JP3496349B2 - 負荷駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁等の負荷を
電磁コイルで高速駆動させる負荷駆動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車においては電磁
コイルで高速駆動される電磁弁が燃料噴射装置に組み込
まれている。この燃料噴射装置の電磁弁は、無効噴射時
間（弁開閉の遅れ時間）を少なくするために駆動速度を
高速化する必要があることから、電源となるバッテリの
電圧をＤＣ−ＤＣコンバータで昇圧してコンデンサに蓄
積し、その放電による大電流で電磁弁を高速駆動するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した高速駆動方式
は、制御が簡単で動作も安定しているが、大きなエネル
ギをコンデンサに蓄えておかなければならず、大きなコ
ンデンサを必要とする欠点がある。

【０００４】そこで、コンデンサの小型化を狙った技術
として、電磁弁の駆動中にその動作が安定するまでの一
定時間に、バッテリの電圧を電磁弁に直接印加するよう
に構成することが考えられている。しかし、この構成で
も、コンデンサに蓄えるべきエネルギはまだ大きなエネ
ルギが必要とされ、コンデンサの小型化の効果が少な
い。しかも、バッテリから電磁弁に直接供給するエネル
ギの割合が多くなるため、バッテリ電圧の変動で電磁弁
の開閉応答性が変化してくるという問題が新たに生じて
くる。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、電磁コイル駆動用の
コンデンサの小型化を実現できると共に、バッテリ電圧
の変動による負荷駆動特性の変化を抑えることができ
て、動作安定性を向上できる負荷駆動装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の負荷駆動装置は、バッテリを電
源とし、電磁コイルに通電して負荷を駆動するものであ
って、前記バッテリの電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバ
ータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧により充
電されるコンデンサと、前記コンデンサの放電電流を前
記電磁コイルに流して前記負荷を駆動する通電路をオン
／オフするスイッチング素子と、前記コンデンサの充電
が完了するまで前記ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させる
制御回路とを備え、前記制御回路は、前記スイッチング
素子のオン期間中であっても前記ＤＣ−ＤＣコンバータ
を強制的に動作させる強制充電期間を有することを第１
の特徴とし、更に、バッテリの電圧が低くなるほど前記
強制充電期間を長く設定することを第２の特徴とするも
のである。

【０００７】この構成では、制御回路は、負荷を駆動す
る前に、ＤＣ−ＤＣコンバータを動作させてバッテリの
電圧を昇圧してコンデンサに充電し、その充電が完了す
るとＤＣ−ＤＣコンバータを停止する。その後、負荷を
駆動する場合には、スイッチング素子をオンしてコンデ
ンサの放電電流を負荷の電磁コイルに流す。従来は、ス
イッチング素子のオン期間中はＤＣ−ＤＣコンバータの
動作が停止されているが、本発明では、スイッチング素
子のオン期間中（つまりコンデンサの放電期間中）であ
っても、強制充電期間中はＤＣ−ＤＣコンバータを強制
的に動作させてコンデンサの放電と並行して充電を行
う。これにより、負荷駆動中のコンデンサの放電電流の
低下が緩やかとなり、強制充電期間にＤＣ−ＤＣコンバ
ータから供給される電流分だけコンデンサの放電電流
（負荷駆動電流）が増加する。従って、コンデンサの充
電／放電能力が従来より低くても、従来と同じ負荷駆動
特性を確保することができ、コンデンサの小型化が可能
となる。しかも、バッテリから多くの電流を電磁コイル
に直接供給する必要がなく、バッテリ電圧の変動による
負荷駆動特性の変化が抑えられる。

【０００８】 この場合、請求項２のように、負荷駆動
中にバッテリ電圧を負荷の電磁コイルに直接印加して駆
動速度を更に高速化するようにしても良いが、コンデン
サの放電電流（負荷駆動電流）が負荷駆動中にＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータから供給される電流によって増加されるた
め、バッテリから電磁コイルに直接供給されるエネルギ
の割合は少なくて済み、バッテリ電圧の変動の影響を受
けにくい。

【０００９】 また、請求項１では、制御回路は、バッ
テリ電圧が低くなるほど前記強制充電期間を長く設定す
る。これにより、負荷駆動中にＤＣ−ＤＣコンバータか
らコンデンサに供給されるエネルギがバッテリ電圧変動
の影響を受けずに一定化され、動作安定性が一層向上す
る。

【００１０】 更に、請求項３では、電磁コイルの電流
遮断時に発生するフライバックエネルギがフライバック
エネルギ回収回路を通してコンデンサに回収される。こ
れにより、フライバックエネルギが次回の負荷駆動に有
効利用され、その分、バッテリの電力消費量が少なくな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１及び図２に基づいて説明する。バッテリ１１の正極
側にＤＣ−ＤＣコンバータ１２が設けられている。この
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ駆
動回路１３によってスイッチング動作が制御されるパワ
ートランジスタ１４と、このパワートランジスタ１４の
オン時にバッテリ１１から一次コイル１５ａに通電され
るトランス１５と、このトランス１５の二次コイル１５
ｂに発生した高電圧を整流するダイオード１６とから構
成されている。

【００１２】上記ダイオード１６で整流された高電圧電
流はコンデンサ１７に充電される。このコンデンサ１７
の充放電は、スイッチング素子であるパワートランジス
タ１８のオン／オフによって制御され、コンデンサ１７
の放電電流がパワートランジスタ１８を介して負荷であ
る燃料噴射装置の電磁弁（図示せず）の電磁コイル１９
に供給される。トランス１５→ダイオード１６→パワー
トランジスタ１８の主通電路２０に対して、パワートラ
ンジスタ２１を有する補助通電路２２が並列に設けら
れ、電磁弁駆動中にこの補助通電路２２を通してバッテ
リ１１の電圧を電磁コイル１９に直接印加できるように
なっている。補助通電路２２とコンデンサ１７との間に
は、主通電路２０のパワートランジスタ１８のオン時に
バッテリ１１からコンデンサ１７に電流を供給するダイ
オード２３が接続されている。また、主通電路２０に
は、パワートランジスタ１８のオフ時に電磁コイル１９
にフライバック電流を流すダイオード２４が設けられて
いる。

【００１３】また、電磁コイル１９とグランド端子との
間には、パワートランジスタ２５と電流検出用の抵抗器
２６が接続され、抵抗器２６に発生する電圧を定電流制
御回路２７で検出して、電磁コイル１９に一定の電流が
流れるように補助通電路２２のパワートランジスタ２１
のオン／オフデューティを制御する。エンジン制御回路
（図示せず）から出力される噴射信号が波形整形回路２
８とドライバ２９を介してパワートランジスタ２５のベ
ースに与えられ、パワートランジスタ２５のオン／オフ
（電磁弁の開放／閉鎖）が制御される。

【００１４】次に、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２の動作を
制御する制御回路３０の構成を説明する。波形整形回路
２８で波形整形された噴射信号は、第１の単安定回路３
１と第２の単安定回路３２にもトリガ信号として入力さ
れ、第２の単安定回路３２の出力端子が主通電路２０の
パワートランジスタ１８のベースに接続されている。こ
の第２の単安定回路３２は、噴射信号の立上がりに同期
して一定パルス幅の電圧駆動信号を出力してパワートラ
ンジスタ１８をオンさせる。この第２の単安定回路３２
から出力される電圧駆動信号は、インバータ３３で反転
されてＯＲ回路３４の一方の入力端子にも入力され、こ
のＯＲ回路３４の他方の入力端子には、噴射信号の立上
がりに同期して第１の単安定回路３１から出力される強
制充電信号が入力される。そして、第１の単安定回路３
１は、バッテリ１１の電圧を取り込み、ＯＲ回路３４へ
出力する強制充電信号のパルス幅（強制充電期間）を、
バッテリ１１の電圧が低い時には長く、バッテリ１１の
電圧が高い時には短くするように単安定時間を変化させ
る。

【００１５】上記ＯＲ回路３４の出力端子はＡＮＤ回路
３５の一方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路３５の他
方の入力端子には、充電完了検出用のコンパレータ３６
の出力端子が接続されている。このコンパレータ３６
は、コンデンサ１７の充電電圧Ｖc を充電完了電圧に相
当する基準電圧Ｖstと比較し、Ｖc ≧Ｖstになったとき
にコンパレータ３６の出力がハイレベルからローレベル
に反転する。上記ＡＮＤ回路３５の出力端子はＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ駆動回路１３に接続され、ＡＮＤ回路３５
の出力がハイレベルのときに、ＤＣ−ＤＣコンバータ駆
動回路１３はパワートランジスタ１４をスイッチング動
作させてＤＣ−ＤＣコンバータ１２を動作させ、コンデ
ンサ１７に充電する。

【００１６】次に、上記構成の電磁弁駆動回路の動作に
ついて説明する。噴射停止期間中（つまり噴射信号が出
力されないとき）は、コンデンサ１７の充電電圧Ｖc を
コンパレータ３６で基準電圧Ｖst（充電完了電圧）と比
較し、Ｖc ＜Ｖstであればコンパレータ３６の出力がハ
イレベルに維持される。また、噴射停止期間中は、第２
の単安定回路３２の出力がローレベルに維持されるた
め、インバータ３３からＯＲ回路３４に出力される信号
がハイレベルとなり、ＯＲ回路３４の出力がハイレベル
に維持される。従って、コンデンサ１７の充電電圧Ｖc
が基準電圧Ｖst（充電完了電圧）より低ければ、ＡＮＤ
回路３５の双方の入力がハイレベルとなり、ＡＮＤ回路
３５の出力がハイレベルに維持されて、ＤＣ−ＤＣコン
バータ駆動回路１３がパワートランジスタ１４をスイッ
チング動作させてＤＣ−ＤＣコンバータ１２を動作さ
せ、コンデンサ１７に充電する。

【００１７】その後、コンデンサ１７の充電電圧Ｖc が
基準電圧Ｖst（充電完了電圧）に達すると、コンパレー
タ３６の出力がローレベルに反転してＡＮＤ回路３５の
出力がローレベルに反転し、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２
の動作を停止させて、コンデンサ１７への充電を終了す
る。

【００１８】その後、噴射信号が波形整形回路２８に入
力されると、その噴射信号によりドライバ２９を作動さ
せてパワートランジスタ２５がオンする。更に、噴射信
号は第１の単安定回路３１と第２の単安定回路３２にも
トリガ信号として入力され、それによって図２に示すよ
うに第２の単安定回路３２から一定パルス幅の電圧駆動
信号を出力してパワートランジスタ１８をオンさせる。
これにより、コンデンサ１７の放電が開始され、その放
電電流（電磁弁駆動電流）が電磁コイル１９に供給さ
れ、電磁弁が駆動されて燃料が噴射される。

【００１９】更に、第１の単安定回路３１は、噴射信号
の立上がりに同期して強制充電信号をＯＲ回路３４に出
力し、このＯＲ回路３４の出力をハイレベルにする。コ
ンデンサ１７の放電開始後は、コンデンサ１７の電圧Ｖ
c が低下するため、コンパレータ３６の出力がハイレベ
ルに反転し、ＡＮＤ回路３５の双方の入力がハイレベル
となり、ＡＮＤ回路３５の出力がハイレベルに反転し
て、ＤＣ−ＤＣコンバータ駆動回路１３がＤＣ−ＤＣコ
ンバータ１２を動作させ、放電中のコンデンサ１７に強
制的に充電する。

【００２０】そして、第１の単安定回路３１は、バッテ
リ１１の電圧を取り込み、ＯＲ回路３４へ出力する強制
充電信号のパルス幅（強制充電期間）を、バッテリ１１
の電圧が低い時には長く、バッテリ１１の電圧が高い時
には短くするように単安定時間を変化させる。これによ
り、放電期間中にＤＣ−ＤＣコンバータ１２からコンデ
ンサ３６に供給されるエネルギがバッテリ１１の電圧の
影響を受けずに一定化される。その後、第１の単安定回
路３１の出力がローレベルに反転すると、第２の単安定
回路３２の出力（電圧駆動信号）がローレベルに反転す
るまでは、ＯＲ回路３４の双方の入力がローレベルとな
り、ＯＲ回路３４の出力がローレベルに反転してＡＮＤ
回路３５の出力がローレベルに反転し、ＤＣ−ＤＣコン
バータ１２の動作を停止させて、コンデンサ１７への充
電を停止する。

【００２１】その後、第２の単安定回路３２の出力（電
圧駆動信号）がローレベルに反転すると、パワートラン
ジスタ１８がオフし、コンデンサ１７から電磁コイル１
９への電流供給が遮断される。この後も、噴射期間中
は、補助通電路２２を通してバッテリ１１の電圧が電磁
コイル１９に直接印加され、バッテリ１１から直接電磁
コイル１９に電流が供給される。このとき、電磁コイル
１９に流れる電流により抵抗器２６に発生する電圧を定
電流制御回路２７で検出して、電磁コイル１９に一定の
電流が流れるように補助通電路２２のパワートランジス
タ２１のオン／オフデューティを制御する。これによ
り、噴射期間中は、コンデンサ１７の放電終了後もバッ
テリ１１から直接電磁コイル１９に一定の電流を供給し
て、電磁弁の開弁状態を保持すると共に、開弁時に発生
する弁体のバウンスで開弁が不安定になるのを防止す
る。そして、噴射期間が終了して噴射信号がローレベル
に反転すると、パワートランジスタ２５がオフして、電
磁コイル１９に流れる電流が遮断され、電磁弁が閉鎖す
る。

【００２２】尚、噴射期間中に、第２の単安定回路３２
の出力（電圧駆動信号）がローレベルに反転した時点
で、インバータ３３の出力がハイレベルに反転し、ＯＲ
回路３４の出力がハイレベルに反転する。この時点で
は、コンデンサ１７の電圧が放電により低下しているの
で、コンパレータ３６の出力がハイレベルに反転してお
り、それによって、ＡＮＤ回路３５の双方の入力がハイ
レベルとなり、ＡＮＤ回路３５の出力がハイレベルに反
転して、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２の動作を開始し、コ
ンデンサ１７への充電を開始する。このコンデンサ１７
への充電は、噴射期間終了後も継続され、充電電圧Ｖc
が基準電圧Ｖst（充電完了電圧）に達した時点で、コン
パレータ３６の出力がローレベルに反転してＤＣ−ＤＣ
コンバータ１２の動作を停止させ、コンデンサ１７への
充電を終了する。

【００２３】以上説明した実施形態では、コンデンサ１
７の放電期間中（パワートランジスタ１８のオン期間
中）であっても、強制充電期間中はＤＣ−ＤＣコンバー
タ１２を強制的に動作させ、コンデンサ１７の放電と並
行して充電を行うようにしたので、電磁弁駆動中のコン
デンサ１７の電圧低下が緩やかとなり、強制充電期間に
ＤＣ−ＤＣコンバータ１７から供給される電流分だけコ
ンデンサ１７の放電電流（電磁弁駆動電流）が増加し、
電磁コイル１９の電磁吸引力が増加する。従って、コン
デンサ１７の充電／放電能力が従来より低くても、従来
と同じ電磁弁駆動特性を確保することができ、コンデン
サ１７の小型化が可能となる。

【００２４】しかも、噴射期間中は、コンデンサ１７の
放電終了後もバッテリ１１の電圧を補助通電路２２によ
り電磁コイル１９に直接印加して、バッテリ１１から直
接電磁コイル１９に電流を供給するようにしたので、電
磁弁の駆動速度を更に高速化することができると共に、
開弁時に発生する弁体のバウンスで開弁が不安定になる
のを防止することができる。この場合、コンデンサ１７
の放電電流が電磁弁駆動中にＤＣ−ＤＣコンバータ１２
から供給される電流によって増加されるため、バッテリ
１１から電磁コイル１９に直接供給するエネルギの割合
は少なくて済み、バッテリ１１の電圧の変動の影響を受
けにくくなり、バッテリ１１の電圧の変動による開弁時
間等の電磁弁駆動特性の変化を抑えることができて、電
磁弁の動作安定性を損なわずに済む。

【００２５】更に、第１の単安定回路３１は、バッテリ
１１の電圧が低くなるほど強制充電期間（強制充電信号
のパルス幅）を長く設定するようにしたので、電磁弁駆
動中にＤＣ−ＤＣコンバータ１２からコンデンサ１７に
供給されるエネルギがバッテリ１１の電圧変動の影響を
受けずに一定化され、一層安定した電磁弁駆動特性が得
られる。

【００２６】但し、本発明は、バッテリ１１の電圧変動
とは関係なく、強制充電期間（強制充電信号のパルス
幅）を一定時間に固定した構成しても良く、この場合で
も、本発明の所期の目的は十分に達成できる。

【００２７】一方、図３に示す第２の実施形態では、電
磁コイル１９の電流遮断時に発生するフライバックエネ
ルギをコンデンサ１７に回収するフライバックエネルギ
回収回路３７を設けている。このフライバックエネルギ
回収回路３７は、電磁コイル１９とパワートランジスタ
２５との間をコンデンサ１７とダイオード２３との間に
ダイオード３８を介して接続したものである。これ以外
の回路構成は、第１の実施形態と同じである。

【００２８】この第２の実施形態では、電磁コイル１９
の電流遮断時に発生するフライバックエネルギをフライ
バックエネルギ回収回路３７を通してコンデンサ１７に
回収することができるので、フライバックエネルギが次
回の電磁弁駆動に有効利用され、その分、バッテリ１１
の電力消費量を少なくできると共に、電磁コイル１９の
電流遮断時に発生するフライバックエネルギによるパワ
ートランジスタ２５の発熱を低減することができ、パワ
ートランジスタ２５の放熱構造の簡略化・小型化が可能
となる。

【００２９】以上説明した第１及び第２の両実施形態で
は、いずれも強制充電信号を電磁弁駆動回路内の第１の
単安定回路３１で発生させるようにしたが、図４に示す
第３の実施形態のように、強制充電信号を外部の制御回
路（例えばエンジン制御回路）から入力するようにして
も良い。

【００３０】この第３の実施形態では、第１の実施形態
で用いられていた第１の単安定回路３１が省略され、外
部の制御回路から入力される強制充電信号がＯＲ回路３
４の一方の入力端子に与えられる。これ以外の回路構成
は、第１の実施形態と同じである。この構成でも、噴射
信号と同期させて強制充電信号を入力することにより、
第１の実施形態と全く同じ充電制御を行うことができ
る。

【００３１】以上説明した各実施形態では、コンデンサ
１７の放電開始と同時に強制充電信号を出力してＤＣ−
ＤＣコンバータ１２の動作を開始させ、コンデンサ１７
の強制充電を開始するようにしたが、コンデンサ１７の
放電開始と強制充電開始のタイミングを必ずしも一致さ
せる必要はなく、コンデンサ１７の放電期間中、つまり
パワートランジスタ１８をオンしてからオフするまでの
間に強制充電期間を設ければ良い。

【００３２】例えば、図５に示す第４の実施形態では、
コンデンサ１７の放電開始後、コンデンサ１７の電圧が
バッテリ１１の電圧まで低下した時点で、強制充電信号
を出力してＤＣ−ＤＣコンバータ１２の動作を開始さ
せ、コンデンサ１７の強制充電を開始する。この強制充
電は、電圧駆動信号がローレベルに反転するまで継続
し、その後は通常の充電制御に移行する。

【００３３】この場合も、コンデンサ１７の放電期間中
に強制充電されるので、電磁弁駆動中のコンデンサ１７
の放電電流の低下が緩やかとなり、第１の実施形態と同
じように、コンデンサ１７の小型化と安定した電磁弁駆
動特性を実現することができる。

【００３４】以上説明した各実施形態は、本発明を燃料
噴射装置の電磁弁駆動回路に適用したものであるが、燃
料噴射装置以外の他の装置に用いられる電磁弁駆動回路
に適用しても良い。また、負荷は電磁弁に限定されず、
電磁コイルで高速駆動されるアクチュエータ全般に適用
可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１によれば、スイッチング素子のオン期間中
（つまりコンデンサの放電期間中）であっても、ＤＣ−
ＤＣコンバータを強制的に動作させて、コンデンサの放
電と並行して充電を行う強制充電期間を設けたので、コ
ンデンサの充電／放電能力が従来より低くても、従来と
同じ負荷駆動特性を確保することができ、コンデンサの
小型化を実現できると共に、バッテリ電圧の変動の影響
を受けにくくなって、バッテリ電圧の変動による負荷駆
動特性の変化を抑えることができ、動作安定性を向上で
きる。

【００３６】 また、請求項１では、バッテリ電圧が低
くなるほど強制充電期間を長く設定するようにしたの
で、バッテリ電圧変動の影響を一層受けにくくなって、
負荷駆動中にＤＣ−ＤＣコンバータからコンデンサに供
給されるエネルギをバッテリ電圧変動に拘らず一定化す
ることができて、動作安定性を一層向上させることがで
きる。

【００３７】 更に、請求項２では、負荷駆動中にバッ
テリ電圧を負荷の電磁コイルに直接印加するようにした
ので、駆動速度を一層高速化することができると共に、
コンデンサの放電電流が低下したときの負荷駆動電流を
バッテリからの電流で確保することができて、コンデン
サの放電電流低下時の負荷駆動特性を向上することがで
きる。

【００３８】 更に、請求項３では、電磁コイルの電流
遮断時に発生するフライバックエネルギをフライバック
エネルギ回収回路を通してコンデンサに回収することが
できるので、フライバックエネルギを次回の負荷駆動に
有効利用することができ、バッテリの電力消費量を少な
くできると共に、フライバックエネルギによる発熱を低
減することができて、放熱構造の簡略化・小型化を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す電磁弁駆動回路
の電気回路図

【図２】第１の実施形態における各部の電圧波形を示す
タイムチャート

【図３】本発明の第２の実施形態を示す電磁弁駆動回路
の電気回路図

【図４】本発明の第３の実施形態を示す電磁弁駆動回路
の電気回路図

【図５】本発明の第４の実施形態における各部の電圧波
形を示すタイムチャート

【符号の説明】

１１…バッテリ、１２…ＤＣ−ＤＣコンバータ、１４…
パワートランジスタ、１５…トランス、１７…コンデン
サ、１８…パワートランジスタ（スイッチング素子）、
１９…電磁コイル、２０…主通電路、２１…パワートラ
ンジスタ、２２…補助通電路、２３，２４…ダイオー
ド、２５…パワートランジスタ、２６…抵抗器、２７…
定電流制御回路、３０…制御回路、３１…第１の単安定
回路、３２…第２の単安定回路、３３…インバータ、３
６…コンパレータ、３７…フライバックエネルギ回収回
路、３８…ダイオード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02J 7/00 - 7/12 H02J 7/34 - 7/36 F04B 17/00 - 19/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリを電源とし、電磁コイルに通電
   して負荷を駆動する負荷駆動装置において、 前記バッテリの電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ
   と、 前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧により充電される
   コンデンサと、 前記コンデンサの放電電流を前記電磁コイルに流して前
   記負荷を駆動する通電路をオン／オフするスイッチング
   素子と、 前記コンデンサの充電が完了するまで前記ＤＣ−ＤＣコ
   ンバータを動作させる制御回路とを備え、 前記制御回路は、前記スイッチング素子のオン期間中で
   あっても前記ＤＣ−ＤＣコンバータを強制的に動作させ
   る強制充電期間を有し、且つ、前記バッテリの電圧が低
   くなるほど前記強制充電期間を長く設定することを特徴
   とする負荷駆動装置。
2. 【請求項２】 前記負荷の駆動中に前記バッテリの電圧
   を前記電磁コイルに直接印加する補助通電路を備えてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動装置。
3. 【請求項３】 前記電磁コイルの電流遮断時に発生する
   フライバックエネルギを前記コンデンサに回収するフラ
   イバックエネルギ回収回路を備えていることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の負荷駆動装置。