JP3401616B2 - 曲線ローラ案内装置、傾斜吸収式曲線ローラ案内装置およびテーブル案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建築物の免震装置
等に用いられる曲線ローラ案内装置、傾斜吸収式曲線ロ
ーラ案内装置およびテーブル案内装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】免震装置の建物支持機構として、従来か
ら転動体の転がりを利用した転がり案内装置が利用され
ている。すなわち、転がり案内装置を介して基礎に対し
建築物を移動可能に支持し、基礎の振動が建築物に直接
伝わりにくくするものである。転がり案内装置の構成と
しては、直線状の軌道レールを用いたものと、建築物が
下向きに湾曲する曲線運動の軌跡を取るように軌道レー
ルを上下方向に湾曲させた曲線状の軌道レールを用いた
ものがある。直線状の軌道レールを用いたものは軌道レ
ールに沿って直線的に移動する建築物の運動エネルギを
ダンパによって吸収するもので、曲線状の軌道レールを
用いたものは、曲線運動をさせることにより建築物の運
動エネルギを位置エネルギに変換して吸収するものであ
る。

【０００３】この発明は曲線運動を案内する曲線ローラ
案内装置に関するものである。従来の曲線ローラ案内装
置は、基礎に固定される下向きに突出するように湾曲す
る第１軌道レールと、この第１軌道レールの上方に第１
軌道レールと直交するように設けられ建築物に固定され
る第２軌道レールと、この第１軌道レールの上面に転動
体を介して移動自在に組み付けられる第１移動ブロック
と、第２軌道レールの下面に転動体を介して移動自在に
組み付けられる第２移動ブロックと、第１移動ブロック
と第２移動ブロックを連結し相対的な傾斜を吸収する傾
斜吸収機構と、を備えた構成となっている。

【０００４】このように第１軌道レールと第２軌道レー
ルをクロス配置とすることにより、一方向だけでなく全
方位の振動に対応している。このような曲線ローラ案内
装置の場合、傾斜吸収機構が不可欠となる。すなわち、
免震装置の場合、図１１に示すように、建築物５００は
複数の曲線ローラ案内装置５０１を介して基礎５０２に
支持されており、建築物５００は水平の姿勢のままで上
下に曲線運動を行うようになっている。ここで第１移動
ブロック５０３が第１軌道レール５０４の最下点から長
手方向に移動した場合を考えると、第１移動ブロック５
０３上面の長手方向の傾斜角度が変化するのに対して、
建築物５００に固定される第２軌道レール５０５は水平
状態のままで曲線運動するので第２移動ブロック５０６
の下面も水平状態のままである。そのままでは第２移動
ブロック５０６と第２軌道レール５０５間に過大な応力
が作用して損傷するか、第１移動ブロック５０３が動か
ない。そこで、従来から傾斜吸収機構５０７によって、
第１，第２移動ブロック５０３，５０６間の傾斜を吸収
するようになっていた。傾斜吸収機構５０７としては、
従来から弾性体を介在させてその弾性変形よって傾斜を
吸収したり、自在継ぎ手が用いられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合には、傾斜吸収機構として弾性体を用い
た場合には、支持できる最大荷重が弾性体に依存してし
まうので、転動体を用いた案内機構の高い荷重支持能力
を生かせない。また、傾斜吸収機構として自在継ぎ手を
用いた場合にも、支持できる最大荷重が自在継ぎ手に依
存してしまうので、やはり転動体を用いた案内機構の高
い荷重支持能力を生かせないし、さらに、構造が複雑に
なるという問題があった。

【０００６】また、重荷重を支持するためには、ボール
よりもローラの方が形状的に圧縮荷重に対する歪みが小
さく耐圧性も高いのでローラを使用することが望まし
い。このようなローラ案内装置としては、たとえば図１
２に示すように軌道レール５１０の肩部５１１の上面及
び下面にローラ５１２，５１２を配置した構成が考えら
れる。しかし、ローラの場合にはボールと異なり自動調
芯性が無いために、軌道レール５１０と移動ブロック５
１３の平行度が悪いとローラ５１２の左右両端に過大応
力が発生し、ローラや軌道面が損傷するおそれがある。
損傷しないまでも摩耗しやすく耐久性が悪くなる。この
軌道レール５１０と移動ブロック５１３の平行度は、軌
道レール５１０と移動ブロック５１３が取り付けられる
相手取り付け面５１４，５１５の精度によるところが大
きい。ところが、建築物の場合には、相手取り付け面と
なる基礎や建築物の取り付け面に工作機械等のような高
精度を要求することは不可能である。

【０００７】本発明は上記した従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、重
荷重用に好適なローラを使用し、しかも自動調芯性を備
えた曲線ローラ案内装置を提供することにある。また、
このような自動調芯性を備えた曲線ローラ案内装置を利
用して、傾斜吸収機構を設けることなく、曲線ローラ案
内装置特有の傾斜吸収を行い得る傾斜吸収式曲線ローラ
案内装置を提供することにある。さらに、このような自
動調心性を備えた曲線ローラ案内装置利用したテーブル
案内装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項１に係る発明にあっては、長手方向に沿っ
て下側に突出するように湾曲するレール本体部と、該レ
ール本体部下面の長手方向と直交する幅方向中央部を支
持するベース部と、を備え、前記レール本体部の幅方向
断面形状を下側に突出するように湾曲する円弧形状とし
上面の円弧と前記ベース部を隔てた左右半部下面の円弧
とを同心円状に構成した軌道レールと、前記レール本体
部の上面と対向するブロック本体部と、該ブロック本体
部の幅方向両端部から前記レール本体部の左右両端部と
の間に所定の空間を隔てて下方に突出する左右一対の脚
部と、該脚部の下端部から軌道レールの幅方向中心側に
向かって突出して前記レール本体部の左右半部下面と対
向する支持片部と、を備え、前記ブロック本体の前記レ
ール本体部の上面との対向面および前記支持片部の前記
レール本体部の左右半部下面との対向面にはそれぞれ長
手方向に延びるローラ軌道溝が設けられた移動ブロック
と、前記ブロック本体部のローラ軌道溝とレール本体部
上面との間に転動自在に介装される多数の樽形ローラに
よって構成される複数列の樽形ローラ列と、前記ブロッ
ク本体部の左右支持片部のローラ軌道溝とレール本体部
の左右半部下面との間に転動自在に介装される多数の鼓
形ローラによって構成される鼓形ローラ列と、を備え、
前記移動ブロックの軌道レールの長手方向に沿う曲線運
動は前記樽形ローラ列と鼓形ローラ列の転動によって案
内し、レール本体部の上面および下面に対する前記樽形
ローラ列と鼓形ローラ列のレール本体部の幅方向のすべ
りによって前記移動ブロックをレール本体部の幅方向に
円弧状に変位可能としたことを特徴とする。この曲線ロ
ーラ案内装置は、上方からの荷重はレール本体部上面に
接触する樽形ローラ列で支持し、下からの浮き上がり荷
重はレール本体部下面に接触する鼓形ローラ列で支持
し、上下両方向からの荷重を支持することできる。特
に、レール本体部上面の樽形ローラ列を複数列設けてい
るので、上方から大荷重を支持することができる。ま
た、一般的にローラは調芯性が無いが、本発明ではレー
ル本体部の幅方向断面形状を円弧形状としたので、樽形
ローラおよび鼓形ローラがレール本体部の上面および下
面の幅方向円弧に沿ってすべり移動ブロックは円弧移動
する。したがって、高剛性でかつ調芯性を兼ね備えた曲
線ローラ案内装置を実現できる。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の曲線ローラ案内装置２組を上下逆向きにして各軌
道レールを直交配置とし、２つのブロック本体部を背面
合わせとして一体化し１つの移動ブロックとしたもので
ある。ここで一体化とは、別体の２つのブロック本体部
をボルト等で一体的に結合する場合と、継ぎ目の無い一
つの材料によって一体成形されている場合の両方を含
む。つまり、長手方向に沿って下側に突出するように湾
曲する第１レール本体部と、該第１レール本体部下面の
長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第１ベース
部と、を備え、前記第１レール本体部の幅方向断面形状
を下側に突出するように湾曲する円弧形状とし上面の円
弧と前記第１ベース部を隔てた左右半部下面の円弧とを
同心円状に構成した第１軌道レールと、前記第１軌道レ
ールの上方に第１軌道レールに対して直交方向に配置さ
れ、長手方向に沿って上側に突出するように湾曲する第
２レール本体部と、該第２レール本体部上面の長手方向
と直交する幅方向中央部を支持する第２ベース部と、を
備え、前記第２レール本体部の幅方向断面形状を上側に
突出するように湾曲する円弧形状とし下面の円弧と前記
第２ベース部を隔てた左右半部上面の円弧とを同心円状
に構成した第２軌道レールと、前記第１レール本体部の
上面と対向する第１ブロック本体部と、該第１ブロック
本体部の下面幅方向両端部から前記第１レール本体部の
左右両端部との間に所定の空間を隔てて下方に突出する
左右一対の第１脚部と、該第１脚部の下端部から第１軌
道レールの幅方向中心側に向かって突出して前記第１レ
ール本体部の左右半部下面と対向する第１支持片部と、
前記第１ブロック本体部と一体で第２レール本体部の下
面と対向する第２ブロック本体部と、該第２ブロック本
体部の上面幅方向両端部から前記第２レール本体部の左
右両端部との間に所定の空間を隔てて上方に突出する左
右一対の第２脚部と、該第２脚部の上端部から第２軌道
レールの幅方向中心側に向かって突出して前記第２レー
ル本体部の左右半部上面と対向する第２支持片部と、を
備え、前記第１ブロック本体部の前記第１レール本体部
上面との対向面および前記第１支持片部の前記第１レー
ル本体部の左右半部下面との対向面にはそれぞれ第１レ
ール本体部の長手方向に延びるローラ軌道溝が設けら
れ、前記第２ブロック本体部の前記第２レール本体部下
面との対向面および前記第２支持片部の前記第２レール
本体部の左右半部上面との対向面にはそれぞれ長手方向
に延びるローラ軌道溝が設けられた移動ブロックと、前
記第１ブロック本体部下面および第２ブロック本体部上
面の各ローラ軌道溝と第１レール本体部上面および第２
レール本体部下面との間に転動自在に介装される多数の
樽形ローラによって構成される複数列の第１および第２
樽形ローラ列と、前記第１ブロック本体部の左右第１支
持片部のローラ軌道溝および第２ブロック本体部の左右
第２支持片部のローラ軌道溝と第１レール本体部の左右
半部下面および第２レール本体部の左右半部上面との間
に転動自在に介装される多数の鼓形ローラによって構成
される第１および第２鼓形ローラ列と、を備えてなるこ
とを特徴とする。本発明にあっては、移動ブロックの第
１軌道レールの長手方向に沿う曲線運動は前記第１樽形
ローラ列と第１鼓形ローラ列の転動によって案内し、該
曲線運動による第２ブロック本体部の第２軌道レールに
対する傾きは第２レール本体部下面および上面の幅方向
円弧に沿う第２樽形ローラ列と第２鼓形ローラ列のすべ
りによって吸収される。また、移動ブロックの第２軌道
レールの長手方向に沿う曲線運動は前記第２樽形ローラ
列と第２鼓形ローラ列の転動によって案内し、該曲線運
動による第１ブロック本体部の第１軌道レールに対する
傾きは第１レール本体部下面および上面の幅方向円弧に
沿う第１樽形ローラ列と第２樽形ローラ列のすべりによ
って吸収される。このように第１，第２樽形ローラ列お
よび第１，第２鼓形ローラ列は、転がり案内だけではな
く、傾斜吸収機構としても機能するので、従来のように
弾性体や自在継ぎ手等の傾斜吸収機構が不要となり、構
造が簡素化できると共にローラの荷重支持特性を生かし
て支持し得る最大荷重を可及的に大きくすることができ
る。また、免震装置の建物支持機構として利用する場
合、建築物が地震の振動エネルギにより曲線状の第１，
第２レール本体部に沿って水平方向に移動するが、曲線
案内によって、この運動エネルギが位置エネルギに変換
されて停止し、重力によって最初の位置に戻ろうとす
る。このように何回か振り子運動を繰り返したのち、第
１，第２軌道レールの最下位点にて停止する。この振り
子運動の際に各ローラの摩擦抵抗によって振動が減衰し
ていくが、本発明の場合、転がり摩擦だけでなくすべり
摩擦が作用するので、振動減衰効果が高まるという効果
もある。また、本発明の傾斜吸収機能は曲線運動に起因
する傾斜を吸収するだけでなく、基礎床と建築物の取り
付け面の平行度の狂いにも対応する。すなわち、工作機
械等の精密機械と異なり全く異なり、建築物と基礎床の
精度は期待できない。このように取り付け面が傾きに対
しても、第１，第２樽形ローラ列および第１，第２鼓形
ローラ列は自在継ぎ手のように傾斜吸収機構として機能
し、取り付け面の精度に関わらず円滑に移動する。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項２の第１軌
道レールと第２軌道レールの少なくとも一方をそれぞれ
複数本ずつ平行に配置し、移動ブロックを各第１，第２
軌道レールの交差部にそれぞれ設けたことを特徴とす
る。つまり、長手方向に沿って下側に突出するように湾
曲する第１レール本体部と、該第１レール本体部下面の
長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第１ベース
部と、を備え、前記第１レール本体部の幅方向断面形状
を下側に突出するように湾曲する円弧形状とし上面の円
弧と前記第１ベース部を隔てた左右半部下面の円弧とを
同心円状に構成した第１軌道レールと、該第１軌道レー
ルの上方に第１軌道１レールに対して直交方向に配置さ
れ、長手方向に沿って上側に突出するように湾曲する第
２レール本体部と、該第２レール本体部上面の長手方向
と直交する幅方向中央部を支持する第２ベース部と、を
備え、前記第２レール本体部の幅方向断面形状を上側に
突出するように湾曲する円弧形状とし下面の円弧と前記
第２ベース部を隔てた左右半部上面の円弧とを同心円状
に構成した第２軌道レールと、を備え、前記第１レール
本体部の上面および第２レール本体部の下面と対向する
第１ブロック本体部と、該第１ブロック本体部の下面幅
方向両端部から前記第１レール本体部の左右両端部との
間に所定の空間を隔てて下方に突出する左右一対の第１
脚部と、該第１脚部の下端部から第１軌道レールの幅方
向中心側に向かって突出して前記第１レール本体部の左
右半部下面と対向する第１支持片部と、前記第１ブロッ
ク本体部と一体で第２レール本体部の下面と対向する第
２ブロック本体部と、該第２ブロック本体部の上面幅方
向両端部から前記第２レール本体部の左右両端部との間
に所定の空間を隔てて上方に突出する左右一対の第２脚
部と、該第２脚部の上端部から第２軌道レールの幅方向
中心側に向かって突出して前記第２レール本体部の左右
半部上面と対向する第２支持片部と、を備え、前記第１
ブロック本体部の前記第１レール本体部上面との対向面
および前記第１支持片部の前記第１レール本体部の左右
半部下面との対向面にはそれぞれ第１レール本体部の長
手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ、前記第２ブロ
ック本体部の前記第２レール本体部下面との対向面およ
び前記第２支持片部の前記第２レール本体部の左右半部
上面との対向面にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌
道溝が設けられた移動ブロックと、前記第１ブロック本
体部下面および第２ブロック本体部上面の各ローラ軌道
溝と第１レール本体部上面および第２レール本体部下面
との間に転動自在に介装される多数の樽形ローラによっ
て構成される複数列の第１および第２樽形ローラ列と、
前記第１ブロック本体部の左右第１支持片部のローラ軌
道溝および第２ブロック本体部の左右第２支持片部のロ
ーラ軌道溝と第１レール本体部の左右半部下面および第
２レール本体部の左右半部上面との間に転動自在に介装
される多数の鼓形ローラによって構成される第１および
第２鼓形ローラ列と、を備え、前記第１軌道レールと第
２軌道レールの少なくとも一方を複数本ずつ平行に配置
し、前記移動ブロックを前記第１および第２軌道レール
の各交差部にそれぞれ設けたことを特徴とする本発明の
ように井桁状の構造にすれば、安定性が向上する。

【００１１】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
記載の曲線ローラ案内装置を複数並列に配置し、該複数
の曲線ローラ案内装置を介してテーブルの曲線運動を案
内するテーブル案内装置である。このテーブル案内装置
は、鋳物成形、溶接構造の場合のように、２つの軌道レ
ールの取り付け精度が悪い場合に最適である。たとえ
ば、２つの軌道レールの平行度に狂いがある場合、上下
方向の狂いは、樽形ローラ列および鼓形ローラ列がレー
ル本体部の上面および下面の幅方向円弧に沿ってすべり
各移動ブロックが幅方向に傾いて自動調芯される。ま
た、左右方向の平行度の狂いがある場合、各樽形ローラ
列と鼓形ローラ列の各ローラ軸が幅方向円弧状のレール
本体部の長手方向と直交する断面に対して斜めに傾くこ
とになるが、本発明のローラは樽形および鼓形に構成さ
れているので円筒ローラのようにエッジが鋭角でないの
でエッジロードが緩和される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を図示の実施の形
態に基づいて詳細に説明する。 実施の形態１．図１乃至図４は、この発明の第１の実施
の形態に係る曲線ローラ案内装置を示している。この曲
線ローラ案内装置１は、軌道レール２と、この軌道レー
ル２に沿って移動自在に組み付けられる移動ブロック３
とを備えている。軌道レール２は、長手方向に沿って下
側に突出するように湾曲するレール本体部４と、このレ
ール本体部下面の長手方向と直交する幅方向中央部を支
持するベース部５と、を備え、前記レール本体部４の幅
方向断面形状が下側に突出するように湾曲する円弧形状
とし上面の円弧と前記ベース部５を隔てた左右半部４
１，４１下面の円弧とを同心円状に構成されている。ベ
ース部５はレール本体部４の長手方向に沿って全長にわ
たって延びる梁部５１と、この梁部５１の下端から幅方
向左右に延びる固定フランジ部５２と、を備えている。
梁部５１の上端部はレール本体部４の長手方向円弧形状
に沿った円弧形状で、レール本体部４の下面に一体的に
結合されている。一方、梁部５１の下端部は直線状に延
びていて、固定フランジ部５２も直線状に延びている。

【００１３】移動ブロック３は、前記レール本体部４の
上面と対向するブロック本体部６と、このブロック本体
部６の幅方向両端部から前記レール本体部４の左右両端
部との間に所定の空間７を隔てて下方に突出する左右一
対の脚部８，８と、この脚部８，８の下端部から軌道レ
ール２の幅方向中心側に向かって突出して前記レール本
体部４の左右半部４１，４１下面と対向するフック部と
なる支持片部９，９と、を備えている。ブロック本体部
６の前記レール本体部４の上面との対向面および前記支
持片部９の前記レール本体部４の左右半部４１，４１下
面との対向面にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道
溝１０，１１が設けられている。

【００１４】ブロック本体部６の下面はレール本体部４
の上面と同心円状の円弧面によって構成され、このブロ
ック本体部６の下面には複数条、図示例では５条のロー
ラ軌道溝１０が設けられている。各ローラ軌道溝１０は
断面矩形状で、その上底にレール本体部４上面の曲率と
同一の曲率のローラ転動面１４が形成されている。ま
た、ブロック本体部６には各ローラ軌道溝１０と並んで
直線的に延びるローラ逃げ穴１５が貫通形成され、さら
にえブロック本体部４の両端部には上記ローラ軌道溝１
０の両端とローラ逃げ穴１５両端とを連通するＵ字形状
の方向転換路１６を備えたエンドプレート１７が固定さ
れ、荷重負荷域のローラ軌道溝１０から無負荷域のロー
ラ逃げ穴１５を結ぶローラ循環路が構成されている。

【００１５】また、移動ブロックの支持片部９の上面は
レール本体部４の左右半部４１，４１の下面と同心円状
の円弧面によって構成され、各支持片部９の上面にはそ
れぞれ１列のローラ軌道溝１１が設けられている。各ロ
ーラ軌道溝１１は断面矩形状で、その下底にレール本体
部４下面の曲率と同一の曲率の上側に向かって凸のロー
ラ転動面１８が形成されている。また、この支持片部９
には各ローラ軌道溝１１と並んで直線的に延びるローラ
逃げ穴１９が貫通形成され、さらにローラ軌道溝１１と
ローラ逃げ穴１９を連通するＵ字形状の方向転換路２０
がエンドプレート１７に形成され、荷重負荷域のローラ
軌道溝１１から無負荷域のローラ逃げ穴１９を結ぶロー
ラ循環路が構成されている。

【００１６】そして、レール本体部４上面とブロック本
体部６下面の５列のローラ軌道溝１０の間には５列の樽
型ローラ列１２が、レール本体部４の下面と移動ブロッ
ク３の支持片部９上面のローラ軌道溝１１の間にはそれ
ぞれ一列ずつの鼓形ローラ列１３が介装されている。こ
の５列の樽型ローラ列１２は、真ん中の樽型ローラ列１
２がレール本体部４の中央のベース部５位置に配置さ
れ、左右に対称的に２列ずつ配置される。各樽型ローラ
列１２は循環路全域にわたって充填された多数の樽形ロ
ーラ１３によって構成され、方向転換路１６を介してロ
ーラ軌道溝１０とローラ逃げ穴１５間を循環する。各樽
形ローラ１３はローラの中心軸を通る外周断面形状が中
央部が膨らむ円弧形状で、この円弧の曲率はレール本体
部４の上面とほぼ同一か若干大きい曲率を有する。ま
た、レール本体部４の左右半部４１下面と支持片部９の
ローラ軌道溝１１との間には、それぞれ一列ずつの鼓形
ローラ列２１が介装されている。この鼓形ローラ列２１
は循環路全域にわたって充填された多数の鼓形ローラ２
２によって構成され、方向転換路２０を介してローラ軌
道溝１１とローラ逃げ穴１９間を循環する。各鼓形ロー
ラ２２はローラの中心軸を通る外周断面形状が中央部が
くびれた円弧形状で、この円弧の曲率はレール本体部４
の下面とほぼ同一か若干小さい曲率を有する。

【００１７】さらに、本実施の形態では、これら樽型ロ
ーラ列１２と鼓形ローラ列２１が可撓性のローラ保持ベ
ルト２３によって一連に保持されている。このローラ保
持ベルト２３は、各樽形ローラ１３または鼓形ローラ２
２が保持される矩形状の収納穴２４がスペーサ部２５を
介して所定ピッチで設けられた帯状のベルト本体２６
と、このベルト本体２６の各収納穴２４の幅方向端縁に
設けられる端面保持板２７と、から構成されている。こ
の端面保持板２７は各樽形または鼓形ローラ１３，２２
のローラ端面に接触して各ローラの軸を移動ブロック３
の移動方向に対して直交する方向に安定して保持するも
ので、その中央には樽形および鼓形ローラ１３，２２の
端面に設けられた丸穴１３ａ，２２ａに回転摺動自在に
係合する係合凸部２８が設けられている。この端面保持
板は各ローラ軌道溝１０，１１の内側壁に案内される。
これにより、ローラの軸が移動ブロック３の移動方向に
対して直交方向に対して傾くいわゆるスキューの発生を
防止することができ、ローラの軸方向端部の片当たりに
よるローラ端部の偏荷重の発生を防止でき、ローラおよ
びローラ転走面の損傷や早期摩耗を防止することでき、
が耐久性向上を図ることができる。このように、本実施
の形態では、移動ブロック３の軌道レール２の長手方向
に沿う曲線運動は前記樽形ローラ列１２と鼓形ローラ列
２１の転動によって案内し、レール本体部４の上面およ
び下面に沿った前記樽形ローラ列１２と鼓形ローラ列２
１のすべりによって移動ブロック３をレール本体部４の
幅方向に円弧状に変位可能としている。

【００１８】本発明では、転動体を樽形ローラ１３およ
び鼓形ローラ２２によって構成したので、ボール比べて
に接触面積が大きくなり建築物等の重荷重に対しても十
分な剛性が得られる。特に、レール本体部４上面に接触
する樽形ローラ列１２を５列設けたので、可及的に大き
くすることができる。また、一般的にはローラを転動体
として用いた場合には調芯性が無いが、本発明ではレー
ル本体部４を円弧形状としたので、移動ブロック３の相
手取付面と軌道レール２の相手取り付け面の平行度のば
らつきがあっても、樽形ローラ１３および鼓形ローラ２
２を円弧に沿ってすべらせることにより、レール本体部
４の円弧に沿って移動ブロック３の円弧移動して傾きを
吸収することができる。したがって、高剛性でかつ調芯
性を兼ね備えた曲線ローラ案内装置を実現できた。

【００１９】実施の形態２，図５乃至図７には本発明の
実施の形態２に係る傾斜吸収式曲線ローラ案内装置が示
されている。この実施の形態は、上記実施の形態１に記
載の曲線ローラ案内装置２を上下逆向きにして第１各軌
道レール１０２、２０２を直交配置とし、２つのブロッ
ク本体部１０６、２０６を背面合わせとして一体化し１
つの移動ブロック３Ａを構成したものである。すなわ
ち、この傾斜吸収式曲線ローラ案内装置１００は、下側
の第１曲線運動案内部１００Ａと、この下側の第１曲線
運動案内部１００Ａと直交方向の案内をする上側の第２
曲線運動案内部１００Ｂと、から構成されている。下側
の第１曲線運動案内部１００Ａは上記実施の形態１と全
く同一の構成であり、また、上側の第２曲線運動案内部
１００Ｂが下側の第１曲線運動案内部１００Ａと異なる
点は、上下逆配置となっている点と、第１，第２軌道レ
ールの方向が直交配置となっている点が異なるだけで、
基本的な構成は全く同一である。

【００２０】傾斜吸収式曲線ローラ案内装置１００は、
長手方向に沿って下側に突出するように湾曲する第１レ
ール本体部１０４と、この第１レール本体部１０４下面
の長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第１ベー
ス部１０５と、を備え、前記第１レール本体部１０４の
幅方向断面形状を下側に突出するように湾曲する円弧形
状とし上面の円弧と前記第１ベース部１０５を隔てた左
右半部１４１下面の円弧とを同心円状に構成した第１軌
道レール１０２を備えている。第１ベース部１０５は第
１レール本体部１０４の長手方向に沿って全長にわたっ
て延びる梁部１５１と、この梁部１５１の下端から幅方
向左右に延びる固定フランジ部１５２と、を備えてい
る。梁部１５１の上端部は第１レール本体部１０４の長
手方向円弧形状に沿った円弧形状で、第１レール本体部
１０４の下面に一体的に結合されている。一方、梁部１
５１の下端部は直線状に延びていて、固定フランジ部１
５２も直線状に延びている。

【００２１】また、この第１軌道レール１０２の上方に
第１軌道１レール１０２に対して直交方向に配置され、
長手方向に沿って上側に突出するように湾曲する第２レ
ール本体部２０４と、この第２レール本体部２０４上面
の長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第２ベー
ス部２０５と、を備え、前記第２レール本体部２０４の
幅方向断面形状を上側に突出するように湾曲する円弧形
状とし下面の円弧と前記第２ベース部２０５を隔てた左
右半部２４１上面の円弧とを同心円状に構成した第２軌
道レール２０２が設けられている。第２ベース部２０５
は第２レール本体部２０４の長手方向に沿って全長にわ
たって延びる梁部２５１と、この梁部２５１の上端から
幅方向左右に延びる固定フランジ部２５２と、を備えて
いる。梁部２５１の下端部は第２レール本体部２０４の
長手方向円弧形状に沿った円弧形状で、第２レール本体
部２０４の下面に一体的に結合されている。一方、梁部
２５１の下端部は直線状に延びていて、固定フランジ部
２５２も直線状に延びている。

【００２２】これら第１軌道レール１０２と第２軌道レ
ール２０２の間には移動ブロック３Ａが介装されてい
る。この移動ブロック３Ａは、前記第１レール本体部１
０４の上面と対向する第１ブロック本体部１０６と、第
２レール本体部２０４の下面と対向する第１ブロック本
体部１０６と一体構成の第２ブロック本体部２０６とを
備えている。第１ブロック本体部１０６の下面幅方向両
端部には、前記第１レール本体部１０４の左右両端部と
の間に所定の空間１０７を隔てて下方に突出する左右一
対の第１脚部１０８が設けられ、この第１脚部１０８の
下端部には第１軌道レール１０２の幅方向中心側に向か
って突出して前記第１レール本体部１０４の左右半部１
４１下面と対向する第１支持片部１０９が設けられてい
る。

【００２３】一方、第２ブロック本体部２０６の上面幅
方向両端部には前記第２レール本体部２０６の左右両端
部との間に所定の空間２０７を隔てて上方に突出する左
右一対の第２脚部２０８が設けられ、さらに第２脚部２
０６の上端部には第２軌道レール２０２の幅方向中心側
に向かって突出して前記第２レール本体部２０４の左右
半部２４１上面と対向する第２支持片部２０９が設けら
れている。そして、前記第１ブロック本体部１０６の前
記第１レール本体部１０４上面との対向面および前記第
１支持片部１０９の第１レール本体部１０４の左右半部
１４１下面との対向面にはそれぞれ第１レール本体部１
０４の長手方向に延びるローラ軌道溝１１０、１１１が
設けられ、前記第２ブロック本体部２０６の第２レール
本体部２０４下面との対向面および前記第２支持片部２
０９の前記第２レール本体部２０４の左右半部２４１上
面との対向面にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道
溝２１０、２１１が設けられている。

【００２４】すなわち、第１レール本体部１０４上面と
対向する第１ブロック本体部１０６の下面はレール本体
部１０４の上面と同心円状の円弧面によって構成され、
このブロック本体部１０６の下面には複数条、図示例で
は５条のローラ軌道溝１１０が設けられている。また、
第２レール本体部２０４下面と対向する第２ブロック本
体部２０６の上面は第２レール本体部２０４の下面と同
心円状の円弧面によって構成され、この第２ブロック本
体部２０６の上面に複数条、図示例では５条のローラ軌
道溝２１０が設けられている。各ローラ軌道溝１１０，
２１０は断面矩形状で、その溝底に第１または第２第レ
ール本体部１０４上面または下面の曲率と同一の曲率の
凹状のローラ転動面１１４，２１４が形成されている。
また、第１，第２ブロック本体部１０６，２０６には各
ローラ軌道溝１１０，２１０と並んで直線的に延びるロ
ーラ逃げ穴１１５，２１５が貫通形成され、さらに第
１，第２ブロック本体部１０４，２０４の両端部には上
記ローラ軌道溝１１０，２１０の両端とローラ逃げ穴１
１５，２１５両端とを連通するＵ字形状の方向転換路１
１６，２１６を備えた第１，第２エンドプレート１１
７，２１７が固定され、荷重負荷域のローラ軌道溝１１
０，２１０から無負荷域のローラ逃げ穴１１５，２１５
を結ぶローラ循環路が構成されている。

【００２５】また、第１レール本体部１０４の下面と対
向する第１支持片部１０９の上面はレール本体部１０４
の左右半部１４１，１４１の下面と同心円状の円弧面に
よって構成され、各第１支持片部１０９の上面にはそれ
ぞれ１列のローラ軌道溝１１１が設けられている。一
方、第２レール本体部２０４の上面と対向する第２支持
片部２０９の下面は第２レール本体部２０４の左右半部
２４１，２４１の上面と同心円状の円弧面によって構成
され、各第２支持片部２０９の下面にはそれぞれ１列の
ローラ軌道溝２１１が設けられている。各ローラ軌道溝
１１１，２１１は断面矩形状で、その溝底には第１レー
ル本体部１０４下面または第２レール本体部２０４の上
面の曲率と同一の曲率の凸状のローラ転動面１１８，２
１８が形成されている。また、この第１，第２支持片部
１０９，２０９には各ローラ軌道溝１１１，２１１と並
んで直線的に延びるローラ逃げ穴１１９，２１９が貫通
形成され、さらにローラ軌道溝１１１，２１１とローラ
逃げ穴１１９，２１９を連通するＵ字形状の方向転換路
１２０，２２０がエンドプレート１１７，２１７に形成
され、荷重負荷域のローラ軌道溝１１１，２１１から無
負荷域のローラ逃げ穴１１９，２１０を結ぶローラ循環
路が構成されている。

【００２６】そして、第１レール本体部１０４上面と第
１ブロック本体部１０６の５列のローラ軌道溝１１０の
間と、第２レール本体部２０４下面と第２ブロック本体
部２０６の５列のローラ軌道溝２１０の間には５列の樽
型ローラ列１１２，２１２が転動自在に介装され、第１
レール本体部１０４の下面と第１支持片部１０９上面の
ローラ軌道溝１１１の間と、第２レール本体部２０４の
上面と第２支持片部２０９下面のローラ軌道溝２１１の
間にはそれぞれ一列ずつの鼓形ローラ列１１２，２１２
が介装されている。５列の樽型ローラ列１１２，２１２
は、真ん中の樽型ローラ列１１２，２１２が第１，第２
レール本体部１０４，２０４中央のベース部１０５，２
０５位置に配置され、左右に対称的に２列ずつ配置され
る。各樽型ローラ列１１２，２１２は循環路全域にわた
って充填された多数の樽形ローラ１３によって構成さ
れ、方向転換路１１６，２１６を介してローラ軌道溝１
１０，２１０とローラ逃げ穴１１５，２１５間を循環す
る。各樽形ローラ１３はローラの中心軸を通る外周断面
形状が中央部が膨らむ円弧形状で、この円弧の曲率は第
１，第２レール本体部１０４，２０４の上面または下面
とほぼ同一か若干大きい曲率を有する。

【００２７】また、第１レール本体部１０４の左右半部
１４１下面と第１支持片部１０９のローラ軌道溝１１１
との間と、第２レール本体部２０４の左右半部２４１上
面と第２支持片部２０９のローラ軌道溝２１１との間に
は、それぞれ一列ずつの鼓形ローラ列１２１，２２１が
介装されている。この鼓形ローラ列１２１，２２１は循
環路全域にわたって充填された多数の鼓形ローラ２２に
よって構成され、方向転換路１２０，２２０を介してロ
ーラ軌道溝１１１，２１１とローラ逃げ穴１１９，２１
９間を循環する。各鼓形ローラ２２はローラの中心軸を
通る外周断面形状が中央部がくびれた円弧形状で、この
円弧の曲率は第１，第２レール本体部１０４，２０４の
下面または上面とほぼ同一か若干小さい曲率を有する。
また、本実施の形態においても、これら樽型ローラ列１
１２，２１２と鼓形ローラ列１２１，２２１は、図４に
示したローラ保持ベルト２３によって一連に保持されて
いる。

【００２８】本実施の形態にあっては、免震装置の建物
支持機構として利用する場合、第１軌道レール１０２が
不図示の基礎床に固定され、第２軌道レール２０２に建
築物が固定される。そして、地震の振動エネルギにより
建築物が曲線状の第１，第２レール本体部１０４，２０
４に沿って水平方向に移動するが、第１，第２軌道レー
ル１０２，２０２が円弧形状となっているので、最下位
点から振動方向に移動するにつれて建築物が上方に持ち
上げられて運動エネルギが位置エネルギに変換されて停
止し、重力によって最初の位置に戻ろうとする。このよ
うに何回か振り子運動を繰り返したのち、第１，第２軌
道レール１０２，２０２の最下位点にて停止する。本実
施の形態においても、図１１に示した従来例と同様に、
複数の傾斜吸収式曲線ローラ案内装置１００によって建
築物を基礎床に対して支持するもので、水平の姿勢を保
った状態で建築物が第１，第２軌道レール１０２，２０
２に沿った曲線運動をする。移動ブロック３Ａの第１軌
道レール１０２の長手方向に沿う運動は、前記第１樽形
ローラ列１１２と第１鼓形ローラ列１２２の転動によっ
て案内される。移動ブロック３Ａが第１軌道１レール１
０２に沿って移動するにつれて移動ブロック３Ａが傾斜
する。一方、建築物に固定される第２軌道レール２０２
は水平状態を維持するので、この第２軌道レール２０２
に対して移動ブロック３Ａが傾斜することになる。この
傾斜がは前記第２樽形ローラ列１１３と第２鼓形ローラ
列２１３の第２レール本体部２０４に対する幅方向の円
弧面に沿ったすべりによって吸収される。また、移動ブ
ロック３Ａの第２軌道レール２０２の長手方向に沿う相
対的な曲線運動は、前記第２樽形ローラ列２１２と第２
鼓形ローラ列２２２の転動によって案内される。実際に
は、移動ブロック３Ａに対して第２軌道レール２０２が
移動する。移動ブロック３Ａが第２軌道レール２０２に
沿って相対移動するにつれて移動ブロック３Ａが傾斜す
る。一方、基礎床に固定される第１軌道レール１０２は
水平状体を保持するので、この第１軌道レール１０２に
対して移動ブロック３Ａが傾斜することになるが、この
傾きは前記第１樽形ローラ列１１３と第１鼓形ローラ列
１２１の第１レール本体部１０４に対する幅方向の円弧
面に沿ったすべりによって吸収される。また、建築物の
曲線運動の際の各ローラの運動摩擦抵抗によっても振動
エネルギが吸収される。本実施の形態の場合には、移動
ブロック３Ａが第１軌道レール１０２の長手方向に沿っ
て運動する際には、第１樽形ローラ列１１２と第１鼓形
ローラ列１２２の転がり摩擦と、第２樽形ローラ列２１
３と第２鼓形ローラ列２１３の第２レール本体部２０４
に対する幅方向の円弧面に沿ったすべり摩擦が作用す
る。また、移動ブロック３Ａが第２軌道レール２０２の
長手方向に沿って運動する際には、第２樽形ローラ列２
１２と第２鼓形ローラ列２２２の転がり摩擦と第１樽形
ローラ列１１３と第１鼓形ローラ列１１３の第１レール
本体部１０４に対する幅方向の円弧面に沿ったすべり摩
擦が作用する。このように、移動ブロック３Ａが移動す
る場合に、各ローラの転がり摩擦だけでなくすべり摩擦
が作用するので、振動減衰効果が高まるという効果が得
られる。また、本発明の傾斜吸収機能は曲線運動に起因
する傾斜を吸収するだけでなく、基礎床と建築物の取り
付け面の平行度の狂いにも対応する。すなわち、工作機
械等の精密機械と異なり全く異なり、建築物と基礎床の
精度は期待できない。このように取り付け面が傾きに対
しても、第１，第２樽形ローラ列１１２，２１２および
第１，第２鼓形ローラ列１２１，２２１は自在継ぎ手の
ように傾斜吸収機構として機能し、取り付け面の精度に
関わらず円滑に移動する。

【００２９】実施の形態３．次に本発明の実施の形態３
について説明する。図８にはこの実施の形態３に係る傾
斜吸収式曲線ローラ案内装置２００を示している。この
実施の形態３は、実施の形態２の第１軌道レール１０２
と第２軌道レール２０２をそれぞれ２本ずつ平行に配置
し、４つの移動ブロック３Ａによって井桁状に組んだ構
成である。第１，第２軌道レール１０２，２０２および
移動ブロック３Ａ等の各部の構成は上記実施の形態２と
全く同一なので、実施の形態２の説明を援用し、重複し
た説明は省略する。図中には上記実施の形態２と同一の
符号を付した。図示例では、２本の第１軌道レール１０
２，１０２が四角形状の連結プレート３０１によって連
結され、第２軌道レール２０２，２０２も四角形状の連
結プレート３０２によって連結されている。この実施の
形態の場合も、図９に示すように、複数の傾斜吸収式曲
線ローラ案内装置２００を用いて建築物（不図示）が基
礎床５０２に対して支持される。この場合も実施の形態
２と全く同様にして、移動ブロック３Ａが第１軌道レー
ル１０２に沿って移動した際の移動ブロック３Ａの傾き
は、第２軌道レール２０２の幅方向円弧面に沿った第２
樽形ローラ列２１２と第２鼓形ローラ列２２１のすべり
によって吸収される。また、移動ブロック３Ａが第２軌
道レール２０２に沿って相対移動した際の移動ブロック
３Ａの傾きは、第１軌道レール１０２の幅方向円弧面に
沿った第１樽形ローラ列１１２と第１鼓形ローラ列１２
１のすべりによって吸収される。本実施の形態の場合、
一つの第１及び第２軌道レール１０２，２０２に対して
移動ブロック３Ａが２つずつ組み付けられているので、
第１あるいは第２軌道レール１０２，２０２に対する２
つの移動ブロック３Ａ，３Ａの高さに差が生じる。この
場合、高位の移動ブロック３Ａに作用する負荷が低位の
移動ブロック３Ａに作用する負荷よりも大きくなり、低
位の移動ブロック３Ａが延び勝手となり、各部の弾性変
形によって高さがの違いが吸収される。低位の移動ブロ
ック３Ａが浮き上がるような傾きも考えられるが、その
場合には各支持片部１０９，２０９の弾性変形および第
１，第２レール本体部１０４，２０４の弾性変形によっ
て高さの違いは吸収可能である。なお、この実施の形態
では第１，第２軌道レール１０２，２０２を２本ずつ平
行に配置したが、第１軌道レール１０２と第２軌道レー
ル２０２の少なくとも一方をそれぞれ複数本ずつ平行に
配置し、移動ブロック３Ａを各第１，第２軌道レール１
０２，２０２の交差部にそれぞれ設けるようにすればよ
い。たとえば、第１，第２軌道レール１０２，２０２の
一方を１本とし他方を２本とする構成、一方を２本とし
他方を３本以上とする構成、両方を３本ずつ以上とする
構成等種々の構成をとることが可能である。

【００３０】実施の形態４．次に本発明の実施の形態４
について説明する。図１０には本発明の実施の形態３に
係るテーブル案内装置が示されている。この実施の形態
では、上記実施の形態１に記載の曲線ローラ案内装置１
を複数、この実施の形態では２列並列に配置し、この２
列の曲線ローラ案内装置１，１を介してテーブル３０１
の曲線運動を案内するようにしたものである。

【００３１】すなわち、平行に配列された２本の軌道レ
ール２，２が基台３０２に固定され、これらの軌道レー
ル２，２に組み付けられる各移動ブロック３，３間を連
結するようにテーブル３０１が固定されている。曲線ロ
ーラ案内装置１については、実施の形態１と全く同一の
構成なので、同一の構成部分については同一の符号を付
してその説明は省略する。実施の形態１の曲線ローラ案
内装置単独では搬送案内としては実用的でなく、実施の
形態１の曲線ローラ案内装置と平行に他の案内機構と対
でテーブル案内装置が構成される。この実施の形態４で
は、上記実施の形態１の曲線ローラ案内装置を一対用い
たものである。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、長手方向に沿って下側に突出するように湾
曲するレール本体部と、該レール本体部下面の長手方向
と直交する幅方向中央部を支持するベース部と、を備
え、前記レール本体部の幅方向断面形状を下側に突出す
るように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記ベース
部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に構成した
軌道レールと、前記レール本体部の上面と対向するブロ
ック本体部と、該ブロック本体部の幅方向両端部から前
記レール本体部の左右両端部との間に所定の空間を隔て
て下方に突出する左右一対の脚部と、該脚部の下端部か
ら軌道レールの幅方向中心側に向かって突出して前記レ
ール本体部の左右半部下面と対向する支持片部と、を備
え、前記ブロック本体の前記レール本体部の上面との対
向面および前記支持片部の前記レール本体部の左右半部
下面との対向面にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌
道溝が設けられた移動ブロックと、前記ブロック本体部
のローラ軌道溝とレール本体部上面との間に転動自在に
介装される多数の樽形ローラによって構成される複数列
の樽形ローラ列と、前記ブロック本体部の左右支持片部
のローラ軌道溝とレール本体部の左右半部下面との間に
転動自在に介装される多数の鼓形ローラによって構成さ
れる鼓形ローラ列と、を備え、前記移動ブロックの軌道
レールの長手方向に沿う曲線運動は前記樽形ローラ列と
鼓形ローラ列の転動によって案内し、レール本体部の上
面および下面に対する前記樽形ローラ列と鼓形ローラ列
のレール本体部の幅方向のすべりによって前記移動ブロ
ックをレール本体部の幅方向に円弧状に変位可能とした
ことにより、上方からの荷重はレール本体部上面に接触
する樽形ローラ列で支持し、下からの浮き上がり荷重は
レール本体部下面に接触する鼓形ローラ列で支持する。
レール本体部上面には樽形ローラ列を複数列設けている
ので、上方から大荷重を支持することができる。また、
一般的にローラは調芯性が無いが、本発明ではレール本
体部の幅方向断面形状を円弧形状としたので、樽形ロー
ラおよび鼓形ローラがレール本体部の上面および下面の
幅方向円弧に沿ってすべり移動ブロックは円弧移動す
る。したがって、高剛性でかつ調芯性を兼ね備えた曲線
ローラ案内装置を実現できる。

【００３３】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の曲線ローラ案内装置２組を上下逆向きにして各軌
道レールを直交配置とし、２つのブロック本体部を背面
合わせとして一体化し１つの移動ブロックとしたことに
より、移動ブロックの第１軌道レールの長手方向に沿う
曲線運動は前記第１樽形ローラ列と第１鼓形ローラ列の
転動によって案内し、この曲線運動による第２ブロック
本体部の第２軌道レールに対する傾きは第２レール本体
部下面および上面の幅方向円弧に沿う第２樽形ローラ列
と第２鼓形ローラ列のすべりによって吸収することがで
きる。また、移動ブロックの第２軌道レールの長手方向
に沿う曲線運動は前記第２樽形ローラ列と第２鼓形ロー
ラ列の転動によって案内し、該曲線運動による第１ブロ
ック本体部の第１軌道レールに対する傾きは第１レール
本体部下面および上面の幅方向円弧に沿う第１樽形ロー
ラ列と第２樽形ローラ列のすべりによって吸収すること
ができる。このように第１，第２樽形ローラ列および第
１，第２鼓形ローラ列は、転がり案内だけではなく、傾
斜吸収機構としても機能するので、従来のように弾性体
や自在継ぎ手等の傾斜吸収機構が不要となり、構造が簡
素化できると共にローラの荷重支持特性を生かして支持
し得る最大荷重を可及的に大きくすることができる。ま
た、免震装置の建物支持機構として利用する場合、各ロ
ーラの摩擦抵抗によって振動が減衰していくが、本発明
の場合、転がり摩擦だけでなくすべり摩擦が作用するの
で、振動減衰効果が高まるという効果もある。また、本
発明の傾斜吸収機能は曲線運動に起因する傾斜を吸収す
るだけでなく、基礎床と建築物の取り付け面の平行度の
狂いにも対応する。すなわち、工作機械等の精密機械と
異なり全く異なり、建築物と基礎床の精度は期待できな
い。このように取り付け面が傾きに対しても、第１，第
２樽形ローラ列および第１，第２鼓形ローラ列は自在継
ぎ手のように傾斜吸収機構として機能し、取り付け面の
精度に関わらず円滑に移動する。

【００３４】請求項３に係る発明は、請求項２の第１軌
道レールと第２軌道レールをそれぞれ２本ずつ平行に配
置し、４つの移動ブロックによって井桁状に組んだこと
により、安定性が向上する。

【００３５】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
記載の曲線ローラ案内装置を複数並列に配置し、該複数
の曲線ローラ案内装置を介してテーブルの曲線運動を案
内するテーブル案内装置を構成したことにより、重量物
の搬送装置として利用できる。特に、鋳物成形、溶接構
造の場合のように、２つの軌道レールの取り付け精度が
悪い場合に最適である。たとえば、２つの軌道レールの
平行度に狂いがある場合、上下方向の狂いは、樽形ロー
ラ列および鼓形ローラ列がレール本体部の上面および下
面の幅方向円弧に沿ってすべり各移動ブロックが幅方向
に傾いて自動調芯される。また、左右方向の平行度の狂
いがある場合、各樽形ローラ列と鼓形ローラ列の各ロー
ラ軸が幅方向円弧状のレール本体部の長手方向と直交す
る断面に対して斜めに傾くことになるが、本発明のロー
ラは樽形および鼓形に構成されているので円筒ローラの
ようにエッジが鋭角でないのでエッジロードが緩和され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る曲線ロ
ーラ案内装置の縦断面図である。

【図２】 図２は図１の装置の移動ブロックをＩＩ−Ｉ
Ｉ線に沿う断面で示した側面図である。

【図３】 図３は図１の装置の平面図である。

【図４】 図４は図１の装置のローラ保持ベルトを示す
もので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。

【図５】 図５はこの発明の実施の形態２に係る傾斜吸
収式曲線ローラ案内装置を第１軌道レールに対して直交
する断面にて一部を破断して示す一部破断正面図であ
る。

【図６】 図６は図５の装置を第２軌道レールに対して
直交する断面にて一部を破断して示す一部破断側面図で
ある。

【図７】 図７は図５の装置の平面図である。

【図８】 図８はこの発明の実施の形態３に係る傾斜吸
収式曲線ローラ案内装置を示すもので、同図（ａ）は上
方の連結プレートを外して示す平面図、同図（ｂ）は正
面図、同図（ｃ）は側面図である。

【図９】 図９は図８の装置の使用状態の一例を示す図
である。

【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態４に係るテ
ーブル案内装置を示すもので、同図（ａ）は正面図、同
図（ｂ）は側面図である。

【図１１】 図１１は従来の傾斜機構付き曲線ローラ案
内装置の使用状態の一例を示す概略図である。

【図１２】 図１２は従来のローラ案内装置の一例を示
す概略図である。

【符号の説明】 １ 曲線ローラ案内装置 ２，１０１，２０２ 軌道レール，第１，第２軌道レー
ル ３，３Ａ 移動ブロック ４，１０４，２０４ レール本体部，第１，第２レール
本体部 ４１，１４１，２４１ 左右半部 ５，１０５，２０５ ベース部、第１、第２ベース部 ６、１０６，２０６ ブロック本体部，第１，第２ブロ
ック本体部 ７、１０７，２０７ 空間、第１，第２空間 ８，１０８，２０８ 脚部，第１，第２脚部 ９，１０９，２０９ 支持片部，第１，第２支持片部 １０，１１０、２１０ ローラ軌道溝，第１，第２ロー
ラ軌道溝 １１，１１１，２１１ ローラ軌道溝，第１，第２ロー
ラ軌道溝 １２，１１２，２１２ 樽形ローラ列、第１，第２樽形
ローラ列 １３，１１３，２１３ 樽形ローラ，第１，第２樽形ロ
ーラ １４，１１４，２１４ ローラ転動面 １５，１１５，２１５ ローラ逃げ穴 １６，１１６，２１６ 方向転換路 １７，１１７，２１７ エンドプレート １８，１１８，２１８ ローラ転動面 １９，１１９，２１９ ローラ逃げ穴，第１，第２ロー
ラ逃げ穴 ２０，１２０，２２０ 方向転換路 ２１，１２１，２２１ 鼓形ローラ列，第１，第２鼓形
ローラ列 ２２，１２２，２２２ 鼓形ローラ，第１，第２鼓形ロ
ーラ ２３ ローラ保持ベルト ２４ 収納穴 ２５ スペーサ部 ２６ ベルト本体 ２７ 端面保持板 ２８ 係合凸部 １００ 傾斜吸収式曲線ローラ案内装置 １００Ａ 第１曲線運動案内部 １００Ｂ 第２曲線運動案内部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−55046（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−177488（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−82506（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−32853（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−24033（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107339（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−238162（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−91722（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−68022（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/04 - 29/06 E04B 1/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に沿って下側に突出するように湾
   曲するレール本体部と、該レール本体部下面の長手方向
   と直交する幅方向中央部を支持するベース部と、を備
   え、前記レール本体部の幅方向断面形状を下側に突出す
   るように湾曲する円弧形状とし上面の円弧と前記ベース
   部を隔てた左右半部下面の円弧とを同心円状に構成した
   軌道レールと、 前記レール本体部の上面と対向するブロック本体部と、
   該ブロック本体部の幅方向両端部から前記レール本体部
   の左右両端部との間に所定の空間を隔てて下方に突出す
   る左右一対の脚部と、該脚部の下端部から軌道レールの
   幅方向中心側に向かって突出して前記レール本体部の左
   右半部下面と対向する支持片部と、を備え、前記ブロッ
   ク本体の前記レール本体部の上面との対向面および前記
   支持片部の前記レール本体部の左右半部下面との対向面
   にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ
   た移動ブロックと、 前記ブロック本体部のローラ軌道溝とレール本体部上面
   との間に転動自在に介装される多数の樽形ローラによっ
   て構成される複数列の樽形ローラ列と、 前記ブロック本体部の左右支持片部のローラ軌道溝とレ
   ール本体部の左右半部下面との間に転動自在に介装され
   る多数の鼓形ローラによって構成される鼓形ローラ列
   と、を備え、 前記移動ブロックの軌道レールの長手方向に沿う曲線運
   動は前記樽形ローラ列と鼓形ローラ列の転動によって案
   内し、レール本体部の上面および下面に対する前記樽形
   ローラ列と鼓形ローラ列のレール本体部の幅方向のすべ
   りによって前記移動ブロックをレール本体部の幅方向に
   円弧状に変位可能としたことを特徴とする曲線ローラ案
   内装置。
2. 【請求項２】長手方向に沿って下側に突出するように湾
   曲する第１レール本体部と、該第１レール本体部下面の
   長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第１ベース
   部と、を備え、前記第１レール本体部の幅方向断面形状
   を下側に突出するように湾曲する円弧形状とし上面の円
   弧と前記第１ベース部を隔てた左右半部下面の円弧とを
   同心円状に構成した第１軌道レールと、 前記第１軌道レールの上方に第１軌道レールに対して直
   交方向に配置され、長手方向に沿って上側に突出するよ
   うに湾曲する第２レール本体部と、該第２レール本体部
   上面の長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第２
   ベース部と、を備え、前記第２レール本体部の幅方向断
   面形状を上側に突出するように湾曲する円弧形状とし下
   面の円弧と前記第２ベース部を隔てた左右半部上面の円
   弧とを同心円状に構成した第２軌道レールと、 前記第１レール本体部の上面と対向する第１ブロック本
   体部と、該第１ブロック本体部の下面幅方向両端部から
   前記第１レール本体部の左右両端部との間に所定の空間
   を隔てて下方に突出する左右一対の第１脚部と、該第１
   脚部の下端部から第１軌道レールの幅方向中心側に向か
   って突出して前記第１レール本体部の左右半部下面と対
   向する第１支持片部と、前記第１ブロック本体部と一体
   で第２レール本体部の下面と対向する第２ブロック本体
   部と、該第２ブロック本体部の上面幅方向両端部から前
   記第２レール本体部の左右両端部との間に所定の空間を
   隔てて上方に突出する左右一対の第２脚部と、該第２脚
   部の上端部から第２軌道レールの幅方向中心側に向かっ
   て突出して前記第２レール本体部の左右半部上面と対向
   する第２支持片部と、を備え、前記第１ブロック本体部
   の前記第１レール本体部上面との対向面および前記第１
   支持片部の前記第１レール本体部の左右半部下面との対
   向面にはそれぞれ第１レール本体部の長手方向に延びる
   ローラ軌道溝が設けられ、前記第２ブロック本体部の前
   記第２レール本体部下面との対向面および前記第２支持
   片部の前記第２レール本体部の左右半部上面との対向面
   にはそれぞれ長手方向に延びるローラ軌道溝が設けられ
   た移動ブロックと、 前記第１ブロック本体部下面および第２ブロック本体部
   上面の各ローラ軌道溝と第１レール本体部上面および第
   ２レール本体部下面との間に転動自在に介装される多数
   の樽形ローラによって構成される複数列の第１および第
   ２樽形ローラ列と、前記第１ブロック本体部の左右第１支持片部のローラ軌
   道溝および第２ブロック本体部の左右第２支持片部 のロ
   ーラ軌道溝と第１レール本体部の左右半部下面および第
   ２レール本体部の左右半部上面との間に転動自在に介装
   される多数の鼓形ローラによって構成される第１および
   第２鼓形ローラ列と、を備えてなることを特徴とする傾
   斜吸収式曲線ローラ案内装置。
3. 【請求項３】長手方向に沿って下側に突出するように湾
   曲する第１レール本体部と、該第１レール本体部下面の
   長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第１ベース
   部と、を備え、前記第１レール本体部の幅方向断面形状
   を下側に突出するように湾曲する円弧形状とし上面の円
   弧と前記第１ベース部を隔てた左右半部下面の円弧とを
   同心円状に構成した第１軌道レールと、 該第１軌道レールの上方に第１軌道１レールに対して直
   交方向に配置され、長手方向に沿って上側に突出するよ
   うに湾曲する第２レール本体部と、該第２レール本体部
   上面の長手方向と直交する幅方向中央部を支持する第２
   ベース部と、を備え、前記第２レール本体部の幅方向断
   面形状を上側に突出するように湾曲する円弧形状とし下
   面の円弧と前記第２ベース部を隔てた左右半部上面の円
   弧とを同心円状に構成した第２軌道レールと、を備え、 前記第１レール本体部の上面および第２レール本体部の
   下面と対向する第１ブロック本体部と、該第１ブロック
   本体部の下面幅方向両端部から前記第１レール本体部の
   左右両端部との間に所定の空間を隔てて下方に突出する
   左右一対の第１脚部と、該第１脚部の下端部から第１軌
   道レールの幅方向中心側に向かって突出して前記第１レ
   ール本体部の左右半部下面と対向する第１支持片部と、
   前記第１ブロック本体部と一体で第２レール本体部の下
   面と対向する第２ブロック本体部と、該第２ブロック本
   体部の上面幅方向両端部から前記第２レール本体部の左
   右両端部との間に所定の空間を隔てて上方に突出する左
   右一対の第２脚部と、該第２脚部の上端部から第２軌道
   レールの幅方向中心側に向かって突出して前記第２レー
   ル本体部の左右半部上面と対向する第２支持片部と、を
   備え、前記第１ブロック本体部の前記第１レール本体部
   上面との対向面および前記第１支持片部の前記第１レー
   ル本体部の左右半部下面との対向面にはそれぞれ第１レ
   ール本体部の長手方向に延びるローラ軌道溝が設けら
   れ、前記第２ブロック本体部の前記第２レール本体部下
   面との対向面および前記第２支持片部の前記第２レール
   本体部の左右半部上面との対向面にはそれぞれ長手方向
   に延びるローラ軌道溝が設けられた移動ブロックと、 前記第１ブロック本体部下面および第２ブロック本体部
   上面の各ローラ軌道溝と第１レール本体部上面および第
   ２レール本体部下面との間に転動自在に介装される多数
   の樽形ローラによって構成される複数列の第１および第
   ２樽形ローラ列と、前記第１ブロック本体部の左右第１支持片部のローラ軌
   道溝および第２ブロック本体部の左右第２支持片部の ロ
   ーラ軌道溝と第１レール本体部の左右半部下面および第
   ２レール本体部の左右半部上面との間に転動自在に介装
   される多数の鼓形ローラによって構成される第１および
   第２鼓形ローラ列と、を備え、 前記第１軌道レールと第２軌道レールの少なくとも一方
   を複数本ずつ平行に配置し、前記移動ブロックを前記第
   １および第２軌道レールの各交差部にそれぞれ設けたこ
   とを特徴とする傾斜吸収式曲線ローラ案内装置。
4. 【請求項４】請求項１に記載の曲線ローラ案内装置を複
   数並列に配置し、該複数の曲線ローラ案内装置を介して
   テーブルの曲線運動を案内するテーブル案内装置。