JP3504167B2 - 圧入の良否の判定方法及び判定装置 - Google Patents
圧入の良否の判定方法及び判定装置Info
- Publication number
- JP3504167B2 JP3504167B2 JP34120398A JP34120398A JP3504167B2 JP 3504167 B2 JP3504167 B2 JP 3504167B2 JP 34120398 A JP34120398 A JP 34120398A JP 34120398 A JP34120398 A JP 34120398A JP 3504167 B2 JP3504167 B2 JP 3504167B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- fitting
- thrust
- determination
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧入の良否を判定
する判定方法及び判定装置に関する。
する判定方法及び判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の判定装置８０を用いた圧入
システム９０の構成を示す図、図５は判定装置８０にお
ける動作を説明するための図である。図５において、縦
軸はシリンダＣＹの推力ＬＤ、つまりプランジャＰＲに
よる圧入力を表し、横軸はプランジャＰＲの位置ＬＳを
表す。
システム９０の構成を示す図、図５は判定装置８０にお
ける動作を説明するための図である。図５において、縦
軸はシリンダＣＹの推力ＬＤ、つまりプランジャＰＲに
よる圧入力を表し、横軸はプランジャＰＲの位置ＬＳを
表す。
【０００３】図４に示すように、圧入システム９０は、
圧入のためのシリンダＣＹ、ロードセル８１、ポジショ
ンセンサ８２、増幅器８３，８４、ピークホールド部８
５、設定部８６、判定部８７、及びシーケンサ８８など
から構成される。シリンダＣＹのピストンロッドＰＤの
先端にはプランジャＰＲが取り付けられている。シリン
ダＣＹの下方には被圧入部材ＢＺが配置される。
圧入のためのシリンダＣＹ、ロードセル８１、ポジショ
ンセンサ８２、増幅器８３，８４、ピークホールド部８
５、設定部８６、判定部８７、及びシーケンサ８８など
から構成される。シリンダＣＹのピストンロッドＰＤの
先端にはプランジャＰＲが取り付けられている。シリン
ダＣＹの下方には被圧入部材ＢＺが配置される。
【０００４】被圧入部材ＢＺの圧入位置ＡＰにワーク部
材ＷＫを載置した状態で、シリンダＣＹを駆動してプラ
ンジャＰＲを下方へ移動させることにより、ワーク部材
ＷＫを被圧入部材ＢＺに圧入する。被圧入部材ＢＺは、
ワーク部材ＷＫの当たり面である押切り端ＫＴを有して
おり、ワーク部材ＷＫの下端面が押切り端ＫＴに当接す
るまで、プランジャＰＲは圧入開始位置ＬＳ１から圧入
終了位置ＬＳＥまでの圧入区間Ｒ８１を移動する。
材ＷＫを載置した状態で、シリンダＣＹを駆動してプラ
ンジャＰＲを下方へ移動させることにより、ワーク部材
ＷＫを被圧入部材ＢＺに圧入する。被圧入部材ＢＺは、
ワーク部材ＷＫの当たり面である押切り端ＫＴを有して
おり、ワーク部材ＷＫの下端面が押切り端ＫＴに当接す
るまで、プランジャＰＲは圧入開始位置ＬＳ１から圧入
終了位置ＬＳＥまでの圧入区間Ｒ８１を移動する。
【０００５】ロードセル８１は、シリンダＣＹの推力Ｌ
Ｄ、つまりプランジャＰＲによるワーク部材ＷＫの圧入
力を検出する。増幅器８４は、ロードセル８１からの出
力信号を増幅し、推力信号Ｓ８１を出力する。
Ｄ、つまりプランジャＰＲによるワーク部材ＷＫの圧入
力を検出する。増幅器８４は、ロードセル８１からの出
力信号を増幅し、推力信号Ｓ８１を出力する。
【０００６】ポジションセンサ８２は、シリンダＣＹに
おけるピストンロッドＰＤの位置を検出することによっ
て、プランジャＰＲ及びワーク部材ＷＫの位置ＬＳを検
出する。増幅器８３は、ポジションセンサ８２からの出
力に基づいて位置信号Ｓ８２を出力する。
おけるピストンロッドＰＤの位置を検出することによっ
て、プランジャＰＲ及びワーク部材ＷＫの位置ＬＳを検
出する。増幅器８３は、ポジションセンサ８２からの出
力に基づいて位置信号Ｓ８２を出力する。
【０００７】ピークホールド部８５は、図５に示すよう
に、推力信号Ｓ８１のうち、圧入力判定区間Ｒ８２にお
ける最大ピークの推力信号ＬＤＸ及び最小ピークの推力
信号ＬＤＮを検出し、ホールドする。
に、推力信号Ｓ８１のうち、圧入力判定区間Ｒ８２にお
ける最大ピークの推力信号ＬＤＸ及び最小ピークの推力
信号ＬＤＮを検出し、ホールドする。
【０００８】設定部８６には、最大の推力基準値ＦＨ、
最小の推力基準値ＦＬ、及び押切り端の推力基準値ＦＫ
が予め設定されている。
最小の推力基準値ＦＬ、及び押切り端の推力基準値ＦＫ
が予め設定されている。
【０００９】判定部８７は、最大の推力基準値ＦＨと最
大ピークの推力信号ＬＤＸとの大小、及び、最小の推力
基準値ＦＬと最小ピークの推力信号ＬＤＮとの大小をそ
れぞれ比較する。また、圧入終了位置ＬＳＥにおける推
力信号ＬＤＫと押切り端の推力基準値ＦＫとの大小を比
較する。
大ピークの推力信号ＬＤＸとの大小、及び、最小の推力
基準値ＦＬと最小ピークの推力信号ＬＤＮとの大小をそ
れぞれ比較する。また、圧入終了位置ＬＳＥにおける推
力信号ＬＤＫと押切り端の推力基準値ＦＫとの大小を比
較する。
【００１０】推力信号ＬＤＸが推力基準値ＦＨ以下であ
り且つ推力信号ＬＤＮが推力基準値ＦＬ以上であること
により、ワーク部材ＷＫが所定の圧入力で圧入されたと
判断される。また、推力信号ＬＤＫが推力基準値ＦＫ以
上であることにより、ワーク部材ＷＫの下端面が押切り
端ＫＴに当接したと判断される。これら２つの条件が満
たされると、圧入の結果を「良」と判定して、その旨の
制御信号ＣＳ１をシーケンサ８８に対して出力する。シ
ーケンサ８８は、制御信号ＣＳ１に基づいて、次の圧入
に必要な指示をシリンダＣＹなどに対して出力する。
り且つ推力信号ＬＤＮが推力基準値ＦＬ以上であること
により、ワーク部材ＷＫが所定の圧入力で圧入されたと
判断される。また、推力信号ＬＤＫが推力基準値ＦＫ以
上であることにより、ワーク部材ＷＫの下端面が押切り
端ＫＴに当接したと判断される。これら２つの条件が満
たされると、圧入の結果を「良」と判定して、その旨の
制御信号ＣＳ１をシーケンサ８８に対して出力する。シ
ーケンサ８８は、制御信号ＣＳ１に基づいて、次の圧入
に必要な指示をシリンダＣＹなどに対して出力する。
【００１１】このように、従来の判定装置８０における
圧入の良否の判定は、圧入力判定区間Ｒ８２での最大ピ
ークの推力信号ＬＤＸ及び最小ピークの推力信号ＬＤＮ
などに基づいて行われる。
圧入の良否の判定は、圧入力判定区間Ｒ８２での最大ピ
ークの推力信号ＬＤＸ及び最小ピークの推力信号ＬＤＮ
などに基づいて行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、圧入の良否
を高い信頼性で判定するためには、圧入力判定区間Ｒ８
２ができるだけ圧入終了位置ＬＳＥの近傍であること、
つまり、判定終端位置ＬＳ３と圧入終了位置ＬＳＥとの
距離Ｌ８１が小さいことが望ましい。
を高い信頼性で判定するためには、圧入力判定区間Ｒ８
２ができるだけ圧入終了位置ＬＳＥの近傍であること、
つまり、判定終端位置ＬＳ３と圧入終了位置ＬＳＥとの
距離Ｌ８１が小さいことが望ましい。
【００１３】しかしながら、圧入システム９０におい
て、シーケンサ８８は、シリンダＣＹ以外の種々の機
器、例えば被圧入部材ＢＺを搬送する搬送装置などの制
御をも行っているため、それぞれの機器に対する応答性
はそれほど良くなく、数ミリ秒乃至数十ミリ秒の時間を
要する。圧入の良否の判定の処理にも同程度の時間を要
する。また、ワーク部材ＷＫ及び被圧入部材ＢＺなどに
は公差がある。
て、シーケンサ８８は、シリンダＣＹ以外の種々の機
器、例えば被圧入部材ＢＺを搬送する搬送装置などの制
御をも行っているため、それぞれの機器に対する応答性
はそれほど良くなく、数ミリ秒乃至数十ミリ秒の時間を
要する。圧入の良否の判定の処理にも同程度の時間を要
する。また、ワーク部材ＷＫ及び被圧入部材ＢＺなどに
は公差がある。
【００１４】これらの理由により、従来の判定装置８０
においては、距離Ｌ８１を小さくし過ぎた場合には押切
り端ＫＴの近傍の大きな荷重を最大ピークの推力信号Ｌ
ＤＸとして拾ってしまうことがある。
においては、距離Ｌ８１を小さくし過ぎた場合には押切
り端ＫＴの近傍の大きな荷重を最大ピークの推力信号Ｌ
ＤＸとして拾ってしまうことがある。
【００１５】そのため、従来においては、距離Ｌ８１を
ある程度大きな値、例えば３ｍｍ〜４ｍｍ程度に設定し
ている。
ある程度大きな値、例えば３ｍｍ〜４ｍｍ程度に設定し
ている。
【００１６】しかし、距離Ｌ８１が大きくなると、その
間に圧入不良の生じる可能性が高くなり、誤判定の生じ
る率がそれだけ高くなる。すなわち、例えば図５に示す
二点鎖線Ｃ１のように、距離Ｌ８１の間において実際の
圧入力が低下し、推力信号Ｓ８１が推力基準値ＦＬより
も小さくなった場合であっても、圧入は「良」と判定さ
れてしまう。
間に圧入不良の生じる可能性が高くなり、誤判定の生じ
る率がそれだけ高くなる。すなわち、例えば図５に示す
二点鎖線Ｃ１のように、距離Ｌ８１の間において実際の
圧入力が低下し、推力信号Ｓ８１が推力基準値ＦＬより
も小さくなった場合であっても、圧入は「良」と判定さ
れてしまう。
【００１７】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、押切り端にできるだけ近い位置での圧入力を検出
することによって、圧入の良否を正確に判定することの
できる判定方法及び判定装置を提供することを目的とす
る。
ので、押切り端にできるだけ近い位置での圧入力を検出
することによって、圧入の良否を正確に判定することの
できる判定方法及び判定装置を提供することを目的とす
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る圧入の良
否の判定方法は、直線駆動するプランジャＰＲによっ
て、押切り端ＫＴを有する被圧入部材ＢＺにワーク部材
ＷＫを圧入したときの圧入の良否を判定する方法であっ
て、前記プランジャＰＲが前記ワーク部材ＷＫを圧入す
る際の所定のストローク範囲ＲＭにおいて前記プランジ
ャＰＲの推力情報Ｓ１と位置情報Ｓ２とを取得し、前記
推力情報Ｓ１の前記位置情報Ｓ２に対する変化の割合Ｒ
Ｓが所定の大きさＢＰＩ以上になる位置を圧入終了直前
位置ＬＬＰとして検出し、圧入中における所定の判定開
始位置ＬＬＨから判定終了位置ＬＬＱまでの間におい
て、前記推力情報Ｓ１が所定の範囲内にあるか否かによ
って圧入の良否を判定するとともに、前記判定終了位置
ＬＬＱを、前記圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて決定
する。
否の判定方法は、直線駆動するプランジャＰＲによっ
て、押切り端ＫＴを有する被圧入部材ＢＺにワーク部材
ＷＫを圧入したときの圧入の良否を判定する方法であっ
て、前記プランジャＰＲが前記ワーク部材ＷＫを圧入す
る際の所定のストローク範囲ＲＭにおいて前記プランジ
ャＰＲの推力情報Ｓ１と位置情報Ｓ２とを取得し、前記
推力情報Ｓ１の前記位置情報Ｓ２に対する変化の割合Ｒ
Ｓが所定の大きさＢＰＩ以上になる位置を圧入終了直前
位置ＬＬＰとして検出し、圧入中における所定の判定開
始位置ＬＬＨから判定終了位置ＬＬＱまでの間におい
て、前記推力情報Ｓ１が所定の範囲内にあるか否かによ
って圧入の良否を判定するとともに、前記判定終了位置
ＬＬＱを、前記圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて決定
する。
【００１９】請求項２に係る圧入の良否の判定方法は、
前記判定終了位置ＬＬＱが前記圧入終了直前位置ＬＬＰ
と一致する方法である。
前記判定終了位置ＬＬＱが前記圧入終了直前位置ＬＬＰ
と一致する方法である。
【００２０】請求項３に係る圧入の良否の判定方法は、
圧入結果が良であると判定するに当たって、さらに、前
記プランジャＰＲが圧入終了位置ＬＬＥに達したことを
条件とする。
圧入結果が良であると判定するに当たって、さらに、前
記プランジャＰＲが圧入終了位置ＬＬＥに達したことを
条件とする。
【００２１】請求項４に係る圧入の良否の判定方法は、
圧入結果が良であると判定するに当たって、さらに、前
記プランジャＰＲが圧入終了位置ＬＬＥに達したこと、
及び圧入終了位置ＬＬＥが予め設定された圧入終了位置
判定範囲ＲＥ内であることを条件とする。
圧入結果が良であると判定するに当たって、さらに、前
記プランジャＰＲが圧入終了位置ＬＬＥに達したこと、
及び圧入終了位置ＬＬＥが予め設定された圧入終了位置
判定範囲ＲＥ内であることを条件とする。
【００２２】請求項５に係る圧入の良否の判定装置１
は、直線駆動するプランジャＰＲによって、押切り端Ｋ
Ｔを有する被圧入部材ＢＺにワーク部材ＷＫを圧入した
ときの当該圧入の良否を判定する装置あって、前記プラ
ンジャＰＲの所定のストローク範囲ＲＭにおける推力情
報Ｓ１を得るための推力検出手段１１と、前記プランジ
ャＰＲの所定のストローク範囲ＲＭにおける位置情報Ｓ
２を得るための位置検出手段１２と、前記推力情報Ｓ１
と前記位置情報Ｓ２とを記憶するための記憶手段１７
と、前記推力情報Ｓ１の前記位置情報Ｓ２に対する変化
の割合ＲＳが所定の大きさＢＰＩ以上になる位置を圧入
終了直前位置ＬＬＰとして検出するための圧入終了直前
位置検出手段１５ａと、圧入中における所定の判定開始
位置ＬＬＨから判定終了位置ＬＬＱまでの間において、
前記推力情報Ｓ１が所定の範囲内にあるか否かによって
圧入の良否を判定する判定手段１５ｂと、前記判定終了
位置ＬＬＱを前記圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて決
定する範囲設定手段１６とを有する。
は、直線駆動するプランジャＰＲによって、押切り端Ｋ
Ｔを有する被圧入部材ＢＺにワーク部材ＷＫを圧入した
ときの当該圧入の良否を判定する装置あって、前記プラ
ンジャＰＲの所定のストローク範囲ＲＭにおける推力情
報Ｓ１を得るための推力検出手段１１と、前記プランジ
ャＰＲの所定のストローク範囲ＲＭにおける位置情報Ｓ
２を得るための位置検出手段１２と、前記推力情報Ｓ１
と前記位置情報Ｓ２とを記憶するための記憶手段１７
と、前記推力情報Ｓ１の前記位置情報Ｓ２に対する変化
の割合ＲＳが所定の大きさＢＰＩ以上になる位置を圧入
終了直前位置ＬＬＰとして検出するための圧入終了直前
位置検出手段１５ａと、圧入中における所定の判定開始
位置ＬＬＨから判定終了位置ＬＬＱまでの間において、
前記推力情報Ｓ１が所定の範囲内にあるか否かによって
圧入の良否を判定する判定手段１５ｂと、前記判定終了
位置ＬＬＱを前記圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて決
定する範囲設定手段１６とを有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る判定装置１を
用いた圧入システムＰＦの構成を示す図、図２は判定装
置１における動作を説明するための図、図３は図２の要
部を拡大して示す図である。図２及び図３において、縦
軸はシリンダＣＹの推力ＴＨつまりプランジャＰＲによ
る圧入力を表し、横軸はプランジャＰＲの位置ＬＬを表
す。
用いた圧入システムＰＦの構成を示す図、図２は判定装
置１における動作を説明するための図、図３は図２の要
部を拡大して示す図である。図２及び図３において、縦
軸はシリンダＣＹの推力ＴＨつまりプランジャＰＲによ
る圧入力を表し、横軸はプランジャＰＲの位置ＬＬを表
す。
【００２４】図１に示すように、圧入システムＰＦは、
圧入装置、判定装置１、及びシーケンサ１８などからな
る。圧入装置は、シリンダＣＹ、ロードセル１１、及び
ポジションセンサ１２などからなる。判定装置１は、増
幅器１３，１４、演算処理部１５、設定部１６、及びメ
モリ１７などから構成される。判定装置１は、ＣＰＵ、
適切なプログラムが格納されたＲＯＭ及びＲＡＭ、その
他のメモリ、周辺素子、及び適当なハードウエア回路な
どを用いて構成することができる。
圧入装置、判定装置１、及びシーケンサ１８などからな
る。圧入装置は、シリンダＣＹ、ロードセル１１、及び
ポジションセンサ１２などからなる。判定装置１は、増
幅器１３，１４、演算処理部１５、設定部１６、及びメ
モリ１７などから構成される。判定装置１は、ＣＰＵ、
適切なプログラムが格納されたＲＯＭ及びＲＡＭ、その
他のメモリ、周辺素子、及び適当なハードウエア回路な
どを用いて構成することができる。
【００２５】シリンダＣＹのピストンロッドＰＤの先端
にはプランジャＰＲが取り付けられている。シリンダＣ
Ｙの下方には被圧入部材ＢＺが配置される。
にはプランジャＰＲが取り付けられている。シリンダＣ
Ｙの下方には被圧入部材ＢＺが配置される。
【００２６】被圧入部材ＢＺの圧入位置ＡＰにワーク部
材ＷＫを載置した状態で、シリンダＣＹを駆動してプラ
ンジャＰＲを下方へ移動させることにより、ワーク部材
ＷＫを被圧入部材ＢＺに圧入する。被圧入部材ＢＺは、
ワーク部材ＷＫの当たり面である押切り端ＫＴを有して
おり、ワーク部材ＷＫの下端面が押切り端ＫＴに当接す
るまで、プランジャＰＲは圧入開始位置ＬＬ１から圧入
終了位置ＬＬＥまでの圧入区間ＲＡを移動する。
材ＷＫを載置した状態で、シリンダＣＹを駆動してプラ
ンジャＰＲを下方へ移動させることにより、ワーク部材
ＷＫを被圧入部材ＢＺに圧入する。被圧入部材ＢＺは、
ワーク部材ＷＫの当たり面である押切り端ＫＴを有して
おり、ワーク部材ＷＫの下端面が押切り端ＫＴに当接す
るまで、プランジャＰＲは圧入開始位置ＬＬ１から圧入
終了位置ＬＬＥまでの圧入区間ＲＡを移動する。
【００２７】ロードセル１１は、ピストンロッドＰＤの
途中に取り付けられており、シリンダＣＹの推力ＴＨ、
つまりプランジャＰＲによるワーク部材ＷＫの圧入力を
検出する。増幅器１４は、ロードセル１１の出力信号を
増幅し、推力信号Ｓ１を出力する。
途中に取り付けられており、シリンダＣＹの推力ＴＨ、
つまりプランジャＰＲによるワーク部材ＷＫの圧入力を
検出する。増幅器１４は、ロードセル１１の出力信号を
増幅し、推力信号Ｓ１を出力する。
【００２８】ポジションセンサ１２は、シリンダＣＹに
おけるピストンロッドＰＤの位置を検出することによっ
て、プランジャＰＲ及びワーク部材ＷＫの位置ＬＳを検
出する。増幅器１３は、ポジションセンサ１２からの出
力に基づいて位置信号Ｓ２を出力する。
おけるピストンロッドＰＤの位置を検出することによっ
て、プランジャＰＲ及びワーク部材ＷＫの位置ＬＳを検
出する。増幅器１３は、ポジションセンサ１２からの出
力に基づいて位置信号Ｓ２を出力する。
【００２９】演算処理部１５は、圧入終了直前位置検出
演算部１５ａ、判定演算部１５ｂ、及び範囲設定部１５
ｃを有し、圧入の良否の判定、ワーク部材ＷＫの下端部
が押切り端ＫＴに当接する直前であるか否かの判断など
を行い、シーケンサ１８に制御信号ＣＳを送る。演算処
理部１５の処理内容については後述する。
演算部１５ａ、判定演算部１５ｂ、及び範囲設定部１５
ｃを有し、圧入の良否の判定、ワーク部材ＷＫの下端部
が押切り端ＫＴに当接する直前であるか否かの判断など
を行い、シーケンサ１８に制御信号ＣＳを送る。演算処
理部１５の処理内容については後述する。
【００３０】設定部１６は、次に述べるデータ取得開始
位置ＬＬ２、判定開始位置ＬＬＨ及び距離ＬＡ、圧入終
了位置判定範囲ＲＥ、最大推力基準値ＦＦＨ、最小推力
基準値ＦＦＬ、圧入終了推力判定値ＦＦＢ、及び圧入終
了直前傾きＢＰＩなどの各値の設定を行うためのもので
ある。
位置ＬＬ２、判定開始位置ＬＬＨ及び距離ＬＡ、圧入終
了位置判定範囲ＲＥ、最大推力基準値ＦＦＨ、最小推力
基準値ＦＦＬ、圧入終了推力判定値ＦＦＢ、及び圧入終
了直前傾きＢＰＩなどの各値の設定を行うためのもので
ある。
【００３１】データ取得開始位置ＬＬ２とは、メモリ１
７が推力信号Ｓ１及び位置信号Ｓ２の記憶を開始すると
きのプランジャＰＲの位置である。つまり、データ取得
開始位置ＬＬ２から圧入終了位置ＬＬＥまでの間（デー
タ取得区間ＲＭ）のデータがメモリ１７に記憶される。
７が推力信号Ｓ１及び位置信号Ｓ２の記憶を開始すると
きのプランジャＰＲの位置である。つまり、データ取得
開始位置ＬＬ２から圧入終了位置ＬＬＥまでの間（デー
タ取得区間ＲＭ）のデータがメモリ１７に記憶される。
【００３２】判定開始位置ＬＬＨとは、圧入の良否の判
定を開始するときのプランジャＰＲの位置である。判定
開始位置ＬＬＨは、後述する判定終了位置ＬＬＱから距
離ＬＡだけ手前の位置である。圧入の良否の判定は、圧
入中における判定開始位置ＬＬＨから判定終了位置ＬＬ
Ｑまでの判定区間ＲＤ内において、推力信号Ｓ１の大き
さが所定の範囲内にあるか否かによって行われる。
定を開始するときのプランジャＰＲの位置である。判定
開始位置ＬＬＨは、後述する判定終了位置ＬＬＱから距
離ＬＡだけ手前の位置である。圧入の良否の判定は、圧
入中における判定開始位置ＬＬＨから判定終了位置ＬＬ
Ｑまでの判定区間ＲＤ内において、推力信号Ｓ１の大き
さが所定の範囲内にあるか否かによって行われる。
【００３３】圧入終了位置判定範囲ＲＥは、圧入終了位
置ＬＬＥがこの範囲内に入っているか否かを判定し、こ
れによって、圧入終了位置ＬＬＥつまり押切り端が正常
な位置であるか否かを判定する。
置ＬＬＥがこの範囲内に入っているか否かを判定し、こ
れによって、圧入終了位置ＬＬＥつまり押切り端が正常
な位置であるか否かを判定する。
【００３４】最大推力基準値ＦＦＨとは、圧入を「良」
であると判定する際の判定基準となる推力信号の最大値
である。最小推力基準値ＦＦＬとは、圧入を「良」であ
ると判定する際の判定基準となる推力信号の最小値であ
る。圧入終了直前傾きＢＰＩとは、ワーク部材ＷＫの下
端部が押切り端ＫＴに当接する直前であるか否かを判断
するための基準値である。
であると判定する際の判定基準となる推力信号の最大値
である。最小推力基準値ＦＦＬとは、圧入を「良」であ
ると判定する際の判定基準となる推力信号の最小値であ
る。圧入終了直前傾きＢＰＩとは、ワーク部材ＷＫの下
端部が押切り端ＫＴに当接する直前であるか否かを判断
するための基準値である。
【００３５】また、圧入終了推力判定値ＦＦＢは、プラ
ンジャＰＲによる圧入力がシリンダＣＹの推力ＴＨの最
大値ＦＦＭに達した否かを判断するための基準値であ
り、圧入終了推力判定値ＦＦＢを越えたときに最大値Ｆ
ＦＭに達したものと判定する。圧入終了推力判定値ＦＦ
Ｂを越えた場合に、圧入終了位置ＬＬＥつまり押切り端
ＫＴに正常に達したことになる。
ンジャＰＲによる圧入力がシリンダＣＹの推力ＴＨの最
大値ＦＦＭに達した否かを判断するための基準値であ
り、圧入終了推力判定値ＦＦＢを越えたときに最大値Ｆ
ＦＭに達したものと判定する。圧入終了推力判定値ＦＦ
Ｂを越えた場合に、圧入終了位置ＬＬＥつまり押切り端
ＫＴに正常に達したことになる。
【００３６】メモリ１７は、推力信号記憶部１７ａ、位
置信号記憶部１７ｂ、及び設定値記憶部１７ｃを有す
る。推力信号記憶部１７ａは、推力信号Ｓ１のうち、デ
ータ取得開始位置ＬＬ２から圧入終了位置ＬＬＥまでの
データ取得区間ＲＭにおける推力信号Ｓ１を記憶する。
位置信号記憶部１７ｂは、位置信号Ｓ２のうち、データ
取得区間ＲＭにおける位置信号Ｓ２を記憶する。位置信
号Ｓ２と推力信号Ｓ１とは互いに対応づけられて記憶さ
れる。
置信号記憶部１７ｂ、及び設定値記憶部１７ｃを有す
る。推力信号記憶部１７ａは、推力信号Ｓ１のうち、デ
ータ取得開始位置ＬＬ２から圧入終了位置ＬＬＥまでの
データ取得区間ＲＭにおける推力信号Ｓ１を記憶する。
位置信号記憶部１７ｂは、位置信号Ｓ２のうち、データ
取得区間ＲＭにおける位置信号Ｓ２を記憶する。位置信
号Ｓ２と推力信号Ｓ１とは互いに対応づけられて記憶さ
れる。
【００３７】設定値記憶部１７ｃは、設定部１６で設定
されたデータ取得開始位置ＬＬ２、判定開始位置ＬＬ
Ｈ、圧入終了位置判定範囲ＲＥ、最大推力基準値ＦＦ
Ｈ、最小推力基準値ＦＦＬ、圧入終了推力判定値ＦＦ
Ｂ、及び圧入終了直前傾きＢＰＩなどを記憶する。
されたデータ取得開始位置ＬＬ２、判定開始位置ＬＬ
Ｈ、圧入終了位置判定範囲ＲＥ、最大推力基準値ＦＦ
Ｈ、最小推力基準値ＦＦＬ、圧入終了推力判定値ＦＦ
Ｂ、及び圧入終了直前傾きＢＰＩなどを記憶する。
【００３８】シーケンサ１８は、演算処理部１５から送
られる制御信号ＣＳに基づいて、圧入システムＰＦの全
体の制御を行う。
られる制御信号ＣＳに基づいて、圧入システムＰＦの全
体の制御を行う。
【００３９】次に、演算処理部１５の動作及び処理につ
いて説明する。
いて説明する。
【００４０】圧入終了直前位置検出演算部１５ａは、デ
ータ取得区間ＲＭにおいて、推力信号Ｓ１の位置信号Ｓ
２に対する変化の割合（変化率）ＲＳが圧入終了直前傾
きＢＰＩ以上になる位置を圧入終了直前位置ＬＬＰとし
て検出する。圧入終了直前傾きＢＰＩの値は、図３にお
いては、ｔａｎθ１である。割合ＲＳを求めるには、例
えば、推力信号記憶部１７ａ及び位置信号記憶部１７ｂ
にそれぞれ記憶された連続する複数のデータに基づいて
直線の傾きを求めればよい。
ータ取得区間ＲＭにおいて、推力信号Ｓ１の位置信号Ｓ
２に対する変化の割合（変化率）ＲＳが圧入終了直前傾
きＢＰＩ以上になる位置を圧入終了直前位置ＬＬＰとし
て検出する。圧入終了直前傾きＢＰＩの値は、図３にお
いては、ｔａｎθ１である。割合ＲＳを求めるには、例
えば、推力信号記憶部１７ａ及び位置信号記憶部１７ｂ
にそれぞれ記憶された連続する複数のデータに基づいて
直線の傾きを求めればよい。
【００４１】圧入終了直前位置ＬＬＰは、ワーク部材Ｗ
Ｋの下端面が押切り端ＫＴに当接し始めた位置といえ
る。次に、圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて判定終了
位置ＬＬＱを決定する。本実施形態においては、圧入終
了直前位置ＬＬＰと判定終了位置ＬＬＱとは一致する。
判定終了位置ＬＬＱより所定の距離ＬＡだけ手前の判定
開始位置ＬＬＨを求める。距離ＬＡは、例えば０．１ｍ
ｍ程度に設定される。
Ｋの下端面が押切り端ＫＴに当接し始めた位置といえ
る。次に、圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて判定終了
位置ＬＬＱを決定する。本実施形態においては、圧入終
了直前位置ＬＬＰと判定終了位置ＬＬＱとは一致する。
判定終了位置ＬＬＱより所定の距離ＬＡだけ手前の判定
開始位置ＬＬＨを求める。距離ＬＡは、例えば０．１ｍ
ｍ程度に設定される。
【００４２】判定演算部１５ｂは、判定開始位置ＬＬＨ
から判定終了位置ＬＬＱまでの判定区間ＲＤにおいて、
推力信号記憶部１７ａに記憶された推力信号Ｓ１と設定
値記憶部１７ｃに記憶された最大推力基準値ＦＦＨ及び
最小推力基準値ＦＦＬとの大小を比較する。推力信号Ｓ
１が最小推力基準値ＦＦＬ以上で且つ最大推力基準値Ｆ
ＦＨ以下であることにより、ワーク部材ＷＫが、所定の
圧入力で圧入されたと判断する。
から判定終了位置ＬＬＱまでの判定区間ＲＤにおいて、
推力信号記憶部１７ａに記憶された推力信号Ｓ１と設定
値記憶部１７ｃに記憶された最大推力基準値ＦＦＨ及び
最小推力基準値ＦＦＬとの大小を比較する。推力信号Ｓ
１が最小推力基準値ＦＦＬ以上で且つ最大推力基準値Ｆ
ＦＨ以下であることにより、ワーク部材ＷＫが、所定の
圧入力で圧入されたと判断する。
【００４３】さらに、シリンダＣＹの推力ＴＨが圧入終
了推力判定値ＦＦＢを越えており、且つ圧入終了位置Ｌ
ＬＥが圧入終了位置判定範囲ＲＥ内に入っている場合
に、圧入が正常に行われたものと判定し、圧入の結果を
「良」としてその旨の制御信号ＣＳを出力する。
了推力判定値ＦＦＢを越えており、且つ圧入終了位置Ｌ
ＬＥが圧入終了位置判定範囲ＲＥ内に入っている場合
に、圧入が正常に行われたものと判定し、圧入の結果を
「良」としてその旨の制御信号ＣＳを出力する。
【００４４】シーケンサ１８は、制御信号ＣＳに基づい
て、次の圧入に必要な指示ＡＳをリアルタイムでシリン
ダＣＹなどに対して出力する。
て、次の圧入に必要な指示ＡＳをリアルタイムでシリン
ダＣＹなどに対して出力する。
【００４５】このように、圧入の結果の良否の判定は、
データ取得区間ＲＭにおいてメモリ１７に記憶された推
力信号Ｓ１及び位置信号Ｓ２に基づいて、判定区間ＲＤ
において行われる。したがって、従来のように最小又は
最大のピーク点と基準値との比較のみでなく、記憶され
たデータの全体について判定を行うことが可能であり、
圧入の良否を正確に判定することができる。
データ取得区間ＲＭにおいてメモリ１７に記憶された推
力信号Ｓ１及び位置信号Ｓ２に基づいて、判定区間ＲＤ
において行われる。したがって、従来のように最小又は
最大のピーク点と基準値との比較のみでなく、記憶され
たデータの全体について判定を行うことが可能であり、
圧入の良否を正確に判定することができる。
【００４６】また、判定終了位置ＬＬＱを決定するに当
たり、推力信号Ｓ１の位置信号Ｓ２に対する割合ＲＳを
圧入終了直前傾きＢＰＩと比較して圧入終了直前位置Ｌ
ＬＰを求め、圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて決定し
ている。つまり、判定終了位置ＬＬＱは、固定的に決定
されているのではなく、実際の圧入の状態を検出し、ワ
ーク部材ＷＫが押切り端ＫＴに当接し始める位置を実測
し、その実測の結果に基づいて決定されているのであ
る。したがって、判定終了位置ＬＬＱを実際の押切り端
ＫＴにできるだけ近づけることができ、それだけ押切り
端ＫＴの近くまで圧入力を検出することができる。した
がって、圧入の良否を正確に判定することができる。
たり、推力信号Ｓ１の位置信号Ｓ２に対する割合ＲＳを
圧入終了直前傾きＢＰＩと比較して圧入終了直前位置Ｌ
ＬＰを求め、圧入終了直前位置ＬＬＰに基づいて決定し
ている。つまり、判定終了位置ＬＬＱは、固定的に決定
されているのではなく、実際の圧入の状態を検出し、ワ
ーク部材ＷＫが押切り端ＫＴに当接し始める位置を実測
し、その実測の結果に基づいて決定されているのであ
る。したがって、判定終了位置ＬＬＱを実際の押切り端
ＫＴにできるだけ近づけることができ、それだけ押切り
端ＫＴの近くまで圧入力を検出することができる。した
がって、圧入の良否を正確に判定することができる。
【００４７】また、複数個のワーク部材ＷＫが圧入方向
に互いに接するように連続的に圧入を行う場合がある。
例えば、複数個のベアリングを順次圧入していく場合が
ある。そのような場合には、ベアリングの幅寸法の公差
が累積するので、従来のように判定終端位置ＬＳ３が固
定的に決定されている場合には、公差の累積の影響によ
って正確な判定が行われ難くなるが、本実施形態の判定
装置１によると、判定終了位置ＬＬＱをワーク部材ＷＫ
が押切り端ＫＴに当接し始める位置を実測してその実測
の結果に基づいて決定するので、各ワーク部材ＷＫの公
差の累積による悪影響が表れることなく、圧入の良否を
正確に判定することができる。つまり、実測で求められ
た圧入終了位置ＬＬＥに基づいて、連続する次のワーク
部材ＷＫの圧入終了位置判定範囲ＲＥを設定すればよい
ので、判定に当たってワーク部材ＷＫなどの公差が累積
されず、正確な判定が行われる。
に互いに接するように連続的に圧入を行う場合がある。
例えば、複数個のベアリングを順次圧入していく場合が
ある。そのような場合には、ベアリングの幅寸法の公差
が累積するので、従来のように判定終端位置ＬＳ３が固
定的に決定されている場合には、公差の累積の影響によ
って正確な判定が行われ難くなるが、本実施形態の判定
装置１によると、判定終了位置ＬＬＱをワーク部材ＷＫ
が押切り端ＫＴに当接し始める位置を実測してその実測
の結果に基づいて決定するので、各ワーク部材ＷＫの公
差の累積による悪影響が表れることなく、圧入の良否を
正確に判定することができる。つまり、実測で求められ
た圧入終了位置ＬＬＥに基づいて、連続する次のワーク
部材ＷＫの圧入終了位置判定範囲ＲＥを設定すればよい
ので、判定に当たってワーク部材ＷＫなどの公差が累積
されず、正確な判定が行われる。
【００４８】このように、本実施形態の判定装置１によ
ると、圧入の良否判定の信頼性を高めることができる。
ると、圧入の良否判定の信頼性を高めることができる。
【００４９】上述の実施形態において、データ取得区間
ＲＭをデータ取得開始位置ＬＬ２から圧入終了位置ＬＬ
Ｅとしたが、データ取得の開始位置を例えば圧入開始位
置ＬＬ１として広くしてもよい。また、データ取得区間
ＲＭをを判定区間ＲＤと一致させてもよい。判定区間Ｒ
Ｄをもっと広げてもよい。
ＲＭをデータ取得開始位置ＬＬ２から圧入終了位置ＬＬ
Ｅとしたが、データ取得の開始位置を例えば圧入開始位
置ＬＬ１として広くしてもよい。また、データ取得区間
ＲＭをを判定区間ＲＤと一致させてもよい。判定区間Ｒ
Ｄをもっと広げてもよい。
【００５０】上述の実施形態においては、判定終了位置
ＬＬＱを圧入終了直前位置ＬＬＰと一致させたが、これ
らを互いに異ならせてもよい。例えば、判定終了位置Ｌ
ＬＱを圧入終了直前位置ＬＬＰよりも一定の寸法だけ手
前としてよい。その場合の一定の寸法として、例えば、
０．１ｍｍ程度の値を用いることができる。
ＬＬＱを圧入終了直前位置ＬＬＰと一致させたが、これ
らを互いに異ならせてもよい。例えば、判定終了位置Ｌ
ＬＱを圧入終了直前位置ＬＬＰよりも一定の寸法だけ手
前としてよい。その場合の一定の寸法として、例えば、
０．１ｍｍ程度の値を用いることができる。
【００５１】また、判定に当たって、判定区間ＲＤ内に
おける位置信号Ｓ２と推力信号Ｓ１との波形のパターン
などによって良否を判定するようにしてもよい。プラン
ジャＰＲの形状、寸法、材質などは種々のものとするこ
とができる。プランジャＰＲをピストンロッドＰＤの先
端に取り付けたが、ピストンロッドＰＤと一体としても
よい。ロードセル１１は、シリンダＣＹのヘッド側に取
り付けてもよい。また、シリンダＣＹとシリンダＣＹを
取り付けるフレームとの間にロードセル１１を取り付け
てもよい。
おける位置信号Ｓ２と推力信号Ｓ１との波形のパターン
などによって良否を判定するようにしてもよい。プラン
ジャＰＲの形状、寸法、材質などは種々のものとするこ
とができる。プランジャＰＲをピストンロッドＰＤの先
端に取り付けたが、ピストンロッドＰＤと一体としても
よい。ロードセル１１は、シリンダＣＹのヘッド側に取
り付けてもよい。また、シリンダＣＹとシリンダＣＹを
取り付けるフレームとの間にロードセル１１を取り付け
てもよい。
【００５２】上述の実施形態において、判定装置１及び
圧入システムＰＦの全体または各部の構成、構造、寸
法、形状、材質、個数などは、本発明の主旨に沿って種
々変更することができる。
圧入システムＰＦの全体または各部の構成、構造、寸
法、形状、材質、個数などは、本発明の主旨に沿って種
々変更することができる。
【００５３】
【発明の効果】本発明によると、押切り端にできるだけ
近い位置での圧入力を検出することによって、圧入の良
否を正確に判定することができる。
近い位置での圧入力を検出することによって、圧入の良
否を正確に判定することができる。
【図１】本発明に係る判定装置を用いた圧入システムの
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明に係る判定装置における動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】図２の要部を拡大して示す図である。
【図４】従来における判定装置を用いた圧入システムの
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図５】従来の判定装置における動作を説明するための
図である。
図である。
１ 判定装置
１１ ロードセル（推力検出手段）
１２ ポジションセンサ（位置検出手段）
１５ａ 圧入終了直前位置検出演算部（圧入終了直前位
置検出手段） １５ｂ 判定演算部（判定手段） １６ 設定部（範囲設定手段） １７ メモリ（記憶手段） ＰＲ プランジャ ＫＴ 押切り端 ＢＺ 被圧入部材 ＷＫ ワーク部材 ＲＭ データ取得区間（所定のストローク範囲） Ｓ１ 推力信号（推力情報） Ｓ２ 位置信号（位置情報） ＢＰＩ 圧入終了直前傾き（所定の大きさ） ＬＬＰ 圧入終了直前位置 ＬＬ２ データ取得開始位置（所定の位置） ＬＬＨ 判定開始位置 ＬＬＱ 判定終了位置 ＲＥ 圧入終了位置判定範囲
置検出手段） １５ｂ 判定演算部（判定手段） １６ 設定部（範囲設定手段） １７ メモリ（記憶手段） ＰＲ プランジャ ＫＴ 押切り端 ＢＺ 被圧入部材 ＷＫ ワーク部材 ＲＭ データ取得区間（所定のストローク範囲） Ｓ１ 推力信号（推力情報） Ｓ２ 位置信号（位置情報） ＢＰＩ 圧入終了直前傾き（所定の大きさ） ＬＬＰ 圧入終了直前位置 ＬＬ２ データ取得開始位置（所定の位置） ＬＬＨ 判定開始位置 ＬＬＱ 判定終了位置 ＲＥ 圧入終了位置判定範囲
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−47921（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−246553（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−88120（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−259632（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−79925（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−97530（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−115529（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
Claims (5)
- 【請求項１】直線駆動するプランジャによって、押切り
端を有する被圧入部材にワーク部材を圧入したときの圧
入の良否を判定する方法であって、 前記プランジャが前記ワーク部材を圧入する際の所定の
ストローク範囲において前記プランジャの推力情報と位
置情報とを取得し、 前記推力情報の前記位置情報に対する変化の割合が所定
の大きさ以上になる位置を圧入終了直前位置として検出
し、 圧入中における所定の判定開始位置から判定終了位置ま
での間において、前記推力情報が所定の範囲内にあるか
否かによって圧入の良否を判定するとともに、 前記判定終了位置を、前記圧入終了直前位置に基づいて
決定する、 ことを特徴とする圧入の良否の判定方法。 - 【請求項２】前記判定終了位置が前記圧入終了直前位置
と一致する、 請求項１記載の圧入の良否の判定方法。 - 【請求項３】圧入結果が良であると判定するに当たっ
て、さらに、前記プランジャが圧入終了位置に達したこ
とを条件とする、 請求項１又は請求項２記載の圧入の良否の判定方法。 - 【請求項４】圧入結果が良であると判定するに当たっ
て、さらに、前記プランジャが圧入終了位置に達したこ
と、及び圧入終了位置が予め設定された圧入終了位置判
定範囲内であることを条件とする、 請求項１又は請求項２記載の圧入の良否の判定方法。 - 【請求項５】直線駆動するプランジャによって、押切り
端を有する被圧入部材にワーク部材を圧入したときの当
該圧入の良否を判定する装置あって、 前記プランジャの所定のストローク範囲における推力情
報を得るための推力検出手段と、 前記プランジャの所定のストローク範囲における位置情
報を得るための位置検出手段と、 前記推力情報と前記位置情報とを記憶するための記憶手
段と、 前記推力情報の前記位置情報に対する変化の割合が所定
の大きさ以上になる位置を圧入終了直前位置として検出
するための圧入終了直前位置検出手段と、 圧入中における所定の判定開始位置から判定終了位置ま
での間において、前記推力情報が所定の範囲内にあるか
否かによって圧入の良否を判定する判定手段と、 前記判定終了位置を前記圧入終了直前位置に基づいて決
定する範囲設定手段と、 を有することを特徴とする圧入の良否の判定装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34120398A JP3504167B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | 圧入の良否の判定方法及び判定装置 |
| KR10-1999-0012745A KR100490113B1 (ko) | 1998-12-01 | 1999-04-12 | 압입의 양호여부 판정방법 및 판정장치 |
| US09/354,153 US6085604A (en) | 1998-12-01 | 1999-07-16 | Method and apparatus for determining success or failure of press fitting |
| EP99306436A EP1005950B1 (en) | 1998-12-01 | 1999-08-16 | Method and apparatus for determining success or failure of press fitting |
| ES99306436T ES2198852T3 (es) | 1998-12-01 | 1999-08-16 | Metodo y aparato para determinar el exito o el fracaso de un ajuste de presion. |
| DE69909579T DE69909579T2 (de) | 1998-12-01 | 1999-08-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Erfolges oder Misserfolges eines Pressfittings |
| AT99306436T ATE245079T1 (de) | 1998-12-01 | 1999-08-16 | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des erfolges oder misserfolges eines pressfittings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34120398A JP3504167B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | 圧入の良否の判定方法及び判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158244A JP2000158244A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3504167B2 true JP3504167B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=18344179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34120398A Expired - Fee Related JP3504167B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | 圧入の良否の判定方法及び判定装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6085604A (ja) |
| EP (1) | EP1005950B1 (ja) |
| JP (1) | JP3504167B2 (ja) |
| KR (1) | KR100490113B1 (ja) |
| AT (1) | ATE245079T1 (ja) |
| DE (1) | DE69909579T2 (ja) |
| ES (1) | ES2198852T3 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040158314A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-08-12 | Novostent Corporation | Ribbon-type vascular prosthesis having stress-relieving articulation and methods of use |
| US6848607B2 (en) * | 2003-02-25 | 2005-02-01 | Acme Staple Company, Inc. | Fastening tool with modified driver travel path |
| JP4452986B2 (ja) * | 2003-10-27 | 2010-04-21 | 住友電装株式会社 | 測定装置 |
| DE102007026989A1 (de) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Krüger, Karlheinz | Verfahren und Vorrichtung zum dichten Verschließen von Bohrungen |
| DE102014110507A1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Ief-Werner Gmbh | Pressverfahren mit Kompensation von Positionierfehlern bei einem Pressvorgang und Presse zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| JP7122857B2 (ja) * | 2018-05-07 | 2022-08-22 | 三菱電機株式会社 | 部品組み付け装置及び部品組み付け方法 |
| JP7489202B2 (ja) | 2020-03-05 | 2024-05-23 | セイコーインスツル株式会社 | 制御装置、圧入ユニット、圧入システム及び制御方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189738A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Device for press inserting parts |
| JPS59107833A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-22 | Hakko Denki Seisakusho:Kk | 圧入監視装置 |
| JPS62259632A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Taiyo Tekko Kk | 押圧装置 |
| JP2707116B2 (ja) * | 1988-09-21 | 1998-01-28 | マツダ株式会社 | 圧入良否判別装置及び圧入良否判別方法 |
| JPH0655374A (ja) * | 1992-08-13 | 1994-03-01 | Matsushita Electric Works Ltd | インサート圧入装置 |
| JP3404957B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2003-05-12 | 安藤電気株式会社 | コネクタ圧入装置の圧入制御方法 |
| JPH0947921A (ja) * | 1995-08-10 | 1997-02-18 | Mazda Motor Corp | 圧入圧力測定方法およびその装置 |
-
1998
- 1998-12-01 JP JP34120398A patent/JP3504167B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-12 KR KR10-1999-0012745A patent/KR100490113B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-07-16 US US09/354,153 patent/US6085604A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-16 DE DE69909579T patent/DE69909579T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-16 AT AT99306436T patent/ATE245079T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-08-16 EP EP99306436A patent/EP1005950B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-16 ES ES99306436T patent/ES2198852T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6085604A (en) | 2000-07-11 |
| ES2198852T3 (es) | 2004-02-01 |
| DE69909579D1 (de) | 2003-08-21 |
| ATE245079T1 (de) | 2003-08-15 |
| KR20000047382A (ko) | 2000-07-25 |
| JP2000158244A (ja) | 2000-06-13 |
| EP1005950B1 (en) | 2003-07-16 |
| KR100490113B1 (ko) | 2005-05-16 |
| DE69909579T2 (de) | 2004-06-03 |
| EP1005950A1 (en) | 2000-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3504167B2 (ja) | 圧入の良否の判定方法及び判定装置 | |
| KR970001957B1 (ko) | 프레스성형에 의하여 성형한 공작물의 성형불량 검출방법 및 이 방법을 이용한 단자 압착장치 | |
| US20010045413A1 (en) | Welding gun and methods conducted using the same | |
| EP1045301A3 (en) | Guidance system and method for an automated media exchanger | |
| EP0831222A3 (en) | An abnormality detecting apparatus for an air temperature sensor | |
| JP2006168717A (ja) | 車両用ドライブレコーダ | |
| MY105286A (en) | Method and apparatus for predicting twist-out torque of a swage mount. | |
| KR19990044958A (ko) | 프린트 기판상의 접촉핀의 어레이 설치 방법및 장치 | |
| EP0810067A1 (en) | Method of and instrument for measuring roll diameter in roll grinder | |
| JP3223033B2 (ja) | 鋳物中子組付装置 | |
| KR100529061B1 (ko) | 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 측정 방법 | |
| JP2002283149A (ja) | 圧入の良否の判定方法及び判定装置 | |
| JP4148874B2 (ja) | 圧入工程におけるかじりの有無の判定方法および装置 | |
| EP1288643A3 (en) | Device and method for detecting a misfire state of an engine | |
| JP2707116B2 (ja) | 圧入良否判別装置及び圧入良否判別方法 | |
| JP4425232B2 (ja) | 圧入工程における割れの有無の判定方法および装置 | |
| JPH06114694A (ja) | 切削装置のバイト異常検出装置 | |
| CN116568419A (zh) | 用于金属压力机的至少一个行进梁的监测和位置调整的方法以及金属压力机 | |
| JPH0947921A (ja) | 圧入圧力測定方法およびその装置 | |
| JPH01115529A (ja) | 固着状態判定方法及びその装置 | |
| KR0147518B1 (ko) | 토탈락측정 장치 및 그 방법 | |
| KR100820476B1 (ko) | 밸브 시트 압입 검지 장치 및 방법 | |
| JP2545742Y2 (ja) | 抵抗溶接機における加圧力モニタ装置 | |
| JPH05177560A (ja) | パイプの圧入方法とその装置 | |
| JPH0565111B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031209 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031209 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |