B2 JP3507525 B2 JP 3507525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laminate
- processing
- rotary table
- cam
- index
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角形電池に使用される
極群等のように、多数の板状部材を重ねて積層体にした
ものに、種々の加工を施す装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】角形電池の極群は、薄い板状部材からな
る（＋）及び（−）の電極を、交互に多数枚重ねて積層
体に形成されるものである。この積層体は、角形電池の
電槽であって（−）電極となるケース内に収容され、電
解液等を注入した後、（＋）電極のついた蓋をして角形
電池となる。 【０００３】ところで上記の極群、すなわち積層体は、
ケースに収容される前に、各極板に設けられた接続端子
としてのタブ片を（＋）同士、（−）同士でまとめ、ス
ポット溶接し、先端の余分な部分をカットして所定長さ
のタブ端子とし、（＋）のタブ端子に金属薄板からなる
リード端子を溶接し、各タブ端子を折り曲げる、という
ように種々の加工が施され、最後に絶縁をチェックして
角形電池のケースに収容される。 【０００４】一般に、この極群等の板状部材を重ねて積
層体とし、これに種々の加工を施すには、従来は、直進
ラインで積層体を間欠的に送り、積層体の停止位置に設
けられた複数の加工ヘッドにより、前記した種々の加工
を順次行っていた。また、角形電池における極群の場合
は、上記の加工は、極群を半分程度ケース内に挿入した
状態で行われ、ケースを押さえることによって間接的に
積層体を押さる構成が採用されていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術にあっては、直進ラインで積層体を間欠的に送るの
で、進行方向に生じるコンベアの伸縮の影響を受け易
く、積層体の位置決めが正確に出来ず、積層体の位置決
めは直進ラインの位置決めと別個の機構で行わなければ
ならなかった。また、各加工を受ける間、積層体がずれ
ないように押さえる必要があるが、ケースを押さえるの
では、間接的な押さえ方なので、積層体がずれ易く、確
実性に欠けていた。 【０００６】本発明は、上記の事実に鑑みてなされたも
ので、加工される積層体を確実に押さえることができ、
間欠的に送る場合の積層体の位置決めが容易な積層体の
加工装置の提供を目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、積層体を各割り出し位置に保持して回転
するインデックス回転テーブルと、各積層体を加工する
ために該インデックス回転テーブルの周辺に配置される
複数の加工ヘッドと、積層体を固定する押さえ装置と、
前記インデックス回転テーブルから独立し、かつ、イン
デックス回転テーブルと同心に形成されたカムとからな
り、前記押さえ装置が、前記カムに係合するカムフォロ
アと、該カムフォロアに連結されて積層体に接離する押
さえ治具とからなり、該カムフォロアが前記インデック
ス回転テーブルの回転に連動して前記カムに倣って移動
することにより、該押さえ治具が積層体を押さえるよう
に作動することを特徴としている。 【０００８】 【０００９】 【作用】インデックス回転テーブル上の各割り出し位置
に積層体を支持し、テーブルを回転する。積層体は、テ
ーブルの回りに配置された各加工ヘッドにより順次に加
工を受けるが、積層体が加工されるべき位置にくると、
押さえ装置がカムによって作動して積層体を押さえ、加
工のとき加わる力によって積層体がずれないようにす
る。こうして順次加工を受け、最終加工が終了すると、
テーブルから取り除かれて次工程へ送り出される。 【００１０】回転テーブルを間欠的に回転した場合で
も、直進コンベアのようにコンベアが進行方向に伸縮す
るといった問題もなく、又、積層体はインデックス回転
テーブルの割り出し位置に正確に支持されているので、
積層体の加工位置を正確に決めることができ、積層体の
位置決め装置を別個に設ける必要がなくなり、装置の構
成を簡単にすることができる。 【００１１】 【実施例】以下に図面によって本発明の装置を説明す
る。図１は、角形電池を製造する装置全体を示す図であ
る。同図において、Ａはスタッキング装置で、直進コン
ベア上を間欠的に搬送されるキャリアに、各停止位置で
電極を一枚づつ供給し、積層体を形成する部分である。
Ｂは、本発明が対象とする積層体の加工装置で、ここで
積層体は、前述したタブ端子の形成や折り曲げ等の加工
がなされるが、詳細については後述する。Ｃは積層体を
角形電池の（−）電極となる電槽に挿入する装置で、Ｄ
は角形電池の（＋）電極を有する蓋を嵌める蓋取付装置
である。 【００１２】図２は、積層体を構成する板状部材すなわ
ち電極１，２を示す図である。（−）電極１は、板状部
材と、これから突出したタブ片１ａとからなる。（＋）
電極２は、タブ片２ａを有し、（−）電極と同様の構成
であるが、絶縁性の袋状セパレータ２ｂで被われている
点が相違している。積層体としての極群は、このような
電極１，２を多数重ねて、図４(a) に示すような形態に
形成されるが、通常、（−）電極の方が一枚多く、積層
体の両側が（−）電極になるようにしている。 【００１３】図３は本発明の積層体の加工装置Ｂの構成
を示す図で、この装置は、インデックス回転テーブル
３、この回転テーブル３の割り出し位置に設けられた把
持装置４、テーブル３の周辺に配置された加工ヘッド５
０〜５９、テーブル３の上方に固定されたカム６、およ
びこのカムに駆動される押さえ装置７とから成り立って
いる。 【００１４】インデックス回転テーブル３の割り出し位
置は、この実施例ではテーブルの円周を１６等分した各
位置にあり、それぞれに把持装置４が設けられている。
テーブルは間欠回転し、１／１６回転しては停止する。
そして、積層体が停止する位置がステーションＳＴとな
る。前記の加工ヘッド５０〜５９は停止位置にある積層
体を加工するために、テーブル３から独立した位置に配
置される。加工ヘッドは、加工が必要とされるステーシ
ョンに設けられるもので、全ての停止位置に設ける必要
はない。 【００１５】スタッキング装置Ａで形成された積層体８
は、図４(a) に示すような形状をしており、キャリア９
に保持された状態で直進コンベア１０上を送られてき
て、インデックス回転テーブル３の最初のステーション
である積層体受入部ＳＴ１で、回転テーブル３に受け取
られ、把持手段４が積層体８をキャリア９ごと回転テー
ブル３上に把持する。しかし、この把持力のみでは、以
降の加工を受ける際に積層体が動いてしまうので、さら
にしっかり押さえるために前述した押さえ装置７が必要
となる。 【００１６】図５は押さえ装置の構成を示す図で、押さ
え装置７は、積層体を押さえる治具７１と、これに接続
されたロッド７２と、ロッドを後端で支持するブラケッ
ト７３と、テーブル３に固定された基部７４とを有して
いる。ブラケット７３は、テーブル３の半径方向にスラ
イドできるように基部７４に支持されている。押さえ治
具７１とロッド７２とは軸７５で回動自在に結合し、押
さえ治具７１はテーブルの把持手段４に設けられた軸７
６を中心に回動自在である。ブラケット７３の後端に
は、カムフォロア７７が設けられている。 【００１７】インデックス回転テーブル３の中心に設け
られた固定軸３１の上方には固定円板１１があり、この
下面に前述のカム６が回転テーブルと同心になるように
設けられ、このカムに押さえ装置７のカムフォロア７７
が係合している。カム６のステーションＳＴ２からＳＴ
１０までに対応する部分は、回転軸を中心とする円筒の
一部６１となっており、ステーションＳＴ１０からＳＴ
２までに対応する部分は、図示のような案内溝６２とな
っている。 【００１８】回転テーブル３は固定軸３１の回りを回転
し、押さえ装置７は、回転テーブル３と共に回転する。
ステーションＳＴ２からＳＴ１０までにおいては、カム
フォロア７７はカムの円筒部６１の外側に圧接して移動
し、ロッド７２をテーブル３の外側へと押す。これによ
って、押さえ治具７１は反時計方向に回転して実線で示
す位置に来て、積層体８をキャリア９上ないしは直接イ
ンデックス回転テーブル３上に押さえつけて固定する。
ロッド７２にはコイルばね７８が嵌装されており、これ
によって、積層体を押さえる力を自由に設定することが
できる。 【００１９】ステーションＳＴ１０からＳＴ２の間で
は、カムフォロア７７はカムの溝部６２に入り、ロッド
７２をテーブル３の内側へとスライドさせるので、押さ
え治具７１は仮想線で示す位置まで時計方向に回動し、
積層体８から離れた状態となる。 【００２０】図３に示す積層体受入部ＳＴ１でインデッ
クス回転テーブル３に取り込まれた積層体８は、図４
(a) に示すようにタブ片が（＋）同士、又は（−）同士
で重なった状態になっている。これが、回転テーブルの
間欠回転によってステーションＳＴ２に達すると、ここ
にある加工ヘッド５０により、各板状部材に付いている
タブ片１ａ，２ａが上から押圧され（図４(b) ）、次の
ステーションＳＴ３で加工ヘッド５１により（−）が、
またＳＴ４で加工ヘッド５２により（＋）が溶接され、
重ねられたタブ片は、一体的なタブ端子８１，８２とな
る（図４(c) ）。 【００２１】ステーションＳＴ５では、加工ヘッド５３
が、タブ端子８１，８２の余分な長さをカットし、所定
の長さに揃える（図４(d) ）。ステーションＳＴ６で
は、加工ヘッド５４が、（−）のタブ端子８１をＵ字に
折り曲げ（図４(e) ）、ＳＴ７の加工ヘッド５５では、
（＋）のタブ端子８２にリード１２をスポット溶接する
（図４(f) ）。リード１２は細長い金属薄板で、タブ端
子８１，８２が複数枚のタブ片から構成されているため
に、後の加工が容易になるように一枚の金属片からなる
端子に置き換えたものである。 【００２２】ステーションＳＴ８の加工ヘッド５６で
は、リード１２を下方に９０°曲げ（図４(g) ）、ステ
ーションＳＴ９の加工ヘッド５７では、（＋）のタブ端
子８２をＵ字に曲げ（図４(h) ）、ステーションＳＴ１
０の加工ヘッド５８では、タブ押さえがされ、タブ端子
８１，８２は二つ折りにされる（図４(i) ）。 【００２３】この後、ステーションＳＴ１１では加工ヘ
ッド５９によって絶縁チェックがされ、積層体送出部Ｓ
Ｔ１２で積層体８のみがキャリヤ９から外されて回転デ
ストリビュータ１３に移される。 【００２４】回転デストリビュータ１３では、絶縁チェ
ックで不合格となったものを排除口１３１から排除し、
合格品のみを出口１３２から出して次工程へ渡す。ステ
ーションＳＴ１３では、空になったキャリヤをリターン
コンベア１４に移送し、直進コンベア１０のスタート地
点へ戻す。 【００２５】以上の構成において、インデックス回転テ
ーブル３は、間欠回転をするものとしているが、加工の
種類によっては、連続的な回転とし、加工ヘッドを通過
させることによって加工する構成とすることもできる。 【００２６】 【発明の効果】以上に説明したように本発明の装置によ
れば、積層体に加工を加える場合、積層体を押さえ装置
でしっかりと固定するので、加工時に積層体が動く心配
がなく、高精度の加工ができる。また、押さえ装置をカ
ムで駆動するので、カムの形状を変化させることによ
り、希望する位置で積層体を押さえることができ、設計
の自由がきく。また、インデックス回転テーブルを間欠
回転させる構成とした場合、各積層体を加工ヘッドに対
して正確な位置に停止させることができる。さらに、カ
ムがインデックス回転テーブルと同心になっているの
で、設計が容易になる。
極群等のように、多数の板状部材を重ねて積層体にした
ものに、種々の加工を施す装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】角形電池の極群は、薄い板状部材からな
る（＋）及び（−）の電極を、交互に多数枚重ねて積層
体に形成されるものである。この積層体は、角形電池の
電槽であって（−）電極となるケース内に収容され、電
解液等を注入した後、（＋）電極のついた蓋をして角形
電池となる。 【０００３】ところで上記の極群、すなわち積層体は、
ケースに収容される前に、各極板に設けられた接続端子
としてのタブ片を（＋）同士、（−）同士でまとめ、ス
ポット溶接し、先端の余分な部分をカットして所定長さ
のタブ端子とし、（＋）のタブ端子に金属薄板からなる
リード端子を溶接し、各タブ端子を折り曲げる、という
ように種々の加工が施され、最後に絶縁をチェックして
角形電池のケースに収容される。 【０００４】一般に、この極群等の板状部材を重ねて積
層体とし、これに種々の加工を施すには、従来は、直進
ラインで積層体を間欠的に送り、積層体の停止位置に設
けられた複数の加工ヘッドにより、前記した種々の加工
を順次行っていた。また、角形電池における極群の場合
は、上記の加工は、極群を半分程度ケース内に挿入した
状態で行われ、ケースを押さえることによって間接的に
積層体を押さる構成が採用されていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術にあっては、直進ラインで積層体を間欠的に送るの
で、進行方向に生じるコンベアの伸縮の影響を受け易
く、積層体の位置決めが正確に出来ず、積層体の位置決
めは直進ラインの位置決めと別個の機構で行わなければ
ならなかった。また、各加工を受ける間、積層体がずれ
ないように押さえる必要があるが、ケースを押さえるの
では、間接的な押さえ方なので、積層体がずれ易く、確
実性に欠けていた。 【０００６】本発明は、上記の事実に鑑みてなされたも
ので、加工される積層体を確実に押さえることができ、
間欠的に送る場合の積層体の位置決めが容易な積層体の
加工装置の提供を目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、積層体を各割り出し位置に保持して回転
するインデックス回転テーブルと、各積層体を加工する
ために該インデックス回転テーブルの周辺に配置される
複数の加工ヘッドと、積層体を固定する押さえ装置と、
前記インデックス回転テーブルから独立し、かつ、イン
デックス回転テーブルと同心に形成されたカムとからな
り、前記押さえ装置が、前記カムに係合するカムフォロ
アと、該カムフォロアに連結されて積層体に接離する押
さえ治具とからなり、該カムフォロアが前記インデック
ス回転テーブルの回転に連動して前記カムに倣って移動
することにより、該押さえ治具が積層体を押さえるよう
に作動することを特徴としている。 【０００８】 【０００９】 【作用】インデックス回転テーブル上の各割り出し位置
に積層体を支持し、テーブルを回転する。積層体は、テ
ーブルの回りに配置された各加工ヘッドにより順次に加
工を受けるが、積層体が加工されるべき位置にくると、
押さえ装置がカムによって作動して積層体を押さえ、加
工のとき加わる力によって積層体がずれないようにす
る。こうして順次加工を受け、最終加工が終了すると、
テーブルから取り除かれて次工程へ送り出される。 【００１０】回転テーブルを間欠的に回転した場合で
も、直進コンベアのようにコンベアが進行方向に伸縮す
るといった問題もなく、又、積層体はインデックス回転
テーブルの割り出し位置に正確に支持されているので、
積層体の加工位置を正確に決めることができ、積層体の
位置決め装置を別個に設ける必要がなくなり、装置の構
成を簡単にすることができる。 【００１１】 【実施例】以下に図面によって本発明の装置を説明す
る。図１は、角形電池を製造する装置全体を示す図であ
る。同図において、Ａはスタッキング装置で、直進コン
ベア上を間欠的に搬送されるキャリアに、各停止位置で
電極を一枚づつ供給し、積層体を形成する部分である。
Ｂは、本発明が対象とする積層体の加工装置で、ここで
積層体は、前述したタブ端子の形成や折り曲げ等の加工
がなされるが、詳細については後述する。Ｃは積層体を
角形電池の（−）電極となる電槽に挿入する装置で、Ｄ
は角形電池の（＋）電極を有する蓋を嵌める蓋取付装置
である。 【００１２】図２は、積層体を構成する板状部材すなわ
ち電極１，２を示す図である。（−）電極１は、板状部
材と、これから突出したタブ片１ａとからなる。（＋）
電極２は、タブ片２ａを有し、（−）電極と同様の構成
であるが、絶縁性の袋状セパレータ２ｂで被われている
点が相違している。積層体としての極群は、このような
電極１，２を多数重ねて、図４(a) に示すような形態に
形成されるが、通常、（−）電極の方が一枚多く、積層
体の両側が（−）電極になるようにしている。 【００１３】図３は本発明の積層体の加工装置Ｂの構成
を示す図で、この装置は、インデックス回転テーブル
３、この回転テーブル３の割り出し位置に設けられた把
持装置４、テーブル３の周辺に配置された加工ヘッド５
０〜５９、テーブル３の上方に固定されたカム６、およ
びこのカムに駆動される押さえ装置７とから成り立って
いる。 【００１４】インデックス回転テーブル３の割り出し位
置は、この実施例ではテーブルの円周を１６等分した各
位置にあり、それぞれに把持装置４が設けられている。
テーブルは間欠回転し、１／１６回転しては停止する。
そして、積層体が停止する位置がステーションＳＴとな
る。前記の加工ヘッド５０〜５９は停止位置にある積層
体を加工するために、テーブル３から独立した位置に配
置される。加工ヘッドは、加工が必要とされるステーシ
ョンに設けられるもので、全ての停止位置に設ける必要
はない。 【００１５】スタッキング装置Ａで形成された積層体８
は、図４(a) に示すような形状をしており、キャリア９
に保持された状態で直進コンベア１０上を送られてき
て、インデックス回転テーブル３の最初のステーション
である積層体受入部ＳＴ１で、回転テーブル３に受け取
られ、把持手段４が積層体８をキャリア９ごと回転テー
ブル３上に把持する。しかし、この把持力のみでは、以
降の加工を受ける際に積層体が動いてしまうので、さら
にしっかり押さえるために前述した押さえ装置７が必要
となる。 【００１６】図５は押さえ装置の構成を示す図で、押さ
え装置７は、積層体を押さえる治具７１と、これに接続
されたロッド７２と、ロッドを後端で支持するブラケッ
ト７３と、テーブル３に固定された基部７４とを有して
いる。ブラケット７３は、テーブル３の半径方向にスラ
イドできるように基部７４に支持されている。押さえ治
具７１とロッド７２とは軸７５で回動自在に結合し、押
さえ治具７１はテーブルの把持手段４に設けられた軸７
６を中心に回動自在である。ブラケット７３の後端に
は、カムフォロア７７が設けられている。 【００１７】インデックス回転テーブル３の中心に設け
られた固定軸３１の上方には固定円板１１があり、この
下面に前述のカム６が回転テーブルと同心になるように
設けられ、このカムに押さえ装置７のカムフォロア７７
が係合している。カム６のステーションＳＴ２からＳＴ
１０までに対応する部分は、回転軸を中心とする円筒の
一部６１となっており、ステーションＳＴ１０からＳＴ
２までに対応する部分は、図示のような案内溝６２とな
っている。 【００１８】回転テーブル３は固定軸３１の回りを回転
し、押さえ装置７は、回転テーブル３と共に回転する。
ステーションＳＴ２からＳＴ１０までにおいては、カム
フォロア７７はカムの円筒部６１の外側に圧接して移動
し、ロッド７２をテーブル３の外側へと押す。これによ
って、押さえ治具７１は反時計方向に回転して実線で示
す位置に来て、積層体８をキャリア９上ないしは直接イ
ンデックス回転テーブル３上に押さえつけて固定する。
ロッド７２にはコイルばね７８が嵌装されており、これ
によって、積層体を押さえる力を自由に設定することが
できる。 【００１９】ステーションＳＴ１０からＳＴ２の間で
は、カムフォロア７７はカムの溝部６２に入り、ロッド
７２をテーブル３の内側へとスライドさせるので、押さ
え治具７１は仮想線で示す位置まで時計方向に回動し、
積層体８から離れた状態となる。 【００２０】図３に示す積層体受入部ＳＴ１でインデッ
クス回転テーブル３に取り込まれた積層体８は、図４
(a) に示すようにタブ片が（＋）同士、又は（−）同士
で重なった状態になっている。これが、回転テーブルの
間欠回転によってステーションＳＴ２に達すると、ここ
にある加工ヘッド５０により、各板状部材に付いている
タブ片１ａ，２ａが上から押圧され（図４(b) ）、次の
ステーションＳＴ３で加工ヘッド５１により（−）が、
またＳＴ４で加工ヘッド５２により（＋）が溶接され、
重ねられたタブ片は、一体的なタブ端子８１，８２とな
る（図４(c) ）。 【００２１】ステーションＳＴ５では、加工ヘッド５３
が、タブ端子８１，８２の余分な長さをカットし、所定
の長さに揃える（図４(d) ）。ステーションＳＴ６で
は、加工ヘッド５４が、（−）のタブ端子８１をＵ字に
折り曲げ（図４(e) ）、ＳＴ７の加工ヘッド５５では、
（＋）のタブ端子８２にリード１２をスポット溶接する
（図４(f) ）。リード１２は細長い金属薄板で、タブ端
子８１，８２が複数枚のタブ片から構成されているため
に、後の加工が容易になるように一枚の金属片からなる
端子に置き換えたものである。 【００２２】ステーションＳＴ８の加工ヘッド５６で
は、リード１２を下方に９０°曲げ（図４(g) ）、ステ
ーションＳＴ９の加工ヘッド５７では、（＋）のタブ端
子８２をＵ字に曲げ（図４(h) ）、ステーションＳＴ１
０の加工ヘッド５８では、タブ押さえがされ、タブ端子
８１，８２は二つ折りにされる（図４(i) ）。 【００２３】この後、ステーションＳＴ１１では加工ヘ
ッド５９によって絶縁チェックがされ、積層体送出部Ｓ
Ｔ１２で積層体８のみがキャリヤ９から外されて回転デ
ストリビュータ１３に移される。 【００２４】回転デストリビュータ１３では、絶縁チェ
ックで不合格となったものを排除口１３１から排除し、
合格品のみを出口１３２から出して次工程へ渡す。ステ
ーションＳＴ１３では、空になったキャリヤをリターン
コンベア１４に移送し、直進コンベア１０のスタート地
点へ戻す。 【００２５】以上の構成において、インデックス回転テ
ーブル３は、間欠回転をするものとしているが、加工の
種類によっては、連続的な回転とし、加工ヘッドを通過
させることによって加工する構成とすることもできる。 【００２６】 【発明の効果】以上に説明したように本発明の装置によ
れば、積層体に加工を加える場合、積層体を押さえ装置
でしっかりと固定するので、加工時に積層体が動く心配
がなく、高精度の加工ができる。また、押さえ装置をカ
ムで駆動するので、カムの形状を変化させることによ
り、希望する位置で積層体を押さえることができ、設計
の自由がきく。また、インデックス回転テーブルを間欠
回転させる構成とした場合、各積層体を加工ヘッドに対
して正確な位置に停止させることができる。さらに、カ
ムがインデックス回転テーブルと同心になっているの
で、設計が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】角形電池を組み立てる装置の全体構成を示す図
である。 【図２】角形電池に使用する極板の図で、(a) は（＋）
電極の上面図、(b) は同じく側面図、(c) は（−）電極
の上面図、(d) は同じく側面図である。 【図３】本発明の一実施例としての積層体の加工装置の
構成を示す図である。 【図４】(a) から(i) は積層体に施される加工を説明す
る斜視図である。 【図５】本発明の押さえ装置の構成を示す図である。 【符号の説明】 １ （−）電極 ２ （＋）電極 １ａ，２ａ タブ片 ３ インデックス回転テーブル ４ 把持装置 ５０〜５９ 加工ヘッド ６ カム ７ 押さえ装置 ７１ 押さえ治具 ７７ カムフォロア ８ 積層体 ９ キャリア
である。 【図２】角形電池に使用する極板の図で、(a) は（＋）
電極の上面図、(b) は同じく側面図、(c) は（−）電極
の上面図、(d) は同じく側面図である。 【図３】本発明の一実施例としての積層体の加工装置の
構成を示す図である。 【図４】(a) から(i) は積層体に施される加工を説明す
る斜視図である。 【図５】本発明の押さえ装置の構成を示す図である。 【符号の説明】 １ （−）電極 ２ （＋）電極 １ａ，２ａ タブ片 ３ インデックス回転テーブル ４ 把持装置 ５０〜５９ 加工ヘッド ６ カム ７ 押さえ装置 ７１ 押さえ治具 ７７ カムフォロア ８ 積層体 ９ キャリア
フロントページの続き
(72)発明者 松本 寛
東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ
産業株式会社 機械技術開発センター内
(72)発明者 清水 晋
東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ
産業株式会社 機械製作所内
(72)発明者 室谷 康夫
東京都府中市東芝町１番地 株式会社
東芝 府中工場内
(72)発明者 荻久保 一男
東京都品川区南品川３丁目４番10号 東
芝電池株式会社内
(72)発明者 中村 年一
大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社
ユアサ コーポレーション内
(72)発明者 石井 武男
大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社
ユアサ コーポレーション内
(56)参考文献 特開 昭64−27829（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−265245（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01M 2/26
H01M 10/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 積層体を各割り出し位置に保持して回転
するインデックス回転テーブルと、各積層体を加工する
ために該インデックス回転テーブルの周辺に配置される
複数の加工ヘッドと、積層体を固定する押さえ装置と、
前記インデックス回転テーブルから独立し、かつ、イン
デックス回転テーブルと同心に形成されたカムとからな
り、 前記押さえ装置が、前記カムに係合するカムフォロア
と、該カムフォロアに連結されて積層体に接離する押さ
え治具とからなり、該カムフォロアが前記インデックス
回転テーブルの回転に連動して前記カムに倣って移動す
ることにより、該押さえ治具が積層体を押さえるように
作動する ことを特徴とする積層体の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15671793A JP3507525B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 積層体の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15671793A JP3507525B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 積層体の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714571A JPH0714571A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3507525B2 true JP3507525B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=15633801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15671793A Expired - Fee Related JP3507525B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 積層体の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507525B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5217503B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2013-06-19 | 日産自動車株式会社 | シート積層装置およびシート積層方法 |
| JP5380663B2 (ja) * | 2009-06-18 | 2014-01-08 | ハイメカ株式会社 | シート状二次電池の袋体成形方法および袋体成形装置 |
| US20150020380A1 (en) * | 2012-03-30 | 2015-01-22 | Nagano Automation Co., Ltd. | Stacking apparatus and method |
| CN105458542A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种极耳振镜焊接压紧装置 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15671793A patent/JP3507525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714571A (ja) | 1995-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7260881B2 (en) | Method for manufacturing a stator core for a dynamoelectric machine | |
| US20140076498A1 (en) | Film peeling method and film peeling device for film-coated flat wire | |
| JP3779996B2 (ja) | トランスポンダユニットの製造の方法及び装置並びにトランスポンダユニット | |
| US6154950A (en) | Rotor production method including assembling a slot insulator and coil trunk into a set prior to insertion into an armature core | |
| JP3507525B2 (ja) | 積層体の加工装置 | |
| CN111418133A (zh) | 用于定位地保持叠片铁芯连同接纳在其中的导体元件的方法和设备 | |
| CN111434014A (zh) | 用于自动化制造电机的定子的方法和设备 | |
| JP6984741B2 (ja) | 電動機の製造方法及び電動機の製造装置 | |
| JP3309319B2 (ja) | コイル構成を製造する装置及び方法 | |
| US6477766B2 (en) | Axial-type electronic component inserting apparatus | |
| JP3369640B2 (ja) | 角形電池の蓋取付装置 | |
| JP2985624B2 (ja) | 端子付き電線の挿入駆動装置 | |
| JP3452606B2 (ja) | 角形電池の極群挿入装置 | |
| US5187857A (en) | Apparatus for manufacturing electronic parts wrapped with conductive foil | |
| JP3783382B2 (ja) | 回転子の製造方法および製造装置 | |
| JPH0646606B2 (ja) | ロ−タリトランス巻線組込み方法及びその組込装置 | |
| CN112938365A (zh) | 输送机 | |
| JP7337213B1 (ja) | コイル整列装置およびコイル整列方法 | |
| JP2013017273A (ja) | 回転電機コイルの接合治具 | |
| CN214824404U (zh) | 一种金属弹片自动卷料组装设备 | |
| JP2853746B2 (ja) | フラットモータ用連続巻線コイルの取り外し方法 | |
| JP4229899B2 (ja) | 接着剤硬化装置 | |
| JP3812125B2 (ja) | 電機子コイルの製造方法及び製造装置 | |
| JPH10174382A (ja) | 電機子コイルの組立方法及びコイル組立装置 | |
| JP2023154535A (ja) | クランプ装置及びステータの製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031216 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031219 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |