JP3504445B2 - ラベル貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はラベルを被貼着物
に貼り付けるラベル貼着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明の背景となる従来のラベル貼着
装置としては、たとえば特開平５−１１２３４４号や特
開平８−１３３２５５号に開示されたものがある。これ
らのラベル貼着装置は、ラベル供給装置より供給された
ラベルを吸引装置で吸引して一時的に保持し、上下方向
に慣性で飛び出すよう形成された押圧手段によって、そ
のラベルを被貼付物へ押圧するものであった。

【０００３】また、図１５は、従来のラベル貼着装置の
別の例を示す図解図である。このラベル貼着装置２０１
は、ラベル連続体Ｃを移送して、剥離台紙Ｓからラベル
Ｌを剥離し、被貼着物Ｏに貼着するためのものである。
ここで、ラベル連続体Ｃとは、ラベルＬが長尺帯状の剥
離台紙Ｓ上に連続的かつ間欠的に仮着されてなり、ロー
ル状に巻き取られているものである。ラベルＬは、あら
かじめたとえば図１４（Ａ）や図１４（Ｂ）に示すよう
な任意の形状に形成されており、その裏面には、たとえ
ば感圧接着型の接着剤が塗布されている。ラベル貼着装
置２０１は、基台２０２を含む。基台２０２には、ラベ
ル連続体Ｃを保持し、供給するための保持ローラ２０３
が設けられる。以下、基台２０２上に設けられるものに
ついて、ラベル連続体Ｃの移送方向に沿って説明する。
保持ローラ２０３の下流には、ラベル連続体Ｃの移送方
向を変えるためのローラ２０４が適宜設けられる。そし
て、ラベルＬを剥離して被貼着物Ｏへ向けて繰り出すべ
きところには、剥離器２０５が設けられる。剥離器２０
５は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｓのみを急激に折り返
して、ラベルＬを剥離台紙Ｓから剥離してそれまでの移
送方向へ繰り出すためのものである。剥離器２０５の下
流には、モータに連結された送りローラ２０６が設けら
れる。送りローラ２０６と対向する位置には、ピンチロ
ーラ２０７が設けられる。ピンチローラ２０７は、ラベ
ル連続体Ｃを挟持するよう送りローラ２０６の方向へと
常時付勢されており、送りローラ２０６と協働してラベ
ル連続体Ｃを上流から下流へと引っ張るようにして移送
させるためのものである。さらに、送りローラ２０６お
よびピンチローラ２０７の下流には、剥離台紙Ｓのみを
巻き取るための巻取ローラ２０８が設けられる。また、
剥離器２０５の近傍には、剥離され繰り出されたラベル
Ｌを被貼着物Ｏに対して押圧するための押圧器２０９が
設けられる。押圧器２０９は、被貼着物に対向する方向
へ揺動可能に設けられた揺動腕２１０を含む。揺動腕２
１０の一端は基台２０２に軸支され、他端部には押圧ロ
ーラ２１２が回動自在に軸支される。さらに、剥離器２
０５および押圧ローラ２１２の下方には被貼着物Ｏを搬
送するための搬送装置２１４が設けられる。このラベル
貼着装置２０１では、被貼着物Ｏを搬送しつつラベルＬ
を貼着するため、搬送装置２１４による被貼着物の搬送
速度と、送りローラ２０６およびピンチローラ２０７に
よるラベル連続体Ｃの移送速度すなわちラベルＬが剥離
され繰り出される速度とが同じ速度である。

【０００４】 図１６は、図１５に示したラベル貼着装
置の作動状況を説明するための図解図である。被貼着物
Ｏは、搬送装置２１４上に載置され、剥離器２０５へ向
かって搬送される。一方、ラベル連続体Ｃは、図示しな
い検知センサにより被貼着物Ｏが所定の位置に達したこ
とを検知した後、送りローラ２０６によって移送され
る。すると、剥離器２０５でラベル連続体Ｃの剥離台紙
のみが急激に折り返され、ラベルＬが剥離されて、それ
までの移送方向へ繰り出されていく。そこに被貼着物Ｏ
がタイミングを同期させて搬送されてくるので、ラベル
Ｌは、図１６（Ａ）に示すように剥離器２０５から繰り
出された端部から順次、被貼着物Ｏに貼着されていく。
さらに、被貼着物Ｏが搬送されていくに従い、図１６
（Ｂ）に示すように、押圧器２０９によってラベルＬが
被貼着物Ｏに対して押圧され、ラベルＬが完全に貼着さ
れる。このとき押圧器２０９は、揺動自在に設けられて
いるので、押圧ローラ２１２は、被貼着物Ｏの搬送装置
２１４からの高さに対応して上下に変位する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−１１２３４４号や特開平８−１３３２５５号に開示
された従来のラベル貼着装置では、ラベルを吸引装置で
吸引して一時的に保持する必要があるため、どうしても
装置が大型化し機構が複雑化するという不都合があっ
た。

【０００６】 また、図１５および図１６に示した従来
のラベル貼着装置２０１では、ラベルＬの繰り出される
方向と被貼着物の搬送される方向とが一致しなければ、
ラベルＬを被貼着物Ｏに対して押圧して貼着することが
できなかった。そのため、たとえば図１４（Ａ）に示す
ようにラベル連続体Ｃの長手方向に長いラベルＬを使用
した場合には、被貼着物Ｏの搬送される方向に沿って長
くなる向きでしかラベルＬを貼着することができず、被
貼着物Ｏの搬送される方向に直交する向きに長くなるよ
うには貼着することができなかった。そのため、被貼着
物Ｏの搬送される方向に直交する向きに長くなるように
ラベルＬを貼着するためには、図１４（Ｂ）に示すよう
な別にラベル連続体Ｃを準備しなければならなかった。
この結果、異なるラベル連続体Ｃの種類が増え、その生
産や管理の手間がかかるのみならず、ラベル連続体Ｃの
交換の頻度が増えるという不都合があった。

【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、小
型で簡単な構造であり、しかも、被貼着物の搬送方向に
依存せずにラベルの向きを変えて貼着することができる
ラベル貼着装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のラベル
貼着装置は、裏面に感圧接着剤層を有するラベルを一枚
ずつ供給するためのラベル供給手段と、被貼着物の上方
に配置され、ラベル供給手段から供給されたラベルを一
時的に支持するためのラベル支持手段と、ラベル支持手
段の上方に配置され、ラベル支持手段に一時的に支持さ
れたラベルを下方の被貼着物へと突き出すようにして移
動させるとともに押圧するための押圧手段とを含むラベ
ル貼着装置であって、ラベル支持手段は、ラベルの対向
した辺縁部を下面から支持するための一対の剥離性を有
する支持片と、一対の支持片間に厚み方向に貫通して形
成され、押圧手段によって突き出されるラベルを下方の
被貼着物へ向けて通過させるためのラベル通過口とを含
み、押圧手段は、ラベル通過口の厚み方向上下に通過自
在に設けられるとともに、ラベル通過口の厚み方向上方
から下方へ向かって押されて、慣性によりその下端がラ
ベルを突き出しながらラベル通過口を通過して被貼着物
にまで到達するよう形成された押圧体を含む、ラベル貼
着装置である。

【０００９】また、この発明において、一対の支持片
は、ラベルの繰り出される方向に沿って平行に且つラベ
ルが繰り出される方向に直交する方向に対向して配置さ
れ、それぞれの一端部がラベル供給手段に固定され、そ
れぞれの他端部側がラベル供給手段から繰り出されるラ
ベルの幅方向に対向した辺縁部の下面を受けるために互
いに近づく方向へ突き出し形成されてもよい。

【００１０】さらに、この発明において、一対の支持片
の一端部には、その幅方向に長い長孔があらかじめ形成
され、その長孔にネジなどの締結手段を挿通してラベル
供給手段に固定されてもよい。

【００１１】さらに、この発明において、ラベル供給手
段は、長尺帯状の剥離台紙上にラベルが間欠的かつ連続
的に仮着されたラベル連続体の剥離台紙のみを急激に折
り返し、ラベルのみを前進させて繰り出すための剥離板
を含み、一対の支持片は剥離板の先端部に固定されても
よい。

【００１２】さらに、この発明において、剥離板の先端
部には、一対の支持片を取り付けるために剥離板を厚み
方向に貫通してなるネジ孔が、ラベルの進行する方向に
直交する方向に沿ってあらかじめ複数個形成されてもよ
い。

【００１３】 また、請求項２に記載のラベル貼着装置
は、裏面に感圧接着剤層を有するラベルを一枚ずつ供給
するためのラベル供給手段と、被貼着物の上方に配置さ
れ、ラベル供給手段から供給されたラベルを一時的に支
持するためのラベル支持手段と、ラベル支持手段の上方
に配置され、ラベル支持手段に一時的に支持されたラベ
ルを下方の被貼着物へと突き出すようにして移動させる
とともに押圧するための押圧手段とを含むラベル貼着装
置であって、ラベル支持手段は、ラベルの対向した辺縁
部を下面から支持するための一対の剥離性を有する支持
片と、一対の支持片間に厚み方向に貫通して形成され、
押圧手段によって突き出されるラベルを下方の被貼着物
へ向けて通過させるためのラベル通過口とを含み、押圧
手段は、ラベル通過口の厚み方向上下に通過自在に設け
られるともに、ラベル通過口の厚み方向上方から下方へ
向かって押されて、慣性によりその下端がラベルを突き
出しながらラベル通過口を通過して被貼着物にまで到達
するよう形成された押圧体と、押圧体から上方に延び出
るように一体的に形成され、その軸方向上下へ変位自在
に支持される押圧棒と、押圧棒および押圧体を被貼着物
へ向けて押すために、一端部が被貼着物に対して上下方
向に揺動するよう他端部が軸支され、その一端部の下方
向への揺動に伴い押圧棒を勢いよく押し出すよう形成さ
れた揺動腕と、揺動腕の他端部近傍に連結され、揺動腕
の他端部近傍を下方向に引っ張って、揺動腕の軸支され
た他端部を中心として一端部を下方向へ勢いよく揺動さ
せるためのアクチュエータとを含む、ラベル貼着装置で
ある。

【００１４】さらに、この発明において、押圧棒の上端
部と揺動腕の一端部との間には、押圧棒の下方向への下
降を停止させるとともに上方へ押し戻すための押しバネ
が周設され、揺動腕の一端部と他端部との間には、揺動
腕の下方向への揺動を停止させるとともに、上方へ引き
戻すための引きバネが設けられてもよい。

【００１５】さらに、この発明において、押圧体が、ラ
ベルを突き出しつつ被貼着物に到達した際の衝撃を吸収
しかつ被貼着物の被貼着面の形状にフィットしてラベル
を被貼着物に対して押圧するための弾性体を含んでもよ
い。さらに、この発明において、一対の支持片の少なく
ともラベルの接着剤層と接触する面は、接着剤層が貼り
付かないようにするための離型処理がなされてもよい。
さらに、この発明において、アクチュエータとしてソレ
ノイドを用いてもよい。

【００１６】

【作用】請求項１に記載のラベル貼着装置では、ラベル
はラベル支持手段によって一時的に支持される。ラベル
支持手段は、中間にラベル通過口を開口させつつ対向し
て配置される一対の支持片を含み、その一対の支持片に
よってラベルの辺縁部を下方から支持することによりラ
ベルを支持する。ラベル支持手段によって一時的に支持
されたラベルは、押圧手段の押圧体により上方から下方
へと突き出されることによりラベル通過口を通過する。
そして、ラベルは、押圧体とともに慣性で下方へ移動
し、被貼着物の被被貼着面に到達する。さらに引き続き
慣性で下降しようとする押圧体によってラベルは被貼着
物に対して押圧される。

【００１７】また、一対の支持片が、ラベルの繰り出さ
れる方向に沿って平行に且つラベルが繰り出される方向
に直交する方向に対向して配置され、それぞれの一端部
がラベル供給手段に固定され、それぞれの他端部側がラ
ベル供給手段から繰り出されるラベルの幅方向に対向し
た辺縁部の下面を受けるために互いに近づく方向へ突き
出し形成された場合には、一対の支持片のそれぞれの一
端部がラベル供給手段に固定され、他端部側が互いに近
づく方向に突き出し設けられているため、一対の支持片
の一端部側においては、両者の間には比較的広い間隔が
開くのに対し、他端部側においては両者の間に比較的狭
い間隔が開くことになる。そのため、たとえば剥離台紙
を有するラベル連続体を用いた場合には、一対の支持片
の一端部側において比較的幅広の剥離台紙のみを通過さ
せることができ、他端部側にその剥離台紙から剥離され
繰り出された比較的幅狭のラベルを支持することができ
る。

【００１８】さらに、一対の支持片の一端部の幅方向に
長い長孔があらかじめ形成され、その長孔にネジなどの
締結手段を挿通してラベル供給手段に固定された場合に
は、一対の支持片のそれぞれの一端部に幅方向に長い長
孔があらかじめ形成されているので、締結手段を締結す
る位置をその長孔の長手方向にずらすことにより、一対
の支持片間にラベル通過口としての最適な間隔を開ける
ための微調整を行うことが容易になる。

【００１９】さらに、ラベル供給手段が、長尺帯状の剥
離台紙上にラベルが間欠的かつ連続的に仮着されたラベ
ル連続体の剥離台紙のみを急激に折り返し、ラベルのみ
を前進させて繰り出すための剥離板を含み、一対の支持
片は剥離板の先端部に固定された場合には、ラベル供給
手段が剥離板を含むので、その剥離板により剥離台紙を
有するラベル連続体の剥離台紙のみを急激に折り返し
て、ラベルのみを前進させて繰り出すことができる。そ
して、繰り出されたラベルは、剥離板の先端部に固定さ
れた一対の支持片上に支持される。

【００２０】さらに、剥離板の先端部に一対の支持片を
取り付けるために剥離板を厚み方向に貫通してなるネジ
孔が、ラベルの進行する方向に直交する方向に沿ってあ
らかじめ複数個形成された場合には、剥離板の先端部に
は、一対の支持片を取り付けるためのネジ孔が、ラベル
の進行する方向に直交する方向に沿ってあらかじめ複数
個形成されているので、一対の支持片間の間隔を調整す
る際に適宜のネジ孔を選択して締結手段を締結すること
により調整作業が容易になる。

【００２１】また、請求項２に記載のラベル貼着装置で
は、揺動腕がアクチュエータによって下方向に勢いよく
引っ張られる。すると、揺動腕は、その他端部を中心と
して下方向に勢いよくよく揺動する。次に、押圧棒が、
揺動腕によって下方向に勢いよく押し出されるようにし
て付勢され、下方向に配置された被貼着物へ向かって飛
び出るようにして慣性により下降する。すると、押圧棒
に一体に形成された押圧体が、一対の支持片の上に支持
されているラベルをラベル通過口の下へ向かって突き出
す。突き出されたラベルは、押圧体とともにラベル通過
口を通過し、下方の被貼着物へ向かって慣性で下降す
る。そして、押圧体は、ラベルを介しつつ被貼着体に衝
突し、ラベルを被貼着物に押圧して貼着させる。

【００２２】さらに、押圧棒の上端部と揺動腕の一端部
との間に押圧棒の下方向への下降を停止させるとともに
上方へ押し戻すための押しバネが周設され、揺動腕の一
端部と他端部との間には、揺動腕の下方向への揺動を停
止させるとともに、上方へ引き戻すための引きバネが設
けられた場合には、押しバネによって押圧棒の下方向へ
の下降が停止されるとともに上方へ押し戻される。

【００２３】さらに、押圧体が、ラベルを突き出しつつ
被貼着物に到達した際の衝撃を吸収しかつ被貼着物の被
貼着面の形状にフィットしてラベルを被貼着物に対して
押圧するための弾性体を含んでいる場合には、押圧体が
ラベルを突き出しつつ被貼着物に到達した際の衝撃が弾
性体によって吸収され、また被貼着物の被貼着面の形状
に弾性体がフィットしてラベルを被貼着物に対して万遍
なく押圧することができ、完全に貼着することができ
る。さらに、一対の支持片の少なくともラベルの接着剤
層と接触する面が、接着剤層が貼り付かないようにする
ための離型処理がなされた場合には、離型処理を施すこ
とにより、一対の支持片の少なくともラベルの接着剤層
と接触する面は、ラベルが貼着しないので、一時的にラ
ベルを支持することができ、押圧体および押圧棒による
貼着動作に不備をきたさない。さらに、アクチュエータ
としてソレノイドを用いた場合には、装置の小型化，簡
略化および静粛化を図ることができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に記載のラベル貼着装置によれ
ば、ラベルを一時的に支持するために従来のような吸引
装置を必要とせず、簡単な構造のラベル支持手段によっ
てラベルを一時的に支持することができるので、小型で
簡単な構造のラベル貼着装置を提供することができる。
また、このラベル貼着装置の押圧手段は、被貼着物に対
して上下方向に移動する押圧体によってラベルを貼付す
る機構であるので、押圧ローラによってラベルを貼着す
るものと異なり、被貼着物の搬送方向に依存することな
くラベルを貼着することができる。そのため、ラベルを
繰り出す方向を被貼着物の搬送される方向に沿わせる必
要がなく、被貼着物上において所望の向きにラベルを貼
着することができる。したがって、ラベルの向きの異な
るラベル連続体を複数準備する必要がなくなる。

【００２５】また、一対の支持片が、ラベルの繰り出さ
れる方向に沿って平行に且つラベルが繰り出される方向
に直交する方向に対向して配置され、それぞれの一端部
がラベル供給手段に固定され、それぞれの他端部側がラ
ベル供給手段から繰り出されるラベルの幅方向に対向し
た辺縁部の下面を受けるために互いに近づく方向へ突き
出し形成された場合には、上述の発明の効果に加えて、
剥離台紙を有するラベル連続体を用いた場合に、一対の
支持片の一端部側において比較的幅広の剥離台紙のみを
通過させて、他端部側において剥離され繰り出された比
較的幅狭のラベルを支持することができる。

【００２６】さらに、一対の支持片の一端部の幅方向に
長い長孔があらかじめ形成され、その長孔にネジなどの
締結手段を挿通してラベル供給手段に固定された場合に
は、上述の発明の効果に加えて、貼着しようとするラベ
ルの幅長に応じて一対の支持片間のラベル通過口の幅長
の調整をし易い。

【００２７】さらに、ラベル供給手段が、長尺帯状の剥
離台紙上にラベルが間欠的かつ連続的に仮着されたラベ
ル連続体の剥離台紙のみを急激に折り返し、ラベルのみ
を前進させて繰り出すための剥離板を含み、一対の支持
片は剥離板の先端部に固定された場合には、上述の発明
の効果に加えて、長尺帯状の剥離台紙上にラベルが間欠
的かつ連続的に仮着されたラベル連続体を用いてラベル
貼着作業を行うことができる。

【００２８】さらに、剥離板の先端部に一対の支持片を
取り付けるために剥離板を厚み方向に貫通してなるネジ
孔が、ラベルの進行する方向に直交する方向に沿ってあ
らかじめ複数個形成された場合には、上述の発明の効果
に加えて、貼着しようとするラベルの幅長に応じて一対
の支持片間のラベル通過口の幅長の調整をし易い。

【００２９】また、請求項２に記載のラベル貼着装置に
よれば、上述の発明の効果に加えて、一端部が被貼着物
に対して上下方向に揺動するよう他端部が軸支されてい
るので、その軸支された他端部近傍をアクチュエータで
下方向に引っ張ることにより一端部が大きく上下に揺動
する。つまり、アクチュエータによる小さな動きを揺動
腕により拡大して押圧棒を勢いよく下方向の被貼着物に
向けて押し出すことができる。この場合、揺動腕の長さ
を長くすればするほど、軸支された他端部近傍の小さな
上下動が一端部において大きな上下動に拡大される。こ
のため、従来の装置に比べて押圧棒を付勢するための装
置を小型化することができる。

【００３０】さらに、押圧棒の上端部と揺動腕の一端部
との間に押圧棒の下方向への下降を停止させるとともに
上方へ押し戻すための押しバネが周設され、揺動腕の一
端部と他端部との間には、揺動腕の下方向への揺動を停
止させるとともに、上方へ引き戻すための引きバネが設
けられた場合には、上述の発明の効果に加えて、押しバ
ネおよび引きバネの作用により、押圧棒および押圧体を
ラベル貼着動作前の状態に復元させることができる。そ
のため、ラベル貼着動作を連続的に行うことができる。

【００３１】さらに、押圧体が、ラベルを突き出しつつ
被貼着物に到達した際の衝撃を吸収しかつ被貼着物の被
貼着面の形状にフィットしてラベルを被貼着物に対して
押圧するための弾性体を含んでいる場合には、上述の発
明の効果に加えて、弾性体を含む押圧体によって衝撃が
吸収されるので装置の損傷や故障が防止される。また、
被貼着物の被貼着面に段差や凹凸がある場合にもしっか
りとラベルを被貼着物表面に押しつけることができ、ラ
ベルをきれいにかつ完全に被貼着物に対して貼着するこ
とができる。

【００３２】さらに、一対の支持片の少なくともラベル
の接着剤層と接触する面が、接着剤層が貼り付かないよ
うにするための離型処理がなされた場合には、上述の発
明の効果に加えて、一対の支持片に離型処理がなされて
いるので、一時的に支持すべきラベルが一対の支持片に
貼着してしまうといった不都合がない。

【００３３】さらに、アクチュエータとしてソレノイド
を用いた場合には、上述の発明の効果に加えて、アクチ
ュエータとしてソレノイドを用いることにより、コンプ
レッサやポンプ等が必要ないので装置の小型化、簡略化
および静粛化を図ることができる。

【００３４】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態の
一例のラベル貼着装置の要部の分解斜視図であり、図２
はその正面図である。このラベル貼着装置１０は、ラベ
ル連続体Ｃが装着されるカートリッジ１２およびカート
リッジ１２を着脱可能に保持しかつ駆動させるための装
置本体１００を含む。このラベル貼着装置１０に用いら
れるラベル連続体Ｃは、帯状の剥離台紙Ｓの上に連続的
かつ間欠的にラベルＬが仮着されたものである。ラベル
Ｌの裏面には、たとえば感圧型接着剤が塗布される。な
お、この例で用いられるラベルＬは、たとえば図１４
（Ａ）や図１４（Ｂ）に示したような形状のものである
が、これに限定されるものでないのはもちろんのことで
ある。

【００３６】 図３は、図１に示すラベル貼着装置のカ
ートリッジの正面図である。図３はカートリッジ１２を
装置本体１００から取り外した状態を示している。この
カートリッジ１２は、略矩形の基板１４を含む。以下、
基板１４上に設けられるものについて、ラベル連続体Ｃ
の移送方向に沿って説明する。基板１４にはラベル連続
体Ｃを保持するための保持ローラ１６が回動自在に軸支
される。ラベル連続体Ｃは、ロール状に巻き重ねられ、
保持ローラ１６に装填される。ラベル連続体Ｃは、巻き
戻されつつ保持ローラ１６から引き出される。保持ロー
ラ１６の正面側には、巻き重ねられたラベル連続体Ｃを
保護し、かつ正面側へ抜け出ないように規制するための
略矩形の保護プレート１８が配置される。

【００３７】 保持ローラ１６のラベル移送方向下流
（以下単に下流という）には、ラベル連続体Ｃが慣性で
移送方向へ不必要に引き出されないようにするためのス
トッパ２０が設けられる。このストッパ２０は、くの字
形状のガイドプレート２０ａと、ガイドプレート２０ａ
へ向かって常時付勢される付勢板２０ｂとからなる。ラ
ベル連続体Ｃはガイドプレート２０ａと付勢板２０ｂと
の間に挟まれて制動されつつ、下流へと移送される。

【００３８】 基板１４のストッパ２０近傍には、後述
する装置本体１００に設けられたフォトセンサ１４４を
基板１４の裏面側から正面側へと露出させるためのセン
サ露出口２２が形成される。センサ露出口２２の下流に
は、ガイドローラ２４が設けられる。このガイドローラ
２４は、ラベル連続体Ｃの厚み方向および幅方向への不
必要な変位を規制するためのガイドとして働くものであ
る。すなわち、ガイドローラ２４の円筒部がラベル連続
体Ｃの厚み方向への変位を規制し、円筒部の端部から突
き出した鍔部がラベル連続体Ｃの幅方向への変位を規制
する。

【００３９】 ガイドローラ２４の下流には、ラベル連
続体ＣからラベルＬを分離して供給するラベル供給手段
としてのラベル剥離器２６が設けられる。ラベル剥離器
２６は、基板１４の主面に取り付けられる取付板２８を
含む。取付板２８には、ラベル連続体Ｃの移送方向を変
化させるためのローラ３０が設けられる。ローラ３０の
下流の取付板２８には、薄板状の剥離板３２が設けられ
る。剥離板３２は、その先端部でラベル連続体Ｃの剥離
台紙Ｓのみを急激に折り返して、ラベルＬを剥離台紙Ｓ
から剥離してそれまでの進行方向へ繰り出すためのもの
である。剥離板３２の先端部には、繰り出されたラベル
Ｌを一時的に支持するためのラベル受器３４が設けられ
る。図１２は、このラベル受器３４の平面図である。図
１２に示すように、このラベル受器３４は、一対のラベ
ル受板３４ａ，３４ａを含む。ラベル受板３４ａ，３４
ａは、それぞれラベルＬの幅方向両側に配置され、それ
ぞれの根元が剥離板３２の先端部にビス留めされる。そ
のため、ラベル受板３４ａ，３４ａの根元部には、それ
ぞれ幅方向に長い長孔状のビス取付孔３４ｂ，３４ｂが
あらかじめ形成されている。ビス取付孔３４ｂ，３４ｂ
が長孔状に形成されるのは、幅方向への取付位置の調整
をしやすくするためである。また、剥離板３２の先端部
にもあらかじめ複数のビス取付孔３２ａ，３２ａ，・・
・が互いに適宜の間隔を置きつつ幅方向へ横一列に形成
されている。ビス取付孔３２ａ，３２ａ，・・・が幅方
向に複数形成されるのは、使用するラベル連続体Ｃの幅
長に応じてラベル受板３４ａ，３４ａ間の間隔を調整す
るためである。ラベル受板３４ａ，３４ａ間の間隔は、
ラベル貼付動作時にラベル通過口３４ｃとなるものであ
る。また、ラベル受板３４ａ，３４ａは、それぞれ剥離
板３２側が幅狭く形成され、先端側が幅広く形成され
る。これは、ラベル受板３４ａ，３４ａを図１２に示す
よう剥離板３２に取り付けた際に、剥離板３２側におい
ては、一対のラベル受板３４ａ，３４ａ間にラベル連続
体Ｃの幅長よりも少しだけ広い間隔を開けてラベル連続
体Ｃが剥離板３２の先端で折り返されて通過できるよう
にし、先端側においては、一対のラベル受板３４ａ，３
４ａ間にラベルＬの幅長よりも少しだけ狭い間隔を開け
て、繰り出されたラベルＬの幅方向の両縁部のみを一時
的に支持するためである。さらに、ラベル受板３４ａ，
３４ａの少なくとも表面は、たとえばシリコーンやテト
ラフルオロエチレンなどの離型性を有する樹脂で形成さ
れるか、またはそれらの離型剤が金属板に塗布ないし焼
き付けされてなる。そのため、ラベルＬは、ラベル受板
３４ａ，３４ａに接着することなく繰り出される。な
お、この実施例のラベル受器３４は、分離された一対の
ラベル受板３４ａ，３４ａからなるが、これに限らず、
たとえばロの字形状の一枚板から形成してもよく、その
場合には中央部にラベル通過口３４ｃとして用いられる
貫通孔が形成される。ラベル受板３４ａ，３４ａの下流
には、ラベル連続体Ｃの移送方向を変えるためのローラ
３６が取付板２８に設けられる。

【００４０】 ラベル剥離器２６の下流の基板１４に
は、後述する装置本体１００に設けられた送りローラ１
１４およびピンチローラユニット１１６を基板１４の裏
面側から正面側へと露出させるための送りローラ露出口
３８が形成される。送りローラ露出口３８の周囲には、
ガイドローラ４０および４２がそれぞれ回動自在に設け
られる。ガイドローラ４０および４２は、ラベル連続体
Ｃの移送方向を変えるとともに、後述する送りローラ１
１４の外側をラベル連続体Ｃが通過するようにするため
のものである。ガイドローラ４０および４２のそれぞれ
の一端部は基板１４に回動自在に軸支され、他端部間に
はプレート４１が掛け渡される。

【００４１】 さらに、ガイドローラ４０および４２の
下流の基板１４には、ラベル連続体ＣからラベルＬを剥
離した後の剥離台紙Ｓを巻き取るための巻取ローラ４４
が回動自在に軸支される。巻取ローラ４４のローラ軸４
４ａは、図６に示すように、カートリッジ１２の基板１
４を貫通して設けられた軸受け４５によって回動自在に
支持されている。そして、ローラ軸４４ａの他端部は基
板１４から後述する装置本体１００へ向かって突き出し
設けられる。このローラ軸４４ａの少なくとも他端部は
円筒状になっており、その内壁部に後述する駆動軸１４
０のピン１４０ａを嵌合するための断面凹字状の嵌合溝
４４ｂが穿設けられている。嵌合溝４４ｂは、ローラ軸
４４ａの内周方向に等間隔を置いてたとえば４つ設けら
れ、それぞれローラ軸４４ａの長手方向に延び、少なく
とも後述するピン１４０ａの高さよりも深い溝として形
成される。

【００４２】また、基板１４の図３図示右側辺近傍およ
び左側辺近傍には、それぞれの辺の延びる方向に平行に
取手４６，４６が固着される。取手４６，４６は、カー
トリッジ１２の脱着作業を行う際に、作業者が掴み持つ
ためのものである。また、この取手４６は、少なくとも
図１図示のように基板１４上の各ローラよりも基板１４
の主面からの高さが高くなるよう形成され、スタンドと
しての機能が与えられる。そのため、装置本体１００か
ら取り外されたカートリッジ１２は、基板１４が載置面
に対して略垂直上方に延びる向きで基板１４の図３図示
左側辺および取手４６を支点として床やテーブル上など
の載置面上に載置することができる。この場合、複数の
カートリッジ１２を場所をとらずに載置することができ
て便利であり、また載置している際にラベル連続体Ｃや
各ローラやラベル剥離器２６を損傷しにくい。

【００４３】基板１４の裏面の図３に破線で示すたとえ
ば４つの位置には、位置決めのための嵌合部材４８ａ，
４８ｂ，４８ｃおよび４８ｄが装置本体１００の方へ突
き出すようにして固着される。嵌合部材４８ａ〜４８ｄ
は、たとえば図４に示すように先端部が太くなった略凸
字形状のものが用いられ、後述する装置本体１００に設
けられる嵌合受部材１１２ａ〜１１２ｄにそれぞれ嵌合
される。

【００４４】さらに、基板１４の裏面の図３に破線で示
す位置には、後述する装置本体１００の貫木部材を受け
るための貫木受部材５０ａ，５０ｂおよび５０ｃが装置
本体１００の方へ突き出すようにして固着される。貫木
受部材５０ａ，５０ｂおよび５０ｃは、たとえば図５に
示すように中央部に貫木部材を係合させるための貫通孔
５１を有する。

【００４５】 また、基板１４の図３図示左上部と図３
図示右下部とには、カートリッジ１２を後述する装置本
体１００に取り付ける際に、後述するガイドピンを挿入
するための丸孔状のガイドピン挿通孔５２，５２が、基
板１４を厚み方向に貫通して形成される。ガイドピン挿
通孔５２，５２には、後述するガイドピンをぐらつかな
いように保持し、かつガイドピン挿通孔５２，５２を保
護するための円管状のガイドピン受け５２ａ，５２ａが
固着されている。後述するガイドピンは、ガイドピン受
け５２ａ，５２ａの中空になった部分に挿通されて保持
される。

【００４６】 次に、主として図１および図２を参照し
ながら、このラベル貼着装置１０の装置本体１００につ
いて説明する。この装置本体１００は、ラベルＬを貼着
すべき被貼着物を順次搬送するための搬送装置（図示せ
ず）の上に縦アーム１０２および横アーム１０８によっ
て吊り下げられている。なお、搬送装置（図示せず）
は、図１５に示した従来のものと同様のものが用いられ
る。装置本体１００は、筐体１０１を含む。円柱状の縦
アーム１０２の下端部は、連結板を介して筐体１０１の
上部に固着され、上端部は垂直上方に延びるよう形成さ
れる。縦アーム１０２は、クランプ１０６により挟持さ
れる。クランプ１０６は、縦アーム１０２と直交する水
平方向に延びるよう形成される。さらに、クランプ１０
６には、クランプ１０６と直交する水平方向に延びるよ
うにして円柱状の横アーム１０８が取り付けられる。横
アーム１０８の他端部は、図示しない基台に固着され
る。なお、基台としては、図１５に示した従来のものと
同様のものが用いられる。縦アーム１０２および横アー
ム１０８は、装置本体１００を吊り下げるとともに、装
置本体１００の位置を調整するためのものである。すな
わち、縦アーム１０２および横アーム１０８のそれぞれ
の軸方向にクランプ１０６の固定位置を移動させること
により、搬送装置（図示せず）に対する装置本体１００
の位置を最適な位置に調整することができる。このクラ
ンプ１０６の固定位置の移動は、たとえばラックとピニ
オンを用いて行えばよい。また、この装置本体１００
は、縦アーム１０２および横アーム１０８のそれぞれの
軸周りに回転させて搬送装置（図示せず）に対する角度
を変えて固定してもよい。そうすると、搬送装置（図示
せず）に対する装置本体１００の向きが変わるため、貼
付時にラベルＬの向きを所望の向きに変えることができ
る。すなわち、図１３（Ａ）に示すように、被貼着物Ｏ
の搬送方向と平行にラベル連続体Ｃを移送してラベルＬ
を貼着することはもちろんのこと、図１３（Ｂ）に示す
ように、被貼着物Ｏの搬送方向とたとえば直交する方向
にラベル連続体Ｃを移送してラベルＬを貼着することが
できる。そのため、従来の装置であれば、ラベルＬの貼
着の向きが搬送方向に対して固定的であり、たとえば搬
送方向に対して横長のラベルＬのラベル連続体と縦長の
ラベルＬのラベル連続体とを別々に準備しなければなら
なかったのに対して、本願の装置によれば、いずれかの
ラベル連続体を準備すれば、そのラベルＬを搬送方向に
対して横長に貼付することも、縦長に貼付することも任
意にできる。

【００４７】装置本体１００の筐体１０１の正面側に
は、カートリッジ１２へ向かって突き出るようにしてガ
イドピン１１０，１１０が形成される。ガイドピン１１
０，１１０は、カートリッジ１２の位置決めおよび保持
のためのものであり、カートリッジ１２を装置本体１０
０に取り付ける際に、上述したガイドピン挿通孔５２，
５２のガイドピン受け５２ａ，５２ａに嵌入されるもの
である。ガイドピン１１０，１１０をガイドピン挿通孔
５２に嵌入することによりカートリッジ１２はその主面
と直交する方向への動きが規制される。

【００４８】また、装置本体１００の筐体１０１の正面
側には、カートリッジ１２の嵌合部材４８ａ〜４８ｄに
それぞれ対応する位置に嵌合受部材１１２ａ，１１２
ｂ，１１２ｃ，１１２ｄが設けられる。嵌合受部材１１
２ａ〜１１２ｄは、たとえば図４に示すように略凹字形
状のものが用いられる。この嵌合受部材１１２ａ〜１１
２ｄは、それぞれ２つの対向する鋼玉１１３ａ，１１３
ａを有し、これらの鋼玉１１３ａ，１１３ａはそれぞれ
互いに近づく方向へ常時スプリング１１３ｂ，１１３ｂ
によって付勢されている。そして、図４に破線で示すよ
うに、鋼玉１１３ａ，１１３ａ間に嵌合部材４８ａ〜４
８ｄの先端部を押し込むことにより、スプリング１１３
ｂ，１１３ｂが押し縮められ、鋼玉１１３ａ，１１３ａ
間が離間する。さらに、嵌合部材４８ａ〜４８ｄを押し
込むと、スプリング１１３ｂ，１１３ｂの付勢力によっ
て鋼玉１１３ａ，１１３ａは元の状態に戻ろうとし、嵌
合部材４８ａ〜４８ｄの中間のくびれた部分に嵌まり込
む。こうして嵌合部材４８ａａ〜４８ｄを嵌合受部材１
１２ａ〜１１２ｄに嵌合することにより、ガイドピン１
１０，１１０の軸方法へのカートリッジ１２の動きが規
制される。カートリッジ１２を装置本体１００から取り
外す際には、嵌合部材４８ａ〜４８ｄは、上述と逆の作
用により嵌合受部材１１２ａ〜１１２ｄから引き抜かれ
て取り外される。

【００４９】 さらに、装置本体１００の筐体１０１の
正面側には、ラベル連続体Ｃを移送するための送りロー
ラ１１４が回動可能に設けられる。送りローラ１１４の
表面は、摩擦係数が大きく且つ弾性を有するゴムなどの
材質で形成されている。送りローラ１１４は、カートリ
ッジ１２を装置本体１００に取り付けた際にカートリッ
ジ１２の送りローラ露出口３８から正面へ露出する位置
に設けられる。送りローラ１１４のローラ軸は筐体１０
１の裏面側に突き出され、駆動手段としての駆動モータ
（図示せず）にプーリ，ベルトなどを介して連結され
る。

【００５０】筐体１０１の正面側の送りローラ１１４と
対向する位置には、装置本体１００に変位可能に設けら
れるピンチローラ支持部材としてのピンチローラユニッ
ト１１６が設けられる。ピンチローラユニット１１６
は、図１に示すように平面から見て略Ｈ字形状のローラ
支持枠１１８を含む。ローラ支持枠１１８は、枢軸１１
８ａによって筐体１０１に軸支されており、枢軸１１８
ａを中心として回動可能に形成される。ローラ支持枠１
１８の一端部には、ピンチローラ１２０が回動自在に軸
支されている。ピンチローラ１２０のローラ軸１２０ａ
は、スプリング１２２によってローラ支持枠１１８の外
側へと付勢されている。すなわち、ピンチローラ１２０
は、送りローラ１１４との間でラベル連続体Ｃの剥離台
紙Ｓを挟持したときに、剥離台紙Ｓを送りローラ１１４
へ押しつける方向へ常時付勢されている。このときロー
ラ支持枠１１８は、固定ピン１２４に当接されて固定さ
れている。また、このローラ支持枠１１８は、カートリ
ッジ１２を取り外す際に、枢軸１１８ａを中心に回動さ
れて、ピンチローラ１２０が送りローラ１１４から離間
される。

【００５１】 図７および図８は、図１に示すラベル貼
着装置の装置本体を正面から見た図解図である。装置本
体１００の筐体１０１の正面側には、細長い板状の第１
の貫木部材１２６が配置される。第１の貫木部材１２６
の一端部には、長孔１２６ａが形成される。ピンチロー
ラ１２０のローラ軸１２０ａは、その長孔１２６ａの長
手方向に変位自在に取り付けられる。第１の貫木部材１
２６の他端部は、図７図示上方向に延びるよう配置さ
れ、第２の貫木部材１２８の一端部近傍に連結される。
第１の貫木部材１２６と第２の貫木部材１２８とは、連
結軸１３０を中心として回動自在に連結される。第２の
貫木部材１２８は、その略中心部の枢支点１３２で筐体
１０１に対して回動自在に軸支されている。また、第２
の貫木部材１２８の両端部近傍は、ガイド部材１３４ａ
および１３４ｂによってそれぞれ支持される。第２の貫
木部材１２８の一端部１２８ａおよび他端部１２８ｂ
は、カートリッジ１２を装置本体１００に取り付けた際
にそれぞれカートリッジ１２の貫木受部材５０ａおよび
５０ｂの貫通孔５１，５１に係合される。

【００５２】第２の貫木部材１２８の枢支点１３２とガ
イド部材１３４ｂとの略中間部には、略くの字形状の第
３の貫木部材１３６の一端部が連結軸１３８で回動自在
に連結される。第３の貫木部材１３６の他端部は、図７
図示下方向に延びるよう配置され、その略中心部および
他端部近傍がガイド部材１３４ｃおよび１３４ｄによっ
て支持される。第３の貫木部材１３６の他端部１３６ａ
は、カートリッジ１２を装置本体１００に取り付けた際
にカートリッジ１２の貫木受部材５０ｃの貫通孔５１，
５１に係合される。上述のガイド部材１３４ａ〜１３４
ｄは、図１に示すように、装置本体１００の筐体１０１
の正面側からカートリッジ１２の方へ突き出るようにし
て形成され、それぞれガイドすべき貫木部材を挿通して
変位自在に支持するためのたとえば矩形の貫通孔を有す
る。

【００５３】 図７に示すように、ピンチローラユニッ
ト１１６を枢軸１１８ａを中心として回動させて、ピン
チローラ１２０を送りローラ１１４から離間させると、
第１の貫木部材１２６が図７図示下方向へ引き下げられ
る。それに連動して、第２の貫木部材１２８の一端部近
傍が下方向へ引き下げられる。同時に、第２の貫木部材
１２８は枢支点１３２を中心に回転し、一端部１２８ａ
が下方向へ変位し、他端部１２８ｂが上方向へ変位し
て、それぞれ貫木受部材５０ａおよび５０ｂから離脱す
る。また、このとき同時に第３の貫木部材１３６が上方
向に引き上げられて、その他端部１３６ａが貫木受部材
５０ｃから離脱する。反対に図８に示すように、ピンチ
ローラユニット１１６を枢軸１１８ａを中心として回動
させて、ピンチローラ１２０を送りローラ１１４に接近
させると、第１の貫木部材１２６が図７図示上方向へ押
し上げられる。それに連動して、第２の貫木部材１２８
の一端部近傍が上方向へ押し上げられる。同時に、第２
の貫木部材１２８は枢支点１３２を中心に回転し、一端
部１２８ａが上方向へ変位し、他端部１２８ｂが下方向
へ変位して、それぞれ貫木受部材５０ａおよび５０ｂの
貫通孔５１，５１に嵌まり込み係合する。また、このと
き同時に第３の貫木部材１３６が下方向に押し下げられ
て、その他端部１３６ａが貫木受部材５０ｃの貫通孔５
１に嵌まり込み係合する。

【００５４】 また、装置本体１００の筐体１０１に
は、巻取ローラ４４を送りローラ１１４と連動させるた
めの駆動力伝達手段としての駆動軸１４０が設けられ
る。図６に示すように、駆動軸１４０は、軸受け１４２
により装置本体１００の筐体１０１に回動自在に支持さ
れる。駆動軸１４０の一端部は、カートリッジ１２の配
置される正面側へと突き出され、その先端には軸周りに
所定の間隔を置いてたとえば４つのピン１４０ａが突き
出し設けられる。駆動軸１４０の他端部は、筐体１０１
の背面側へ突き出され、その先端にはプーリ１４０ｂが
固着される。プーリ１４０ｂには、巻取ローラ４４を送
りローラ１１４と連動させるための環状の伝達ベルト１
４０ｃが巻き掛けられる。図示しないが、伝達ベルト１
４０ｃの他方は、送りローラ１１４のローラ軸に同様に
設けられたプーリに巻きかけられている。カートリッジ
１２をガイドピン１１０に挿通し、嵌合部材４８ａ〜４
８ｄを嵌合受部材１１２ａ〜１１２ｄに嵌合させると、
駆動軸１４０は中空になったローラ軸４４ａの他端部に
嵌合されると同時にピン１４０ａが嵌合溝４４ｂに嵌ま
り込む。そのため、駆動軸１４０が回動するとピン１４
０ａが嵌合溝４４ｂに引っ掛かっるため巻取ローラ４４
のローラ軸４４ａも連動して回動する。なお、巻取ロー
ラ４４の回動は送りローラ１１４の回動よりも若干遅い
方が好ましいので、伝達ベルト１４０ｃにプーリとの間
でスリップしやすい断面円形のベルトを用い、駆動力の
伝達が完全に行われないようにされる。

【００５５】さらに、装置本体１００の筐体１０１の正
面側には、ラベル連続体Ｃ上のラベルＬを検知するため
のフォトセンサ１４４が、カートリッジ１２のセンサ露
出口２２に対応して設けられる。カートリッジ１２を装
置本体１００に取り付けた際には、フォトセンサ１４４
は、カートリッジ１２のセンサ露出口２２から正面へ突
き出る。このフォトセンサ１４４は、ラベル連続体Ｃの
厚み方向両側に対向して配置される発光部と受光部とを
含み、それらの間にラベル連続体Ｃが移送されるよう設
けられる。なお、ラベルＬを検知するためのセンサとし
てはフォトセンサを用いることに限らず、接触式のセン
サを用いてもよい。

【００５６】次に、ラベル受器３４上に一時的に支持さ
れたラベルＬを下方へ突き落とし被貼着物Ｏに押圧する
ための押圧手段としてのラベル貼付ユニット１５０につ
いて説明する。図９は、ラベル貼付ユニット１５０を示
す斜視図であり、図１０はその作動状況を示す図解図で
ある。ラベル貼付ユニット１５０は、略Ｌ字形状の取付
板１５２を含み、取付板１５２は図１に示すように装置
本体１００の筐体１０１側面に固着される。取付板１５
２は、ラベル受器３４のラベル受板３４ａと略平行に配
置される水平板１５２ａとその一端縁側から垂直に延び
る垂直板１５２ｂとからなる。

【００５７】 ラベル貼付ユニット１５０は、細長い円
柱状の金属棒からなる押圧棒１５４を含む。押圧棒１５
４は、水平板１５２ａを貫通して配置され、上下方向に
スライド自在に支持部材１５６によって支持される。支
持部材１５６は、図１０に示すように水平板１５２ａに
固着される。押圧棒１５４の下端部は、図１０（Ａ）に
示すように水平板１５２ａの下面に突き出され、ラベル
受板３４ａ，３４ａの中間のラベル通過口３４ｃの上方
に配置される。この押圧棒１５４の下端部には、矩形ブ
ロック形状のラベル押圧体１５８が固着されている。ラ
ベル押圧体１５８は、ラベル通過口３４ｃを通ってラベ
ルＬを下方の被貼着物Ｏへ向けて突き落としかつ押圧す
るためのものである。このラベル押圧体１５８のラベル
Ｌと当接する面は、ラベルＬの移送方向へ長く幅方向へ
短く形成されている。そのため、ラベル押圧体１５８と
ラベル受板３４ａ，３４ａとの間に大きな間隔があくこ
とになるとともに、ラベル押圧体１５８によってラベル
Ｌに対して十分に力を加えることができる。そのため、
このラベル押圧体１５８によって、ラベル受器３４上に
一時的に支持されたラベルＬを上方から下方へと押圧し
た際に、ラベルＬが幅方向に撓みやすくなるので、ラベ
ル受板３４ａおよび３４ａの上面から下方へとラベルＬ
を突き落としやすくなる。また、このラベル押圧体１５
８は、たとえば発泡プラスチックなどの柔軟性および弾
性を有する材質からなるので、被貼着物Ｏに衝突した際
の衝撃が吸収され、被貼着物Ｏを傷つけることがない。

【００５８】押圧棒１５４の略中間部には、押圧棒１５
４が軸周りに回転することを防止するためのＬ字金具１
６０が固着される。Ｌ字金具１６０は、押圧棒１５４と
一体に上下動するものである。Ｌ字金具１６０の上に
は、Ｌ字金具１６０を下方へ押すための連結子１６２が
配置される。連結子１６２は、水平板１５２ａと略平行
に延びる円柱状のものである。連結子１６２の胴部に
は、押圧棒１５４が摺動自在に挿通される。連結子１６
２は、後述する揺動アームと一体に上下動するよう形成
される。連結子１６２の上の押圧棒１５４の外周面に
は、押しバネ１６４が周設される。押しバネ１６４の一
端部は、連結子１６２の上に固定され、他端部は押圧棒
１５４の上端に固定される。

【００５９】連結子１６２の両端部は、揺動アーム１６
６の一端部に軸支される。揺動アーム１６６の他端部
は、垂直板１５２ｂから突き出たアーム軸１６６ａに回
動自在に軸支される。つまり、揺動アーム１６６は、そ
の他端部のアーム軸１６６ａを中心として一端部が上下
揺動可能に設けられている。また、揺動アーム１６６の
中央部の他端部側には、引きバネ１６８の一端部が固着
される。引きバネ１６８の他端部は、ピン１７０の一端
部に固着され、ピン１７０の他端部は垂直板１５２ｂに
固着される。

【００６０】引きバネ１６８とアーム軸１６６ａとの中
間にはアクチュエータ１７２の駆動軸１７２ａの一端部
が連結される。アクチュエータ１７２は、水平板１５２
ａ上に固着される。アクチュエータ１７２としては、た
とえば油圧またはエアーのシリンダやソレノイドなどが
用いられる。このアクチュエータ１７２は、図１０
（Ａ）の状態にある揺動アーム１６６を下方へ急激に引
っ張るためのものである。引っ張られた揺動アーム１６
６は、図１０（Ｂ）に示す状態まで急激に揺動し、その
他端部の連結子１６２がＬ字金具１６０を上方から下方
へと急激に押し下げる。その結果、押圧棒１５４は、上
方から下方へと急激に付勢され、慣性で急激に下降す
る。その結果、押圧棒１５４の上端部と連結子１６２と
の間に周設された押しバネ１６４が押し縮められるとと
もに、その下端部のラベル押圧体１５８がラベル通過口
３４ｃを通ってラベル受板３４ａの上方から下方へと下
降する。したがって、このときラベル通過口３４ｃ上に
ラベルＬが配置されているならば、そのラベルＬは、ラ
ベル通過口３４ｃを通って被貼着物Ｏに向かって突き落
とされて、下方に配置された被貼着物Ｏに対して押圧さ
れることとなる。なお、被貼着物Ｏは、ラベル押圧体１
５８が慣性で最も下降した位置よりも少しだけ上方にラ
ベル被貼付面が配置されるよう搬送される。付勢された
押圧棒１５４の下降は、その上端部と連結子１６２との
間に周設された押しバネ１６４の復元力により緩やかに
止まる。そして、揺動アーム１６６の揺動により引き延
ばされた引きバネ１６８の復元力により揺動アーム１６
６は、図１０（Ｂ）の状態から図１０（Ａ）の状態へと
復元する。

【００６１】図１１は、このラベル貼付ユニット１５０
によるラベル貼付状況を説明するための図解図である。
図１１（Ａ）に示すように、剥離板３２から繰り出され
たラベルＬは、ラベル受板３４ａ，３４ａの上に一時的
に載置される。次に、図１１（Ｂ）に示すように、上述
のように付勢された押圧棒１５４が上方から下方へと急
激に下降を開始する。すると、ラベル押圧体１５８がラ
ベルＬの中央部をその厚み方向上方から下方へと打突す
るので、ラベルＬは幅方向に撓む。すると、ラベルＬの
見掛け上の幅長がラベル受板３４ａ，３４ａ間の間隔長
よりも短くなるので、ラベルＬは下方へと突き落とされ
る。このとき図１１（Ｃ）に示すように、ラベルＬの下
方には被貼着物Ｏが搬送されてきているので、ラベルＬ
は被貼着物Ｏに貼付され、引き続き慣性で下降しようと
する押圧棒１５４の先端のラベル押圧体１５８がラベル
Ｌの上から被貼着物Ｏに衝突することにより、被貼着物
Ｏに対してしっかりと押圧され貼着されることとなる。
こうしてラベルＬが貼着された後、上述の作用により揺
動アーム１６６は元の状態に復元し、図１１（Ｄ）に示
すように、押圧棒１５４およびラベル押圧体１５８も元
の位置に戻る。

【００６２】 つぎに、このラベル貼着装置１０の使用
状況について説明する。まず、図３に示すようにラベル
連続体Ｃは、カートリッジ１２に装着される。多品種少
量生産の場合には、ラベルＬの種類が多いため、それに
対応して異なるラベル連続体Ｃごとにこのようなカート
リッジ１２が複数準備される。カートリッジ１２は、図
２に示すように、装置本体１００に取り付けられる。こ
のとき作業者は、まず、カートリッジ１２の取手４６を
掴み持ち、ガイドピン受け５２ａにガイドピン１１０を
挿通し、さらにガイドピン１１０の軸方向にカートリッ
ジ１２を装置本体１００に押しつける。そして、嵌合部
材４８ａ〜４８ｄを嵌合受部材１１２ａ〜１１２ｄに嵌
合し、同時に駆動軸１４０を巻取ローラ４４のローラ軸
４４ａに嵌合して連結する。次に、作業者は、ピンチロ
ーラ１２０が送りローラ１１４に近づく方向へピンチロ
ーラユニット１１６を動かして、ピンチローラ１２０と
送りローラ１１４との間にラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｓ
を挟持させる。すると、図７に示す状態から図８に示す
状態となり、第２の貫木部材１２８の一端部１２８ａが
カートリッジ１２の貫木受部材５０ａに係合し、第２の
貫木部材１２８の他端部１２８ｂが貫木受部材５０ｂに
係合し、第３の貫木受部材１３６の他端部１３６ａが貫
木受部材５０ｃに係合する。こうして図２に示す状態と
なり、ラベル貼着作業を行うことができる。しかも、カ
ートリッジ１２は装置本体１００に対して完全にロック
され、作業中に勝手に外れてしまうような不都合が防止
される。

【００６３】 図２に示す状態で、駆動モータを駆動し
て送りローラ１１４を回転させるとラベル連続体Ｃの移
送が開始される。移送されたラベル連続体Ｃは、剥離板
３２の先端で急激に折り返され、ラベルＬがラベル受器
３４上に繰り出される。このときフォトセンサ１４４に
よって剥離台紙Ｓ上のラベルＬの有無を検知して、図示
しない制御手段により送りローラ１１４の回転を制御す
ることにより、ラベルＬ一枚分移送されるごとに一旦移
送が停止される。同時に剥離台紙Ｓは、巻取ローラ４４
によって巻き取られていく。そして、ラベルＬは、ラベ
ル貼付ユニット１５０によって、上述の作用により被貼
着物Ｏに対して貼着される。

【００６４】 貼付しようとするラベルＬを違う種類の
ものに代えるため、ラベル連続体Ｃを交換する際には、
作業者は、まず、ピンチローラユニット１１６を動かし
て、ピンチローラ１２０を送りローラ１１４から離間さ
せる。すると、図８に示す状態から図７に示す状態とな
り、ラベル連続体Ｃは送りローラ１１４から開放され、
第２の貫木部材１２８の一端部１２８ａがカートリッジ
１２の貫木受部材５０ａから離脱し、第２の貫木部材１
２８の他端部１２８ｂが貫木受部材５０ｂから離脱し、
第３の貫木受部材１３６の他端部１３６ａが貫木受部材
５０ｃから離脱する。次に、作業者は、取手４６を掴み
持ち、カートリッジ１２を装置本体１００からガイドピ
ン１１０の軸方向に引き抜く。すると、嵌合部材４８ａ
〜４８ｄが嵌合受部材１１２ａ〜１１２ｄから外れ、同
時に駆動軸１４０が巻取ローラ４４のローラ軸４４ａか
ら外れる。

【００６５】このように、このラベル貼着装置１０によ
れば、カートリッジ１２が着脱自在に装置本体１００に
保持される。そして、ラベル連続体Ｃを交換する際に
は、カートリッジ１２ごと装置本体１００から取り外さ
れ、別の種類のラベル連続体Ｃがあらかじめ装着された
別のカートリッジ１２′が装置本体１００に取り付けら
れる。そのため、異なる種類のラベル連続体Ｃ毎に複数
のカートリッジ１２をあらかじめ準備しておけば、その
都度ラベル連続体を巻き掛ける手間が不要のためラベル
連続体Ｃの交換が極めて容易になる。また、このラベル
貼着装置１０によれば、第２の貫木部材１２８の両端部
１２８ａおよび１２８ｂと第３の貫木部材１３６の他端
部１３６ａとを貫木受部材５０ａ〜５０ｃにそれぞれ嵌
合させることにより、カートリッジ１２を装置本体１０
０に取り付けた状態でしっかりと固定することができ、
カートリッジ１２がラベル貼着作業時に勝手に装置本体
１００から外れてしまったりする不都合が防止される。
さらに、このラベル貼着装置１０によれば、ピンチロー
ラ支持部材としてのピンチローラユニット１１６を回動
させピンチローラ１２０を送りローラ１１４から離間さ
せるだけで第１の貫木部材１２６，第２の貫木部材１２
８および第３の貫木部材１３６も連動するので、カート
リッジ１２の着脱操作が極めて容易にできる。

【００６６】また、このラベル貼着装置１０によれば、
ラベル貼付ユニット１５０として上述のものを用いてい
るので、被貼着物Ｏの搬送方向と無関係に、被貼着物Ｏ
の搬送方向に対して任意の角度でラベルＬを繰り出して
貼着することができる。そのため、準備しなければなら
ないラベル連続体の種類を減らすことができ、またラベ
ル交換作業の頻度を減らすことができるので、ラベル貼
着作業の能率を向上させることができる。さらに、この
ラベル貼付ユニット１５０によれば、アクチュエータ１
７２の小さな動きを揺動アーム１６６で拡大して押圧棒
１５４を付勢する構造であるため、アクチュエータ１７
２を小型化でき、小型で簡単な構造のラベル貼着装置１
０を得ることができる。また、このラベル貼着装置１０
では、ラベルＬを一時的に支持するためにラベル受器３
４を用いているので、従来用いられていたような吸引装
置が必要でなく、装置の構造を簡略化できコストを低減
することができる。

【００６７】なお、カートリッジ上には、上述のローラ
類に加えてさらに他の装置を設けてもよく、たとえばサ
ーマルヘッドを有する印字装置を設けてもよい。その場
合にも電源や動力源は装置本体１００側に設けられ、た
とえばカートリッジ１２を装置本体１００に取り付けた
際に嵌合するソケットなどを設けることにより、電源や
動力をカートリッジ１２側に伝達するようにすればよ
い。

【００６８】また、上述の実施の形態では、カートリッ
ジ式のラベル貼着装置にラベル貼付ユニットを用いた場
合について説明したが、これに限らず、上述のラベル貼
付ユニットはカートリッジ式でないラベル貼着装置に用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例のラベル貼着装置
の要部の分解斜視図である。

【図２】図１に示すラベル貼着装置の要部の正面図であ
る。

【図３】図１に示すラベル貼着装置のカートリッジの正
面図である。

【図４】図１に示すラベル貼着装置の嵌合部材と嵌合受
部材とを側面から見た図解図である。

【図５】図１に示すラベル貼着装置の貫木受部材を側面
から見た図解図である。

【図６】図１に示すラベル貼着装置の巻取リ−ルを送り
ローラと連動させるための駆動力伝達手段を側面から見
た図解図である。

【図７】図１に示すラベル貼着装置の装置本体を正面か
ら見た図解図である。

【図８】図１に示すラベル貼着装置の装置本体を正面か
ら見た図解図である。

【図９】図１に示すラベル貼着装置のラベル貼付ユニッ
トを示す斜視図である。

【図１０】（Ａ）は、図９に示すラベル貼付ユニットの
アクチュエータが作動する前の状態を示す正面図であ
る。（Ｂ）は、図９に示すラベル貼付ユニットのアクチ
ュエータが作動した直後の状態を示す正面図である。

【図１１】図９に示すラベル貼付ユニットの作動状況を
説明するための図解図である。

【図１２】図１に示すラベル貼着装置のラベル受け器を
示す平面図である。

【図１３】図１に示すラベル貼着装置によるラベル貼着
状況を説明するための図解図である。

【図１４】（Ａ）は、この発明に適用されるラベル連続
体の一例を示す要部図解図であり、（Ｂ）は他の例を示
す要部図解図である。

【図１５】従来のラベル貼付装置を示す正面図である。

【図１６】図１５に示す従来のラベル貼付装置によるラ
ベル貼付状況を示す図解図である。

【符号の説明】

１０ ラベル貼着装置 １２ カートリッジ １４ 基板 １６ 保持ローラ １８ 保護プレート ２０ ストッパ ２０ａ ガイドプレート ２０ｂ 付勢板 ２２ センサ露出口 ２４ ガイドローラ ２６ ラベル剥離器 ２８ 取付板 ３０ ローラ ３２ 剥離板 ３４ ラベル受器 ３４ａ ラベル受板 ３４ｃ ラベル通過口 ３６ ローラ ３８ 送りローラ露出口 ４０，４２ ガイドローラ ４１ プレート ４４ 巻取ローラ ４６ 取手 ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ 嵌合部材 ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 貫木受部材 ５２ ガイドピン挿通孔 ５２ａ ガイドピン受け １００ 装置本体 １０１ 筐体 １０２ 縦アーム １０６ クランプ １０８ 横アーム １１０ ガイドピン １１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ 嵌合受部材 １１３ａ 鋼玉 １１３ｂ スプリング １１４ 送りローラ １１６ ピンチローラユニット １１８ ローラ支持枠 １２０ ピンチローラ １２２ スプリング １２４ 固定ピン １２６ 第１の貫木部材 １２８ 第２の貫木部材 １３０ 連結軸 １３２ 枢支点 １３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄ ガイド部材 １３６ 第３の貫木部材 １３８ 連結軸 １４０ 駆動軸 １４４ フォトセンサ １５０ ラベル貼付ユニット １５２ 取付板 １５４ 押圧棒 １５６ 支持部材 １５８ ラベル押圧体 １６０ Ｌ字金具 １６２ 連結子 １６４ 押しバネ １６６ 揺動アーム １６８ 引きバネ １７０ ピン １７２ アクチュエータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裏面に感圧接着剤層を有するラベルを一
   枚ずつ供給するためのラベル供給手段、 被貼着物の上方に配置され、前記ラベル供給手段から供
   給されたラベルを一時的に支持するためのラベル支持手
   段、および 前記ラベル支持手段の上方に配置され、前記ラベル支持
   手段に一時的に支持されたラベルを下方の被貼着物へと
   突き出すようにして移動させるとともに押圧するための
   押圧手段を含むラベル貼着装置であって、 前記ラベル支持手段は、ラベルの対向した辺縁部を下面
   から支持するための一対の剥離性を有する支持片と、 前記一対の支持片間に厚み方向に貫通して形成され、前
   記押圧手段によって突き出されるラベルを下方の被貼着
   物へ向けて通過させるためのラベル通過口とを含み、 前記押圧手段は、前記ラベル通過口の厚み方向上下に通
   過自在に設けられるとともに、前記ラベル通過口の厚み
   方向上方から下方へ向かって押されて、慣性によりその
   下端が前記ラベルを突き出しながら前記ラベル通過口を
   通過して被貼着物にまで到達するよう形成された押圧体
   を含む、ラベル貼着装置。
2. 【請求項２】 裏面に感圧接着剤層を有するラベルを一
   枚ずつ供給するためのラベル供給手段、 被貼着物の上方に配置され、前記ラベル供給手段から供
   給されたラベルを一時的に支持するためのラベル支持手
   段、および 前記ラベル支持手段の上方に配置され、前記ラベル支持
   手段に一時的に支持されたラベルを下方の被貼着物へと
   突き出すようにして移動させるとともに押圧するための
   押圧手段を含むラベル貼着装置であって、 前記ラベル支持手段は、ラベルの対向した辺縁部を下面
   から支持するための一対の剥離性を有する支持片と、 前記一対の支持片間に厚み方向に貫通して形成され、前
   記押圧手段によって突き出されるラベルを下方の被貼着
   物へ向けて通過させるためのラベル通過口とを含み、 前記押圧手段は、前記ラベル通過口の厚み方向上下に通
   過自在に設けられるともに、前記ラベル通過口の厚み方
   向上方から下方へ向かって押されて、慣性によりその下
   端が前記ラベルを突き出しながら前記ラベル通過口を通
   過して被貼着物にまで到達するよう形成された押圧体
   と、 前記押圧体から上方に延び出るように一体的に形成さ
   れ、その軸方向上下へ変位自在に支持される押圧棒と、 前記押圧棒および前記押圧体を被貼着物へ向けて押すた
   めに、一端部が被貼着物に対して上下方向に揺動するよ
   う他端部が軸支され、その一端部の下方向への揺動に伴
   い前記押圧棒を勢いよく押し出すよう形成された揺動腕
   と、 前記揺動腕の他端部近傍に連結され、前記揺動腕の他端
   部近傍を下方向に引っ張って、前記揺動腕の軸支された
   他端部を中心として一端部を下方向へ勢いよく揺動させ
   るためのアクチュエータとを含む、ラベル貼着装置。