JP3499146B2 - エレベータ群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数台のエレベータ
を運行管理するエレベータ群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ群管理制御装置にお
いては、ホール呼びが発生した時にいずれのエレベータ
を割り当てるかに関し、各エレベ−タの停止位置からの
予測到着時間を基にした評価計算を行い、最も評価の良
かったエレベータを割り当てる割当制御を行っている。

【０００３】これらの割当制御と同時に、出勤時間や昼
食時間などのように交通需要が多いときには、出発基準
階にエレベータを引き戻したり、食堂階への配車を多く
したりと時間帯に応じた特別な運転を行っている。

【０００４】さらに、交通需要が多い時には、サービス
するエレベータとサービスする階とを半分に分け、一方
のグループのエレベータは出発基準階と上半分（高層）
の階をサービスし、もう一方のグループのエレベータは
出発基準階と下半分（低層）の階をサービスする分割運
転を行っている。また、特定の階間の交通需要が多い時
は、一部のエレベータをその階の間を直接行き来させる
急行運転を行っている。

【０００５】このように、分割運転や急行運転はサービ
ス階を限定しているので、エレベータがある階をスター
トしてまたその階に戻って来るまでの一周時間が短くな
り、輪送力を増し大需要を可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、利用者
の使い勝手から見れば、サービス階を限定しているため
に、エレベータに乗る時に目的とする行き先をサービス
するエレベータに乗り分ける必要が生じてしまう。しか
も、これらの分割運転や急行運転は常時行っているわけ
ではなく、特定の時間、あるいは特定の需要が有った時
のみ行うため、利用者に乗り分けをしなければならない
ことを報知する手段が必要になる。たとえば、ホールに
エレベータごとにサービスする階を表示するための表示
器を設けたりする必要があった。

【０００７】また、需要に応じて分割運転の分割する階
を変えたり、急行運転を行う階を変えようとすると、種
々の表示ができる表示器が必要となり、非常に高価なも
のとなってしまう。

【０００８】本発明の目的は、利用者にとっては乗り分
けを考慮する必要がなく、また特別な報知手段を設ける
必要もなく、高交通需要あるいは特定の交通需要に対応
できるエレベータ群管理制御装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータの群管理制御装置は、複数台のエレベータを
運行管理するエレベ−タ群管理制御装置において、ホー
ル呼びの状態を管理するホール呼び登録管理手段と、前
記ホール呼び登録管理手段からのホール呼び登録信号と
複数台のエレベータの各エレベ−タ制御装置からの運転
状態信号とから所定の時間帯の人の流れを学習する需要
学習手段と、前記需要学習手段による学習結果を用いて
エレベータのサービス階を複数個のゾーンに分割するゾ
ーン分割手段と、前記ゾーン分割手段で分割された複数
個のゾーンのどのゾーンにどのエレベータを割り当てる
かを決めるためのゾーン割当ルールに従って各エレベ−
タ制御装置からの運転状態に基づき必要に応じてゾーン
交換を行いどのエレベータにどのゾーンを担当させるか
を定めたゾーン分割テーブルを作成するゾーン割当手段
と、前記ホール呼び登録管理手段からホール呼び登録信
号を受けたとき前記ゾ−ン割当手段で作成された前記ゾ
ーン分割テーブルに従ってホール呼びに対するエレベー
タの割り当てを行う割当制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１０】 請求項１の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置では、需要学習手段は、ホール呼び登録管
理手段からのホール呼び登録信号と複数台のエレベータ
の各エレベ−タ制御装置からの運転状態信号とから所定
の時間帯の人の流れを学習し、ゾーン分割手段は、需要
学習手段による学習結果を用いてエレベータのサービス
階を複数個のゾーンに分割する。ゾーン割当手段は、ゾ
ーン分割手段で分割された複数個のゾーンのどのゾーン
にどのエレベータを割り当てるかを決めるためのゾーン
割当ルールに従って各エレベータ制御装置からの運転状
態に基づき必要に応じてゾーン交換を行いどのエレベー
タにどのゾーンを担当させるかを定めたゾーン分割テー
ブルを作成する。そして割当制御手段は、ホール呼び登
録信号を受けたときゾーン分割テーブルに従ってホール
呼びに対するエレベータの割り当てを行う。

【００１１】請求項２の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記需要学習
手段は、所定の時間帯ごとに各エレベータ制御装置の運
転状態信号から乗車人数を求め、時系列的に階床別、方
向別、行先、乗車人数などの人の流れのデータを学習記
録することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群
管理制御装置。

【００１２】請求項２の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、前記需
要学習手段により、所定の時間帯ごとに各エレベータ制
御装置の運転状態信号から乗車人数を求め、時系列的に
階床別、方向別、行先、乗車人数などの人の流れのデー
タを学習記録する。これにより、人の流れを確実に学習
できゾーン分割手段でゾーン分割を行う際に非常に有効
である。

【００１３】請求項３の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記ゾーン分
割手段は、サービス階を予め一定の数のゾーンに分割し
前記需要学習手段からの学習結果により、需要の多いゾ
ーンについては重複した複数個のゾーンを設けたことを
特徴とする。

【００１４】請求項３の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ゾーン
分割にあたっては、サービス階を予め一定の数のゾーン
に分割した後、需要学習手段からの学習結果に基づい
て、需要の多いゾーンについては重複した複数個のゾー
ンを設ける。これにより、需要に見合ったゾーンに分割
することができ、各需要にエレベータを対応させること
が可能となる。

【００１５】請求項４の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記ゾーン分
割手段は、前記需要学習手段からの学習結果により、需
要の多いサービス階を含むゾーンは小さく分割し、需要
の少ないサービス階を含むゾーンは大きく分割すること
を特徴とする。

【００１６】請求項４の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ゾーン
分割にあたっては、需要学習手段からの学習結果に基づ
いて、需要の多いサービス階を含むゾーンは小さく分割
し、需要の少ないサービス階を含むゾーンは大きく分割
する。この場合も請求項３の場合と同様に、需要に見合
ったゾーンに分割することができ、各需要にエレベータ
を対応させることが可能となる。

【００１７】請求項５の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１または請求項３または請求項４
の発明において、前記ゾーン分割手段は、全階床をサー
ビスする少なくとも１個のゾーンを設けたことを特徴と
する。

【００１８】請求項５の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項１または請求項３または請求項
４の発明の作用に加え、ゾーン分割にあたっては、全階
床をサービスする少なくとも１個のゾーンを設ける。こ
れにより、一時的に需要の多くなったゾーンが有った場
合でも、全階床をサービスするゾーンを担当するエレベ
ータにより対応することが可能となる。

【００１９】請求項６の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項５の発明において、前記ゾーン分
割手段は、前記需要学習手段からの学習結果で需要の偏
りが少ない場合には、全階床をサービスするゾーンを多
くすることを特徴とする。

【００２０】請求項６の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項５の発明の作用に加え、ゾーン
分割にあたっては、需要学習手段からの学習結果で需要
の偏りが少ない場合には、全階床をサービスするゾーン
を多くする。これにより、偏りのない需要に対しては、
通常の運転制御を行い、需要の偏りが大きいときには、
ゾーン分割を生かした制御を行うことが可能である。

【００２１】 請求項７の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置は、請求項１の発明において、前記ゾーン
割当手段は、前記ゾーン分割手段で分割されたゾーンの
どのゾーンに各エレベータを割り当てるかを決めるため
のゾーン割当ルールを記憶するゾーン割当ルール記憶手
段と、前記ゾーン割当ルール記憶手段に記憶される既存
のゾーン割当ルールから新しいゾーン割当ルールを推論
するルール推論手段と、前記ルール推論手段によって推
論される新しいゾーン割当ルールが有効であるか否かを
判断し有効であるときは前記ゾーン割当ルール記憶手段
のゾーン割当ルールに対し追加または変更するルール評
価手段と、各エレベータ制御装置からの運転状態信号と
前記ゾーン割当ルール記憶手段に記憶されるゾーン割当
ルールとからエレベータの運転状態に応じてどのエレベ
ータにどのゾーンを担当させるかを定めたゾーン分割テ
ーブルを作成するゾーン割当実行手段とを備えたことを
特徴とする。

【００２２】 請求項７の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ルー
ル推論手段は、ゾーン割当ルール記憶手段に記憶される
既存のゾーン割当ルールから新しいゾーン割当ルールを
推論し、ルール評価手段はその新しいゾーン割当ルール
が有効であるか否かを判断し、有効であるときはゾーン
割当ルール記憶手段のゾーン割当ルールに対し追加また
は変更する。そして、ゾーン割当実行手段は、各エレベ
ータ制御装置からの運転状態信号とゾーン割当ルール記
憶手段に記憶されるゾーン割当ルールとからエレベータ
の運転状態に応じて、どのエレベータにどのゾーンを担
当させるかを定めたゾーン分割テーブルを作成する。

【００２３】請求項８の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項７の発明において、前記ルール推
論手段は、前記ゾーン割当ルールの中の数値を乱数によ
り変化させ、新たなゾーン割当ルールを推論することを
特徴とする。

【００２４】請求項８の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項７の発明の作用に加え、ルール
推論手段での推論は、ゾーン割当ルールの中の数値を乱
数により変化させ、新たなゾーン割当ルールを推論す
る。これにより、予め想定外の需要変化に対するゾーン
割当ルールも作成できる。

【００２５】請求項９の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項７の発明において、前記ルール推
論手段は、双方向ニューラルネットを持つ連想記憶シス
テムで構成され、カオス的想起により新たなゾーン割当
ルールを推論することを特徴とする。これにより、請求
項８の場合と同様に、予め想定外の需要変化に対するゾ
ーン割当ルールも作成できる。

【００２６】請求項９の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置では、請求項７の発明の作用に加え、ルール
推論手段での推論は、双方向ニューラルネットを持つ連
想記憶システムでのカオス的想起により新たなゾーン割
当ルールを推論する。

【００２７】請求項１０の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置は、請求項７の発明において、前記ルール
推論手段は、双方向ニューラルネットを持つファジィ連
想記憶システムで表現したファジィ知識を用い、カオス
的想起により新たなゾーン割当ルールを推論することを
特徴とする。

【００２８】請求項１０の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置は、請求項７の発明の作用に加え、ルール
推論手段での推論は、双方向ニューラルネットを持つフ
ァジィ連想記憶システムで表現したファジィ知識を用
い、カオス的想起により新たなゾーン割当ルールを推論
する。これにより、請求項８の場合と同様に、予め想定
外の需要変化に対するゾーン割当ルールも作成できる。

【００２９】請求項１１の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置は、請求項７の発明において、前記ルール
評価手段は、新たなゾーン割当ルールについて前記需要
学習手段から得られる過去のホール呼び登録から応答す
るまでの評価値と実際の評価値とを比較し有効性を評価
することを特徴とする。

【００３０】請求項１１の発明に係わるエレベータの群
管理制御装置では、請求項７の発明の作用に加え、新た
なゾーン割当ルールについて、ルール評価手段は、需要
学習手段から得られる過去のホール呼び登録から応答す
るまでの評価値と実際の評価値とを比較し有効性を評価
する。これにより、人の流れの状況にあったゾーン割当
ルールを選択でき、想定外の需要変化に対応可能とな
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わるエレベータ
群管理制御装置の実施の形態について図面を参照して説
明する。

【００３２】図１は、本発明の実施の形態に係わるエレ
ベータ群管理制御装置の構成図である。ホール呼びボタ
ン１は各階床に設けられ、各階床での乗客が行先方向を
指定するものである。このホール呼びボタン１が押され
ると、ホール呼び登録管理手段２に登録され、ホール呼
び登録信号Ｓ１が割当制御手段５に出力される。

【００３３】割当制御手段５は、そのホール呼びに対す
るエレベータを割り当て、該当のエレベータ制御装置４
に出力する。該当のエレベータ制御装置４が自己のエレ
ベータをそのホール呼びに応答させると、ホール呼び登
録手段２はホール呼びの登録を消去する。このように、
ホール呼び登録管理手段２は、そのホール呼びの登録と
いずれかのエレベータが応答した時にその登録の消去を
行うものである。

【００３４】割当制御手段５では、ホール呼び登録管理
手段２からのホール呼び登録信号Ｓ１を受けてエレベー
タを割り当てる際に、後述するゾーン割当手段１０から
のゾーン分割テーブルに基づいて、そのホール呼びに対
するエレベータの割当てを行う。

【００３５】需要学習手段７は、ホール呼び登録管理手
段２からのホール呼び登録信号Ｓ１を受けたとき、各エ
レベータ制御装置４からの運転状態信号Ｓ２に含まれる
荷重信号から乗車人数を換算し、予め定める時間帯ごと
に時系列的に階床別、方向別、行き先、乗車人数など、
ビル内の人の流れ情報を学習記録する。この学習結果は
ゾーン分割手段８に入力され、このゾーン分割手段８に
より、需要の多い階床にはエレベータが効率よくサービ
スできるようにサービス階床を複数個のゾーンに分割す
る。

【００３６】また、ゾーン割当手段１０は、各エレベー
タ制御部４からの運転状態信号Ｓ２、ゾーン分割手段８
で分割されたゾーンおよび需要学習手段７からの学習結
果に基づいて、ゾーン分割テーブルを作成するものであ
る。

【００３７】このゾーン割当手段１０のゾーン割当ルー
ル記憶手段１１には、ゾーン割当ルールが記憶されてい
る。ゾーン割当実行手段１４は、このゾーン割当ルール
と各エレベータ制御部４からの運転状態信号Ｓ２とか
ら、ゾーン分割手段８で各エレベータに担当させるゾー
ンが設定されたゾーン分割テーブルを作成する。

【００３８】また、ゾーン割当手段１０のルール推論手
段１２は、予め定められた時間に、ゾーン割当ルール記
憶手段１１に記憶されたゾーン割当ルールの中の数値を
乱数により変化させ、新たなルールを推論するものであ
る。このルール推論手段１２で推論された新たなルール
は、ルール評価手段１３で有効であるか否かが判断さ
れ、有効であればゾーン割当ルール記憶手段１１のゾ−
ン割当ルールを追加または変更する。これにより、予め
想定外の需要変化に対するルールも作成できるようにし
ている。

【００３９】このように、ゾーン割当手段１０は、予め
設定されたゾーン割当ルールまたは随時作成されるゾー
ン割当ルールから、ゾーン分割テーブルを作成する。こ
のゾーン分割テーブルは、割当制御手段５に送出され
る。

【００４０】次に、以上のように構成されたエレベータ
群管理制御装置の動作について、ホール呼びの割当て、
ゾーン割当の実行およびゾーン割当ルールの推論・評価
に分けて説明する。 （１）ホール呼びの割当てについて ホール呼びボタン１が押され、ホール呼び登録管理手段
２がそのホール呼びを登録すると、ホール呼び登録信号
Ｓ１を出力する。ここで、割当制御手段５は、ホール呼
び登録信号Ｓ１を受けると、図２に示すようなゾーン分
割テーブルをゾーン割当手段１０のゾーン割当実行手段
１４から受け取り、そのゾーン分割テーブルの内容を参
照し、データが「１」となっている号機をそのホール呼
びに割り当てる。

【００４１】図２では、４台のエレベータで１０階床を
サービスする場合を示している。図２のゾーン分割テー
ブルに示すように、８階〜１０階で下方向のホール呼び
がある場合には２号機を割り当て、５階〜７階で下方向
のホール呼びがある場合には１号機を割り当て、また、
２階〜４階で下方向のホール呼びがある場合には３号機
または４号機のいずれかを割り当てる。例えば、３号機
または４号機のうち早く応答できる方を選択し割り当て
る。なお、この選択割当は、必ずしも早く応答する方と
せず、過去の経験或いは従来から用いられている評価方
法に従って決定してもよい。

【００４２】上方向のホール呼びについても同様に、１
階〜３階で上方向のホール呼びがある場合には３号機ま
たは４号機のいずれかを割り当てる。４階〜６階で上方
向のホール呼びがある場合には１号機を割り当て、７階
〜９階で上方向のホール呼びがある場合には２号機を割
り当てる。

【００４３】このように、ホール呼びの割当ては、割当
制御手段５によりゾーン割当手段１０からのゾーン割当
テーブルに基づいて行われる。 （２）ゾーン割当の実行について ホール呼び登録管理手段２からホール呼び登録信号Ｓ１
が出力されると、需要学習手段７では、ホール呼びに応
答した時の各エレベータ制御装置４からの運転状態信号
Ｓ２に含まれる荷重信号から乗車人数を換算し、時系列
的にホール呼び各階床、方向別、行き先、乗車人数等の
人の流れのデータを学習記録する。つまり、需要学習手
段７は、図３に示すように各時間帯別に各時間帯の各エ
レベータの初期状態の他、時系列的にホール呼び各階
床、方向別、行き先、乗車人数等、特定の時間帯の人の
流れを時系列的に記録する。

【００４４】ここで、ゾーン分割手段８では、例えばサ
ービス階を予め３個に分割し、需要学習手段７で記録さ
れたホール呼び階床別の乗車人数を用いて、図４に示す
ような３個に分割したゾーン毎の乗車人数を計算する。
この結果、一番乗車人数の多い１階上方向〜４階下方向
のゾーンを重複して設ける。例えば、その一番乗車人数
の多い１階上方向〜４階下方向のゾーンを２個のゾーン
に設定する。そして、他のゾーンは１個ずつとし図５の
ようにゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４の４つのゾーンに
分割する。このＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４は、ゾーン割当
手段１０の割り当て実行手段１４に入力される。

【００４５】しかる後、ゾーン割当手段１０のゾーン割
当実行手段１４は、ゾーン分割手段８により分割された
ゾーンＺ１〜４が入力されると、ゾーン割当ルール記憶
手段１１に記憶されるゾーン割当ルールに従って、ゾー
ン割当を実行し、図２に示すゾーン分割テーブルを作成
する。このゾーン分割テーブルは、ゾーン割当実行手段
１４に内蔵するか、あるいは、割当制御手段５に送出し
記憶するようにしても良い。

【００４６】ゾーン割当ルール記憶手段１１にはゾーン
割当ルールが設定されており、いま、エレベータの各号
機のゾーンの割り当てについて、次のようなゾーン割当
ルールが設定されているとする。

【００４７】「ルール１」：ゾーン内のホール呼びとか
ご呼びのみの場合はそのゾーンを割り当てる。

【００４８】「ルール２」：ゾーン外のかご呼びが有っ
ても所定の時間（例えば２５秒）以内にゾーンに戻って
来られればそのゾーンを割り当てる。

【００４９】「ルール３」：ゾーン間でお互いにかご呼
びがある場合にはゾーンを交換する。

【００５０】「ルール４」：ゾーン内に早く到着できる
ものにゾーンを割り当てる。

【００５１】ルール１およびルール２は、現在のゾーン
を保つためのルールで、ルール３およびルール４はゾー
ンを変えるためのルールである。この４つのルールは、
ルール１、２…の順に適用する。

【００５２】また、初期状態では、例えば、１号機はゾ
ーンＺ１、２号機はゾーンＺ２、３号機はゾーンＺ３、
４号機はゾーンＺ４と順に機械的に決めておき、その後
の動きで前記ルール１〜４によりゾーンを見直してい
く。

【００５３】図２のゾーン分割テーブルでは、これらル
ールで割当てを実施した結果を示しており、この図２の
ゾーン分割テーブルでは、１号機がゾーンＺ３、２号機
がゾーンＺ４、３号機および４号機がゾーンＺ１、Ｚ２
を割り当てられている状態を示している。

【００５４】この状態で、たとえば４号機に９階のかご
呼びが出来て、２号機に１階のかご呼びができれば、４
号機と２号機との間でルール３を適用しゾーンを交換す
ることになる。 （３）ゾーン割当てルールの推論・評価について ゾーン割当手段１０のルール推論手段１２においては、
前述のルール１〜４の内の数値の部分であるルール２の
２５秒を乱数により変化させて、新たなルールを推論す
る。例えば、推論の結果その数値が４０秒となったとす
る。この値が大きくなったことは各号機のゾーンを元の
ゾーンにできるだけ推持しようとすることを意味する。
ゾーン割当手段１０のルール評価手段１３では、需要学
習手段７に記録されるデータ（図３）を用いて、仮のゾ
ーン割当てと仮の割当てを行う。

【００５５】そして、ホール呼びの平均待ち時間などの
群管理性能評価値と実際の評価値とを比較する。この結
果、評価値が良くなっていれば、この新しいルールをゾ
ーン割当ルール記憶手段１１に記憶する。悪くなってい
れば次の乱数でルール推論を実行し評価を繰り返す。

【００５６】ここで、前記（１）のホール呼びの割当て
は、ホール呼び登録されるとすぐに実行される処理であ
り、前記（２）のゾーン割当の実行は、エレベータの動
作状態が変わる毎にすぐに実行される処理であり、前記
（３）のゾーン割当ルールの推論・評価は、１日に１回
から数回或いは演算処理に余裕があるとき例えば深夜等
に行う処理である。

【００５７】このように、この実施の形態では、各時間
帯ごとに各ホール呼び階床ごとに方向別、行き先別、乗
車人数を時系列的に学習記憶し、この学習結果に基づい
てゾーン分割を決定するので、階床別に非常に精度の高
いゾーンの分割方法を得ることができ、エレベータの割
当てを適切に行うことができる。

【００５８】また、予めゾーン分割を行い、各号機にゾ
ーンを割り当てているので、各階に対してある一定以上
の群管理性能を保たせることができる。また、各ルール
の数値を変化させて評価することにより、より評価の高
い新しいルールを作成するので、ビル毎の特徴に合わせ
た適切なルールを構策できる。

【００５９】以上の説明では、ゾーン分割手段８におい
て、図５に示すようにサービス階を均等に３個に分割
し、需要の多いゾーンを重複して設けるようにしたが、
需要学習手段７に記録されるホール呼び階床別の乗車人
数を用いて、図６に示すように各ゾーンの大きさを変え
るようにしても良い。図６に示すように４個のゾーンに
分割し、ゾーン毎の乗車人数がほぼ等しくなるように分
割する。このようにゾーンの大きさを変えることで、ゾ
ーン間の乗車人数の差を少なくすることができる。

【００６０】また、図７に示すように、全階床をサービ
スするゾーンＺ４を設けるように分割しても良い。この
場合は、他のゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３で一時的に需要が
大きくなった時に、全階床をサービスするゾーンＺ４を
担当する号機が、その需要の大きくなったゾーンを分担
して、その需要に対応することができる。また、需要学
習手段７の結果で、需要の偏りが少ない場合はゾーン分
割手段８で全階床をサービスするゾーンを複数個設ける
ようにしても良い。

【００６１】次に、ゾーン割当手段１０のルール推論手
段１２では、図８に示すように、双方向ニューラルネッ
トで構成されたカオスファジィ連想記憶システムを用い
て新たなルールを推論する。但し、推論により得られる
ルールはIF…、THE…で表すものとする。

【００６２】このカオスファジィ連想記憶システムは、
複数のニューロン素子Ｓ，…，Ｂ…をもつＸ層２１と同
じく複数のニューロン素子Ｒ１、Ｒ２、…を持つＲ層２
２と同じく複数のニューロン素子ｆ１、ｆ２、…を持つ
Ｙ層２３とによって構成され、あるパターンをＸ層２１
に入力しＹ層２３から出力を取り出し、またあるパター
ンをＹ層２３に入力しＸ層２１から出力を取り出す、い
わゆる双方向ニューラルネットワークとなっている。

【００６３】さらに、Ｘ層２１にはニューロン素子Ｓと
ニューロン素子Ｂとが対の関係になっている。これは、
例えばアナログ的な入力信号である場合、「大きい」、
「小さい」といった内容を特徴付ける、いわゆるメンバ
ーシップ関係の度合いを選択し出力するファジィの考え
を取り入れたためである。なお、必ずしもファジィ的要
素を取り入れなくとも実現できることは言うまでもな
い。

【００６４】さらに、Ｘ層２１の各ニューロン素子とＲ
層２２の各ニューロン素子とを結ぶラインに振動成分を
挿入し、またＲ層２２の各ニューロン素子とＹ層２３の
各ニューロン素子との間にも必要に応じて振動成分を挿
入し、カオス的想起が可能な構成とする。

【００６５】Ｘ層２１は入力条件に対するファジィ集合
（メンバーシップ関数）、Ｒ層２２は各ルール、Ｙ層２
３はTHEN部のファジィ集合（メンバーシップ関数）とな
っている。

【００６６】このシステムは、ゾーン割当ルール記憶部
１１に記憶される既存のルールを用いてニューラルネッ
ト全体にシナプス荷重を記憶させた後、隣り合う層のニ
ューロン素子間に振動成分を挿入し、先を予測しにくい
変化を出力するカオス的想起を行わせることにより、同
じ入力であっても既存のものと少し異なった出力を生じ
させ、それをルールとして取り出すことにより新しいル
ールを推論するものである。

【００６７】この推論の動作について図９を用いて説明
する。図９（ａ）はエレベータのゾーン外のかご呼びに
対するゾーン切換の度合を示したものである。このゾー
ン切換の度合は、最低を「０」、最高を「１」とする
「０」〜「１」までの値を取るものとする。図９（ａ）
は遠いかご呼びほどゾーン切換を行いやすくするルール
である。全かご呼びに対するゾーン切換の度合の和が２
以上の時にゾーン切換を行うものとする。なお両端の
「１」の間の「０」は「１」と考える。

【００６８】そこで、ゾーン割当ルール記憶部１１に記
憶される既存の図９（ａ）に示すメンバーシップ関数を
持つルールをＸ層２１に入力し、各層間のニューロン素
子間のシナプス荷重を可変調整することにより、Ｙ層２
３から図９（ｂ）に示すような「０」、「１」の数値だ
けで表現されるパターンを取り出す。これにより、１つ
の既存のルールを用いてニューラルネット全体にシナプ
ス荷重を記憶することができる。同様に他の既存のルー
ルについても同様の処理を実施し、ニューラルネットに
シナプス荷重を記憶できる。

【００６９】そこで、このシステムにおいては、１つの
既存のルール例えば図９（ａ）を用いてＹ層２３から図
９（ｂ）に示すような「０」、「１」の数値だけを用い
て表現されるパターンを取り出す一方、その時のシナプ
ス荷重を記憶し固定する。しかる後、図９（ａ）に示す
ルールをＸ層２１に入力し、隣り合う層のニューロン素
子間の振動成分を利用しカオス的想起を行うことによ
り、Ｙ層２３から図９（ｃ）、図９（ｅ）その他のパタ
ーンを取り出す。これらパターンは、図９（ｄ）、
（ｆ）のようなメンバーシップ関数をもつルールとなっ
ている。

【００７０】なお、図９（ｂ）から図９（ｃ）のパター
ンを得たとすると、これは図９（ｄ）のルールを新たに
作り出したことになる。これは、ある程度離れたかご呼
びでないとゾーンを切り換えないようにしたルールであ
る。同様に図９（ｂ）から図９（ｅ）のパターンを得た
とすると、これは図９（ｆ）のようなルールとなる。こ
れは近い所のかご呼びでもゾーンを切り換えるようにし
たルールである。

【００７１】従って、これによれば、カオス的想起を用
いて新たなルールを作成し、同様に評価を加えた後に採
用することにより、種々のビル毎の特徴やユーザの要望
に合わせたルールに変化させることができる。

【００７２】なお、以上の説明では、カオスファジィ連
想記憶システムを用いたが、必ずしもファジィ要素を取
り入れずにカオス的想起を入れた構成であってもよい。

【００７３】

【発明の効果】請求項１の発明においては、人の流れを
考慮しつつホール呼びに対してゾーン分割して応答させ
るので、分割運転や急行運転の持つ高需要や特定の需要
に対応することができる。また、かご呼びに対しては分
割運転や急行運転のような制約がないので、利用者にと
って乗り分けを考えることなくエレベータを利用でき
る。このため、特別な報知手段も必要としない。

【００７４】請求項２の発明においては、特定の時間帯
ごとに時系列的に階床別、方向別、乗車人数等のデータ
を学習記録するので、人の流れを確実に学習でき、ひい
てはゾーンを分割する際に非常に有効なデータとなる。

【００７５】請求項３、請求項４の発明においては、需
要の学習結果から需要に見合ったゾーンに分割すること
により、各ゾーンのサービスを同じにすることができ、
効率良く人を運ぶことができる。

【００７６】請求項５、請求項６の発明においては、全
階床をサービスするゾーンを設けることで、あるゾーン
での一時的な需要に対応できたり、需要の偏りに応じた
制御を行うことができる。

【００７７】請求項７の発明においては、既存のゾーン
割当ルールに基づいて新たなルールを作成し、評価が高
いと判断したとき、既存のゾーン割当ルールに対して追
加または変更することにより、実際の状況にあったゾー
ン割当ルールを作成できる。

【００７８】また、請求項８乃至請求項１０の発明にお
いては、ゾーン割当ルールの中の数値を乱数により変化
させるとか、双方向ニューラルネットをもつ連想記憶シ
ステムで構成されカオス的想起を取り入れるとか、或い
は双方向ニューラルネットをもつファジィ連想記憶シス
テムで表現したファジィ知識を用い、カオス的想起を取
り入れることにより、それぞれ新たなルールを推論する
ので、予め想定外の需要変化に対応するルールも容易に
作成でき、より細かく群管理のサービスを提供できる。

【００７９】さらに請求項１１の発明においては、新た
なルールを一定の基準に基づいて評価することにより、
各ビルの特徴にあったルールを選択でき、想定外の需要
変化に対応可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置の構成図である。

【図２】図２は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のゾーン割当手段で作成されるゾーン
分割テーブルの説明図である。

【図３】図３は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置の需要学習手段での学習内容の説明図
である。

【図４】図４は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のゾーン分割手段での予め定めたゾー
ン別の乗車人数の説明図である。

【図５】図５は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のゾーン分割手段で分割した各ゾーン
の一例の説明図である。

【図６】図６は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のゾーン分割手段で分割した各ゾーン
の他の一例の説明図である。

【図７】図７は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のゾーン分割手段で分割した各ゾーン
のさらに別の他の一例の説明図である。

【図８】図８は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ群管理制御装置のゾーン割当手段におけるルール推論
手段の説明図である。

【図９】図９は、図８のルール推論手段の推論処理にお
けるカオス的想起の説明図である。

【符号の説明】

１ ホール呼びボタン ２ ホール呼び登録管理手段 ４ エレベータ制御装置 ５ 割当制御手段 ７ 需要学習手段 ８ ゾーン分割手段 １０ ゾーン割当手段 １１ ゾーン割当ルール記憶手段 １２ ルール推論手段 １３ ルール評価手段 １４ ゾーン割当実行手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−43188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−27256（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−208140（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−309672（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 1/52

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のエレベータを運行管理するエレ
   ベ−タ群管理制御装置において、ホール呼びの状態を管
   理するホール呼び登録管理手段と、前記ホール呼び登録
   管理手段からのホール呼び登録信号と複数台のエレベー
   タの各エレベ−タ制御装置からの運転状態信号とから所
   定の時間帯の人の流れを学習する需要学習手段と、前記
   需要学習手段による学習結果を用いてエレベータのサー
   ビス階を複数個のゾーンに分割するゾーン分割手段と、
   前記ゾーン分割手段で分割されたゾーンのどのゾーンに
   どのエレベータを割り当てるかを決めるためのゾーン割
   当ルールに従って各エレベータの運転状態に基づき必要
   に応じてゾーン交換を行いどのエレベータにどのゾーン
   を担当させるかを定めたゾーン分割テーブルを作成する
   ゾーン割当手段と、前記ホール呼び登録管理手段からホ
   ール呼び登録信号を受けたとき前記ゾ−ン割当手段で作
   成された前記ゾーン分割テーブルに従ってホール呼びに
   対するエレベータの割り当てを行う割当制御手段とを備
   えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
2. 【請求項２】 前記需要学習手段は、所定の時間帯ごと
   に各エレベータ制御装置の運転状態信号から乗車人数を
   求め、時系列的に階床別、方向別、行先、乗車人数など
   の人の流れのデータを学習記録することを特徴とする請
   求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
3. 【請求項３】 前記ゾーン分割手段は、サービス階を予
   め一定の数のゾーンに分割し前記需要学習手段からの学
   習結果により、需要の多いゾーンについては重複した複
   数個のゾーンを設けたことを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータ群管理制御装置。
4. 【請求項４】 前記ゾーン分割手段は、前記需要学習手
   段からの学習結果により、需要の多いサービス階を含む
   ゾーンは小さく分割し、需要の少ないサービス階を含む
   ゾーンは大きく分割することを特徴とする請求項１に記
   載のエレベータ群管理制御装置。
5. 【請求項５】 前記ゾーン分割手段は、全階床をサービ
   スする少なくとも１個のゾーンを設けたことを特徴とす
   る請求項１または請求項３または請求項４に記載のエレ
   ベータ群管理制御装置。
6. 【請求項６】 前記ゾーン分割手段は、前記需要学習手
   段からの学習結果で需要の偏りが少ない場合には、全階
   床をサービスするゾーンを多くすることを特徴とする請
   求項５に記載のエレベータ群管理制御装置。
7. 【請求項７】 前記ゾーン割当手段は、前記ゾーン分割
   手段で分割されたゾーンのどのゾーンに各エレベータを
   割り当てるかを決めるためのゾーン割当ルールを記憶す
   るゾーン割当ルール記憶手段と、前記ゾーン割当ルール
   記憶手段に記憶される既存のゾーン割当ルールから新し
   いゾーン割当ルールを推論するルール推論手段と、前記
   ルール推論手段によって推論される新しいゾーン割当ル
   ールが有効であるか否かを判断し有効であるときは前記
   ゾーン割当ルール記憶手段のゾーン割当ルールに対し追
   加または変更するルール評価手段と、各エレベータ制御
   装置からの運転状態信号と前記ゾーン割当ルール記憶手
   段に記憶されるゾーン割当ルールとからエレベータの運
   転状態に応じてどのエレベータにどのゾーンを担当させ
   るかを定めたゾーン分割テーブルを作成するゾーン割当
   実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１のエレベ
   ータ群管理制御装置。
8. 【請求項８】 前記ルール推論手段は、前記ゾーン割当
   ルールの中の数値を乱数により変化させ、新たなゾーン
   割当ルールを推論することを特徴とする請求項７に記載
   のエレベータ群管理制御装置。
9. 【請求項９】 前記ルール推論手段は、双方向ニューラ
   ルネットを持つ連想記憶システムで構成され、カオス的
   想起により新たなゾーン割当ルールを推論することを特
   徴とする請求項７に記載のエレベータ群管理制御装置。
10. 【請求項１０】 前記ルール推論手段は、双方向ニュー
    ラルネットを持つファジィ連想記憶システムで表現した
    ファジィ知識を用い、カオス的想起により新たなゾーン
    割当ルールを推論することを特徴とする請求項７に記載
    のエレベータ群管理制御装置。
11. 【請求項１１】 前記ルール評価手段は、新たなゾーン
    割当ルールについて前記需要学習手段から得られる過去
    のホール呼び登録から応答するまでの評価値と実際の評
    価値とを比較し有効性を評価することを特徴とする請求
    項７に記載のエレベータ群管理制御装置。