JP3491302B2 - 調理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子レンジなどの調理装
置における食品の自動調理に関し、特に食品の表面温度
を非接触で測定する赤外線検出手段を備えた調理装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の調理装置例えば電子レンジ
は、実開昭５８−１５８２０２号公報に記載されてい
る。図６に示すように、調理室１内に食品２や皿３を載
せるための調理台４があり、さらにこの食品２を調理す
る加熱手段５、非接触で調理台４上に載せられた食品２
の温度を検出する表面温度検出手段６、この表面温度検
出手段６の出力が所定値に達した場合、加熱手段５によ
る食品２への加熱を停止する完了判定手段７とを備えて
いる。

【０００３】調理台４は食品２の加熱ムラを低減するた
め、加熱手段５によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。

【０００４】加熱手段５は、マグネトロンからなり所定
のパワー出力で食品２をマイクロ波加熱する。

【０００５】表面温度検出手段６は例えば１素子のサー
モパイル型の赤外線センサで構成され、調理室１の天井
面に固定され、開口窓を介して調理台４の中央付近に置
かれた食品２から放射される熱エネルギーを非接触で検
出し温度に換算する。表面温度検出手段６は例えば図７
のように示される。６ａは食品２から放射される輻射熱
（赤外線）を効率よく集光するもので赤外線を透過させ
る材質（例えばシリコン）からなる集光レンズである。
６ｂは集光レンズ６ａで集められた食品２からの輻射熱
を熱電変換するサーモパイル素子で、６ｃはこのサーモ
パイル素子６ｂの出力信号を例えば１０００倍に増幅す
る増幅回路である。

【０００６】サーモパイル素子６ｂはゼーベック効果を
利用したものでビスマスーアンチモンといった異種金属
材料を数十対から数百対にわたり接合した熱電対を備え
ており、熱電対の温接点と冷接点間に生じた温度差に対
応した電位差を取り出すしくみとなっている。接合部の
温接点は光軸の中心付近に配置され、食品２から放射さ
れる輻射熱を受けやすくするよう金黒と呼ばれる吸熱材
を塗布している。一方接合部の冷接点はヒートシンクを
介し熱伝導率の高い外側の金属缶に熱結合し出来るだけ
温度変動しないように構成されている。

【０００７】いま食品２から集光レンズ６ａを介してサ
ーモパイル素子６ｂに対し輻射熱エネルギーが入射した
場合、温接点は冷接点に比べわずかに温度上昇を生じ
る。サーモパイル素子６ｂはこの温接点と冷接点と間に
発生した温度差をゼーベック効果を用いて起電力（例え
ば１０μＶ／℃）に変換するものである。増幅回路６ｃ
はサーモパイル素子からの出力電圧を例えば１０００倍
に増幅し電圧Ｖ１（Ｖ）を出力する。一方６ｄは冷接点
温度検出サーミスタであり、サーモパイル素子６ｂに熱
結合されている。冷接点温度検出サーミスタ６ｄの出力
はさらに直線化回路６ｅで直線化され、冷接点温度に比
例する電圧Ｖ２（Ｖ）を出力する。最後に食品温度算出
部６ｆは増幅回路６ｃから出力される電圧Ｖ１（Ｖ）と
直線化回路６ｅから出力される電圧Ｖ２（Ｖ）とを合成
し食品２の温度に換算し、完了判定手段７に伝える。

【０００８】一般に増幅回路６ｃすなわちサーモパイル
素子６ｂから出力される電圧Ｖ１（Ｖ）は食品２からの
入射エネルギーに比例し、 Ｔ１（Ｋ）：食品２温度 Ｔ２（Ｋ）：冷接点近傍温度 η：食品２の放射率 ｋ：定数（ステファン・ボルツマン定数＊センサ感度＊
増幅率） とすると、ステファンーボルツマンの法則に基づき Ｖ１＝Ｋ＊（η＊Ｔ１４−Ｔ２４）・・・・・・・・・
・・（式１） で表すことができる。ここで食品２の放射率ηを一定
（例えば０．９３）、また電圧Ｖ２ （Ｖ）はＴ２（Ｋ）に比例し、Ｔ２（Ｋ）の変動幅が小
さいとすれば（式１）は、 Ｔ１＝ｋ１＊Ｖ１１／４＋ｋ２＊Ｖ２＋ｋ３・・・・・
・・・・（式２） ｋ１、ｋ２、ｋ３：定数によって定まる値 に変形近似できる。つまりＶ１（Ｖ）及びＶ２（Ｖ）か
ら測温したい食品２の表面温度Ｔ１（Ｋ）を算出できる
ことになる。実際には例えば集光レンズ６ａが透過する
赤外線量が波長すなわち輻射温度によって異なるなどの
理由により、基本となる（式１）に完全には合致しな
い。特に食品２が限定された狭い温度帯にある場合は Ｔ１＝ｋ１＊Ｖ１＋ｋ２＊Ｖ２＋ｋ３・・・・・・・・
・・（式３） ｋ１、ｋ２、ｋ３：定数Ｋによって定まる値 といった１次式で温度換算してよい。または（式３）に
おけるｋ１、ｋ２、ｋ３の値を使用温度帯や調理メニュ
ーごとに切替え複合化してＴ１（Ｋ）を求めてもよい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では表面温度検出手段６近傍の雰囲気温度変動な
どにより実際のサーモパイル素子６ｂ中の冷接点温度と
冷接点温度検出サーミスタ６ｄから直線化回路６ｅを介
し出力される電圧Ｖ２（Ｖ）との間でアンバランスが生
じ、結果的に換算される食品２の表面温度Ｔ１（Ｋ）に
測定誤差が出るという課題があった。この原因は伝導熱
によって冷接点近傍の温度を測定する冷接点温度検出サ
ーミスタ６ｄが冷接点そのものの温度変化に完全に追従
しきれていないことと、食品２の温度変化に対するＶ１
（Ｖ）の応答速度と冷接点近傍温度変動に対するＶ２
（Ｖ）の応答速度にずれがあるためである。

【００１０】また集光レンズ６ａに汚れや水滴などが付
着した場合や振動などによって光軸が若干ずれた場合
に、サーモパイル素子６ｂに入射する輻射熱エネルギー
が減少し測定誤差が出る。あるいは増幅回路６ｃ、直線
化回路６ｅの出力における温度ドリフト特性などにより
測定誤差が出るという課題もあった。言いかえると前記
（式３）におけるｋ１、ｋ２、ｋ３の各値が定数ではな
く応答遅れにより時間変動したり、温度によってずれて
いくということである。

【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、表面
温度検出手段６近傍の雰囲気温度が変動した場合や高温
となった場合あるいは劣化などにより出力が低下した場
合にも、その変化に対応して測温すべき食品２の温度を
簡単に精度よく測定し、出来映えにバラツキのない自動
調理ができる調理装置を提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の調理装置は、食品を加熱する加熱手段と、前
記食品から放射される輻射熱を非接触で検出し熱電変換
する赤外線検出手段と、前記赤外線検出手段を駆動して
赤外線を検出する向きを前記食品の載置される方向と前
記食品の載置位置以外の方向へと変える切り替え手段
と、前記食品の載置位置以外の所定位置の温度を検出す
る基準温度検出手段と、前記赤外線検出手段の出力及び
前記基準温度検出手段の出力から前記食品温度を算出す
る食品温度算出手段と、前記食品温度算出手段の出力に
応じ前記加熱手段を制御する制御手段とを備え、前記食
品温度算出手段は、食品の載置位置以外の所定位置の温
度と、所定位置近傍からの輻射熱による赤外線検出手段
の出力電圧と、前記赤外線を検出する向きを前記食品の
載置される方向にしたときの食品からの輻射熱による赤
外線検出手段の出力電圧とをもとに前記食品温度を算出
するようにしたものである。

【００１３】また特に食品を加熱する加熱手段と、この
食品の載置位置以外の所定位置の温度を測定する基準温
度検出手段と、食品あるいは所定位置から放射される輻
射熱を非接触で検出し熱電変換する赤外線検出手段と、
食品からの輻射熱による赤外線検出手段の出力、所定位
置からの輻射熱による赤外線検出手段の出力及び基準温
度検出手段の出力から食品温度を算出する食品温度算出
手段と、食品温度算出手段の出力に応じ加熱手段を制御
する制御手段と、赤外線検出手段を駆動し前記赤外線検
出手段が検出する輻射熱検出の方向を食品の方向かまた
は所定位置の方向かに切り替える切替手段を備えたもの
である。

【００１４】

【作用】本発明は上記構成によって、基準温度検出手段
で正確に測定される所定位置の温度と所定位置から放射
される輻射熱を熱電変換した赤外線検出手段の出力を基
に食品から放射される輻射熱を熱電変換する赤外線検出
手段の出力から食品温度を正確に測定することになる。

【００１５】また特に１つの赤外線検出手段を駆動し、
輻射熱検出対象を食品または所定位置に切り替える切替
手段を備えることによって、（式４）における右辺第２
項、第３項と（式５）における右辺第２項、第３項とは
完全に一致するので厳密に（式６）が成立する。

【００１６】制御手段は食品温度検出手段で求めた正確
な食品温度に基づき、加熱手段に対し食品への加熱制御
量や加熱時間などを制御することで、出来映えにバラツ
キのない自動調理を実現する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１、図２を
用いて説明する。尚、従来例と同じ構成のものは同一符
号をつける。

【００１８】図１に示すように、調理室１内に食品２や
皿３を載せるための調理台４があり、さらにこの食品２
を調理する加熱手段５、非接触で調理台４上に載せられ
た食品２あるいは機械室８内の所定位置９から放射され
る輻射熱を熱電変換する赤外線検出手段１０が設けられ
ている。所定位置９の表面は放射率を高くするため、黒
体塗装されている。またこの所定位置９の温度Ｔ０
（Ｋ）を常時検出する基準温度検出手段１１が接続され
ている。１２はこの赤外線検出手段１０を９０゜回転さ
せ、赤外線検出手段１０における輻射熱検出対象を食品
２または所定位置９に切り替える切替手段であり、モー
ター、プーリーを備えタイミングベルトを介して赤外線
検出手段１０に接続されている。

【００１９】赤外線検出手段１０の構成を図２に示す。
１０ａは輻射熱検出対象から放射される輻射熱（赤外
線）を効率よく集光するもので赤外線を透過させる材質
（例えばシリコン）からなる集光レンズである。１０ｂ
は集光レンズ１０ａで集められた輻射熱検出対象からの
輻射熱を非接触で検出し熱電変換するサーモパイル素子
で、１０ｃはこのサーモパイル素子１０ｂの出力信号を
例えば１０００倍に増幅する増幅回路である。サーモパ
イル素子１０ｂはビスマスーアンチモンといった異種金
属材料を数十対から数百対にわたり接合した熱電対を備
えている。接合部の温接点は光軸の中心付近に配置さ
れ、食品など輻射熱検出対象からの輻射熱だけを受けや
すくするよう金黒と呼ばれる吸熱材を塗布している。一
方接合部の冷接点はヒートシンクを介し熱伝導率の高い
外側の金属缶に熱結合し出来るだけ温度変動しないよう
に構成されている。いま輻射熱検出対象から集光レンズ
１０ａを介してサーモパイル素子１０ｂに対し輻射熱エ
ネルギーが入射した場合、温接点は冷接点に比べわずか
に温度上昇を生じる。サーモパイル素子１０ｂはこの温
接点と冷接点との間に発生した温度差をゼーベック効果
を用いて起電力（例えば１０μＶ／℃）に変換するもの
である。増幅回路１０ｃはサーモパイル素子からの出力
電圧を例えば１０００倍に増幅し電圧を出力する。

【００２０】ここで Ｔ１（Ｋ）：食品温度（未知） Ｔ２（Ｋ）：冷接点近傍温度（未知） Ｔ０（Ｋ）：所定位置の温度（既知） Ｖ１（Ｖ）：食品からの輻射熱による赤外線検出手段の
出力電圧（既知） Ｖ０（Ｖ）：所定位置からの輻射熱による赤外線検出手
段の出力電圧（既知） Ｖ０＝Ｋａ＊Ｔ０＋Ｋｂ＊Ｔ２＋Ｋｃ・・・・・・・・
・・・・・（式５） として（式３）の一次式に準じると、Ｖ１（Ｖ）及びＶ
０（Ｖ）は Ｖ１＝（１／ｋ１＊Ｔ１）−（ｋ２／ｋ１）＊Ｔ２−ｋ
３／ｋ１・・・・・・（式４） Ｖ０＝（１／ｋ１＊Ｔ０）−（ｋ２／ｋ１）＊Ｔ２−ｋ
３／ｋ１・・・・・・（式５） と表せるので、（式４）及び（式５）から Ｔ１＝（Ｖ１−Ｖ０）＊ｋ１＋Ｔ０・・・・・・・・・
・・・・（式６） となる。つまり冷接点近傍温度を測定しなくても、非接
触で食品温度を正確に測定できることになる。また冷接
点近傍温度が変動しても測定温度精度に悪影響を及ぼさ
ない。これは（式３）の１次式でなく（式１）の４次式
から導いても同様である。

【００２１】食品温度算出手段１３は赤外線検出手段１
０及び基準温度検出手段１１に接続され、加熱手段５に
よる食品２の加熱時食品２から放射される輻射熱を熱電
変換した赤外線検出手段１０の出力電圧をＶ１（Ｖ）、
所定位置９から放射される輻射熱を熱電変換した赤外線
検出手段１０の出力電圧をＶ０（Ｖ）、基準温度検出手
段１１の出力を温度換算したものをＴ０（Ｋ）とする
と、前記（式６）により食品２の表面温度を算出し、常
時算出したこの食品２温度Ｔ０（Ｋ）を制御手段１４に
伝える。

【００２２】制御手段１４は食品温度検出手段１３で求
めた正確な食品２温度に基づき、加熱手段５に対し食品
２への加熱制御量や加熱時間などを制御し、また食品２
温度Ｔ０（Ｋ）の値が所定温度に達した場合加熱手段５
による食品２への加熱を停止する。

【００２３】ところで、切替手段１２によって輻射熱検
出対象を食品２へ向けるか所定位置９へ向けるかを切り
替える方法は加熱手段５による食品２の加熱中交互に切
り替えてもよいし、加熱前には輻射熱検出の方向を所定
位置９に加熱中には食品２に固定しておいてもよい。ま
た切替手段１２による赤外線検出手段１０の駆動方式は
回転でなく直線移動でも構わない。

【００２４】上記構成おいて、基準温度検出手段１１で
正確に測定される所定位置９の温度Ｔ０（Ｋ）と食品２
及び所定位置９から放射される輻射熱を熱電変換した赤
外線検出手段１０の出力電圧Ｖ１（Ｖ）、Ｖ０（Ｖ）を
基に食品２温度Ｔ１（Ｋ）を正確に測定することにな
る。実際の赤外線検出手段１０近傍の雰囲気温度が変動
した場合や高温となった場合あるいは劣化などにより出
力が低下した場合にも、その変化に対応して測温すべき
食品２の温度を簡単に精度よく測定し、出来映えにバラ
ツキのない自動調理ができる効果がある。

【００２５】次に本発明に係わる参考例を図３を用いて
説明する。尚、第１の実施例と同じ構成のものは同一符
号をつける。第１の実施例で示した構成と異なる点は食
品２から赤外線検出手段１０に放射される輻射熱を遮断
する遮断手段１５と、遮断手段１５の温度を測定する基
準温度検出手段１１と、遮断手段１５を調理室１の天井
面と並行に直線駆動し、輻射熱検出対象を食品２または
遮断手段１５に切り替える切替手段１６を備えたことに
ある。切替手段１６によって調理室１の天井面の開口部
が開放または遮断される。つまり赤外線検出手段１０そ
のものを駆動するのではなく、切替手段１６が遮断手段
１５を駆動することによって輻射熱検出対象を食品２と
遮断手段１５に切り替える構成である。ここで遮断手段
１５の表面は放射率を高くするため、黒体塗装されてい
る。またこの遮断手段１５の温度Ｔ０（Ｋ）を常時検出
する基準温度検出手段１１が接続されている。赤外線検
出手段１０の構成は第１の実施例において図２に示した
ものと同様である。

【００２６】食品温度算出手段１３は前記第１の実施例
同様、赤外線検出手段１０及び基準温度検出手段１１に
接続され、加熱手段５による食品２の加熱時食品２から
放射される輻射熱を熱電変換した赤外線検出手段１０の
出力電圧をＶ１（Ｖ）、遮断手段１５から放射される輻
射熱を熱電変換した赤外線検出手段１０の出力電圧をＶ
０（Ｖ）基準温度検出手段１１の出力を温度換算したも
のをＴ０（Ｋ）とすると、前記（式６）により食品２の
表面温度を算出し、常時算出したこの食品２温度Ｔ０
（Ｋ）を制御手段１４に伝える。

【００２７】制御手段１４は食品温度検出手段１３で求
めた正確な食品２温度に基づき、加熱手段５に対し食品
２への加熱制御量や加熱時間などを制御し、また食品２
温度Ｔ０（Ｋ）の値が所定温度に達した場合加熱手段５
による食品２への加熱を停止する。

【００２８】ところで、赤外線検出手段１０をサーモパ
イルによって構成するのでなく、焦電型素子を用い、遮
断手段１５をこの赤外線検出手段１０のチョッパとして
併用してもよい。

【００２９】上記構成おいて、基準温度検出手段１１で
正確に測定される遮断手段１５の温度Ｔ０（Ｋ）と食品
２及び遮断手段１５から放射される輻射熱を熱電変換し
た赤外線検出手段１０の出力電圧Ｖ１（Ｖ）、Ｖ０
（Ｖ）を基に食品２温度Ｔ１（Ｋ）を正確に測定するこ
とになる。実際の赤外線検出手段１０近傍の雰囲気温度
が変動した場合や高温となった場合あるいは劣化などに
より出力が低下した場合にも、その変化に対応して測温
すべき食品２の温度を簡単に精度よく測定し、出来映え
にバラツキのない自動調理ができる効果がある。特に赤
外線検出手段１０そのものを駆動しなくてよいので駆動
に伴う振動によって赤外線検出手段１０の出力にノイズ
が重畳することがない。また赤外線検出手段１０近傍の
雰囲気温度が駆動によって変動することもないのでより
安定した状態で測定でき、測定精度が向上する。

【００３０】次に本発明に係わる他の参考例を図４、図
５を用いて説明する。異なる点は遮断手段１５の温度を
可変制御する基準温度制御手段１７と、この基準温度制
御手段１６によって制御された遮断手段１５の温度に対
する赤外線検出手段１０の出力から食品温度算出手段１
３の出力を補正する補正手段１８を備えたことにある。
ここで赤外線検出手段１０の冷接点近傍温度Ｔ２（Ｋ）
がほぼ一定で、遮断手段１５の温度をＴ０（Ｋ）、遮断
手段１５からの輻射熱による赤外線検出手段１０の出力
電圧をＶ０（Ｖ）とすると（式５）から Ｖ０＝（１／ｋ１）＊Ｔ０−ｋ３／ｋ１・・・・・・・
・・・・・（式７）と出来る。Ｖ０（Ｖ）は赤外線検出
手段１０からの出力電圧であり、Ｔ０（Ｋ）は基準温度
検出手段１１からの温度換算出力値である。加熱手段５
による食品２への非加熱時には切替手段１６によって赤
外線検出手段１０の輻射熱検出対象を遮断手段１５に切
り替えておき、また基準温度制御手段１７によって遮断
手段１５の温度を任意に変更することで補正手段１８に
は（式７）における複数のＶ０とＴ０のデータ組が収集
できる。補正手段１８は収集された複数のＶ０とＴ０の
データ組を例えば最小二乗法で直線回帰することにより
あらかじめ定数ｋ１、ｋ３を算出し食品温度算出手段１
３に伝える。

【００３１】食品温度算出手段１３は前記第１の実施例
同様、赤外線検出手段１０及び基準温度検出手段１１に
も接続され、加熱手段５による食品２の加熱時食品２か
ら放射される輻射熱を熱電変換した赤外線検出手段１０
の出力電圧をＶ１（Ｖ）、遮断手段１５から放射される
輻射熱を熱電変換した赤外線検出手段１０の出力電圧を
Ｖ０（Ｖ）基準温度検出手段１１の出力を温度換算した
ものをＴ０（Ｋ）とすると、前記（式６）により食品２
の表面温度を算出し、常時算出したこの食品２温度Ｔ０
（Ｋ）を制御手段１４に伝える。

【００３２】制御手段１４は食品温度検出手段１３で求
めた正確な食品２温度に基づき、加熱手段５に対し食品
２への加熱制御量や加熱時間などを制御し、また食品２
温度Ｔ０（Ｋ）の値が所定温度に達した場合加熱手段５
による食品２への加熱を停止する。図５に示すように食
品２への加熱時と非加熱時では前記した２つ動作モード
を有し、これを繰り返す構成であり、非加熱モードで算
出される値Ｋａはその都度更新する。非加熱モードでは
切替手段１６によって調理室１天井面の開口部が遮断さ
れているので、機械室８全体あるいは赤外線検出手段１
０近傍の雰囲気温度の変動も少なく、（式７）は成立す
る。

【００３３】上記構成において遮断手段１５の温度Ｔ０
（Ｋ）を可変制御する基準温度制御手段１７とこの基準
温度制御手段１７によって制御された遮断手段１５の温
度Ｔ０（Ｋ）に対する赤外線検出手段１０の出力から食
品温度算出手段の出力を補正する補正手段１８とを備え
ることによって、様々に可変された遮断手段１５の温度
Ｔ０（Ｋ）とそれに対応する出力電圧Ｖ０（Ｖ）との関
係から、（式５）におけるＫａの値を測定し食品２の温
度算出式（式６）を自動校正することになる。

【００３４】よって赤外線検出手段１０中の集光レンズ
６ａに汚れや水滴などが付着した場合や振動などによっ
て光軸が若干ずれた場合に、サーモパイル素子６ｂに入
射する輻射熱エネルギーが減少したり、増幅回路６ｃ、
直線化回路６ｅの出力における温度ドリフトがあるが、
それらの変化に対応して測温すべき食品２の温度を簡単
に精度よく測定し、出来映えにバラツキのない自動調理
ができる効果がある。

【００３５】ところで、補正手段１８における食品温度
換算式の算出式は（式７）のような１次式でなくてもよ
い。赤外線検出手段１０の構成はサーモパイルに限るも
のではない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果がある。

【００３７】（１）赤外線検出手段近傍の雰囲気温度が
変動した場合や高温となった場合あるいは劣化などによ
り出力が低下した場合にも、その変化に対応して測温す
べき食品の温度を簡単に精度よく測定し、出来映えにバ
ラツキのない自動調理ができる。

【００３８】（２）特に１つの赤外線検出手段を駆動し
輻射熱検出の方向を食品または所定位置に切り替える切
替手段を備えることによって、測定精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における調理装置の構成
を示すブロック図

【図２】同実施例における赤外線検出手段の構成を示す
図

【図３】本発明の参考例における調理装置の構成を示す
ブロック図

【図４】本発明の参考例における調理装置の構成を示す
ブロック図

【図５】同実施例における調理装置の２種類の動作を説
明するブロック図

【図６】従来の調理装置の構成を示すブロック図

【図７】同実施例における表面温度検出手段の構成を示
す図

【符号の説明】

２ 食品 ５ 加熱手段 １０ 赤外線検出手段 １１ 基準温度検出手段 １２ 切替手段 １３ 食品温度算出手段 １４ 制御手段 １５ 遮断手段 １８ 補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24C 7/02 330 F24C 7/02 320

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品を加熱する加熱手段と、前記食品か
   ら放射される輻射熱を非接触で検出し熱電変換する赤外
   線検出手段と、前記赤外線検出手段を駆動して赤外線を
   検出する向きを前記食品の載置される方向と前記食品の
   載置位置以外の方向へと変える切り替え手段と、前記食
   品の載置位置以外の所定位置の温度を検出する基準温度
   検出手段と、前記赤外線検出手段の出力及び前記基準温
   度検出手段の出力から前記食品温度を算出する食品温度
   算出手段と、前記食品温度算出手段の出力に応じ前記加
   熱手段を制御する制御手段とを備え、前記食品温度算出
   手段は、食品の載置位置以外の所定位置の温度と、所定
   位置近傍からの輻射熱による赤外線検出手段の出力電圧
   と、前記赤外線を検出する向きを前記食品の載置される
   方向にしたときの食品からの輻射熱による赤外線検出手
   段の出力電圧とをもとに前記食品温度を算出するように
   した調理装置。
2. 【請求項２】 食品を加熱する加熱手段と、この食品の
   載置位置以外の所定位置の温度を測定する基準温度検出
   手段と、食品あるいは所定位置から放射される輻射熱を
   非接触で検出し熱電変換する赤外線検出手段と、食品か
   らの輻射熱による赤外線検出手段の出力、所定位置から
   の輻射熱による赤外線検出手段の出力及び基準温度検出
   手段の出力から食品温度を算出する食品温度算出手段
   と、食品温度算出手段の出力に応じ加熱手段を制御する
   制御手段と、前記赤外線検出手段を駆動し前記赤外線検
   出手段が検出する輻射熱検出の方向を前記食品の方向か
   または前記所定位置の方向かに切り替える切替手段を備
   えた調理装置。