JP3501987B2 - バーコード印字方法及びレーザ印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバーコード印字方
法、とくにレーザ印字装置を用いたバーコードの印字方
法、およびバーコード印字に用いて好適なレーザ印字装
置に関わる。

【０００２】

【従来の技術】従来様々な材質の対象に対して、一筆書
き方式の光学系を有するレーザ印字装置（即ちレーザ照
射位置を連続的に変えられる印字装置）を用いてバーコ
ードあるいは２次元バーコードの印字を行うことが知ら
れている。その場合印字装置に与えられるバーコードデ
ータは該バーコードを構成するバー（通常のバーコード
の場合）あるいはセル（２次元バーコードの場合）の配
置のデータであり、印字装置はバーコードを構成するバ
ーやセルを個々のバーごとにあるいはセルごとに印字し
ていた。

【０００３】たとえば図１０の（ａ）に示すような２次
元バーコードの一つであるＱＲコードと呼ばれるバーコ
ードを例にとると、一つのバーコードはその３カ所の角
隅にバーコード読みとりの基準となる切り出しシンボル
を有する略正方形の領域内に多数の小さい正方形セルが
配置されることにより構成される。このセルの配置が、
コード化された情報を表現している。このようなＱＲコ
ードを従来のレーザ印字装置で印字するに当たって、一
つのセルの一辺の長さがレーザスポット径よりも大きい
場合、一つ一つのセルをたとえば図１０の（ｂ）に示す
ようなパターンに従って塗りつぶし印字していた。言い
換えると、図１０の（ｂ）のようなパターンで一つのセ
ルを印字しては次のセルに移って行く、という具合にセ
ル単位で印字を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の方法
ではセル単位の印字であるため、印字処理時間が非常に
長くなるという問題があった。また、レーザによる印字
は、その加工原理が主に熱であるため、被加工物の材質
によっては、レーザ印字の際の熱影響により、所定のバ
ーコードのパターン規定（１次元バーコードにおける細
バー及び太バーの太さ及び２次元バーコードにおけるセ
ルサイズ）より太くなる、あるいは反対にレーザ光の吸
収率が低い材質の被加工物に対しては細くなり、結果と
して被加工物の材質によって、バーやセルサイズの変化
が生じてしまい、結果的にバーコードの読みとりが不可
能になるという問題があった。

【０００５】これを図１１を用いて説明する。図１１
（ａ）は前述のＱＲコードの切り出しシンボル部のパタ
ーンを示している。このパターンでは、図の中央を水平
に横切る矢印の位置において、黒と白のパターン比が、
黒白黒白黒＝１：１：３：１：１となるのが正規パター
ンである。ところがレーザ光照射による熱影響が大きい
被加工物に対してこのパターンのレーザ印字を行った場
合、印字される黒パターンに相当する部分が熱で広が
り、図１１（ｂ）のように図１１（ａ）のような正規パ
ターンから大きく外れてしまい、バーコードの読みとり
が不可能となる場合がある。

【０００６】図１２（ａ）に示す１次元バーコードの一
つであるCode３９の場合も同様で、正規のパターンでは
「細バー幅」：「太バー幅」＝１：２ないし３（「細ス
ペース幅」：「太スペース幅」も同様）であるが、図１
２（ｂ）に示すような正規パターンをレーザ印字した場
合、レーザ照射でバーが太くなり、図１２の（ｃ）に示
すようになり、読みとりできなくなる場合がある。

【０００７】このような問題は、印字速度、レーザ出
力、レーザ光のデフォーカス等のレーザ印字条件を最適
に設定することにより、ある程度は避けられる場合もあ
るが、バーコード印字の場合は、読みとりを考慮して所
定レベル以上の視認性、コントラストを優先しなければ
ならないので、ある値以上にはレーザー出力を下げられ
ず、印字速度も上げられないといった制約がある。従っ
て印字条件の調整により上記のような問題を解決するこ
とは難しかった。

【０００８】本発明は以上のような問題を解消し、高速
でかつバーやセルのサイズが規格から大きく外れること
のないバーコード印字を可能にする方法及び装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のバーコード印字方法は、レーザ光を用いて
バーコードを被印字物上に印字するバーコード印字方法
であって、所与の文字列データをバーコードデータに変
換する工程と、該バーコードデータをラスタスキャン用
の線分データに変換する工程と、を含み、該線分データ
に基づいてラスタスキャンを行うことにより、バーコー
ドを被印字物上に印字することを特徴とする。

【００１０】具体的には上記バーコード印字方法におい
て、レーザ光をＯＮ・ＯＦＦ制御しながら射出するレー
ザ発振器と該レーザ発振器からのレーザ光の照射位置を
所定のＸ軸方向、及びそれに直交するＹ軸方向のそれぞ
れの方向に移動させるＸ軸方向スキャン手段およびＹ軸
方向スキャン手段を有するレーザ印字装置を用い、前記
線分データに基づいてＸ軸方向スキャン手段、Ｙ軸方向
スキャン手段によるレーザ照射位置の移動量及びレーザ
発振器のＯＮ／ＯＦＦタイミングを含む印字データを演
算する工程と、該印字データを記憶手段に記憶する工程
と、該印字データを記憶手段から読み出して該印字デー
タに基づいてバーコードを被印字物上に印字する工程と
を含むことができる。

【００１１】このバーコード印字方法において、印字デ
ータを演算する工程において、被印字物のレーザ光によ
る熱影響の受け方についての特性を考慮した補正を行う
と好適である。該補正はラスタスキャンのスキャンライ
ンピッチおよび／またはレーザ発振器のＯＮ／ＯＦＦ期
間に反映させることができる。本発明のバーコード印字
方法において、ラスタスキャンのスキャンラインの方向
はレーザ印字装置のＸ軸方向スキャン手段またはＹ軸方
向スキャン手段のいずれか一方によるスキャン方向と一
致させるとスキャン手段の制御が簡単である。

【００１２】本発明の一つの態様のバーコード印字方法
では、ラスタスキャンのスキャンラインの方向は、印字
すべきバーコードの方向にあわせてレーザ印字装置のＸ
軸方向スキャン手段またはＹ軸方向スキャン手段のいず
れか一方によるスキャン方向に対して所定角度傾け得る
ようにする。

【００１３】他方、同じく上記目的を達成するため、本
発明のレーザ印字装置は所望のタイミングでレーザ光の
射出をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なレーザ発振器と、該レー
ザ光の照射位置を所定のＸ軸方向に移動させるＸ軸方向
スキャン手段と、該レーザ光の照射位置を前記Ｘ軸方向
と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸方向スキャン手段
とを含むレーザヘッドと、外部から入力された文字列デ
ータをバーコードデータに変換するバーコードデータ生
成手段と、該バーコードデータをラスタスキャン用の線
分データに変換する線分データ演算手段と、該線分デー
タに基づいてＸ軸方向スキャン手段、Ｙ軸方向スキャン
手段によるレーザ照射位置の移動量及びレーザ発振器の
ＯＮ／ＯＦＦタイミングを含む印字データを演算する印
字データ演算手段と、該印字データを記憶する記憶手段
と、記憶手段に記憶された印字データを用いてレーザヘ
ッドを制御し、ラスタスキャン方式でバーコードパター
ンを被印字物上に印字させる制御手段と、を有すること
を特徴とする。

【００１４】好適には、該レーザ印字装置において、記
憶手段に、被印字物のレーザ光による熱影響の受け方に
ついての特性に関する補正データを記憶させ、印字デー
タ演算手段は印字データの演算に際して該補正データを
用いた補正を行うように構成するとよい。

【００１５】印字データはラスタスキャンのスキャンラ
インピッチ及びレーザ発振器のＯＮ／ＯＦＦ期間を含
み、補正は該スキャンラインピッチおよび／またはレー
ザ発振器のＯＮ／ＯＦＦ期間に反映させることができ
る。ラスタスキャンのスキャンラインの方向はレーザ印
字装置のＸ軸方向スキャン手段またはＹ軸方向スキャン
手段のいずれか一方によるスキャン方向と一致するよう
にするとスキャン手段の制御が簡単である。

【００１６】本発明の一つの態様のレーザ印字装置で
は、ラスタスキャンのスキャンラインの方向は、印字す
べきバーコードの方向にあわせてレーザ印字装置のＸ軸
方向スキャン手段またはＹ軸方向スキャン手段のいずれ
か一方によるスキャン方向に対して所定角度傾け得るよ
うに構成する。この場合、バーコードを装置Ｘ軸及びＹ
軸から傾けて印字しなければならない場合でも、最小の
スキャンライン数で印字する事ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下において図面を参照して本発
明の実施形態としてのバーコード印字用レーザ印字装置
を説明する。図２はレーザ印字装置のレーザヘッド１０
の構成を概略的に示す斜視図である。レーザヘッド１０
は、レーザ光を発振するレーザ発振器１１、レーザビー
ムを広げた平行光とするビームエキスパンダ１２、レー
ザ光によるＸ軸方向のスキャンを行うためのＸ軸ガルバ
ノミラー１３、Ｙ軸方向のスキャンを行うためのＹ軸ガ
ルバノミラー１４、レーザ光を収束させてスポット光と
するためのｆθレンズ１５を有する。

【００１８】このレーザヘッドは以下のように動作す
る。レーザ発振器１１は後述のレーザ発振器ドライバに
接続されており、該ドライバにより所定のタイミングで
ＯＮ／ＯＦＦ駆動される。レーザ発振器１１より発せら
れたレーザ光のビームはビームエキスパンダ１２に入射
して、これにより広げた平行光になされる。ビームエキ
スパンダ１２を出射したレーザ光はＸ軸ガルバノミラー
１３、Ｙ軸ガルバノミラー１４で順次反射されてｆθレ
ンズ１５に入射する。ｆθレンズ１５に入射したレーザ
光はｆθレンズ１５によって収束せられ、スポット光と
なって被印字物１００に照射される。被印字物１００は
不図示の印字ステージに置かれており、該印字ステージ
は装置座標系のＸ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面を規定して
いる。

【００１９】Ｘ軸ガルバノミラー１３は後に説明するＸ
軸スキャナ１８（図１）に接続されており、該Ｘ軸スキ
ャナ１８によって、装置の座標系のＹ方向に平行な所定
の軸周りに高精度で回転駆動される。同様に、Ｙ軸ガル
バノミラー１４は後述するＹ軸スキャナ１９（図１）に
接続されており、該Ｙ軸スキャナ１９によって、装置の
座標系のＸ方向に平行な軸周りに高精度で回転駆動され
る。Ｘ軸スキャナによりＸ軸ガルバノミラー１３を回転
させることで、被印字物１００上のレーザスポットのＸ
方向位置を変化させることができ、またＹ軸スキャナに
よりＹ軸ガルバノミラー１４を回転させることで、被印
字物１００上のレーザスポットのＹ方向位置を変化させ
ることができる。即ちＸ軸ガルバノミラー１３およびＹ
軸ガルバノミラー１４を回転駆動することにより、被印
字物１００上のレーザ光のスポット位置を任意にスキャ
ンすることができる。

【００２０】続いてバーコード印字用レーザ印字装置の
ブロック図である図１を参照してレーザ印字装置の制御
系を含む全体的構成を説明する。レーザ印字装置１は入
力装置２０、出力装置３０、制御器４０および上に説明
したレーザヘッド１０から構成される。

【００２１】入力装置２０は外部から様々なデータや装
置へのコマンドを印字装置に入力するための装置であ
り、オペレータが入力するためのタッチパネルあるいは
キーボードなどのキー入力装置を有している。この入力
装置２０は別途にパソコンで構成してもよい。入力装置
により外部から入力されるデータはレーザ印字装置１に
よってバーコード印字すべき英数字などの文字列を示す
文字列データ、印字速度、レーザ出力、印字の大きさ、
印字開始位置、などの諸設定に関する情報、被印字物の
材質情報などである。

【００２２】装置は更に出力装置３０を備えており、該
出力装置３０を介して、外部機器に様々な情報・信号を
出力できる。たとえばレーザ印字装置に不具合が生じた
時に出力装置３０を通じて外部のパトライトやブザー等
を起動する信号を出力して警告を発することができる。
またレーザ印字装置が生産ラインの一部に組み込まれて
いる場合に、ライン内の他の機器にレーザ印字装置の状
態を知らせる情報を送ることができる。具体的には上に
述べたような装置の不具合や、レーザ印字装置による個
々の被印字物への印字の開始、終了のタイミング等を他
の機器に伝達することもできる。

【００２３】制御器４０は装置全体の制御を司る部分で
あり、入力装置より入力された印字データをバーコード
化するエンコード処理、該バーコードデータをラスタス
キャンにより印字するための印字データに加工する演算
処理等の種々のデータ処理を行う演算処理部４１、得ら
れたデータや後に詳述する熱補正のための補正データを
記憶する記憶部４３、印字データに基づいてＸ軸、Ｙ軸
スキャナやレーザ発振器の駆動制御を行い実際の印字プ
ロセスを制御する制御処理部４２を有する。演算処理部
４１および制御処理部４２はＣＰＵにより構成する。こ
れは同一のＣＰＵにそれぞれの機能を持たせてもよい
し、それぞれ別個のＣＰＵにより構成してもよい。また
記憶部４３はフラッシュメモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メ
モリにより構成する。

【００２４】続いて図３のフローチャートを参照して、
本実施形態のレーザ印字装置の制御器の動作を説明す
る。まずステップＳ１で制御部４０は入力装置２０から
入力されたバーコード化して印字すべき英数字などの文
字列からなる文字列データを取得する。続いてステップ
Ｓ２において、演算処理部４１は入力された文字列デー
タをエンコード処理し、たとえばＱＲコードなど所望の
規格のバーコードデータに変換する。

【００２５】次にステップＳ３において、演算処理部４
１はエンコード化されたバーコードデータに基づいて、
ラスタースキャン可能な線分データを演算する。ラスタ
ースキャンのライン方向は基本的に装置のＸ軸方向また
はＹ軸方向であり、ここで言う線分データとはバーコー
ドデータに応じて、ラスタースキャンのライン方向に沿
って印字位置（即ちレーザ照射すべき位置）及び非印字
位置（即ちレーザ照射しない位置）を示すデータであ
る。

【００２６】続いてステップＳ４において、演算処理部
４１はステップＳ３で得られた線分データに基づいて、
実際に印字を行うための印字データを演算する。この印
字データはＸ軸、Ｙ軸スキャナの移動量およびレーザ発
振器のＯＮ／ＯＦＦタイミングを含むデータである。該
印字データの演算に際しては、予め入力装置２０により
入力しておいた印字速度、レーザ出力、印字の大きさ、
印字開始位置、などの諸設定に関する情報を用いる。ま
た印字データの演算に際しては、被印字物の材質に依存
する熱特性の違いにより印字幅が変化してしまうのを補
正するための熱補正データも用いて、その都度の被印字
物に適した印字データを演算する。この熱特性の補正に
付いては後に詳述する。

【００２７】次にステップＳ５において、ステップＳ４
で得た印字データを記憶部４３に記憶する。続いてステ
ップＳ６において、実際の印字を行う。実際の印字にあ
たっては、制御処理部４２が記憶部４３よりステップＳ
５で記憶された印字データを読み出し、該印字データに
基づいてＸ軸、Ｙ軸スキャナを駆動してレーザビームを
ラスタースキャンしながらレーザをＯＮ／ＯＦＦ制御し
て行う。なおステップＳ６による印字の開始は入力装置
２０やそのほかの外部装置から印字開始コマンドを入力
することに応じて行うように構成してもよい。たとえば
複数の同種の被印字物に同一のバーコードを印字する場
合には、Ｓ５で記憶された印字データを繰り返し用いて
印字することができるので、外部からの印字開始コマン
ドに応じてステップＳ６のみを繰り返すようにすればよ
い。またそのような場合、複数の被印字物をベルトコン
ベアのような搬送装置により搬送し、１つの被印字物が
所定の印字位置に設置される毎に信号を発生するように
構成し、該信号に応じてステップ６を実行するようにす
ることもできる。

【００２８】実際に行われるラスタスキャン方式による
印字の様子を図４に示す。図４は２次元バーコードであ
るＱＲコードの一つをラスタスキャンによりスキャン印
字する際のスキャンラインを模式的に示している。印字
を行う際に、レーザ光スポットを図４の矢線のライン
に沿って動かし、次に矢線のラインに沿って動かす・
・・というように、ラスタ式に１ライン毎に順次印字を
行っていく。なお、図４ではレーザ光スポット径がバー
コードパターン内の一つのセルの一辺の長さと同等であ
るように描かれているが、実際にはレーザ光スポット径
の方がセルの一辺より小さく、個々のセルは複数のスキ
ャンラインにより描かれるのが普通である。

【００２９】続いて、被印字物のレーザ光による熱影響
の受け方の特性が被印字物の材料によって異なることに
よる印字サイズの変動を補正する方法（以下熱補正と称
する）について説明する。

【００３０】２次元バーコードであるＱＲコードをラス
タースキャンにより印字する場合を考える。ここでＱＲ
コードの一つのセルの一辺の長さが０．４mmであり、レ
ーザ印字装置のレーザ光スポットの径が０．１mmである
とする。このときレーザ光スポット径に等しい印字が得
られるとすると、一つのセルは４本のスキャンラインで
印字されるはずであるので、そのようにラインピッチを
設定してテスト印字を行う。即ち図５に示すようにスポ
ット径０．１mmのレーザ光でラインピッチ０．１mmでラ
スター印字することにより、４本のスキャンラインで一
つのセルを描くものである。

【００３１】このようなテスト印字を行った場合、得ら
れる印字結果は被印字物の材質により異なったものとな
る。このテスト印字の結果の例を図６に模式的に示す。
図６の材料Ａに対しては所望のセルサイズの印字が得ら
れ、材料Ｂでは所望セルサイズよりも大きくなり、材料
Ｃでは所望セルサイズよりも小さくなっている。このよ
うになる理由は以下の通りである。

【００３２】レーザ印字の原理は被印字物があるレベル
以上の強度のレーザ照射を受けると熱的に変質すること
により印字領域（即ちバーコードパターンの黒色部分と
なるべき変色領域）が形成される、というものである。
他方、レーザ光の強度分布は図７に示すように所定の広
がりを持っている。通常、レーザ光スポット径はレーザ
光強度の最大値を１として強度が（１−１／ｅ² ）とな
る位置をスポット端とみなすことにより規定される。こ
のような強度分布を有するレーザ光に対して、材料Ａで
は丁度（１−１／ｅ² ）に等しい強度Ｉ_A 以上で熱によ
る変質を生じるため、丁度スポット径に等しい部分が印
字される。それに対し、材料Ｂは熱変質が生ずるレーザ
光強度レベルＩ_BがＩ_Aよりも低く、また材料Ｃでは熱変
質を生ずるレベルＩ_CがＩ_Aより高い。従って材質Ｂに対
しては、印字可能なレーザスポット径は実質的に名目上
のスポット径よりも太くなり、材質Ｃに対しては細くな
る。これにより、被印字物の材質によって印字セル幅の
変動が生ずる。

【００３３】本発明においてはこのような材料の熱特性
の違いを補正するものである。そのために本実施形態の
装置では予め上記のようなテスト印字を行い、正規のセ
ルサイズからのずれ量を正確に測定する。このずれ量を
熱補正データとして入力装置から入力し記憶部４３に記
憶させておく。そして図３に示したフローチャートのス
テップ４に関連して説明した印字データの演算に際し
て、該熱補正データを取り入れて補正された印字データ
を得るものである。この補正された印字データを用いて
印字を行えば、熱特性の異なる材質の被印字物に対して
常に正しいセルサイズでの印字を実現することができ
る。具体的には熱補正データによる補正は印字の際のス
キャンラインのピッチとレーザＯＮ／ＯＦＦ期間に反映
される。熱補正データの取得に当たっては、ある材質の
被印字物に対して一度熱補正データを取得しておけば、
それ以降その材質の印字物に対してはそのデータを引き
続き用いることもできる。そのように熱補正データを繰
り返し利用するためには、熱補正データを被印字物の材
質データと関連づけて記憶部４３に記憶させておけばよ
い。

【００３４】上記の実施形態の装置はラスタスキャンを
行うに当たってのスキャンラインの方向を装置のＸ軸又
はＹ軸のいずれかに平行な方向、言い換えるとＸ軸ガル
バノミラーあるいはＹ軸ガルバノミラーによるスキャン
方向に平行な方向に設定していた。このように設定する
と、ラスタスキャンに当たって、主走査時にはいずれか
一方のミラー（たとえばＸ軸ガルバノミラー）のみを駆
動し、副走査時即ちラインピッチ方向にスキャンライン
を変更する際には他方のミラー（Ｙ軸ガルバノミラー）
のみを駆動すればよいので、制御が容易であり、それに
応じて印字データの演算も簡単であるという利点があ
る。しかしスキャンラインの方向は必ずしもこれらに限
る必要はなく、実際スキャンラインをＸ軸、Ｙ軸方向か
ら傾けた方がよい印字状況も存在する。たとえばバーコ
ードを装置のＸ、Ｙ軸に対して傾けて印字しなければな
らないような場合である。これはたとえば、回路基板に
バーコード印字を行う際に該基板が印字装置に対してあ
る角度を持って傾いて置かれているような場合である。
このような場合基板に対してバーコードを傾きなく印字
する（即ち基板のエッジとバーコードパターンのエッジ
とが平行になるように印字する）ためには、バーコード
を印字装置のＸ、Ｙ軸に対して傾けて印字しなければな
らない。

【００３５】以下において上記実施形態の変形例とし
て、スキャンラインをＸ軸、Ｙ軸から傾けた方向とする
例を説明する。例として図８に示すように、バーコード
（図示の例はＱＲコード）を装置のＸ軸に対して角度θ
だけ傾けて印字する場合を説明する。そのように印字す
るためには上記実施形態の図３のステップ３においてバ
ーコードデータから線分データを演算するに際して、ま
ず与えられたバーコードデータをＸ軸に沿ったラスタス
キャンにより印字する場合の線分データを演算し、しか
る後に該線分データをＸ軸に対して角度θだけ傾いた方
向に沿った線分データに変換する。該変換は座標の回転
変換により簡単に行うことができる。

【００３６】バーコードをＸ軸から傾けて印字する場
合、Ｘ軸方向に沿ってラスタスキャンすると、図９に示
すようにバーコードの一辺の長さよりも長い幅Ｌにわた
ってラスタスキャン印字を行わなければならないが、上
に述べた方法によりラスタスキャンのライン方向を印字
すべきバーコードの傾きと同じ方向に傾ければ、バーコ
ードの一辺に等しい幅だけラスタスキャンすればよいの
で、必要なスキャンラインの本数を少なくすることがで
き、印字時間を短縮することができる。

【００３７】以上に説明した実施形態及びその変形例に
おいては、印字されるバーコードとしてＱＲコードを例
にとって説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はないことはもちろんであり、その他いろいろな２次元
及び１次元バーコードの印字に適用することができる。

【００３８】なお以上に説明した実施の形態において、
演算処理部４１がバーコード生成手段（図３のステップ
Ｓ１における機能）、線分データ演算手段（ステップＳ
３）及び印字データ演算手段（ステップＳ４）を構成す
る。また記憶部４３が記憶手段を、制御処理部４２が制
御手段をそれぞれ構成する。

【００３９】

【発明の効果】本発明によるバーコードのレーザ印字方
法及び装置においては、ラスタースキャン方式により印
字を行っており、該ラスタスキャン速度は一定とする事
ができるので、バーコードのパターン配置によらず常に
一定の時間で印字が可能である。また、各セル単位で塗
りつぶし印字を行う場合に比べておよそ２倍以上高速に
印字を行うことができる。

【００４０】また被印字物の材質による熱特性の違いを
補正すれば、いかなる材料に対しても所定サイズの印字
が行えるので、読みとりの際の精度が高い高品位なバー
コード印字を行うことができる。また発明の実施にあた
っても比較的安価なスキャン方式のレーザ印字装置が使
用可能であるので、コストの低減が可能である。

【００４１】ラスタスキャンのスキャンラインの方向
は、印字すべきバーコードの方向にあわせてレーザ印字
装置のＸ軸方向スキャン手段またはＹ軸方向スキャン手
段のいずれか一方によるスキャン方向に対して所定角度
傾け得るように構成すれば、バーコードを装置Ｘ軸及び
Ｙ軸から傾けて印字しなければならない場合でも、最小
のスキャンライン数で印字する事ができるので印字時間
が短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるレーザ印字装置の全体
的構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すレーザ印字装置のレーザヘッドの構
成を概略的に示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態であるレーザ印字装置の動作
のフローチャートである。

【図４】本発明のレーザー印字装置によるラスタスキャ
ン印字の一例を示す図である。

【図５】本発明によるレーザ印字の熱補正のためのテス
ト印字の際のセルサイズとレーザ光のスポット径との関
係を示す図である。

【図６】レーザ印字の熱補正のためのテスト印字の結果
の例を図式的に示す図である。

【図７】レーザ印字装置に用いられるレーザ光の光強度
分布を示すグラフである。

【図８】本発明の実施形態の装置において、バーコード
装置の軸方向から傾けて印刷する場合を示す図である。

【図９】ラスタスキャンのスキャンライン方向を装置の
軸方向に対して傾けた場合の効果を説明する図である。

【図１０】ＱＲコードをレーザ印字する従来の方法を説
明する図である。

【図１１】ＱＲコードの切り出しシンボルの印字に際し
て生じうる不具合を説明する図である。

【図１２】Ｃｏｄｅ３９のバーコードパターンを印字す
る場合に生じうる不具合を説明する図である。

【符号の説明】

１ レーザ印字装置 １０ レーザヘッド １１ レーザ発振器 １２ ビームエキスパンダ １３ Ｘ軸ガルバノミラー １４ Ｙ軸ガルバノミラー １５ ｆθレンズ １８ Ｘ軸スキャナ １９ Ｙ軸スキャナ ２０ 入力装置 ３０ 出力装置 ４０ 制御器 ４１ 演算処理部 ４２ 制御処理部 ４３ 記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−120274（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−344594（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−310045（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 3/01 G06K 1/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＯＮ・ＯＦＦ制御されるレーザ光に関
   し、被印字物上におけるその照射位置をＸ軸方向および
   これと直交するＹ軸方向の少なくとも一方の方向にスキ
   ャンすることによって、前記被印字物上にバーコードを
   印字するバーコード印字方法であって、 所与の文字列データをバーコードデータに変換する工程
   と、 前記被印字物上に前記レーザ光を照射した際に形成され
   るセルサイズに関して、前記セルサイズと所定のセルサ
   イズとのズレ量の前記被印字物の材質に対する依存性を
   熱補正データとして記憶する工程と、 前記バーコードデータをラスタスキャン用の線分データ
   に変換する工程と、 前記線分データに基づき、前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向
   におけるスキャン量およびレーザ光のＯＮ ・ ＯＦＦタイ
   ミングを含む印字データを演算する工程であって、印字
   速度、レーザ出力、印字の大きさ、印字開始位置等諸設
   定に関するデータを用いると共に、前記熱補正データを
   前記レーザ光のスキャンピッチおよび前記レーザ光のＯ
   Ｎ・ＯＦＦタイミングに反映させる工程と、 前記印字データを記憶する工程と、 記憶された前記印字データに基づいて前記バーコードを
   前記被印字物上に印字する工程を有し、 前記バーコードを印字する工程において前記レーザ光の
   照射位置がラスタスキャンされる工程を含むことを特徴
   とするバーコード印字方法。
2. 【請求項２】 前記熱補正データは、所定の強度を有す
   るように制御された前記レーザ光を前記被印字物と同じ
   材質からなる被印字物上に照射し、その照射位置を一方
   向にスキャンした際に印字される前記セルにおける印字
   幅の変化量に基づくものであることを特徴とする請求項
   １記載のバーコード印字方法。
3. 【請求項３】 所望のタイミングでレーザ光の射出をＯ
   Ｎ・ＯＦＦ制御可能なレーザ発振器と、前記レーザ光の
   照射位置を所定のＸ軸方向に移動させるＸ軸方向スキャ
   ン手段と、前記レーザ光の照射位置を前記Ｘ軸方向と直
   交するＹ軸方向に移動させるＹ軸方向スキャン手段とを
   含むレーザヘッドと、 外部から入力された文字列データをバーコードデータに
   変換するバーコードデータ生成手段と、 前記バーコードデータをラスタスキャン用の線分データ
   に変換する線分データ演算手段と、 前記線分データに基づいて、前記照射位置を移動するた
   めの前記Ｘ軸方向スキャン手段およびＹ軸方向スキャン
   手段の駆動量、および前記レーザ発振器のＯＮ・ＯＦＦ
   タイミングを含む印字データを演算する印字データ演算
   手段と、 前記印字データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された印字データを用いて前記レー
   ザヘッドを制御し、ラスタスキャン方式によって被印字
   物上にバーコードパターンを印字する制御手段とを有
   し、 前記印字データは、さらに、前記被印字物上に前記レー
   ザ光を照射した際に印字されるセルサイズに関して、前
   記セルサイズと所定のセルサイズとのズレ量の前記被印
   字物の材質に対する依存性を示す熱補正データを含み、前記熱補正データは、前記レーザ光をラスタスキャンす
   る際のスキャンラインのピッチおよび前記レーザ光のＯ
   Ｎ・ＯＦＦタイミングに反映される ことを特徴とするレ
   ーザ印字装置。
4. 【請求項４】 前記熱補正データは、所定の強度を有す
   るように制御された前記レーザ光を前記被印字物と同じ
   材質からなる被印字物上に照射し、その照射位置を一方
   向にスキャンした際に印字される前記セルにおける印字
   幅の変化量に基づくものであることを特徴とする請求項
   ３記載のレーザ印字装置。