JPH10132288A

JPH10132288A - 加熱装置

Info

Publication number: JPH10132288A
Application number: JP8283606A
Authority: JP
Inventors: Sanenori Moriguchi; 実紀森口; Hirohisa Imai; 博久今井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は食品の温度を検出しながら自動調理
を行う加熱装置に関するものであり、食品温度による適
切な温度制御を行なうことを目的としている。【解決手段】温度検出手段４が検出する時系列の温度
データを記憶する温度記憶手段５と温度記憶手段５の記
憶する温度データより食品１の温度を推定する温度推定
手段７を設け、温度決定手段１２が、温度検出実施中は
温度検出手段４が検出する検出温度を採用し、非実施中
は温度推定手段７が推定する推定温度を採用して食品の
温度とするので、食品の温度に応じた適切な温度制御を
行うことができ、常に最適な温度で加熱を終了すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は食品の温度を検出し
ながら自動調理を行う加熱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の加熱装置は、図６に示すよ
うに構成されていた。すなわち１は食品であり、加熱室
２の底部に食品１を載置する。加熱室２の外側には加熱
室２内に導入する高周波を発振する高周波加熱手段３が
配設されている。また、加熱室２の上方には食品１の温
度を検出する赤外線温度センサ４が配設されている。上
記構成において食品１を調理する場合、高周波加熱手段
３から発振された高周波が加熱室２内に導入され、導入
された高周波によって食品１が加熱調理され、赤外線温
度センサ４により検出される食品１の温度が予め設定さ
れた温度に達すると調理を終了するものである。

【０００３】このような加熱装置においては、高周波加
熱手段３から高周波を発振する発振開始時に発生する雑
音によって、赤外線温度センサ４による温度検出が不安
定で食品１の温度を正確に検出することができず、設定
温度より高い温度を検出して高周波の発振を停止する等
の誤動作を起こしていた。そのため特開昭５９−５１４
９８号公報に示されるように高周波加熱手段３による高
周波発振開始時の初期期間、食品１の温度を検出する赤
外線温度センサ４の出力を無視することによって、高周
波加熱手段３の作動初期の誤動作を防止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の加熱装置では、高周波加熱手段のオン、オフ動作を頻
繁に繰り返して加熱調理を行うような断続加熱の場合、
高周波加熱手段による高周波発振開始時の初期期間、食
品の温度を検出する赤外線温度センサの出力を無視して
高周波発振を行わせているので、この間は食品温度によ
る適切な温度制御が行えないという問題を有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、温度検出手段が検出する時系列の温度デー
タを記憶する温度記憶手段と、温度検出手段による温度
検出の実施の有無を管理する温度検出管理手段と、温度
検出管理手段により温度検出非実施中には温度記憶手段
の記憶する温度データより被加熱物の温度を推定する温
度推定手段を設け、温度検出実施中は温度検出手段が検
出する検出温度を採用し、非実施中は温度推定手段が推
定する推定温度を採用して被加熱物の温度とするもので
ある。

【０００６】上記発明によれば、温度検出手段による検
出温度と、温度推定手段による推定温度のどちらかを食
品温度としているので、食品温度に応じた適切な温度制
御を行うことができ、常に最適な温度で加熱を終了する
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、被加熱物を加熱する加
熱手段と、前記被加熱物の温度を検出する温度検出手段
と、前記温度検出手段が検出する時系列の温度データを
記憶する温度記憶手段と、前記温度検出手段による温度
検出の実施の有無を管理する温度検出管理手段と、前記
温度検出管理手段により温度検出非実施中には前記温度
記憶手段の記憶する温度データより前記被加熱物の温度
を推定する温度推定手段と、温度検出実施中は前記温度
検出手段の検出温度を採用し非実施中は前記温度推定手
段の推定温度を採用して前記被加熱物の温度とする温度
決定手段とを有するものである。

【０００８】そして、温度検出手段による検出温度と、
温度推定手段による推定温度により適切な温度制御を行
うことができ、常に最適な温度で加熱を終了することが
できる。

【０００９】さらに、温度推定手段は温度検出管理手段
により温度検出非実施中には温度記憶手段の記憶する温
度データより回帰直線もしくは回帰曲線を算出する回帰
線算出手段を有し、回帰直線もしくは回帰曲線により被
加熱物の温度を推定するものである。

【００１０】そして、温度推定手段が被加熱物の温度を
回帰線算出手段の算出する回帰直線もしくは回帰曲線に
より推定しているので、被加熱物の実際の温度と非常に
近い温度を推定することができ、温度制御の信頼性を高
めることができる。

【００１１】さらに、温度記憶手段は所定数の温度デー
タをその検出順序と対応して記憶する複数の記憶部と、
新たに温度データを検出したときに複数の前記記憶部の
うち最も古い記憶内容を消去して新たな温度データ追加
をする更新部を有し、最新の所定回数の温度データを記
憶するものである。

【００１２】そして、温度記憶手段が最新の所定回数の
温度データだけを記憶するので、記憶容量を減少させる
ことができる。

【００１３】また、記憶手段は温度検出手段が温度を検
出する検出回数、検出回数の２乗、温度検出手段が検出
する温度データ、検出回数と温度データの積を逐次累積
しながら記憶する累積記憶部を有するものである。そし
て、累積記憶部は温度検出を実施する毎に、検出回数、
検出回数の２乗、温度データ、検出回数と温度データの
積を累積しながら記憶するので、記憶容量をさらに減少
させることができ、また、回帰線算出手段が回帰直線を
算出する時間を短縮することができる。

【００１４】また、加熱手段として高周波により被加熱
物を加熱する高周波加熱手段を用い、温度検出管理手段
は高周波加熱手段の高周波発振開始信号から所定時間を
計時する第１のタイマを有し、第１のタイマが計時中は
温度検出禁止期間として管理するものである。

【００１５】そして、温度推定手段が高周波発振開始信
号から所定時間の間、被加熱物の温度を推定するので、
高周波発振時に発生する雑音の影響による誤動作や、過
剰加熱がなくなり、常に最適な温度で加熱を終了するこ
とができる。

【００１６】また、加熱手段として高周波により被加熱
物を加熱する高周波加熱手段を用い、温度検出管理手段
は高周波加熱手段の高周波発振停止信号から所定時間を
計時する第２のタイマを有し、第２のタイマが計時中は
温度検出禁止期間として管理するものである。

【００１７】そして、温度推定手段が高周波発振停止信
号から所定時間の間、被加熱物の温度を推定するので、
高周波発振停止時に発生する雑音の影響による誤動作
や、過剰加熱がなくなり、常に最適な温度で加熱を終了
することができる。

【００１８】以下、本発明の実施例について図面を用い
て説明する。（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の加熱装置の
構成ブロック図である。また、図２は赤外線温度センサ
及び温度推定手段の出力特性図であり、図３は同出力特
性図の一部拡大図である。

【００１９】図１において、１は被加熱物である食品、
２は食品１を収納する加熱室、３は食品２を高周波によ
り加熱する高周波加熱手段、４は加熱室２の上方に設
け、食品２の温度を検出する温度検出手段である赤外線
温度センサであり、加熱室２の上方に設けた赤外線温度
センサ４が加熱室２内を望む開口部分は所定周波数
（２．４５ＧＨｚ）の高周波が加熱室２の外へ漏れるの
を遮断するチョーク構造としている。また、５は赤外線
温度センサ４が検出する時系列の温度データを記憶する
温度記憶手段、６は温度記憶手段５が記憶する温度デー
タから回帰直線を算出する回帰線算出手段、７は回帰線
算出手段６で算出される回帰直線を基に食品１の温度を
推定する温度推定手段、８は高周波加熱手段３の高周波
発振開始から所定時間を計時する第１のタイマ、９は高
周波加熱手段３の高周波発振停止から所定時間を計時す
る第２のタイマ、１０は第１のタイマ８及び第２のタイ
マ９にしたがい、赤外線温度センサ４による温度検出の
実施の有無を管理する温度検出管理手段、１１は温度検
出の実施の有無によって赤外線温度センサ４と温度推定
手段７を切り替える切り替え手段、１２は赤外線温度セ
ンサ４による検出温度と、温度推定手段７による推定温
度のいずれか一方を採用して食品１の温度とする温度決
定手段、１３は温度決定手段１２で決定された温度によ
り高周波加熱手段３を制御する制御手段、１４は操作手
段である。

【００２０】上記構成において食品１を加熱室２に収納
し、操作手段１４を操作すると制御手段１３は加熱開始
信号を受けて高周波加熱手段３を作動させ、高周波加熱
手段３は加熱室２内に高周波を発振し、食品１を加熱す
る。

【００２１】赤外線温度センサ４は食品１の温度を検出
し、検出された時系列の温度データは温度記憶手段５に
記憶される。温度推定手段７は温度記憶手段５に記憶さ
れた時系列の温度データから回帰直線を算出する回帰線
算出手段６を有し、算出された回帰直線から食品２の温
度を推定する。

【００２２】温度検出管理手段１０は、高周波加熱手段
３の高周波発振開始から所定時間（例えば５秒）を計時
する第１のタイマ８と、高周波加熱手段３の高周波発振
停止から所定時間（例えば５秒）を計時する第２のタイ
マ９とを有し、第１のタイマ８または第２のタイマ９が
計時中は赤外線温度センサ４による温度検出を禁止し、
切り替え手段１１を温度推定手段７側に切り替える。こ
のとき、温度決定手段１２は、温度推定手段７により推
定される推定温度を採用し、食品１の温度とする。

【００２３】一方、第１のタイマ８または第２のタイマ
９が停止中は、温度検出管理手段１０は赤外線温度セン
サ４による温度検出を許可し、切り替え手段１１を赤外
線温度センサ４側に切り替える。このとき、温度決定手
段１２は、赤外線温度センサ４により検出される検出温
度を採用し、食品１の温度とする。

【００２４】図２、図３を用いて、温度推定手段７によ
る食品１の温度推定方法を説明する。図２は高周波加熱
手段３を制御してＯＮ、ＯＦＦを繰り返す断続加熱の場
合における赤外線温度センサ４及び温度推定手段７の出
力の変化を示している。すなわち、図２のＡ₀、Ａ₁、Ａ
₂…の期間は高周波加熱手段３を作動させ高周波を発振
をさせている期間であり、Ｂ₀、Ｂ₁、Ｂ₂…の期間は高
周波発振を停止をさせている期間である。

【００２５】さらに、Ａ_0K、Ａ_1K、Ａ_2K…の期間は第１
のタイマが停止している期間であり、Ｂ_0K、Ｂ_1K、Ｂ_2K
…の期間は第2のタイマが停止している期間である。こ
の第1、第2のタイマが停止している期間では温度検出管
理手段１０が赤外線温度センサ４による温度検出を許可
し、赤外線センサ４は食品1の温度検出を実施してい
る。図２において赤外線温度センサ４による検出温度を
実線で示した。

【００２６】また、Ａ_0S、Ａ_1S、Ａ_2S…の期間は第１の
タイマ8が高周波発振開始から所定時間を計時している
期間であり、Ｂ_0S、Ｂ_1S、Ｂ_2S…の期間は第２のタイマ
９が高周波発振停止から所定時間を計時している期間で
ある。この期間は温度検出管理手段１０が赤外線温度セ
ンサ４による温度検出を禁止し、温度推定手段７が温度
記憶手段５に記憶されている温度データから食品1の温
度を推定している。図２において、温度推定手段７によ
る推定温度を破線で示した。なお、実線で赤外線温度セ
ンサ4により温度検出を実施したとした場合の検出温度
を示した。赤外線温度センサ４が加熱室2内を望む開口
部分は所定周波数（２．４５ＧＨｚ）の高周波が加熱室
２の外へ漏れるのを遮断するチョーク構造としている
が、高周波加熱手段３の高周波発振開始時及び発振停止
時は、高周波の周波数が不安定になるので、チョーク構
造の効果が得られず、所定周波数（２．４５ＧＨｚ）以
外の高周波が加熱室２内の開口部分から赤外線温度セン
サ４側へ漏れやすくなり、赤外線温度センサは高周波ノ
イズの影響を受けて検出温度が不安定になっている。

【００２７】温度推定方法を具体的に説明すると、高周
波が発振されているＯＮ期間Ａ１、Ａ₂…における
Ａ_1S、Ａ_2S…の期間の推定温度は、それぞれ、一つ前の
ＯＮ期間すなわちＡ₀、Ａ₁、Ａ₂…のうち温度検出を実
施している期間Ａ_0K、Ａ_1K、Ａ_2K…の温度データを基に
推定する。また、高周波の発振が停止されているＯＦＦ
期間Ｂ₁、Ｂ₂…におけるＢ_1S、Ｂ_2S…の期間の推定温度
は、それぞれ、一つ前のＯＦＦ期間すなわちＢ₀、Ｂ₁、
Ｂ₂…のうち温度検出を実施している期間Ｂ_0K、Ｂ₁ _K、
Ｂ_2K…の温度データを基に推定する。

【００２８】Ａ_1Sの期間の推定温度を例にとって詳しく
説明する。Ａ_1Sの期間の推定温度は温度記憶手段５に記
憶されている時系列の温度データのうち、Ａ_0Kの期間の
温度データを基に最小二乗法により回帰直線を算出して
推定している。ここで、図２におけるＡ０の期間の拡大
図を図３に示す。図３において、Ａ_0Kの期間における温
度の検出回数を１、２、３…ｎとした時に、それぞれに
対応する検出温度の温度データをＴ₁、Ｔ₂、Ｔ₃…Ｔ_nと
する。

【００２９】回帰線算出手段６は、まず、（１）〜
（４）式に示すように、検出回数の和であるＳＵＭＩ、
検出回数の２乗和であるＳＵＭＩ２、温度データの和で
あるＳＵＭＴ、検出回数とそれぞれ対応する温度データ
との積の和であるＳＵＭＩＴを演算する。

【００３０】ＳＵＭＩ＝１＋２＋…＋ｎ（１）ＳＵＭＩ２＝１²＋２²＋…＋ｎ²（２）ＳＵＭＴ＝Ｔ₁＋Ｔ₂＋…＋Ｔ_n （３）ＳＵＭＩＴ＝１×Ｔ₁＋２×Ｔ₂＋…＋ｎ×Ｔ_n （４）次に、これらの演算結果から（５）式、（６）式に示す
ように回帰直線の傾きＤ１と切片Ｄ０を算出する。

【００３１】

【数１】

【００３２】

【数２】

【００３３】したがって、（７）式で示されるように、
Ａ_0Kの期間における回帰直線の式が温度Ｔを検出回数Ｉ
の関数として得られる。なお、図３において、赤外線温
度センサ４の検出温度を実線で示し、上記最小二乗法に
より得られたＡ_0Kの期間の回帰直線を破線で示した。

【００３４】Ｔ＝Ｄ１×Ｉ＋Ｄ０（７）このようにして得られた回帰直線を基に、温度推定手段
７はＡ_1Sの期間の推定温度を求める。すなわち、Ｂ_0Kの
期間の最後に検出された温度データを通り、傾きがＡ_0K
の期間における回帰直線の傾きＤ１である直線上の温度
として推定する。

【００３５】以上Ａ１Ｓの期間の推定温度を例にとって
説明したが、他の期間の推定温度についても同様の方法
で推定する。

【００３６】なお、加熱開始直後のＡ_0Sの期間の推定温
度は、一定温度（例えば１５℃）や、加熱室１の室温を
測定して室温と等しいものとしておけばよいし、また、
加熱開始後1回目のＯＦＦ期間であるＢ_0Sの期間の推定
温度は、Ａ_0Kの期間の最後の検出温度と等しいものとし
ておけばよい。

【００３７】温度決定手段１２は高周波の発振開始直後
（Ａ_0S、Ａ_1S、Ａ_2S…）や、発振停止直後（Ｂ_0S、
Ｂ_1S、Ｂ_2S…）の期間は温度推定手段７による推定温度
を食品１の温度として採用し、その他の期間は赤外線温
度センサ４による検出温度を食品１の温度として採用
し、制御手段１３は、温度決定手段７によって決定され
た温度により、高周波加熱手段３を制御することができ
る。高周波加熱手段３の制御は例えば所定温度に到達す
れば停止、あるいは、断続運転のデューティーを変える
などである。

【００３８】したがって、本発明の実施例によれば、高
周波加熱手段３の高周波発振開始及び発振停止時の不安
定な周波数の高周波出力の影響で赤外線温度センサ４の
検出温度が不安定となっても、温度推定手段７による推
定温度によって適切な温度制御を行うことができる。

【００３９】なお本実施例では、高周波加熱手段３を制
御してオンオフ加熱を繰り返す断続加熱の場合について
説明したが、連続加熱の場合においても、食品の温度が
水蒸気や油滴が発生する温度より低い所定温度（例えば
６０℃）になるまで赤外線温度センサ４による温度検出
を実施し、温度決定手段１２がその検出温度を採用し、
それ以降は温度記憶手段５が記憶している所定の温度
（６０℃）になるまでの温度データをもとに、温度推定
手段７が食品１の温度を推定し、その推定温度を温度決
定手段１２が採用し、温度決定手段１２に決定された温
度により制御手段１３が高周波加熱手段３を制御して、
加熱終了温度（例えば８５℃）で加熱を終了するといっ
た加熱を行うこともできる。この場合、所定温度（６０
℃）以降、温度推定手段７による推定温度により高周波
加熱手段３を制御するので、赤外線温度センサ４が食品
１から発生する水蒸気や油滴の影響を受けて温度検出の
精度が悪くなり、正確に検出できずに高周波加熱手段３
が誤動作するのを防ぐ事ができ、推定温度によって適切
な温度制御を行うことができる。

【００４０】また、本実施例では回帰線算出手段６が温
度記憶手段５に記憶されている温度データをもとに回帰
直線を算出し、温度推定手段７が得られた回帰直線を基
に食品１の温度を推定しているが、回帰線算出手段６が
温度記憶手段５に記憶されている温度データをもとに回
帰曲線を算出し、温度推定手段７が得られた回帰曲線を
基に食品１の温度を推定しても同様の効果が得られる。

【００４１】また、温度推定手段７は、温度記憶手段５
に記憶されている温度データのうち、所定の時間の２点
の温度データの傾きを算出し、この傾きから食品１の温
度を推定しても同様の効果が得られる。

【００４２】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
の加熱装置の温度記憶手段と温度推定手段の構成ブロッ
ク図である。

【００４３】図４において、１５は所定数の温度データ
をその検出順序と対応して記憶する複数の記憶部であ
り、１６は新たに温度データを検出したときに、複数の
記憶部１５のうち最も古い記憶内容を消去して新たな温
度データを追加する更新部である。なお、実施例１と同
一機能を有する部分には同一符号を付し説明を省略す
る。

【００４４】今、温度記憶手段５が１０個の記憶部１５
を有しているものとして、具体的に説明する。赤外線温
度センサ４が検出した検出温度が温度記憶手段５の更新
部１６に入力されると、更新部１６は１０個の記憶部１
５のうち最も古い記憶部を判定して、そこに新たな温度
データを更新する。すなわち、温度検出を開始して１個
目の温度データから１０個目までの温度データは、温度
検出毎に１番目の記憶部から１０番目の記憶部へと順番
に記憶されていく。そして次の１１番目の温度データが
入力されると１番目の記憶部の記憶内容が新たに更新さ
れ、その次の１２番目の温度データが入力されると２番
目の記憶部の記憶内容が新たに更新されていく。このよ
うにして記憶部１５には順番に常に新しい温度データが
記憶更新され、温度記憶手段５は常に最新の１０個の温
度データを記憶することができる。なお、図は７番目の
記憶部の記憶内容が更新されるところを示している。

【００４５】次に、温度推定手段７により食品１の温度
を推定する時は、これら１０個の温度データが回帰線算
出手段６に入力され、回帰線算出手段６は実施例１と同
様の方法で回帰直線を算出する。

【００４６】なお、ＯＮ、ＯＦＦを繰り返す断続加熱の
場合は、温度記憶手段５はＯＮ期間の温度データを所定
数記憶する複数の記憶部と、ＯＦＦ期間の温度データを
所定数記憶する複数の記憶部とを有するものとする。

【００４７】本実施例によると、温度記憶手段５が最新
の所定回数の温度データだけを記憶するので少量の記憶
容量で、適切な温度制御を行うことができる。

【００４８】なお、本実施例では記憶部１５は新たな温
度データが検出された時に最も古い記憶部の記憶内容を
新たな温度データに書き換える構成としたが、記憶部１
５は時系列の温度データを検出時刻順に配列し、新たな
温度データが検出された時に記憶部１５に記憶されてい
るすべての記憶内容を順番に一つずつシフトさせて記憶
させることにより、最も古い記憶内容が記憶部から消去
されて新たな温度データが追加される構成としても同様
の効果が得られる。

【００４９】（実施例３）図５は本発明の第３の実施例
の加熱装置の温度記憶手段と温度推定手段の構成ブロッ
ク図である。

【００５０】図５において、１７は赤外線温度センサ４
が検出する検出回数、検出回数の２乗、温度検出手段が
検出する温度データ、検出回数と温度データの積を逐次
累積しながら記憶する累積記憶部であり、検出回数の和
を記憶する第１の累積記憶部１８、検出回数の２乗和を
記憶する第２の累積記憶部１９、温度データの和を記憶
する第３の累積記憶部２０、検出回数と温度データの積
の和を記憶する第４の累積記憶部２１からなる。なお、
実施例１、実施例２と同一機能を有する部分には同一符
号を付し説明を省略する。

【００５１】上記構成において、赤外線温度センサ４が
ｉ回目の検出温度Ｔｉを検出したとすると、更新部１６
には検出回数ｉと温度データＴｉとが入力され、更新部
１６は検出回数ｉの２乗であるｉ２と、検出回数ｉと温
度データＴｉの積であるｉ×Ｔｉを演算する。

【００５２】さらに、更新部は第１の累積記憶部１８に
記憶されているデータを呼び出し、呼び出したデータに
検出回数ｉを加算した値を新たに第１の累積記憶部１８
に入力して記憶内容を更新する。

【００５３】また、更新部は第２の累積記憶部１９に記
憶されているデータを呼び出し、呼び出したデータに検
出回数の２乗ｉ２を加算した値を新たに第２の累積記憶
部１９に入力して記憶内容を更新する。

【００５４】また、更新部は第３の累積記憶部２０に記
憶されているデータを呼び出し、呼び出したデータに温
度データＴｉを加算した値を新たに第３の累積記憶部２
０に入力して記憶内容を更新する。

【００５５】また、更新部は第４の累積記憶部２１に記
憶されているデータを呼び出し、呼び出したデータに検
出回数と温度データの積ｉ×Ｔｉを加算した値を新たに
第４の累積記憶部２１に入力して記憶内容を更新する。

【００５６】したがって、赤外線温度センサ４が全部で
ｎ回の温度検出を行ったとすると第１の累積記憶部１
８、第２の累積記憶部１９、第３の累積記憶部２０、第
４の累積記憶部２１に最終的に記憶される値は、前記実
施例１で述べたＳＵＭＩ、ＳＵＭＩ２、ＳＵＭＴ、ＳＵ
ＭＩＴと同じ値となる。

【００５７】そして、温度推定手段７により食品１の温
度を推定する時は、累積記憶部１８からＳＵＭＩが、累
積記憶部１９からＳＵＭＩ２が、累積記憶部２０からＳ
ＵＭＴが、累積記憶部２１からＳＵＭＩＴが回帰線演算
手段６に送られ、回帰線算出手段６は実施例１の（５）
式により回帰直線の傾きＤ１を、（６）式により切片Ｄ
０を算出する。

【００５８】なお、ＯＮ、ＯＦＦを繰り返す断続加熱の
場合は、温度記憶手段５はＯＮ期間の温度データを累積
記憶する累積記憶部と、ＯＦＦ期間の温度データを累積
記憶する累積記憶部とを有するものとする。

【００５９】本実施例によると、累積記憶部は温度検出
を実施する毎に、検出回数、検出回数の２乗、温度デー
タ、検出回数と温度データの積を累積しながら記憶する
ので、記憶容量をさらに減少させることができ、また、
回帰線算出手段が回帰直線を算出する時間を短縮するこ
とができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の加熱装置は
以下の効果を有する。

【００６１】（１）第一の手段により、温度決定手段が
温度検出手段による温度検出実施中は検出温度を採用
し、非実施中は温度推定手段による推定温度を採用して
被加熱物の温度とするので、被加熱物の温度に応じて適
切な温度制御を行うことができ、過剰加熱になることも
なく常に最適な温度で加熱を終了することができる。

【００６２】（２）第二の手段により、温度推定手段が
被加熱物の温度を回帰線算出手段の算出する回帰直線も
しくは回帰曲線により推定しているので、被加熱物の実
際の温度と非常に近い温度を推定することができ、温度
制御の信頼性を高めることができる。

【００６３】（３）第三の手段により、温度記憶手段が
最新の所定回数の温度データを記憶するので、記憶容量
を減少させることができる。

【００６４】（４）第四の手段により、累積記憶部は温
度検出を実施する毎に、検出回数、検出回数の２乗、温
度データ、検出回数と温度データの積を累積しながら記
憶するので、記憶容量をさらに減少させることができ、
また、回帰線算出手段が回帰直線を算出する時間を短縮
することができる。

【００６５】（５）第五の手段により、温度推定手段が
高周波発振開始信号から所定時間の間、被加熱物の温度
を推定するので、高周波発振時に発生する雑音の影響に
よる誤動作がなくなり、適切な温度制御により常に最適
な温度で加熱を終了することができる。

【００６６】（６）第六の手段により、温度推定手段が
高周波発振停止信号から所定時間の間、被加熱物の温度
を推定するので、高周波発振停止時に発生する雑音の影
響による誤動作がなくなり、適切な温度制御により常に
最適な温度で加熱を終了することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における加熱装置の構成
ブロック図

【図２】同実施例の赤外線温度センサ及び温度推定手段
の出力特性図

【図３】同実施例の出力特性図の一部拡大図

【図４】本発明の第２の実施例における加熱装置の温度
記憶手段と温度推定手段の構成ブロック図

【図５】本発明の第３の実施例の加熱装置の温度記憶手
段と温度推定手段の構成ブロック図

【図６】従来の加熱装置の要部断面図

【符号の説明】

１食品（被加熱物）３高周波加熱手段（加熱手段）４赤外線温度センサ（温度検出手段）５温度記憶手段６回帰線算出手段７温度推定手段８第１のタイマ９第２のタイマ１０温度検出管理手段１２温度決定手段１５記憶部１６更新部１７累積記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加熱物を加熱する加熱手段と、前記被加
熱物の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手
段が検出する時系列の温度データを記憶する温度記憶手
段と、前記温度記憶手段が記憶する温度データから前記
被加熱物の温度を推定する温度推定手段と、前記温度検
出手段による温度検出の実施の有無を管理する温度検出
管理手段と、温度検出実施中は前記温度検出手段の検出
温度を採用し非実施中は前記温度推定手段の推定温度を
採用して前記被加熱物の温度とする温度決定手段とを備
えた加熱装置。
【請求項２】温度推定手段は温度検出管理手段により温
度検出非実施中には温度記憶手段の記憶する温度データ
より回帰直線もしくは回帰曲線を算出する回帰線算出手
段を有し、回帰直線もしくは回帰曲線により被加熱物の
温度を推定する請求項１記載の加熱装置。
【請求項３】温度記憶手段は所定数の温度データをその
検出順序と対応して記憶する複数の記憶部と、新たに温
度データを検出したときに複数の前記記憶部のうち最も
古い記憶内容を消去して新たな温度データを追加する更
新部とを有し、最新の所定回数の温度データを記憶する
請求項１または２記載の加熱装置。
【請求項４】温度記憶手段は温度検出手段が温度を検出
する検出回数、検出回数の２乗、温度検出手段が検出す
る温度データ、検出回数と温度データの積を逐次累積し
ながら記憶する累積記憶部を有する請求項１または２記
載の加熱装置。
【請求項５】加熱手段として高周波により被加熱物を加
熱する高周波加熱手段を用い、温度検出管理手段は前記
高周波加熱手段の高周波発振開始から所定時間を計時す
る第１のタイマを有し、前記第１のタイマが計時中は温
度検出禁止期間として管理する請求項１乃至４のいずれ
か1項に記載の加熱装置。
【請求項６】加熱手段として高周波により被加熱物を加
熱する高周波加熱手段を用い、温度検出管理手段は前記
高周波加熱手段の高周波発振停止から所定時間を計時す
る第２のタイマを有し、前記第２のタイマが計時中は温
度検出禁止期間として管理する請求項１乃至４のいずれ
か1項に記載の加熱装置。