JP3491993B2 - 車両に装備されるリフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば身障者が座した
車椅子を昇降させるために車両に装備されるリフト装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開平２−１３８３６号公
報に開示されたリフト装置（昇降装置）は、車室のフロ
アに車室の開口部に向けて進退移動可能に設けた可動部
材と、可動部材を進退移動させる進退移動用アクチュエ
ータと、可動部材に２本の連結アームを用いてプラット
ホームを連結して構成した四節リンク機構と、可動部材
の進退移動に伴う四節リンク機構の動作を案内すること
によって、プラットホームをほぼ水平状態に保ちつつ前
記フロア上と接地面上との間を移動させるガイド手段を
備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の公報に開示され
たリフト装置においては、ガイド手段が、車室の開口部
に近いフロアに固定されて連結アームに設けた案内ロー
ラを案内するローラガイドと、車室の開口部より外側に
て車両ボディに固定されて連結アームを支承するアーム
ガイドを備える構成となっていて、当該リフトを例えば
車両後方の開口部に設ける場合には、アームガイドが車
両の外形規格寸法内に納まるように後部バンパーに適宜
のカット改造を行う必要がある。本発明は、かかる問題
を解消するため、その主たる目的は車両における既存の
外観構成部材に改造を行うことなく車両に装備し得るリ
フト装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車室の開口部に近い作業位置と車室内の
収納位置にて固定されるように同車室のフロア上に前記
開口部に向けて進退移動可能に設置した可動ブラケット
と、この可動ブラケットに各基端部を垂直方向に回動自
在に連結した左右一対の連結アームと、これら連結アー
ムに組付けた四節リンク機構により水平状態に保持され
て昇降されるプラットホームとを備えたリフト装置であ
って、前記可動ブラケットの移動方向と平行に前記車室
の外部に向けて進退移動可能に同車室のフロア上に設置
した左右一対のカム部材と、これらカム部材を前記開口
部に向けて進退移動させるカム駆動装置を設けて、前記
可動ブラケットが前記作業位置に固定された状態にて前
記カム駆動装置の前進作動により前記両カム部材が前進
するとき前記連結アームが同カム部材の各カム面との係
合により前記可動ブラケットとの連結部を支点として上
方に回動して前記プラットホームが水平状態にて上昇
し、前記可動ブラケットが前記作業位置に固定された状
態にて前記カム駆動装置の後退作動により前記両カム部
材が後退するとき前記連結アームが同カム部材の各カム
面との係合により前記ブラケットとの連結部を支点とし
て下方に回動して前記プラットホームが水平状態にて下
降するようにしたことを特徴とする車両に装備されるリ
フト装置を提供するものである。

【０００５】

【０００６】

【発明の作用・効果】上記のように構成したリフト装置
は、可動ブラケットの移動方向と平行に車室の外部に向
けて進退移動可能に同車室のフロア上に設置した左右一
対のカム部材をカム駆動装置の作動 によって進退移動さ
せることにより、プラットホームを昇降させるものであ
って、可動ブラケットを車室の開口部に向けて進退移動
させるブラケット駆動装置を設けることによって前記両
カム部材、両連結アーム及びプラットホーム等全ての構
成部材を車室内に収納できるものであるため、車両にお
ける既存の外観構成部材に改造を行うことなく車両に装
備することができる。また、カム駆動装置によって進退
移動されるカム部材によってプラットホームを昇降させ
るものであるため、カム部材のカム面形状により最適な
昇降作動を得ることができる。

【０００７】 また、前記ブラケット駆動装置として、
前記車室のフロア上に前記可動ブラケットの進退移動方
向に沿って互いに対向して設置した前進駆動用シリンダ
及び後退駆動用シリンダと、これら各シリンダの駆動部
にその中間部を移動可能に掛けて各端部を前記車室のフ
ロアと前記可動ブラケットにそれぞれ固定した索条を備
えて、前記可動ブラケットを進退移動させる駆動装置を
採用した場合には、各シリンダのストローク（駆動部の
移動量）に対してブラケットの移動量をほぼ２倍とする
ことができるため、ストロークの小さな小型のシリンダ
（ストロークがブラケットの移動量の略半分のシリン
ダ）を使用して実施することができ、小さな設置スペー
スにて実施することができる利点がある。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図４は本発明による車両に装備されるリ
フト１００を示していて、このリフト１００は車室Ｂの
後部、すなわちリヤゲート（図示省略）によって開閉さ
れる開口部Ｃを備える部分のフロアＤに設けられてお
り、左右一対で平行なガイドレール１１，１２には可動
ブラケット１３が組付けられている。各ガイドレール１
１，１２は、後端が車室Ｂの開口部Ｃに近い部位となる
ようにして車両の前後方向に沿って配置されていて、車
室ＢのフロアＤに固着されている。

【０００９】 可動ブラケット１３は、左右両端に立板
１３ａ，１３ｂを有していて、立板１３ａにて回転自在
のガイドローラ１４，１５，１６を用いてガイドレール
１１に前後方向へ移動可能に組付けられるとともに、立
板１３ｂにて回転自在のガイドローラ１７，１８，１９
を用いてガイドレール１２に前後方向へ移動可能に組付
けられていて、ブラケット駆動装置２０によって進退移
動されるとともに車室Ｂの開口部Ｃに近い図示作業位置
（ガイドレール１１，１２の後端部）と車室Ｂの開口部
Ｃから車室内に所定量移動した収納位置（ガイドレール
１１，１２の前端部）にて保持されるようになってい
る。

【００１０】 ブラケット駆動装置２０は、図２に詳細
に示したように、車室ＢのフロアＤに可動ブラケット１
３の進退移動方向にて互い違いに対向配置されてシリン
ダ本体２１ａ，２２ａにてフロアＤに固着した前進駆動
用単動油圧シリンダ２１及び後退駆動用単動油圧シリン
ダ２２と、これら各シリンダ２１，２２の駆動部、すな
わちロッド２１ｂ，２２ｂの先端に回転自在に設けた滑
車２３，２４に中間部を掛けて各端部を車室Ｂのフロア
Ｄと可動ブラケット１３にそれぞれ固定した索条（ワイ
ヤ）２５，２６を備えていて、シリンダ２１に圧油を供
給するとともにシリンダ２２から作動油を排出すること
により、可動ブラケット１３を図示作業位置に移動させ
て保持することができ、またシリンダ２２に圧油を供給
するとともにシリンダ２１から作動油を排出することに
より、可動ブラケット１３を収納位置に移動させて保持
することができるようになっている。

【００１１】 また、可動ブラケット１３の各立板１３
ａ，１３ｂには、それぞれ２本の連結アーム３１，３２
と３３，３４を介してプラットホーム４０の各サイドプ
レート４１（一方のみ図示されている）が連結されてい
て、可動ブラケット１３の各立板１３ａ，１３ｂと２本
の連結アーム３１・３２，３３・３４とプラットホーム
４０の各サイドプレート４１によって左右一対の四節リ
ンク機構Ｓ１，Ｓ２が構成されている。また、各連結ア
ーム３１，３３の中間部よりブラケット１３側の部位に
は、カムフォロアとしてのローラ３５，３６がそれぞれ
回転自在に組付けられていて、各ローラ３５，３６には
カム部材５１，５２がそれぞれ係合している。なお、各
連結アーム３１，３３の中間部位には、プラットホーム
４０が車室内に収納されるときに各ガイドレール１１，
１２上に係合するガイドローラ３７（一方のみ図示され
ている）が回転自在に組付けられている。

【００１２】各カム部材５１，５２は、各ガイドレール
１１，１２とともに車室ＢのフロアＤに固着した一対の
側板５３，５４と５５，５６間に摺動可能に組付けられ
ていて、各カム部材５１，５２に貫設した案内孔５１ａ
（カム部材５２の案内孔は図示省略してある）に挿通さ
れて各側板５３，５４と５５，５６に固定されたガイド
ピン５７，５８により、車室Ｂの開口部Ｃを通して車室
内外に進退移動可能に設けられている。また、各カム部
材５１，５２は、車室ＢのフロアＤにシリンダ本体６１
ａ，６２ａにて固着したカム駆動装置としての複動油圧
シリンダ６１，６２のロッド６１ｂ，６２ｂの先端に連
結具６３，６４を介して連結されていて、複動油圧シリ
ンダ６１，６２のロッド６１ｂ，６２ｂが前進駆動され
ることにより車室外に向けて移動可能であるとともに、
複動油圧シリンダ６１，６２のロッド６１ｂ，６２ｂが
後退駆動されることにより車室内に向けて移動可能とな
っている。

【００１３】また、本実施例においては、プラットホー
ム４０が、左右一対のサイドプレート４１（一方のみ図
示されている）と、これら両サイドプレート４１に左右
両端にて回転自在の支持ローラ４３，４４（一方のみ図
示されている）を介して車両前後方向へ水平移動可能に
組付けたセンタープレート４５によって構成されてい
て、センタープレート４５の前端部は各補助アーム４６
（一方のみ図示されている）を介して連結アーム３２，
３４の中間部に連結されている。各補助アーム４６は、
プラットホーム４０の上昇時にセンタープレート４５を
両サイドプレート４１に対して前方へ水平移動させ、ま
たプラットホーム４０の下降時にセンタープレート４５
を両サイドプレート４１に対して後方へ水平移動させる
ものであり、センタープレート４５との回動自在な連結
部は各連結アーム３２，３４との回動自在な連結部より
前方（ブラケット１３側）とされている。

【００１４】また、各サイドプレート４１には、プラッ
トホーム４０が車室内に収納されるときに各ガイドレー
ル１１，１２上に係合するガイドローラ４７，４８（一
方のみ図示されている）が回転自在に組付けられてい
る。また、センタープレート４５の後端にはプレート４
９が回転可能かつ固定可能に組付けられていて、このプ
レート４９は、プラットホーム４０が昇降されるとき図
１の仮想線で示した状態に保持されてプラットホーム４
０に載せられる車椅子（図示省略）の後方への移動を規
制するストッパとして機能し、またプラットホーム４０
が図１の実線で示したように接地面Ｇに接しているとき
には図１の実線で示したように先端部にて接地面Ｇに接
してプラットホーム４０のセンタープレート４５への車
椅子の乗り降りを容易にするスロープを形成するように
なっている。

【００１５】 上記のように構成した本実施例において
は、図１の実線で示した状態にてプラットホーム４０の
センタープレート４５に身障者が座した車椅子を載せて
プレート４９を仮想線の状態とし、その後に両複動油圧
シリンダ６１，６２を前進駆動させると、カム部材５
１，５２が図１の実線位置から仮想線位置まで移動され
て、各ローラ３５，３６を介して各連結アーム３１，３
３が可動ブラケット１３との連結部を支点として図１の
実線位置から仮想線位置に向けて上方に回動し、これに
伴って各連結アーム３２，３４が可動ブラケット１３と
の連結部を支点として図１の実線位置から仮想線位置に
向けて上方に回動するとともにプラットホーム４０が略
水平状態に保たれながら図１の実線位置から仮想線位置
に向けて上昇する。

【００１６】 また、このときには、各補助アーム４６
が図１の実線状態から仮想線状態に傾動してプラットホ
ーム４０のセンタープレート４５を両サイドプレート４
１に対して水平方向前方に移動する。したがって、この
ときには、プラットホーム４０におけるセンタープレー
ト４５の水平方向移動量により連結アーム３１〜３４の
可動ブラケット１３を支点とした回動によって生じる連
結アーム３１〜３４の円弧運動の水平方向成分が略相殺
されて、プラットホーム４０のセンタープレート４５が
接地面Ｇに対して略垂直に上昇する。

【００１７】 また、図１の仮想線にて示したリフトア
ップ状態にて、単動油圧シリンダ２２に圧油を供給する
とともに単動油圧シリンダ２１から作動油を排出させて
単動油圧シリンダ２２を駆動させると、可動ブラケット
１３が図示作業位置から車室Ｂ内の収納位置に向けて前
方に移動されて、図１の仮想線にて示したリフトアップ
状態の連結アーム３１〜３４及びプラットホーム４０等
が車室Ｂ内の所定位置に収納される。この後、両複動油
圧シリンダ６１，６２を後退駆動させると、両カム部材
５１，５２が図１の仮想線位置から実線位置を経て更に
前方に移動されて車室Ｂ内の所定位置に収納される。か
かる収納状態においては、リヤゲートを閉めて開口部Ｃ
を閉じることができる。なお、上記した収納時には、各
連結アーム３１，３３に組付けたガイドローラ３７とプ
ラットホーム４０の各サイドプレート４１に組付けたガ
イドローラ４７，４８が各ガイドレール１１，１２上に
順次係合するため、リフトアップ状態の連結アーム３１
〜３４及びプラットホーム４０等を円滑に移動させるこ
とができる。

【００１８】また、本実施例においては、上述した作動
とは逆の作動、すなわちリヤゲートを開けて開口部Ｃを
開いた状態にて単動油圧シリンダ２１に圧油を供給する
とともに単動油圧シリンダ２２から作動油を排出させて
単動油圧シリンダ２１を駆動させるとともに両複動油圧
シリンダ６１，６２を前進駆動させることにより、収納
位置にあるリフトアップ状態の連結アーム３１〜３４及
びプラットホーム４０等と両カム部材５１，５２を図１
の仮想線に示した位置まで移動させることができ、また
かかる状態にて両複動油圧シリンダ６１，６２を後退駆
動させて両カム部材５１，５２を図１の仮想線位置から
実線位置に移動させることにより、図１の仮想線に示し
たリフトアップ状態の連結アーム３１〜３４及びプラッ
トホーム４０等を図１の実線に示した位置まで移動させ
ることができる。

【００１９】ところで、本実施例によるリフト１００
は、車室ＢのフロアＤに車室Ｂの開口部Ｃを通して車室
内外に進退移動可能に設けられて連結アーム３１，３３
とローラ３５，３６を介して係合するカム部材５１，５
２を複動油圧シリンダ６１，６２によって進退移動させ
ることにより、プラットホーム４０を昇降させるもので
あり、カム部材５１，５２、連結アーム３１〜３４及び
プラットホーム４０等全ての構成部材が車室内に収納で
きるものであるため、車両における既存の外観構成部材
（例えば、図１に示したリヤバンパーＥ）に改造を行う
ことなく車両に装備することができる。また、複動油圧
シリンダ６１，６２によって進退移動されるカム部材５
１，５２によってプラットホーム４０を昇降させるもの
であるため、カム形状により最適な昇降作動を得ること
ができる。

【００２０】 また、本実施例においては、シリンダ２
１，２２と索条（ワイヤ）２５，２６を備えたブラケッ
ト駆動装置２０によって、可動ブラケット１３を進退移
動させるとともに作業位置と収納位置にて保持するよう
にしていて、各シリンダ２１，２２のストローク（各ロ
ッド２１ｂ，２２ｂ先端部の移動量）に対してブラケッ
ト１３の移動量をほぼ２倍とすることができるため、ス
トロークの小さな小型のシリンダ（ストロークがブラケ
ット１３の移動量の略半分のシリンダ）を使用して実施
することができ、小さな設置スペースにて実施すること
ができる。

【００２１】上記実施例においては、プラットホーム４
０を、左右一対のサイドプレート４１と、これら両サイ
ドプレート４１に左右両端にて支持ローラ４３，４４を
介して車両前後方向へ移動可能に組付けられて前端を各
補助アーム４６を介して連結アーム３２，３４の中間部
に連結されたセンタープレート４５によって構成した
が、プラットホームを単一部材で構成するとともに各補
助アーム４６を無くして本発明を実施することも可能で
ある。

【００２２】 また、上記実施例においては、上側の連
結アーム３１，３３にローラ３５，３６を設けて、カム
部材５１，５２がローラ３５，３６を介して連結アーム
３１，３３に係合するように構成したが、下側の連結ア
ーム３２，３４にローラ３５，３６を設けて、カム部材
５１，５２がローラ３５，３６を介して連結アーム３
２，３４に係合するように構成して実施すること、或い
はローラ３５，３６を無くしてカム部材を連結アームに
直接摺動可能に係合させて実施することも可能である。

【００２３】また、上記実施例においては、カム部材５
１，５２を複動油圧シリンダ６１，６２によって進退移
動させるように構成したが、他の駆動装置、例えば電気
モータによって作動されるねじ送り機構によってカム部
材を進退移動させるように構成して本発明を実施するこ
とも可能である。

【００２４】 また、上記実施例においては、シリンダ
２１，２２と索条（ワイヤ）２５，２６を備えたブラケ
ット駆動装置２０によって、可動ブラケット１３を進退
移動させるとともに作業位置と収納位置にて保持するよ
うにしたが、請求項１の発明を実施する場合には、可動
ブラケットを手動で進退移動させるとともに作業位置と
収納位置にて機械的なロック手段にて保持するようにし
て実施することも可能である。

【００２５】 また、上記実施例においては、ブラケッ
ト駆動装置２０の各シリンダ２１，２２におけるロッド
２１ｂ，２２ｂ先端に滑車２３，２４を設け、これに索
条（ワイヤ）２５，２６の中間部を掛けて実施したが、
滑車２３，２４を無くしロッド２１ｂ，２２ｂ先端に索
条受け（索条を摺動可能に支持するもの）を設けて請求
項３の発明を実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるリフトの一実施例を示す側面図
である。

【図２】 図１に示したリフトの部分平面図である。

【図３】 図１の３−３線に沿った拡大断面図である。

【図４】 図１の４−４線に沿った拡大断面図である。

【符号の説明】

１００…リフト、１１，１２…ガイドレール、１３…ブ
ラケット、２０…ブラケット駆動装置、２１…前進駆動
用単動油圧シリンダ、２２…後退駆動用単動油圧シリン
ダ、２３，２４…滑車、２５，２６…索条（ワイヤ）、
３１〜３４…連結アーム、３５，３６…ローラ、４０…
プラットホーム、５１，５２…カム部材、６１，６２…
複動油圧シリンダ（カム駆動装置）、Ｂ…車室、Ｃ…開
口部、Ｄ…フロア、Ｅ…リヤバンパー、Ｇ…接地面、Ｓ
１，Ｓ２…四節リンク機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折戸 宏 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラ コ株式会社内 (72)発明者 井上 博明 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラ コ株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−133938（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−24832（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/44 B60P 3/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室の開口部に近い作業位置と車室内の
   収納位置にて固定されるように同車室のフロア上に前記
   開口部に向けて進退移動可能に設置した可動ブラケット
   と、この可動ブラケットに各基端部を垂直方向に回動自
   在に連結した左右一対の連結アームと、これら連結アー
   ムに組付けた四節リンク機構により水平状態に保持され
   て昇降されるプラットホームとを備えたリフト装置であ
   って、 前記可動ブラケットの移動方向と平行に前記車室の外部
   に向けて進退移動可能に同車室のフロア上に設置した左
   右一対のカム部材と、これらカム部材を前記開口部に向
   けて進退移動させるカム駆動装置を設けて、前記可動ブ
   ラケットが前記作業位置に固定された状態にて前記カム
   駆動装置の前進作動により前記両カム部材が前進すると
   き前記連結アームが同カム部材の各カム面との係合によ
   り前記可動ブラケットとの連結部を支点として上方に回
   動して前記プラットホームが水平状態にて上昇し、前記
   可動ブラケットが前記作業位置に固定された状態にて前
   記カム駆動装置の後退作動により前記両カム部材が後退
   するとき前記連結アームが同カム部材の各カム面との係
   合により前記ブラケットとの連結部を支点として下方に
   回動して前記プラットホームが水平状態にて下降するよ
   うにしたことを特徴とする 車両に装備されるリフト装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したリフト装置におい
   て、前記可動ブラケットを前記開口部に向けて進退移動
   させるブラケット駆動装置を設けて、前記プラットホー
   ムが前記両連結アームによってその上昇位置に保持され
   た状態にて前記ブラケット駆動装置の後退作動により前
   記可動ブラケットが前記作業位置から収納位置に後退し
   て前記プラットホームが前記両連結アームと共に車室内
   に収納され、その後に前記カム駆動装置の後退作動によ
   り前記両カム部材が車室内に収納されるようにしたこと
   を特徴とする車両に装備されるリフト装置。
3. 【請求項３】前記ブラケット駆動装置として、前記車室
   のフロア上に前記可動ブラケットの進退移動方向に沿っ
   て互いに対向して設置した前進駆動用シリンダ及び後退
   駆動用シリンダと、これら各シリンダの駆動部にその中
   間部を移動可能に掛けて各端部を前記車室のフロアと前
   記可動ブラケットにそれぞれ固定した索条を備えて、前
   記可動ブラケットを進退移動させる駆動装置を採用した
   ことを特徴とする請求項２に記載した車両に装備される
   リフト装置。
4. 【請求項４】 前記連結アームの中間部に前記カム部材
   のカム面に係合して回転するローラをそれぞれ取付けた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した車両
   に装備されるリフト装置。