JP3503341B2 - 粘度測定装置 - Google Patents
粘度測定装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムなどの試料の
粘性抵抗を測定する粘度測定装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ムーニー粘度測定装置は、互いに対向し
て離接される上部および下部ダイスと、例えば下部ダイ
スを貫通する軸を有し、両ダイスにより形成される試料
室内で回転されるロータとを備え、試料室に試料を充填
して加熱した後にロータを回転させ、試料の粘性抵抗に
よってロータに作用する反トルクをロードセルなどの検
出器で検出し、その検出出力を試料の粘性抵抗として得
るものである。 【０００３】このような粘度測定装置におけるロータを
回転させるための回転機構の例を図３に示す。図３に示
すように、ロータ３４の回転軸にはウォームギア３０が
取り付けられており、このウォームギア３０がウォーム
軸３５に取り付けられたウォーム３６と噛合している。
ウォーム軸３５はウォーム３６の両端において軸受４
１，４２により軸支されている。ウォーム軸３５にはギ
ア３７が取り付けられており、このギア３７はモータ３
１の軸に取り付けられたギア３８と噛合している。ウォ
ーム軸３５の左端にはスラストベアリング３９を介して
Ｕ字ばね４０が取り付けられており、右端にはウォーム
軸３５の移動量を電気的に検出する差動トランス３３お
よびウォーム軸３５の移動量を目視するためのダイヤル
ゲージ３２が取り付けられている。 【０００４】モータ３１を駆動すると、ギア３８，３７
が回転し、これによりウォーム軸３５が回転する。ウォ
ーム軸３５が回転することによりウォーム３６およびウ
ォームギア３０が回転し、ロータ３４が回転する。ロー
タ３４が回転することにより、試料による反トルクがロ
ータ３４に作用するため、ウォーム軸３５がこの反トル
クにより図３の右方に移動してＵ字ばね４０がたわむ。
このウォーム軸３５の移動量は差動トランス３３および
ダイヤルゲージ３２により計測される。そして差動トラ
ンス３３によるウォーム軸３５の移動量と、Ｕ字ばね４
０のばね定数とに基づいて、ムーニー値である粘性抵抗
を測定する。ムーニー値を測定した後、モータ３１の駆
動を停止すると、Ｕ字ばね４０に作用していた軸力がな
くなるため、Ｕ字ばね４０の回復力および試料の復元力
によりウォーム軸３５が図３の左方に移動する。そして
この際の試料の復元力が、ムーニー値の任意の値または
０となるまでの時間を測定し、この時間を応力緩和時間
として計測する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３に示す装置においては、Ｕ字ばね４０のたわみ量が検
出するトルクに加算されるため、試料のムーニー値が大
きいほど、Ｕ字ばね４０のたわみも大きくなり、試料の
応力緩和測定時において試料の復元力に比較してＵ字ば
ね４０の回復力が大きく作用し、試料の応力緩和特性を
正確に検出することができない。また、Ｕ字ばね４０が
たわむにつれてその反力が大きくなりつつウォーム軸３
５に作用するため、ウォーム３６とウォームギア３５と
の摩擦力が試験中に変化する。これにより、検出される
試料の粘性抵抗も変化するため、ムーニー値を精度よく
検出することができなかった。 【０００６】本発明の目的は、試料のムーニー値および
応力緩和特性を精度よく測定できる粘度測定装置を提供
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、互いに対向
して離接され当接時に試料室を形成する上部および下部
ダイス１，２と、いずれか一方のダイス２を貫通する軸
４ｂ，５を有し、試料室３内で回転されるロータ４と、
ロータ４を回転する回転機構７，８，１１と、軸５に回
転可能に支承された腕部１０と、腕部１０に当接し、試
料室３内に試料を充填してロータ４を回転させた際の、
試料の粘性抵抗によってロータ４に作用する反トルクを
検出する検出手段１２と、回転機構７，８，１１を駆動
してロータ４を回転させ、試料の粘性抵抗によりロータ
４に作用する反トルクを検出手段１２により検出して試
料の粘性抵抗を測定し、粘性抵抗の測定に引き続き、ロ
ータ４の回転を停止し、試料の応力緩和によりロータ４
に作用する反トルクを検出手段１２により検出して試料
の応力緩和を測定する測定制御手段１３とを備え、測定
制御手段１３は、ロータ４の停止にあたり、ロータ４が
逆回転しないように上記回転機構の目標回転数または回
転角度をゼロに設定して回転機構を制御する。 【０００８】 本発明によれば、測定制御手段１３が回
転機構７，８，１１を駆動することによりロータ４が回
転する。ロータ４が回転すると、試料室３の試料の粘性
抵抗によりロータ４に作用する反トルクが検出手段１２
により検出され、これにより試料のムーニー値が測定さ
れる。試料のムーニー値の測定に引き続き、測定制御手
段１３は回転機構７，８，１１の駆動を停止してロータ
４の回転も停止する。これにより試料の応力緩和による
反トルクが検出手段１２により検出されて、試料の応力
緩和が測定される。ロータ４を静止させる際に、ロータ
４が逆回転しないように回転機構７，８，１１の目標回
転数または回転角度がゼロに設定される。 【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明する。図１は本実施の形態における粘
度測定装置の全体構成図である。図１に示すように、上
部ダイス１と下部ダイス２とが当接して試料室３が形成
されており、この試料室３内には例えばゴム製の試料が
充填される。上部ダイス１には上部ダイス１を加熱する
ヒータ１ａと、上部ダイス１の温度を検出する測温抵抗
体などの温度検出器１ｂが取り付けられている。また、
下部ダイス２には下部ダイス２を加熱するヒータ２ａ
と、下部ダイス２の温度を検出する測温抵抗体などの温
度検出器２ｂが取り付けられている。 【００１１】ロータ４は、試料室３内に挿入されるロー
タ本体４ａと、この本体４ａに連結される軸部４ｂとか
らなり、軸部４ｂが下部ダイス２を貫通して負荷軸５に
嵌入連結されている。 【００１２】負荷軸５はギア７と一体とされ、ギア７に
ピニオンギア８が噛合している。ギア７は、ベアリング
９によって支持板１０に回転可能に支承され、この支持
板１０には、その回転軸心から偏心してサーボモータ１
１が取付けられている。このサーボモータ１１の回転が
ピニオンギア８を介してギア７、すなわち負荷軸５に伝
達される。支持板１０の一端に形成された加圧部１０ａ
は別に固定されているロードセル１２に当接され、ロー
ドセル１２によりロータ４の反トルクが検出される。 【００１３】温度検出手段１ｂ，２ｂ、上部ヒータ１
ａ、下部ヒータ２ａ、ロードセル１２およびサーボモー
タ１１は制御装置１３と接続されている。この制御装置
１３により上部ダイス１および下部ダイス２の温度調節
がなされるとともに、ロードセル１２によるロータ４の
反トルクの検出およびサーボモータ１１の回転制御が行
われる。 【００１４】次に、本実施の形態の動作を図４のフロー
チャートを参照して説明する。まず、不図示の上昇機構
により上部ダイス１を上昇させ、ロータ本体４ａの上下
に試料を配置する。上部ダイス１を下降させると、上部
ダイス１の下面がロータ本体４ａ上の試料を下方に押圧
して試料室３を形成し、この状態でヒータ１ａ，２ａを
駆動して試料を加熱した後、サーボモータ１１を駆動し
て、フローチャートのステップＳ１において、回転数を
例えば２ｒｐｍとしてロータ４を回転させる。そして、
ステップＳ２においてデータの採取を行う。これによ
り、試料の粘性抵抗によってロータ４に反トルクが作用
し、この反トルクがロードセル１２にて検出され、試料
の粘性抵抗がムーニー粘度として測定される。そしてス
テップＳ３において所定時間が経過したか否かが判断さ
れ、警戒していない場合には、再度ステップＳ２に戻っ
て処理を繰り返す。この試料のムーニー粘度の測定結果
を図２に示す。 【００１５】ステップＳ３が肯定されると、ステップＳ
４において、制御装置１３により回転数が０ｒｐｍとな
るようにサーボモータ１１を制御して、ロータ４の回転
を停止する。次いで、ステップＳ５において、より短い
サンプル時間間隔でデータの採取を行う。さらに、ステ
ップＳ６において検出される粘度がムーニー粘度の任意
の値または０となったか否かが判断される。ステップＳ
６が否定された場合は、ステップＳ５に戻って処理を繰
り返し、ステップＳ６が肯定された場合は処理を終了す
る。 【００１６】ロータ４を停止する際、試料の反力により
ロータ４は逆回転しようとする。しかしながら、サーボ
モータ１１は回転数が０ｒｐｍとなるように制御されて
いるため、ロータ４の回転を停止した際の試料の反力に
よりサーボモータ１１は逆回転することがなく、これに
より図２の破線に示すように、モータ１１が逆回転して
試料の反力が一瞬急激に減少することがなくなる。すな
わち、単にサーボモータ１１への通電を遮断する場合に
はサーボモータ１１の静止抵抗は小さく、モータ停止の
瞬間に図２の破線のような現象が生じるが、目標回転数
を０ｒｐｍとすることによりモータを通電状態で停止し
て、モータの静止抵抗を大きくすることができる。試料
の反力はロードセル１２において検出されるが、これに
より図２の実線に示すように試料の応力緩和の状態を精
度よく検出することができる。 【００１７】なお、上記実施の形態においては、サーボ
モータ１１を使用し、サーボモータ１１の回転数を０ｒ
ｐｍとなるように制御することにより、ロータ４の回転
を停止するようにしているが、ステップモータを使用
し、ロータ４の回転停止時において、ステップモータの
回転角度を０度となるように制御して、ロータ４の回転
を停止してもよい。また、ロータ４の回転を停止するた
めに、モータの電源を瞬間的に切断するようにしてもよ
い。なお、この場合は、試料の反力によりモータが瞬時
に逆回転する可能性があるため、一旦モータを数ｍｓｅ
ｃ逆回転させた後に電源を切断することが好ましい。 【００１８】 以上の実施の形態と請求項との対応にお
いて、サーボモータ１１が回転機構を、支持板１０が腕
部を、ロードセル１２が検出手段を、制御装置１３が測
定制御手段をそれぞれ構成する。 【００１９】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、腕部に当接する検出手段により、試料の粘性抵抗
および応力緩和を測定するようにしたため、回転機構を
停止させても、従来の粘度測定装置のようにばねの反力
が検出されることがなくなり、試料の応力緩和を精度よ
く測定することができる。また、粘性抵抗の測定中にば
ねの反力が変化することもないため、試料の粘性抵抗を
精度よく測定することができる。また、ロータの停止時
に回転機構が逆回転しないようにすることにより、回転
機構を停止した際の粘性抵抗の急激な低下を防止できる
ため、試料の応力緩和を精度よく測定することができ
る。
粘性抵抗を測定する粘度測定装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ムーニー粘度測定装置は、互いに対向し
て離接される上部および下部ダイスと、例えば下部ダイ
スを貫通する軸を有し、両ダイスにより形成される試料
室内で回転されるロータとを備え、試料室に試料を充填
して加熱した後にロータを回転させ、試料の粘性抵抗に
よってロータに作用する反トルクをロードセルなどの検
出器で検出し、その検出出力を試料の粘性抵抗として得
るものである。 【０００３】このような粘度測定装置におけるロータを
回転させるための回転機構の例を図３に示す。図３に示
すように、ロータ３４の回転軸にはウォームギア３０が
取り付けられており、このウォームギア３０がウォーム
軸３５に取り付けられたウォーム３６と噛合している。
ウォーム軸３５はウォーム３６の両端において軸受４
１，４２により軸支されている。ウォーム軸３５にはギ
ア３７が取り付けられており、このギア３７はモータ３
１の軸に取り付けられたギア３８と噛合している。ウォ
ーム軸３５の左端にはスラストベアリング３９を介して
Ｕ字ばね４０が取り付けられており、右端にはウォーム
軸３５の移動量を電気的に検出する差動トランス３３お
よびウォーム軸３５の移動量を目視するためのダイヤル
ゲージ３２が取り付けられている。 【０００４】モータ３１を駆動すると、ギア３８，３７
が回転し、これによりウォーム軸３５が回転する。ウォ
ーム軸３５が回転することによりウォーム３６およびウ
ォームギア３０が回転し、ロータ３４が回転する。ロー
タ３４が回転することにより、試料による反トルクがロ
ータ３４に作用するため、ウォーム軸３５がこの反トル
クにより図３の右方に移動してＵ字ばね４０がたわむ。
このウォーム軸３５の移動量は差動トランス３３および
ダイヤルゲージ３２により計測される。そして差動トラ
ンス３３によるウォーム軸３５の移動量と、Ｕ字ばね４
０のばね定数とに基づいて、ムーニー値である粘性抵抗
を測定する。ムーニー値を測定した後、モータ３１の駆
動を停止すると、Ｕ字ばね４０に作用していた軸力がな
くなるため、Ｕ字ばね４０の回復力および試料の復元力
によりウォーム軸３５が図３の左方に移動する。そして
この際の試料の復元力が、ムーニー値の任意の値または
０となるまでの時間を測定し、この時間を応力緩和時間
として計測する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３に示す装置においては、Ｕ字ばね４０のたわみ量が検
出するトルクに加算されるため、試料のムーニー値が大
きいほど、Ｕ字ばね４０のたわみも大きくなり、試料の
応力緩和測定時において試料の復元力に比較してＵ字ば
ね４０の回復力が大きく作用し、試料の応力緩和特性を
正確に検出することができない。また、Ｕ字ばね４０が
たわむにつれてその反力が大きくなりつつウォーム軸３
５に作用するため、ウォーム３６とウォームギア３５と
の摩擦力が試験中に変化する。これにより、検出される
試料の粘性抵抗も変化するため、ムーニー値を精度よく
検出することができなかった。 【０００６】本発明の目的は、試料のムーニー値および
応力緩和特性を精度よく測定できる粘度測定装置を提供
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、互いに対向
して離接され当接時に試料室を形成する上部および下部
ダイス１，２と、いずれか一方のダイス２を貫通する軸
４ｂ，５を有し、試料室３内で回転されるロータ４と、
ロータ４を回転する回転機構７，８，１１と、軸５に回
転可能に支承された腕部１０と、腕部１０に当接し、試
料室３内に試料を充填してロータ４を回転させた際の、
試料の粘性抵抗によってロータ４に作用する反トルクを
検出する検出手段１２と、回転機構７，８，１１を駆動
してロータ４を回転させ、試料の粘性抵抗によりロータ
４に作用する反トルクを検出手段１２により検出して試
料の粘性抵抗を測定し、粘性抵抗の測定に引き続き、ロ
ータ４の回転を停止し、試料の応力緩和によりロータ４
に作用する反トルクを検出手段１２により検出して試料
の応力緩和を測定する測定制御手段１３とを備え、測定
制御手段１３は、ロータ４の停止にあたり、ロータ４が
逆回転しないように上記回転機構の目標回転数または回
転角度をゼロに設定して回転機構を制御する。 【０００８】 本発明によれば、測定制御手段１３が回
転機構７，８，１１を駆動することによりロータ４が回
転する。ロータ４が回転すると、試料室３の試料の粘性
抵抗によりロータ４に作用する反トルクが検出手段１２
により検出され、これにより試料のムーニー値が測定さ
れる。試料のムーニー値の測定に引き続き、測定制御手
段１３は回転機構７，８，１１の駆動を停止してロータ
４の回転も停止する。これにより試料の応力緩和による
反トルクが検出手段１２により検出されて、試料の応力
緩和が測定される。ロータ４を静止させる際に、ロータ
４が逆回転しないように回転機構７，８，１１の目標回
転数または回転角度がゼロに設定される。 【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明する。図１は本実施の形態における粘
度測定装置の全体構成図である。図１に示すように、上
部ダイス１と下部ダイス２とが当接して試料室３が形成
されており、この試料室３内には例えばゴム製の試料が
充填される。上部ダイス１には上部ダイス１を加熱する
ヒータ１ａと、上部ダイス１の温度を検出する測温抵抗
体などの温度検出器１ｂが取り付けられている。また、
下部ダイス２には下部ダイス２を加熱するヒータ２ａ
と、下部ダイス２の温度を検出する測温抵抗体などの温
度検出器２ｂが取り付けられている。 【００１１】ロータ４は、試料室３内に挿入されるロー
タ本体４ａと、この本体４ａに連結される軸部４ｂとか
らなり、軸部４ｂが下部ダイス２を貫通して負荷軸５に
嵌入連結されている。 【００１２】負荷軸５はギア７と一体とされ、ギア７に
ピニオンギア８が噛合している。ギア７は、ベアリング
９によって支持板１０に回転可能に支承され、この支持
板１０には、その回転軸心から偏心してサーボモータ１
１が取付けられている。このサーボモータ１１の回転が
ピニオンギア８を介してギア７、すなわち負荷軸５に伝
達される。支持板１０の一端に形成された加圧部１０ａ
は別に固定されているロードセル１２に当接され、ロー
ドセル１２によりロータ４の反トルクが検出される。 【００１３】温度検出手段１ｂ，２ｂ、上部ヒータ１
ａ、下部ヒータ２ａ、ロードセル１２およびサーボモー
タ１１は制御装置１３と接続されている。この制御装置
１３により上部ダイス１および下部ダイス２の温度調節
がなされるとともに、ロードセル１２によるロータ４の
反トルクの検出およびサーボモータ１１の回転制御が行
われる。 【００１４】次に、本実施の形態の動作を図４のフロー
チャートを参照して説明する。まず、不図示の上昇機構
により上部ダイス１を上昇させ、ロータ本体４ａの上下
に試料を配置する。上部ダイス１を下降させると、上部
ダイス１の下面がロータ本体４ａ上の試料を下方に押圧
して試料室３を形成し、この状態でヒータ１ａ，２ａを
駆動して試料を加熱した後、サーボモータ１１を駆動し
て、フローチャートのステップＳ１において、回転数を
例えば２ｒｐｍとしてロータ４を回転させる。そして、
ステップＳ２においてデータの採取を行う。これによ
り、試料の粘性抵抗によってロータ４に反トルクが作用
し、この反トルクがロードセル１２にて検出され、試料
の粘性抵抗がムーニー粘度として測定される。そしてス
テップＳ３において所定時間が経過したか否かが判断さ
れ、警戒していない場合には、再度ステップＳ２に戻っ
て処理を繰り返す。この試料のムーニー粘度の測定結果
を図２に示す。 【００１５】ステップＳ３が肯定されると、ステップＳ
４において、制御装置１３により回転数が０ｒｐｍとな
るようにサーボモータ１１を制御して、ロータ４の回転
を停止する。次いで、ステップＳ５において、より短い
サンプル時間間隔でデータの採取を行う。さらに、ステ
ップＳ６において検出される粘度がムーニー粘度の任意
の値または０となったか否かが判断される。ステップＳ
６が否定された場合は、ステップＳ５に戻って処理を繰
り返し、ステップＳ６が肯定された場合は処理を終了す
る。 【００１６】ロータ４を停止する際、試料の反力により
ロータ４は逆回転しようとする。しかしながら、サーボ
モータ１１は回転数が０ｒｐｍとなるように制御されて
いるため、ロータ４の回転を停止した際の試料の反力に
よりサーボモータ１１は逆回転することがなく、これに
より図２の破線に示すように、モータ１１が逆回転して
試料の反力が一瞬急激に減少することがなくなる。すな
わち、単にサーボモータ１１への通電を遮断する場合に
はサーボモータ１１の静止抵抗は小さく、モータ停止の
瞬間に図２の破線のような現象が生じるが、目標回転数
を０ｒｐｍとすることによりモータを通電状態で停止し
て、モータの静止抵抗を大きくすることができる。試料
の反力はロードセル１２において検出されるが、これに
より図２の実線に示すように試料の応力緩和の状態を精
度よく検出することができる。 【００１７】なお、上記実施の形態においては、サーボ
モータ１１を使用し、サーボモータ１１の回転数を０ｒ
ｐｍとなるように制御することにより、ロータ４の回転
を停止するようにしているが、ステップモータを使用
し、ロータ４の回転停止時において、ステップモータの
回転角度を０度となるように制御して、ロータ４の回転
を停止してもよい。また、ロータ４の回転を停止するた
めに、モータの電源を瞬間的に切断するようにしてもよ
い。なお、この場合は、試料の反力によりモータが瞬時
に逆回転する可能性があるため、一旦モータを数ｍｓｅ
ｃ逆回転させた後に電源を切断することが好ましい。 【００１８】 以上の実施の形態と請求項との対応にお
いて、サーボモータ１１が回転機構を、支持板１０が腕
部を、ロードセル１２が検出手段を、制御装置１３が測
定制御手段をそれぞれ構成する。 【００１９】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、腕部に当接する検出手段により、試料の粘性抵抗
および応力緩和を測定するようにしたため、回転機構を
停止させても、従来の粘度測定装置のようにばねの反力
が検出されることがなくなり、試料の応力緩和を精度よ
く測定することができる。また、粘性抵抗の測定中にば
ねの反力が変化することもないため、試料の粘性抵抗を
精度よく測定することができる。また、ロータの停止時
に回転機構が逆回転しないようにすることにより、回転
機構を停止した際の粘性抵抗の急激な低下を防止できる
ため、試料の応力緩和を精度よく測定することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る粘度測定装置の一実施の形態を示
す正面断面図 【図２】試料のムーニー粘度特性および応力緩和特性を
示す図 【図３】従来の粘度測定装置の回転機構の一例を示す正
面図 【図４】本発明に係る粘度測定装置の動作を説明するフ
ローチャート 【符号の説明】 １ 上部ダイス ２ 下部ダイス ３ 試料室 ４ ロータ ４ａ ロータ本体 ４ｂ ロータ軸部 ５ 負荷軸 １１ サーボモータ １２ ロードセル
す正面断面図 【図２】試料のムーニー粘度特性および応力緩和特性を
示す図 【図３】従来の粘度測定装置の回転機構の一例を示す正
面図 【図４】本発明に係る粘度測定装置の動作を説明するフ
ローチャート 【符号の説明】 １ 上部ダイス ２ 下部ダイス ３ 試料室 ４ ロータ ４ａ ロータ本体 ４ｂ ロータ軸部 ５ 負荷軸 １１ サーボモータ １２ ロードセル
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(56)参考文献 特開 平７−120373（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−68741（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−50775（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−72958（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 11/14
G01N 33/44
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いに対向して離接され当接時に試料室
を形成する上部および下部ダイスと、 いずれか一方のダイスを貫通する軸を有し、前記試料室
内で回転されるロータと、 前記ロータを回転する回転機構と、 前記軸に回転可能に支承された腕部と、 該腕部に当接し、前記試料室内に試料を充填して前記ロ
ータを回転させた際の、前記試料の粘性抵抗によってロ
ータに作用する反トルクを検出する検出手段と、 前記回転機構を駆動して前記ロータを回転させ、前記試
料の粘性抵抗により前記ロータに作用する反トルクを前
記検出手段により検出して前記試料の粘性抵抗を測定
し、該粘性抵抗の測定に引き続き、前記ロータの回転を
停止し、前記試料の応力緩和により前記ロータに作用す
る反トルクを前記検出手段により検出して前記試料の応
力緩和を測定する測定制御手段とを備え、該測定制御手
段は、前記ロータの停止にあたり、該ロータが逆回転し
ないように前記回転機構の目標回転数または回転角度を
ゼロに設定して該回転機構を制御することを特徴とする
粘度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13885696A JP3503341B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 粘度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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