CN220350222U - 互换性剥标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种互换性剥标装置，设于安装面板，所述互换性剥标装置包括机座、放料组件、剥标组件、收料组件以及连接件，所述机座包括底座和设于所述底座的支撑板；所述放料组件转动设于所述支撑板，并用以输送带有标签的离型膜；所述剥标组件包括剥刀，所述剥刀设于所述支撑板；所述收料组件转动设于所述支撑板，并用以回收所述离型膜；所述连接件穿设于所述底座和所述安装面板，以使所述底座与所述安装面板可拆卸连接。在本实用新型技术方案中，控制所述连接件以将所述底座和所述安装面板拆卸或安装，所述互换性剥标装置安装使用完成后可以拆卸移至其他地方另做它用，提高所述互换性剥标装置移植使用的便利性。

Description

互换性剥标装置

技术领域

本实用新型涉及剥标技术领域，特别涉及一种互换性剥标装置。

背景技术

剥标机用于剥离标签，使标签与离型膜分离。在相关技术中，剥标机通常固定设于安装面板上，不能拆卸，导致剥标机安装使用完成后不能另做它用，降低剥标机移植使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种互换性剥标装置，旨在提高剥标机移植使用的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的互换性剥标装置，包括：

机座，所述机座包括底座和设于所述底座的支撑板；

放料组件，所述放料组件转动设于所述支撑板，并用以输送带有标签的离型膜；

剥标组件，所述剥标组件包括剥刀，所述剥刀设于所述支撑板；

收料组件，所述收料组件转动设于所述支撑板，并用以回收所述离型膜；以及

连接件，所述连接件穿设于所述底座和所述安装面板，以使所述底座与所述安装面板可拆卸连接。

可选地，所述连接件包括柱塞杆、柱塞套以及弹性件，所述弹性件套设于所述柱塞杆，所述柱塞杆活动穿设于所述柱塞套；所述柱塞杆具有握持部和夹持部，所述握持部与所述柱塞套的一端抵接，所述弹性件的一端与所述柱塞套的内壁抵接，另一端与所述柱塞杆的夹持部抵接；

所述底座开设有第一安装孔，所述面板开设有第二安装孔，所述柱塞杆远离所述握持部的一端穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述底座与所述安装面板连接。

可选地，底座背向所述支撑板的一侧设有滑动部，所述安装面板面向底座的一侧设有配合部，所述滑动部和所述配合部滑动配合。

可选地，所述放料组件包括气胀轴、摩擦轮及第一圆皮带，所述气胀轴转动设于所述支撑板；所述摩擦轮活动设于所述支撑板，并能够靠近或远离所述气胀轴移动；所述第一圆皮带传动连接所述气胀轴和所述摩擦轮。

可选地，所述放料组件还包括定位板和锁紧螺栓，所述支撑板上开设有腰型孔，所述摩擦轮设于所述定位板；所述锁紧螺栓穿设于所述定位板和所述腰型孔以将所述定位板和所述支撑板连接。

可选地，所述互换性剥标装置还包括翻板组件，所述翻板组件包括翻板、压带辊以及两个调节板，所述翻板转动设于所述支撑板；所述压带辊设于所述翻板面向所述离型膜的一侧，两所述调节板沿所述翻板的宽度方向间隔设置；所述调节板设有第一磁吸部，所述翻板设有第二磁吸部，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部磁吸固定，以将所述调节板与所述翻板连接；所述剥刀设于所述翻板。

可选地，所述互换性剥标装置还包括标签载板和感应组件，所述标签载板设于所述支撑板，并靠近所述剥刀的尖端设置，所述标签载板开设有多个条形槽，所述标签载板涂覆有不沾层；所述感应组件活动设于所述标签载板背向所述标签的一侧，并对应多个所述条形槽设置，所述感应组件能够穿设于多个所述条形槽感应剥离后的所述标签。

可选地，所述感应组件包括安装板、传感光纤以及调节旋钮，所述安装板设于所述支撑板并位于所述标签载板背向所述标签的一侧；所述传感光纤设于所述安装板，并能够穿过多个所述条形槽感应所述标签载板上的标签；所述调节旋钮设于所述安装板，并活动穿设于所述支撑板，以带动所述安装板靠近或远离所述剥刀的尖端移动。

可选地，所述剥标组件还包括标签压板，所述标签压板设有第三磁吸部，所述剥刀设有第四磁吸部，所述第三磁吸部和所述第四磁吸部磁吸固定，以将所述标签压板与所述剥刀连接，所述标签压板设于所述剥刀面向所述离型膜的一侧。

可选地，所述互换性剥标装置还包括设于所述底座上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端与所述收料组件的转轴连接，并用以驱动所述收料组件的转轴转动以回收所述离型膜；

所述互换性剥标装置还包括回收辊轴组件和传动组件，所述回收辊轴组件包括间隙设于所述机架的第一回收辊和第二回收辊；所述传动组件包括传送带和第二圆皮带，所述传送带传动连接所述驱动组件的驱动端和所述第二回收辊；所述第二圆皮带传动连接所述第二回收辊和所述收料组件的转轴。

在本实用新型技术方案中，带有标签的离型膜套设于所述放料组件上，将离型膜带有标签的一面朝上，并将所述离型膜绕所述剥刀的尖端连接至所述收料组件上，所述放料组件转动以输送带有标签的离型膜，所述收料组件转动以回收所述离型膜，当所述离型膜上的标签到达所述剥刀的剥离位置时，所述剥刀的尖端接触所述标签，使得所述标签与所述离型膜分离；所述连接件将所述底座和所述安装面板可拆卸地连接，所述互换性剥标装置安装使用完成后可以通过所述连接件从底座上拆卸和移植使用，提高所述互换性剥标装置移植使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的互换性剥标装置一实施例第一视角的爆炸结构示意图；

图2为图1中局部A处的放大示意图；

图3为本实用新型互换性剥标装置一实施例第二视角的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型互换性剥标装置一实施例第三视角的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型互换性剥标装置中连接件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

剥标机用于剥离标签，使标签与离型膜分离。在相关技术中，剥标机通常固定设于安装面板上，不能拆卸，导致剥标机安装使用完成后不能另做它用，降低剥标机移植使用的便利性。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种互换性剥标装置，旨在提高剥标机移植使用的便利性，图1至图5为本实用新型互换性剥标装置所提供的实施例。

请参考图1至图5，本实用新型提出一种互换性剥标装置1000，设于安装面板2000，所述互换性剥标装置1000包括机座1、放料组件2、剥标组件3、收料组件4以及连接件5，所述机座1包括底座11和设于所述底座11的支撑板12；所述放料组件2转动设于所述支撑板12，并用以输送带有标签的离型膜；所述剥标组件3包括剥刀31，所述剥刀31设于所述支撑板12；所述收料组件4转动设于所述支撑板12，并用以回收所述离型膜；所述连接件5穿设于所述底座11和所述安装面板2000，以使所述底座11与所述安装面板2000可拆卸连接。

在本实用新型技术方案中，带有标签的离型膜套设于所述放料组件2上，将离型膜带有标签的一面朝上，并将所述离型膜绕所述剥刀31的尖端连接至所述收料组件4上，所述放料组件2转动以输送带有标签的离型膜，所述收料组件4转动以回收所述离型膜，当所述离型膜上的标签到达所述剥刀31的剥离位置时，所述剥刀31的尖端接触所述标签，使得所述标签与所述离型膜分离；所述连接件5将所述底座11和所述安装面板2000可拆卸地连接，所述互换性剥标装置1000安装使用完成后可以通过所述连接件5从所述安装面板2000上拆卸和移植使用，提高所述互换性剥标装置1000移植使用的便利性。

具体地，请参阅图1和图5，在本实用新型一实施例中，所述连接件5包括柱塞杆51、柱塞套52以及弹性件53，所述弹性件53套设于所述柱塞杆51，所述柱塞杆51活动穿设于所述柱塞套52；所述柱塞杆51具有握持部511和夹持部512，所述握持部511与所述柱塞套52的一端抵接，所述弹性件53的一端与所述柱塞套52的内壁抵接，另一端与所述柱塞杆51的夹持部512抵接；所述底座11开设有第一安装孔112，所述面板开设有第二安装孔2002，所述柱塞杆51远离所述弹性件53的一端穿设于所述第一安装孔112和所述第二安装孔2002，以使所述底座11与所述安装面板2000连接。

在需要安装所述互换性剥标装置1000时，所述弹性件53与所述柱塞套52的内壁和所述夹持部512抵接，所述柱塞杆51受到所述弹性件53的弹性压力而伸出所述柱塞套52，将所述柱塞杆51远离所述握持部511的一端穿设于所述第一安装孔112和所述第二安装孔2002，以将所述底板和所述安装面板2000连接，完成所述互换性剥标装置1000的安装；在需要拆卸所述互换性剥标装置1000另做它用时，工作人员手持所述握持部511，朝向远离所述夹持部512的方向拉动所述柱塞杆51，所述弹性力受到压力而压缩，所述柱塞杆51远离所述握持部511的一端收缩至所述柱塞套52内，以实现所述底座11和所述安装面板2000拆卸，此设置结构简单且便于操作。

为便于所述互换性剥标装置1000在所述安装面板2000上移动，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，底座11背向所述支撑板12的一侧设有滑动部111，所述安装面板2000面向底座11的一侧设有配合部2001，所述滑动部111和所述配合部2001滑动配合。所述滑动部111，可以是滑块，可以是滑轮，本实用新型对此不做限制；所述配合部2001，可以是导轨，可以是滑槽，本实用新型对此不做限制；在需要安装所述互换性剥标装置1000时，所述滑动部111对准所述配合部2001，推动所述互换性剥标装置1000到达安装位置，控制所述连接件5以将所述安装面板2000和所述底座11连接；在需要拆卸所述互换性剥标装置1000另做它用时，控制所述连接件5以将所述安装面板2000和所述底座11拆卸，推动所述互换性剥标装置1000到下一安装位置；同时此设置针对所述互换性剥标装置1000安装在狭窄空间内时，便于工作人员推动所述互换性剥标装置1000进行换取离型膜，提高所述互换性剥标装置1000的适用性。

为实现所述放料组件2的稳定放料，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施例中，所述放料组件2包括气胀轴21、摩擦轮22及第一圆皮带23，所述气胀轴21转动设于所述支撑板12；所述摩擦轮22活动设于所述支撑板12，并能够靠近或远离所述气胀轴21移动；所述第一圆皮带23传动连接所述气胀轴21和所述摩擦轮22。所述第一圆皮带23具有弹性，所述摩擦轮22靠近或远离所述气胀轴21移动，进而调节所述第一圆皮带23的张紧度，所述气胀轴21转动输送带有标签的离型膜时，带动所述第一圆皮带23与所述摩擦轮22摩擦，所述摩擦轮22固定不动，所述摩擦轮22给所述第一圆皮带23施加摩擦力，进而调节所述气胀轴21使其能够更稳定地放料；所述气胀轴21可以调节其轴径的大小，以适应带有标签的离型膜的内径。

具体地，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施例中，所述放料组件2还包括定位板24和锁紧螺栓，所述支撑板12上开设有腰型孔121，所述摩擦轮22设于所述定位板24；所述锁紧螺栓穿设于所述定位板24和所述腰型孔121以将所述定位板24和所述支撑板12连接。在需要调节所述第一圆皮带23的张紧度时，拆卸所述锁紧螺栓后将所述定位板24沿所述腰型孔121的延伸方向移动，再将所述锁紧螺栓穿设于所述定位板24和所述腰型孔121以将所述定位板24和所述支撑板12连接，以此实现所述摩擦轮22靠近或远离所述气胀轴21移动。

在剥标作业前，为便于工作人员安装带有标签的离型膜，请参阅图4，在本实用新型一实施例中，所述互换性剥标装置1000还包括翻板组件6，所述翻板组件6包括翻板61、压带辊62以及两个调节板63，所述翻板61转动设于所述支撑板12；所述压带辊62设于所述翻板61面向所述离型膜的一侧，两所述调节板63沿所述翻板61的宽度方向间隔设置；所述调节板63设有第一磁吸部，所述翻板61设有第二磁吸部，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部磁吸固定，以将所述调节板63与所述翻板61连接；所述剥刀31设于所述翻板61。所述互换性剥标装置1000还包括传送辊300，将带有标签的离型膜套设于所述放料组件2并将所述离型膜绕所述传送辊300放置，转动所述翻板61，将所述离型膜移至所述翻板61，并穿设于所述压带辊62与所述翻板61之间的间隙，继续将所述离型膜绕设于所述剥刀31的尖端连接至所述收料组件4上，从而将带有标签的离型膜压合以便后续剥标作业；根据所述离型膜的宽度不同，也可适应性调节两所述调节板63的位置，两所述调节板63与所述离型膜的边缘抵接，以将所述离型膜限位于所述翻板61；设置所述第一磁吸部和所述第二磁吸部以便改变两所述调节板63的位置。

为适应不同尺寸的标签剥离，请参阅图4，在本实用新型一实施例中，所述互换性剥标装置1000还包括标签载板7和感应组件8，所述标签载板7设于所述支撑板12，并靠近所述剥刀31的尖端设置，所述标签载板7开设有多个条形槽71，所述标签载板7涂覆有不沾层；所述感应组件8活动设于所述标签载板7背向所述标签的一侧，并对应多个所述条形槽71设置，所述感应组件8能够穿设于多个所述条形槽71感应剥离后的所述标签。经过所述剥刀31剥离后的所述标签到达所述标签载板7，所述标签载板7上涂覆有不沾层，使得所述标签的胶面不会与所述标签载板7粘黏而影响所述标签的粘性；所述标签载板7开设有多个条形槽71，以减小所述标签的胶面与所述标签载板7的接触面积；针对不同尺寸的标签剥离，设置所述感应组件8以感应所述载板上的所述标签，在剥标作业开启前，调节所述感应组价的位置，以对应所述标签的尺寸设置，当所述感应组件8感应到所述标签全部剥离至所述标签载板7，所述感应组件8发出信号示意工作人员，以便进行下一步贴标作业。

具体地，请参阅图4，在本实用新型一实施例中，所述感应组件8包括安装板81、传感光纤以及调节旋钮83，所述安装板81设于所述支撑板12并位于所述标签载板7背向所述标签的一侧；所述传感光纤设于所述安装板81，并能够穿过多个所述条形槽71感应所述标签载板7上的标签；所述调节旋钮83设于所述安装板81，并活动穿设于所述支撑板12，以带动所述安装板81靠近或远离所述剥刀31的尖端移动。所述感应组件8还包括滑杆82，所述安装板81活动穿设于所述滑杆82，工作人员调节所述调节旋钮83时，移动所述调节旋钮83以带动所述安装板81沿所述滑杆82的延伸方向移动，所述传感光纤用以感应所述标签，并能够发出信号示意进行下一步作业。

在本实用新型一实施例中，请参阅图4，所述剥标组件3还包括标签压板32，所述标签压板32设有第三磁吸部，所述剥刀31设有第四磁吸部，所述第三磁吸部和所述第四磁吸部磁吸固定，以将所述标签压板32与所述剥刀31连接，所述标签压板32设于所述剥刀31面向所述离型膜的一侧。将带有标签的离型膜套设于所述放料组件2，将离型膜带有标签的一面朝上，并将所述离型膜绕所述剥刀31的尖端连接至所述收料组件4上，再将所述标签压板32压设于所述剥刀31，以压平所述离型膜更便于所述剥刀31对其进行剥标作业。

为便于所述收料组件4实现回收所述离型膜，请参阅图3，在本实用新型一实施例中，所述互换性剥标装置1000还包括设于所述底座11上的驱动组件9，所述驱动组件9的驱动端与所述收料组件4的转轴连接，并用以驱动所述收料组件4的转轴转动以回收所述离型膜；所述互换性剥标装置1000还包括回收辊轴组件100和传动组件200，所述回收辊轴组件100包括间隙设于所述机架的第一回收辊101和第二回收辊102；所述传动组件200包括传送带201和第二圆皮带202，所述传送带201传动连接所述驱动组件9的驱动端和所述第二回收辊102；所述第二圆皮带202传动连接所述第二回收辊102和所述收料组件4的转轴。

所述离型膜上的标签被所述剥刀31剥离后，需要将所述离型膜回收，请参阅图3，所述离型膜套设于所述收料组件4；所述驱动组件9可以是旋转驱动电机，可以是旋转驱动气缸，本实用新型对此不做限制；所述驱动组件9驱动所述收料组件4的转轴转动，以将所述离型膜环绕所述收料组件4的转轴，进而实现将所述离型膜收集；所述驱动组件9的驱动端套设于所述传送带201的一端，所述第二回收辊102套设于所述传送带201的另一端，所述驱动组件9开启转动，所述传送带201与所述驱动组件9同步转动，带动所述第二回收辊102同步转动，所述第二回收辊102套设于所述第二圆皮带202的一端，所述收料组件4的转轴套设于所述第二圆皮带202的另一端，所述第二圆皮带202被所述第二回收辊102带动转动，从而实现所述收料组件4的转轴转动；当所述离型膜回收的越来越多，套设于收料组件4的转轴上的所述离型膜的直径越来越大，为了保证所述离型膜回收的速度和所述剥刀31剥离的速度一致，使用所述第二圆皮带202传动连接，当所述剥刀31剥离所述离型膜的长度与所述离型膜回收的长度时，所述第二圆皮带202会空转，从而更好的配合剥离和回收所述离型膜；所述离型膜回收前，所述第二回收辊102驱动所述离型膜往所述收料组件4的转轴的方向扯动，同时所述第一回收辊101和所述第二回收辊102对其进行压合，以使其更好地回收至所述收料组件4的转轴。

为避免所述传动组件200外露引发安全问题，请参阅图1，所述互换性剥标装置1000还包括盖板400，所述支撑板12设有多个，多个所述支撑板12围合形成第一容纳空间，所述放料组件2、所述剥刀31、所述驱动组件9以及所述收料组件4均容纳于所述第一容纳空间内，所述盖板400与其中一所述支撑板12围合形成第二容纳空间，所述传动组件200容纳于所述第二容纳空间内，设置所述盖板400以提高所述互换性剥标装置1000的安全性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种互换性剥标装置，设于安装面板，其特征在于，所述互换性剥标装置包括：

机座，所述机座包括底座和设于所述底座的支撑板；

放料组件，所述放料组件转动设于所述支撑板，并用以输送带有标签的离型膜；

剥标组件，所述剥标组件包括剥刀，所述剥刀设于所述支撑板；

收料组件，所述收料组件转动设于所述支撑板，并用以回收所述离型膜；以及

连接件，所述连接件穿设于所述底座和所述安装面板，以使所述底座与所述安装面板可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述连接件包括柱塞杆、柱塞套以及弹性件，所述弹性件套设于所述柱塞杆，所述柱塞杆活动穿设于所述柱塞套；所述柱塞杆具有握持部和夹持部，所述握持部与所述柱塞套的一端抵接，所述弹性件的一端与所述柱塞套的内壁抵接，另一端与所述柱塞杆的夹持部抵接；

所述底座开设有第一安装孔，所述面板开设有第二安装孔，所述柱塞杆远离所述握持部的一端穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述底座与所述安装面板连接。

3.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，底座背向所述支撑板的一侧设有滑动部，所述安装面板面向底座的一侧设有配合部，所述滑动部和所述配合部滑动配合。

4.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述放料组件包括气胀轴、摩擦轮及第一圆皮带，所述气胀轴转动设于所述支撑板；所述摩擦轮活动设于所述支撑板，并能够靠近或远离所述气胀轴移动；所述第一圆皮带传动连接所述气胀轴和所述摩擦轮。

5.如权利要求4所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述放料组件还包括定位板和锁紧螺栓，所述支撑板上开设有腰型孔，所述摩擦轮设于所述定位板；所述锁紧螺栓穿设于所述定位板和所述腰型孔以将所述定位板和所述支撑板连接。

6.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述互换性剥标装置还包括翻板组件，所述翻板组件包括翻板、压带辊以及两个调节板，所述翻板转动设于所述支撑板；所述压带辊设于所述翻板面向所述离型膜的一侧，两所述调节板沿所述翻板的宽度方向间隔设置；所述调节板设有第一磁吸部，所述翻板设有第二磁吸部，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部磁吸固定，以将所述调节板与所述翻板连接；所述剥刀设于所述翻板。

7.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述互换性剥标装置还包括标签载板和感应组件，所述标签载板设于所述支撑板，并靠近所述剥刀的尖端设置，所述标签载板开设有多个条形槽，所述标签载板涂覆有不沾层；所述感应组件活动设于所述标签载板背向所述标签的一侧，并对应多个所述条形槽设置，所述感应组件能够穿设于多个所述条形槽感应剥离后的所述标签。

8.如权利要求7所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述感应组件包括安装板、传感光纤以及调节旋钮，所述安装板设于所述支撑板并位于所述标签载板背向所述标签的一侧；所述传感光纤设于所述安装板，并能够穿过多个所述条形槽感应所述标签载板上的标签；所述调节旋钮设于所述安装板，并活动穿设于所述支撑板，以带动所述安装板靠近或远离所述剥刀的尖端移动。

9.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述剥标组件还包括标签压板，所述标签压板设有第三磁吸部，所述剥刀设有第四磁吸部，所述第三磁吸部和所述第四磁吸部磁吸固定，以将所述标签压板与所述剥刀连接，所述标签压板设于所述剥刀面向所述离型膜的一侧。

10.如权利要求1所述的互换性剥标装置，其特征在于，所述互换性剥标装置还包括设于所述底座上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端与所述收料组件的转轴连接，并用以驱动所述收料组件的转轴转动以回收所述离型膜；

所述互换性剥标装置还包括回收辊轴组件和传动组件，所述回收辊轴组件包括间隙设于所述支撑板的第一回收辊和第二回收辊；所述传动组件包括传送带和第二圆皮带，所述传送带传动连接所述驱动组件的驱动端和所述第二回收辊；所述第二圆皮带传动连接所述第二回收辊和所述收料组件的转轴。