JP3493104B2 - カラー画像処理装置 - Google Patents

カラー画像処理装置

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JP3493104B2
JP3493104B2 JP28229496A JP28229496A JP3493104B2 JP 3493104 B2 JP3493104 B2 JP 3493104B2 JP 28229496 A JP28229496 A JP 28229496A JP 28229496 A JP28229496 A JP 28229496A JP 3493104 B2 JP3493104 B2 JP 3493104B2
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    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
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  • Image Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力された画像情
報を、各色分解信号に基づく色データにより色修正して
出力するカラー画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カラー原画をカラースキャナ
等の入力手段にて読み取り、カラー原画の複製画をカラ
ーハードコピー装置等の出力手段によって出力するカラ
ー複写機、カラープリンタ及びカラーファクシミリ等の
カラー画像処理装置がある。
【０００３】ところで、上記のカラー画像処理装置で
は、入力画像データをそのまま出力手段に与えても、殆
どの場合、原画の色と異なる色を呈した複製画となって
出力される。これは、各種の入力手段又は出力手段の特
性が異なるためである。したがって、複製画が原画に忠
実に色再現されるように色修正が施される。
【０００４】従来の代表的な色修正技術としては、例え
ば、電子写真学会誌第２９巻第３号（１９９０年）「忠
実な色再現のための色修正技術」に、多項回帰分析を用
いた数式化による色修正処理、ルックアップテーブルを
用いた３次元補間、及びニューラルネットワークを用い
た非数式化による色修正処理が掲載されている。
【０００５】上記の多項回帰分析を使用する方法では、
全ての色域に対して適用すると精度が低くなる。そこ
で、特開平７−２２６８５２号公報では、色空間を分割
し、分割された各領域毎に異なる色変換行列式を用いて
入力画像を色補正する「色補正方法及びその装置」を開
示している。
【０００６】すなわち、上記公報による色補正では、色
空間をいくつかの領域に分割し、分割された各領域毎に
適した色変換行列式を求めておき、それぞれの色変換行
列式の係数をルックアップテーブル化しておく。そし
て、入力された画像データに該当する色変換行列式の係
数を選択して、その色変換行列式により色補正するもの
となっている。
【０００７】なお、上記公報では、色空間をいくつかの
領域に分割する基準についても述べている。しかし、色
補正の方法については、分割されたもの及びさらに細分
化されたもののいずれについても係数が異なるだけで同
じ色補正方法を用いている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
入出力関係を示すルックアップテーブルを用いた３次元
補間による色修正を採用する従来のカラー画像処理装置
では、補間による誤差が生じてしまうという問題点を有
している。
【０００９】また、高精度に色修正をしたい肌色等の特
定の色領域を抽出して、その領域の色補正をするような
処理を行っても、各領域の境界付近の色信号に対しては
連続性が崩れるので、画像の連続性が崩れてしまうとい
う問題点を有している。
【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、高精度な色修正を必要と
する色の誤差を低減し、かつ画像の連続性が崩れるのを
防止し得るカラー画像処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のカ
ラー画像処理装置は、上記課題を解決するために、入力
されるカラー原画の画像情報を読み取る入力手段と、入
力された画像情報の各色分解信号に基づく入力色データ
により色修正する色修正手段と、色修正された修正画像
データを出力する出力手段とを備えたカラー画像処理装
置において、色分解信号空間を格子状に分割し、これら
格子点の座標をテーブルに格納する第１格子手段と、上
記格子内の特定単位立体をさらに格子状に分割し、その
格子点の座標をテーブルに追加格納する第２格子手段と
を備える一方、上記特定単位立体の内に属する画像情報
の入力色データに対しては上記特定単位立体の内に属す
る上記入力色データに応じた処理速度および精度の補間
方法を用いて色修正を行い、上記特定単位立体の内に属
さない画像情報の入力色データに対しては上記特定単位
立体の内に属さない上記入力色データに応じた処理速度
および精度の補間方法を用いて色修正を行い、上記格子
状に分割された特定単位立体の分割が分割数が異なるよ
うにさらに繰り返され、その格子点の座標がテーブルに
追加格納されることを特徴としている。
【００１２】上記の発明によれば、画像情報の各色分解
信号に基づく入力色データは、色分解信号空間を格子状
に分割したいずれかの単位立体内に属することになる。
ここで、例えば肌色を精度良く出力したい場合には、予
め、この肌色を含む単位立体を特定単位立体に設定して
おく。これによって、特定単位立体はさらに格子状に分
割され第２格子手段として、格子点の座標がテーブルに
追加格納される。
【００１３】したがって、入力色データがこの特定単位
立体内に属する場合には、さらに細かい格子の内のいず
れの単位立体に属するか否かが判断され、その細かい格
子の単位立体の頂点の座標である第２格子手段のテーブ
ルデータにて色修正が行われる。
【００１４】一方、本発明では、上記特定単位立体の内
に属する画像情報の入力色データに対しては上記特定単
位立体の内に属する上記入力色データに応じた処理速度
および精度の補間方法を用いて色修正を行い、上記特定
単位立体の内に属さない画像情報の入力色データに対し
ては上記特定単位立体の内に属さない上記入力色データ
に応じた処理速度および精度の補間方法を用いて色修正
を行う。
【００１５】したがって、入力色データが特定単位立体
の内に属しないときには第１格子手段のテーブルデータ
により、例えば簡単な計算アルゴリズムで実用的な変換
精度を有する例えばプリズム補間法の色修正方法を使用
することができる。
【００１６】また、入力色データが特定単位立体の内に
属するときには、第２格子手段のテーブルデータによ
り、プリズム補間よりも処理速度は遅くなるが、より精
度の高い例えば立方体補間法の色修正方法を使用するこ
とができる。
【００１７】このように、入力色データが格子内の特定
単位立体の内に属するか否かによって各種の補間方法を
使い分けて色修正を行うことにより、例えば肌色等の特
定色について高精度の色修正を行うことができると共
に、その他の色については迅速な色修正及び出力処理が
可能となる。さらに、補間方法に関わらず、十分な精度
が保持できる場合には、処理速度の速い補間方法を採用
することも可能となる。
【００１８】また、特定色については、細かい格子によ
る第２格子手段のテーブルデータを用いて色修正される
ので、補間誤差を低減することができる。
【００１９】この結果、高精度な色修正を必要とする色
の誤差を低減し、かつ画像の連続性が崩れるのを防止し
得るカラー画像処理装置を提供することができる。
【００２０】また、格子状に分割された特定単位立体の
分割を分割数が異なるようにさらに繰り返し、その格子
点の座標をテーブルに追加格納していくことにより、格
子の間隔が小さくなり補間誤差がさらに低減する。この
ため、例えば肌色等の特定色についてさらに精度良く色
修正を行うことができる。
【００２１】請求項２に係る発明のカラー画像処理装置
は、上記課題を解決するために、入力されるカラー原画
の画像情報を読み取る入力手段と、入力された画像情報
の各色分解信号に基づく入力色データにより色修正する
色修正手段と、色修正された修正画像データを出力する
出力手段とを備えたカラー画像処理装置において、色分
解信号空間を格子状に分割し、これら格子点の座標をテ
ーブルに格納する第１格子手段と、上記格子内の特定単
位立体をさらに格子状に分割し、その格子点の座標をテ
ーブルに追加格納する第２格子手段とを備える一方、上
記特定単位立体の内に属する画像情報の入力色データに
対しては上記特定単位立体の内に属する上記入力色デー
タに応じた処理速度および精度の補間方法を用いて色修
正を行い、上記特定単位立体の内に属さない画像情報の
入力色データに対しては上記特定単位立体の内に属さな
い上記入力色データに応じた処理速度および精度の補間
方法を用いて色修正を行い、上記の各格子内の特定単位
立体は、複数設置可能になっており、上記特定単位立体
のそれぞれの分割数は、互いに異なるような、それぞれ
の色修正の精度に応じたものであることを特徴としてい
る。
【００２２】上記の発明によれば、画像情報の各色分解
信号に基づく入力色データは、色分解信号空間を格子状
に分割したいずれかの単位立体内に属することになる。
ここで、例えば肌色を精度良く出力したい場合には、予
め、この肌色を含む単位立体を特定単位立体に設定して
おく。これによって、特定単位立体はさらに格子状に分
割され第２格子手段として、格子点の座標がテーブルに
追加格納される。
【００２３】したがって、入力色データがこの特定単位
立体内に属する場合には、さらに細 かい格子の内のいず
れの単位立体に属するか否かが判断され、その細かい格
子の単位立体の頂点の座標である第２格子手段のテーブ
ルデータにて色修正が行われる。
【００２４】一方、本発明では、上記特定単位立体の内
に属する画像情報の入力色データに対しては上記特定単
位立体の内に属する上記入力色データに応じた処理速度
および精度の補間方法を用いて色修正を行い、上記特定
単位立体の内に属さない画像情報の入力色データに対し
ては上記特定単位立体の内に属さない上記入力色データ
に応じた処理速度および精度の補間方法を用いて色修正
を行う。
【００２５】したがって、入力色データが特定単位立体
の内に属しないときには第１格子手段のテーブルデータ
により、例えば簡単な計算アルゴリズムで実用的な変換
精度を有する例えばプリズム補間法の色修正方法を使用
することができる。
【００２６】また、入力色データが特定単位立体の内に
属するときには、第２格子手段のテーブルデータによ
り、プリズム補間よりも処理速度は遅くなるが、より精
度の高い例えば立方体補間法の色修正方法を使用するこ
とができる。
【００２７】このように、入力色データが格子内の特定
単位立体の内に属するか否かによって各種の補間方法を
使い分けて色修正を行うことにより、例えば肌色等の特
定色について高精度の色修正を行うことができると共
に、その他の色については迅速な色修正及び出力処理が
可能となる。さらに、補間方法に関わらず、十分な精度
が保持できる場合には、処理速度の速い補間方法を採用
することも可能となる。
【００２８】また、特定色については、細かい格子によ
る第２格子手段のテーブルデータを用いて色修正される
ので、補間誤差を低減することができる。
【００２９】この結果、高精度な色修正を必要とする色
の誤差を低減し、かつ画像の連続性が崩れるのを防止し
得るカラー画像処理装置を提供することができる。
【００３０】また、例えば肌色を精度良く出力すべく、
色分解信号空間を格子状に分割してこの格子内の特定単
位立体として肌色が設定されているときに、さらに、例
えば空色である青色を同様に精度良く出力したい場合が
ある。
【００３１】このとき、本発明では、格子内の特定単位
立体は、複数設置可能になっているので、肌色の特定単
位立体に加えて空色も特定単位立体に設定することがで
きる。そして、これによって、肌色及び空色のいずれも
精度良く出力することが可能となる。
【００３２】一方、肌色を精度良く出力するためには、
１個の特定単位立体では足らない場合がある。このとき
には、本発明により、肌色の特定として特定単位立体の
近傍の単位立体も特定単位立体とすることができる。し
たがって、これら複数の特定単位立体により、広範囲の
肌色を精度良く出力することが可能となる。
【００３３】また、例えば肌色と空色のいずれも特定単
位立体として分割するに際して、肌色の分割数と空色の
分割数とを、出力する精度に応じて異ならせることがで
きる。
【００３４】これによって、第２格子手段にて格子点の
座標をテーブルに格納する際に、精度を保持しつつ、第
２格子手段の格納容量の低減を図ることができる。
【００３５】また、本発明では、特定単位立体の分割を
繰り返していく場合にもその分割数を異ならせることが
できるので、特定色を所望の精度で出力したいときに、
適宜分割数を変えて行くことができる。
【００３６】請求項３に係る発明のカラー画像処理装置
は、上記課題を解決するために、請求項２記載のカラー
画像処理装置において、上記複数の特定単位立体は、無
彩色を含む単位立体であることを特徴としている。
【００３７】上記の発明によれば、複数の特定単位立体
は、無彩色を含む単位立体であるので、白、黒及び灰色
から構成される無彩色を高精度に出力したい場合に好適
であり、これによって、無彩色の変換誤差を低減するこ
とができる。したがって、白黒多値画像の色修正を高精
度に行うことができる。
【００３８】請求項４に係る発明のカラー画像処理装置
は、上記課題を解決するために、請求項１ないし３のい
ずれか１項に記載のカラー画像処理装置において、上記
各段階の格子における特定単位立体をさらに分割してそ
の格子座標をテーブルデータとして追加格納するか否か
を外部からの入力により指示する指示手段が設けられて
いることを特徴としている。
【００３９】すなわち、入力画像データを格子状に分割
して特定単位立体を設けることによって、随時所望の特
定色について精度良く出力することが可能となるが、場
合によっては、操作者はその特定色を精度良く出力する
ことを望まないことがある。
【００４０】また、操作者は精度と処理時間とを考慮し
た場合に、必ずしも各段階の格子における特定単位立体
をさらに分割することを望まない場合がある。
【００４１】このとき、本発明によれば、外部からの入
力により指示する指示手段が設けられているので、操作
者は精度と処理時間とを考慮して、随時、上記各段階の
格子における特定単位立体をさらに分割してその格子座
標をテーブルデータとして追加格納するか否かを選択指
示することができる。したがって、操作性の良いカラー
画像処理装置を提供することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】〔基本形〕 本発明の実施の形態の基本形について図１ないし図３に
基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４３】基本形の例えばカラー複写機、カラープリ
ンタ及びカラーファクシミリ等のカラー画像処理装置
は、図２に示すように、原画の画像情報を入力するため
の入力手段としての入力装置１と、入力された画像情報
の色データを修正するための色修正手段としての色修正
装置２と、色修正された色データを含む画像情報を出力
して複製画を得るための出力手段としての出力装置３と
を備えている。
【００４４】上記の入力装置１は、原画を読取るための
例えば図示しないカラースキャナを備えており、このカ
ラースキャナにてカラーの原画を光走査してＲ（赤）、
Ｇ（緑）及びＢ（青）のデジタルの色分解信号（以下、
「ＲＧＢ信号」と称する）を得るようになっている。な
お、このカラースキャナは、光走査した原画からＲＧＢ
について各２５６段階のデジタル信号に色分解するよう
になっている。
【００４５】上記の出力装置３は、例えば図示しないカ
ラーハードコピー装置を備え、このカラーハードコピー
装置にてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ
ー）、〔又はＫ（ブラック）〕の濃度信号（以下、「Ｃ
ＭＹ（Ｋ）信号」と称する）に基づいて、画像を出力し
得るようになっている。なお、このカラーハードコピー
装置は、ＣＭＹ（Ｋ）の各色インクを使用して各２５６
段階のデジタル濃度でプリントアウトするものとなって
いる。
【００４６】次に、上記の色修正装置２は、図３に示す
ように、ＲＧＢによる色分解信号空間を格子状に分割し
て第１格子１０とし、この第１格子１０の各格子点の座
標つまり色修正データである各単位立体の頂点の座標を
テーブルとしてのルックアップテーブルとして用意し、
ＲＧＢについて３次元補間を行うことによって色修正信
号ＣＭＹ（Ｋ）を決定するものである。なお、ルックア
ップテーブルは図示しないＲＡＭ（Random Access Memo
ry) に格納されている。また、上記の分割された第１格
子１０とその各単位立体の頂点の座標を格納したルック
アップテーブルは、第１格子手段としての機能を有して
いる。
【００４７】次に、特定の色として例えば肌色を高精度
に色修正したい場合のために、予め肌色に相当するＲＧ
Ｂ信号を含む特定の単位立体１１をさらに格子状に分割
して第２格子２０とし、この第２格子２０のそれぞれの
格子点の座標もルックアップテーブルに追加格納してお
く。なお、この第２格子２０とその格子点の座標のルッ
クアップテーブルは、第２格子手段としての機能を有し
ている。
【００４８】ここで、同図に示す例においては、第１格
子１０はＲＧＢによる色分解信号空間が各５分割された
ものとなっており、第２格子２０は各４分割されたもの
となっているので、６×６×６＋５×５×５−８＝３３
３個のデータからなるルックアップテーブルを持つこと
になる。
【００４９】この色修正装置２におけるルックアップテ
ーブルにて３次元補間を行って色修正する処理手順を、
図１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】図１に示すように、入力装置１にて画像デ
ータを入力した後（Ｓ１）、色修正装置２にて色修正を
行うには、まず、ＲＧＢ信号が第１格子１０の色空間に
おけるいずれの単位立体の内部に存在するかを判別する
（Ｓ２）。
【００５１】ＲＧＢ信号が、特定単位立体１１以外の単
位立体の内部に存在すれば（Ｓ３）、そのＲＧＢ信号が
内部に存在する単位立体の格子頂点を示す座標のルック
アップテーブルを選択し（Ｓ４）、プリズム補間法を用
いた３次元補間により色修正して（Ｓ５）、出力装置３
にてその色修正された画像データの出力を行う（Ｓ
６）。
【００５２】ところで、上記のように、Ｓ５において行
われる３次元補間としては、簡単な計算アルゴリズムで
実用的な変換精度を有する例えばプリズム補間法が適用
されている。
【００５３】ここで、３次元補間について説明する。３
次元補間には、例えば、立方体補間法、４面体補間法及
びプリズム補間法等がある。
【００５４】立方体補間法は、最も一般的な補間法であ
り、入力色空間を３色の軸に沿って単純に８つの格子点
からなる立方体に分割し、立方体の内点に対する出力値
を、３次式８項からなる荷重和にて表すものである。こ
の立方体補間法は、４面体補間法やプリズム補間法に比
べて計算コストがかかる。特に、３次式の乗算回数が多
い点で難点がある。しかし、一度に最も多くの格子点を
使うので、一般的には補間精度が高いという特徴があ
る。
【００５５】また、４面体補間法は、単位立方体をさら
に複数の４面体毎に分割し、立方体の内点に対する入力
値が分割されたいずれの４面体に属するかを判定した
後、入力点をとりまく４格子点上の出力値を荷重して補
間値を求めるものである。
【００５６】すなわち、４面体は３次元空間を分割する
最小の立体であり、一度に使う格子点数が４個であり最
も最小であるので、補間法としては最も単純で計算コス
トも最小である。また、単位立方体を４面体に分割する
方法は複数あるが、最も自然には、対角線に沿って等体
積の６つの４面体に分割される。
【００５７】このように、４面体補間法は最も簡素であ
るが、立方体補間法やプリズム補間法に比べると補間精
度に問題がある。これは、入力色空間が多数の４面体に
分割される結果、分割面で多数の境界を生じ、補間直線
がこの境界面を通過するときに不連続となるためであ
る。
【００５８】次に、プリズム補間法は、単位立方体を対
角線で分割して２つの３角柱つまりプリズムを形成し、
立方体の内点に対する入力値が分割されたいずれのプリ
ズムに属するかを判定した後、入力点をとりまくプリズ
ムの６格子点上の６つの出力値を荷重して補間値を求め
るものである。
【００５９】このプリズム補間法は、立方体補間法や４
面体補間法と比較して簡単な計算アルゴリズムで実用的
な変換精度を提供するものとなっている。
【００６０】このように、ルックアップテーブルを使用
して３次元補間するに際しては、立方体補間法、４面体
補間法及びプリズム補間法等があるので、画像の色種に
応じて精度と処理速度等を考慮して、補間方法を適宜変
えるのが好ましいと言える。ここで、再び図１のフロー
チャートに戻る。図１のＳ３において、ＲＧＢ信号が特
定単位立体１１の内部に存在すれば、特定単位立体１１
の内部でその特定単位立体１１を分割した第２格子２０
の内部のいずれの単位立体に存在するかを判別する（Ｓ
７）。次いで、そのＲＧＢ信号が内部に存在する第２格
子２０の各単位立体における格子頂点の座標のルックア
ップテーブルを選択し（Ｓ８）、このテーブルデータの
値により３次元補間に基づく色修正をする（Ｓ９）。こ
のときの３次元補間としては、上記のプリズム補間より
も処理速度は遅くなるが、より精度の高い立方体補間を
使用する。次いで、色修正された画像データは、Ｓ６に
移行して、出力装置３にて出力される（Ｓ６）。
【００６１】このように、基本形では、特定単位立体１
１については、特定単位立体１１を除く他の単位立体で
使用する補間方法よりも精度の高い補間方法を使用す
る。このため、特定単位立体１１のＲＧＢ信号に対し
て、座標間の距離が小さくなるので、変換精度が低減す
ることになる。
【００６２】なお、基本形では、特定単位立体１１にお
ける第２格子２０の単位立体に対して立方体補間を用い
ているが、必ずしもこれに限らず、例えば、第２格子２
０の単位立体の内部に属するＲＧＢ信号に対していかな
る補間方法を使用しても精度が十分となる場合には、４
面体補間法を用いることが可能であり、これによって、
処理速度を速めることができる。
【００６３】以上のように、基本形のカラー画像処理装
置では、画像情報の各ＲＧＢ色分解信号に基づく入力色
データは、色分解信号空間を格子状に分割したいずれか
の単位立体内に属することになる。ここで、例えば肌色
を精度良く出力したい場合には、予め、この肌色を含む
単位立体を特定単位立体１１に設定しておく。これによ
って、特定単位立体１１は、さらに格子状に分割され第
２格子２０として、格子点の座標がルックアップテーブ
ルに追加格納される。
【００６４】したがって、入力色データがこの特定単位
立体１１内に属する場合には、第１格子１０よりも細か
い第２格子２０の内のいずれの単位立体に属するか否か
が判断され、その細かい格子の単位立体の頂点の座標で
ある第２格子２０のテーブルデータにて色修正が行われ
る。
【００６５】一方、基本形では、入力色データが格子内
の特定単位立体１１の内に属するか否かによって、異な
る色修正方法が用いられる。
【００６６】したがって、例えば、入力色データが特定
単位立体１１の内に属しないときには第１格子１０のテ
ーブルデータにより、例えば簡単な計算アルゴリズムで
実用的な変換精度を有する例えばプリズム補間法の色修
正方法を使用することができる。
【００６７】また、入力色データが特定単位立体１１の
内に属するときには、第２格子２０のテーブルデータに
より、プリズム補間よりも処理速度は遅くなるが、より
精度の高い例えば立方体補間法の色修正方法を使用する
ことができる。
【００６８】このように、入力色データが格子内の特定
単位立体１１の内に属するか否かによって各種の色修正
方法を使い分けることにより、例えば肌色等の特定色に
ついて高精度の色修正を行うことができると共に、その
他の色については迅速な色修正及び出力処理が可能とな
る。さらに、補間方法に関わらず、十分な精度が保持で
きる場合には、処理速度の速い補間方法を採用すること
も可能となる。
【００６９】また、例えば肌色等の特定色については、
細かい格子による第２格子２０のテーブルデータを用い
て色修正されるので、補間誤差を低減することができ
る。
【００７０】この結果、高精度な色修正を必要とする色
の誤差を低減し、かつ画像の連続性が崩れるのを防止し
得るカラー画像処理装置を提供することができる。
【００７１】〔実施の形態１〕 本発明の実施の形態について図４及び図５に基づいて説
明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前
記の基本形の図面に示した部材と同一の機能を有する部
材については、同一の符号を付し、その説明を省略す
る。
【００７２】前記基本形におけるカラー画像処理装置の
色修正装置２では、図３に示すように、ＲＧＢによる色
分解信号空間を格子状に各５分割して第１格子１０と
し、例えば肌色を忠実に再現するために、この第１格子
１０の特定単位立体１１をさらに格子状に各４分割して
第２格子２０を形成し、これら第１格子１０及び第２格
子２０の各単位立体の頂点の座標をルックアップテーブ
ルとして用意していた。
【００７３】本実施の形態では、図４に示すように、各
５分割された第１格子１０と、この第１格子１０を格子
状に各３分割した第２格子３０とに対して、この第２格
子３０の特定単位立体３１をさらに格子状に各１７分割
して第３格子４０としており、この第３格子４０の各単
位立体の頂点の座標をルックアップテーブルに追加格納
したものとなっている。
【００７４】すなわち、入力画像は、カラースキャナに
よって、光走査した原画からＲＧＢについて各２５６段
階のデジタル信号に色分解されている。したがって、２
５５÷５÷３÷１７＝１となって、第３格子４０の格子
頂点の座標は、入力画像の何れかの色データを表示する
ことになる。このため、この格子頂点の座標を示すルッ
クアップテーブルのデータを出力用として使用すること
により、入力データに対して補間することなく直接的に
出力できることになる。
【００７５】これによって、ルックアップテーブルのデ
ータがそのまま使用できるので、肌色の特定部分が精度
良く再現されることになる。
【００７６】なお、本実施の形態の色修正装置２では、
第１格子１０はＲＧＢによる色分解信号空間を格子状に
各５分割したもの、第２格子３０は各３分割したもの及
び第３格子４０は１７分割したものとなっているが、こ
の各格子における分割数は特に限定しないものである。
これによって、第３格子４０のルックアップテーブルが
入力データに一致しなくても、特定色が３段階に掘り下
げて分割されたものとなっているので、補間誤差が低減
されて肌色の特定部分がさらに精度良く再現されること
になる。
【００７７】さらに、本実施の形態では、各ＲＧＢ信号
について５分割した第１格子１０、３分割した第２格子
３０及び１７分割した第３格子４０として、分割の掘り
下げは３段となっているが、必ずしもこれに限らず、例
えば、これとは別の分割数を採用し、かつさらに第３格
子４０の特定単位立体について、ルックアップテーブル
に追加格納しながら、さらにその分割を繰り返すことが
可能である。
【００７８】また、本実施の形態では、第１格子１０・
第２格子３０・第３格子４０の各々について、各ＲＧＢ
信号に対して均等に分割したものであるが、必ずしもこ
れに限らず、例えば、第１格子１０に対してＲ信号につ
いて５分割、Ｇ信号について４分割及びＢ信号について
３分割のように、各ＲＧＢ信号について均等でなくて良
い。
【００７９】上記のカラー画像処理装置における色修正
装置２の色修正動作について、図５のフローチャートに
基づいて説明する。
【００８０】まず、入力装置１にて画像データを入力し
た後（Ｓ１１）、色修正装置２にて色修正を行うには、
ＲＧＢ信号が第１格子１０の色空間におけるいずれの単
位立体の内部に存在するかを判別する（Ｓ１２）。
【００８１】次いで、この第１格子１０は、最小の分割
格子であるか否かが判断される（Ｓ１３）。今の場合、
第１格子１０は最小の分割格子ではないので、ＮＯとな
って、入力データのＲＧＢ信号が特定単位立体１１内の
データであるか否かが判断される（Ｓ１４）。
【００８２】Ｓ１４で、入力データのＲＧＢ信号が特定
単位立体１１以外の単位立体の内部に存在すれば、その
ＲＧＢ信号が内部に存在する単位立体の格子頂点を示す
座標のルックアップテーブルを選択し（Ｓ１５）、プリ
ズム補間により色修正して（Ｓ１６）、出力装置３にて
色修正された画像データの出力を行う（Ｓ１７）。
【００８３】一方、Ｓ１４において、入力データのＲＧ
Ｂ信号が特定単位立体１１の内部に存在すれば、Ｓ１２
に戻り再び第２格子３０のいずれの単位立体内の信号で
あるか否かが判別される。次いで、Ｓ１３にてこの第２
格子３０が最小の分割格子か否かが判断される。今の場
合、さらに第３格子４０が存在するので、ＮＯとなっ
て、Ｓ１４に移行して入力データのＲＧＢ信号が特定単
位立体３１内のデータであるか否かが判断される。
【００８４】次いで、入力データのＲＧＢ信号が特定単
位立体３１以外の単位立体の内部に存在すれば、Ｓ１５
〜Ｓ１７に移行して、そのＲＧＢ信号が内部に存在する
単位立体の格子頂点を示す座標のルックアップテーブル
を選択し、プリズム補間により色修正して、出力装置３
にて色修正された画像データの出力が行われる。
【００８５】一方、Ｓ１４において、入力データのＲＧ
Ｂ信号が特定単位立体３１の内部に存在すれば、Ｓ１２
に再び戻り第３格子４０のいずれの単位立体の信号であ
るか否かが判別される。次いで、Ｓ１３にてこの第３格
子４０が最小の分割格子か否かが判断される。今の場合
には、第３格子４０は最小の分割格子であるので、ＹＥ
Ｓとなって、当該単位立体のルックアップテーブルを選
択する（Ｓ１８）。
【００８６】ここで、第３格子４０のルックアップテー
ブルのデータは、入力データがそのまま出力データとし
て使用できるものとなっているので、このデータにより
直接画像出力される（Ｓ１９）。
【００８７】このように、入力データが第３格子４０の
格子座標に一致するときには、３次元補間を行わずに、
画像出力に際して、直接このルックアップテーブルのデ
ータを使用する。したがって、補間による変換誤差が無
くなり最適な出力を行なうことができると共に、補間の
ための計算時間も不要となるので、出力時間が短縮でき
る。
【００８８】以上のように、本実施の形態のカラー画像
処理装置では、格子状に分割された第２格子３０の特定
単位立体３１の分割をさらに繰り返し、第３格子４０の
格子点の座標をルックアップテーブルに追加格納してい
く。これにより、格子の間隔が小さくなり補間誤差がさ
らに低減するので、例えば肌色等の特定色についてさら
に精度良く色修正を行うことができる。
【００８９】また、本実施の形態のカラー画像処理装置
では、格子状に分割された特定単位立体１１・３１の分
割を繰り返すことによって、第３格子４０のルックアッ
プテーブルのように、入力装置１にて各ＲＧＢ信号につ
いて例えば各２５６段階で読み取られたデジタル入力色
データを各格子点の座標のテーブルデータに一致させる
ことができる。
【００９０】このとき、本実施の形態では、入力色デー
タと一致する格子点のテーブルデータを出力用として直
接用いるようになっている。
【００９１】したがって、入力色データをそのまま出力
データとして使用するので、最適な画像を出力すること
ができる。また、補間による変換誤差が全くなくなる。
【００９２】なお、上記においては、第３格子４０のル
ックアップテーブルが入力色データと一致するものとな
っているが、第１格子１０及び第２格子２０又はさらに
細かい格子の各分割数を適切に設定することによって
も、入力色データと一致するルックアップテーブルのテ
ーブルデータを出力用として直接用いることが可能とな
る。
【００９３】また、本実施の形態では、特定単位立体１
１・３１の分割を繰り返していく場合に、その分割数を
異ならせることができる。このため、特定色を所望の精
度で出力したいときに、適宜分割数を変えることができ
る。
【００９４】〔実施の形態２〕 本発明の他の実施の形態について図６及び図７に基づい
て説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜
上、前記の基本形及び実施の形態１の図面に示した部材
と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
【００９５】前記基本形及び実施の形態１におけるカラ
ー画像処理装置の第１格子１０の特定単位立体１１は、
肌色を精度良く修正するために設けられたものであった
が、本実施の形態のカラー画像処理装置では、図６に示
すように、第１格子１０には、肌色のための特定単位立
体１１とは別に、空の色である青色を精度良く修正する
ために、もう一つの特定単位立体１２が設けられてい
る。そして、この特定単位立体１２についても同様にさ
らに分割されて第２格子５０が設けられてルックアップ
テーブルのデータが追加格納されるようになっている。
【００９６】すなわち、本実施の形態では、１つの第１
格子１０について、複数の特定単位立体１１・１２が設
けられる場合を例示している。この結果、肌色だけでな
く、空の色等の複数の特定色についても精度良く出力で
きる。
【００９７】なお、この場合に、特定単位立体１１の第
２格子２０における補間方法と特定単位立体１２の第２
格子５０における補間方法とは、必ずしも同じ補間方法
を使用するとは限らないものとなっている。これは、肌
色と空色とによって同じ格子間隔であっても補間精度が
異なるためである。
【００９８】また、本実施の形態では、図７に示すよう
に、色修正装置２には指示手段としての外部指示装置６
０が接続されており、上記の特定単位立体１１・１２を
用いた色修正を行うか否かが外部からの入力操作により
選択指示できるようになっている。
【００９９】そして、外部指示装置６０にて、例えば空
色を高精度に色修正したい旨を選択すれば、特定単位立
体１２を分割した第２格子５０の格子点の座標をルック
アップテーブルに追加する。しかし、選択しないときに
は、第２格子５０の格子点の座標をルックアップテーブ
ルに追加することなく、第１格子１０のルックアップテ
ーブルの補間によって色修正を行う。
【０１００】これによって、空色を高精度に色修正する
ことを選択しなければ、選択した時に比べて高速に処理
することができる。
【０１０１】なお、本実施の形態では、肌色又は空色を
精度良く再現するために、これら特定単位立体１１・１
２がそれぞれ１個の単位立体にて構成される場合を例示
しているが、必ずしもこれに限らず、例えば肌色につい
て１個の特定単位立体１１で示すことができない場合に
は、複数の特定単位立体１１・１１ａにて構成すること
も可能であることを含んでいる。
【０１０２】これによって、広範囲のＲＧＢ信号に対し
て、変換誤差が低減されることになる。
【０１０３】また、本実施の形態では、同図に示すよう
に、特定単位立体１１はＲＧＢ信号が各４分割されて５
×５×５個の格子点を有する第２格子２０としており、
特定単位立体１２はＲＧＢ信号が各３分割されて４×４
×４個の格子点を有する第２格子５０としている。
【０１０４】さらに、これら分割数は設定により変え得
るようになっている。これは肌色と空色とでは、仮に同
じ格子間隔であったとしても、その格子点のルックアッ
プテーブルを用いて同じ方法で補間計算をしても色空間
の場所によって補間精度が異なるためである。
【０１０５】この結果、５×５×５−８個の格子点と、
４×４×４−８個の格子点とがルックアップテーブルの
データに追加されていることになる。このように、特定
単位立体１１・１２の分割数を、内部のＲＧＢ信号の必
要な精度に応じて変化させることによって、無駄なルッ
クアップテーブルをメモリに保持する必要が無くなる。
【０１０６】また、本実施の形態では、第２格子２０の
内部のＲＧＢ信号については立方体補間を使用している
が、第２格子５０の内部のＲＧＢ信号についてはプリズ
ム補間を使用している。この結果、特定単位立体１１に
ついては、変換誤差を低減して精度を重視しているのに
対し、特定単位立体１２については、処理速度を優先す
るようになっている。
【０１０７】なお、特定単位立体１１内のＲＧＢ信号が
いかなる補間方法でも十分な精度が得られることが確認
されている場合には、四面体補間を用いることにより、
さらに処理速度を速めることができる。
【０１０８】以上のように、例えば肌色を精度良く出力
すべく色分解信号空間を格子状に分割してこの格子内の
特定単位立体１１として肌色が設定されているときに、
さらに、別の色である例えば空色を同様に精度良く出力
したい場合がある。
【０１０９】このとき、本実施の形態のカラー画像処理
装置では、格子内の特定単位立体は、複数設置可能にな
っているので、肌色の特定単位立体１１に加えて空色も
特定単位立体１２に設定することにより、いずれも精度
良く出力することが可能となる。
【０１１０】一方、肌色を精度良く出力するためには、
１個の特定単位立体１１では足らない場合がある。この
ときには、肌色の特定として特定単位立体１１の近傍の
単位立体も肌色用の特定単位立体１１ａとすることがで
きる。
【０１１１】したがって、これら複数の特定単位立体１
１・１１ａにより、広範囲の肌色を精度良く出力するこ
とが可能となる。
【０１１２】また、本実施の形態のカラー画像処理装置
では、各第２格子２０・５０の分割数は、必ずしも互い
に同数ではない。すなわち、例えば肌色と空色のいずれ
も特定単位立体１１・１２として分割するに際して、肌
色の分割数と空色の分割数とを出力する精度に応じて異
ならせることができる。
【０１１３】これによって、第２格子３０及び第２格子
５０における格子点の座標をルックアップテーブルに格
納する際に、精度を保持することを考慮しながら、第２
格子３０及び第２格子５０のルックアップテーブルの格
納容量の低減を図ることができる。
【０１１４】また、本実施の形態のカラー画像処理装置
では、入力画像データを格子状に分割して複数の特定単
位立体１１・２１を設けることによって、随時所望の特
定色について精度良く出力することが可能となるが、場
合によっては、操作者はその特定色を精度良く出力する
ことを望まないことがある。
【０１１５】また、操作者は精度と処理時間とを考慮し
た場合に、必ずしも各段階の第１格子１０及び第２格子
３０における特定単位立体１１・３１をさらに分割する
ことを望まない場合がある。
【０１１６】このとき、本実施の形態によれば、外部か
らの入力により指示する外部指示装置６０が設けられて
いるので、操作者は精度と処理時間とを考慮して、随
時、上記各段階の格子における特定単位立体１１・３１
をさらに分割してその格子座標をテーブルデータとして
追加格納するか否かを選択指示することができる。した
がって、操作性の良いカラー画像処理装置を提供するこ
とができる。
【０１１７】〔実施の形態３〕 本発明の他の実施の形態について図８に基づいて説明す
れば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の
基本形、実施の形態１、および実施の形態２の図面に示
した部材と同一の機能を有する部材については、同一の
符号を付し、その説明を省略する。
【０１１８】本実施の形態のカラー画像処理装置では、
図８に示すように、白、黒及び灰色等の無彩色を高精度
に色修正するために、複数の特定単位立体７１〜７５が
設けられており、それぞれさらにいくつかの図示しない
格子に分割され、その格子点もルックアップテーブルに
追加されている。なお、これら特定単位立体７１〜７５
は、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０の黒とＲ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５の白の色
信号とを結ぶ線分を含むように構成されている。
【０１１９】このように、本実施の形態のカラー画像処
理装置では、複数の特定単位立体７１〜７５は、無彩色
を含む単位立体であるので、白、黒及び灰色から構成さ
れる無彩色を高精度に出力したい場合に好適である。こ
れによって、無彩色の変換誤差が低減し、精度良く再現
されることになる。したがって、白黒多値画像の色修正
を高精度に行うことが可能となる。
【０１２０】
【発明の効果】請求項１に係る発明のカラー画像処理装
置は、以上のように、色分解信号空間を格子状に分割
し、これら格子点の座標をテーブルに格納する第１格子
手段と、上記格子内の特定単位立体をさらに格子状に分
割し、その格子点の座標をテーブルに追加格納する第２
格子手段とを備える一方、上記特定単位立体の内に属す
る画像情報の入力色データに対しては上記特定単位立体
の内に属する上記入力色データに応じた処理速度および
精度の補間方法を用いて色修正を行い、上記特定単位立
体の内に属さない画像情報の入力色データに対しては上
記特定単位立体の内に属さない上記入力色データに応じ
た処理速度および精度の補間方法を用いて色修正を行
い、上記格子状に分割された特定単位立体の分割が分割
数が異なるようにさらに繰り返され、その格子点の座標
がテーブルに追加格納されるものである。
【０１２１】それゆえ、入力色データが格子内の特定単
位立体の内に属するか否かによって各種の補間方法を使
い分けて色修正を行うことにより、例えば肌色等の特定
色について高精度の色修正を行うことができると共に、
その他の色については迅速な色修正及び出力処理が可能
となる。さらに、補間方法に関わらず、十分な精度が保
持できる場合には、処理速度の速い補間方法を採用する
ことも可能となる。
【０１２２】また、例えば肌色等の特定色については、
細かい格子による第２格子手段のテーブルデータを用い
て色修正されるので、補間誤差を低減することができ
る。
【０１２３】この結果、高精度な色修正を必要とする色
の誤差を低減し、かつ画像の連続性が崩れるのを防止し
得るカラー画像処理装置を提供することができるという
効果を奏する。
【０１２４】また、格子状に分割された特定単位立体の
分割を分割数が異なるようにさらに繰り返し、その格子
点の座標をテーブルに追加格納していくことにより、格
子の間隔が小さくなり補間誤差がさらに低減するので、
例えば肌色等の特定色についてさらに精度良く色修正を
行うことができるという効果を奏する。
【０１２５】請求項２に係る発明のカラー画像処理装置
は、以上のように、色分解信号空間を格子状に分割し、
これら格子点の座標をテーブルに格納する第１格子手段
と、 上記格子内の特定単位立体をさらに格子状に分割
し、その格子点の座標をテーブルに追加格納する第２格
子手段とを備える一方、上記特定単位立体の内に属する
画像情報の入力色データに対しては上記特定単位立体の
内に属する上記入力色データに応じた処理速度および精
度の補間方法を用いて色修正を行い、上記特定単位立体
の内に属さない画像情報の入力色データに対しては上記
特定単位立体の内に属さない上記入力色データに応じた
処理速度および精度の補間方法を用いて色修正を行い、
上記の各格子内の特定単位立体は、複数設置可能になっ
ており、上記特定単位立体のそれぞれの分割数は、互い
に異なるような、それぞれの色修正の精度に応じたもの
である。
【０１２６】それゆえ、入力色データが格子内の特定単
位立体の内に属するか否かによって各種の補間方法を使
い分けて色修正を行うことにより、例えば肌色等の特定
色について高精度の色修正を行うことができると共に、
その他の色については迅速な色修正及び出力処理が可能
となる。さらに、補間方法に関わらず、十分な精度が保
持できる場合には、処理速度の速い補間方法を採用する
ことも可能となる。
【０１２７】また、例えば肌色等の特定色については、
細かい格子による第２格子手段のテーブルデータを用い
て色修正されるので、補間誤差を低減することができ
る。
【０１２８】この結果、高精度な色修正を必要とする色
の誤差を低減し、かつ画像の連続性が崩れるのを防止し
得るカラー画像処理装置を提供することができるという
効果を奏する。
【０１２９】また、例えば肌色の特定単位立体に加えて
例えば空色も特定単位立体に設定することにより、いず
れも精度良く出力することが可能となるという効果を奏
する。
【０１３０】一方、肌色を精度良く出力するために、肌
色の特定として特定単位立体の近傍の単位立体も特定単
位立体とすることができる。
【０１３１】したがって、これら複数の特定単位立体に
より、広範囲の肌色を精度良く出力することが可能とな
るという効果を奏する。
【０１３２】また、例えば肌色と空色のいずれも特定単
位立体として分割するに際して、肌色の分割数と空色の
分割数とを、出力する精度に応じて異ならせることがで
きる。
【０１３３】これによって、第２格子手段にて格子点の
座標をテーブルに格納する際に、精度を保持しつつ第２
格子手段の格納容量の低減を図ることができるという効
果を奏する。
【０１３４】また、本発明では、特定単位立体の分割を
繰り返していく場合にもその分割数を異ならせることが
できる。このため、特定色を所望の精度で出力したいと
きに、適宜分割数を変えて行くことができるという効果
を奏する。
【０１３５】請求項３に係る発明のカラー画像処理装置
は、以上のように、請求項２記載のカラー画像処理装置
において、上記複数の特定単位立体は、無彩色を含む単
位立体であるものである。
【０１３６】それゆえ、白、黒及び灰色から構成される
無彩色を高精度に出力したい場合に好適であり、これに
よって、無彩色の変換誤差を低減することができる。し
たがって、白黒多値画像の色修正を高精度に行うことが
可能となるという効果を奏する。
【０１３７】請求項４に係る発明のカラー画像処理装置
は、以上のように、請求項１ないし３のいずれか１項に
記載のカラー画像処理装置において、上記各段階の格子
における特定単位立体をさらに分割してその格子座標を
テーブルデータとして追加格納するか否かを外部からの
入力により指示する指示手段が設けられているものであ
る。
【０１３８】それゆえ、操作者は精度と処理時間とを考
慮して、随時、上記各段階の格子における特定単位立体
をさらに分割してその格子座標をテーブルデータとして
追加格納するか否かを選択指示することができる。した
がって、操作性の良いカラー画像処理装置を提供するこ
とができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラー画像処理装置における基本形を
示すものであり、色修正する動作を示すフローチャート
である。
【図２】上記カラー画像処理装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
【図３】上記カラー画像処理装置の色修正装置にて色修
正する際に、ＲＧＢ色分解信号空間を格子状に分割して
第１格子とし、かつ第１格子の特定単位立体についてさ
らに分割して第２格子として、各格子点の座標によりル
ックアップテーブルを形成していく状態を示す説明図で
ある。
【図４】本発明の実施の形態のカラー画像処理装置にお
いて、上記の第２格子の特定単位立体についてさらに分
割して第３格子として、各格子点の座標によりルックア
ップテーブルを形成していく状態を示す説明図である。
【図５】上記第３格子まで分割したときの色修正する動
作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態のカラー画像処理装置
を示すものであり、第１格子に２個の特定単位立体を設
け、各特定単位立体をそれぞれ分割して第２格子とし
て、各格子点の座標によりルックアップテーブルを形成
していく状態を示す説明図である。
【図７】上記のカラー画像処理装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
【図８】本発明のさらに他の実施の形態のカラー画像処
理装置を示すものであり、無彩色のための複数の特定単
位立体を設けた第１格子を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 入力装置（入力手段） ２ 色修正装置（色修正手段） ３ 出力装置（出力手段） １０ 第１格子（第１格子手段） １１ 特定単位立体 １１ａ 特定単位立体 １２ 特定単位立体 ２０ 第２格子（第２格子手段） ３０ 第２格子（第２格子手段） ３１ 特定単位立体 ４０ 第３格子（第３格子手段） ５０ 第２格子（第２格子手段） ６０ 外部指示装置（指示手段）
フロントページの続き (72)発明者 田中 達哉 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−131668（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−223432（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力されるカラー原画の画像情報を読み取
    る入力手段と、入力された画像情報の各色分解信号に基
    づく入力色データにより色修正する色修正手段と、色修
    正された修正画像データを出力する出力手段とを備えた
    カラー画像処理装置において、 色分解信号空間を格子状に分割し、これら格子点の座標
    をテーブルに格納する第１格子手段と、 上記格子内の特定単位立体をさらに格子状に分割し、そ
    の格子点の座標をテーブルに追加格納する第２格子手段
    とを備える一方、入力色データが特定単位立体の内に属しないときには、
    第１格子手段のテーブルデータにより、簡単な計算アル
    ゴリズムで実用的な変換精度を有する例えばプリズム補
    間法等の色修正方法を使用し、 入力色データが特定単位立体の内に属するときには、第
    ２格子手段のテーブルデータにより、処理速度は遅くな
    っても、より精度の高い例えば立方体補間法等の色修正
    方法を使用し、 上記格子状に分割された特定単位立体の分割が、分割数
    が異なるようにさらに繰り返され、その格子点の座標が
    テーブルに追加格納されることを特徴とするカラー画像
    処理装置。
  2. 【請求項２】入力されるカラー原画の画像情報を読み取
    る入力手段と、入力された画像情報の各色分解信号に基
    づく入力色データにより色修正する色修正手段と、色修
    正された修正画像データを出力する出力手段とを備えた
    カラー画像形成装置において、 色分解信号空間を格子状に分割し、これら格子点の座標
    をテーブルに格納する第１格子手段と、 上記格子内の特定単位立体をさらに格子状に分割し、そ
    の格子点の座標をテーブルに追加格納する第２格子手段
    とを備える一方、入力色データが特定単位立体の内に属しないときには、
    第１格子手段のテーブルデータにより、簡単な計算アル
    ゴリズムで実用的な変換精度を有する例えばプリズム補
    間法等の色修正方法を使用し、 入力色データが特定単位立体の内に属するときには、第
    ２格子手段のテーブルデータにより、処理速度は遅くな
    っても、より精度の高い例えば立方体補間法等の色修正
    方法を使用し、 上記各格子内の特定単位立体は、複数設置可能になって
    おり、 上記特定単位立体のそれぞれの分割数は、互いに異なる
    ような、それぞれの色修正の精度に応じたものであるこ
    とを特徴とするカラー画像処理装置。
  3. 【請求項３】上記複数の特定単位立体は、無彩色を含む
    単位立体であることを特徴とする請求項２記載のカラー
    画像処理装置。
  4. 【請求項４】上記各段階の格子における特定単位立体を
    さらに分割してその格子座標をテーブルデータとして追
    加格納するか否かを外部からの入力により指示する指示
    手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
    ３のいずれか１項に記載のカラー画像処理装置。
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