JP3506862B2

JP3506862B2 - 被検査物管理装置及び被検査物管理方法

Info

Publication number: JP3506862B2
Application number: JP34768296A
Authority: JP
Inventors: 佳久男吉田; 章人山下
Original assignee: 株式会社イトーキクレビオ
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10181817A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばファイル
等の被検索物を管理する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファイル等の被検索物の数が多く
なると、その内容などに応じた分類を手作業で行い、検
索が容易となるように図られてきた。

【０００３】しかし、近年は多数の被検索物を貯蔵する
と共に、所望の被検索物についてのデータを入力するこ
とにより、当該被検索物を検索する技術が開発されてき
た。例えば特開平１−９８０６７号公報では、被検索物
の各々について受信機が設けられ、コンピュータ本体に
設けられた発信機との通信によって検索が行われる技術
が紹介されている。また特公平３−４８８７７号公報で
は、検索親機から出力された超音波信号を、被検索物に
付設される検索媒体が受信する技術が開示されている。
更に特開平６−２１１３１８号公報では、所定の検索信
号を発する発信装置が被検索物載置棚に配置され、被検
索物の各々は、この載置棚に載置されて当該発信装置に
接続される受信装置を有する技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−９
８０６７号公報に開示された技術や、特公平３−４８８
７７号公報に開示された技術では、被検索物の各々が、
自己に割り当てられたデジタル信号を記憶するためのメ
モリや通信回路、電源供給手段を含む電子回路を備えな
ければならない。

【０００５】あるいは特開平６−２１１３１８号公報に
開示された技術では、載置棚に設けられる発信装置と被
検索物に備えられる受信装置とが電気的にも機械的にも
接続される構成であるので、被検索物を受信装置を取り
外して自由に取り扱う事ができず、取扱いが不便である
という問題があった。

【０００６】本発明はかかる問題点を解決すべくなされ
たものであり、被検索物に固有情報を付加する識別体に
電子回路を必要とせず、光を伝搬させる構成を与えたも
のである。しかも、その光の伝搬ロスが被検索物の位置
によって異なっても、これを補正するようにして正確に
被検索物を検索することができる技術を提供する事を目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のうち請求項１
にかかるものは、第１の方向に配列され、各々が検索光
を発光して、前記第１の方向とは異なる第３の方向に出
射する複数の検索用発光素子と、前記第１の方向に延在
し、前記検索光が前記検索用発光素子に対応した所定の
位置に入射すると、前記検索光を前記第１の方向へと伝
搬させる複数の導光部を、前記第１の方向とも前記第３
の方向とも異なる第２の方向に複数本配列した導光板
と、前記複数の導光部に対応して前記第２の方向に配列
して設けられ、各々が対応する前記導光部から前記検索
光を受ける複数の受光素子と、複数の被検索物の各々に
設けられる識別用板であって、前記被検索物が所定の位
置に格納されたときに、前記識別用板が前記第２の方向
に延在すると共に前記検索用発光素子と前記導光板とに
対して所定の位置関係となり、前記検索用発光素子から
の前記検索光が入射可能になると共に、前記被検索物の
各々に割り当てられた識別コードに基づき、前記入射し
た検索光を前記第２の方向に関し異なる位置において前
記導光板に向けて出射する識別用板と、前記検索用発光
素子を順次発光させると共に、前記検索用発光素子の前
記第１の方向に関する位置及び前記受光素子の前記第２
の方向に関する位置によって決定される前記検索光に対
する前記受光素子の受光強度の分布を補償する態様に
て、前記検索用発光素子からの前記検索光の発光を制
御、または前記受光素子の出力を判別するしきい値を制
御する制御部とを備え、前記複数の被検索物の各々の格
納位置を前記受光素子の出力に基づいて判断する。

【０００８】この発明のうち請求項２にかかるものは、
請求項１記載の被検査物管理装置であって、前記検索用
発光素子はパルス変調されて発光し、前記受光強度が低
い程、前記検索用発光素子のデューティは高い。

【０００９】この発明のうち請求項３にかかるものは、
請求項１記載の被検査物管理装置であって、前記検索用
発光素子はパルス変調されて発光し、前記受光強度が低
い程、前記受光素子の感度が最大となる周波数に近い周
波数が前記検索用発光素子のパルス周波数として選択さ
れる。

【００１０】この発明のうち請求項４にかかるもの
は、前記受光素子の出力を、前記受光強度が低い程、低
い閾値で判別させる。

【００１１】この発明のうち請求項５にかかるものは、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の被検査物管理装
置であって、前記受光強度の分布は、複数の近似領域に
て近似され、前記近似領域は長方形の連結として得られ
る図形であり、互いの境界は前記第２の方向に関して所
定の位置に存在し、前記受光素子は前記所定の位置を境
界として複数のブロックに分類される。

【００１２】この発明のうち請求項６にかかるものは、
請求項５記載の被検査物管理装置であって、前記複数の
ブロックに対応して設けられ、前記受光素子の前記出力
を保持する複数のラッチを更に備える。

【００１３】この発明のうち請求項７にかかるもの
は、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の被検査物管
理装置であって、前記識別用板は、前記識別コードに基
づいて設けられ、前記第２の方向に伝搬する前記検索光
を前記第３の方向とは逆の方向に反射する反射部を有す
る。

【００１４】この発明のうち請求項８にかかるもの
は、請求項１乃至７のいずれか一つに記載の被検査物管
理装置であって、前記受光素子から見て前記第３の方向
において設けられる遮蔽板を更に備える。

【００１５】この発明のうち請求項９にかかるもの
は、請求項１乃至８のいずれか一つに記載の被検査物管
理装置であって、前記第１の方向に配列され、各々が表
示光を発光する複数の表示用発光素子を更に備え、前記
識別コードによって指定された前記被検索物は、その前
記識別用板の中を前記第２の方向に前記表示光が伝搬す
るか否かによって表示される。

【００１６】この発明のうち請求項１０にかかるもの
は、請求項１乃至９のいずれか一つに記載の被検査物管
理装置であって、複数の導光部同士の間に設けられた遮
蔽板を更に備える。

【００１７】この発明のうち請求項１１にかかるもの
は、互いに異なる固有の識別コードが賦された複数の被
検索物から、所望の前記被検索物を検索する被検査物管
理方法であって、第１の方向に配列され、各々が検索光
を発光して、前記第１の方向とは異なる第３の方向に出
射する複数の検索用発光素子と、前記第１の方向に延在
し、前記検索光が前記検索用発光素子に対応した所定の
位置に入射すると、前記検索光を前記第１の方向へと伝
搬させる複数の導光部を、前記第１の方向とも前記第３
の方向とも異なる第２の方向に複数本配列した導光板
と、前記複数の導光部に対応して前記第２の方向に配列
して設けられ、各々が対応する前記導光部から前記検索
光を受ける複数の受光素子と、前記複数の被検索物の各
々に設けられる識別用板であって、前記被検索物が所定
の位置に格納されたときに、前記識別用板が前記第２の
方向に延在すると共に前記検索用発光素子と前記導光板
とに対して所定の位置関係となり、前記検索用発光素子
からの前記検索光が入射可能になると共に、前記被検索
物の各々に割り当てられた識別コードに基づき、前記入
射した検索光を前記第２の方向に関し異なる位置におい
て前記導光板に向けて出射する識別用板と、を備える被
検査物管理装置に対して用いられ、（ａ）一の前記検索
用発光素子を選択する工程と、（ｂ）少なくとも一つの
前記受光素子を選択する工程と、（ｃ）前記検索用発光
素子の前記第１の方向に関する位置及び前記受光素子の
前記第２の方向に関する位置によって決定される前記検
索光に対する前記受光素子の受光強度の分布を補償する
態様にて、工程（ａ）で選択された前記一の検索用発光
素子に前記検索光を発光させる工程と、（ｄ）前記工程
（ｃ）で得られた前記検索光を、前記工程（ｂ）で選択
された前記受光素子が受光して得られる出力をラッチす
る工程とを備え、前記工程（ａ）は前記一の検索用発光
素子が更新されつつ繰り返され、前記工程（ｂ）〜
（ｄ）は、工程（ａ）毎に、前記受光素子を更新しつつ
繰り返される。

【００１８】この発明のうち請求項１２にかかるもの
は、請求項１１記載の被検査物管理方法であって、前記
工程（ｃ）は、前記受光強度が低い程、高いデューティ
で前記一の検索用発光素子をパルス変調して発光させる
工程を含む。

【００１９】この発明のうち請求項１３にかかるもの
は、請求項１１記載の被検査物管理方法であって、前記
工程（ｃ）は、前記受光強度が低い程、前記受光素子の
感度が最大となる周波数に近い周波数で前記一の検索用
発光素子をパルス変調して発光させる工程を含む。

【００２０】この発明のうち請求項１４にかかるもの
は、互いに異なる固有の識別コードが賦された複数の被
検索物から、所望の前記被検索物を検索する被検査物管
理方法であって、第１の方向に配列され、各々が検索光
を発光して、前記第１の方向とは異なる第３の方向に出
射する複数の検索用発光素子と、前記第１の方向に延在
し、前記検索光が前記検索用発光素子に対応した所定の
位置に入射すると、前記検索光を前記第１の方向へと伝
搬させる複数の導光部を、前記第１の方向とも前記第３
の方向とも異なる第２の方向に複数本配列した導光板
と、前記複数の導光部に対応して前記第２の方向に配列
して設けられ、各々が対応する前記導光部から前記検索
光を受ける複数の受光素子と、前記複数の被検索物の各
々に設けられる識別用板であって、前記被検索物が所定
の位置に格納されたときに、前記識別用板が前記第２の
方向に延在すると共に前記検索用発光素子と前記導光板
とに対して所定の位置関係となり、前記検索用発光素子
からの前記検索光が入射可能になると共に、前記被検索
物の各々に割り当てられた識別コードに基づき、前記入
射した検索光を前記第２の方向に関し異なる位置におい
て前記導光板に向けて出射する識別用板と、を備える被
検査物管理装置に対して用いられ、（ａ）一の前記検索
用発光素子を選択する工程と、（ｂ）少なくとも一つの
前記受光素子を選択する工程と、（ｃ）前記検索用発光
素子の前記第１の方向に関する位置及び前記受光素子の
前記第２の方向に関する位置によって決定される前記検
索光に対する前記受光素子の受光強度の分布を補償する
態様にて、工程（ｂ）で選択された前記受光素子の出力
を異なるしきい値で判別させる工程と、（ｄ）前記工程
（ｃ）で得られた前記検索光を、前記工程（ｂ）で選択
された前記受光素子が受光して得られる出力をラッチす
る工程とを備え、前記工程（ａ）は前記一の検索用発光
素子が更新されつつ繰り返され、前記工程（ｂ）〜
（ｄ）は、工程（ａ）毎に、前記受光素子を更新しつつ
繰り返される。

【００２１】

【発明の実施の形態】

Ａ．基本的動作の説明：図１は、本発明にかかる被検索
物管理システムの実施の形態の一例における、基本構成
を示す概念図である。当該システムは被検索物たるファ
イル９を載置するためのキャビネット３９と、ファイル
９を検索するためのホストコンピュータ３８とから構成
されている。

【００２２】キャビネット３９は、いずれもが所定数の
棚板５を有する棚ユニット６ａ，６ｂを結合して構成さ
れており、各棚板５上には検索板１が設置され、この上
にファイル９が載置される。

【００２３】棚ユニット６ａの有する棚板５の各々には
棚板表示部７ａが、棚ユニット６ｂの有する棚板５の各
々には棚板表示部７ｂが、それぞれ設けられており、後
述する制御によって、所望するファイル９が載置される
棚板５の棚板表示部７ａ（７ｂ）が表示される。更に棚
ユニット６ａ，６ｂにはそれぞれ棚ユニット表示部８
ａ，８ｂが設けられており、所望するファイル９が載置
される棚板５が棚ユニット６ａ，６ｂのいずれに存在す
るのかが表示される。換言すれば、利用者は、所望のフ
ァイル９がいずれの棚板５に存在するかは、まず大まか
に棚ユニット表示部８ａ，８ｂによって、次いで棚板表
示部７ａ，７ｂによって、確認する事ができる。

【００２４】更に、ファイル９は識別用板２を有してお
り、所望されたファイル９の識別用板２が表示機能をも
併有することで、利用者は最終的に所望のファイル９に
たどりつく事ができる。

【００２５】図２は一つの棚板５の要部近傍を示す斜視
図である。収納箱１４は棚板５上で検索板１を回避する
位置に設けられ、電気配線などを収納する。たとえば、
後述される受光強度補償回路３は収納箱１４に収納され
る。

【００２６】図３は一つのファイル９の構成を示す斜視
図である。ファイル９には保管文書７１を綴じ込む為の
透明なポケットＰ１と、識別用板２を収納するための非
透明なポケットＰ２とが設けられている。但し、ポケッ
トＰ２には検索板１と対向する部分に開口部９ａ，９ｂ
が設けられている。なお、利用者がファイル９のファイ
ル名を視認できるように、記入ラベルＮをファイル９に
設けても良い。

【００２７】図４は検索板１の構成を示す平面図であ
る。便宜上、棚ユニット６ｂから棚ユニット６ａへ向か
う方向をｘ方向、棚板５の後方から前方へ向かう方向
（即ち収納箱１４から棚板表示部７ａへ向かう方向）を
ｙ方向、棚ユニット６ａ，６ｂの上方へ向かう方向をｚ
方向、とそれぞれ規定している。

【００２８】アクリルあるいはガラス等の透明な材料か
ら成り、いずれもがｘ方向に延在する複数の棒状の導光
部１０₁〜１０_n+1はｙ方向に配列され、全体として導
光板１０Ａを形成している。同様にして導光部１０_n+2
〜１０_2nは導光板１０Ｂを形成している。導光板１０
Ａ，１０Ｂはｘ方向に対向して隣接する。

【００２９】導光板１０Ａの後方（つまりｙ方向の逆方
向）には検索用発光素子群１１Ａ及び表示用発光素子群
１２Ａが設けられている。同様にして導光板１０Ｂの後
方には検索用発光素子群１１Ｂ及び表示用発光素子群１
２Ｂが設けられている。

【００３０】検索用発光素子群１１Ａは検索用発光素子
１１₁〜１１_mを、検索用発光素子群１１Ｂは検索用発
光素子１１_m+1〜１１_2mを、表示用発光素子群１２Ａは
表示用発光素子１２₁〜１２_mを、表示用発光素子群１
２Ｂは表示用発光素子１２_m+1〜１２_2mを、それぞれ構
成要素としている。検索用発光素子１１₁〜１１_2m、表
示用発光素子１２₁〜１２_2mはそれぞれにおいてｘ方向
に順次配列されている。

【００３１】導光板１０Ａ，１０Ｂが対向する位置の下
方には受光素子群１３が配置されており、受光素子群１
３はｙ方向に順次配列される受光素子１３₁〜１３_n+1
を構成要素としている。

【００３２】図５は、導光板１０Ａ、受光素子群１３、
識別用板２、検索用発光素子群１１Ａ、及び表示用発光
素子群１２Ａの関係を示す斜視図である。記述のように
ファイル９は各々が識別用板２を有しており、開口部９
ａ，９ｂが設けられているので、各ファイル９の有する
識別用板２の底面（ｚ方向と反対側の面）は開口部９ａ
を介して導光板１０Ａとの間で、また開口部９ｂを介し
て検索用発光素子群１１Ａ及び表示用発光素子群１２Ａ
との間で、それぞれ光を透過させる事ができる。図５で
は煩雑を避けるために開口部９ａ，９ｂを図示していな
い。図５においてはｉ番目のファイル９の有する識別用
板２として識別用板２_iを例示している。また、導光板
１０Ｂは大部分を省略しているが、検索用発光素子群１
１Ｂ、表示用発光素子群１２Ｂについても検索用発光素
子群１１Ａ、表示用発光素子群１２Ａと同様にして配列
される。

【００３３】識別用板２_iは、その前面（ｙ方向の面）
に前端表示面２１を、後面（ｙ方向と逆方向の面）に後
端反射面２３を、底面に遮光部２７を有している。遮光
部２７はｙ方向に断続的に配列され、光の透過を許す窓
２８_j（ｊ＝１〜ｎ＋１）を形成している。窓２８_jは
導光部１０_jの上面１０３と対向している。

【００３４】検索用発光素子１１_iの発する検索光Ｌ１
１、表示用発光素子１２_iの発する表示光Ｌ１２はいず
れもほぼｚ方向へと進行し、開口部９ｂを介して後端反
射面２３によってほぼｙ方向へと反射される。ｙ方向へ
進行する検索光Ｌ１１は反射部２９_jによって反射さ
れ、検索光Ｌ１１_jとなって窓２８_jを介して導光部１
０_jにその上面１０３から入射する。但し、全てのｊに
ついて反射部２９_jが設けられているわけではなく、当
該識別用板２_iが設けられているファイル９_iに固有の
情報（識別コード）に基づいて所定箇所にのみ設けられ
ている。かかる識別コードが、所望のファイル９を検索
するために必要なデータである。

【００３５】そして反射部２９_jが存在するｊについ
て、検索光Ｌ１１_jが上面１０３を介して導光部１０_j
に入射し、これが導光部１０_j内をｘ方向に伝搬し、ｘ
方向及びｚ方向の両方に傾いてｙ方向に平行な反射端１
０４で反射され、受光素子１３_jに入射する。反射部２
９_jが存在しないｊに対応する窓２８_jには検索光Ｌ１
１_jが透過することはない。つまり、導光板１０Ａを伝
搬する検索光Ｌ１１_jは、ファイル９_iに固有の識別コ
ードを受光素子群１３に与える事になる。

【００３６】検索光Ｌ１１が反射部２９_jによって反射
され、その伝搬方向が転向されて検索光Ｌ１１_jとなっ
て導光部１０_jに入射するので、識別コードを反映しな
い検索光Ｌ１１（ｙ方向に進む分）が導光部１０_jに入
射することは抑制され、識別コードの判断に誤りが生じ
る事が回避できる。またファイル９の底部に識別用板２
を設けていれば、ファイル９を棚板５に載置し易いとい
う長所もある。

【００３７】なお、異なる検索光Ｌ１１_jが、それぞれ
対応する導光部１０_jのみに入射するように、導光板１
０Ａにおいて隣接する各導光部１０_jの間には遮蔽板１
９を設けてもよい。

【００３８】図６は、互いに対向する導光部１０_j，１
０_j+n+1、これらそれぞれに入射する検索光Ｌ１１_j，
Ｌ１１_j+n+1、受光素子１３_jの関係を示す側面図であ
る。導光部１０_j，１０_j+n+1のそれぞれの反射端１０
４はいずれも受光素子１３_jの上方に位置しており、検
索光Ｌ１１_j，Ｌ１１_j+n+1のいずれも同一の受光素子
１３_jに入射する。但し、後述するように、検索用発光
素子１１_iは同時に複数は発光しないように制御される
ので、同一の受光素子１３_jに検索光Ｌ１１_j，Ｌ１１
_j+n+1の２つが同時に入射することはない。なお、図５
では省略したが、図６に示されるように遮蔽板１５を受
光素子１３_jの上方に設けて、検索光Ｌ１１_j，Ｌ１１
_j+n+1以外の光が受光素子１３_jに入らないようにして
識別コードの判断に誤りが生じる事を抑制してもよい。

【００３９】導光部１０_j，１０_j+n+1は反射端１０４
と反対の端部に反射端１０２を、底面（ｚ方向と反対側
の面）に反射面１０１を、それぞれ備えている。更に反
射面１０１には半球状切り欠き部Ｍが複数設けられてい
る。

【００４０】図７は半球状切り欠き部Ｍ近傍の導光部１
０_jを示す側面図である。半球状切り欠き部Ｍを設ける
ことによって、反射面１０１で検索光Ｌ１１_jをさまざ
まな方向へ反射させ易くし、以て導光部１０_j中のｘ方
向への検索光Ｌ１１_jの伝搬を容易にしている。

【００４１】図８は、当該被検索物管理システムにおい
て所望のファイル９を検索する方法を示すフローチャー
トである。まずステップＱ１によって全ての棚板５が選
択されたか否か判断される。そして全ての棚板５が選択
されるまで、ステップＱ２によって棚板５を更新してス
テップＱ３〜ステップＱ５が実行される。ステップＱ２
によって選択された棚板５について、全ての検索用発光
素子１１₁〜１１_2mが選択されたか否かが判断される
（ステップＱ３）。そして全ての検索用発光素子１１₁
〜１１_2mが選択されるまで、順次に検索用発光素子１１
_iを更新して（ステップＱ４）ステップＱ５が実行され
る。つまり検索用発光素子１１₁〜１１_2mを順次に走査
しつつステップＱ５を実行する。

【００４２】ある検索用発光素子１１_iに対向する開口
部９ｂを有するファイル９に対し、その有する識別用板
２（識別用板２_i）中に検索光Ｌ１１が導入される。こ
れによって各ファイル９は載置された位置に依存する事
無く、その識別コードが受光素子群１３に与えられる。
これによって、各ファイル９が載置されている位置をデ
ータとして記憶する事ができる（ステップＱ５）。

【００４３】その後、所望のファイル９の識別コードを
入力し、該当するファイル９がいずれの位置にあるかを
記憶されたデータから、例えばソフトウエアを用いるこ
とにより、高速かつ正確に検索する事ができる（ステッ
プＱ６）。

【００４４】検索された結果、所望のファイル９の載置
された位置が得られるので、これに対応する表示用発光
素子１２_iを発光させ、前端表示面２１から表示光Ｌ１
２を出射させて、所望のファイル９が存在する事を利用
者に知らしめる（ステップＱ７）。更に、該ファイル９
の載置された棚板５についての棚板表示部７ａ（７
ｂ）、棚ユニット表示部８ａ（８ｂ）を表示させる（ス
テップＱ８）。

【００４５】勿論、予め所望のファイル９に識別コード
を入力しておき、検索用発光素子１１₁〜１１_2mを順次
に（走査して）発光させ、その度に受光素子群１３に与
えられたファイル９_iの情報と照合し、合致した時点で
これに対応する表示用発光素子１２_iを発光させること
もできる。あるいは、ステップＱ７，Ｑ８を入れ換えて
も良い。

【００４６】なお、特に反射部２９_n+1は常設してお
き、識別コードとは別個に扱うことが望ましい。検索光
Ｌ１１_n+1を受光素子１３_n+1に与える事で、識別用板
２の存否、即ちファイル９が棚板５に載置されているか
否かを知る事ができるためである。

【００４７】Ｂ．受光強度の改善：上節で述べたような
基本的な動作において、本願の実施の形態は更に好まし
い態様について、即ちステップＱ５の改善について説明
する。これに先立ち、ステップＱ５の改善の必要性につ
いて述べる。

【００４８】図９は、導光板１０Ａ，１０Ｂにおける受
光強度分布を示す平面図である。ここで受光強度分布と
は、検索用発光素子１１_iの発する検出光Ｌ１１_iを受
ける受光素子１３_jの受光強度の、検索用発光素子１１
_i及び受光素子１３_jの位置に対する依存性をいう。

【００４９】図５を用いて説明した通り、検出光Ｌ１１
_iはまず識別用板２_i内をｙ方向に、次いで導光部１０
_jをｘ方向に、それぞれ伝搬して受光素子１３_jに至
る。従って、検索用発光素子１１_iが受光素子群１３か
ら遠い程（導光板１０Ａに即して言えば、番号ｉが小さ
いほど、導光板１０Ｂに即して言えば、番号ｉが大きい
ほど）、また受光素子１３_jが検索用発光素子１１_i か
ら遠いほど（即ち番号ｊが大きいほど）、識別用板
２_i、導光部１０_jにおける検出光Ｌ１１_iの伝搬ロス
によって、検出光Ｌ１１_iに対する受光素子１３_jの受
光強度は小さくなる。そのため、概略的には受光素子１
３₁の存在する位置から導光部１０_n+1の反射端１０２
の存在する位置へ向かう方向に従って、受光強度が低下
する分布を呈する事になる。実験的には５つのしきい値
で区分すれば、図９に示されたような分布が一例として
得られる。ここで領域Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，Ｓ₅，
Ｓ₆の順に受光強度が低くなってゆく。

【００５０】このように受光強度が分布を有することは
識別コードの判断上、好ましくないのは当然である。受
光強度を均一にするため、導光板１０Ａ，１０Ｂの上面
１０３に受光強度分布を補償するような半透明膜を設け
る事も可能である。例えば受光素子１３₁の近傍の導光
板１０Ａ，１０Ｂにおいては、上面１０３に色付きフィ
ルムを複数枚重ねて貼付し、これに更に重ねて広い範囲
（例えば図９のＳ３の範囲）において、色付きフィルム
を１枚貼付する、ということも可能である。

【００５１】しかし、かかるフィルムの貼付は人手で行
う事となり、精密な作業が必要となって手間がかかるた
め、受光強度の補償は電気的に行う事が望ましい。そこ
で、以下の３種の実施の形態においては、如何に受光強
度の補償を電気的に行うかの手法を示す。

【００５２】図１０は、導光板１０Ａにおける受光強度
分布を長方形が連結された図形で近似した様子を示す平
面図である。導光板１０Ｂについてもこれと左右対称な
近似が行われるので簡単の為に略記する。

【００５３】領域Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ₅，Ｔ₆
はそれぞれ領域Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，Ｓ₅，Ｓ₆を
近似した領域であり、各領域Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，
Ｔ₅，Ｔ₆の間での互いの境界は、ｙ方向に関しては５
つの箇所（ｙ座標Ｙ₁〜Ｙ₅）に限定されている。これ
らの５つの箇所を境界として、受光素子群１３は、ｙ方
向に向かって順にセンサブロックＳＢ₁，ＳＢ₂，ＳＢ
₃，ＳＢ₄，ＳＢ₅，ＳＢ₆に分類される。

【００５４】よって、例えば検索用発光素子１１_pの上
に識別用板２が位置している場合（この識別用板２を識
別用板２_pとする）、識別用板２_pについての検索光Ｌ
１１_pを受光する強度は、センサブロックＳＢ₁，ＳＢ
₂，ＳＢ₃，ＳＢ₄，ＳＢ₅，ＳＢ₆のそれぞれにおい
て、領域Ｔ₃，Ｔ₃，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ₅，Ｔ₆に対応す
る。また検索用発光素子１１_qの上に識別用板２が位置
している場合（この識別用板２を識別用板２_qとす
る）、識別用板２_qについての検索光Ｌ１１ｑを受光
する強度は、センサブロックＳＢ₁，ＳＢ₂，ＳＢ₃，
ＳＢ₄，ＳＢ₅，ＳＢ₆のそれぞれにおいて、領域
Ｔ₃，Ｔ₃，Ｔ₃，Ｔ₃，Ｔ₅，Ｔ₆に対応する。

【００５５】表１は、このような検索用発光素子１１_i
の位置と、センサブロックＳＢ_kと、受光強度分布を近
似する領域Ｔ_s（ｓ，ｋ＝１，２，…６）の関係を示
す。

【００５６】

【表１】

【００５７】Ｃ．第１の実施の形態：本実施の形態で
は、受光強度を補償するように検索用発光素子１１₁〜
１１_2mの発光デューティを制御する。

【００５８】一般に発光素子は所定の周波数で発光させ
ることができる。従って、検索用発光素子１１₁〜１１
_2mも例えば３８ｋＨｚの周波数で発光させることが可能
である。

【００５９】図１１はいずれも周波数が３８ｋＨｚ（周
期Ｔ＝１／３８ｋＨｚ）で同一の場合における、種々の
デューティを示すグラフである。デューティＤ₁〜Ｄ₆
はこの順にデューティ比（ここでは一周期に対して
“Ｈ”となっている期間の割合をいう）が高くなってい
る。従って、受光感度が低い場合には高いデューティ比
を有するデューティを選び、受光感度が高い場合には低
いデューティ比を有するデューティを選んで、それぞれ
検索用発光素子１１_iを発光させることにより、受光感
度の高低を補償し、以て受光強度分布を緩和（均一化）
することができる。

【００６０】図１２は本実施の形態にかかる受光強度補
償回路３を示す回路図であり、受光強度補償回路３は、
マイクロコンピュータ制御部６０、発光制御部６３，６
４、センサ回路４９₁〜４９₆、及びラッチ４₁〜４₆
を備えている。

【００６１】図１３は受光強度補償回路３の動作を示す
フローチャートであり、図８に示されたステップＱ５
（検索用発光素子１１_i上に位置する識別用板２_iの識
別コードを判断して記憶する工程）の詳細に該当し、ス
テップＱ５１〜Ｑ５６から構成されている。

【００６２】図８に示されたステップＱ４によって一つ
の検索用発光素子１１_iが新たに選択されると、受光素
子１３₁〜１３_n の属するセンサブロックＳＢ₁〜ＳＢ
₆の全てが選択されたか否かが判断され（ステップＱ５
１）、センサブロックＳＢ_ｋが順次選択される（ステッ
プＱ５２）。

【００６３】表１に示されるような関係が既知であるの
で、検索用発光素子１１_ｉの番号ｉと、センサブロッ
クＳＢ_kの番号ｋとによって、受光強度分布の近似領域
Ｔ₁〜Ｔ₆のいずれが対応するかがわかる。従って予
め、番号ｉ，ｋに対して受光強度分布を補償するデュー
ティを規定しておくことができる。

【００６４】表２はこのような検索用発光素子１１_iの
位置と、センサブロックＳＢ_kと、受光強度分布を補償
するデューティＤ₁〜Ｄ₆の関係を示す。

【００６５】

【表２】

【００６６】表１及び図１１と表２とを対比してわかる
ように、表２に示されたデューティＤ_sは領域Ｔ_sで近
似される受光強度分布を補償する。例えば表２の内容を
マイクロコンピュータ制御部６０が記憶しておくことが
できる。

【００６７】一方、マイクロコンピュータ制御部６０は
発光素子選択回路６１及びパルス発生回路６２を有して
いる。パルス発生回路６２は表２に基づいたデューティ
で検索用発光素子１１_iを発光させる信号を出力する。
つまり発光デューティが決定されるのである（ステップ
Ｑ５３）。発光素子選択回路６１はステップＱ４で選択
された検索用発光素子１１_iのみを選択的に発光させる
（ステップＱ５４）。さもないと、受光素子群１３が複
数の検索光Ｌ１１を受光してしまい、識別コードを正確
に読み取れないためである。

【００６８】検索用発光素子１１_iの発光により、全て
の受光素子１３₁〜１３_n+1 が検索光Ｌ１１を受光する
可能性がある。勿論、識別コードに依存して、受光しな
い受光素子も存在する。これら受光素子１３₁〜１３
_n+1 は受光信号をセンサ回路４９₁〜４９₆に与える。
センサ回路４９₁〜４９₆はそれぞれセンサブロックＳ
Ｂ₁〜ＳＢ₆に対応しており、例えばセンサブロックＳ
Ｂ₁に属する受光素子１３₁〜１３_aの出力する受光信
号は受光素子毎にセンサ回路４９₁に与えられ、センサ
ブロックＳＢ₂に属する受光素子１３_a+1〜１３_bの出
力する受光信号は受光素子毎にセンサ回路４９₂に与え
られる。

【００６９】センサ回路４９₁〜４９₆は受光信号がア
クティブ（検索光Ｌ１１を受光）の場合には例えば
“Ｈ”を、受光信号がノンアクティブ（検索光Ｌ１１を
受光しない）の場合には例えば“Ｌ”を、それぞれ出力
する。ここで３８ｋＨｚの検索光Ｌ１１に基づく受光信
号は３８ｋＨｚのパルスとなっているので、センサ回路
４９₁〜４９₆は、各受光素子毎に、１／３８ｋＨｚよ
りもやや長い非安定期間を有する単安定マルチバイブレ
ータ（ワンショットトリガ）を設けることによって、上
記機能を果たす事ができる。

【００７０】ステップＱ５３，Ｑ５４で行われる発光／
受光は、ある一つのセンサブロックについて行われる。
他のセンサブロックに属する受光素子に適した発光を行
うためには、受光強度分布を緩和するためのデューティ
を新たに選択する必要があるので、再び検索用発光素子
１１_iを異なるデューティで（同一である可能性もある
が、その場合は後述する）発光させる必要がある。換言
すれば、検索用発光素子１１_iを１回発光させるごと
に、ある一つのセンサブロックに与えられた受光信号の
みが正確な（受光強度が補償された）情報を有している
こととなる。従って、あるセンサブロックＳＢ_kに関し
てステップＱ５３，Ｑ５４が行われて得られたセンサ回
路４９_kの出力は、全てのセンサブロックＳＢ₁〜ＳＢ
₆が選択されるまで保持される事が望ましい。さもない
と、センサ回路４９_kの出力は、後から選択されたセン
サブロックに関して行われるステップＱ５３，Ｑ５４に
よって、不正確な情報に更新されることとなってしま
う。

【００７１】上記の理由によりセンサ回路４９₁〜４９
₆にそれぞれ対応するラッチ４₁〜４₆が設けられてお
り、例えばセンサブロックＳＢ₁が選択されたときには
センサ回路４９₁の出力するａビット分がまとめてラッ
チ４₁に保持される（ステップＱ５５）。これらラッチ
４₁〜４₆ がそれぞれセンサブロックＳＢ₁〜ＳＢ₆が
選択されたときに機能するように、マイクロコンピュー
タ制御部６０はラッチ４₁〜４₆ のそれぞれにラッチ選
択信号ＬＳを与えている。勿論ラッチ選択信号ＬＳは、
これを符号化してラッチ４₁〜４₆ に共通に与え、ラッ
チ４₁〜４₆ が特定の値を受けた場合に機能することと
すれば、３ビットで足りる。

【００７２】センサブロックＳＢ_kを更新しつつ（ステ
ップＱ５２）ステップＱ５３〜Ｑ５５を実行し、全ての
センサブロックＳＢ₁〜ＳＢ₆が選択されればステップ
Ｑ５１からステップＱ５６へと進み、ラッチ４₁〜４₆
に保持されたデータに基づいて、検索用発光素子１１_i
上に位置する識別用板２_iの識別コードを判断して記憶
する。

【００７３】以上のように、各検索用発光素子１１_i毎
にセンサブロックの数（ここでは６個）だけ繰り返して
発光を行うのであるが、表２からわかるように異なるセ
ンサブロックにおいては必ずしも必要なデューティが異
なるわけではない。例えば検索板１の中央付近に位置す
る検索用発光素子１１_m，１１_m+1に関しては、センサ
ブロックＳＢ₁，ＳＢ₂に対しては共にデューティＤ₁
が用いられるし、センサブロックＳＢ₄〜ＳＢ₆に対し
ては共にデューティＤ₃が用いられる。従って、予め表
２が既知であるのだから、ステップＱ５２〜Ｑ５５を、
同一のデューティを用いるべきセンサブロックＳＢ_k，
ＳＢ_k+1，…（図１０に示された分布を例にとって考え
れば、同一のデューティを用いるべきセンサブロックは
隣接する）についてまとめて実行してもよい。その場合
には識別コードを判断するまでに必要な時間を短縮する
ことができるというメリットがある。

【００７４】あるいは逆に、時間を短縮する必要がない
のであれば受光素子群１３をセンサブロックＳＢ_kに分
ける必要もなく、表示用発光素子１３_jの数だけ検索用
発光素子１１_iを発光させるようにし、受光強度分布を
近似する領域を更に精密に分類して一層均一化を図る事
もできる。

【００７５】また勿論、マイクロコンピュータ制御部６
０の機能をホストコンピュータ３８に持たせれば、マイ
クロコンピュータ制御部６０の構成を簡略化する事がで
きる。

【００７６】Ｄ．第２の実施の形態：本実施の形態で
は、受光強度を補償するように検索用発光素子１１₁〜
１１_2mの発光周波数を制御する。

【００７７】一般に受光素子は、受光する光がパルス変
調されている場合、受光感度はパルス変調の周波数（以
下「パルス周波数」という）に対する依存性を有する。
図１４は受光素子の感度の、パルス周波数に対する依存
性を例示するグラフである。ここではパルス周波数が３
９ｋＨｚの場合に最も良好な感度を有し、パルス周波数
が３９ｋＨｚから遠ざかるに従って感度が低下する場合
が示されている。

【００７８】従って、検索用発光素子１１₁〜１１_2mを
異なる周波数の範囲、例えば３０〜３９ｋＨｚの範囲周
波数（あるいは３９ｋＨｚ〜４６ｋＨｚ）で発光させる
ことにより、受光強度分布を補償することが可能であ
る。即ち、受光強度が小さい領域に関しては３９ｋＨｚ
に近いパルス周波数で、受光強度が大きい領域に関して
は３０ｋＨｚに近いパルス周波数で（あるいは４６ｋＨ
ｚに近い周波数で）それぞれ検索用発光素子１１_iを発
光させることにより、受光感度の高低を補償し、以て受
光強度分布を緩和（均一化）することができる。

【００７９】このような受光強度分布の緩和は、実施の
形態１において図１２を用いて示された受光強度補償回
路３を用いて実現する事ができる。即ち、図１３に示さ
れたフローチャートにおいて、ステップＱ５３を次のス
テップに置換すればよい。

【００８０】ステップＱ５７「ｉ，ｋに基づいてパルス
周波数Ｆ_sを決定する」。

【００８１】そして実施の形態１と同様にして、予め番
号ｉ，ｋに対して受光強度分布を補償するパルス周波数
を規定しておくことができる。表３はこのような検索用
発光素子１１_iの位置と、センサブロックＳＢ_kと、受
光強度分布を補償するパルス周波数Ｆ₁〜Ｆ₆の関係を
示す。ここで例えばパルス周波数Ｆ₁〜Ｆ₆は、図１４
に示されるように、それぞれ３０，３１，３３，３５，
３７，３８ｋＨｚに選択される。

【００８２】

【表３】

【００８３】表１と表３とを対比してわかるように、表
３に示されたパルス周波数Ｆ_sは領域Ｔ_sで近似される
受光強度分布を補償する。実施の形態１と同様にして、
表３の内容をマイクロコンピュータ制御部マイクロコン
ピュータ制御部６０が記憶しておくことができる。

【００８４】Ｅ．第３の実施の形態：本実施の形態で
は、受光強度を補償するように、受光素子の出力を複数
のしきい値で判別する。

【００８５】図１５は、領域Ｓ₁〜Ｓ₆に対応した受光
素子の出力を示すグラフである。検索用発光素子１１₁
〜１１_2mを例えばいずれも３８ｋＨｚの周波数で発光さ
せることにより、図示されるような交流波形が得られ
る。横軸において領域Ｓ₁として示された範囲に対応す
る交流波形は、領域Ｓ₁として図９に図示された領域に
対応して得られる受光素子の出力を例示している。他の
領域Ｓ₂〜Ｓ₆に対応した交流波形も同様の意味を有す
る。

【００８６】従って、受光素子の出力が大きい領域（即
ち受光感度の高い領域）においては、受光素子の出力を
高いしきい値をもって判別し、受光素子の出力が小さい
領域（即ち受光感度の低い領域）においては、受光素子
の出力を低いしきい値をもって判別すれば、受光感度の
高低を補償し、以て受光強度分布を緩和（均一化）する
ことができる。

【００８７】図１５には各領域Ｓ₁〜Ｓ₆に対応した受
光素子の出力を判別すべきしきい値Ｖ₁〜Ｖ₆ をも付記
している。例えば領域Ｓ₂に対応した交流波形はしきい
値Ｖ₃をもって判別すれば常に一定の値（例えば
“Ｈ”）をとることとなるが、しきい値Ｖ₂をもって判
別すれば、繰り返しパルスの状態を呈する結果を得る事
ができる。従って、しきい値Ｖ_sをもって実施の形態
１，２で示されたセンサブロックＳＢ_kに対応する受光
素子１３_iの出力を判別することによって、受光強度分
布を緩和（均一化）することができる。

【００８８】図１６は本実施の形態にかかる受光強度補
償回路３を示す回路図であり、図１２に示されたセンサ
回路４９₁〜４９₆を比較器５０₁〜５０₆に置換し、
マイクロコンピュータ制御部６０のパルス発生回路６２
を発振回路６５に置換し、マイクロコンピュータ制御部
６０においてしきい値発生回路６６を追加した構成を有
している。勿論、本実施の形態においては発振回路６５
は、周波数を固定してパルス発生回路６２を利用する事
ができる。

【００８９】本実施の形態の処理は、図１３に示された
フローチャートにおいて、ステップＱ５３を次のステッ
プに置換すればよい。

【００９０】ステップＱ５８「ｉ，ｋに基づいてしきい
値Ｖ_sを決定する」。

【００９１】そして実施の形態１と同様にして、予め番
号ｉ，ｋに対して受光強度分布を補償するしきい値Ｖ_s
を規定しておくことができる。表４はこのような検索用
発光素子１１_iの位置と、センサブロックＳＢ_kと、受
光強度分布を補償するしきい値Ｖ₁〜Ｖ₆の関係を示
す。

【００９２】

【表４】

【００９３】表１と表４とを対比してわかるように、表
４に示されたしきい値Ｖ_sは領域Ｔ_sで近似される受光
強度分布を補償する。実施の形態１と同様にして、表４
の内容をマイクロコンピュータ制御部６０が記憶してお
くことができる。

【００９４】しきい値発生回路６６は各比較器５０₁〜
５０₆にしきい値Ｖｔｈ₁〜Ｖｔｈ₆を与える。しきい
値Ｖｔｈ₁〜Ｖｔｈ₆は表４に基づいてしきい値Ｖ₁〜
Ｖ₆のいずれかに設定される。

【００９５】比較器５０₁〜５０₆は各受光素子毎に設
けられた比較回路の集合であってもよい。図１７は例え
ばセンサブロックＳＢ_sに属する受光素子１３_xの出力
をしきい値Ｖｔｈ_kで判別する場合に、比較器５０_kを
構成する一単位の回路を示す。この場合、図１６におい
てしきい値Ｖｔｈ₁〜Ｖｔｈ₆はそれぞれ、比較器５０
₁〜５０₆を構成する単位毎に有効である。あるいは、
比較器５０_kは複数ビットに対して同一のしきい値Ｖｔ
ｈ_kを以て判別する構成を有していても良い。

【００９６】なお、本実施の形態においては比較器５０
_kがデジタル／アナログ変換の機能を有するので、実施
の形態１，２のように単安定マルチバイブレータ（ワン
ショットトリガ）を設けるセンサ回路４９_kを必要とし
ない。

【００９７】

【発明の効果】この発明のうち請求項１乃至４にかかる
被検査物管理装置においては、識別コードは被検索物が
有している識別用板に固有である。そして、受光素子の
受光強度分布を補償するように検索用発光素子の発光を
制御するか、または、受光素子の受光強度分布を補償す
るように受光素子の出力についてのしきい値を制御す
る。

【００９８】従って、請求項１乃至４にかかる被検査物
管理装置によれば、受光素子の出力は信頼性よく識別コ
ードを信頼性よく反映しており、被検索物の検索を受光
素子の出力に基づいて信頼性よく、光学的、電気的に行
う事ができる。

【００９９】よって被検索物に固有情報を付加する識別
用板は電子回路を必要とせず、光の伝搬方向を転向させ
る構成で足りる。しかも、その光の伝搬ロスが被検索物
の位置によって異なっても、これを補正するようにして
正確に被検索物を検索することができる。

【０１００】この発明のうち請求項５にかかる被検査物
管理装置によれば、受光強度の分布を複数の近似領域に
分け、これに対応して受光素子を複数のブロックに分類
するので、同一の態様で発光する検索光をブロック毎に
検出し、あるいは同一のしきい値で受光素子の出力を判
定する。従って、簡便に請求項１乃至４にかかる被検査
物管理装置の効果を得る事ができる。

【０１０１】この発明のうち請求項６にかかる被検査物
管理装置によれば、ラッチの各々が、対応するブロック
の受光素子に適した態様の検索光もしくはしきい値に基
づく出力を保持する。従って、検索光が全ての態様で発
光した後に、あるいはしきい値がその採り得る値の全て
を採った後に、全ての受光素子の出力を最適な状態で得
て、識別コードの判断を正確に行う事ができる。

【０１０２】この発明のうち請求項７にかかる被検査物
管理装置によれば、識別コードを反映せずに第２の方向
に伝搬する検索光が、前記導光部に入射することを抑制
し、より正確に識別コードを判断する事ができる。

【０１０３】この発明のうち請求項８にかかる被検査物
管理装置によれば、受光素子へ検索光以外の光が入射す
ることを抑制し、より正確に識別コードを判断する事が
できる。

【０１０４】この発明のうち請求項９にかかる被検査物
管理装置によれば、検索された所望の被検索物が表示光
の有無によって表示されるので、多量の検索物から容易
に視認できる。

【０１０５】この発明のうち請求項１０にかかる被検査
物管理装置によれば、遮蔽板１９によって、異なる検索
光がそれぞれ対応する以外の導光部には入射しないの
で、より正確に識別コードを判断する事ができる。

【０１０６】この発明のうち請求項１１乃至１４にかか
る被検査物管理方法においては、識別コードは被検索物
が有している識別用板に固有である。そしてこの発明の
うち請求項１１乃至１３にかかる被検査物管理方法によ
れば、工程（ｃ）において、受光素子の受光強度分布を
補償するように検索用発光素子の発光が制御される。ま
た、この発明のうち請求項１４にかかる被検査物管理方
法によれば、工程（ｃ）において、受光素子の受光強度
分布を補償するように受光素子のしきい値が制御され
る。

【０１０７】従って、請求項１１乃至１４にかかる被検
査物管理方法によれば、受光素子の出力は信頼性よく識
別コードを信頼性よく反映しており、被検索物の検索を
受光素子の出力に基づいて信頼性よく、光学的、電気的
に行う事ができる。

【０１０８】よって被検索物に固有情報を付加する識別
用板は電子回路を必要とせず、光の伝搬方向を転向させ
る構成で足りる。しかも、その光の伝搬ロスが被検索物
の位置によって異なっても、これを補正するようにして
正確に被検索物を検索することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる被検索物管理システムの実施
の形態の一例における、基本構成を示す概念図である。

【図２】一つの棚板５の要部近傍を示す斜視図であ
る。

【図３】一つのファイル９の構成を示す斜視図であ
る。

【図４】検索板１の構成を示す平面図である。

【図５】導光板１０Ａ、受光素子群１３、識別用板
２、検索用発光素子群１１Ａ、及び表示用発光素子群１
２Ａの関係を示す斜視図である。

【図６】導光部１０_j，１０_j+n+1、検索光Ｌ１
１_j，Ｌ１１_j+n+1、受光素子１３_jの関係を示す側面
図である。

【図７】半球状切り欠き部Ｍ近傍の導光部１０_jを示
す側面図である。

【図８】所望のファイル９を検索する方法を示すフロ
ーチャートである。

【図９】受光強度分布を示す平面図である。

【図１０】受光強度分布を長方形が連結された図形で
近似した平面図である。

【図１１】第１の実施の形態にかかる種々のデューテ
ィを示すグラフである。

【図１２】第１の実施の形態にかかる受光強度補償回
路３を示す回路図である。

【図１３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１４】第２の実施の形態にかかる、受光素子の感
度の、パルス周波数に対する依存性を例示するグラフで
ある。

【図１５】第３の実施の形態にかかる、領域Ｓ₁〜Ｓ
₆に対応した受光素子の出力を示すグラフである。

【図１６】第３の実施の形態にかかる受光強度補償回
路３を示す回路図である。

【図１７】比較器５０_kを構成する一単位の回路を示
す回路図である。

【符号の説明】

２識別用板４₁〜４₆ ラッチ１０₁〜１１０_n+1導光部１１₁〜１１_2m 検索用発光素子１２₁〜１２_2m 表示用発光素子１３₁〜１３_n+1 受光素子１５，１９遮蔽板２９₁〜２９_n+1 反射部４９₁〜４９₆ センサ回路、及び５０₁〜５０₆ 比較器６０マイクロコンピュータ制御部６３，６４発光制御部Ｌ１１検索光Ｌ１２表示光Ｓ₁〜Ｓ₆ ，Ｔ₁〜Ｔ₆ 領域ＳＢ₁〜ＳＢ₆ センサブロック

フロントページの続き (56)参考文献特開平２−8105（ＪＰ，Ａ) 特開平６−211318（ＪＰ，Ａ) 特開平７−24033（ＪＰ，Ａ) 特開平８−169512（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−282971（ＪＰ，Ａ) 特公平３−48877（ＪＰ，Ｂ２) 特公平６−51525（ＪＰ，Ｂ２) 特許2593319（ＪＰ，Ｂ２) 特許2808077（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の方向(x)に配列され、各々が検索
光を発光して、前記第１の方向とは異なる第３の方向
(z) に出射する複数の検索用発光素子(11-1, ・・・ ,11-2
m)と、前記第１の方向に延在し、前記検索光が前記検索用発光
素子に対応した所定の位置に入射すると、前記検索光を
前記第１の方向へと伝搬させる複数の導光部(10-1, ・・
・ ,10-2n) を、前記第１の方向とも前記第３の方向とも
異なる第２の方向 (y) に複数本配列した導光板 (10A,10B)
と、前記複数の導光部に対応して前記第２の方向に配列して
設けられ、各々が対応する前記導光部から前記検索光を
受ける複数の受光素子(13-1, ・・・ ,13-n+1)と、複数の被検索物 (9) の各々に設けられる識別用板 (2,2i)
であって、前記被検索物が所定の位置に格納されたとき
に、前記識別用板が前記第２の方向に延在すると共に前
記検索用発光素子と前記導光板とに対して所定の位置関
係となり、前記検索用発光素子からの前記検索光が入射
可能になると共に、前記被検索物の各々に割り当てられ
た識別コードに基づき、前記入射した検索光を前記第２
の方向に関し異なる位置において前記導光板に向けて出
射する識別用板 (2,2i) と、前記検索用発光素子を順次発光させると共に、前記検索
用発光素子の前記第１の方向に関する位置及び前記受光
素子の前記第２の方向に関する位置によって決定される
前記検索光に対する前記受光素子の受光強度の分布を補
償する態様にて、前記検索用発光素子からの前記検索光
の発光を制御、または前記受光素子の出力を判別するし
きい値を制御する制御部とを備え、前記複数の被検索物の各々の格納位置を前記受光素子の
出力に基づいて判断する被検査物管理装置。
【請求項２】前記検索用発光素子はパルス変調されて
発光し、前記受光強度が低い程、前記検索用発光素子のデューテ
ィ(D1, ・・・ ,D6) を高くする、請求項１記載の被検査物
管理装置。
【請求項３】前記検索用発光素子はパルス変調されて
発光し、前記受光強度が低い程、前記受光素子の感度が最大とな
る周波数に近い周波数(F1, ・・・ ,F6)が前記検索用発光
素子のパルス周波数として選択される、請求項１記載の
被検査物管理装置。
【請求項４】前記受光素子の出力を、前記受光強度が
低い程、低い閾値 (V1, ・・・ ,V6) で判別させる、請求項
１記載の被検査物管理装置。
【請求項５】前記受光強度の分布は、複数の近似領域
(T1, ・・・ ,T6)にて近似され、前記近似領域は長方形の連結として得られる図形であ
り、互いの境界は前記第２の方向に関して所定の位置(Y
1, ・・・ ,Y5)に存在し、前記受光素子は前記所定の位置を境界として複数のブロ
ック(SB1, ・・・ ,SB6)に分類される、請求項１乃至４の
いずれか一つに記載の被検査物管理装置。
【請求項６】前記複数のブロックに対応して設けら
れ、前記受光素子の前記出力を保持する複数のラッチ(4
-1, ・・・ ,4-6)を更に備える、請求項５記載の被検査物
管理装置。
【請求項７】前記識別用板は、前記識別コードに基づ
いて設けられ、前記第２の方向に伝搬する前記検索光を
前記第３の方向とは逆の方向に反射する反射部(29j,29n
+1)を有する、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の
被検査物管理装置。
【請求項８】前記受光素子から見て前記第３の方向に
おいて設けられる遮蔽板(15)を更に備える、請求項１乃
至７のいずれか一つに記載の被検査物管理装置。
【請求項９】前記第１の方向に配列され、各々が表示
光を発光する複数の表示用発光素子(12-1, ・・・ ,12-2
m)を更に備え、前記識別コードによって指定された前記被検索物は、そ
の前記識別用板の中を前記第２の方向に前記表示光が伝
搬するか否かによって表示される、請求項１乃至８のい
ずれか一つに記載の被検査物管理装置。
【請求項１０】複数の導光部(10-1, ・・・ ,10-2n)同
士の間に設けられた遮蔽板(19)を更に備える、請求項１
乃至９のいずれか一つに記載の被検査物管理装置。
【請求項１１】互いに異なる固有の識別コードが賦さ
れた複数の被検索物(9)から、所望の前記被検索物を検
索する被検査物管理方法であって、第１の方向(x)に配列され、各々が検索光を発光して、
前記第１の方向とは異なる第３の方向 (z) に出射する複
数の検索用発光素子(11-1, ・・・ ,11-2m)と、前記第１の方向に延在し、前記検索光が前記検索用発光
素子に対応した所定の位置に入射すると、前記検索光を
前記第１の方向へと伝搬させる複数の導光部(10-1, ・・
・ ,10-2n) を、前記第１の方向とも前記第３の方向とも
異なる第２の方向 (y) に複数本配列した導光板 (10A,10B)
と、前記複数の導光部に対応して前記第２の方向に配列して
設けられ、各々が対応する前記導光部から前記検索光を
受ける複数の受光素子(13-1, ・・・ ,13-n+1)と、前記複数の被検索物 (9) の各々に設けられる識別用板 (2,
2i) であって、前記被検索物が所定の位置に格納された
ときに、前記識別用板が前記第２の方向に延在すると共
に前記検索用発光素子と前記導光板とに対して所定の位
置関係となり、前記検索用発光素子からの前記検索光が
入射可能になると共に、前記被検索物の各々に割り当て
られた識別コードに基づき、前記入射した検索光を前記
第２の方向に関し異なる位置において前記導光板に向け
て出射する識別用板 (2,2i) と、を備える被検査物管理装
置に対して用いられ、（ａ）一の前記検索用発光素子を選択する工程と、（ｂ）少なくとも一つの前記受光素子を選択する工程
と、（ｃ）前記検索用発光素子の前記第１の方向に関する位
置及び前記受光素子の前記第２の方向に関する位置によ
って決定される前記検索光に対する前記受光素子の受光
強度の分布を補償する態様にて、工程（ａ）で選択され
た前記一の検索用発光素子に前記検索光を発光させる工
程と、（ｄ）前記工程（ｃ）で得られた前記検索光を、前記工
程（ｂ）で選択された前記受光素子が受光して得られる
出力をラッチする工程とを備え、前記工程（ａ）は前記一の検索用発光素子が更新されつ
つ繰り返され、前記工程（ｂ）〜（ｄ）は、工程（ａ）毎に、前記受光
素子を更新しつつ繰り返される、被検査物管理方法。
【請求項１２】前記工程（ｃ）は、前記受光強度が低い程、高いデューティ(D1, ・・・ ,D6)
で前記一の検索用発光素子をパルス変調して発光させる
工程を含む、請求項１１記載の被検査物管理方法。
【請求項１３】前記工程（ｃ）は、前記受光強度が低い程、前記受光素子の感度が最大とな
る周波数に近い周波数(F1, ・・・ ,F6)で前記一の検索用
発光素子をパルス変調して発光させる工程を含む、請求
項１１記載の被検査物管理方法。
【請求項１４】互いに異なる固有の識別コードが賦さ
れた複数の被検索物(9)から、所望の前記被検索物を検
索する被検査物管理方法であって、第１の方向(x)に配列され、各々が検索光を発光して、
前記第１の方向とは異なる第３の方向 (z) に出射する複
数の検索用発光素子(11-1, ・・・ ,11-2m)と、前記第１の方向に延在し、前記検索光が前記検索用発光
素子に対応した所定の位置に入射すると、前記検索光を
前記第１の方向へと伝搬させる複数の導光部(10-1, ・・
・ ,10-2n) を、前記第１の方向とも前記第３の方向とも
異なる第２の方向 (y) に複数本配列した導光板 (10A,10B)
と、前記複数の導光部に対応して前記第２の方向に配列して
設けられ、各々が対応する前記導光部から前記検索光を
受ける複数の受光素子(13-1, ・・・ ,13-n+1)と、前記複数の被検索物 (9) の各々に設けられる識別用板 (2,
2i) であって、前記被検索物が所定の位置に格納された
ときに、前記識別用板が前記第２の方向に延在すると共
に前記検索用発光素子と前記導光板とに対して所定の位
置関係となり、前記検索用発光素子からの前記検索光が
入射可能になると共に、前記被検索物の各々に割り当て
られた識別コードに基づき、前記入射した検索光を前記
第２の方向に関し異なる位置において前記導光板に向け
て出射する識別用板 (2,2i) と、を備える被検査物管理装
置に対して用いられ、（ａ）一の前記検索用発光素子を選択する工程と、（ｂ）少なくとも一つの前記受光素子を選択する工程
と、（ｃ）前記検索用発光素子の前記第１の方向に関する位
置及び前記受光素子の前記第２の方向に関する位置によ
って決定される前記検索光に対する前記受光素子の受光
強度の分布を補償する態様にて、工程（ｂ）で選択され
た前記受光素子の出力を異なるしきい値(V1, ・・・ ,V6)
で判別させる工程と、（ｄ）前記工程（ｃ）で得られた前記検索光を、前記工
程（ｂ）で選択された前記受光素子が受光して得られる
出力をラッチする工程とを備え、前記工程（ａ）は前記一の検索用発光素子が更新されつ
つ繰り返され、前記工程（ｂ）〜（ｄ）は、工程（ａ）毎に、前記受光
素子を更新しつつ繰り返される、被検査物管理方法。