JP3452606B2 - 角形電池の極群挿入装置 - Google Patents
角形電池の極群挿入装置Info
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
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- Primary Cells (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角形電池の製造に関
し、特に、電槽内に極群を挿入する装置に関するもので
ある。
し、特に、電槽内に極群を挿入する装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】角形電池は、薄く細長い板状の（＋）と
（−）の極板を交互に多数枚重ね、積層状に形成した極
群を、（−）極となる電槽内に収容し、電解液等を注入
し、（＋）極の付いた蓋をして形成されている。
（−）の極板を交互に多数枚重ね、積層状に形成した極
群を、（−）極となる電槽内に収容し、電解液等を注入
し、（＋）極の付いた蓋をして形成されている。
【０００３】図８において、１は（−）の極板、２は
（＋）の極板である。両極板は細長い板状の本体と、こ
の本体の左右対称な位置に設けられたタブ片１ａ，２ａ
とを有し、（＋）極板は、絶縁性の袋状セパレータ２ｂ
で被われている。極群３は、(e) に示すように、極板
１，２を複数枚重ね、タブ片を重ねてタブ端子３ａ，３
ｂを形成し、これらを折り曲げ、（＋）のタブ端子３ｂ
にリード３ｃを取りつける等の加工が施されている。図
８(f) は、この極群３が挿入される電槽４を示す。
（＋）の極板である。両極板は細長い板状の本体と、こ
の本体の左右対称な位置に設けられたタブ片１ａ，２ａ
とを有し、（＋）極板は、絶縁性の袋状セパレータ２ｂ
で被われている。極群３は、(e) に示すように、極板
１，２を複数枚重ね、タブ片を重ねてタブ端子３ａ，３
ｂを形成し、これらを折り曲げ、（＋）のタブ端子３ｂ
にリード３ｃを取りつける等の加工が施されている。図
８(f) は、この極群３が挿入される電槽４を示す。
【０００４】しかし、このような極群を角形電池の電槽
内に挿入する装置は、電槽４と極群３とを正確に位置決
めできると共に、電槽の入口とほぼ同じ大きさをした極
群を、電槽の入口と干渉させることなく挿入できなけれ
ば、極群を電槽内に挿入するとき極群に折れや曲がりが
生じてしまうことになる。
内に挿入する装置は、電槽４と極群３とを正確に位置決
めできると共に、電槽の入口とほぼ同じ大きさをした極
群を、電槽の入口と干渉させることなく挿入できなけれ
ば、極群を電槽内に挿入するとき極群に折れや曲がりが
生じてしまうことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、角形電池の電槽内に極群を挿入する装置であって、
電槽と極群とを正確に位置決めして極群の押し込みがで
きる装置を提供することを目的としている。また、位置
決めに案内部材を使用した場合、案内部材と電槽との芯
出しが自動的にできる極群挿入装置を提供することを目
的としている。
は、角形電池の電槽内に極群を挿入する装置であって、
電槽と極群とを正確に位置決めして極群の押し込みがで
きる装置を提供することを目的としている。また、位置
決めに案内部材を使用した場合、案内部材と電槽との芯
出しが自動的にできる極群挿入装置を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、各割り出し位置に電槽保持装置を設けた
インデックス回転テーブルと、該インデックス回転テー
ブルの周辺に設けられ、前記電槽保持装置に挿入された
電槽内に極群を挿入するために極群を把持して該電槽保
持装置に向かって進退する複数のクランプであって、極
群を電槽内に段階的に挿入するように各クランプの電槽
内の極群の挿入量が段階的に設定された複数のクランプ
と、前記電槽保持装置とクランプとの中間にあって電槽
保持装置と共に回転する案内部材と、前記インデックス
回転テーブルと同心でインデックス回転テーブルから独
立固定されたカムとを有し、前記案内部材が前記カムに
より駆動されて前記電槽保持装置と前記クランプとの間
を移動可能なことを特徴としている。
めに本発明は、各割り出し位置に電槽保持装置を設けた
インデックス回転テーブルと、該インデックス回転テー
ブルの周辺に設けられ、前記電槽保持装置に挿入された
電槽内に極群を挿入するために極群を把持して該電槽保
持装置に向かって進退する複数のクランプであって、極
群を電槽内に段階的に挿入するように各クランプの電槽
内の極群の挿入量が段階的に設定された複数のクランプ
と、前記電槽保持装置とクランプとの中間にあって電槽
保持装置と共に回転する案内部材と、前記インデックス
回転テーブルと同心でインデックス回転テーブルから独
立固定されたカムとを有し、前記案内部材が前記カムに
より駆動されて前記電槽保持装置と前記クランプとの間
を移動可能なことを特徴としている。
【０００７】また、前記案内部材が、該案内部材の中心
から電槽側に向かって徐々に拡大する電槽案内孔と、案
内部材の中心側からクランプ側に向かって徐々に拡大す
る極群案内孔とを有し、これら電槽案内孔と極群案内孔
とが案内部材の中心近傍で同心状態で重なり、該重なり
部分において電槽案内孔の大きさが極群案内孔の大きさ
より大きくて段差が形成されている構成とすることが望
ましい。
から電槽側に向かって徐々に拡大する電槽案内孔と、案
内部材の中心側からクランプ側に向かって徐々に拡大す
る極群案内孔とを有し、これら電槽案内孔と極群案内孔
とが案内部材の中心近傍で同心状態で重なり、該重なり
部分において電槽案内孔の大きさが極群案内孔の大きさ
より大きくて段差が形成されている構成とすることが望
ましい。
【０００８】さらに、前記電槽保持装置及び／又はクラ
ンプに、案内部材との芯を一致させる調整手段を設けた
構成としたり、前記ステーションに、極群の押し込み高
さ及び／又は時間を測定する手段を設けた構成とした
り、前記クランプの一つに代えて押し棒を設け、電槽に
挿入された前記極群を該押し棒で押して極群を電槽内の
所定位置に嵌装させる構成とすることが望ましい。
ンプに、案内部材との芯を一致させる調整手段を設けた
構成としたり、前記ステーションに、極群の押し込み高
さ及び／又は時間を測定する手段を設けた構成とした
り、前記クランプの一つに代えて押し棒を設け、電槽に
挿入された前記極群を該押し棒で押して極群を電槽内の
所定位置に嵌装させる構成とすることが望ましい。
【０００９】
【作用】インデックス回転テーブルの電槽保持装置には
電槽が保持されている。一方、作業ステーションには、
電槽保持装置に向かって進退自在なクランプがあって、
これに極群が把持されている。極群と電槽との間には、
案内部材があり、インデックス回転テーブルから独立固
定されたカムにより、電槽に接離自在である。テーブル
が回転し、最初の作業ステーションに来ると、案内部材
が下がってきて電槽に嵌まり込む。次に、極群を把持し
たクランプが下がってきて、電槽内に極群を挿入する。
極群は、案内部材によってスムーズに電槽内に進入でき
る。
電槽が保持されている。一方、作業ステーションには、
電槽保持装置に向かって進退自在なクランプがあって、
これに極群が把持されている。極群と電槽との間には、
案内部材があり、インデックス回転テーブルから独立固
定されたカムにより、電槽に接離自在である。テーブル
が回転し、最初の作業ステーションに来ると、案内部材
が下がってきて電槽に嵌まり込む。次に、極群を把持し
たクランプが下がってきて、電槽内に極群を挿入する。
極群は、案内部材によってスムーズに電槽内に進入でき
る。
【００１０】また、電槽を搬送装置上に並べ、複数のク
ランプを各作業ステーションに配列し、インデックス回
転テーブルで電槽を間欠的に送り、複数のクランプによ
り、何回かに分けて極群を電槽内に押し込む。こうする
と、極群の座屈を効果的に防止でき、不良品の発生を低
下させることができる。また、複数回に分けて押し込む
ことにより、一工程に要する動作時間が短くなり、タク
トタイムを短くすることができる。
ランプを各作業ステーションに配列し、インデックス回
転テーブルで電槽を間欠的に送り、複数のクランプによ
り、何回かに分けて極群を電槽内に押し込む。こうする
と、極群の座屈を効果的に防止でき、不良品の発生を低
下させることができる。また、複数回に分けて押し込む
ことにより、一工程に要する動作時間が短くなり、タク
トタイムを短くすることができる。
【００１１】
【実施例】以下に図面によって本発明の装置を説明す
る。図１は、角形電池を製造する装置全体を示す図であ
る。同図において、Ａはスタッキング装置で、直進コン
ベア上を間欠的に搬送されるキャリアに、各停止位置で
極板を一枚づつ供給し、極板の積層体を形成する部分で
ある。Ｂは、積層体の加工装置で、ここでは、各極板
１，２を重ねて形成された積層体について、各タブ片を
（＋）同士、（−）同士でまとめ、スポット溶接してタ
ブ端子３ａ，３ｂを形成し、所定の長さになるように先
端をカットし、（＋）のタブ端子にリード３ｃを取り付
け、タブ端子を曲げて図８(e) に示すような極群３を形
成する。Ｃは本発明の装置で、角形電池の（−）電極を
兼ねる電槽４に、上記の極群３を挿入する装置。Ｄは角
形電池の（＋）電極を有する蓋を嵌める蓋取付装置であ
る。
る。図１は、角形電池を製造する装置全体を示す図であ
る。同図において、Ａはスタッキング装置で、直進コン
ベア上を間欠的に搬送されるキャリアに、各停止位置で
極板を一枚づつ供給し、極板の積層体を形成する部分で
ある。Ｂは、積層体の加工装置で、ここでは、各極板
１，２を重ねて形成された積層体について、各タブ片を
（＋）同士、（−）同士でまとめ、スポット溶接してタ
ブ端子３ａ，３ｂを形成し、所定の長さになるように先
端をカットし、（＋）のタブ端子にリード３ｃを取り付
け、タブ端子を曲げて図８(e) に示すような極群３を形
成する。Ｃは本発明の装置で、角形電池の（−）電極を
兼ねる電槽４に、上記の極群３を挿入する装置。Ｄは角
形電池の（＋）電極を有する蓋を嵌める蓋取付装置であ
る。
【００１２】図２は、本発明による装置の一実施例で、
極群を電槽に挿入する装置Ｃの詳細を示す図である。こ
の装置Ｃは、電槽４の搬送装置としてのインデックス回
転テーブル５、インデックス回転テーブル５の周縁部の
各割り出し位置に設けられた電槽保持手段５ａ、インデ
ックス回転テーブル５の周辺の作業ステーションに配置
されたアクチュエータ６ａ〜６ｆ、前工程の回転ディス
トリビュータ７から極群３を受け取る極群受取装置８、
案内部材９及びこの案内部材９を駆動するカム１０とか
らなる。
極群を電槽に挿入する装置Ｃの詳細を示す図である。こ
の装置Ｃは、電槽４の搬送装置としてのインデックス回
転テーブル５、インデックス回転テーブル５の周縁部の
各割り出し位置に設けられた電槽保持手段５ａ、インデ
ックス回転テーブル５の周辺の作業ステーションに配置
されたアクチュエータ６ａ〜６ｆ、前工程の回転ディス
トリビュータ７から極群３を受け取る極群受取装置８、
案内部材９及びこの案内部材９を駆動するカム１０とか
らなる。
【００１３】角形電池の外殻をなす電槽４は、パーツフ
ィーダ１１からインデックス回転テーブル５へと搬送さ
れ、作業ステーションＳＴ１にあるアクチュエータ６ａ
のクランプで把持され、その後アクチュエータ６ａが反
時計方向にほぼ１０５°回転して電槽４を、ＳＴ１にあ
る電槽保持装置５ａの真上に移動し、次にアクチュエー
タ６ａがインデックス回転テーブル５に向かって移動し
て電槽４を電槽保持装置５ａ内に挿入する。
ィーダ１１からインデックス回転テーブル５へと搬送さ
れ、作業ステーションＳＴ１にあるアクチュエータ６ａ
のクランプで把持され、その後アクチュエータ６ａが反
時計方向にほぼ１０５°回転して電槽４を、ＳＴ１にあ
る電槽保持装置５ａの真上に移動し、次にアクチュエー
タ６ａがインデックス回転テーブル５に向かって移動し
て電槽４を電槽保持装置５ａ内に挿入する。
【００１４】以後、電槽４は、インデックス回転テーブ
ルの間欠回転により順次各アクチュエータの前に停止し
つつ回転し、電槽４に極群３が挿入されていく。
ルの間欠回転により順次各アクチュエータの前に停止し
つつ回転し、電槽４に極群３が挿入されていく。
【００１５】図３は回転ディストリビュータ７と極群受
取装置８の詳細を示す図である。図２と合わせて説明す
ると、極群の加工装置Ｂで形成された極群３は、各極板
が、図２において、紙面と平行に重ねられており、その
ままの姿勢で十字形の回転ディストリビュータ７の極群
把持装置７ａに受け取られる。回転ディストリビュータ
７は、十字形の中心を軸に図２の時計方向に回動し、も
し把持している極群３が不良品であれば、９０°回動し
た７ｂの位置で極群を排出し、良品のみを、１８０°回
転した引き渡し位置７ｃまで運び、図３に示す位置にく
る。
取装置８の詳細を示す図である。図２と合わせて説明す
ると、極群の加工装置Ｂで形成された極群３は、各極板
が、図２において、紙面と平行に重ねられており、その
ままの姿勢で十字形の回転ディストリビュータ７の極群
把持装置７ａに受け取られる。回転ディストリビュータ
７は、十字形の中心を軸に図２の時計方向に回動し、も
し把持している極群３が不良品であれば、９０°回動し
た７ｂの位置で極群を排出し、良品のみを、１８０°回
転した引き渡し位置７ｃまで運び、図３に示す位置にく
る。
【００１６】ここで、極群受取装置８のクランプ８ａ
が、極群３を図３の上下方向から把持し、点線の円８ｂ
を中心に反時計方向に９０°回動し、仮想線に示す位置
に移送する。
が、極群３を図３の上下方向から把持し、点線の円８ｂ
を中心に反時計方向に９０°回動し、仮想線に示す位置
に移送する。
【００１７】図４は、極群受取装置８とステーションＳ
Ｔ１にあるアクチュエータ６ｂの詳細を示す図である。
図３の極群３が実線から仮想線の位置に移動したのは、
丁度図４の極群が３の位置から３′の位置に移動したの
に対応している。そして、極群３′は、クランプ６ｂ１
の両側の爪の間の空間内に把持され、反時計方向に９０
°回転して実線で示す３″の位置に来る。
Ｔ１にあるアクチュエータ６ｂの詳細を示す図である。
図３の極群３が実線から仮想線の位置に移動したのは、
丁度図４の極群が３の位置から３′の位置に移動したの
に対応している。そして、極群３′は、クランプ６ｂ１
の両側の爪の間の空間内に把持され、反時計方向に９０
°回転して実線で示す３″の位置に来る。
【００１８】この極群３″の位置は、インデックス回転
テーブル５の回転テーブルを水平に置いたとき、ステー
ションＳＴ２にある保持装置５ａの真上であり、極群３
は垂直で、リード端子３ｃが上方くるように把持されて
いる。
テーブル５の回転テーブルを水平に置いたとき、ステー
ションＳＴ２にある保持装置５ａの真上であり、極群３
は垂直で、リード端子３ｃが上方くるように把持されて
いる。
【００１９】ステーションＳＴ２には、前述したＳＴ１
で電槽保持装置５ａに把持された電槽４が、インデック
ス回転テーブル５の間欠的な回転により送られてくる。
そして、極群３は、電槽４のほぼ真上に来ることとな
る。
で電槽保持装置５ａに把持された電槽４が、インデック
ス回転テーブル５の間欠的な回転により送られてくる。
そして、極群３は、電槽４のほぼ真上に来ることとな
る。
【００２０】図５は、クランプ６ｂ１、インデックス回
転テーブル５、案内部材９及びカム１０の関係を示す図
で、特に、上述したクランプ６ｂ１が、ＳＴ２におい
て、電槽４のほぼ真上に来た状態を示している。クラン
プ６ｂ１に把持された極群３と電槽４との間には、案内
部材９があり、この案内部材９は、図５において電槽４
と極群３の間で昇降自在になっている。ただし、案内部
材９のインデックス回転テーブルの半径方向距離は固定
され、回転方向の動きは、電槽保持装置５ａの動きと一
致している。
転テーブル５、案内部材９及びカム１０の関係を示す図
で、特に、上述したクランプ６ｂ１が、ＳＴ２におい
て、電槽４のほぼ真上に来た状態を示している。クラン
プ６ｂ１に把持された極群３と電槽４との間には、案内
部材９があり、この案内部材９は、図５において電槽４
と極群３の間で昇降自在になっている。ただし、案内部
材９のインデックス回転テーブルの半径方向距離は固定
され、回転方向の動きは、電槽保持装置５ａの動きと一
致している。
【００２１】案内部材９は、図６に示すように、外形が
ほぼ直方体で、中心から上面に向かって段々広がるラッ
パ状の極群案内孔９ａが穿設され、中心から下面に向か
っては、やはり段々広がるラッパ状の電槽案内孔９ｂが
穿設されている。図６(b) は案内部材９の断面図で、極
群案内孔９ａと電槽案内孔９ｂとは、中心近傍で同心状
態で重なり合っており、これら二つの孔は、中央部が狭
く上下両端がラッパ状に拡大した貫通孔を形成してい
る。ただし、両孔のつなぎ目には段差９ｃがあり、電槽
４の入口が入ったとき、極群３が電槽４内にスムーズに
進入できるようになっている。
ほぼ直方体で、中心から上面に向かって段々広がるラッ
パ状の極群案内孔９ａが穿設され、中心から下面に向か
っては、やはり段々広がるラッパ状の電槽案内孔９ｂが
穿設されている。図６(b) は案内部材９の断面図で、極
群案内孔９ａと電槽案内孔９ｂとは、中心近傍で同心状
態で重なり合っており、これら二つの孔は、中央部が狭
く上下両端がラッパ状に拡大した貫通孔を形成してい
る。ただし、両孔のつなぎ目には段差９ｃがあり、電槽
４の入口が入ったとき、極群３が電槽４内にスムーズに
進入できるようになっている。
【００２２】図５に示すように、案内部材９は、インデ
ックス回転テーブル５の中心軸と同心で回転しないよう
に固定されたカム１０と、カムフォロア１１とによっ
て、図の上下に移動自在になっており、カム１０とカム
フォロア１１とで移動手段を構成している。電槽４がス
テーションＳＴ２に達したとき、案内部材９が下がっ
て、電槽４が電槽案内孔９ｂに入り、段差９ｃの部分に
入口を当接した状態となる。
ックス回転テーブル５の中心軸と同心で回転しないよう
に固定されたカム１０と、カムフォロア１１とによっ
て、図の上下に移動自在になっており、カム１０とカム
フォロア１１とで移動手段を構成している。電槽４がス
テーションＳＴ２に達したとき、案内部材９が下がっ
て、電槽４が電槽案内孔９ｂに入り、段差９ｃの部分に
入口を当接した状態となる。
【００２３】なお、電槽の保持装置５ａは、案内部材と
の芯が一致する調整手段を有する。すなわち、案内部材
９に電槽４が進入することによって、電槽と電槽案内孔
９ｂの芯が合うように、若干移動可能になっている。こ
の調整手段は、図５に示すように、ロッド５ａ２とばね
手段５ａ３とからなる。すなわち、保持装置５ａは、イ
ンデックス回転テーブル５に開けられた穴５ａ１と、こ
の穴に先端を突出するロッド５ａ２と、このロッドを穴
に向けて付勢するばね手段５ａ３とを有し、穴５ａ１の
方が電槽４より若干大きく形成されているので、案内部
材９に電槽が進入した場合、案内部材９の芯に合った位
置に電槽４は移動できる。
の芯が一致する調整手段を有する。すなわち、案内部材
９に電槽４が進入することによって、電槽と電槽案内孔
９ｂの芯が合うように、若干移動可能になっている。こ
の調整手段は、図５に示すように、ロッド５ａ２とばね
手段５ａ３とからなる。すなわち、保持装置５ａは、イ
ンデックス回転テーブル５に開けられた穴５ａ１と、こ
の穴に先端を突出するロッド５ａ２と、このロッドを穴
に向けて付勢するばね手段５ａ３とを有し、穴５ａ１の
方が電槽４より若干大きく形成されているので、案内部
材９に電槽が進入した場合、案内部材９の芯に合った位
置に電槽４は移動できる。
【００２４】図５に示すように案内部材９に電槽４が進
入した状態で、前記クランプ６ｂ１が下がり、極群３の
下端を極群案内孔９ａに進入させる。クランプ６ｂ１に
も図示を省略するが調整手段があり、これによって、極
群３と案内部材の芯出しがされる。さらにクランプ６ｂ
１が下がり、極群案内孔９ａを貫通して予め決められた
深さだけ極群３が電槽４内に挿入されると、クランプ６
ｂ１は極群３を放して上昇し、原点に復帰する。次に、
インデックス回転テーブル５が回転し、電槽４は次のス
テーションＳＴ３に移動する。
入した状態で、前記クランプ６ｂ１が下がり、極群３の
下端を極群案内孔９ａに進入させる。クランプ６ｂ１に
も図示を省略するが調整手段があり、これによって、極
群３と案内部材の芯出しがされる。さらにクランプ６ｂ
１が下がり、極群案内孔９ａを貫通して予め決められた
深さだけ極群３が電槽４内に挿入されると、クランプ６
ｂ１は極群３を放して上昇し、原点に復帰する。次に、
インデックス回転テーブル５が回転し、電槽４は次のス
テーションＳＴ３に移動する。
【００２５】図７は、以後のステーションＳＴ３〜ＳＴ
６における極群の挿入状態を示す図で、ＳＴ３〜５の各
アクチュエータ６ｃ〜６ｅは、一軸ＮＣアクチュエータ
からなり、それぞれ、クランプ６ｃ１〜６ｅ１を有して
いる。
６における極群の挿入状態を示す図で、ＳＴ３〜５の各
アクチュエータ６ｃ〜６ｅは、一軸ＮＣアクチュエータ
からなり、それぞれ、クランプ６ｃ１〜６ｅ１を有して
いる。
【００２６】ステーションＳＴ３に移動した後（図７
(a) ）、ここでの挿入作業に先立って、極群３の内外両
側に設けられた光電センサ１２と反射板１３とによりＳ
Ｔ２で行われた挿入量が確認される。すなわち、光電セ
ンサ１２から射出された光は、極群３が所定の深さまで
挿入されていないと、極群３に遮られて反射板１３に到
達しないが、極群３が所定の深さに達していると、光を
遮る極群３が無くなり、反射板１３に到達し、反射板１
３からの反射光を光電センサ１２が検知できるようにな
る。そして、予め設定された所定の深さまで挿入できて
いない場合は、その電槽４を不良品として記憶してお
き、以後は、インデックス搬送は行うが作業はせずに排
出位置まで搬送して排除する。
(a) ）、ここでの挿入作業に先立って、極群３の内外両
側に設けられた光電センサ１２と反射板１３とによりＳ
Ｔ２で行われた挿入量が確認される。すなわち、光電セ
ンサ１２から射出された光は、極群３が所定の深さまで
挿入されていないと、極群３に遮られて反射板１３に到
達しないが、極群３が所定の深さに達していると、光を
遮る極群３が無くなり、反射板１３に到達し、反射板１
３からの反射光を光電センサ１２が検知できるようにな
る。そして、予め設定された所定の深さまで挿入できて
いない場合は、その電槽４を不良品として記憶してお
き、以後は、インデックス搬送は行うが作業はせずに排
出位置まで搬送して排除する。
【００２７】こうして極群３の挿入量をチェックした
後、ＳＴ３では、アクチュエータ６ｃのクランプ６ｃ１
が、原点から移動を開始し、クランプ６ｂ１のときより
若干上方位置で極群３を把持し、極群３をさらに少し電
槽４内に押し込み、押し込んだ位置で極群３を放してか
ら原点に復帰する。このとき、アクチュエータ６ｃが原
点から移動を開始して原点に復帰するまでの所要時間を
測定し、この時間が予め定められた時間内にあるか否か
を判定し、所要時間に異常がある場合は、何らかのトラ
ブルが発生したと判断して機械を停止する。なお、挿入
に要した時間をタイマで測定し、予め定めた時間と比較
して判定してもよい。所要時間に異常がなければ、電槽
４は次のステーションＳＴ４に移動する（図７(b) ）。
後、ＳＴ３では、アクチュエータ６ｃのクランプ６ｃ１
が、原点から移動を開始し、クランプ６ｂ１のときより
若干上方位置で極群３を把持し、極群３をさらに少し電
槽４内に押し込み、押し込んだ位置で極群３を放してか
ら原点に復帰する。このとき、アクチュエータ６ｃが原
点から移動を開始して原点に復帰するまでの所要時間を
測定し、この時間が予め定められた時間内にあるか否か
を判定し、所要時間に異常がある場合は、何らかのトラ
ブルが発生したと判断して機械を停止する。なお、挿入
に要した時間をタイマで測定し、予め定めた時間と比較
して判定してもよい。所要時間に異常がなければ、電槽
４は次のステーションＳＴ４に移動する（図７(b) ）。
【００２８】ＳＴ４では、ＳＴ３で説明したのと同様に
して、まず極群３の高さのチェックをする。極群３の高
さが適当であれば、ＳＴ４でアクチュエータ６ｄのクラ
ンプ６ｄ１が極群３のさらに上方を把持し、前述と同様
に再び極群３を電槽４内に押し込む。ＳＴ３の場合と同
様に、アクチュエータ６ｄが、挿入を開始してから原点
に復帰するまでの時間を判定し、トラブルの有無を検知
した後、ＳＴ５に送る（図７(c) ）。
して、まず極群３の高さのチェックをする。極群３の高
さが適当であれば、ＳＴ４でアクチュエータ６ｄのクラ
ンプ６ｄ１が極群３のさらに上方を把持し、前述と同様
に再び極群３を電槽４内に押し込む。ＳＴ３の場合と同
様に、アクチュエータ６ｄが、挿入を開始してから原点
に復帰するまでの時間を判定し、トラブルの有無を検知
した後、ＳＴ５に送る（図７(c) ）。
【００２９】ＳＴ５では、やはり、まず極群３の高さを
チェックする。極群３の高さに異常があれば、前述と同
様に不良品と判断して以降の作業を停止する。異常がな
ければ、アクチュエータ６ｅのクランプ６ｅ１は、極群
３のほぼ頂部を把持し、極群３を電槽４内に押し込む。
これにより、極群３は頂部付近までケース内に挿入され
る。この挿入時間を判定し、インデックス回転テーブル
は次のステーションＳＴ６へと回転する（図７(d) ）。
チェックする。極群３の高さに異常があれば、前述と同
様に不良品と判断して以降の作業を停止する。異常がな
ければ、アクチュエータ６ｅのクランプ６ｅ１は、極群
３のほぼ頂部を把持し、極群３を電槽４内に押し込む。
これにより、極群３は頂部付近までケース内に挿入され
る。この挿入時間を判定し、インデックス回転テーブル
は次のステーションＳＴ６へと回転する（図７(d) ）。
【００３０】次のステーションＳＴ６でも、まず、極群
３の高さをチェックする。ここに達した極群３は、電槽
４の外に突出している部分が少なく、頂部を把持したら
電槽４内に押し込めない。そのためＳＴ６のアクチュエ
ータ６ｆにはクランプがなく、その代わりに進退自在な
押し棒６ｆ１が設けられており、これで極群３の上面を
押して電槽４内に押し込む。これによって、極群３は電
槽４内の所定位置に嵌装される。極群３は電槽４内にす
っぽりと納まり、極群３の上面と電槽４の入口端との間
には若干の隙間ができる。この挿入時間を判定した後、
インデックス回転テーブルは次のステーションＳＴ６′
へと回転する（図７(e) ）。
３の高さをチェックする。ここに達した極群３は、電槽
４の外に突出している部分が少なく、頂部を把持したら
電槽４内に押し込めない。そのためＳＴ６のアクチュエ
ータ６ｆにはクランプがなく、その代わりに進退自在な
押し棒６ｆ１が設けられており、これで極群３の上面を
押して電槽４内に押し込む。これによって、極群３は電
槽４内の所定位置に嵌装される。極群３は電槽４内にす
っぽりと納まり、極群３の上面と電槽４の入口端との間
には若干の隙間ができる。この挿入時間を判定した後、
インデックス回転テーブルは次のステーションＳＴ６′
へと回転する（図７(e) ）。
【００３１】ＳＴ６′への移動中に案内部材９は、カム
１０とカムフォロア１１との作用によって上昇し、電槽
４から離反する。ステーションＳＴ６′でもう一度光電
センサ１２と反射板１３とにより極群３が電槽４の上方
に突出していないか判定した後、次のステーションＳＴ
７に移動し、それまでに累積した不良品が排出され、良
品はさらにＳＴ８まで搬送されて次工程への直進コンベ
ア１２上に移送される。
１０とカムフォロア１１との作用によって上昇し、電槽
４から離反する。ステーションＳＴ６′でもう一度光電
センサ１２と反射板１３とにより極群３が電槽４の上方
に突出していないか判定した後、次のステーションＳＴ
７に移動し、それまでに累積した不良品が排出され、良
品はさらにＳＴ８まで搬送されて次工程への直進コンベ
ア１２上に移送される。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インデックス回転テーブルの電槽保持装置と、極群を挿
入するクランプとの中間に、インデックス回転テーブル
から独立固定したカムにより昇降される案内部材を設け
たので、極群と電槽との位置決めが正確にでき、機械的
な挿入が容易になった。また、複数のクランプで段階的
に挿入するため、極板挿入時における極板の座屈を防止
でき、不良品の発生を低減することができる。
インデックス回転テーブルの電槽保持装置と、極群を挿
入するクランプとの中間に、インデックス回転テーブル
から独立固定したカムにより昇降される案内部材を設け
たので、極群と電槽との位置決めが正確にでき、機械的
な挿入が容易になった。また、複数のクランプで段階的
に挿入するため、極板挿入時における極板の座屈を防止
でき、不良品の発生を低減することができる。
【図１】角形電池の組み立て装置の全体の構成を示す概
略図である。
略図である。
【図２】角形電池の極群挿入装置の一実施例の構成を示
す図である。
す図である。
【図３】回転ディストリビュータと受取装置とを示す図
である。
である。
【図４】受取装置とＳＴ１のアクチュエータとを示す図
である。
である。
【図５】インデックス回転テーブル、保持部材及び案内
部材の相互関係を示す図である。
部材の相互関係を示す図である。
【図６】(a) は案内部材の斜視図、(b) は(a) のＩ−Ｉ
断面図である。
断面図である。
【図７】(a) から(e) は、各ステーションＳＴ３〜７に
おけるアクチュエータと極群の挿入状態とを示す断面図
である。
おけるアクチュエータと極群の挿入状態とを示す断面図
である。
【図８】角形電池に使用する電極の図で、(a) は（＋）
の上面図、(b) は（＋）の側面図、(c) は（−）の上面
図、(d) は（−）の側面図、(e) は極群の斜視図、(f)
は電槽の斜視図である。
の上面図、(b) は（＋）の側面図、(c) は（−）の上面
図、(d) は（−）の側面図、(e) は極群の斜視図、(f)
は電槽の斜視図である。
１ （−）極板
２ （＋）極板
１ａ，２ａ タブ片
３ 極群
４ 電槽
５ インデックス回転テーブル
５ａ 保持装置
６ａ〜６ｆ アクチュエータ
６ｂ１，６ｃ１，６ｄ１，６ｅ１ クランプ
６ｆ１ 押し棒
９ 案内部材
９ａ 極群案内孔
９ｂ 電槽案内孔
フロントページの続き
(72)発明者 永井 淳一
東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ
産業株式会社 機械製作所内
(72)発明者 室谷 康夫
東京都府中市東芝町１番地 株式会社
東芝 府中工場内
(72)発明者 荻久保 一男
東京都品川区南品川３丁目４番10号 東
芝電池株式会社内
(72)発明者 中村 年一
大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社
ユアサ コーポレーション内
(72)発明者 石井 武男
大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社
ユアサ コーポレーション内
(56)参考文献 特開 昭58−178966（ＪＰ，Ａ)
特公 昭55−30262（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01M 6/02
H01M 10/04
H01M 10/12
Claims (5)
- 【請求項１】 各割り出し位置に電槽保持装置を設けた
インデックス回転テーブルと、該インデックス回転テー
ブルの周辺に設けられ、前記電槽保持装置に挿入された
電槽内に極群を挿入するために極群を把持して該電槽保
持装置に向かって進退する複数のクランプであって、極
群を電槽内に段階的に挿入するように各クランプの電槽
内の極群の挿入量が段階的に設定された複数のクランプ
と、前記電槽保持装置とクランプとの中間にあって電槽
保持装置と共に回転する案内部材と、前記インデックス
回転テーブルと同心でインデックス回転テーブルから独
立固定されたカムとを有し、前記案内部材が前記カムに
より駆動されて前記電槽保持装置と前記クランプとの間
を移動可能なことを特徴とする角形電池の極群挿入装
置。 - 【請求項２】 前記案内部材が、該案内部材の中心から
電槽側に向かって徐々に拡大する電槽案内孔と、案内部
材の中心側からクランプ側に向かって徐々に拡大する極
群案内孔とを有し、これら電槽案内孔と極群案内孔とが
案内部材の中心近傍で同心状態で重なり、該重なり部分
において電槽案内孔の大きさが極群案内孔の大きさより
大きくて段差が形成されていることを特徴とする請求項
１記載の角形電池の極群挿入装置。 - 【請求項３】 前記電槽保持装置及び／又はクランプ
に、案内部材との芯を一致させる調整手段を設けたこと
を特徴とする請求項２記載の角形電池の極群挿入装置。 - 【請求項４】 前記ステーションに、極群の押し込み高
さ及び／又は時間を検知する手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の角形電池の極群挿入装置。 - 【請求項５】 前記クランプの一つに代えて押し棒を設
け、電槽に挿入された前記極群を該押し棒で押して極群
を電槽内の所定位置に嵌装させることを特徴とする請求
項１記載の角形電池の極群挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15671893A JP3452606B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 角形電池の極群挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15671893A JP3452606B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 角形電池の極群挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714588A JPH0714588A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3452606B2 true JP3452606B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=15633824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15671893A Expired - Fee Related JP3452606B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 角形電池の極群挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452606B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4067837B2 (ja) * | 2002-02-13 | 2008-03-26 | 古河電池株式会社 | 鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法並びに挿入装置 |
| CN101847703B (zh) * | 2010-05-31 | 2012-09-19 | 张天任 | 一种大密蓄电池的极群下槽方法 |
| CN107681066B (zh) * | 2017-10-24 | 2023-08-08 | 旷泰科技(上海)有限公司 | 一种电芯入壳的生产工艺及生产设备 |
| CN108039517B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 高温压力化成设备及其控制方法 |
| CN111987367B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-07-13 | 安徽轰达电源有限公司 | 一种铅蓄电池极板的入槽装置 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15671893A patent/JP3452606B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714588A (ja) | 1995-01-17 |
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