JP3505015B2 - 曲線案内装置及び三次元案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲線案内装置及び
三次元案内装置に係り、特に、免振建築物、免振床に使
用する免振装置を構成するのに適した曲線案内装置及び
三次元案内装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、地震動の性質を
考慮して、その影響をできるだけ小さく抑えるように特
に配慮を施した免振構造を採用した建築物があり、この
ような免振建築物として、地盤と建築物との間に地震よ
って構造物に伝達される力をできるだけ小さくする免振
装置を組み込んだものがある。

【０００３】このような免振装置は、例えば、図１２に
示すように、建築物３０１を基礎３０２に固定すること
なく、基礎３０２と建築物３０１との間に、建築物３０
１が基礎３０２上を移動することができる三次元案内装
置３０３を組み込み、一定以上の地震力が作用すると、
建築物３０１が三次元案内装置３０３上を滑り、一定以
上の力が建築物３０１に作用しないようにするものであ
る。

【０００４】 このような、案内装置として、鋼製のコ
ロやボールを用いて曲線案内装置や、三次元案内装置を
構成する方法も提案されている。

【０００５】この案内装置としては、下向きに凸状とし
て形成した円弧面で形成した案内部を設け、この案内部
に沿った形状に形成した建築物の下端部と上記案内部と
の間に、鋼製のコロを配置したもの（特開平６−３４６
６２７号参照）や、基礎に下向きに凸状となる球面状の
案内部を設け、この案内部に沿った形状に形成した建築
物の下端部と上記案内部との間に、鋼製の球体を配置し
ていたもの（特開平５−２４８２３号）がある。

【０００６】このような曲線案内装置又は三次元案内装
置を使用した免振構造にあっては、地震等の振動がない
状態においては、建物は三次元案内装置等の定常位置に
安定的に位置するし、地震等が発生して地盤が振動して
も、地盤と建物との間は三次元案内装置等により振動絶
縁され、建物には大きな振動は伝わらないものとするこ
とができる。

【０００７】そして、地盤の振動がおさまった後には建
物は、地盤に対する振動を減衰していき、三次元案内装
置の定常位置に安定する。

【０００８】ここで、従来から提案されている曲線案内
装置及び三次元案内装置は、個々の免振建築物に対応し
て設計、制作されるものであり、このような免振建築物
の免振構造に使用する案内装置として使用することが出
来るほど耐荷重性能と円滑な作動性を有する免振構造の
構成ユニットとしての曲線案内装置及び曲線案内装置は
なく、その提供が望まれている。

【０００９】そこで、本発明は、大荷重を担うことがで
き、建築物の免振構造に使用することができる曲線案内
装置及び三次元案内装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
に係る曲線案内装置は、一方向に沿って所定半径に湾曲
形成した移送曲面部を一面側に形成するとともに反対側
には平面を形成し、横断面略凸字状又は横断面略矩形の
部材からなる基台と、横断面略凹字状の部材からなり、
凹部を上記基台の移送曲面部を覆うように配置し、この
凹部における基台の移送曲面部を覆う面を上記基台の移
送曲面部に対応した方向に沿って円弧状に湾曲した形状
に形成し、上記移送曲面部の湾曲形成方向に沿って移動
する移動台と、上記基台の移送曲面部と上記移動台の湾
曲形成部との間に上記移動台の移動方向に沿って多数の
ボールを配置した多数列のボール列とを備え、上記移送
曲面部には上記移動台の移動方向に沿って形成された上
記ボールが転動する基台ボール転動溝を上記移送曲面部
の幅寸法にわたって多数本並設し、上記移動台の湾曲形
成部には上記基台ボール転動溝との間で上記ボールを挟
む移動台ボール転動溝を多数本並設し、上記基台ボール
転動溝と上記移動台ボール転動溝とにより多数本の負荷
ボール通路を形成するとともに、上記移動台には上記負
荷ボール通路に連通した多数本の無負荷ボール通路を形
成して、上記負荷ボール通路と上記無負荷ボール通路と
の組合せによりボールの無限循環路を多数本形成したこ
とを特徴とするものである。

【００１１】そして、請求項２に係る曲線案内装置は、
上記移動台２を、移動台本体２ａと上記移動台２の移動
方向の端部に設けられる側蓋１１とで構成するととも
に、上記移動台本体２ａにボール移送通路８ａを形成
し、上記側蓋１１に上記負荷ボール通路７と上記無負荷
ボール通路８のボール移送通路８ａとを連通するボール
方向転換通路１２を形成し、上記ボール移送通路８ａと
上記ボール方向転換通路１２とで上記無負荷ボール通路
８を構成したことを特徴とする。

【００１２】そしてまた、請求項３に係る曲線案内装置
は、上記基台１と上記移動台２との間には、上記移送曲
面部１ｃに沿う移動方向のみに上記移動台２を案内する
案内機構１４を配置したことを特徴とする。

【００１３】そしてまた、請求項４に係る曲線案内装置
は、上記案内機構１４は、基台１及び移動台２の一方に
一対の内向面１５，１５を設け、基台１及び移動台２の
他方に上記内向面１５，１５に近接した外向面１６，１
６を設け、互いに近接した内向面１５と外向面１６とを
１組として、各組をなす内向面１５及び外向面１６に、
上記移動台２の移動方向に沿って所定半径をなす円弧状
の凹溝１７，１８を形成し、これらの凹溝１７，１８の
開口を互いに対向させて各凹溝１７，１８間に複数の案
内機構ボール２２を配置してこれらの内面を案内機構負
荷ボール通路１９，１９となし、基台１もしくは移動台
２に上記案内機構負荷ボール通路１９に連通して案内機
構無負荷ボール通路２０を形成して、上記案内機構負荷
ボール通路１９と上記案内機構無負荷ボール通路２０と
で案内機構無限循環路２１を形成し、この案内機構無限
循環路２１に上記複数の案内機構ボール２２を循環可能
に配設したことを特徴とする。

【００１４】そしてまた、請求項５に係る曲線案内装置
は、上記案内機構負荷ボール通路１９を形成する凹溝１
７，１８の断面形状は、ボール２２の半径寸法より少し
大きい半径Ｒの２つの円弧をその中心位置をずらして組
み合わせた形状であることを特徴とする。

【００１５】そしてまた、請求項６に係る曲線案内装置
は、上記無限循環路９のうち上記無負荷ボール通路８に
は棒状部材２７を遊嵌させ、この棒状部材２７の両端に
多数のボール３を充填すると共に、上記棒状部材２７
で、この棒状部材２７の両端に位置する２つのボール
３，３間で無負荷ボール通路８内のボールの移動力を伝
達するものとしたことを特徴とする。

【００１６】 そしてまた、請求項７に係る三次元案内
装置は、基台と移動台とからなる上記請求項１乃至請求
項６のいずれかに記載された曲線案内装置を第１案内部
とし、また、他の基台とこの基台に形成された移送曲面
部に沿って移動する移動台とからなる上記請求項１乃至
請求項６のいずれかに記載された曲線案内装置を第２案
内部とし、第１案内部の基台に形成された移送曲面部の
湾曲形成方向に沿って移動する移動台の移動方向と、上
記第２案内部の基台に形成された移送曲面部の湾曲形成
方向に沿って移動する移動台の移動方向とを交わる向き
に向けるとともに、上記第２案内部の移動台と基台のい
ずれか一方を上記第１案内部の移動台に固定したことを
特徴とするものである。

【００１７】〔作用〕 本発明に係る曲線案内装置によれば、移動台２は所定半
径に湾曲形成された基台１の移送曲面部１ｃに沿って移
動するので、移動台２は基台１に対して所定の半径を有
する円弧状の軌跡で移動する。このとき、多数のボール
３からなるボール列４が複数列の基台ボール転動溝と移
動台ボール転動溝とで構成される負荷ボール通路内を負
荷を受けつつ転動して移動台を案内する。

【００１８】 このとき、荷重は多数列の多数のボール
３に分散されて負荷されるから、それぞれのボールには
それほど大きな荷重は作用せず、各ボール３は十分に負
荷に耐え、曲線案内装置は大きな荷重を担うことができ
る。

【００１９】また、本発明に係る三次元案内装置によれ
ば、本三次元案内装置は上記第１の手段の曲線案内装置
を上下に２段重ねたものであるから、第１案内部、及び
第２案内部において上記曲線案内装置と同様に作動す
る。これにより、基台に対して移動台は２つの円弧運動
を組み合わせた三次元的な運動ができ、また、この三次
元案内装置は大きな荷重を担うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
曲線案内装置及び三次元案内装置の構成を詳細に説明す
る。まず、三次元案内装置の第１案内部及び第２案内部
を構成する曲線案内装置について説明する。

【００２１】〔第１の実施の形態に係る曲線案内装置の
構成〕 図１（１），（２）、図２及び図３は本発明に係る曲線
案内装置の第１の実施の形態を示すものである。

【００２２】本実施の形態において、曲線案内装置１０
は、図１（１），（２）及び図２に示すように、基台１
と、移動台２と、基台と移動台との間に９列のボール列
として配置される多数のボール３とを備えている。基台
１は、図示していない基盤への取付部である基部１ａ及
びこの基部１ａ上において案内方向（図１（１）におい
て左右方向）に沿って設けられた凸部１ｂを形成した横
断面略凸字状の部材である。

【００２３】そして、本実施の形態では、この基台の凸
部１ｂの上面を移送曲面部１ｃとして形成している。こ
の例では、移送曲面部１ｃは、その曲面を一方向（移動
台２の移動方向）に沿って円弧状に湾曲した形状で、そ
の円弧の中心を移送曲面部１ｃより上とした形状、即
ち、縦断面形状は中央部が下に向けて凹む状態をなすも
のとし、また、横断面形状は直線状としている。

【００２４】また、本実施の形態において、移動台２
は、下向きに開口を向けた凹部２ｃのを形成し、上記基
台１の凸部１ｂを覆うように上記基台１上に配置される
ものであり、上記凹部２ｃの上面は、上記基台１の移送
曲面部１ｃに対応して、その面を一方向（移動台２の移
動方向）に沿って円弧状に湾曲した形状で、その円弧の
中心を上記基台１の移送曲面１ｃの中心と同一としたも
ので、中央部を下に向けて出っ張る縦断面形状をなすも
のとしている。

【００２５】さらに、本実施の形態では、上記移送曲面
部と、上記凹部２cの下面との間に上記案内方向に沿っ
て配置された多数のボール３から構成した９列のボール
列４を設けている。

【００２６】ここで、本実施の形態では、上記基台１の
移送曲面部には、その幅寸法にわたって９列の基台ボー
ル転動溝５をそれぞれ等間隔に上記移動台２の案内方向
に沿って、凸部１ｂの長手方向の一端から他端にかけて
形成している。この基台ボール転動溝５の断面形状は、
上記ボール３の半径より僅かに大きい半径寸法の弧であ
り、上記ボール３はこの基台ボール転動溝５に一個所で
接触して転動する。

【００２７】また、前記移動台２の凹部２cの下面に
は、上記基台ボール転動溝５に対応させて等間隔に９列
の移動台ボール転動溝６を形成している。移動台ボール
転動溝６の断面形状は上記基台ボール転動溝５の断面形
状と同一である。

【００２８】そして、この基台１上に移動台２が配置さ
れた状態で、対応する各基台ボール転動溝５と各移動台
ボール転動溝６とが合対向する部分は、上記ボール列４
が挟まれ、ボール３に荷重が係る、９列の負荷ボール通
路７となる。

【００２９】各負荷ボール通路７において、各ボール列
４を構成するボール３は、移動台２の移動に伴って転動
し、移動台２を案内する。

【００３０】また、本実施の形態では、上記移動台２に
は、上記基台１と移動台２との間に形成した各負荷ボー
ル通路７の両端をつなぐ９本の無負荷ボール通路８を形
成して、上記各負荷ボール通路７と各無負荷ボール通路
とで略長円形状の無限循環路９を形成している。この無
限循環路９は９組構成され、それぞれの無限循環路９に
は上記ボール列を構成する多数のボールが充填される。

【００３１】本実施の形態において、無負荷ボール通路
８は移動台２に以下のように形成する。すなわち、本実
施の形態では、図１（１）に示すように、移動台２を移
動台本体２ａと、この移動台２の移動方向の両端部に設
けられる側蓋１１とで構成する。そして、この移動台本
体２ａの一端から他端にかけてボールが無負荷状態でそ
の転動方向を変えないで直線的に移動する部分であるボ
ール移送通路８ａを形成している。

【００３２】一方、上記側蓋１１には上記負荷ボール通
路７と上記無負荷ボール通路８のボール移送通路８ａと
を連通するボール方向転換通路１２を形成し、上記ボー
ル移送通路８ａと上記ボール方向転換通路１２とで上記
無負荷ボール通路８を構成するものとしている。

【００３３】このボール方向転換通路１２は、図１
（２）に示すように、ボール３が半円弧状の軌跡を描い
てその移動方向を反転して移動する通路であり、半環形
状をなしている。

【００３４】さらに、本実施の形態では、上記移動台本
体２ａに設ける無負荷ボール通路８のボール移送通路８
ａは以下のようにして形成される。すなわち、本実施の
形態では、移動台２に設ける無負荷ボール通路８のボー
ル移送通路８ａは、図１（１）及び（２）に示すよう
に、移動台２の移動台ボール転動溝６を形成した側の反
対側即ち、移動台本体２ａの上側表面からボール転動溝
２４を形成し、このボール転動溝２４の上側を覆い板２
５で覆って閉断面を形成し、この閉断面の空間をボール
移送通路８ａとするものである。

【００３５】このボール転動溝２４の断面形状は、図１
（２）に示すように、上記ボール３の直径の寸法と略同
一寸法より僅かに大きい深さ寸法を有する略矩形であ
り、このボール転動溝２４の底面には、上記９列のボー
ル列に対応して、９列のボール案内溝２９を形成し、こ
のボール案内溝２９にボールが入った状態で、ボール転
動溝２４の上部を上記覆い板２５で覆ったとき、ボール
３が上記ボール案内溝２９に案内されて転動して、ボー
ル３が隣接する他のボール案内溝２９に移動できないも
のとしている。

【００３６】これらのボール３は、移動台２が基台１上
を移動すると、負荷ボール通路７内では、上述したよう
に移動台２に係る荷重を分散して担いつつ転動して、基
台１上で移動台２を案内する。

【００３７】そして、本実施の形態では、移動台２の移
動に応じて、上記負荷ボール通路７内を転動して負荷ボ
ール通路７の一端部に至ったボール３は、側蓋１１のボ
ール方向転換通路１２及び移動台本体２ａのボール移送
通路８ａからなる無負荷ボール通路８を経て、負荷ボー
ル通路７の反対側の端部に戻るように循環することがで
きる他、負荷ボール通路７と無負荷ボール通路８との間
を自由に往復して移動台２を案内する。

【００３８】尚、図中符号３５は基台１固定用のボルト
貫通孔、３６は移動台２への部材固定用のボルト孔、３
７は覆い板２５の移動台への固定用のボルトを示してい
る。

【００３９】また、本実施の形態では、上記基台１と上
記移動台２との間には、移動台２の上記ボール３の転動
に伴う円弧状の移動軌跡のみに沿って移動台２を案内す
る案内機構１４を配置している。

【００４０】この案内機構１４は、本実施の形態では、
図３に示すように、移動台２に一対の内向面１５，１５
を設け、基台１に上記内向面１５，１５に近接した外向
面１６，１６を設け、互いに近接した内向面１５と外向
面１６とを１組として、各組をなす内向面１５及び外向
面１６に、上記移動台２の移動軌跡に沿って、凹溝１
７，１８を形成している。この凹溝１７，１８は、その
溝の延設形状を所定半径の円弧をなすものとしている。
そして、これらの凹溝１７，１８の開口を互いに対向さ
せて各凹溝１７，１８間に複数の案内機構ボール２２を
配置してこれらの内面を案内機構負荷ボール通路１９，
１９としているものである。

【００４１】さらに、移動台２に上記案内機構負荷ボー
ル通路１９に連通して案内機構無負荷ボール通路２０を
形成して、上記案内機構負荷ボール通路１９と、この案
内機構無負荷ボール通路２０とで案内機構無限循環路２
１を形成し、この無限循環路２１に上記複数の案内機構
ボール２２を循環させるものとしている。なお、本実施
の形態では、案内機構無負荷ボール通路２０は、上記移
動台本体２ａに貫通孔を穿設してボール移送通路を構成
し、側蓋１１に案内機構ボール２２の方向転換通路を形
成して構成するものとしている。

【００４２】ここで、本実施の形態では、上記案内機構
負荷ボール通路１９を形成する凹溝１７，１８の断面形
状は、図３に示すように、案内機構ボール２２の半径寸
法より少し大きい半径Ｒの１つの円弧をその中心位置を
ずらして組み合わせた形状として、案内機構ボール２２
は負荷ボール通路を形成する凹溝と二か所で接触する。

【００４３】〔第１の実施の形態に係る曲線案内装置の
作動〕 したがって、本実施の形態に係る曲線案内装置１０によ
れば、湾曲した移送曲面部にそって移動台２が移動する
から、移動台は所定の半径の円弧上を移動することとな
る。このとき基台１に対して移動台２が移動すると、多
数のボール３からなるボール列４が各９列の基台ボール
転動溝と移動台ボール転動溝とで構成される負荷ボール
通路内を負荷を受けつつ転動して移動台を案内する。

【００４４】 このため、移動台２の移動に際しては、
移動台２と基台１との間には、ボール３の転がり摩擦し
か作用せず、移動台２は基台１上を円滑に移動する。こ
のとき、荷重は、多数列の多数個のボール３に分散され
て負荷されるから、それぞれのボール３にはそれほど大
きな荷重は作用せず、各ボール３は十分に負荷に耐え、
曲線案内装置は大きな荷重を担うことができ、免震構造
の一部として使用することができる。

【００４５】また、本実施の形態によれば案内機構１４
を、案内機構負荷ボール通路１９を形成し、この案内機
構負荷ボール通路１９内間に複数の案内機構ボール２２
を配置して構成しているから、案内動作は案内機構ボー
ル２２の転動面間の転がりによりなされ、案内機構１４
に起因する移動台の移動方向の抵抗を最小限のものとす
ることができる他、基台１と移動台２の上下方向又はボ
ール３に案内されて移動する方向以外の水平方向の相対
移動は、確実に防止され、移動台は回転力に対応するこ
とができる他、移動台２のがたつきや振れを防止して所
望の円弧状の軌跡に沿ってのみ円滑に作動する。

【００４６】そして、本実施の形態によれば、移動台２
に設けた無負荷ボール通路８は、移動台の移動台ボール
転動溝６を形成した側の反対側に複数平行に形成され、
ボール３より僅かに大きい深さ寸法を有して、無負荷の
ボール３が移動台の表面下に位置するボール転動溝２４
と、このボール転動溝２４を覆う覆い板２５との間に形
成するものとしたから、無負荷ボール通路を形成するに
際して、移動台の表面からボール転動溝２４を形成し
て、このボール転動溝２４を覆い板２５で覆うだけでよ
いので、無負荷ボール通路の形成に際して生産、加工が
容易となり、生産性が向上する。

【００４７】〔第２の実施の形態に係る曲線案内装置の
説明〕 図４（１），（２）は本発明に係る曲線案内装置の第２
の実施の形態を示すものである。本実施の形態に係る曲
線案内装置１００は、移動台１０２の移動台本体１０２
ａの構成を変更して、移動台本体１０２ａに設けた無負
荷ボール通路１０８のボール移送通路１０８ａの構成を
移動台本体１０２ａに穿設した貫通孔とした他は第１の
実施の形態に示した曲線案内装置１０と同一であるの
で、同一の部分には同一の符号を付してその詳細な説明
は省略する。

【００４８】〔第３の実施の形態に係る曲線案内装置の
説明〕 図５（１），（２）は本発明に係る曲線案内装置の第３
の実施の形態を示すものである。

【００４９】本実施の形態に係る曲線案内装置１１０
は、基台１１１の形状、及び移動台１１２の形状及び基
台１１１と移動台１１２との間に設けるボール列１１４
の列数が４となっている点が上記第２の実施の形態と異
なる。

【００５０】即ち、本実施の形態では、基台１１１は、
断面略矩形のレール状の部材で、横断面において幅広と
なる一面を移送曲面部１cとするように全体を所定の円
弧状に湾曲形成している。またこの例では、基台１１１
の中央部に、基台１１１固定用のボルト貫通孔１２２を
穿設して、上記移送曲面部1cであって、上記ボルト貫通
孔１２２の両側個所に基台ボール転動溝１１５を各２
列、合計４列形成している。

【００５１】そして、移動台１１２には上記基台１１１
を覆うように下向きに開口を有する凹部１１２ｂを設
け、この凹部の上側面を、上記移送曲面に対応させて、
下に凸となるように湾曲形成し、移動台１１２を上記基
台１１１に配置して、円弧状の曲線案内ができるものと
している。

【００５２】この凹部１１２ｂの上面には、上記基台ボ
ール転動溝１１５に対応して、４列の移動台ボール転動
溝１１６を設け、上記基台ボール転動溝１１５とこの移
動台ボール転動溝１１６とで負荷ボール通路１１７を形
成している。

【００５３】また、この移動台１１２は、移動台本体１
１２aと側蓋１２１とで構成され、移動台本体１１２aに
は貫通孔を穿設して無負荷ボール通路１１８のボール移
送通路１１８ａとし、側蓋１２１にはボール方向転換通
路（図示していない）を設けて無負荷ボール通路を形成
し、上記負荷ボール通路とこの無負荷ボール通路とで無
限循環路を形成している。

【００５４】更に、この移動台１１２の上面からは、図
４（１），（２）に示すように、両縁部と中央部とに３
列合計９か所に部材取付用のボルト孔を形成している。

【００５５】〔第４の実施の形態に係る曲線案内装置の
説明〕 図６（１），（２）は本発明に係る曲線案内装置の第４
の実施の形態を示すものである。

【００５６】本実施の形態に係る曲線案内装置１３０
は、基台１３１の形状、及び移動台１１２の形状及び基
台１３１と移動台１３２との間に設けるボール列１３４
が６列となっている点が上記各実施の形態と異なる。

【００５７】即ち、本実施の形態では、基台１３１は、
断面略矩形で、その中央部に基台１３１固定用のボルト
貫通孔１４７を穿設している他、その上面であって、上
記ボルト貫通孔１４７の両側には、基台ボール転動溝１
３５を各３列、合計６列形成している。

【００５８】そして、移動台１３２には上記基台１３１
を覆うように下向きに開口を有する凹部１３２ｂを設
け、移動台１３２は上記基台１３１を覆うように上記基
台１３１上に配置され、上記案内方向に沿って移動でき
るものである。

【００５９】この凹部１３２ｂの上面には、上記基台ボ
ール転動溝１３５に対応して、片側３列づつ合計６列の
移動台ボール転動溝１１６を設け、上記基台ボール転動
溝１３５とこの移動台ボール転動溝１３６とで負荷ボー
ル通路１３７を形成している。

【００６０】また、この移動台１３２は移動台本体１３
２ａと側蓋１４１とで構成し、移動台本体１３２ａにボ
ール移送通路１３７ａを設けている。このボール移送通
路１３７ａは移動台１３２に３列合計９つ設けた部材取
付用のボルト孔１４８のうち中央に設けたボルト孔１４
８の両側に振り分けて設けられ、片側に３列のボール移
送通路１３７ａを設けるものとしている。このボール移
送通路１３７ａは、図６（１）及び（２）に示すよう
に、移動台本体１３２ａの上側表面からボール転動溝１
４２を２列形成し、各ボール転動溝１４２の上側をそれ
ぞれ覆い板１４３で覆って閉断面を形成したものであ
る。

【００６１】このボール転動溝１４２の断面形状は、図
６（２）に示すように、上記ボール１３３の直径の寸法
と略同一寸法より僅かに大きい深さ寸法を有する略矩形
であり、このボール転動溝１４２の底面には、上記片側
３列のボール列１３４に対応して、片側に３列のボール
案内溝１４４を形成し、このボール案内溝１４４にボー
ル１３３が入った状態で、ボール転動溝２４の上部を上
記覆い板１４３で覆ったとき、ボール１３３が上記ボー
ル案内溝１４４に案内されて転動して、ボール１３３が
隣接する他のボール案内溝１４４に移動できないものと
している。そして、側蓋１４１にはボール方向転換通路
（図示していない）を設けて上記ボール移送通路ととも
に無負荷ボール通路を形成し、上記負荷ボール通路とこ
の無負荷ボール通路とで無限循環路を形成している。

【００６２】〔第１の実施の形態に係る三次元案内装置
の説明〕 次に本発明に係る三次元案内装置の実施の形態を説明す
る。以下の各例に示す三次元案内装置は、上述した建物
の免振構造の建物と基礎との間に設ける案内装置として
使用するものである。ここで、各例に示す三次元案内装
置の使用例を説明する。第１の使用例は、図１３に示す
ように、建築物３０１と基礎３０２との間に設けた複数
の三次元案内装置の案内軌跡である円弧の中心を１つの
点Ｏとするように、各三次元案内装置の案内半径及び取
付位置を調整して取り付けるものである。

【００６３】この場合には、建築物３０１は地震振動に
より、上記点Ｏを中心とする球面上を振動することとな
る。また、第２の使用例は、図１４に示すように、各三
次元案内装置３０３の案内軌跡である球面の中心を１点
とすることなくそれぞれ別に設定し、建物に取付けるも
のである。この場合には建築物３０１と各三次元案内装
置３０３との間には振動時における建築物３０１と三次
元案内装置３０３との間に発生する傾きを許容する揺動
機構３０４を設ける必要がある。この揺動機構３０４と
しては、球面継手等のヒンジ装置、ゴム等の弾性体によ
り構成したものを使用することができる。

【００６４】本実施の形態において、三次元案内装置５
０の基本的な構造は、上述した第３の実施の形態に係る
曲線案内装置（図４に示した）を２台、１台を下側に位
置する第１案内部とし、もう１台を上側に位置する第２
案内部として、第２案内部の移動台に相当する部材を第
１案内部の移動台に固定するものとし、第１案内部の移
動台の運動平面と、上記第２案内部の基台に相当する部
材の運動平面とが直角に交わるものとしたものである。
そして、第１案内部が沿って運動する円弧と、第２案内
部が沿って運動する円弧とはその中心位置を同一とする
半径を有し、三次元案内装置は全体として、球面に沿っ
た運動を案内する。

【００６５】本実施の形態では、両曲線案内装置の移動
台に相当する部材をそれぞれ下側中間部材６８及び上側
中間部材６９とし、これら下側中間部材６８及び上側中
間部材６９間にゴムからなる緩衝用の弾性体７９を挟ん
でボルト８０で締結して、三次元案内装置５０の中間部
材５２を構成している。即ち、本実施の形態では、基台
５１を下に向け凸となるように所定の半径の円弧状に湾
曲形成している。従って、基台の上面に形成される基台
移送曲面５１ｃは中央部が下に向けてへこむ形状とな
る。一方移動台５３は、図７（２）に示すように、その
設置状態においては上記基台と同じように下に向け凸と
なるように所定の半径の円弧状に湾曲形成している。従
って、移動台５３の下面に形成される移動台移送面５３
ｃは、中央部を下に向けて出っ張る形状となる。

【００６６】このように、本実施の形態に係る三次元案
内装置は、２つの曲線案内装置を重ね合わせた構成であ
り、上下２台の曲線案内装置に相当する部分の構成は、
その上下方向の配置を逆とし、さらに上述したように基
台及び移動台に相当する部材の湾曲方向を逆とする他、
その構成は同一である。したがって、図６（２）中の下
側の曲線案内装置に相当する部材の断面は、上側の曲線
案内装置に相当する部材の中央線の断面と同一になる。

【００６７】以下、本実施の形態に係る三次元案内装置
の構成は上述した曲線案内装置の実施の形態の構成と同
一であるので、その符号の対応について説明して詳細な
説明は省略する。即ち、本実施の形態の三次元案内装置
５０の基台５１、移動台５３は上記曲線案内装置１１０
の基台１１１に対応し、以下同様に上側中間部材６９、
下側中間部材６８は移動台に、ボール５４，５６、ボー
ル列５５，５７はボール１１３、ボール列１１４に対応
する。さらに、基台ボール転動溝５８、移動台ボール転
動溝６３は基台ボール転動溝１１５に、中間部材基台側
ボール転動溝５９、中間部材移動台側ボール転動溝６４
は移動台ボール転動溝１１６に、そして、基台側負荷ボ
ール通路６０、移動台側負荷ボール通路６５は負荷ボー
ル通路１１７に、基台側無負荷ボール通路６１、移動台
側無負荷ボール通路６６は無負荷ボール通路１１８、基
台側側蓋７１、移動台側側蓋７２は側蓋１２１に、基台
側案内機構７６は案内機構１４に対応する。

【００６８】そして、同図において符号６２は基台側の
無限循環路、６７は移動台側無限循環路を、６６ａは移
動台側無負荷ボール通路６６の直線部分を示し、７４は
ボール方向転換通路を示している。さらに、本実施の形
態では、基台側案内機構７６は図７（２）に示すよう
に、中間部材のうち下側中間部材に一対の内向面８１，
８１を設け、基台５１に上記内向面８１，８１に近接し
た外向面８３，８３を設け、互いに近接した内向面８１
と外向面８３とを１組として、各組をなす内向面８１及
び外向面８３に、上記中間部材５２の移動方向に沿って
直線状の凹溝８５，８７を形成し、これらの凹溝８５，
８７の開口を互いに対向させて各凹溝８５，８７間に複
数の案内機構ボール８９，８９を配置してこれらの内面
を案内機構負荷ボール通路９１，９１としているもので
ある。

【００６９】そして、中間部材５２に上記案内機構負荷
ボール通路９１に連通して案内機構無負荷ボール通路９
３を形成して、上記案内機構負荷ボール通路９１と、こ
の案内機構無負荷ボール通路９３とで案内機構無限循環
路９５を形成し、この無限循環路９５に上記複数の案内
機構ボール８９を循環させるものとしている。なお、本
実施の形態では、案内機構無負荷ボール通路９３は、上
記下側移動台本体に貫通孔を穿設してボール移送通路を
構成し、基台側側蓋７１に案内機構ボール８９の方向転
換通路を形成して構成するものとしている。

【００７０】〔第１の実施の形態に係る三次元案内装置
の作動〕 本実施の形態によれば、第１案内部において、基台５１
に対して中間部材５２が所定半径の円弧に沿って案内さ
れ、また第２案内部において、中間部材５２に対して移
動台５３が所定半径の円弧に沿って案内される。従っ
て、本実施の形態においては第１案内部の案内と第２案
内部との案内とが合成され、基台に対して移動台は、円
弧に沿う２つの運動を重ねた三次元的な運動をする。こ
の際、基台及び移動台の湾曲形成の中心位置を同一のも
のとし、それぞれの半径を選択することにより、基台に
対する移動台の案内を所定半径の球面に沿うものとする
ことができる。本実施の形態においては、上記曲線案内
装置において説明した動作が、基台５１と中間部材５２
との間及び中間部材５２と移動台５３との間において同
様に営まれるから、三次元案内装置を高荷重で使用する
ことができ、円滑な作動をするものとすることができ
る。

【００７１】加えて、本実施の形態によれば、下側中間
部材６８及び上側中間部材６９間にゴムからなる緩衝用
の弾性体７９を挟んでいるので、三次元案内装置に作用
する衝撃的荷重はこの弾性体７９で吸収され、衝撃的な
荷重に耐えることができ、三次元案内装置を免振構造の
案内装置として使用している場合において、地震の初期
振動として垂直振動が加わり、三次元案内装置上下方向
に荷重の変動が発生したとしても、上記緩衝部材によ
り、この荷重の変動は緩衝されて、三次元案内装置に衝
撃的な荷重が負荷することはなくなり、初期垂直振動に
より三次元案内装置が破損するのを防止することがで
き、建築物の免振構造に使用するのに最適である。この
緩衝部材は、この例に限らず後述する各実施の形態に係
る三次元案内装置に使用することができる。

【００７２】〔第２の実施の形態に係る三次元案内装置
の説明〕 次に本発明に係る三次元案内装置の第２の実施の形態に
ついて説明する。図８（１），図９（１），（２）は本
発明に係る三次元案内装置の第２の実施の形態を示すも
のである。

【００７３】本実施の形態において、三次元案内装置２
００は基台２０１と、該基台２０１上を円弧に沿って移
動する中間部材２０２と、該中間部材２０２上を上記中
間部材２０２の移動方向とは異なる移動方向に円弧に沿
って移動する移動台２０３とから構成してなる。そし
て、上記基台２０１と中間部材２０２との間にはボール
２０４を配置し、また、中間部材２０２と移動台２０３
との間にはボール２０６を配置するものとしている。

【００７４】本実施の形態において、基台２０１及び移
動台２０３は、上記第１の実施の形態に係る三次元案内
装置と同様に所定の半径の円弧状に形成され、湾曲した
基台移送曲面部２０１ｃ及び移動台移送曲面部２０３ｃ
とを形成している。また、上記中間部材２０２は上下方
向には一体の構造の構造となっており、下側及び上側に
は凹部が形成され、下側凹部の上面及び上側凹部の下面
は上記基台移送曲面部２０１ｃ及び移動台移送曲面部２
０３ｃに対応するように所定半径を有するように湾曲形
成されている。そしてこの基台２０１及び移動台２０３
と中間部材２０２とは中間部材２０２の下部及び上部に
形成した凹部に嵌合され互いに直交する方向に移動可能
に取り付けられている。そして、本実施の形態では、上
記基台２０１と中間部材２０２との間の案内構造及び上
記移動台２０３と中間部材２０２との間の案内構造は、
その上下方向の構成を逆とし、案内方向を９０°違えて
いるだけで、その基本的構造は同一である。以下基台２
０１と中間部材２０２との間の案内構造について説明す
る。

【００７５】本実施の形態に係る三次元案内装置におい
て、基台２０１は、図８（１），（２）及び図９（１）
に示すように、断面略矩形で、その上面を基台移送曲面
部２０１ｃとして中央部が下に向けてへこむ形状に湾曲
形成された部材で、その下面に基台固定用のボルト孔２
４８と横断面円形で有底の部材係止凹部２４７とを開設
しているほか、この基台２０１の基台移送曲面部２０１
ｃには中間部材２０２の移動方向（Ｙ方向）に沿って、
１９列の基台ボール転動溝２０８を形成している。この
基台ボール転動溝２０８の断面形状は、上記第１の実施
の形態に示したものと同一である。

【００７６】また、前記下側中間部材２１８の下面は上
記基台移送曲面部２０１ｃの湾曲に対応して湾曲形成さ
れ、上記基台ボール転動溝２０８に対応させて１９列の
中間部材基台側ボール転動溝２０９を形成している。中
間部材基台側ボール転動溝２０９の断面形状は上記基台
ボール転動溝２０８の断面形状と同一である。

【００７７】そして、この基台２０１上に中間部材２０
２が配置された状態で、対応する各基台ボール転動溝２
０８と各中間部材基台側ボール転動溝２０９とが合対向
する部分は、上記多数のボール２０４からなるボール列
２０５が挟まれる基台側負荷ボール通路２１０となる。
基台２０１と中間部材２０２との間には合計で１９列の
基台側負荷ボール通路２１０を形成するものとしてい
る。

【００７８】そして、本実施の形態では、図８（２）及
び図９（２）に示すように、上記中間部材２０２には、
上記基台２０１と中間部材２０２との間に形成した各基
台側負荷ボール通路２１０の両端をつなぐ１９本の基台
側無負荷ボール通路２１１を形成して、上記各基台側負
荷ボール通路２１０と各基台側無負荷ボール通路２１１
とで基台側無限循環路２１２を形成している。この基台
側無限循環路２１２は１９組構成され、それぞれの基台
側無限循環路２１２の基台側無負荷ボール通路２１１に
は、プラスチック製または金属製の棒状部材９７を遊嵌
させ、この棒状部材９７の両端に多数のボール２０４を
充填するものとしている。そして、この棒状部材９７
で、この棒状部材９７の両端に位置するボール間で各無
負荷ボール通路２１１内のボール２０４の移動力を伝達
するものとしている。この棒状部材９７は管状、コイル
スプリング状であってもよく、圧縮方向に変形せず、無
負荷ボール通路２１１内を低い抵抗で移動するものであ
り、ボール２０４の移動力を伝達するものであれば、材
質は問わない。

【００７９】ここで、上述したように、基台２０１及び
中間部材２０２の間の構造と、移動台２０３及び中間部
材２０２との間の構造とは、移送曲面部の湾曲方向が異
なる他は、同一の構成を有するものであり、図８（１）
に示すように、移動台２０３と中間部材２０２とには、
基台２０１と中間部材２０２とに設けた、基台ボール転
動溝２０８、中間部材基台側ボール転動溝２０９、基台
側負荷ボール通路２１０、基台側無負荷ボール通路２１
１、基台側無限循環路２１２に相当する、移動台ボール
転動溝２１３、中間部材移動台側ボール転動溝２１４、
移動台側負荷ボール通路２１５、移動台側無負荷ボール
通路２１６、移動台側無限循環路２１７が設けられ、多
数のボール２０６からなるボール列２０７及び棒状部材
９８が配置されている。

【００８０】ここで本実施の形態では、図８（２）に示
すように、基台側無負荷ボール通路２１１は、上記移動
台側負荷ボール通路２２５と移動台側無負荷ボール通路
２１６との間に設けるものとし、同様に移動台側無負荷
ボール通路２１６は、上記基台側負荷ボール通路２１０
と基台側無負荷ボール通路２１１との間に設けるものと
し、中間部材２０２の厚さ寸法を小さいものとできるよ
うにしている。

【００８１】本実施の形態において、基台側無負荷ボー
ル通路２１１及び移動台側無負荷ボール通路２１６は以
下のように形成する。ここで、基台側無負荷ボール通路
２１１と移動台側無負荷ボール通路２１７とは、上述し
たように中間部材２０２形成され、その構造は同一であ
るので、ここでは、移動台側無負荷ボール通路２１６に
ついて説明する。

【００８２】本実施の形態では、中間部材２０２は、図
８及び図９に示すように、平面略正方形に形成し、上側
及び下側に上記基台２０１、移動台２０３がそれぞれ嵌
入される凹溝が、それぞれ直角方向に形成された中間部
材本体２０２ａと、この中間部材本体２０２ａの４方の
端部に設けた２つの基台側側蓋２２１及び２つの移動台
側側蓋２２２とで構成する。

【００８３】ここで両側蓋２２１、２２２はともに、図
７及び図８に示すように、中間部材本体２０２ａのそれ
ぞれの端面の形状に合わせた凹字形の板材で、ボルト２
２７で中間部材本体２０２ａに取り付けられるほか、内
部への塵埃進入防止用のカバープレート２２８が取り付
けられている。そして、この中間部材本体２０２ａに
は、この中間部材２０２の移動方向の一端から他端にか
けてボールが無負荷状態でその転動方向を変えないで移
動するボール移送通路２１６ａを貫通孔として形成して
いる。

【００８４】一方、上記各移動台側側蓋２２２には上記
移動台側無負荷ボール通路２１６の端部とボール移送通
路２１６ａの端部とをそれぞれつなげる移動台側ボール
方向転換通路２２４を形成し、上記ボール移送通路２１
６ａと上記移動台側ボール方向転換通路２２４とで移動
台側無負荷ボール通路２１６を構成するものとしてい
る。

【００８５】この移動台側ボール方向転換通路２２４
は、図８（２）に示すように、ボール２０４が半円弧状
の軌跡を描いてその移動方向を反転して移動する通路で
あり、半環形状をなしている。なお、本実施の形態で
は、基台側側蓋２２１には移動台側側蓋２２２に形成し
た移動台側ボール方向転換通路２２４と同様の基台側ボ
ール方向転換通路を形成して、中間部材本体２０２ａに
設けたボール移送通路２１１ａと共に基台側無負荷ボー
ル通路２１１を形成し、この基台側無負荷ボール通路２
１１と上記基台側負荷ボール通路２１０とで基台側無限
循環路２１２を形成するものとしている。

【００８６】また、本実施の形態では、上記基台２０１
と上記中間部材２０２、及び、中間部材２０２と移動台
２０３との間には、中間部材２０２及び移動台２０３を
上記ボール２０４，２０６の転動に伴う移動方向のみに
中間部材２０２及び移動台２０３を案内する基台側案内
機構２２６及び移動台側案内機構（図示していない）を
配置している。

【００８７】この両案内機構は、本実施の形態では、同
一の構造を有するため、基台側案内機構２２６について
説明すると、図７（２）に示すように、上述した曲線案
内装置と同様に、一対の内向面２３１，２３１と外向面
２３３，２３３とを設け各組をなす内向面２３１及び外
向面２３３に、所定半径に湾曲形成した凹溝２３５，２
３７を形成し、各凹溝２３５，２３７間に複数の案内機
構ボール２３９，２３９を配置してこれらの内面を案内
機構負荷ボール通路２４１，２４１としているものであ
る。

【００８８】そして、中間部材２０２に上記案内機構負
荷ボール通路２４１に連通して案内機構無負荷ボール通
路２４３を形成して、案内機構無限循環路２４５を形成
し、複数の案内機構ボール２３９を循環させるものとし
ている。さらに、本実施の形態では、上記案内機構負荷
ボール通路２４１を形成する凹溝２３５，２３７の断面
形状は、上述した第１の実施の形態と同一の形状として
いる。

【００８９】これを、下側の第１案内部について説明す
れば、基台２０１に対して中間部材２０２が移動する
と、多数のボール２０４からなるボール列２０５が複数
列の基台ボール転動溝２０８と中間部材基台側ボール転
動溝２０９とで構成される基台側負荷ボール通路２１０
内を負荷を受けつつ転動して中間部材２０２を案内す
る。

【００９０】このため、中間部材２０２の移動に際して
は、中間部材２０２と基台２０１との間には、ボール２
０４の転がり摩擦しか作用せず、中間部材２０２は基台
２０１に沿って円滑に移動する。このとき、荷重は他数
列の多数のボール２０４に分散されて負荷されるから、
それぞれのボール２０４に負荷する荷重は低減され、各
ボールは十分に負荷に耐え大きな荷重を担うことができ
る。この動作は、中間部材２０２と移動台２０３との間
においても同様に営まれるから、三次元案内装置を高荷
重で使用することができ、円滑な作動をするものとで
き、建築物の免振構造に使用することができる。

【００９１】また、本実施の形態によれば、上記第１の
実施の形態と同様に、第１案内部の案内と第２案内部と
の案内とが合成され、基台に対して移動台は、円弧に沿
う２つの運動を重ねた三次元的な運動をする。この際、
基台及び移動台の湾曲形成の中心位置を同一のものと
し、それぞれの半径を選択することにより、基台に対す
る移動台の案内を所定半径の球面に沿うものとすること
ができる。さらに、本実施の形態によれば、基台側及び
移動台側無負荷ボール通路２１１，２１６には棒状部材
９７，９８を遊嵌させ、この棒状部材９７，９８の両端
に位置するそれぞれ２つのボール間で無負荷ボール通路
２１１，２１６内のボールの移動力を伝達するものとし
たから、実際には各負荷ボール通路９１に位置すること
がないボールを廃止しても、これらのボールに替え棒状
部材９７，９８が負荷ボール通路内のボールの移動力を
伝達するので、ボールの数を少ないものとすることがで
きる。

【００９２】〔第３の実施の形態に係る三次元案内装置
の説明〕 図１０及び図１１は本実施の形態の第３の実施の形態を
示すものである。実施の形態に係る三次元案内装置２５
０は上記の第２実施の形態に係る三次元案内装置の基台
２０１及び移動台２０３に相当する部材に下側取付プレ
ート２５１及び上側取付プレート２５２をゴム製の緩衝
部材２５３，２５４をそれぞれ間に挟んで取り付けて構
成したものであり、その基本的構成は上述した第２の実
施の形態に係る三次元案内装置と同一であるので、同一
の部材には同一の番号を付してその詳細な説明は省略す
る。

【００９３】ここで、基台２０１と下側取付プレート２
５１の構造及び移動台２０３と上側取付プレート２５２
の構造とは同一であるので、基台２０１と下側取付プレ
ート２５１について説明する。本実施の形態において基
台２０１には、上述した第２の実施の形態に係る三次元
案内装置と同様に、３列×４列、合計１２個の横断面円
形で有底の部材係止凹部２４７が設けられているほか、
２０個のボルト孔２４８が設けられている。そして、本
実施の形態では、この基台２０１に下側取付プレート２
５１を取り付けるものとしている。

【００９４】この下側取付プレート２５１は、図１０及
び図１１に示すように、略正方形状の板材で上記基台２
０１のボルト孔２４８に対応するボルト貫通孔２５５の
他多数のボルト貫通孔２５６を穿設したものである。こ
こで、上記基台２０１のボルト孔に対応するボルト貫通
孔２５５には、ボルト２５８の頭部２５９ａを収納し、
ボルト頭部２５８ａが下側取付プレート２５１の表面に
突出しないようにするボルト頭部収容孔部２５７を形成
している。

【００９５】そして、本実施の形態では、この下側取付
プレート２５１をボルト２５８で基台２０１に取り付け
るに際して、上記基台２０１の部材係止凹部２４７に緩
衝部材２５３を取り付け、基台２０１と下側取付プレー
ト２５１とが直接接触しないようにしている。

【００９６】この緩衝部材２５３は、上記部材係止凹部
２４７に嵌まり込む中実円筒形のゴム製の部材で、その
高さ寸法を上記部材係止凹部２４７の深さ寸法より大き
いものとして形成したものであり、上記基台２０１に形
成された１２個の部材係止凹部２４７に取り付けられて
いる。一方、移動台２０３にも上記基台２０１と同様
に、部材係止凹部２４７に緩衝部材２５４が取り付けら
れて、ボルト貫通孔２５９、２６０及びボルト頭部収容
孔部２６１が開設された上側取付プレート２５２がボル
ト２６２で取り付けられる。

【００９７】したがって、本実施の形態によれば、上記
第２の実施の形態の三次元案内装置の作用に加えて、三
次元案内装置２００を挟んで上側取付プレート２５２と
下側取付プレート２５１との間に荷重が加えられている
場合に、上下方向に荷重の変動が発生したとしても、上
記緩衝部材２５３，２５４により、この荷重の変動は緩
衝されて、三次元案内装置に衝撃的な荷重が負荷するこ
とはなくなり、初期垂直振動により三次元案内装置が破
損するのを防止することができ、建築物の免振構造に使
用するのに最適である。

【００９８】なお、上記曲線案内装置の実施の形態で
は、棒状部材を使用した例について説明していないが、
上述した三次元案内装置の第２の実施の形態と同様に無
負荷ボール通路に棒状部材を遊嵌することができる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る曲線
案内装置によれば、基台に対して移動台が移動すると、
多数個のボールからなるボール列が多数列の基台ボール
転動溝と移動台ボール転動溝とで構成される負荷ボール
通路内を負荷を受けつつ転動して移動台を案内するの
で、移動台の移動に際しては、移動台と基台との間に
は、ボールの転がり摩擦しか作用せず、移動台は基台上
を円滑に移動する。このとき、荷重は、多数列に配列さ
れた多数個のボールに分散されて負荷されるから、それ
ぞれのボールにはそれほど大きな荷重は作用せず、各ボ
ールは十分に負荷に耐え、曲線案内装置は大きな荷重を
担うことができ、建築物の免震構造に使用することがで
きる。

【０１００】 また、本発明に係る三次元案内装置によ
れば、第１案内部を構成する曲線案内装置と第２案内部
を構成する曲線案内装置とを、上下に２段重ねたもので
あるから、第１案内部および第２案内部が共に曲線案内
装置として動作する。これにより、下側の曲線案内装置
の基台に対して上側の曲線案内装置の基台又は移動台は
２つの円弧運動を組み合わせた三次元的な運動ができる
とともに、高荷重で使用することができ、円滑に三次元
運動をする案内装置が得られ、建築物の免震構造に使用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る曲線案内装置の実施の形態を示
す図であり、（１）は部分断面図、（２）は（１）のii
−ii線に相当する断面図である。

【図２】 図１に示した曲線案内装置II−II線に相当す
る断面図である。

【図３】 図１に示した曲線案内装置の案内機構を示す
図２中のIII 部を示す拡大図である。

【図４】 本発明に係る曲線案内装置の第２の実施の形
態を示す図であり、（１）は正面図、（２）は（１）の
ii−ii線に相当する断面図である。

【図５】 本発明に係る曲線案内装置の第３の実施の形
態を示す図であり、（１）は正面図、（２）は（１）の
ii−ii線に相当する断面図である。

【図６】 本発明に係る曲線案内装置の第４の実施の形
態を示す図であり、（１）は正面図、（２）は（１）の
ii−ii線に相当する断面図である。

【図７】 本発明に係る三次元案内装置の第１の実施の
形態を示す図であり、（１）は平面図、（２）は側面図
である。

【図８】 本発明に係る三次元案内装置の第２の実施の
形態を示す図であり、（１）は平面図、（２）は正面図
である。

【図９】 図７に示した三次元案内装置を示す側面図で
ある

【図１０】 本発明に係る三次元案内装置の第３の実施
の形態を示す図であり、（１）は平面図、（２）は正面
図である。

【図１１】 図９に示した三次元案内装置を側面図であ
る。

【図１２】 建築物の免振構造の概略を示す図である。

【図１３】 本発明に係る三次元案内装置を建築物の免
振構造に使用する例を示す図である。

【図１４】 本発明に係る三次元案内装置を建築物の免
振構造に使用する他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 基台 １ｃ 移送曲面部２ 移動台 ３ ボール ４ ボール列 ５ 基台ボール転動溝 ６ 移動台ボール転動溝 ７ 負荷ボール通路 ８ 無負荷ボール通路 ９ 無限循環路 １１ 側蓋 １２ ボール方向転換通路 １４ 案内機構 １５ 内向面 １６ 外向面 １７ 凹溝 １８ 凹溝 １９ 案内機構負荷ボール通路 ２０ 案内機構無負荷ボール通路 ２１ 案内機構無限循環路 ２２ 案内機構ボール ２４ ボール転動溝 ２５ 覆い板 ２７ 棒状部材 ５１ 基台 ５１ｃ 基台移送曲面部 ５２ 中間部材 ５３ 移動台 ５３ｃ 移動第移送曲面部 ５４ ボール ５５ ボール列 ５６ ボール ５７ ボール列 ５８ 基台ボール転動溝 ５９ 中間部材基台側ボール転動溝 ６０ 基台側負荷ボール通路 ６１ 基台側無負荷ボール通路 ６２ 基台側無限循環路 ６３ 移動台ボール転動溝 ６４ 中間部材移動台側ボール転動溝 ６５ 移動台側負荷ボール通路 ６６ 移動台側無負荷ボール通路 ６７ 移動台側無限循環路 ７１ 側蓋 ７２ 側蓋 ７４ ボール方向転換通路 ７６ 基台側案内機構 ８１ 内向面 ８３ 外向面 ８５ 凹溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−60582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−21021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−211013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−141308（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107339（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−24033（ＪＰ，Ａ) 国際公開94／023219（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/04 - 29/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に沿って所定半径に湾曲形成した移
   送曲面部を一面側に形成するとともに反対側には平面を
   形成し、横断面略凸字状又は横断面略矩形の部材からな
   る基台と、横断面略凹字状の部材からなり、凹部を上記
   基台の移送曲面部を覆うように配置し、この凹部におけ
   る基台の移送曲面部を覆う面を上記基台の移送曲面部に
   対応した方向に沿って円弧状に湾曲した形状に形成し、
   上記移送曲面部の湾曲形成方向に沿って移動する移動台
   と、上記基台の移送曲面部と上記移動台の湾曲形成部と
   の間に上記移動台の移動方向に沿って多数のボールを配
   置した多数列のボール列とを備え、 上記移送曲面部には上記移動台の移動方向に沿って形成
   された上記ボールが転動する基台ボール転動溝を上記移
   送曲面部の幅寸法にわたって多数本並設し、上記移動台
   の湾曲形成部には上記基台ボール転動溝との間で上記ボ
   ールを挟む移動台ボール転動溝を多数本並設し、上記基
   台ボール転動溝と上記移動台ボール転動溝とにより多数
   本の負荷ボール通路を形成するとともに、上記移動台に
   は上記負荷ボール通路に連通した多数本の無負荷ボール
   通路を形成して、上記負荷ボール通路と上記無負荷ボー
   ル通路との組合せによりボールの無限循環路を多数本形
   成したことを特徴とする曲線案内装置。
2. 【請求項２】上記移動台を、移動台本体と上記移動台の
   移動方向の端部に設けられる側蓋とで構成するととも
   に、上記移動台本体にボール移送通路を形成し、上記側
   蓋に上記負荷ボール通路と上記無負荷ボール移送通路の
   ボール移送通路とを連通するボール方向転換通路を形成
   し、上記ボール移送通路と上記ボール方向転換通路とで
   上記無負荷ボール通路を構成したことを特徴とする請求
   項１記載の曲線案内装置。
3. 【請求項３】上記基台と上記移動台との間には、上記移
   送曲面部に沿う移動方向のみに上記移動台を案内する案
   内機構を配置したことを特徴とする請求項１または請求
   項２記載の曲線案内装置。
4. 【請求項４】上記案内機構は、基台及び移動台の一方に
   一対の内向面を設け、基台及び移動台の他方に上記内向
   面に近接した外向面を設け、互いに近接した内向面と外
   向面とを１組として、各組をなす内向面及び外向面に、
   上記移動台の移動方向に沿って所定半径をなす円弧状の
   凹溝を形成し、 これらの凹溝の開口を互いに対向させて各凹溝間に複数
   の案内機構ボールを配置してこれらの内面を案内機構負
   荷ボール通路となし、基台もしくは移動台に上記案内機
   構負荷ボール通路に連通して案内機構無負荷ボール通路
   を形成して、上記案内機構負荷ボール通路と上記案内機
   構無負荷ボール通路とで案内機構無限循環路を形成し、
   この案内機構無限循環路に上記複数の案内機構ボールを
   循環可能に配設したことを特徴とする請求項３記載の曲
   線案内装置。
5. 【請求項５】上記案内機構負荷ボール通路を形成する凹
   溝の断面形状は、ボールの半径寸法より少し大きい半径
   Ｒの２つの円弧をその中心位置をずらして組み合わせた
   形状であることを特徴とする請求項４記載の曲線案内装
   置。
6. 【請求項６】上記無限循環路のうち上記無負荷ボール通
   路には棒状部材を遊嵌させ、この棒状部材の両端に多数
   のボールを充填すると共に、上記棒状部材で、この棒状
   部材の両端に位置する２つのボール間で無負荷ボール通
   路内のボールの移動力を伝達するものとしたことを特徴
   とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請
   求項５のいずれかに記載の曲線案内装置。
7. 【請求項７】基台と移動台とからなる上記請求項１乃至
   請求項６のいずれかに記載された曲線案内装置を第１案
   内部とし、また、他の基台とこの基台に形成された移送
   曲面部に沿って移動する移動台とからなる上記請求項１
   乃至請求項６のいずれかに記載された曲線案内装置を第
   ２案内部とし、第１案内部の基台に形成された移送曲面
   部の湾曲形成方向に沿って移動する移動台の移動方向
   と、上記第２案内部の基台に形成された移送曲面部の湾
   曲形成方向に沿って移動する移動台の移動方向とを交わ
   る向きに向けるとともに、上記第２案内部の移動台と基
   台のいずれか一方を上記第１案内部の移動台に固定した
   ことを特徴とする三次元案内装置。