JPH0943177A - 荷重設定機能付試料容器シーラー - Google Patents
荷重設定機能付試料容器シーラーInfo
- Publication number
- JPH0943177A JPH0943177A JP7197756A JP19775695A JPH0943177A JP H0943177 A JPH0943177 A JP H0943177A JP 7197756 A JP7197756 A JP 7197756A JP 19775695 A JP19775695 A JP 19775695A JP H0943177 A JPH0943177 A JP H0943177A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- motor
- jig
- sample container
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 25
- 238000002076 thermal analysis method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 23
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004455 differential thermal analysis Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 直流モータと、直流モータの回転運動を
減速し上下方向の直線運動に変換するための機械機構
と、機械機構に取り付けられ試料容器の密封等を行なう
ための治具と、直流電源と、直流電源から直流モータへ
の電力供給を制御する直流モータ制御部と、直流モータ
のコイルに流れる電流値を検出する回路と、治具にかか
る荷重を予め設定するための荷重設定部と、荷重設定部
で設定された荷重値に対応した目標値と電流検出回路で
検出された実測値とを比較し、目標値をこえた時に直流
モータ制御部に指示を出す比較部、とから構成され、試
料容器の密封等を行なうための治具の駆動を直流モータ
で自動的に行なわせるとともに、直流モータに流れる電
流値から治具にかかる荷重を検出し、治具駆動の制御を
行なう。 【効果】 スタートスイッチを押すだけで、オペレータ
によらず、再現性良く試料容器の密封等が行なえる。ま
た高価なロードセル等を採用しなくても、荷重を設定し
て容器の密封等が行なえるため、安価な試料容器シーラ
を提供できる。
減速し上下方向の直線運動に変換するための機械機構
と、機械機構に取り付けられ試料容器の密封等を行なう
ための治具と、直流電源と、直流電源から直流モータへ
の電力供給を制御する直流モータ制御部と、直流モータ
のコイルに流れる電流値を検出する回路と、治具にかか
る荷重を予め設定するための荷重設定部と、荷重設定部
で設定された荷重値に対応した目標値と電流検出回路で
検出された実測値とを比較し、目標値をこえた時に直流
モータ制御部に指示を出す比較部、とから構成され、試
料容器の密封等を行なうための治具の駆動を直流モータ
で自動的に行なわせるとともに、直流モータに流れる電
流値から治具にかかる荷重を検出し、治具駆動の制御を
行なう。 【効果】 スタートスイッチを押すだけで、オペレータ
によらず、再現性良く試料容器の密封等が行なえる。ま
た高価なロードセル等を採用しなくても、荷重を設定し
て容器の密封等が行なえるため、安価な試料容器シーラ
を提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱分析装置に用いる試料
容器の密封等を行なう試料容器シーラーに関する。
容器の密封等を行なう試料容器シーラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の試料容器シーラーを図４に
示す。コの字型のサンプルシーラーアーム２１の底アー
ム部２１ａ上面の所定位置に下側治具１１は、図示しな
い構造により脱着自在に取り付けられてる。下側治具１
１には、試料容器１２を所定位置に受ける窪みが設けら
れている。その窪みに試料容器１２を載置する。サンプ
ルシーラーアーム２１の上アーム部２１ｂには、下側治
具１１の方向にスライド可能な押し圧軸２２を備えてい
る。押し圧軸の少なくとも一部に雄ねじ２２ａが設けら
れている。雄ねじ２２ａと螺合する雌ねじを備えた押し
圧ねじ２３が、上アーム部２１ｂの上部に回転自在に取
り付けられている。更に、押し圧ねじ２３の外周にレバ
ー２０が設けられている。
示す。コの字型のサンプルシーラーアーム２１の底アー
ム部２１ａ上面の所定位置に下側治具１１は、図示しな
い構造により脱着自在に取り付けられてる。下側治具１
１には、試料容器１２を所定位置に受ける窪みが設けら
れている。その窪みに試料容器１２を載置する。サンプ
ルシーラーアーム２１の上アーム部２１ｂには、下側治
具１１の方向にスライド可能な押し圧軸２２を備えてい
る。押し圧軸の少なくとも一部に雄ねじ２２ａが設けら
れている。雄ねじ２２ａと螺合する雌ねじを備えた押し
圧ねじ２３が、上アーム部２１ｂの上部に回転自在に取
り付けられている。更に、押し圧ねじ２３の外周にレバ
ー２０が設けられている。
【０００３】押し圧軸２２の下端（下側治具１１側）に
は、脱着可能に上側治具４が取り付けられている。下側
治具１１と上側治具４とは、それぞれ、シールする試料
容器１２の材質、形状や目的等（密封度）により、取り
替えられる。まず、シーラする試料容器１２とその使用
目的に適応する下側治具１１と上側治具４を図４のよう
にセットする。試料を載置した試料容器１２の受け１２
ａを下側治具１１の窪みにセットし、その上に容器蓋１
２ｂを乗せる。次に、レバー２０を、押し圧軸２２が下
方にスライドするように、回転させる。これにより、試
料容器１２の受け１２ａと容器蓋１２ｂとは、締代を以
て係合するため、試料容器１２はシールされる。
は、脱着可能に上側治具４が取り付けられている。下側
治具１１と上側治具４とは、それぞれ、シールする試料
容器１２の材質、形状や目的等（密封度）により、取り
替えられる。まず、シーラする試料容器１２とその使用
目的に適応する下側治具１１と上側治具４を図４のよう
にセットする。試料を載置した試料容器１２の受け１２
ａを下側治具１１の窪みにセットし、その上に容器蓋１
２ｂを乗せる。次に、レバー２０を、押し圧軸２２が下
方にスライドするように、回転させる。これにより、試
料容器１２の受け１２ａと容器蓋１２ｂとは、締代を以
て係合するため、試料容器１２はシールされる。
【０００４】また、図５に示すシーラーについて説明す
る。この従来例では、サンプルシーラーアーム２１の底
アーム２１ａの下側治具１１を受ける部分に、試料容器
１２にかかる荷重を測定するロードセル２２が配置され
ている。ロードセル２２の出力は、荷重表示器２３が接
続され、試料容器１２のシールにかけられた負荷を荷重
表示器２３に表示される。
る。この従来例では、サンプルシーラーアーム２１の底
アーム２１ａの下側治具１１を受ける部分に、試料容器
１２にかかる荷重を測定するロードセル２２が配置され
ている。ロードセル２２の出力は、荷重表示器２３が接
続され、試料容器１２のシールにかけられた負荷を荷重
表示器２３に表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】熱分析装置、特に示差
走査熱量計（以降ＤＳＣ）や示差熱分析（以降ＤＴＡ）
に用いる試料容器には一般に、開放型、密閉型、耐圧密
閉型等の種類があり、さらに材質もそれぞれアルミ、
銀、ステンレススチール、アルミナ等様々な種類があ
る。これらの容器は測定する対象や目的、また測定する
温度範囲にもよって使い分けられる。例えば固体、粉体
状のポリマー試料の融解等を測定する場合、アルミ製の
開放型容器が一般に用いられる。そしてその場合試料と
容器の熱的接触をよくするため、容器に蓋をかぶせ、さ
らに容器の縁を丸めたり、折り曲げたり等（クリンプと
いう）を行ない蓋と容器で試料を押さえつける処置を一
般的におこなう。このクリンプの処置はクリンプ用の治
具を試料容器シーラーに取り付けて行なう。
走査熱量計（以降ＤＳＣ）や示差熱分析（以降ＤＴＡ）
に用いる試料容器には一般に、開放型、密閉型、耐圧密
閉型等の種類があり、さらに材質もそれぞれアルミ、
銀、ステンレススチール、アルミナ等様々な種類があ
る。これらの容器は測定する対象や目的、また測定する
温度範囲にもよって使い分けられる。例えば固体、粉体
状のポリマー試料の融解等を測定する場合、アルミ製の
開放型容器が一般に用いられる。そしてその場合試料と
容器の熱的接触をよくするため、容器に蓋をかぶせ、さ
らに容器の縁を丸めたり、折り曲げたり等（クリンプと
いう）を行ない蓋と容器で試料を押さえつける処置を一
般的におこなう。このクリンプの処置はクリンプ用の治
具を試料容器シーラーに取り付けて行なう。
【０００６】また例えば液体試料等の測定で液体等の気
化を防ぎながら測定を行なう場合、密閉型の容器や、場
合によっては耐圧密閉型の容器を用いる。その際も試料
を容器に入れた後試料容器の密閉はそれぞれの容器用の
治具を試料容器シーラーにとりつけ行なう。
化を防ぎながら測定を行なう場合、密閉型の容器や、場
合によっては耐圧密閉型の容器を用いる。その際も試料
を容器に入れた後試料容器の密閉はそれぞれの容器用の
治具を試料容器シーラーにとりつけ行なう。
【０００７】またＤＳＣまたはＤＴＡを、消防法の第５
類に類別される危険物の試験方法として用いる場合、耐
圧型の密封容器を用いる。このように様々な容器をクリ
ンプや密閉する際、治具でそれぞれに適切な荷重をかけ
容器を処置する。例えばアルミ製開放容器のクリンプで
は20〜50kgW 、銀製の耐圧密封容器では約200kgW、ステ
ンレススチールの耐圧型密封容器では約300kgWの荷重が
適切である。耐圧型密封容器では密封時の荷重が足りな
い場合は密封漏れをおこしたり、逆に多すぎる場合は容
器破損をおこしたりする。
類に類別される危険物の試験方法として用いる場合、耐
圧型の密封容器を用いる。このように様々な容器をクリ
ンプや密閉する際、治具でそれぞれに適切な荷重をかけ
容器を処置する。例えばアルミ製開放容器のクリンプで
は20〜50kgW 、銀製の耐圧密封容器では約200kgW、ステ
ンレススチールの耐圧型密封容器では約300kgWの荷重が
適切である。耐圧型密封容器では密封時の荷重が足りな
い場合は密封漏れをおこしたり、逆に多すぎる場合は容
器破損をおこしたりする。
【０００８】従来、図４に示したような手動式の試料容
器シーラーを用いてクリンプや密封を行なう場合、回転
式のレバー２０の位置等を決めて荷重を適切に加減した
り、オペレーターの経験や勘で加減をおこなっていた。
従って容器の密封やクリンプの再現性が得られ難かった
り、慣れないオペレーターでは容器のクリンプや密封の
不具合がおこりやすいという欠点があった。また大きい
荷重が必要な容器に対してはオペレーターの力が必要
で、力の弱いオペレーターでは確実に密閉が行なえない
時もあるといった欠点があった。
器シーラーを用いてクリンプや密封を行なう場合、回転
式のレバー２０の位置等を決めて荷重を適切に加減した
り、オペレーターの経験や勘で加減をおこなっていた。
従って容器の密封やクリンプの再現性が得られ難かった
り、慣れないオペレーターでは容器のクリンプや密封の
不具合がおこりやすいという欠点があった。また大きい
荷重が必要な容器に対してはオペレーターの力が必要
で、力の弱いオペレーターでは確実に密閉が行なえない
時もあるといった欠点があった。
【０００９】一方、図５に示した従来例のロードセルを
設置したタイプの試料容器シーラーでは、オペレーター
はロードセルで計測されている荷重値を見ながら密封等
を行なうため、ロードセルのないものに比べ密封等の再
現性は得られやすいが、それでもオペレーターの手動で
加減しながら行なうため、慣れないオペレーターでは荷
重をかけすぎたり等不具合をおこしやすかった。またさ
らにロードセル自体はこの種の容器シーラーにたいして
は高価で、ロードセルを組み込むことで容器シーラーが
高価になるという欠点もあった。
設置したタイプの試料容器シーラーでは、オペレーター
はロードセルで計測されている荷重値を見ながら密封等
を行なうため、ロードセルのないものに比べ密封等の再
現性は得られやすいが、それでもオペレーターの手動で
加減しながら行なうため、慣れないオペレーターでは荷
重をかけすぎたり等不具合をおこしやすかった。またさ
らにロードセル自体はこの種の容器シーラーにたいして
は高価で、ロードセルを組み込むことで容器シーラーが
高価になるという欠点もあった。
【００１０】そこで本発明の目的は従来のこのような課
題を解決するため、慣れないオペレーターでも簡単に再
現性良く荷重を設定して密封等ができ、かつ安価な試料
容器シーラーを提供することにある。
題を解決するため、慣れないオペレーターでも簡単に再
現性良く荷重を設定して密封等ができ、かつ安価な試料
容器シーラーを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するため、直流モータと、前記直流モータの回転運動
を減速し上下方向の直線運動に変換するための機械機構
と、前記機械機構に取り付けられ試料容器の密封等を行
なうための治具と、直流電源と、前記直流電源から前記
直流モータへの電力供給を制御する直流モータ制御部
と、前記直流モータのコイルに流れる電流値を検出する
回路と、前記治具によって試料容器の密封等行なう際、
治具にかかる荷重を予め設定するための荷重設定部と、
前記荷重設定部と前記電流値検出回路に接続され、前記
荷重設定部で設定された荷重値に対応した目標値と前記
電流検出回路で検出された実測値とを比較し、前記電流
検出回路で検出された実測値が前記荷重値に対応した目
標値をこえた時に前記直流モータ制御部に指示を出す比
較部、とから構成され、直流モータの働きにより自動的
に治具を駆動するとともに、直流モータを流れる電流値
が、予め設定した荷重値に対応した電流値に達した時、
前記治具に設定以上の荷重がかからないよう前記直流モ
ータへの電力供給を制御することにより、ロードセルを
必要とせず、自動的に設定した荷重で密封等が行なえる
ようにした。
決するため、直流モータと、前記直流モータの回転運動
を減速し上下方向の直線運動に変換するための機械機構
と、前記機械機構に取り付けられ試料容器の密封等を行
なうための治具と、直流電源と、前記直流電源から前記
直流モータへの電力供給を制御する直流モータ制御部
と、前記直流モータのコイルに流れる電流値を検出する
回路と、前記治具によって試料容器の密封等行なう際、
治具にかかる荷重を予め設定するための荷重設定部と、
前記荷重設定部と前記電流値検出回路に接続され、前記
荷重設定部で設定された荷重値に対応した目標値と前記
電流検出回路で検出された実測値とを比較し、前記電流
検出回路で検出された実測値が前記荷重値に対応した目
標値をこえた時に前記直流モータ制御部に指示を出す比
較部、とから構成され、直流モータの働きにより自動的
に治具を駆動するとともに、直流モータを流れる電流値
が、予め設定した荷重値に対応した電流値に達した時、
前記治具に設定以上の荷重がかからないよう前記直流モ
ータへの電力供給を制御することにより、ロードセルを
必要とせず、自動的に設定した荷重で密封等が行なえる
ようにした。
【００１２】
【作用】上記の様に構成された試料容器シーラーにおい
ては、オペレーターの指示により直流モータ制御部が直
流モータに一定電圧の電力を供給し、直流モータは供給
された一定電圧により回転し、機械機構を通して治具を
例えば押し下げる。治具は設置された容器にあたると直
流モータのトルクに対応した荷重でそのまま押し下げら
れて容器のクリンプや密封のための加工をする。一方治
具にかかる荷重は直流モータのトルクに対応し、直流モ
ータのトルクは直流モータのコイルに流れる電流値に対
応する。電流検出回路ではこの直流モータのコイルに流
れる電流値を検出して、例えば電圧信号として比較部に
出力する。一方荷重設定部ではオペレーターが設定した
荷重値に対応した電圧を発生させ、比較部にリファレン
ス電圧として出力する。比較部では電流検出部からの出
力電圧を、荷重設定部からのリファレンス電圧とコンパ
レーター等で比較し、電流検出部からの出力電圧がリフ
ァレンス電圧をこえた時、直流モータ制御部に信号を出
力する。直流モータ制御部では比較部からの信号を受け
取った時、治具にかかる荷重が設定荷重を越えたと判断
して、直流モータへの電力供給を停止、または逆方向の
電圧を出力して容器への荷重を開放する。
ては、オペレーターの指示により直流モータ制御部が直
流モータに一定電圧の電力を供給し、直流モータは供給
された一定電圧により回転し、機械機構を通して治具を
例えば押し下げる。治具は設置された容器にあたると直
流モータのトルクに対応した荷重でそのまま押し下げら
れて容器のクリンプや密封のための加工をする。一方治
具にかかる荷重は直流モータのトルクに対応し、直流モ
ータのトルクは直流モータのコイルに流れる電流値に対
応する。電流検出回路ではこの直流モータのコイルに流
れる電流値を検出して、例えば電圧信号として比較部に
出力する。一方荷重設定部ではオペレーターが設定した
荷重値に対応した電圧を発生させ、比較部にリファレン
ス電圧として出力する。比較部では電流検出部からの出
力電圧を、荷重設定部からのリファレンス電圧とコンパ
レーター等で比較し、電流検出部からの出力電圧がリフ
ァレンス電圧をこえた時、直流モータ制御部に信号を出
力する。直流モータ制御部では比較部からの信号を受け
取った時、治具にかかる荷重が設定荷重を越えたと判断
して、直流モータへの電力供給を停止、または逆方向の
電圧を出力して容器への荷重を開放する。
【００１３】
【実施例】以下この発明を実施例に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示すブロック構成図である。１
は直流モータ、２は直流モータ１の回転を減速して伝達
するギアで構成された減速機構、３は減速機構２で伝達
された回転運動を直線方向の上下運動に変換する機械機
構で、その先端には試料容器の密封等を行なうための治
具４（上側治具）が取り付けられる。
図１は本発明の実施例を示すブロック構成図である。１
は直流モータ、２は直流モータ１の回転を減速して伝達
するギアで構成された減速機構、３は減速機構２で伝達
された回転運動を直線方向の上下運動に変換する機械機
構で、その先端には試料容器の密封等を行なうための治
具４（上側治具）が取り付けられる。
【００１４】５は直流電源、６はモータコントロール用
ＩＣで構成された直流モータ制御部で、直流電源５から
の直流モータ１への電力供給を制御する。７は直流モー
タのコイルに流れる電流を検出する電流検出回路で、具
体的には本実施例では直流モータ制御部６のモータコン
トロールＩＣのグランドに流れる電流値を、抵抗を介し
て電圧値として検出し、オペアンプにて増幅する回路で
構成されている。
ＩＣで構成された直流モータ制御部で、直流電源５から
の直流モータ１への電力供給を制御する。７は直流モー
タのコイルに流れる電流を検出する電流検出回路で、具
体的には本実施例では直流モータ制御部６のモータコン
トロールＩＣのグランドに流れる電流値を、抵抗を介し
て電圧値として検出し、オペアンプにて増幅する回路で
構成されている。
【００１５】８は荷重設定部で本実施例では、基準の一
定電圧を可変抵抗で分圧し、電流検出部７から出力され
る電圧との比較のためのリファレンス電圧として出力す
る。荷重の設定は可変抵抗の抵抗値を可変することによ
り、設定荷重に対応したリファレンス電圧を出力するこ
とで行なわれる。なお荷重とリファレンス電圧の対応
は、例えば直流モータの特性図からコイルを流れる電流
値と発生するトルクの関係をみて、さらに機械機構の減
速比等から計算で荷重と電流値の関係を求めておく方法
や、試料容器を載せる位置にロードセルを設置しておき
実際に計測される荷重とそのときの検出電流値とを実測
して関係を求めておく方法等がある。また電流値とリフ
ァレンス電圧の関係は電流検出部で使用している抵抗や
アンプの増幅率から算出されるのはいうまでもない。
定電圧を可変抵抗で分圧し、電流検出部７から出力され
る電圧との比較のためのリファレンス電圧として出力す
る。荷重の設定は可変抵抗の抵抗値を可変することによ
り、設定荷重に対応したリファレンス電圧を出力するこ
とで行なわれる。なお荷重とリファレンス電圧の対応
は、例えば直流モータの特性図からコイルを流れる電流
値と発生するトルクの関係をみて、さらに機械機構の減
速比等から計算で荷重と電流値の関係を求めておく方法
や、試料容器を載せる位置にロードセルを設置しておき
実際に計測される荷重とそのときの検出電流値とを実測
して関係を求めておく方法等がある。また電流値とリフ
ァレンス電圧の関係は電流検出部で使用している抵抗や
アンプの増幅率から算出されるのはいうまでもない。
【００１６】９は電流検出回路７と荷重設定部８からの
出力を比較し、さらに直流モータ制御部６に指示を出す
比較部で、実施例では電圧のコンパレーター素子を用
い、荷重設定部８からの入力電圧をリファレンス電圧と
し、電流検出回路７からの入力電圧が前記リファレンス
電圧を越えた時、パルス信号を直流モータ制御部６に出
力する。直流モータ制御部６では比較部９からのパルス
信号を受け取ると、ただちに今まで直流モータ１に供給
していた電圧を逆転させ、直流モータ１を反転させる。
これにより以降、治具４から容器への荷重はかからなく
なる。
出力を比較し、さらに直流モータ制御部６に指示を出す
比較部で、実施例では電圧のコンパレーター素子を用
い、荷重設定部８からの入力電圧をリファレンス電圧と
し、電流検出回路７からの入力電圧が前記リファレンス
電圧を越えた時、パルス信号を直流モータ制御部６に出
力する。直流モータ制御部６では比較部９からのパルス
信号を受け取ると、ただちに今まで直流モータ１に供給
していた電圧を逆転させ、直流モータ１を反転させる。
これにより以降、治具４から容器への荷重はかからなく
なる。
【００１７】図２は本実施例による試料容器シーラーの
外観図で、図２ａは外観正面図、図２ｂは外観側面図を
示す。１は回転運動を得る直流モータである。２はギア
２ａにより構成され、直流モータ１の回転運動を減速し
て伝達する減速機構である。３は減速機構２で減速して
伝達された回転運動を直線方向の上下運動に変換する機
械機構で、図４に示した様に、一部に雄ねじ２２ａを備
えた押し圧軸２２と雄ねじ２２ａと螺合する雌ねじを備
えた押し圧ねじ２３を備えている。押し圧ねじ２３は上
アーム部２１ｂの上部に回転自在に取り付けられてい
る。
外観図で、図２ａは外観正面図、図２ｂは外観側面図を
示す。１は回転運動を得る直流モータである。２はギア
２ａにより構成され、直流モータ１の回転運動を減速し
て伝達する減速機構である。３は減速機構２で減速して
伝達された回転運動を直線方向の上下運動に変換する機
械機構で、図４に示した様に、一部に雄ねじ２２ａを備
えた押し圧軸２２と雄ねじ２２ａと螺合する雌ねじを備
えた押し圧ねじ２３を備えている。押し圧ねじ２３は上
アーム部２１ｂの上部に回転自在に取り付けられてい
る。
【００１８】４は機械機構３の先端に取り付けられた治
具（上側）である。２１はアームであり直流モータ１、
減速機構２、機械機構３等を支持すると共に、さらにこ
の中には、図示していないが直流電源５、直流モータ制
御部６等の電気回路部が設置されている。
具（上側）である。２１はアームであり直流モータ１、
減速機構２、機械機構３等を支持すると共に、さらにこ
の中には、図示していないが直流電源５、直流モータ制
御部６等の電気回路部が設置されている。
【００１９】１１は上側治具４と対になる下側の治具
で、下側の治具１１に図示しない試料を載置された試料
容器１２の受け１２ａとその蓋１２ｂを設置する。直流
モータ６を回転させることにより上側治具４が上から下
りてきて、試料容器１２の蓋１２ｂや試料容器１２の外
周部を荷重をかけて押すことにより、試料容器１２のク
リンプや密閉が行なわれる。治具４、下側の治具１１は
使用する容器により交換することができる。
で、下側の治具１１に図示しない試料を載置された試料
容器１２の受け１２ａとその蓋１２ｂを設置する。直流
モータ６を回転させることにより上側治具４が上から下
りてきて、試料容器１２の蓋１２ｂや試料容器１２の外
周部を荷重をかけて押すことにより、試料容器１２のク
リンプや密閉が行なわれる。治具４、下側の治具１１は
使用する容器により交換することができる。
【００２０】１３は治具４にかかる荷重を設定するため
のつまみで荷重設定部８の可変抵抗のつまみである。つ
まみ１３には予め設定荷重に対応した位置に目盛りがふ
られている。１４はマイクロスイッチまたはフォトセン
サー等で治具４または押し圧軸２２が上方の定位置にい
ることを検知する位置検出器である。本実施例では位置
検出器１４で検知されている位置が初期位置と設定され
ており、試料容器１２を設置したり、治具４を交換等す
る場合、治具４を含めた機械機構３はこの初期位置で止
まっている。
のつまみで荷重設定部８の可変抵抗のつまみである。つ
まみ１３には予め設定荷重に対応した位置に目盛りがふ
られている。１４はマイクロスイッチまたはフォトセン
サー等で治具４または押し圧軸２２が上方の定位置にい
ることを検知する位置検出器である。本実施例では位置
検出器１４で検知されている位置が初期位置と設定され
ており、試料容器１２を設置したり、治具４を交換等す
る場合、治具４を含めた機械機構３はこの初期位置で止
まっている。
【００２１】１５は直流モータの駆動を開始するための
スタートスイッチで、このスイッチを押すことにより直
流モータ制御部６のＩＣにパルスを与え、直流モータ制
御部６では直流モータ１に一定電圧を供給し、減速機構
２および機械機構３を介して治具４が下方に移動し、試
料容器１２に外力を加える。
スタートスイッチで、このスイッチを押すことにより直
流モータ制御部６のＩＣにパルスを与え、直流モータ制
御部６では直流モータ１に一定電圧を供給し、減速機構
２および機械機構３を介して治具４が下方に移動し、試
料容器１２に外力を加える。
【００２２】尚本実施例ではスタートスイッチ１５が押
されてパルスが直流モータ制御部に与えられた後約100m
sec の間は、比較部９で直流モータの電流値が設定目標
値をこえても、直流モータ制御部に指示信号を出さない
様構成されている。これは図３に示したように、直流モ
ータに通電した直後は定常回転に至るまでの僅かの間、
イナーシア等により初期トルクが必要で、この間に設定
荷重に対応する電流値をこえてしまう可能性がある。そ
こで直流モータ１が定常回転に至るまでの間（本実施例
では約100msec ）は比較部９で指示信号を出さない構成
とした。尚本実施例では比較部９からの指示信号出力を
止めたが、電流検出そのものを行なわない方法や、指示
信号を受けても直流モータ制御部で無視する方法でも良
い。
されてパルスが直流モータ制御部に与えられた後約100m
sec の間は、比較部９で直流モータの電流値が設定目標
値をこえても、直流モータ制御部に指示信号を出さない
様構成されている。これは図３に示したように、直流モ
ータに通電した直後は定常回転に至るまでの僅かの間、
イナーシア等により初期トルクが必要で、この間に設定
荷重に対応する電流値をこえてしまう可能性がある。そ
こで直流モータ１が定常回転に至るまでの間（本実施例
では約100msec ）は比較部９で指示信号を出さない構成
とした。尚本実施例では比較部９からの指示信号出力を
止めたが、電流検出そのものを行なわない方法や、指示
信号を受けても直流モータ制御部で無視する方法でも良
い。
【００２３】以降実際に本実施例を用いて試料容器１２
をクリンプする場合の操作を説明する。オペレーターは
測定する試料を試料容器１２の受１２ａにいれ、蓋１２
ｂをかぶせる。
をクリンプする場合の操作を説明する。オペレーターは
測定する試料を試料容器１２の受１２ａにいれ、蓋１２
ｂをかぶせる。
【００２４】次に試料の入った容器１２を下側の治具１
１に設置する。つぎに荷重設定つまみ１３をクリンプに
適した荷重20kgW 〜50kgW の範囲に設定する。つぎにス
タートスイッチ１５を押すと上側治具４が下方に移動し
始める。上側治具４が試料容器１２に当たりクリンプを
始めると、治具４、機械機構３、減速機構２を通して直
流モータ１に試料容器１２のクリンプに要する負荷がか
かり始め、対応して回転数が落ちはじめる。これにより
直流モータ１のコイルに流れる電流値が増加し始める。
この電流の増加量は直流モータのトルクの増加量と比例
するため、結果的には治具４を通して試料容器１２にか
かる荷重は直流モータの電流の増加量と対応する。一方
比較部９では電流検出回路７から出力される電流値（電
圧値）と荷重設定部８で設定されている荷重に対応した
リファレンス電圧値を連続的に比較している。治具４が
試料容器１２に当たりクリンプを行ないながら、荷重が
増加して設定荷重を越えたとき、比較部９では電流検出
回路７からの電流値（電圧値）が荷重設定部８で設定さ
れている荷重に対応したリファレンス電圧値をこえるた
め、直流モータ制御部６に指示信号のパルスを出力す
る。このパルスを受け直流モータ制御部６では直流モー
タコントロール用ＩＣにより今までと逆方向の一定電圧
を直流モータ１に供給する。これにより上側治具４は上
方向に移動しはじめ試料容器１２は下側の治具１１にク
リンプされた状態でのこされる。
１に設置する。つぎに荷重設定つまみ１３をクリンプに
適した荷重20kgW 〜50kgW の範囲に設定する。つぎにス
タートスイッチ１５を押すと上側治具４が下方に移動し
始める。上側治具４が試料容器１２に当たりクリンプを
始めると、治具４、機械機構３、減速機構２を通して直
流モータ１に試料容器１２のクリンプに要する負荷がか
かり始め、対応して回転数が落ちはじめる。これにより
直流モータ１のコイルに流れる電流値が増加し始める。
この電流の増加量は直流モータのトルクの増加量と比例
するため、結果的には治具４を通して試料容器１２にか
かる荷重は直流モータの電流の増加量と対応する。一方
比較部９では電流検出回路７から出力される電流値（電
圧値）と荷重設定部８で設定されている荷重に対応した
リファレンス電圧値を連続的に比較している。治具４が
試料容器１２に当たりクリンプを行ないながら、荷重が
増加して設定荷重を越えたとき、比較部９では電流検出
回路７からの電流値（電圧値）が荷重設定部８で設定さ
れている荷重に対応したリファレンス電圧値をこえるた
め、直流モータ制御部６に指示信号のパルスを出力す
る。このパルスを受け直流モータ制御部６では直流モー
タコントロール用ＩＣにより今までと逆方向の一定電圧
を直流モータ１に供給する。これにより上側治具４は上
方向に移動しはじめ試料容器１２は下側の治具１１にク
リンプされた状態でのこされる。
【００２５】上側治具４が初期位置まで上がると位置検
出器１４が作動し信号（パルス）を直流モータ制御部６
に出力する。直流モータ制御部６はこの信号を受け、直
流モータコントロール用ＩＣにより直流モータ１への電
力供給を止め、治具４は初期位置にとまる。
出器１４が作動し信号（パルス）を直流モータ制御部６
に出力する。直流モータ制御部６はこの信号を受け、直
流モータコントロール用ＩＣにより直流モータ１への電
力供給を止め、治具４は初期位置にとまる。
【００２６】オペレーターは治具４が初期位置に停止し
た後、設定荷重でクリンプされた試料容器１２を取り出
す。この一連の操作からわかるとおり、従来はオペレー
ターが容器を設置した後、手動でレバー２０を回転させ
勘により荷重をかけ容器のクリンプをおこなっていたの
が、本発明の実施例に示した試料容器シーラーを用いる
と、オペレーターは試料容器を下側の治具１１に設置
し、荷重を設定し、スタートスイッチ１５を押すだけ
で、設定された適切な荷重で試料容器のクリンプが行な
える。
た後、設定荷重でクリンプされた試料容器１２を取り出
す。この一連の操作からわかるとおり、従来はオペレー
ターが容器を設置した後、手動でレバー２０を回転させ
勘により荷重をかけ容器のクリンプをおこなっていたの
が、本発明の実施例に示した試料容器シーラーを用いる
と、オペレーターは試料容器を下側の治具１１に設置
し、荷重を設定し、スタートスイッチ１５を押すだけ
で、設定された適切な荷重で試料容器のクリンプが行な
える。
【００２７】したがって、従来はオペレーターの力加減
によって容器のクリンプ状態や、密封度合いにばらつき
がみられ、慣れないオペレーターでは失敗する確立も高
かったが、本発明の実施例に示した試料容器シーラーを
用いれば、オペレーターに関係なく自動的に適切な荷重
でクリンプや密封がおこなえるため、慣れないオペレー
ターでも失敗することなく、再現性良くクリンプや密封
が行なえる。
によって容器のクリンプ状態や、密封度合いにばらつき
がみられ、慣れないオペレーターでは失敗する確立も高
かったが、本発明の実施例に示した試料容器シーラーを
用いれば、オペレーターに関係なく自動的に適切な荷重
でクリンプや密封がおこなえるため、慣れないオペレー
ターでも失敗することなく、再現性良くクリンプや密封
が行なえる。
【００２８】また、大きな荷重が必要とされる密封型容
器の密封においても、治具４、下側の治具１１を交換
し、つまみ１３で必要な荷重値200kgW〜300kgWに設定
し、スタートスイッチ１５を押すだけで、オペレーター
は特に大きな力を必要とせず確実に密封が行なえる。さ
らに本実施例で明らかなように、治具の稼働を直流モー
タで行なわせると同時に直流モータにかかるトルクの増
加から治具にかかる荷重を制限できる構成としたことに
より、高価なロードセルを用いずとも再現性良く適切な
荷重でクリンプや密封ができることは明らかである。
器の密封においても、治具４、下側の治具１１を交換
し、つまみ１３で必要な荷重値200kgW〜300kgWに設定
し、スタートスイッチ１５を押すだけで、オペレーター
は特に大きな力を必要とせず確実に密封が行なえる。さ
らに本実施例で明らかなように、治具の稼働を直流モー
タで行なわせると同時に直流モータにかかるトルクの増
加から治具にかかる荷重を制限できる構成としたことに
より、高価なロードセルを用いずとも再現性良く適切な
荷重でクリンプや密封ができることは明らかである。
【００２９】本実施例では、比較部９、荷重設定部８を
電圧コンパレーター素子と基準電圧と可変抵抗の組合せ
による簡単なアナログ系回路で示したが、例えば比較部
９にＣＰＵを持たせ、荷重設定部８の設定荷重入力をデ
ジタル値にすると共に、電流検出回路７からの入力をＡ
／Ｄコンバーターでデジタル値に変換して、デジタル値
で比較する構成にすることもできる。
電圧コンパレーター素子と基準電圧と可変抵抗の組合せ
による簡単なアナログ系回路で示したが、例えば比較部
９にＣＰＵを持たせ、荷重設定部８の設定荷重入力をデ
ジタル値にすると共に、電流検出回路７からの入力をＡ
／Ｄコンバーターでデジタル値に変換して、デジタル値
で比較する構成にすることもできる。
【００３０】このように構成した場合、治具４及び下側
の治具１１に２ビット程度の電気接点等による治具識別
のための手段をつけ、治具の交換設置時にこの２ビット
の信号を比較部９のＣＰＵにあたえ、ＣＰＵでは設置さ
れた治具に対応した設定荷重値に自動的に設定すること
が可能となる。このように構成すると、オペレーターは
荷重を設定しなくても自動的に適切な荷重でクリンプや
密封を行なうことも可能となる。またこの構成の場合、
例えばクリンプ等で治具４にかかる荷重の増加の傾向
が、単調な増加でなく途中でピーク等を持つ場合でも、
対応する電流値の変化パターンをメモリーに記憶させて
おくことで、より適切な容器への荷重設定が可能とな
る。
の治具１１に２ビット程度の電気接点等による治具識別
のための手段をつけ、治具の交換設置時にこの２ビット
の信号を比較部９のＣＰＵにあたえ、ＣＰＵでは設置さ
れた治具に対応した設定荷重値に自動的に設定すること
が可能となる。このように構成すると、オペレーターは
荷重を設定しなくても自動的に適切な荷重でクリンプや
密封を行なうことも可能となる。またこの構成の場合、
例えばクリンプ等で治具４にかかる荷重の増加の傾向
が、単調な増加でなく途中でピーク等を持つ場合でも、
対応する電流値の変化パターンをメモリーに記憶させて
おくことで、より適切な容器への荷重設定が可能とな
る。
【００３１】また本実施例では電流検出回路７は直流モ
ータコントロールＩＣのグランド電流から検出する方式
で構成したが、直流モータ１のコイルに流れる電流値を
検出する手段であれば他の手段でも良いことは明らかで
ある。つまり、本発明は、熱分析用の試料を入れる試料
容器の、クリンプを行なうための試料容器シーラーにお
いて、試料容器のクリンプを行なうための治具（上側治
具４と下側治具１１）と、前記治具を駆動するための直
流モータ１を含む駆動手段（減速機構２、機械機構３）
と、前記直流モータ１への電力供給を制御する直流モー
タ制御部６と、前記直流モータ１のコイルに流れる電流
値から前記試料容器１２にかかる荷重を検出する荷重検
出手段（電流検出回路７）よりなり、前記検出した荷重
から前記直流モータ１を制御することにより、予め設定
した荷重にて試料容器１２のクリンプを行なえるもので
ある。
ータコントロールＩＣのグランド電流から検出する方式
で構成したが、直流モータ１のコイルに流れる電流値を
検出する手段であれば他の手段でも良いことは明らかで
ある。つまり、本発明は、熱分析用の試料を入れる試料
容器の、クリンプを行なうための試料容器シーラーにお
いて、試料容器のクリンプを行なうための治具（上側治
具４と下側治具１１）と、前記治具を駆動するための直
流モータ１を含む駆動手段（減速機構２、機械機構３）
と、前記直流モータ１への電力供給を制御する直流モー
タ制御部６と、前記直流モータ１のコイルに流れる電流
値から前記試料容器１２にかかる荷重を検出する荷重検
出手段（電流検出回路７）よりなり、前記検出した荷重
から前記直流モータ１を制御することにより、予め設定
した荷重にて試料容器１２のクリンプを行なえるもので
ある。
【００３２】
【発明の効果】この発明は以上述べたように、試料容器
シーラーにおいて、試料容器をクリンプや密封するため
の治具の駆動を直流モータで自動的に行なわせるととも
に、直流モータに流れる電流値から治具にかかる荷重を
検出し、予め設定された荷重値を越えた時点で、直流モ
ータでの治具の駆動を容器に荷重がかからない方向に制
御するため、オペレーターによらず、再現性良く簡単に
試料容器のクリンプや密閉が行なえる効果がある。
シーラーにおいて、試料容器をクリンプや密封するため
の治具の駆動を直流モータで自動的に行なわせるととも
に、直流モータに流れる電流値から治具にかかる荷重を
検出し、予め設定された荷重値を越えた時点で、直流モ
ータでの治具の駆動を容器に荷重がかからない方向に制
御するため、オペレーターによらず、再現性良く簡単に
試料容器のクリンプや密閉が行なえる効果がある。
【００３３】またスタートスイッチを押すだけの力で、
大きな荷重が必要な密封型容器の密封もできるため、例
えば女性オペレーター等力の弱いオペレーターでも力を
必要とせず、再現性良く密封ができる効果もある。さら
に、比較的高価なロードセルを採用しなくても、簡便に
荷重を設定してクリンプや密封が行なえるため、安価な
この種の試料容器シーラーを提供できる効果もある。
大きな荷重が必要な密封型容器の密封もできるため、例
えば女性オペレーター等力の弱いオペレーターでも力を
必要とせず、再現性良く密封ができる効果もある。さら
に、比較的高価なロードセルを採用しなくても、簡便に
荷重を設定してクリンプや密封が行なえるため、安価な
この種の試料容器シーラーを提供できる効果もある。
【００３４】さらに、比較部にＣＰＵを用い、治具に識
別手段を持たせることにより、容器や治具の違いを気に
しなくても適切な荷重でクリンプや密封等を行なえる効
果もある。
別手段を持たせることにより、容器や治具の違いを気に
しなくても適切な荷重でクリンプや密封等を行なえる効
果もある。
【図１】本発明の実施例を示す、ブロック構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例を示す、外観図であり、図２ａ
は、正面図で図２ｂは側面図である。
は、正面図で図２ｂは側面図である。
【図３】本発明の実施例において、スタート後の電流値
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図４】従来例の試料容器シーラーを示す、外観図であ
る。
る。
【図５】従来例のロードセルを採用した試料容器シーラ
ーを示す外観図である。
ーを示す外観図である。
１ 直流モータ ２ 減速機構 ３ 機械機構 ４ 上側治具 ５ 直流電源 ６ 直流モータ制御部 ７ 電流検出回路 ８ 荷重設定部 ９ 比較部 １０ 支持部 １１ 下側の治具 １２ 試料容器 １３ つまみ １４ 位置検出器 １５ スタートスイッチ ２０ レバー
Claims (7)
- 【請求項１】 熱分析用の試料を入れる試料容器の、ク
リンプを行なうための試料容器シーラーにおいて、直流
モータと、前記直流モータの回転運動を減速し上下方向
の直線運動に変換するための機械機構と、前記機械機構
に取り付けられ試料容器のクリンプを行なうための治具
と、直流電源と、前記直流電源から前記直流モータへの
電力供給を制御する直流モータ制御部と、前記直流モー
タのコイルに流れる電流値を検出する回路と、前記治具
によって試料容器のクリンプを行なう際、治具にかかる
荷重を予め設定するための荷重設定部と、前記荷重設定
部と前記電流値検出回路に接続され、前記荷重設定部で
設定された荷重値に対応した目標値と前記電流検出回路
で検出された実測値とを比較し、前記電流検出回路で検
出された実測値が前記荷重値に対応した目標値をこえた
時前記直流モータ制御部に指示を出す比較部、とから構
成され、前記直流モータ制御部では前記比較部からの指
示を受けた時前記治具に設定以上の荷重がかからないよ
う前記直流モータを制御することにより、予め設定した
荷重にて試料容器のクリンプを行なえることを特徴とす
る荷重設定機能付試料容器シーラー。 - 【請求項２】 上下方向の直線運動に変換するための機
械機構に取り付けられた治具の位置が、試料容器を設置
するのに十分な空間を確保できる位置にあることを検知
する位置検出器を備え、前記比較部から指示が出された
時、前記直流モータ制御部では前記治具を試料容器から
離れる方向に移動するよう制御し、前記治具の位置が前
記位置検出器で検知される位置に達した時、前記治具の
移動を停止する様制御するように構成した、請求項第１
項記載の荷重設定機能付試料容器シーラー。 - 【請求項３】 治具の移動を開始するためのスタート手
段を直流モータ制御部に備え、前記スタート手段で治具
の移動を開始した直後の直流モータの初期トルクを無視
するため、移動開始後一定の時間は電流検出を行なわな
い、または比較部から前記直流モータ制御部への指示信
号を出さない、または指示信号を直流モータ制御部で無
視する様に構成した、請求項第１項記載の荷重設定機能
付試料容器シーラー。 - 【請求項４】 治具の移動を開始するためのスタート手
段と、スタート後は一定電圧を直流モータに供給し、比
較部から指示が出された後は前記一定電圧と逆の一定電
圧を前記直流モータに供給するよう直流モータ制御部を
構成した、請求項第２項記載の荷重設定機能付試料容器
シーラー - 【請求項５】 比較部はＣＰＵを持ち、荷重設定部から
デジタル値で荷重値を入力できる様にするとともに、電
流検出回路からの出力をＡ／Ｄコンバーターでデジタル
値に変換し、前記比較部ではデジタル値で比較する様に
構成した、請求項第１項記載の荷重設定機能付試料容器
シーラー - 【請求項６】 治具の交換にともなう治具の種類を見極
める手段を持ち、前記治具見極め手段の信号を比較部の
ＣＰＵに伝え、前記比較部では前記治具見極め手段の信
号に基づき設定荷重値を決める様に構成した、請求項第
５項記載の荷重設定機能付試料容器シーラー - 【請求項７】 熱分析用の試料を入れる試料容器の、ク
リンプを行なうための試料容器シーラーにおいて、試料
容器のクリンプを行なうための治具と、前記治具を駆動
するための直流モータを含む駆動手段と、前記直流モー
タへの電力供給を制御する直流モータ制御部と、前記直
流モータのコイルに流れる電流値から前記試料容器にか
かる荷重を検出する荷重検出手段よりなり、前記検出し
た荷重から前記直流モータを制御することにより、予め
設定した荷重にて試料容器のクリンプを行なえることを
特徴とする荷重設定機能付試料容器シーラー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19775695A JP2934701B2 (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 荷重設定機能付試料容器シーラー |
| US08/688,497 US5718097A (en) | 1995-08-02 | 1996-07-30 | Sample container sealer having function of setting load |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19775695A JP2934701B2 (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 荷重設定機能付試料容器シーラー |
| US08/688,497 US5718097A (en) | 1995-08-02 | 1996-07-30 | Sample container sealer having function of setting load |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943177A true JPH0943177A (ja) | 1997-02-14 |
| JP2934701B2 JP2934701B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=26510545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19775695A Expired - Lifetime JP2934701B2 (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 荷重設定機能付試料容器シーラー |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5718097A (ja) |
| JP (1) | JP2934701B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110632334A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-31 | 万华普曼生物工程有限公司 | 样本自动检测装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3452121B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2003-09-29 | 住友電装株式会社 | ワイヤアセンブリ製造装置 |
| US6076330A (en) * | 1999-02-02 | 2000-06-20 | Thomas; Glenn E. | Powered crimping tool to secure a cap onto a bottle or vial |
| JP4232311B2 (ja) * | 2000-03-06 | 2009-03-04 | 澁谷工業株式会社 | キャッピング方法とキャッピング装置 |
| FR2807235B1 (fr) * | 2000-03-30 | 2002-06-28 | Andre Zalkin & Cie Ets | Dispositif, procede et programme de commande de moteur electrique |
| DE60044349D1 (de) † | 2000-08-08 | 2010-06-17 | Sidel Spa | Verschliesskopf mit Linearmotorantrieb |
| FR2856394B1 (fr) * | 2003-06-23 | 2007-04-13 | Andre Zalkin & Cie Ets | Dispositif et procede de commande de bouchage de recipient et machine associee |
| JP4699247B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2011-06-08 | 株式会社マキタ | モータの速度制御装置 |
| US20080072550A1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-03-27 | Bausch & Lomb Incorporated | Heat sealing pressure monitoring system |
| US7992365B2 (en) * | 2008-01-11 | 2011-08-09 | Parata Systems, Llc | Devices and methods for verifying capping of vials in system for dispensing prescriptions |
| JP6188800B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2017-08-30 | スィドラクス アー・エスＣｅｄｒｅｘ Ａ／Ｓ | テストチューブ蓋着脱装置 |
| CN112729992A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 浙江大学 | 一种有机污染土壤的热物性测试装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3972758A (en) * | 1975-06-17 | 1976-08-03 | Branson Ultrasonics Corporation | Method of forming over a plastic jacket against a workpiece using vibratory |
| US4136443A (en) * | 1976-05-03 | 1979-01-30 | Nabiullin Faat Khatovich | Device for sealing current sources of cylindrical shape with alkali electrolyte |
| JPS56123838A (en) * | 1980-03-06 | 1981-09-29 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | Method and apparatus for bottom mounting for cylindrical container |
| DE4011398C2 (de) * | 1990-04-09 | 1994-09-22 | Alcoa Gmbh Verpackwerke | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen von Schraubverschlüssen auf Behälter |
| WO1992018386A1 (en) * | 1991-04-12 | 1992-10-29 | Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha | Sealed vessel and method of manufacturing same |
| GB9306521D0 (en) * | 1993-03-29 | 1993-05-19 | Gei Filling Capping And Labell | A capping machine |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP19775695A patent/JP2934701B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-07-30 US US08/688,497 patent/US5718097A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110632334A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-31 | 万华普曼生物工程有限公司 | 样本自动检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5718097A (en) | 1998-02-17 |
| JP2934701B2 (ja) | 1999-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0943177A (ja) | 荷重設定機能付試料容器シーラー | |
| US5438863A (en) | Universal material test system and method | |
| US5400564A (en) | Capping machine | |
| US20120055228A1 (en) | Actuating device for calibrating torque/angle wrenches | |
| JP2006347548A (ja) | キャップ巻締め装置 | |
| US6101785A (en) | Device for sealing closure clips | |
| US9146184B1 (en) | Plastic tube sealing and test system | |
| US20100107569A1 (en) | Plastic tube sealing and test system | |
| US20040013031A1 (en) | Vibrational paint shaker with managed can detection and clamping features | |
| CN209639872U (zh) | 一种摩擦式扭矩测试标定装置 | |
| US4910878A (en) | Suspended-cable apparatus for measuring level of material in a storage vessel | |
| US5152356A (en) | Weighing scale with cover operating means | |
| US20010015095A1 (en) | Viscosity measuring apparatus | |
| CN109682516A (zh) | 一种摩擦式扭矩测试标定装置及方法 | |
| JP3494112B2 (ja) | 粘度測定装置 | |
| CN110470539A (zh) | 一种踝足静态加载试验装置 | |
| JP2000329639A (ja) | 容器の密閉状態および内容物状態の検査方法およびその装置 | |
| CA2728135C (en) | Device and method for checking the leak tightness of caps on medical hollow bodies | |
| JPS5818155A (ja) | 水分計 | |
| JPH07332906A (ja) | ねじ測定装置 | |
| JPH0531553Y2 (ja) | ||
| JP3783428B2 (ja) | 電子天秤 | |
| JP2800693B2 (ja) | 粘度測定装置 | |
| EP3366369B1 (en) | Clamping mechanism, fluid mixer comprising such a clamping mechanism and method for calibrating a clamping mechanism | |
| JPS59211843A (ja) | 室温反応型樹脂のゲル化時間測定方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080604 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 11 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 14 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 14 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |