JP3498844B2 - リボンのテンション維持方法及び装置 - Google Patents

リボンのテンション維持方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は熱転写プリンタ、よ
り特定すると、双方向の手持ち式熱転写プリンタに関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ラベル
に表示を印刷する電子装置を開示する数多くの米国特許
があるが、これらのうちの幾つかは、手持ち式(hand he
ld)装置に限定され、他のものは卓上用の装置を開示し
ている。手持ち式のラベル貼り機は、例えば、スチュワ
ート(Stewart)の米国特許第４，２６４，３９６号、ト
ーベック(Torbeck)の米国特許第４，４０７，６９２
号、グッドウィン(Goodwin)等の米国特許第４，４７
３，４２６号、ハミッシュ(Hamisch)の米国特許第４，
４７７，３０５号、メイクリー(Makely)の米国特許第
４，４９０,２０６号、ハミッシュの米国特許第４，４
９７，６８３号、ハミッシュ等の米国特許第４，４９
８，９４７号、ハミッシュ等の米国特許第４，５１１，
４２２号、ミスチュリク(Mistyurik)の米国特許第４，
５４４，４３４号、トーベックの米国特許第４，５５
６，４４２号、ハミッシュ等の米国特許第４，５６１，
０４８号及びヴァンダープール(Vanderpool)等の米国特
許第４，６８０，０７８号に記載されている。汎用の卓
上装置が、テラオカ(Teraoka)の米国特許第４，４４
０，２４８号、シバヤマ(Shibayama)の米国特許第４，
５０１，２２４号、クッシング(Cushing)の米国特許第
４，６３０，５３８号及びワース(Wirth)等の米国特許
第４，６５５，１２９号に開示されており、これらのう
ちの幾つかは、持ち運び可能となっている。テーププリ
ンタの一例がＥＰ−Ａ−０６４１６６３に開示されてい
る。
【０００３】上記したタイプのラベル印刷用の電子機械
はいずれも、素子と、プリントヘッドと、印刷されるべ
きラベル媒体をプリントヘッドを介して供給する手段
と、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサを操作
する適宜の指示がプログラム化されているリードオンリ
メモリ(ROM)と、ランダムアクセスメモリ(RAM)と、印刷
されるべき表示に関する英数字情報及び指示を入力する
文字、数字及び機能キーを有するキーボードと、オペレ
ータがこの機械を使用し易くするＬＥＤ、ＬＣＤ装置の
ような視認表示装置とからなる、同様の全体的な組み合
わせを有している。手持ち式プリンタの場合には、これ
らの構成素子は、１つのハウジングに全て収納すること
ができるようになっている。
【０００４】ラベル貼り媒体は、キャリヤストリップに
取着された一連のラベルを有している。キャリヤストリ
ップは、プリンタを介して供給され、説明文がラベルに
印刷される。次に、ラベルをキャリヤから取り出し、識
別を必要とする対象物に取着する。多くのタイプのラベ
ル貼り技術があるように、種々のサイズと、色と、フォ
ーマットのラベルを提供する、ラベルとキャリヤストリ
ップとの多くの組み合わせがある。
【０００５】特定のタイプのプリントヘッドに、熱転写
印刷技術を使用したものがある。熱転写印刷は、ワック
ス、カーボンブラックなどのような顔料を熱転写リボン
からラベル貼り媒体に転写するのに、熱発生プリントヘ
ッドを使用している。デジタル技術を使用し、プリント
ヘッドの一連の画素にエネルギを与え、次に、リボンの
ワックスその他の顔料を溶融して像をラベル貼り媒体に
転写することにより文字が形成される。
【０００６】ラベルプリンタのような公知の熱転写プリ
ンタにおいては、ラベル貼り媒体は、インク転写リボン
を供給するプラテンローラと同時に紙供給ローラにより
供給される。供給ローラにより駆動されるラベル貼り媒
体が、プリントヘッドと回転プラテンローラとの間で走
行する際に、転写リボンは、プリントヘッドとプラテン
ローラとの間をプラテンローラの回転により移動する。
その結果、ラベル貼り媒体及び転写リボンは、プリント
ヘッドとプラテンローラとの間を重なった状態でともに
移動する。
【０００７】上記した先行技術の熱転写プリンタの多く
は、転写リボン、ラベル貼り媒体またはこれらの双方を
むだにする。ラベル貼り媒体及び転写リボンは、一度に
同時に供給されるので、情報がラベルの一部に印刷され
る場合またはラベル貼り媒体が非印刷部分を有する場合
には、非印刷部分に対応する転写リボンの部分は、むだ
に前方へ移動されることになる。このむだを少なくする
方法の１つとして、リボンの方向を逆にして、上記した
むだとなった部分を使用する方法がある。
【０００８】より重要な問題として、ラベル貼り媒体を
むだに移送することがある。印刷後に、ラベル貼り媒体
は、「切断」（“cut”）または「分配」（“dispens
e”）位置に前進するが、これには、ラベル貼り媒体を
印刷されたラベルを通り越して前進させる必要がある。
このむだを減らす一つの方法として、リボンとラベル貼
り媒体の方向を逆にして、既にむだにされた部分を使用
する方法がある。しかしながら、リボンを逆向きにする
と、リボンにしわが生じて、ミスプリントのラベルを生
ずることになる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、リボンにしわ
を発生することなく、転写リボンの方向を逆にする装置
及び方法に関する。遅れを、ラベル貼り媒体とインクリ
ボン駆動機構に導入して、ラベル貼り媒体をプリントヘ
ッドに供給する前にリボンにプリテンションをかける。
駆動モータが方向を逆転すると、ラベル貼り媒体とリボ
ンを動かす駆動ローラは、直ちに停止するとともに、取
り上げスプールスピンドルが、リボンに所望の方向にテ
ンションをかける。これにより、ラベル貼り媒体とリボ
ンがプリントヘッドを介して供給され始める前に、リボ
ンウェブから全ての弛みを引っ張ることができる。遅れ
を導入することにより、しわがインクリボン１３に生ず
るのをなくすことができるとともに、しわがプリントヘ
ッドを介して引っ張られるのを防止することができる。
【００１０】本発明の一般的な目的は、リボンの移送方
向が逆にされるときに、インクリボンのしわの形成を最
小にすることにある。リボンの方向を逆にするときとプ
リントヘッドを介してラベル貼り媒体を駆動するときの
間で遅れを導入することにより、転写リボンは、ラベル
貼り媒体とリボンがプリントヘッドを介して供給される
前に、緊張して引っ張られて、しわをなくすことができ
る。好ましい実施の形態においては、リボン伝達装置の
ギヤ機構に所定のバックラッシュを組み込むことによ
り、遅れをステッピングモータギヤ機構に導入する。
【００１１】
【発明の実施の形態】先づ、図１及び図２について説明
すると、本発明の好ましい実施の形態を採用した熱転写
プリンタ１０は、成形されたプラスチックハウジング２
を備え、このプラスチックハウジング２は、キーボード
４をその前面に支持している。ハウジング２はまた、キ
ーボード４の上方に配置された表示装置６を有してい
る。表示装置６の上方においてハウジング２に形成され
たキャビティ１２は、ラベル貼り媒体２２を含むスプー
ル２０を収容している。ラベル貼り媒体２２は、スプー
ル２０によって移送されるロールとして形成されてい
る。スプール２０は、図３に示すように、プリンタ１０
のリセプタクルキャビティ１２に挿入され、ラベリ貼り
媒体２２は、プリントヘッド８を介してねじ込まれてい
る。リセプタクルキャビティ１２に収容されたスプール
２０及びラベル貼り媒体２２を覆うカバー１１が、回動
自在にハウジング２に取着されている。
【００１２】ラベル貼り媒体２２は、キャリヤウェブ３
より構成され、このキャリヤウェブは一連の粘着性ラベ
ル１を支持している。スプール２０により移送されるラ
ベル材料のサイズ、色及びタイプは、特定の印刷目的よ
って変わる。ラベル貼り媒体２２は、プリンタ１０によ
って使用されるときに、スプール２０から巻き出され
る。
【００１３】カートリッジ５に配置された熱転写リボン
１３を有するインクリボンカートリッジ５は、図２、図
３及び図６に示すように、プリンタハウジング２の側部
のキャビティ１５に挿入され、印刷フレーム集成体４０
が受けている。リボンカートリッジ５は、図２に示すよ
うに、ラベル貼り媒体２２に熱転写印刷するリボン１３
を有する供給スプール３４と、インクリボンが熱転写印
刷処理に使用されるときにインクリボン１３を取り上げ
る取り上げスプール３２とを回転自在に収容している。
インクリボンの走行方向が逆にされる場合には、インク
リボン１３は、供給スプール３４により取り上げられ、
リボン１３は、取り上げスプール３２から巻き出され
る。本発明に関して使用されるインクリボンカートリッ
ジは、同時に出願された同時係属の、発明の名称が「熱
転写リボンカートリッジ」(“THERMAL TRANSFER RIBBON
CARTRIDGE”)に詳細に説明されており、本明細書にお
いては、この出願を引用してその説明に代える。
【００１４】図３に示されるように、プリンタ１０の熱
プリントヘッド８は、熱転写リボン１３及びラベル貼り
媒体２２と協働して、プリントヘッド８がラベル貼り媒
体に文字または記号を印刷することができるように配置
されている。これは、米国特許第５，０７８，５２３号
に、より詳細に説明されており、本明細書においては、
この特許を引用してその説明に代える。
【００１５】より詳細に説明すると、プリンタ１０内の
カム機構（図示せず）が、プリントヘッド８を付勢し
て、駆動ローラ３０とプリントヘッド８との間に捕捉さ
れたラベル貼り媒体２２及びリボン１３と密着当接した
状態にする。プリンタ１０の回路は、駆動ローラ３０と
取り上げスプール３２を駆動して、ラベル貼り媒体２２
とリボン１３を前進させる。所望の文字が、オペレータ
その他の手段により入力されると、プリンタ１０のエレ
クトロニクス機構は、ラベル貼り媒体２２及びリボン１
３がヘッド８を介して進むときに、熱転写ヘッド８の画
素を励磁する。ヘッドの画素は、ラベル貼り媒体２２に
文字を印刷するように種々の態様で励磁される。これ
は、米国特許第５，０７８，５２３号に、より詳細に説
明されており、本明細書においては、この特許を引用し
てその説明に代える。
【００１６】図４及び図６について説明すると、Ｕ字状
印刷フレーム４７に取り付けられた双方向ステッピング
モータギヤ機構２１の駆動スピンドル４２及び４３は、
カートリッジ５の適宜のスプールを回転自在に駆動し
て、インクリボン１３を取り上げるとともに、プリント
ヘッド８を介して取り上げる。ステッピングモータギヤ
機構２１は、印刷フレーム集成体４０に取り付けられた
ステッピングモータ７２により係合自在に駆動される。
印刷フレーム集成体４０は、プリンタハウジング２内に
取り付けられる。
【００１７】ラベル貼り媒体２２とリボン１３は、リボ
ン１３及びラベル貼り媒体２２を、プリントヘッド８と
緊密な協働状態に保持する駆動ローラ３０により、プリ
ントヘッド８を介して前方へ移動される。以下において
詳細に説明するように、駆動ローラ３０は、図６に示す
双方向ステッピングモータ７２により回転自在に駆動さ
れるようになっている。
【００１８】インクリボン１３が方向を逆転された場合
のしわの形成を最小にするために、遅れが、双方向ステ
ッピングモータギヤ機構２１に導入され、ラベル貼り媒
体２２及びリボン１３をプリントヘッド８を介して供給
する前に、リボン１３にプリテンションをかける。本発
明の特徴は、インクリボンのテンションを逆にするとき
と駆動ローラ３０を回転するときとの間で、遅れを提供
することにある。ステッピングモータ７２が方向を逆に
すると、ラベル貼り媒体２２及びリボン１３を前進させ
る駆動ローラ３０は、直ちにかつ所定の遅れ時間停止す
る(stall)とともに、リボンを巻き付けているスプール
を駆動するスピンドル４２または４３は、所望の方向に
リボン１３を引っ張り始める。これにより、ラベル貼り
媒体２２及びリボン１３がプリントヘッド８を介して供
給され始める前に、リボン１３から全ての弛みを引っ張
ることができる。遅れを導入することにより、しわがイ
ンクリボン１３に形成されるのを防止するとともに、し
わがプリントヘッド８を介して引っ張られるのを防止す
ることができる。
【００１９】駆動ローラ３０と係合する前に駆動モータ
７２を励起することにより、ラベル貼り媒体２２及びリ
ボン１３を適正に配置するのにモータの余分の動きが必
要となる。リボン１３のテンションが逆にされた後にラ
ベル貼り媒体２２を適正に配置するために、モータの余
分な動きを考慮しなければならない。図４に示す好まし
い実施の形態においては、ステッピングモータの追加の
工程が、ギヤ機構２１の既知のバックラッシュを補償す
るのに加えられ、ラベル貼り媒体２２とリボン１３を、
切断または分配位置に進める前の位置に戻す。
【００２０】図４に示すように、リボン１３のテンショ
ンを逆にするときとラベル貼り媒体２２及びリボン１３
の動きを逆にするときの間に提供される遅れは、ステッ
ピングモータギヤ機構２１にバックラッシュアイドラギ
ヤ(backlash idler gear)集成体９２を組み込むことに
より得られる。特に、図４及び図６に示すように、Ｕ字
状印刷フレーム４７の内側に取り付けられたステッピン
グモータ７２は、印刷フレーム４７の壁部を介して延び
る回転自在のシャフト８０を有している。回転自在のシ
ャフト８０に取り付けられたピニオン８２は、印刷フレ
ーム４７に回転自在に取り付けられたモータアイドラギ
ヤ８６の外側の歯８４と係合する。モータアイドラギヤ
８６の内側の歯８８は、バックラッシュアイドラギヤ集
成体９２の外側バックラッシュギヤ９０と係合する。
【００２１】図５について詳細に説明すると、バックラ
ッシュアイドラギヤ集成体９２は、外側バックラッシュ
ギヤ９０と、内側バックラッシュギヤ９４とを有してい
る。内側バックラッシュギヤ９４は、外側バックラッシ
ュギヤ９０と同じ軸線９６を中心に回転するように取り
付けられている。内側バックラッシュギヤ９４の一方の
面に形成された延長部９８は、外側バックラッシュギヤ
９０の面に形成された対応するスロット１００を介して
軸線方向に延びている。外側バックラッシュギヤ９０が
回転すると、延長部９８は、内側バックラッシュギヤ９
４に回転運動を与える。しかしながら、これらの延長部
９８は、スロット１００よりも小さいので、このギヤ９
０が方向を変えた場合には、ギヤ９４は、駆動が停止さ
れ短い遅れ時間駆動されない。この遅れ時間の長さは、
延長部９８とスロット１００の相対的な大きさにより決
められる。
【００２２】図４乃至図６について再度説明すると、ラ
ベル貼り媒体２２及びリボン１３を前進させるために、
内側バックラッシュギヤ９４は、印刷フレーム４７に回
転自在に取り付けられ、かつ、駆動ローラ３０に固着さ
れた駆動ローラギヤ７０と係合する。駆動ローラ３０は
また、インクリボン１３及びラベル貼り媒体２２を付勢
して、リボン及び媒体の経路に沿ってプリントヘッド８
に近接させるとともに、印刷の工程の際にラベル貼り媒
体２２及びリボン１３をプリントヘッド８を介して前進
させる。
【００２３】ステッピングモータギヤ機構２１は、駆動
スピンドルと回転自在に係合することにより、取り上げ
及び供給スプール３２及び３４を回転自在に駆動する。
外側バックラッシュギヤ９０は、印刷フレーム４７に回
転自在に取り付けられた一対のアイドラギヤ１０２及び
１０６と係合する。一対のアイドラギヤの第１のアイド
ラギヤ１０２は、取り上げスプールスピンドルギヤ１０
４と係合する。一対のアイドラギヤの第２のアイドラギ
ヤ１０６は、供給スプールスピンドルギヤ１０８と係合
する。スピンドルギヤ１０４及び１０８は、スピンドル
４２及び４３に対して内部にある一方向クラッチ（図示
せず）と結合されたばねクラッチ１１０及び１１２を介
して、スピンドル４２及び４３と駆動係合する。
【００２４】スピンドルギヤ１０４及び１０８は、スプ
ール３２及び３４を「オーバードライブ」（“overdriv
e”）するようなサイズに形成されている。前方方向で
は、スプール３２は、駆動ローラ３０がリボン１３を供
給することができるよりも大きい速度でリボン１３を取
り上げることのできるときに、オーバードライブされ、
これにより駆動ローラ３０と取り上げスプール３２の間
のリボン１３にテンションを発生させる。スピンドル４
２が、リボン１３を取り上げるスプール３２を駆動して
いる場合には、スリップクラッチ１１２の抵抗が、駆動
ローラ３０を通るリボン１３のテンションの大きさを決
める。逆方向の場合には、スプール３４は、リボン１３
を取り上げ、スリップクラッチ１１０は、駆動ローラ３
０を通るリボン１３のテンションの大きさを決める。
【００２５】スピンドルが供給体として作用している場
合には、リボンスプールは、リボンを取り上げるスプー
ルと比較して自由に回転している。前方方向では、駆動
ローラ３０と供給スプール３４との間のリボン１３のテ
ンションは、カートリッジ５の内側の構成素子により提
供されるスプール３４の抗力(drag)により決定される。
逆の方向では、スプール３２は、供給スプールとして作
用し、カートリッジ５の内部素子により提供されるスプ
ール３２の抗力は、リボンがプリントヘッド８に向けて
供給されるときにリボンのテンションを決定する。イン
クカートリッジ５は、本発明と同時に出願された同時係
属の発明の名称が「熱転写リボンカートリッジ」特許出
願に詳細に説明されており、本明細書においては、この
出願を引用してその説明に代える。
【００２６】バックラッシュギヤ集成体９２によりギヤ
機構２１に導入された遅れにより、ラベル貼り媒体２２
及びリボン１３が方向を逆にするときに、テンションを
プリントヘッド８の両側のリボン１３に保持することが
できる。リボンのテンションがあると、プリントヘッド
８を通過するリボンにしわが形成される可能性を最小に
することにより、ラベル貼り媒体２２のむだを少なくす
ることができる。
【００２７】本発明の実施の形態は、ラベル貼り媒体及
びリボンを互いに独立して前進または逆転させるように
は構成されていないので、インクリボンを保存すること
は、この実施の形態の目的ではない。しかしながら、リ
ボンのテンションを逆にするときと逆方向にリボンを進
めるときの間に遅れを導入するように構成された本発明
によれば、リボン及びラベル貼り媒体が互いに独立して
前進及び逆転可能であるかどうかに拘わらず、リボンに
対するしわの形成を最小にすることができるものであ
る。
【００２８】本技術分野において公知の種々の方法を、
特許請求の範囲に記載の本発明を実施に使用することが
できる。好ましい実施の形態においては、ステッピング
モータギヤ機構にリボン移送装置のギヤ機構の所定のバ
ックラッシュを導入することにより、遅れが導入され
る。しかしながら、滑車及びベルト装置を、他の構成と
して使用することができる。
【００２９】現時点で好ましいと考えられる本発明の実
施の形態を図面に関して説明したが、当業者であれば特
許請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することな
く、種々の変更と修正を行なうことができるものであ
る。 ［図面の簡単な説明］
【図１】本発明を採用した手持ち式ラベルプリンタの斜
視図である。
【図２】図１のプリンタの分解斜視図である。
【図３】インクリボン及びラベル貼り媒体の経路を示す
図１のプリンタの断面図である。
【図４】図１のプリンタの印刷フレームの駆動機構の側
面図である。
【図５】図４のバックラッシュアイドラギヤ集成体の分
解斜視図である。
【図６】図４の印刷フレーム集成体の斜視図である。
【符号の説明】
１ ラベル ２ ハウジング ３ キャリヤウエブ ４ キーボード ５ カートリッジ ６ 表示装置 ８ プリントヘッド １０ プリンタ １１ カバー １２ リセプタクルキャビティ １３ 熱転写リボン １５ キャビティ ２０ スプール ２１ 双方向ステッピングモータギヤ機構 ２２ ラベル貼り媒体 ３０ 駆動ローラ ３２ 取り上げスプール ３４ 供給スプール ４０ 印刷フレーム集成体 ４２，４３ 駆動スピンドル ４７ Ｕ字状印刷フレーム ７０ 駆動ローラギヤ ７２ 双方向ステッピングモータ ８０ シャフト ８２ ピニオン ８４ 外側の歯 ８６ モータアイドラギヤ ８８ 内側の歯 ９０ 外側バックラッシュギヤ ９２ バックラッシュアイドラギヤ集成体 ９４ 内側バックラッシュギヤ ９６ 軸線 ９８ 延長部 １００ スロット １０２，１０６ アイドラギヤ １０４ 取り上げスプールスピンドルギヤ １０８ 供給スプールスピンドルギヤ １１０，１１２ クラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シャンク， ロバート エル. アメリカ合衆国 53146 ウィスコンシ ン州 ニューベルリン， サウス マー ズ ドライブ 5105 (72)発明者 バンドルズ， ブレント エイ. アメリカ合衆国 53214 ウィスコンシ ン州 ウェスト アリス， サウス 98 ス ストリート 1136 (56)参考文献 特開 平７−68814（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 33/40

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクリボン及びラベル貼り媒体が供給
    方向を逆転することができる手持ち式のラベルプリンタ
    において、供給方向を逆転するときにインクリボンのテ
    ンションを保持する方法であって、 インクリボンを動かす駆動ローラ並びに第１及び第２の
    回転スプールと連動する駆動機構を停止することにより
    インクリボンの第１の回転スプールから第２の回転スプ
    ール方向への第１の方向への動きを止める工程と、 前記第１の回転スプールを前記第１の方向とは逆方向に
    回転して前記インクリボンにテンションをかける工程
    と、 前記第１の回転スプールが逆方向に回転しはじめた後所
    定の遅れ時間前記第２の回転スプールから前記駆動機構
    の駆動を停止させ、インクリボンが前記第２の回転スプ
    ールから巻き戻されると前記第２の回転スプールは前記
    第１の回転スプールと連動して逆方向に自由に回転する
    工程とからなることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 インクリボンを動かす前記駆動機構の駆
    動はまた、ラベル貼り媒体を動かすことを特徴とする請
    求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 インクリボンにテンションをかける前記
    第１の回転スプールの回転は、駆動機構により行われる
    ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記遅れ時間は、駆動機構のバックラッ
    シュギヤにより得られることを特徴とする請求項３に記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 駆動機構は、前記遅れ時間リボンにテン
    ションをかけるように所定のステップ数だけ回転しかつ
    駆動機構が駆動した後に所定のステップ数だけインクリ
    ボンを動かすステッピングモータを含むことを特徴とす
    る請求項３に記載の方法。
  6. 【請求項６】 回転シャフトを有する双方向モータと、 モータのシャフトの回転により回転自在に駆動される外
    側バックラッシュギヤと、 前記外側バックラッシュギヤにより回転するように外側
    バックラッシュギヤと係合される内側バックラッシュギ
    ヤとを備え、外側バックラッシュギヤと内側バックラッ
    シュギヤとの係合により、外側バックラッシュギヤが回
    転方向を変えるたびに内側バックラッシュギヤが回転し
    ない遅れ時間が提供され、更に 駆動スピンドルを回転してプリントヘッドを介して前進
    されるインクリボンを取り上げるように前記外側バック
    ラッシュギヤにより駆動される手段と、 前記プリン
    トヘッドを介して前記リボン及びラベル貼り媒体を動か
    すように前記内側バックラッシュギヤにより駆動される
    手段とを備えることを特徴とする双方向リボン移送装
    置。
  7. 【請求項７】 前記外側バックラッシュギヤと内側バッ
    クラッシュギヤとの係合は、前記ギヤの一方の面に形成
    されたスロット及び他方のギヤの面に形成された延長部
    により行われ、前記延長部は前記スロットの中へ延び、
    前記時間は延長部よりも大きなスロットを形成すること
    により得られることを特徴とする請求項６に記載の双方
    向リボン移送装置。
  8. 【請求項８】 外側バックラッシュギヤにより駆動され
    る手段は、スリップクラッチをそれぞれ有する一対のス
    ピンドルアイドラギヤを有し、前記リボンは前記クラッ
    チが前記リボンを取り上げる前記スピンドルの１つを駆
    動しているときに前記クラッチの１つをスリップさせる
    ようにオーバードライブされることを特徴とする請求項
    ６に記載の双方向リボン移送装置。
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