JP3489003B2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の油圧
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動変速機の油圧制御装置として
は、例えば特開昭５９−１９７５５号公報に開示される
ものが知られている。 上記従来例は、入力側プーリ
であるプライマリプーリおよび出力側プーリであるセカ
ンダリプーリの一対のプーリを備え、これらの一対のプ
ーリ間にＶベルトを巻き掛けして伝達系を構成してい
る。 前記伝達系は、セカンダリプーリのプーリＶ溝
を形成する対向フランジのうち一方の可動フランジを、
ライン圧制御弁によって調圧されるライン圧により、他
方の固定フランジに向けて常時行勢するとともに、プラ
イマリープーリのプーリＶ溝を形成する対向フランジの
うち一方の可動フランジを他方の固定フランジに向けて
付勢する変速制御弁を変化させて、両プーリに対するＶ
ベルトの巻き掛け円弧系を連続的に変化させ得るように
し、これにより無段変速が可能となるようにしたもので
ある。

【０００３】セカンダリプーリの可動フランジを固定フ
ランジに向け付勢するライン圧は、エンジンからの入力
負荷に応じて設定されることでＶベルトに滑りが生じな
いようにするために、車両の運転状態に応じて設定され
るライン圧の目標値（目標ライン圧信号）にライン圧が
追従するようライン圧のフィードバック制御を行ってい
る。

【０００４】フィードバック制御は、ライン圧が目標値
より大きい場合はライン圧を減少し、ライン圧が目標値
より小さい場合はライン圧を増大させるよう、ライン圧
センサ、によって検出される検出ライン圧信号と目標ラ
イン圧信号との偏差に応じた制御量を前記ライン圧制御
弁に印加する構成となる。ライン圧制御弁は、印加され
る制御量に応じたデューティ駆動によって、油圧源とし
てのオイルポンプからの吐出圧をライン圧に減圧調整し
て出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動変速機の油圧制御装置において、ライン圧
センサによって検出される検出ライン圧信号には、デュ
ーティ駆動による圧力変動が外乱として内在するととも
に、ライン圧センサで検出することによって発生する観
測雑音も内在している。外乱や観測雑音は検出ライン圧
信号において高周波領域の雑音（ノイズ）として現れる
ため、検出ライン圧信号は振動的な性質をもつようにな
る。このような検出ライン圧信号をライン圧の検出値と
してそのままフィードバック制御に用いると、高周波ノ
イズが制御系の応答波形ライン圧にも影響を与えるた
め、ライン圧が目標値に追従しなくなるといった問題が
生じることとなる。

【０００６】そこで、フィードバックループにローパス
フィルタを設けて、検出ライン圧信号の高周波領域のノ
イズを除去する方法が考えられるが、ローパスフィルタ
が有する遅れの特性から、検出ライン圧信号はライン圧
に対して遅れを伴うものとなってしまう。遅れを伴う検
出ライン圧信号をフィードバックしてライン圧の制御を
行なうと、制御系の制御定数（ゲイン）を大きく設定し
た際に、遅れによる検出ライン圧信号と目標ライン圧信
号との誤差を増幅させて実際のライン圧に影響を及ぼす
ことになるので、ライン圧が目標値に追従しない不安定
な系になるといった問題があった。 本発明の目的
は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ライン
圧に対して遅れを伴わずに検出ライン圧信号に内在する
外乱および観測雑音を除去するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における第１の発明は、車両の運転状態に基
づいて自動変速機の作動油圧の目標値を設定する目標油
圧設定手段と、自動変速機の実際の作動油圧を検出する
油圧検出手段と、該油圧検出手段の検出値が前記目標値
に一致するよう、制御量を出力する制御量設定手段と、
前記制御量に基づいて実際の作動油圧を調整する油圧調
整手段と、を備える自動変速機の油圧制御装置を要旨構
成の基礎前提とする。

【０００８】 そして第１の発明による油圧制御装置は
特に、前記油圧調整手段に入力される制御量と、前記油
圧検出手段にて検出される検出値との間における入出力
特性より低次で与えられる動特性モデルに基づいて作動
油圧の推定値を設定するとともに、この推定値と前記検
出値との偏差に第１の制御定数を乗じたものがフィード
バックされる油圧推定手段を備え、この油圧推定手段は
更に、前記入出力特性が変化したか否かを判断する特性
変化判定手段と、該特性変化判定手段によって入出力特
性の変化が判定される場合、その変化に応じて前記動特
性モデルを変更するモデル変更手段、及び、前記第１の
制御定数を変更する第１の制御定数変更手段とを有した
構成とし、前記制御量設定手段は、前記目標値と前記推
定値との偏差に第２の制御定数を乗じたものを前記制御
量として出力するよう構成したことを特徴とするもので
ある。

【０００９】 さらに、請求項２記載の発明において
は、前記制御量設定手段は、前記推定値に含まれる、油
圧調整手段による外乱と油圧検出手段による観測雑音に
起因する雑音を雑音信号として検出する推定値雑音検出
手段と、該推定値雑音検出手段の雑音信号が小さければ
第２の制御定数を大きくし、雑音信号が大きければ第２
の制御定数を小さくする第２の制御定数変更手段と、を
備えることを特徴としている。

【００１０】 さらにまた、請求項３記載の発明におい
ては、前記制御量設定手段は、第２の制御定数変更手段
が第２の制御定数を小さく設定しても、実際の作動油圧
の振動が低減しなければ、油圧制御装置の異常と判定す
る異常判定手段と、該異常判定手段が異常と判定すると
警報処理をおこなう警報手段と、を備えることを特徴と
している。

【００１１】

【作用及び効果】上記構成により請求項１に記載される
本発明の自動変速機の油圧制御装置は、油圧推定手段
は、油圧調整手段に入力される制御量と、油圧検出手段
にて検出される検出値との間における入出力特性より低
次で与えられる動特性モデルに基づいて作動油圧の推定
値を設定し、この推定値と前記検出値との偏差に第１の
制御定数を乗じたものがフィードバックされることで、
検出値に対して遅れを伴わずに、前記入出力特性の高次
の部分に現れる外乱、あるいは油圧検出手段による観測
雑音といった雑音を除去した推定値を得ることができ
る。

【００１２】 また、請求項１に記載される本発明の自
動変速機の油圧制御装置においては、前記入出力特性の
変化に応じて、動特性モデル及び第１の制御定数を変更
することで、前記入出力特性の変化による検出値の変化
に応じて推定値を補正できるため、油温変化等による入
出力特性の変化によって検出値が変化しても、推定値が
検出値に追従することを可能としている。

【００１３】 さらに、請求項２に記載される本発明の
自動変速機の油圧制御装置は、推定値に含まれる雑音信
号を検出し、雑音信号が小さければ第２の制御定数を大
きくし、雑音信号が大きければ第２の制御定数を小さく
することで、推定値が検出値に含まれる雑音を完全に除
去したものでなくても、推定値に対する雑音の影響が小
さなときは、制御量設定手段による制御の応答特性を早
めて、実際の作動油圧を目標値に早く追従させることが
でき、推定値に対する雑音の影響が大きなときは、制御
量設定手段による制御の応答特性を緩やかにして、実際
の作動油圧に雑音の影響が現れないようにすることがで
きる。

【００１４】 さらにまた、請求項３に記載される本発
明の自動変速機の油圧制御装置は、第２の制御定数変更
手段が第２の制御量を小さく設定しても実際の作動油圧
の振動が低減せずに、異常判定手段によって油圧制御装
置に異常が発生したものと判定されると、警報手段を作
動させて警報処理を行うことで、油圧制御装置の異常を
運転者等に正確に認識させることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。 図３は、本発明に
よる自動変速機の油圧制御装置を変速機構とともに例示
するものである。変速機構は、図示せざるエンジン（原
動機）の回転を入力される入力プーリとしてのプライマ
リプーリ１、変速後の回転を出力する出力プーリとして
のセカンダリプーリ２、および、両プーリ１、２間に巻
き掛けたＶベルト３とによって構成され、両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変化させること
ができる。

【００１６】このために、プライマリプーリ１は、固定
フランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラ
ンジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ
２も固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧Ｐｓを作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧ＰＬを作用さ
せ、変速制御圧Ｐｓとライン圧ＰＬとの差圧に応じて両
プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無
段階に変化させて無段変速を行うものとする。

【００１７】ライン圧ＰＬを調整するライン圧調整部
（油圧調整手段に相当）１４０について説明する。ライ
ン圧調整部１４０は、圧力源１１からの作動油をライン
圧ＰＬに調圧するプレッシャーレギュレータ弁１２と、
このプレッシャーレギュレータ弁１２にライン圧制御用
のモディファイア圧Ｐｍを供給するためのプレッシャー
モディファイア弁１３と、このプレッシャーモディファ
イア弁１３を制御するライン圧ソレノイド１４と、ライ
ン圧ソレノイド１４に一定の圧力Ｐｐを供給するパイロ
ット弁１５と、ライン圧ソレノイド１４を駆動させるた
めの駆動デューティ決定部１７で構成する。

【００１８】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２ａよりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐｍに応じたライン圧ＰＬに調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧Ｐｐにし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、駆動デューティ決
定部１７は駆動デューティＤをライン圧ソレノイド１４
に指令値として入力し、ライン圧ソレノイド１４は一定
圧Ｐｐを駆動デューティＤに応じたデューティ圧Ｐｄに
してモディファイア弁１３に印加する。モディファイア
弁１３は、回路１６から漏れ油をデューティ圧Ｐｄ、す
なわちライン圧ソレノイド１４の駆動デューティＤに応
じたモディファイア圧Ｐｍにし、これをプレッシャーレ
ギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰＬの制御を行
う。したがって、ライン圧制御は、ライン圧ソレノイド
１４の駆動デューティＤを加減することでライン圧ＰＬ
を制御することができる。したがって、ソレノイド駆動
デューティＤは、後述のごとくに与えられるライン圧制
御量信号Ｐｃに基づいて決定されるため、ライン圧制御
信号Ｐｃをコントローラ１００によって決定することで
ライン圧制御を実行している。

【００１９】変速制御系は、前記ライン圧ＰＬと変速制
御圧Ｐｓとの差圧により変速比を無段階に設定するもの
であり、変速制御圧Ｐｓを決定する変速制御弁２１と、
変速リンク２２と、ステップモータ２３とで構成され
る。変速リンク２２は、一端をプライマリプーリ可動フ
ランジ１ｂとともに変位するシフタ２４に連節し、他端
をステップモータ２３により駆動されるよう連結し、両
端間を変速制御弁２１のスプール２１ａに枢着する。こ
こで変速制御弁２１はライン圧回路２５からのライン圧
ＰＬを減圧して変速制御回路２６に変速制御圧Ｐｓを作
り出すもので、スプール２１ａを図中上昇される時、変
速制御圧回路２６をライン圧回路２５に通じて変速制御
圧Ｐｓを上昇させ、スプール２１ａを図中下降される
時、変速制御圧回路２６をドレンポート２１ｂに通じて
変速制御圧Ｐｓを低下させるものとしスプール２１ａの
上記ストロークをステップモータ２３により変速リンク
２２を介して制御する。そして、ステップモータ２１の
回転位置をコントローラ１００により決定することで、
以下の変速制御を実行するものである。

【００２０】コントローラ１００は、上記のライン圧制
御と変速制御とを行うものであり、エンジンスロットル
開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１０１から
の信号、プライマリプーリ１の回転数Ｎｐｒｉを検出す
るためのプライマリプーリ回転センサ１０２からの信
号、セカンダリプーリ２の回転数（車速）Ｎｓｅｃを検
出するセカンダリプーリ回転センサ１０３からの信号、
エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１０
４からの信号、およびライン圧ＰＬを検出するライン圧
センサ（油圧検出手段に相当）１０５からの信号をそれ
ぞれ入力する。

【００２１】コントローラ１００による変速制御は、例
えば図２に示す変速制御特性に対応したマップをもとに
車速Ｎｓｅｃおよびスロットル開度ＴＶＯから目標とす
べき入力回転数Ｎｉを求め、これに対応した変速指令を
ステップモータ２３に発する。

【００２２】これによりステップモータ２３は指令通り
の回転位置となり、変速リンク２２をシフタ２４の周り
に回動させて変速制御弁スプール２１ａをストロークさ
せる。

【００２３】これにより変速制御弁２１は、変速制御回
路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２１ｂに
対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、変速制
御圧Ｐｓを変化させ、両プーリ１、２の可動フランジ１
ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入力回転
数Ｎｉに対応した変速比となる。

【００２４】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回勅させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎｉに対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。

【００２５】また、コントローラ１００によるライン圧
制御は、図１に示すように、目標ライン圧設定部１１０
（目標油圧設定手段に相当）、制御量設定部１２０（制
御量設定手段に相当）、およびライン圧推定部１５０
（油圧推定手段に相当）によって構成される。目標ライ
ン圧設定部１１０は、エンジンスロットル開度ＴＶＯ、
およびエンジン回転数Ｎｅに基づいて車両の運転状態に
応じたライン圧の目標値を設定して目標ライン圧信号Ｐ
ｔとして出力する。

【００２６】ライン圧推定部１５０は、図４に示すよう
に、ライン圧モデル部１５１（動特性モデルに相当）、
補正ゲイン部１５２（第１の制御定数に相当）、モデル
変更部１５３（モデル変更手段に相当）、補正ゲイン変
更部１５４（第１の制御定数変更手段に相当）、および
特性変化判定部１５５（特性変化判定手段に相当）とに
よって構成される。ライン圧モデル部１５１は、後述す
るライン圧制御量信号Ｐｃが入力され、ライン圧調整部
１４０およびライン圧センサ１０５を経て、検出ライン
圧信号Ｐｌとして出力されるまでの入出力特性（動特
性）のうち、時間的変化量の小さな要素のみを近似して
得られる動特性モデルとしてのライン圧モデルである。
ライン圧モデルの次数が前記入出力特性より低次になる
よう、例えば、２次とすると次式（１） Ｐｌｍ＝｛（ω×ω）／（ｓ×ｓ＋２×ζ×ω×ｓ＋ω×ω）｝Ｐｃ・・（１） のように与えられ、ライン圧制御量信号Ｐｃが入力され
るとライン圧ＰＬの推定値としての推定ライン圧信号Ｐ
ｌｍを出力する。ここで、ζは減衰率、ωは固有振動数
を表すパラメータである。

【００２７】 また、補正ゲイン部１５２は、推定ライ
ン圧信号Ｐｌｍと検出ライン圧信号Ｐｌとの偏差に、例
えば、２次の列ベクトルとして次式（２） 転置Ｋ＝転置［−ｋ0−ｋ１］・・・（２） のように与えられる補正ゲインＫを乗じたものをライン
圧モデル部１５１にフィードバックして、推定ライン圧
信号Ｐｌｍと検出ライン圧信号Ｐｌとの偏差を低減させ
るよう機能している。

【００２８】 特性変化判定部１５５は、検出ライン圧
信号Ｐｌから、ライン圧調整部１４０およびライン圧セ
ンサ１０５の入出力特性が変化するか否かを判定するも
のであり、入出力特性が変化していると判定される場合
であって、その変化が減衰特性の変化であればモデル変
更部１５３により減衰率ζを変更し、振動特性の変化で
あればモデル変更部１５３により固有振動数ωを変更し
て、モデル変更部１５３によるライン圧モデルの特性変
更を補う。また、入出力特性が不安定な系へと変化する
ような場合は、制御量設定部１２０による制御系の収束
性よりライン圧推定部１５０の収束性の方が早くなるよ
う補正ゲイン変更部１５４により補正ゲインｋ０、ｋ１
を変更する。

【００２９】上記のようにライン圧推定部１５０は、ラ
イン圧モデルの次数を２次としてライン圧調整部１４０
およびライン圧センサ１０５の低次の入出力特性をモデ
ル化することで、ライン圧調整部１４０の動特性の高次
の部分に現れる、デューティ駆動による振動的な要素
（外乱）や、ライン圧センサ１０５によって検出するこ
とによる振動的な要素（観測雑音）を除去した、ライン
圧ＰＬの推定値としての推定ライン圧信号Ｐｌｍを得る
ことができる。さらに、パラメータζ、ω、ｋ０、およ
びｋ１を変更することができるため、油圧制御装置にお
ける油温変化や、プレッシャーレギュレータ弁１２やラ
イン圧センサ１０５の経年変化等に起因して入出力特性
が変化しても、推定ライン圧信号Ｐｌｍと検出ライン圧
信号Ｐｌとの偏差が大きくなることを防止し、推定ライ
ン圧信号Ｐｌｍに現れる外乱や観測雑音の影響を低減す
ることができる。

【００３０】制御量設定部１２０は、図５に示すよう
に、制御量決定部１２１、ハイパスフィルタ１２２（推
定値雑音検出手段に相当）、制御ゲイン設定部１２３
（第２の制御定数変更手段に相当）、異常判定部１２４
（異常判定手段に相当）、および警報装置１６０（警報
手段）によって構成される。制御量決定部１２１は、目
標ライン圧信号Ｐｔおよびライン圧推定部１５０からフ
ィードバックされる推定ライン圧信号Ｐｌｍを入力と
し、それらの偏差に制御ゲインＧ（第２の制御定数に相
当）を乗じたものをライン圧制御量信号Ｐｃとして出力
する。

【００３１】ハイパスフィルタ１２２は、例えば次式
（３） ｎｐ＝ｓ／（ｓ＋ωｃ）×Ｐｌｍ‐・・（３） によって与えられ、推定ライン圧信号Ｐｌｍを入力した
際にカットオフ周波数ωｃ以上の周波数領域に存在する
雑音信号ｎｐを検出する。このカットオフ周波数ωｃ
は、推定ライン圧信号Ｐｍの周波数帯域において制御量
決定部１２１でのライン圧制御に使用される周波数帯域
以上となるように設定される。制御ゲイン設定部１２３
は、雑音信号ｎｐが小さいとき制御ゲインＧを大きく設
定し、逆に、雑音信号ｎｐが大きいとき制御ゲインＧを
小さく設定するよう作動する。したがって、推定ライン
圧信号Ｐｌｍが検出ライン圧信号Ｐｌに含まれる雑音を
完全に除去できない場合であっても、雑音信号ｎｐが小
さく、推定ライン圧信号Ｐｌｍが雑音の影響を受けずに
振動的でなければ、制御ゲインＧを大きく設定すること
で、制御両決定部１２１によるライン圧ＰＬの応答特性
を早めて、ライン圧の目標値に素早く追従させることが
でき、一方、雑音信号ｎｐが大きく、推定ライン圧信号
Ｐｌｍが雑音の影響を受けて振動的であると、制御ゲイ
ンＧを小さく設定することで、ライン圧ＰＬの応答特性
を緩やかなものとし、ライン圧ＰＬに雑音の影響が現れ
ないようにすることができる。

【００３２】また、異常判定部１２４は、雑音信号ｎｐ
が大きなときに制御ゲインＧを小さく設定しても、ライ
ン圧ＰＬにおける雑音の影響が低減しなければ、油圧制
御装置に何らかの異常、例えばライン圧センサ１０５の
故障等、が発生したものと判定し、警報装置１６０を作
動させるための起動信号を発する。また、油圧制御装置
の異常を判定する基準として、雑音信号ｎｐがある基準
値ｎｅより大きくなると、制御ゲインＧを小さくしても
ライン圧ＰＬにおける雑音の影響が低減しない、といっ
た基準値ｎｅを予め実験等により経験的に設定すること
も可能である。この場合、異常判定部１２４は、雑音信
号ｎｐが基準値ｎｅを超えると、油圧制御装置に異常が
発生したものと判定することができ、異常判定部１２４
の設計が容易になる。そして、警報装置１６０は、起動
信号が入力されると、警報表示もしくは警報音を発して
運転者等に異常状態であることを正確に認識させる。

【００３３】上記構成から得られるライン圧制御量信号
Ｐｃは、駆動デューティ決定部１７において、実際にラ
イン圧ソレノイド１４を駆動させるための指令値として
の駆動デューティＤに変換された後、ライン圧ソレノイ
ド１４に印可される。これによってソレノイド１４は、
パイロット弁１５からの一定圧Ｐｐを駆動デューティＤ
に応じたデューティ圧Ｐｄにしてモディファイア弁１３
に印加し、モディファイア弁１３は、デューティＤに応
じたモディファイア圧Ｐｍをプレッシャーレギュレータ
弁１２に印加し、プレッシャーレギュレータ弁１２は、
圧力源１１からの作動油をデューティＤに応じたライン
圧ＰＬに調圧する。以上によりライン圧ＰＬは設定した
ライン圧の目標値に追従することとなる。

【００３４】また、式（１）で与えたライン圧モデル
は、２行２列の行列Ａ、２次の列ベクトルｂ、ｘ
（ｔ）、２次の行ベクトルｃ、外乱ｗ（ｔ）、および観
測雑音ｖ（ｔ）と置き、入力をライン圧制御量信号Ｐｃ
（ｔ）、出力を推定ライン圧信号Ｐｍ（ｔ）とすると
き、２次のライン圧モデルとして次式（４） ｄｘ（ｔ）／ｄｔ＝Ａｘ（ｔ）＋ｂＰｃ（ｔ）＋ｖ（ｔ） Ｐｍ（ｔ）＝ｃｘ（ｔ）＋ｖ（ｔ） ・・・（４） のように与えることもできる。この式（４）に基づいて
カルマンフィルタの設計法に従って補正ゲインＫを算出
してもよい。

【００３５】さらにまた、本実施の形態ではライン圧モ
デルを２次のモデルで近似したが、ライン圧モデルの次
数はライン圧制御部１４０の入出力特性より低次であれ
ばよく２次に限定されるものではない。これに加えて、
ライン圧モデルはライン圧調整部１４０の出力するライ
ン圧ＰＬを推定する手段として用いたが、近似する対象
が油圧弁であればどのようなものに適用しても構わな
い。

【００３６】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動変速機の油圧制御装置の実施
の形態におけるコントローラのライン圧制御部に係るブ
ロック線図を示す図である。

【図２】同実施の形態における変速制御に用いる通常の
変速制御パターンを示す線図である。

【図３】同実施の形態における油圧制御装置を変速制御
装置とともに例示する図である。

【図４】同実施の形態におけるライン圧推定手段に係る
ブロック線図を示す図である。

【図５】同実施の形態における制御量設定手段に係るブ
ロック線図を示す図である。

【符号の説明】

１０５ ライン圧センサ（油圧検出手段） １１０ 目標ライン圧設定部（目標油圧設定手段） １２０ 制御量設定部（制御量設定手段） １２１ 制御量決定部 １２２ ハイパスフィルタ（推定値雑音検出手段） １２３ 制御ゲイン設定部（第２の制御定数変更手段） １２４ 異常判定部（異常判定手段） １４０ ライン圧調整部（油圧調整手段） １５０ ライン圧推定部（油圧推定手段） １５１ ライン圧モデル部（動特性モデル） １５２ 補正ゲイン部（第１の制御定数） １５３ モデル変更部（モデル変更手段） １５４ 補正ゲイン変更部（第１の制御定数変更手段） １５５ 特性変化判定部（特性変化判定手段） １６０ 警報装置（警報手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転状態に基づいて自動変速機の
   作動油圧の目標値を設定する目標油圧設定手段と、 自動変速機の実際の作動油圧を検出する油圧検出手段
   と、 該油圧検出手段の検出値が前記目標値に一致するよう、
   制御量を出力する制御量設定手段と、 前記制御量に基づいて実際の作動油圧を調整する油圧調
   整手段と、を備える自動変速機の油圧制御装置におい
   て、 前記油圧調整手段に入力される制御量と、前記油圧検出
   手段にて検出される検出値との間における入出力特性よ
   り低次で与えられる動特性モデルに基づいて作動油圧の
   推定値を設定するとともに、この推定値と前記検出値と
   の偏差に第１の制御定数を乗じたものがフィードバック
   される油圧推定手段を備え、この油圧推定手段は更に、前記入出力特性が変化したか
   否かを判断する特性変化判定手段と、 該特性変化判定手段によって入出力特性の変化が判定さ
   れる場合、その変化に応じて前記動特性モデルを変更す
   るモデル変更手段、及び、前記第１の制御定数を変更す
   る第１の制御定数変更手段とを有した構成とし、 前記制御量設定手段は、前記目標値と前記推定値との偏
   差に第２の制御定数を乗じたものを前記制御量として出
   力するよう構成したことを特徴とする自動変速機の油圧
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御量設定手段は、前記推定値に含
   まれる、油圧調整手段による外乱あるいは油圧検出手段
   による観測雑音に起因する雑音を雑音信号として検出す
   る推定値雑音検出手段と、該推定値雑音検出手段の雑音
   信号が小さければ第２の制御定数を大きくし、雑音信号
   が大きければ第２の制御定数を小さくする第２の制御定
   数変更手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記
   載の自動変速機の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御量設定手段は、第２の制御定数
   変更手段が第２の制御定数を小さく設定しても、実際の
   作動油圧の振動が低減しなければ、油圧制御装置の異常
   と判定する異常判定手段と、該異常判定手段が異常と判
   定すると警報処理をおこなう警報手段と、を備えること
   を特徴とする請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装
   置。