JP3404622B2 - 直線ローラ案内装置およびテーブル案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建築物の免震装置
等に用いられる直線ローラ案内装置およびテーブル案内
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】免震装置の建物支持機構として、従来か
ら転動体の転がりを利用した転がり案内装置が利用され
ている。すなわち、転がり案内装置を介して基礎に対し
建築物を移動可能に支持し、基礎の振動が建築物に直接
伝わりにくくするものである。転がり案内装置の構成と
しては、直線状の軌道レールを用いたものと、建築物が
直線運動の軌跡を取るように軌道レールを上下方向に湾
曲させた曲線状の軌道レールを用いたものがある。直線
状の軌道レールを用いたものは軌道レールに沿って直線
的に移動する建築物の運動エネルギをダンパによって吸
収するもので、曲線状の軌道レールを用いたものは建築
物の運動エネルギを位置エネルギに変換して吸収するも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は直線運動を
案内する直線運動案内装置に関するものである。重荷重
を支持するためには、ボールよりもローラの方が形状的
に圧縮荷重に対する歪みが小さく耐圧性も高いのでロー
ラを使用することが望ましい。このようなローラ案内装
置としては、たとえば図１２に示すように軌道レール５
１０の肩部５１１の上面及び下面にローラ５１２，５１
２を配置した構成が考えられる。しかし、ローラの場合
にはボールと異なり自動調芯性が無いために、軌道レー
ル５１０と移動ブロック５１３の平行度が悪いとローラ
５１２の左右両端に過大応力が発生し、ローラや軌道面
が損傷するおそれがある。損傷しないまでも摩耗しやす
く耐久性が悪くなる。この軌道レール５１０と移動ブロ
ック５１３の平行度は、軌道レール５１０と移動ブロッ
ク５１３が取り付けられる相手取り付け面５１４，５１
５の精度によるところが大きい。ところが、建築物の場
合には、相手取り付け面となる基礎や建築物の取り付け
面に工作機械等のような高精度を要求することは不可能
である。

【０００７】本発明は上記した従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、重
荷重用に好適なローラを使用し、しかも自動調芯性を備
えた直線ローラ案内装置を提供することにある。また、
このような自動調芯性を備えた直線ローラ案内装置を利
用して全方向の案内を行う直線ローラ案内装置を提供す
ることにある。さらに、このような自動調心性を備えた
直線ローラ案内装置利用したテーブル案内装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項１に係る発明にあっては、長手方向に沿っ
て直線状に延びるレール本体部と、該レール本体部下面
の長手方向と直交する幅方向中央部を支持するベース部
と、を備え、前記レール本体部の幅方向断面形状を下側
に突出するように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前
記ベース部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に
構成した軌道レールと、前記レール本体部の上面と対向
するブロック本体部と、該ブロック本体部の幅方向両端
部から前記レール本体部の左右両端部との間に所定の空
間を隔てて下方に突出する左右一対の脚部と、該脚部の
下端部から軌道レールの幅方向中心側に向かって突出し
て前記レール本体部の左右半部下面と対向する支持片部
と、を備え、前記ブロック本体の前記レール本体部の上
面との対向面および前記支持片部の前記レール本体部の
左右半部下面との対向面にはそれぞれ長手方向に延びる
ローラ軌道溝が設けられた移動ブロックと、前記ブロッ
ク本体部のローラ軌道溝とレール本体部上面との間に転
動自在に介装される多数の樽形ローラによって構成され
る複数列の樽形ローラ列と、前記ブロック本体部の左右
支持片部のローラ軌道溝とレール本体部の左右半部下面
との間に転動自在に介装される多数の鼓形ローラによっ
て構成される鼓形ローラ列と、を備え、前記移動ブロッ
クの軌道レールの長手方向に沿う直線運動は前記樽形ロ
ーラ列と鼓形ローラ列の転動によって案内し、レール本
体部の上面および下面に対する前記樽形ローラ列と鼓形
ローラ列のレール本体部の幅方向のすべりによって前記
移動ブロックをレール本体部の幅方向に円弧状に変位可
能としたことを特徴とする。この直線ローラ案内装置
は、上方からの荷重はレール本体部上面に接触する樽形
ローラ列で支持し、下からの浮き上がり荷重はレール本
体部下面に接触する鼓形ローラ列で支持し、上下両方向
からの荷重を支持することできる。特に、レール本体部
上面の樽形ローラ列を複数列設けているので、上方から
大荷重を支持することができる。また、一般的にローラ
は調芯性が無いが、本発明ではレール本体部の幅方向断
面形状を円弧形状としたので、樽形ローラおよび鼓形ロ
ーラがレール本体部の上面および下面の幅方向円弧に沿
ってすべり移動ブロックは円弧移動する。したがって、
高剛性でかつ調芯性を兼ね備えた直線ローラ案内装置を
実現できる。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の直線ローラ案内装置２組を上下逆向きにして各軌
道レールを直交配置とし、２つのブロック本体部を背面
合わせとして一体化し１つの移動ブロックとしたもので
ある。ここで一体化とは、別体の２つのブロック本体部
をボルト等で一体的に結合する場合と、継ぎ目の無い一
つの材料によって一体成形されている場合の両方を含
む。つまり、長手方向に沿って直線状に延びる第１レー
ル本体部と、該第１レール本体部下面の長手方向と直交
する幅方向中央部を支持する第１ベース部と、を備え、
前記第１レール本体部の幅方向断面形状を下側に突出す
るように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記第１ベ
ース部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に構成
した第１軌道レールと、前記第１軌道レールの上方に第
１軌道レールに対して直交方向に配置され、長手方向に
沿って直線状に延びる第２レール本体部と、該第２レー
ル本体部上面の長手方向と直交する幅方向中央部を支持
する第２ベース部と、を備え、前記第２レール本体部の
幅方向断面形状を上側に突出するように湾曲する円弧形
状とし下面の円弧と前記第２ベース部を隔てた左右半部
上面の円弧とを同心円状に構成した第２軌道レールと、
前記第１レール本体部の上面と対向する第１ブロック本
体部と、該第１ブロック本体部の下面幅方向両端部から
前記第１レール本体部の左右両端部との間に所定の空間
を隔てて下方に突出する左右一対の第１脚部と、該第１
脚部の下端部から第１軌道レールの幅方向中心側に向か
って突出して前記第１レール本体部の左右半部下面と対
向する第１支持片部と、前記第１ブロック本体部と一体
で第２レール本体部の下面と対向する第２ブロック本体
部と、該第２ブロック本体部の上面幅方向両端部から前
記第２レール本体部の左右両端部との間に所定の空間を
隔てて上方に突出する左右一対の第２脚部と、該第２脚
部の上端部から第２軌道レールの幅方向中心側に向かっ
て突出して前記第２レール本体部の左右半部上面と対向
する第２支持片部と、を備え、前記第１ブロック本体部
の前記第１レール本体部上面との対向面および前記第１
支持片部の前記第１レール本体部の左右半部下面との対
向面にはそれぞれ第１レール本体部の長手方向に延びる
ローラ軌道溝が設けられ、前記第２ブロック本体部の前
記第２レール本体部下面との対向面および前記第２支持
片部の前記第２レール本体部の左右半部上面との対向面
にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ
た移動ブロックと、前記第１ブロック本体部下面および
第２ブロック本体部上面の各ローラ軌道溝と第１レール
本体部上面および第２レール本体部下面との間に転動自
在に介装される多数の樽形ローラによって構成される複
数列の第１および第２樽形ローラ列と、前記第１ブロッ
ク本体部の左右第１支持片部のローラ軌道溝および第２
ブロック本体部の左右第２支持片部のローラ軌道溝と第
１レール本体部の左右半部下面および第２レール本体部
の左右半部上面との間に転動自在に介装される多数の鼓
形ローラによって構成される第１および第２鼓形ローラ
列と、を備えてなることを特徴とする。本発明にあって
は、第１軌道レールと第２軌道レールの取り付け誤差に
よって第１軌道レールと第２軌道レールの平行度に狂い
が生じても（各レールの取り付け面間の傾き）、レール
本体部の幅方向断面形状を円弧形状としたので、樽形ロ
ーラおよび鼓形ローラがレール本体部の上面および下面
の幅方向円弧に沿ってすべり移動ブロックは円弧移動す
る。したがって、高剛性でかつ調芯性を兼ね備えた直線
ローラ案内装置を実現できる。免震装置の建物支持構造
に用いる場合、工作機械等の精密機械と異なり全く異な
り、建築物と基礎床の精度は期待できない。このように
取り付け面の傾きに対しても、第１，第２樽形ローラ列
および第１，第２鼓形ローラ列は自在継ぎ手のように傾
斜吸収機構として機能し、取り付け面の精度に関わらず
円滑に移動する。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項２の第１軌
道レールと第２軌道レールの少なくとも一方をそれぞれ
複数本ずつ平行に配置し、移動ブロックを各第１，第２
軌道レールの交差部にそれぞれ設けたことを特徴とす
る。つまり、長手方向に沿って直線状に延びる第１レー
ル本体部と、該第１レール本体部下面の長手方向と直交
する幅方向中央部を支持する第１ベース部と、を備え、
前記第１レール本体部の幅方向断面形状を下側に突出す
るように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記第１ベ
ース部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に構成
した第１軌道レールと、該第１軌道レールの上方に第１
軌道１レールに対して直交方向に配置され、長手方向に
沿って直線状に延びる第２レール本体部と、該第２レー
ル本体部上面の長手方向と直交する幅方向中央部を支持
する第２ベース部と、を備え、前記第２レール本体部の
幅方向断面形状を上側に突出するように湾曲する円弧形
状とし下面の円弧と前記第２ベース部を隔てた左右半部
上面の円弧とを同心円状に構成した第２軌道レールと、
前記第１レール本体部の上面および第２レール本体部の
下面と対向するブロック本体部と、該ブロック本体部の
下面幅方向両端部から前記第１レール本体部の左右両端
部との間に所定の空間を隔てて下方に突出する左右一対
の第１脚部と、該第１脚部の下端部から第１軌道レール
の幅方向中心側に向かって突出して前記第１レール本体
部の左右半部下面と対向する第１支持片部と、前記ブロ
ック本体部の上面幅方向両端部から前記第２レール本体
部の左右両端部との間に所定の空間を隔てて上方に突出
する左右一対の第２脚部と、該第２脚部の上端部から第
２軌道レールの幅方向中心側に向かって突出して前記第
２レール本体部の左右半部上面と対向する第２支持片部
と、を備え、前記ブロック本体部の前記第１レール本体
部上面との対向面および前記第１支持片部の前記第１レ
ール本体部の左右半部下面との対向面にはそれぞれ第１
レール本体部の長手方向に延びるローラ軌道溝が設けら
れ、前記ブロック本体部の前記第２レール本体部下面と
の対向面および前記第２支持片部の前記第２レール本体
部の左右半部上面との対向面にはそれぞれ長手方向に延
びるローラ軌道溝が設けられた移動ブロックと、前記第
１ブロック本体部下面および第２ブロック本体部上面の
各ローラ軌道溝と第１レール本体部上面および第２レー
ル本体部下面との間に転動自在に介装される多数の樽形
ローラによって構成される複数列の第１および第２樽形
ローラ列と、前記第１ブロック本体部の左右第１支持片
部のローラ軌道溝および第２ブロック本体部の左右第２
支持片部のローラ軌道溝と第１レール本体部の左右半部
下面および第２レール本体部の左右半部上面との間に転
動自在に介装される多数の鼓形ローラによって構成され
る第１および第２鼓形ローラ列と、を備え、前記第１軌
道レールと第２軌道レールの少なくとも一方をそれぞれ
複数本ずつ平行に配置し、移動ブロックを各第１，第２
軌道レールの交差部にそれぞれ設けたことを特徴とす
る。本発明のように複数の軌道レールを有する構造にす
れば、複数本の軌道レールによって相手取り付け面に安
定して設置することができるので、一本の軌道レールを
取り付ける場合に比べて組み付けが簡単になる。また、
複数本の軌道レールを連結プレートによって予め平行に
組み付けておけば、取り付け時に平行度を出す必要がな
く、組み付け性がより向上する。

【００１１】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
記載の直線ローラ案内装置を複数並列に配置し、該複数
の直線ローラ案内装置を介してテーブルの直線運動を案
内するテーブル案内装置である。このテーブル案内装置
は、鋳物成形、溶接構造の場合のように、２つの軌道レ
ールの取り付け精度が悪い場合に最適である。たとえ
ば、２つの軌道レールの平行度に狂いがある場合、上下
方向の狂いは、樽形ローラ列および鼓形ローラ列がレー
ル本体部の上面および下面の幅方向円弧に沿ってすべり
各移動ブロックが幅方向に傾いて自動調芯される。ま
た、左右方向の平行度の狂いがある場合、各樽形ローラ
列と鼓形ローラ列の各ローラ軸が幅方向円弧状のレール
本体部の長手方向と直交する断面に対して斜めに傾くこ
とになるが、本発明のローラは樽形および鼓形に構成さ
れているので円筒ローラのようにエッジが鋭角でないの
でエッジロードが緩和される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を図示の実施の形
態に基づいて詳細に説明する。 実施の形態１．図１乃至図４は、この発明の第１の実施
の形態に係る直線ローラ案内装置である。この直線ロー
ラ案内装置１は、軌道レール２と、この軌道レール２に
沿って移動自在に組み付けられる移動ブロック３とを備
えている。軌道レール２は、長手方向に沿って直線状に
延びるレール本体部４と、このレール本体部下面の長手
方向と直交する幅方向中央部を支持するベース部５と、
を備え、前記レール本体部４の幅方向断面形状が下側に
突出するように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記
ベース部５を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に
構成されている。ベース部５はレール本体部４の長手方
向に沿って全長にわたって延びる梁部５１と、この梁部
５１の下端から幅方向左右に延びる固定フランジ部５２
と、を備えている。梁部５１の上端部はレール本体部４
の長手方向円弧形状に沿った円弧形状で、レール本体部
４の下面に一体的に結合されている。一方、梁部５１の
下端部は直線状に延びていて、固定フランジ部５２も直
線状に延びている。

【００１３】移動ブロック３は、前記レール本体部４の
上面と対向するブロック本体部６と、このブロック本体
部６の幅方向両端部から前記レール本体部４の左右両端
部との間に所定の空間７を隔てて下方に突出する左右一
対の脚部８，８と、この脚部８，８の下端部から軌道レ
ール２の幅方向中心側に向かって突出して前記レール本
体部４の左右半部４１，４１下面と対向するフック部と
なる支持片部９，９と、を備えている。ブロック本体部
６の前記レール本体部４の上面との対向面および前記支
持片部９の前記レール本体部４の左右半部４１，４１下
面との対向面にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道
溝１０，１１が設けられている。

【００１４】ブロック本体部６の下面はレール本体部４
の上面と同心円状の円弧面によって構成され、このブロ
ック本体部６の下面には複数条、図示例では５条のロー
ラ軌道溝１０が設けられている。各ローラ軌道溝１０は
断面矩形状で、その上底にレール本体部４上面の曲率と
同一の曲率のローラ転動面１４が形成されている。ま
た、ブロック本体部６には各ローラ軌道溝１０と並んで
直線的に延びるローラ逃げ穴１５が貫通形成され、さら
にえブロック本体部４の両端部には上記ローラ軌道溝１
０の両端とローラ逃げ穴１５両端とを連通するＵ字形状
の方向転換路１６を備えたエンドプレート１７が固定さ
れ、荷重負荷域のローラ軌道溝１０から無負荷域のロー
ラ逃げ穴１５を結ぶローラ循環路が構成されている。

【００１５】また、移動ブロックの支持片部９の上面は
レール本体部４の左右半部４１，４１の下面と同心円状
の円弧面によって構成され、各支持片部９の上面にはそ
れぞれ１列のローラ軌道溝１１が設けられている。各ロ
ーラ軌道溝１１は断面矩形状で、その下底にレール本体
部４下面の曲率と同一の曲率の上側に向かって凸のロー
ラ転動面１８が形成されている。また、この支持片部９
には各ローラ軌道溝１１と並んで直線的に延びるローラ
逃げ穴１９が貫通形成され、さらにローラ軌道溝１１と
ローラ逃げ穴１９を連通するＵ字形状の方向転換路２０
がエンドプレート１７に形成され、荷重負荷域のローラ
軌道溝１１から無負荷域のローラ逃げ穴１９を結ぷロー
ラ循環路が構成されている。

【００１６】そして、レール本体部４上面とブロック本
体部６下面の５列のローラ軌道溝１０の間には５列の樽
型ローラ列１２が、レール本体部４の下面と移動ブロッ
ク３の支持片部９上面のローラ軌道溝１１の間にはそれ
ぞれ一列ずつの鼓形ローラ列１３が介装されている。こ
の５列の樽型ローラ列１２は、真ん中の樽型ローラ列１
２がレール本体部４の中央のベース部５位置に配置さ
れ、左右に対称的に２列ずつ配置される。各樽型ローラ
列１２は循環路全域にわたって充填された多数の樽形ロ
ーラ１３によって構成され、方向転換路１６を介してロ
ーラ軌道溝１０とローラ逃げ穴１５間を循環する。各樽
形ローラ１３はローラの中心軸を通る外周断面形状が中
央部が膨らむ円弧形状で、この円弧の曲率はレール本体
部４の上面とほぼ同一か若干大きい曲率を有する。ま
た、レール本体部４の左右半部４１下面と支持片部９の
ローラ軌道溝１１との間には、それぞれ一列ずつの鼓形
ローラ列２１が介装されている。この鼓形ローラ列２１
は循環路全域にわたって充填された多数の鼓形ローラ２
２によって構成され、方向転換路２０を介してローラ軌
道溝１１とローラ逃げ穴１９間を循環する。各鼓形ロー
ラ２２はローラの中心軸を通る外周断面形状が中央部が
くびれた円弧形状で、この円弧の曲率はレール本体部４
の下面とほぼ同一か若干小さい曲率を有する。

【００１７】さらに、本実施の形態では、これら樽型ロ
ーラ列１２と鼓形ローラ列２１が可撓性のローラ保持ベ
ルト２３によって一連に保持されている。このローラ保
持ベルト２３は、各樽形ローラ１３または鼓形ローラ２
２が保持される矩形状の収納穴２４がスペーサ部２５を
介して所定ピッチで設けられた帯状のベルト本体２６
と、このベルト本体２６の各収納穴２４の幅方向端縁に
設けられる端面保持板２７と、から構成されている。こ
の端面保持板２７は各樽形または鼓形ローラ１３，２２
のローラ端面に接触して各ローラの軸を移動ブロックの
移動方向に対して直交する方向に安定して保持するもの
で、その中央には樽形および鼓形ローラ１３，２２の端
面に設けられた丸穴１３ａ，２２ａに回転摺動自在に係
合する係合凸部２８が設けられている。この端面保持板
は各ローラ軌道溝１０，１１の内側壁に案内される。こ
のように、本実施の形態では、移動ブロック３の軌道レ
ール２の長手方向に沿う直線運動は前記樽形ローラ列１
２と鼓形ローラ列２１の転動によって案内し、レール本
体部４の上面および下面に沿った前記樽形ローラ列１２
と鼓形ローラ列２１のすべりによって移動ブロック３を
レール本体部４の幅方向に円弧状に変位可能としてい
る。

【００１８】本発明では、転動体を樽形ローラ１３およ
び鼓形ローラ２２によって構成したので、ボール比べて
に接触面積が大きくなり建築物等の重荷重に対しても十
分な剛性が得られる。特に、レール本体部４上面に接触
する樽形ローラ列１２を５列設けたので、可及的に大き
くすることができる。また、一般的にはローラを転動体
として用いた場合には調芯性が無いが、本発明ではレー
ル本体部４を円弧形状としたので、移動ブロック３の相
手取付面と軌道レール２の相手取り付け面の平行度のば
らつきがあっても、樽形ローラ１３および鼓形ローラ２
２を円弧に沿ってすべらせることにより、レール本体部
４の円弧に沿って移動ブロック３の円弧移動して傾きを
吸収することができる。したがって、高剛性でかつ調芯
性を兼ね備えた直線ローラ案内装置を実現できた。

【００１９】実施の形態２，図には本発明の実施の形態
２に係る傾斜吸収機能付き直線ローラ案内装置が示され
ている。この実施の形態は、上記実施の形態１に記載の
直線ローラ案内装置２組を上下逆向きにして軌各道レー
ルを直交配置とし、２つの移動ブロックを背面合わせと
して一体化し１つの移動ブロックとしたものである。す
なわち、この傾斜吸収機能付き直線ローラ案内装置１０
０は、下側の第１直線運動案内部１００Ａと、この下側
の第１直線運動案内部１００Ａと直交方向の案内をする
上側の第２直線運動案内部１００Ｂと、から構成されて
いる。下側の第１直線運動案内部１００Ａは上記実施の
形態１と全く同一の構成であり、また、上側の第２直線
運動案内部１００Ｂが下側の第１直線運動案内部１００
Ａと異なる点は、上下逆配置となっている点と、第１，
第２軌道レールの方向が直交配置となっている点が異な
るだけで、基本的な構成は全く同一である。

【００２０】すなわち、この傾斜吸収機能付き直線ロー
ラ案内装置１００は、長手方向に沿って直線状に延びる
第１レール本体部１０４と、この第１レール本体部１０
４下面の長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第
１ベース部１０５と、を備え、前記第１レール本体部１
０４の幅方向断面形状を下側に突出するように湾曲する
円弧形状とし上面の円弧と前記第１ベース部１０５を隔
てた左右半部１４１下面の円弧とを同心円状に構成した
第１軌道レール１０２を備えている。第１ベース部１０
５は第１レール本体部１０４の長手方向に沿って全長に
わたって延びる梁部１５１と、この梁部１５１の下端か
ら幅方向左右に延びる固定フランジ部１５２と、を備え
ている。梁部１５１の上端部は第１レール本体部１０４
の長手方向に沿った直線形状で、第１レール本体部１０
４の下面に一体的に結合されている。一方、梁部１５１
の下端部も直線状に延びていて、固定フランジ部１５２
も直線状に延びている。

【００２１】また、この第１軌道レール１０２の上方に
第１軌道１レール１０２に対して直交方向に配置され、
長手方向に沿って直線状に延びる第２レール本体部２０
４と、この第２レール本体部２０４上面の長手方向と直
交する幅方向中央部を支持する第２ベース部２０５と、
を備え、前記第２レール本体部２０４の幅方向断面形状
を上側に突出するように湾曲する円弧形状とし下面の円
弧と前記第２ベース部２０５を隔てた左右半部２４１上
面の円弧とを同心円状に構成した第２軌道レール２０２
が設けられている。第２ベース部２０５は第２レール本
体部２０４の長手方向に沿って全長にわたって延びる梁
部２５１と、この梁部２５１の上端から幅方向左右に延
びる固定フランジ部２５２と、を備えている。梁部２５
１の下端部は第２レール本体部２０４の長手方向に沿っ
た直線形状で、第２レール本体部２０４の下面に一体的
に結合されている。一方、梁部２５１の上端部も直線状
に延びていて、固定フランジ部２５２も直線状に延びて
いる。

【００２２】これら第１軌道レール１０２と第２軌道レ
ール２０２の間には移動ブロック３Ａが介装されてい
る。この移動ブロック３Ａは、前記第１レール本体部１
０４の上面と対向する第１ブロック本体部１０６と、第
２レール本体部２０４の下面と対向する第１ブロック本
体部１０６と一体構成の第２ブロック本体部２０６とを
備えている。第１ブロック本体部１０６の下面幅方向両
端部には、前記第１レール本体部１０４の左右両端部と
の間に所定の空間１０７を隔てて下方に突出する左右一
対の第１脚部１０８が設けられ、この第１脚部１０８の
下端部には第１軌道レール１０２の幅方向中心側に向か
って突出して前記第１レール本体部１０４の左右半部１
４１下面と対向する第１支持片部１０９が設けられてい
る。

【００２３】一方、第２ブロック本体部２０６の上面幅
方向両端部には前記第２レール本体部２０６の左右両端
部との間に所定の空間２０７を隔てて上方に突出する左
右一対の第２脚部２０８が設けられ、さらに第２脚部２
０６の上端部には第２軌道レール２０２の幅方向中心側
に向かって突出して前記第２レール本体部２０４の左右
半部２４１上面と対向する第２支持片部２０９が設けら
れている。そして、前記第１ブロック本体部１０６の前
記第１レール本体部１０４上面との対向面および前記第
１支持片部１０９の第１レール本体部１０４の左右半部
１４１下面との対向面にはそれぞれ第１レール本体部１
０４の長手方向に延びるローラ軌道溝１０、１１が設け
られ、前記第２ブロック本体部２０６の第２レール本体
部２０４下面との対向面および前記第２支持片部２０９
の前記第２レール本体部２０４の左右半部２４１上面と
の対向面にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝１
０、１１が設けられている。

【００２４】すなわち、第１レール本体部１０４上面と
対向する第１ブロック本体部１０６の下面はレール本体
部１０４の上面と同心円状の円弧面によって構成され、
このブロック本体部１０６の下面には複数条、図示例で
は５条のローラ軌道溝１１０が設けられている。また、
第２レール本体部２０４下面と対向する第２ブロック本
体部２０６の上面は第２レール本体部２０４の下面と同
心円状の円弧面によって構成され、この第２ブロック本
体部２０６の上面に複数条、図示例では５条のローラ軌
道溝２１０が設けられている。各ローラ軌道溝１１０，
２１０は断面矩形状で、その溝底に第１または第２第レ
ール本体部１０４上面または下面の曲率と同一の曲率の
凹状のローラ転動面１１４，２１４が形成されている。
また、第１，第２ブロック本体部１０６，２０６には各
ローラ軌道溝１１０，２１０と並んで直線的に延びるロ
ーラ逃げ穴１１５，２１５が貫通形成され、さらに第
１，第２ブロック本体部１０４，２０４の両端部には上
記ローラ軌道溝１１０，２１０の両端とローラ逃げ穴１
１５，２１５両端とを連通するＵ字形状の方向転換路１
１６，２１６を備えた第１，第２エンドプレート１１
７，２１７が固定され、荷重負荷域のローラ軌道溝１１
０，２１０から無負荷域のローラ逃げ穴１１５，２１５
を結ぷローラ循環路が構成されている。

【００２５】また、第１レール本体部１０４の下面と対
向する第１支持片部１０９の上面はレール本体部１０４
の左右半部１４１，１４１の下面と同心円状の円弧面に
よって構成され、各第１支持片部１０９の上面にはそれ
ぞれ１列のローラ軌道溝１１１が設けられている。一
方、第２レール本体部２０４の上面と対向する第２支持
片部２０９の下面は第２レール本体部２０４の左右半部
２４１，２４１の上面と同心円状の円弧面によって構成
され、各第２支持片部２０９の下面にはそれぞれ１列の
ローラ軌道溝２１１が設けられている。各ローラ軌道溝
１１１，２１１は断面矩形状で、その溝底には第１レー
ル本体部１０４下面または第２レール本体部２０４の上
面の曲率と同一の曲率の凸状のローラ転動面１１８，２
１８が形成されている。また、この第１，第２支持片部
１０９，２０９には各ローラ軌道溝１１１，２１１と並
んで直線的に延びるローラ逃げ穴１１９，２１９が貫通
形成され、さらにローラ軌道溝１１１，２１１とローラ
逃げ穴１１９，２１９を連通するＵ字形状の方向転換路
１２０，２２０がエンドプレート１１７，２１７に形成
され、荷重負荷域のローラ軌道溝１１１，２１１から無
負荷域のローラ逃げ穴１１９，２１０を結ぶローラ循環
路が構成されている。

【００２６】そして、第１レール本体部１０４上面と第
１ブロック本体部１０６の５列のローラ軌道溝１１０の
間と、第２レール本体部２０４下面と第２ブロック本体
部２０６の５列のローラ軌道溝２１０の間には５列の樽
型ローラ列１１２，２１２が転動自在に介装され、第１
レール本体部１０４の下面と第１支持片部１０９上面の
ローラ軌道溝１１１の間と、第２レール本体部２０４の
上面と第２支持片部２０９下面のローラ軌道溝２１１の
間にはそれぞれ一列ずつの鼓形ローラ列１１２，２１２
が介装されている。５列の樽型ローラ列１１２，２１２
は、真ん中の樽型ローラ列１１２，２１２が第１，第２
レール本体部１０４，２０４中央のベース部１０５，２
０５位置に配置され、左右に対称的に２列ずつ配置され
る。各樽型ローラ列１１２，２１２は循環路全域にわた
って充填された多数の樽形ローラ１３によって構成さ
れ、方向転換路１１６，２１６を介してローラ軌道溝１
１０，２１０とローラ逃げ穴１１５，２１５間を循環す
る。各樽形ローラ１３はローラの中心軸を通る外周断面
形状が中央部が膨らむ円弧形状で、この円弧の曲率は第
１，第２レール本体部１０４，２０４の上面または下面
とほぼ同一か若干大きい曲率を有する。

【００２７】また、第１レール本体部１０４の左右半部
１４１下面と第１支持片部１０９のローラ軌道溝１１１
との間と、第２レール本体部２０４の左右半部２４１上
面と第２支持片部２０９のローラ軌道溝２１１との間に
は、それぞれ一列ずつの鼓形ローラ列１２１，２２１が
介装されている。この鼓形ローラ列１２１，２２１は循
環路全域にわたって充填された多数の鼓形ローラ２２に
よって構成され、方向転換路１２０，２２０を介してロ
ーラ軌道溝１１１，２１１とローラ逃げ穴１１９，２１
９間を循環する。各鼓形ローラ２２はローラの中心軸を
通る外周断面形状が中央部がくびれた円弧形状で、この
円弧の曲率は第１，第２レール本体部１０４，２０４の
下面または上面とほぼ同一か若干小さい曲率を有する。
また、本実施の形態においても、これら樽型ローラ列１
１２，２１２と鼓形ローラ列１２１，２２１は、図 に
示したローラ保持ベルト２３によって一連に保持されて
いる。

【００２８】本実施の形態にあっては、移動ブロック３
Ａの第１軌道レール１０２の長手方向に沿う直線運動は
前記第１樽形ローラ列１１２と第１鼓形ローラ列２２２
の転動によって案内され、この直線運動による移動ブロ
ック３Ａの第２軌道レール２０２に対する傾きが、前記
第２樽形ローラ列１１３と第２鼓形ローラ列２１３の第
２レール本体部２０４に対する幅方向の円弧面に沿った
すべりによって吸収される。また、移動ブロック３Ａの
第２軌道レール２０２の長手方向に沿う直線運動は前記
第２樽形ローラ列２１３と第２鼓形ローラ列２２２の転
動によって案内し、この直線運動による移動ブロック３
Ａの第１軌道レール１０２に対する傾きを前記第１樽形
ローラ列１１３と第１鼓形ローラ列１２２の第１レール
本体部２０４の円弧面に沿ったすべりによって吸収され
る。

【００２９】実施の形態３．次に本発明の実施の形態３
について説明する。図にはこの実施の形態３に係る傾斜
吸収機能付き直線ローラ案内装置を示している。この実
施の形態３は、実施の形態２の第１軌道レール１０２と
第２軌道レール２０２をそれぞれ２本ずつ平行に配置
し、４つの移動ブロック３Ａによって井桁状に組んだ構
成である。第１，第２軌道レール１０２，２０２および
移動ブロック３Ａ等の各部の構成は上記実施の形態２と
全く同一なので、実施の形態２の説明を援用し、重複し
た説明は省略する。図中には上記実施の形態２と同一の
符号を付した。図示例では、２本の第１軌道レール１０
２，１０２が四角形状の連結プレート３０１によって連
結され、第２軌道レール２０２，２０２も四角形状の連
結プレート３０２によって連結されている。本実施の形
態３のように複数の軌道レール１０２，１０２；２０
２、２０２を有する構造にすれば、相手取り付け面に安
定して設置することができるので、一本の軌道レールを
取り付ける場合に比べて組み付けが簡単になる。特に、
それぞれ一対ずつの第１，第２軌道レール１０２，１０
２；２０２，２０２を連結プレート３０１，３０２によ
って予め平行に組み付けておけば、取り付け時に平行度
を出す必要がなく、組み付け性がより向上する。なお、
この実施の形態では第１，第２軌道レール１０２，２０
２を２本ずつ平行に配置したが、第１軌道レール１０２
と第２軌道レール２０２の少なくとも一方をそれぞれ複
数本ずつ平行に配置し、移動ブロック３Ａを各第１，第
２軌道レール１０２，２０２の交差部にそれぞれ設ける
ようにすればよい。たとえば、第１，第２軌道レール１
０２，２０２の一方を１本とし他方を２本とする構成、
一方を２本とし他方を３本以上とする構成、両方を３本
ずつ以上とする構成等種々の構成をとることが可能であ
る。

【００３０】実施の形態４．次に本発明の実施の形態４
について説明する。図には本発明の実施の形態３に係る
テーブル案内装置が示されている。この実施の形態で
は、上記実施の形態１に記載の直線ローラ案内装置１を
複数、この実施の形態では２列並列に配置し、この２列
の直線ローラ案内装置１，１を介してテーブル３０１の
直線運動を案内するようにしたものである。

【００３１】すなわち、平行に配列された２本の軌道レ
ール２，２が基台３０２に固定され、これらの軌道レー
ル２，２に組み付けられる各移動ブロック３，３間を連
結するようにテーブル３０１が固定されている。直線ロ
ーラ案内装置１については、実施の形態１と全く同一の
構成なので、同一の構成部分については同一の符号を付
してその説明は省略する。実施の形態１の直線ローラ案
内装置単独では搬送案内としては実用的でなく、実施の
形態１の直線ローラ案内装置と平行に他の案内機構と対
でテーブル案内装置が構成される。この実施の形態４で
は、上記実施の形態１の直線ローラ案内装置を一対用い
たものである。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、長手方向に沿って直線状に延びるレール本
体部と、該レール本体部下面の長手方向と直交する幅方
向中央部を支持するベース部と、を備え、前記レール本
体部の幅方向断面形状を下側に突出するように湾曲する
円弧形状とし上面の円弧と前記ベース部を隔てた左右半
部下面の円弧とを同心円状に構成した軌道レールと、前
記レール本体部の上面と対向するブロック本体部と、該
ブロック本体部の幅方向両端部から前記レール本体部の
左右両端部との間に所定の空間を隔てて下方に突出する
左右一対の脚部と、該脚部の下端部から軌道レールの幅
方向中心側に向かって突出して前記レール本体部の左右
半部下面と対向する支持片部と、を備え、前記ブロック
本体の前記レール本体部の上面との対向面および前記支
持片部の前記レール本体部の左右半部下面との対向面に
はそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられた
移動ブロックと、前記ブロック本体部のローラ軌道溝と
レール本体部上面との間に転動自在に介装される多数の
樽形ローラによって構成される複数列の樽形ローラ列
と、前記ブロック本体部の左右支持片部のローラ軌道溝
とレール本体部の左右半部下面との間に転動自在に介装
される多数の鼓形ローラによって構成される鼓形ローラ
列と、を備え、前記移動ブロックの軌道レールの長手方
向に沿う直線運動は前記樽形ローラ列と鼓形ローラ列の
転動によって案内し、レール本体部の上面および下面に
対する前記樽形ローラ列と鼓形ローラ列のレール本体部
の幅方向のすべりによって前記移動ブロックをレール本
体部の幅方向に円弧状に変位可能としたことにより、上
方からの荷重はレール本体部上面に接触する樽形ローラ
列で支持し、下からの浮き上がり荷重はレール本体部下
面に接触する鼓形ローラ列で支持することができる。特
に、レール本体部上面には樽形ローラ列を複数列設けて
いるので、上方から大荷重を支持することができる。ま
た、一般的にローラは調芯性が無いが、本発明ではレー
ル本体部の幅方向断面形状を円弧形状としたので、樽形
ローラおよび鼓形ローラがレール本体部の上面および下
面の幅方向円弧に沿ってすべり移動ブロックは円弧移動
する。したがって、高剛性でかつ調芯性を兼ね備えた直
線ローラ案内装置を実現できる。

【００３３】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の直線ローラ案内装置２組を上下逆向きにして各軌
道レールを直交配置とし、２つの移動ブロックを背面合
わせとして一体化し１つの移動ブロックとしたことによ
り、第２ブロック本体部の第２軌道レールに対する傾き
は第２レール本体部下面および上面の幅方向円弧に沿う
第２樽形ローラ列と第２鼓形ローラ列のすべりによって
吸収される。また、第１ブロック本体部の第１軌道レー
ルに対する傾きは第１レール本体部下面および上面の幅
方向円弧に沿う第１樽形ローラ列と第２樽形ローラ列の
すべりによって吸収される。このように第１，第２樽形
ローラ列および第１，第２鼓形ローラ列は、転がり案内
だけではなく、傾斜吸収機構としても機能するので、ロ
ーラの荷重支持特性を生かして支持し得る最大荷重を可
及的に大きくすることができる。また、免震装置の建物
支持機構として利用する場合、建築物が地震の振動エネ
ルギにより第１，第２レール本体部に沿って水平方向に
移動する。この直線運動の際に各ローラの摩擦抵抗によ
って振動が減衰していくが、本発明の場合、転がり摩擦
だけでなくすべり摩擦が作用するので、振動減衰効果が
高まるという効果もある。また、本発明の傾斜吸収機能
は、基礎床と建築物の取り付け面の平行度の狂いにも対
応する。すなわち、工作機械等の精密機械と異なり全く
異なり、建築物と基礎床の精度は期待できない。このよ
うに取り付け面が傾きに対しても、第１，第２樽形ロー
ラ列および第１，第２鼓形ローラ列は自在継ぎ手のよう
に傾斜吸収機構として機能し、取り付け面の精度に関わ
らず円滑に移動する。

【００３４】請求項３に係る発明は、請求項２の第１軌
道レールと第２軌道レールの少なくとも一方を複数本ず
つ平行に配置し、各軌道レールの交差部に移動ブロック
を設けることにより、相手取り付け面に安定して設置す
ることでき、一本の軌道レールを取り付ける場合に比べ
て組み付けが簡単になる。

【００３５】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
記載の直線ローラ案内装置を複数並列に配置し、該複数
の直線ローラ案内装置を介してテーブルの直線運動を案
内するテーブル案内装置を構成したことにより、横方向
荷重も支持することができ、重量物の搬送装置として利
用できる。特に、鋳物成形、溶接構造の場合のように、
２つの軌道レールの取り付け精度が悪い場合に最適であ
る。たとえば、２つの軌道レールの平行度に狂いがある
場合、上下方向の狂いは、樽形ローラ列および鼓形ロー
ラ列がレール本体部の上面および下面の幅方向円弧に沿
ってすべり各移動ブロックが幅方向に傾いて自動調芯さ
れる。また、左右方向の平行度の狂いがある場合、各樽
形ローラ列と鼓形ローラ列の各ローラ軸が幅方向円弧状
のレール本体部の長手方向と直交する断面に対して斜め
に傾くことになるが、本発明のローラは樽形および鼓形
に構成されているので円筒ローラのようにエッジが鋭角
でないのでエッジロードが緩和される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る直線ロ
ーラ案内装置の縦断面図である。

【図２】 図２は図１の装置の移動ブロックをＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿う断面で示した側面図である。

【図３】 図３は図１の装置の平面図である。

【図４】 図４は図１の装置のローラ保持ベルトを示す
もので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。

【図５】 図５はこの発明の実施の形態２に係る直線ロ
ーラ案内装置を第１軌道レールに対して直交する断面に
て一部を破断して示す一部破断正面図である。

【図６】 図６は図５の装置を第２軌道レールに対して
直交する断面にて一部を破断して示す一部破断側面図で
ある。

【図７】 図７は図５の装置の平面図である。

【図８】 図８はこの発明の実施の形態３に係る傾斜吸
収機能付き直線ローラ案内装置を示すもので、同図
（ａ）は上方の連結プレートを外して示す平面図、同図
（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図である。

【図９】 図９は図８の装置の使用状態の一例を示す図
である。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態４に係るテ
ーブル案内装置を示すもので、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は側面図である。

【図１１】 図１１は従来のローラ案内装置の一例を示
す概略図である。

【符号の説明】

１ 直線ローラ案内装置 ２，１０１，２０２ 軌道レール，第１，第２軌道レー
ル ３，３Ａ 移動ブロック ４，１０４，２０４ レール本体部，第１，第２レール
本体部 ４１，１４１，２４１ 左右半部 ５，１０５，２０５ ベース部、第１、第２ベース部 ６、１０６，２０６ ブロック本体部，第１，第２ブロ
ック本体部 ７、１０７，２０７ 空間、第１，第２空間 ８，１０８，２０８ 脚部，第１，第２脚部 ９，１０９，２０９ 支持片部，第１，第２支持片部 １０，１１０、２１０ ローラ軌道溝，第１，第２ロー
ラ軌道溝 １１，１１１，２１１ ローラ軌道溝，第１，第２ロー
ラ軌道溝 １２，１１２，２１２ 樽形ローラ列、第１，第２樽形
ローラ列 １３，１１３，２１３ 樽形ローラ，第１，第２樽形ロ
ーラ １４，１１４，２１４ ローラ転動面 １５，１１５，２１５ ローラ逃げ穴 １６，１１６，２１６ 方向転換路 １７，１１７，２１７ エンドプレート １８，１１８，２１８ ローラ転動面 １９，１１９，２１９ ローラ逃げ穴，第１，第２ロー
ラ逃げ穴 ２０，１２０，２２０ 方向転換路 ２１，１２１，２２１ 鼓形ローラ列，第１，第２鼓形
ローラ列 ２２，１２２，２２２ 鼓形ローラ，第１，第２鼓形ロ
ーラ ２３ ローラ保持ベルト ２４ 収納穴 ２５ スペーサ部 ２６ ベルト本体 ２７ 端面保持板 ２８ 係合凸部 １００ 直線ローラ案内装置 １００Ａ 第１直線運動案内部 １００Ｂ 第２直線運動案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−55046（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−177488（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−82506（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−24033（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−68022（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/04 - 29/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に沿って直線状に延びるレール本
   体部と、該レール本体部下面の長手方向と直交する幅方
   向中央部を支持するベース部と、を備え、前記レール本
   体部の幅方向断面形状を下側に突出するように湾曲する
   円弧形状とし上面の円弧と前記ベース部を隔てた左右半
   部下面の円弧とを同心円状に構成した軌道レールと、 前記レール本体部の上面と対向するブロック本体部と、
   該ブロック本体部の幅方向両端部から前記レール本体部
   の左右両端部との間に所定の空間を隔てて下方に突出す
   る左右一対の脚部と、該脚部の下端部から軌道レールの
   幅方向中心側に向かって突出して前記レール本体部の左
   右半部下面と対向する支持片部と、を備え、前記ブロッ
   ク本体の前記レール本体部の上面との対向面および前記
   支持片部の前記レール本体部の左右半部下面との対向面
   にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ
   た移動ブロックと、 前記ブロック本体部のローラ軌道溝とレール本体部上面
   との間に転動自在に介装される多数の樽形ローラによっ
   て構成される複数列の樽形ローラ列と、 前記ブロック本体部の左右支持片部のローラ軌道溝とレ
   ール本体部の左右半部下面との間に転動自在に介装され
   る多数の鼓形ローラによって構成される鼓形ローラ列
   と、を備え、 前記移動ブロックの軌道レールの長手方向に沿う直線運
   動は前記樽形ローラ列と鼓形ローラ列の転動によって案
   内し、レール本体部の上面および下面に対する前記樽形
   ローラ列と鼓形ローラ列のレール本体部の幅方向のすべ
   りによって前記移動ブロックをレール本体部の幅方向に
   円弧状に変位可能としたことを特徴とする直線ローラ案
   内装置。
2. 【請求項２】長手方向に沿って直線状に延びる第１レー
   ル本体部と、該第１レール本体部下面の長手方向と直交
   する幅方向中央部を支持する第１ベース部と、を備え、
   前記第１レール本体部の幅方向断面形状を下側に突出す
   るように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記第１ベ
   ース部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に構成
   した第１軌道レールと、 前記第１軌道レールの上方に第１軌道レールに対して直
   交方向に配置され、長手方向に沿って直線状に延びる第
   ２レール本体部と、該第２レール本体部上面の長手方向
   と直交する幅方向中央部を支持する第２ベース部と、を
   備え、前記第２レール本体部の幅方向断面形状を上側に
   突出するように湾曲する円弧形状とし下面の円弧と前記
   第２ベース部を隔てた左右半部上面の円弧とを同心円状
   に構成した第２軌道レールと、 前記第１レール本体部の上面と対向する第１ブロック本
   体部と、該第１ブロック本体部の下面幅方向両端部から
   前記第１レール本体部の左右両端部との間に所定の空間
   を隔てて下方に突出する左右一対の第１脚部と、該第１
   脚部の下端部から第１軌道レールの幅方向中心側に向か
   って突出して前記第１レール本体部の左右半部下面と対
   向する第１支持片部と、前記第１ブロック本体部と一体
   で第２レール本体部の下面と対向する第２ブロック本体
   部と、該第２ブロック本体部の上面幅方向両端部から前
   記第２レール本体部の左右両端部との間に所定の空間を
   隔てて上方に突出する左右一対の第２脚部と、該第２脚
   部の上端部から第２軌道レールの幅方向中心側に向かっ
   て突出して前記第２レール本体部の左右半部上面と対向
   する第２支持片部と、を備え、前記第１ブロック本体部
   の前記第１レール本体部上面との対向面および前記第１
   支持片部の前記第１レール本体部の左右半部下面との対
   向面にはそれぞれ第１レール本体部の長手方向に延びる
   ローラ軌道溝が設けられ、前記第２ブロック本体部の前
   記第２レール本体部下面との対向面および前記第２支持
   片部の前記第２レール本体部の左右半部上面との対向面
   にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ
   た移動ブロックと、 前記第１ブロック本体部下面および第２ブロック本体部
   上面の各ローラ軌道溝と第１レール本体部上面および第
   ２レール本体部下面との間に転動自在に介装される多数
   の樽形ローラによって構成される複数列の第１および第
   ２樽形ローラ列と、前記第１ブロック本体部の左右第１支持片部のローラ軌
   道溝および第２ブロック本体部の左右第２支持片部 のロ
   ーラ軌道溝と第１レール本体部の左右半部下面および第
   ２レール本体部の左右半部上面との間に転動自在に介装
   される多数の鼓形ローラによって構成される第１および
   第２鼓形ローラ列と、を備えてなることを特徴とする直
   線ローラ案内装置。
3. 【請求項３】長手方向に沿って直線状に延びる第１レー
   ル本体部と、該第１レール本体部下面の長手方向と直交
   する幅方向中央部を支持する第１ベース部と、を備え、
   前記第１レール本体部の幅方向断面形状を下側に突出す
   るように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記第１ベ
   ース部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に構成
   した第１軌道レールと、 前記第１軌道レールの上方に第１軌道レールに対して直
   交方向に配置され、長手方向に沿って直線状に延びる第
   ２レール本体部と、該第２レール本体部上面の長手方向
   と直交する幅方向中央部を支持する第２ベース部と、を
   備え、前記第２レール本体部の幅方向断面形状を上側に
   突出するように湾曲する円弧形状とし下面の円弧と前記
   第２ベース部を隔てた左右半部上面の円弧とを同心円状
   に構成した第２軌道レールと、 前記第１レール本体部の上面と対向する第１ブロック本
   体部と、該第１ブロック本体部の下面幅方向両端部から
   前記第１レール本体部の左右両端部との間に所定の空間
   を隔てて下方に突出する左右一対の第１脚部と、該第１
   脚部の下端部から第１軌道レールの幅方向中心側に向か
   って突出して前記第１レール本体部の左右半部下面と対
   向する第１支持片部と、前記第１ブロック本体部と一体
   で第２レール本体部の下面と対向する第２ブロック本体
   部と、該第２ブロック本体部の上面幅方向両端部から前
   記第２レール本体部の左右両端部との間に所定の空間を
   隔てて上方に突出する左右一対の第２脚部と、該第２脚
   部の上端部から第２軌道レールの幅方向中心側に向かっ
   て突出して前記第２レール本体部の左右半部上面と対向
   する第２支持片部と、を備え、前記第１ブロック本体部
   の前記第１レール本体部上面との対向面および前記第１
   支持片部の前記第１レール本体部の左右半部下面との対
   向面にはそれぞれ第１レール本体部の長手方向に延びる
   ローラ軌道溝が設けられ、前記第２ブロック本体部の前
   記第２レール本体部下面との対向面および前記第２支持
   片部の前記第２レール本体部の左右半部上面との対向面
   にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ
   た移動ブロックと、 前記第１ブロック本体部下面および第２ブロック本体部
   上面の各ローラ軌道溝と第１レール本体部上面および第
   ２レール本体部下面との間に転動自在に介装される多数
   の樽形ローラによって構成される複数列の第１および第
   ２樽形ローラ列と、前記第１ブロック本体部の左右第１支持片部のローラ軌
   道溝および第２ブロック本体部の左右第２支持片部 のロ
   ーラ軌道溝と第１レール本体部の左右半部下面および第
   ２レール本体部の左右半部上面との間に転動自在に介装
   される多数の鼓形ローラによって構成される第１および
   第２鼓形ローラ列と、を備え、 前記第１軌道レールと第２軌道レールの少なくとも一方
   を複数本ずつ平行に配置し、前記移動ブロックを前記第
   １および第２軌道レールの各交差部にそれぞれ設けたこ
   とを特徴とする直線ローラ案内装置。
4. 【請求項４】請求項１に記載の直線ローラ案内装置を複
   数並列に配置し、該複数の直線ローラ案内装置を介して
   テーブルの直線運動を案内するテーブル案内装置。