JP3487501B2 - 集積搬送処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の処理を受け
た被搬送物を集積して搬送する集積搬送処理装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】シート体（例えば、紙、皮革、プラスチ
ック等）を種類毎、あるいはオーダ（発注単位）毎等に
仕分けして、集積・搬送する装置としては、従来から、
図３に示すような装置が知られている。

【０００３】図３に示された従来技術に係る集積搬送処
理装置は、複数のトレイ１０１と、このトレイ１０１を
略水平方向に配置するように設けられたベルト部１０２
と、このベルト部１０２を張架する第一のローラ１０３
および第二のローラ１０４等とを用いて構成されてい
る。また、この従来技術によれば、シート体を排出する
排出部１１０が、図３に示すように（集積搬送処理装置
の左側に）設けられている。

【０００４】従来技術に係る集積搬送処理装置によれ
ば、駆動手段（図示省略）を用いて、第一のローラ１０
３および第二のローラ１０４の少なくとも一方を駆動さ
せ、ベルト部１０２を回転させることによって、トレイ
１０１（ベルト部１０２の上側に配置されたトレイ１０
１）を矢印Ｘ方向に移動させるように構成されている。
第一のローラ１０３および第二のローラ１０４に張架さ
れたベルト部１０２は、無端回動体（いわゆる環状体）
として構成されているので、上述したように、ベルト部
１０２の上側に設けられたトレイ１０１は矢印Ｘ方向に
移動し、ベルト部１０２の下側に設けられたトレイ１０
１は矢印Ｙ方向に移動する。

【０００５】この集積搬送処理装置によれば、排出部１
１０の排出口１１１から矢印Ｚ方向に排出されたシート
体Ｐは、この排出口１１１の近傍下部に待機しているト
レイ１０１に集積される（以下、シート体を集積するた
めにトレイ１０１が待機している位置を「集積待機位
置」という。）。そして、この集積搬送処理装置は、こ
のトレイ１０１に対して１オーダ分の集積が終了した後
に、次のトレイ１０１を集積待機位置に配置させるべ
く、上述した構成に基づいて、トレイ１０１を一つ分だ
け、矢印Ｘ方向に移動させるように構成されている。

【０００６】すなわち、この従来技術に係る集積搬送処
理装置によれば、１オーダ毎に一つのトレイ１０１分だ
け、ベルト部１０２を回転させる構成を有することによ
って、シート体Ｐをオーダ毎に仕分けして集積・搬送す
ることが可能である集積搬送処理装置を実現している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術に係る集積搬送処理装置においては、被搬送物の
集積・搬送にトレイ１０１が用いられていない場合であ
っても（集積・搬送が終了したトレイ１０１がベルト部
１０２の下側に位置し、矢印Ｙ方向に移動している状態
であっても）、実際に集積・搬送を行っているトレイ１
０１と同様のスペース（高さＨ）が必要となる。したが
って、従来技術に係る集積搬送処理装置を構成する際に
は、ベルト部１０２の上側および下側にそれぞれ高さＨ
のスペースが必要となるため、装置全体が大型化すると
いう問題があった。

【０００８】そこで、本発明は上記従来技術に係る問題
を解決するためになされたものであって、被搬送物の集
積・搬送に用いられていないトレイの高さ方向のスペー
スを縮小して装置の小型化を実現することができる集積
搬送処理装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するための本発明は、無端回動体１３と、該無端回動
体１３に設けられた複数のトレイ１４とを備えた集積搬
送処理装置において、前記トレイ１４は、ヒンジ部１４
ｃを介して接続された上部体１４ａと下部体１４ｂとを
用いて構成されており、被搬送物の集積・搬送時には前
記トレイ１４が起立状態となり、前記被搬送物の非集積
・非搬送時には、前記上部体（１４ａ）が前記下部体
（１４ｂ）の表面側に倒れ込み、前記トレイ１４が屈曲
状態となることを特徴としている。

【００１０】本発明に係る集積搬送処理装置によれば、
前記被搬送物の非集積・非搬送時において前記トレイ１
４が屈曲状態となる構成であるので、その分だけ、前記
トレイ１４の高さ方向のスペースを減少させることが可
能となり、装置の小型化を実現可能な集積搬送処理装置
を得ることができる。

【００１１】 また、本発明に係る集積搬送処理装置に
おいては、前記被搬送物の非集積・非搬送時において、
前記トレイ１４が屈曲状態を維持できるように、前記無
端回動体１３の近傍に案内板１５が設けられた構成であ
ることが好ましい。すなわち、無端回動体１３と、該無
端回動体１３に設けられた複数のトレイ１４とを備えた
本発明に係る集積搬送処理装置においては、前記トレイ
１４が、前記無端回動体１３の移動方向と反対の方向に
若干傾いた状態で前記無端回動体１３に固着された下部
体１４ｂと、ヒンジ部１４ｃを介して前記下部体１４ｂ
に接続された上部体１４ａとを用いて構成されており、
被搬送物の集積・搬送時には、前記トレイ１４が起立状
態となり、前記被搬送物の非集積・非搬送時には、重力
によって前記上部体１４ａが前記下部体１４ｂの表面側
に倒れ込んで、前記トレイ１４が屈曲状態となるべく構
成され、前記被搬送物の非集積・非搬送時における前記
トレイ１４の屈曲状態を維持すべく、前記無端回動体１
３の近傍に案内板１５が設けられていることを特徴とし
ている。

【００１２】この好ましい構成によれば、前記案内板１
５を設けることによって、前記トレイ１４の屈曲状態を
効果的に保持しつつ、前記被搬送物の非集積・非搬送時
における前記トレイ１４の移動を可能とするので、上記
集積搬送処理装置を比較的容易に得ることができる。ま
た、前記案内板１５を設ける位置によって、後述する規
制高さＳ（図１参照）を制御することも可能であるの
で、必要に応じて、前記案内板１５を設ける位置を変更
させてもよい。

【００１３】また、本発明に係る集積搬送処理装置にお
いては、前記案内板１５と接触する部位である前記トレ
イ１４の上端部が、前記案内板１５との間に発生する摩
擦を低減すべく構成されたことが好ましい。

【００１４】この好ましい構成によれば、前記案内板１
５に沿って移動する屈曲状態の前記トレイ１４と、前記
案内板１５との間に生ずる摩擦を効果的に減少させるこ
とによって、上記集積搬送処理装置を容易に構成するこ
とができる。

【００１５】さらに、本発明に係る集積搬送処理装置に
おいては、前記案内板１５と前記トレイ１４との間に生
ずる摩擦を低減すべく、前記トレイ１４の上端部に転動
部１４ｄが設けられた構成であることが好ましい。

【００１６】この好ましい構成によれば、前記トレイ１
４の先端部に前記転動部１４ｄを設けたことにより、前
記案内板１５に沿って移動する屈曲状態の前記トレイ１
４と、前記案内板１５との間に生ずる摩擦を効果的に減
少させることが可能となる。よって、上記集積搬送処理
装置を容易に構成することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１８】図１は、本発明の実施形態に係る集積搬送
処理装置の概略断面図を示したものである。図１に示す
ように、本実施形態に係る集積搬送処理装置は、第一の
ローラ１１と、第二のローラ１２と、これらのローラ１
１，１２で張架された無端回動体たるベルト部１３と、
このベルト部１３の外周面（上記ローラ１１，１２に対
して非接触の面）に略等間隔に設けられた複数のトレイ
１４と、案内板１５等とを用いて構成されている。

【００１９】本実施形態において、第一のローラ１１お
よび第二のローラ１２は、これらに掛け渡されたベルト
部１３が、適当なテンションを有した状態で張架される
ように、また、必要なオーダ数等に応じてトレイ１４を
配置可能であるように、適当な間隔を有して配設されて
いる。また、ベルト部１３を回転させるために（延いて
はトレイ１４を搬送方向等に移動させるために）、第一
のローラ１１および第二のローラ１２の少なくとも一方
は、駆動手段（図示省略）に接続されている。例えば、
ベルト等（図示省略）を介して、駆動手段とどちらかの
ローラとを接続することによって、トレイ１４が移動可
能であるように構成されている。

【００２０】ベルト部１３は、上述したように、無端回
動体として形成されている。すなわち、第一のローラ１
１および第二のローラ１２の周囲に環状となるように設
けられている。

【００２１】トレイ１４は、ベルト部１３に固着されて
おり、ベルト部１３の回転に伴って、ベルト部１３の上
部に位置するトレイ１４については矢印Ｘの方向へ、そ
して、ベルト部１３の下部に位置するトレイ１４につい
ては矢印Ｙの方向へ移動するように構成されている。す
なわち、トレイ１４はベルト部１３と共に、ローラ１
１，１２の周囲を連続して回転可能であるように構成さ
れている。また、本実施形態においては、トレイ１４
は、屈曲可能であるように構成されている。

【００２２】図２は、本実施形態に係る集積搬送処理装
置を構成するトレイの拡大斜視図を示したものである。
図２によれば、トレイ１４は、上部体１４ａと、下部体
１４ｂと、上部体１４ａおよび下部体１４ｂを接続して
いるヒンジ部１４ｃと、上部体１４ａの上端部に設けら
れた転動部１４ｄ等とを用いて構成されている。

【００２３】本実施形態に係るトレイ１４は、図１およ
び図２に示すように、下部体１４ｂの下端部がベルト部
１３に固着され、下部体１４ｂの上端部近傍に上部体１
４ａの下端部がヒンジ部１４ｃを介して接続されてい
る。上部体１４ａと下部体１４ｂとの接続状態をさらに
具体的に説明すれば、本実施形態によれば、トレイ１４
がベルト部１３の上側に位置する場合においてはトレイ
１４が起立するように、上部体１４ａの下端部の裏面側
と下部体１４ｂの上端部の表面側とを向き合わせた状態
で、ヒンジ部１４ｃを用いて接続されている。また、ト
レイ１４がベルト部１３の上側に位置する状態におい
て、下部体１４ｂは、反Ｘ方向に若干傾いた状態で固着
されている。ここで、トレイ１４の「表面」とは、被搬
送物たるシート体Ｐを集積する際に、被搬送物と接する
面をいう。

【００２４】本実施形態に係るトレイ１４は、以上のよ
うに構成されているので、ベルト部１３の外周面に、所
定の間隔を有して連続して複数のトレイ１４を設けた構
成において、トレイ１４がベルト部１３の上側に位置す
る場合においては、下部体１４ｂ（の表面側の上端部）
が上部体１４ａ（の裏面側の下端部）を支持するような
形でトレイ１４が起立し、トレイ１４がベルト部１３の
下側に位置する場合においては、上部体１４ａが下部体
１４ｂの表面側に倒れ込むような形で屈曲する。

【００２５】また、このトレイ１４には、上述したよう
に、上部体１４ａの上端部に転動部１４ｄが設けられて
いる。転動部１４ｄとしては、ころ（ｒｏｌｌｅｒ）が
用いられる。ここで、「ころ」とは、円形断面を有する
円柱状の転動体である。

【００２６】さらに、本実施形態においては、ベルト部
１３の下側に位置するトレイ１４の屈曲状態を適当に保
持するために、案内板１５が設けられている。案内板１
５は、トレイ１４がベルト部１３の上側から下側に推移
する位置の近傍で湾曲している湾曲部１５ａと、ベルト
部１３の下側においてトレイ１４の屈曲状態（屈曲高
さ）を規制する平面部１５ｂとから構成されている。

【００２７】以上のように構成された本実施形態に係る
集積搬送処理装置は、以下のように作動することとな
る。

【００２８】本実施形態に係る集積搬送処理装置におい
ては、まずはじめに、第一の工程として、被搬送物（シ
ート体）Ｐが、集積待機位置（被搬送物Ｐを集積するた
めにトレイ１４が待機している位置）Ａに位置するトレ
イ１４に集積される。この第一の工程においては、例え
ば、１オーダ分の被搬送物Ｐがトレイ１４上に集積され
る。

【００２９】次いで、第二の工程として、駆動手段（図
示省略）、ベルト（図示省略）、第一のローラ１１ある
いは第二のローラ１２、およびベルト部１３を介して、
トレイ１４が一つ分だけ矢印Ｘ方向に移動させられる。
すなわち、この第二の工程によれば、１オーダ分の被搬
送物Ｐが集積されたトレイ１４は、矢印Ｘ方向に移動す
ることによってベルト部１３の上側に移動して、新たな
（まだ何も集積されていない）トレイ１４が、集積待機
位置Ａに位置することとなる。

【００３０】本実施形態においては、上記第一の工程お
よび第二の工程を繰り返すことによって、ベルト部１３
の上側に位置するトレイ１４に適当な数（例えば１オー
ダ毎）の被搬送物Ｐを集積し、搬送すること（矢印Ｘ方
向に搬送すること）が可能となる。そして、本実施形態
においては、各トレイ１４がベルト部１３の下側に移動
する前に、各トレイ１４に集積されている被搬送物Ｐを
オペレータ等が取り出すことが可能であるように構成さ
れている。例えば、光センサ等のセンサを設けて、ベル
ト部１３の下側に移動直前のトレイ１４に依然被搬送物
Ｐが集積されている場合には、センサの信号に基づいて
駆動手段等を停止させ、オペレータが、確実に、トレイ
１４から被搬送物Ｐを取り出すことができるように構成
されている。

【００３１】次に、集積・搬送を終えたトレイ１４は、
ベルト部１３等の回転に伴って、ベルト部１３の下側に
移動することとなる。この際、トレイ１４は、上述した
ように、屈曲可能な形状に構成されているので、ベルト
部１３の下側に移動する際には、重力によって、上部体
１４ａが下部体１４ｂの表面側に倒れ込むように、折れ
曲がる。そして、折れ曲がったトレイ１４は、案内板１
５の湾曲部１５ａから平面部１５ｂに沿って、ベルト部
１３の下側に移動することとなる。

【００３２】すなわち、本実施形態においては、ベルト
部１３の下側に位置し、被搬送物Ｐを集積・搬送しない
状態の（いわゆる、被搬送物Ｐの非集積・非搬送時にお
ける）トレイ１４は、案内板１５の平面部１５ｂに規制
された高さ（以下、「規制高さ」という。）Ｓで、移動
することとなる。

【００３３】したがって、本実施形態によれば、トレイ
１４を屈曲可能な形状としたことにより、被搬送物Ｐの
非集積・非搬送時においては、トレイ１４の高さを規制
高さＳとした状態で移動可能である構成としたので、従
来よりも、トレイの高さ方向のスペースを縮小し、装置
全体の小型化を実現することができる集積搬送処理装置
を得ることが可能となる。

【００３４】また、本実施形態によれば、案内板１５を
設けたことにより、屈曲状態のトレイ１４を適当な高さ
（規制高さＳ）に保持することが可能である集積搬送処
理装置を得ることができる。

【００３５】さらに、本実施形態によれば、トレイ１４
の先端部に転動部１４ｄを設けたことにより、案内板１
５に沿って移動する屈曲状態のトレイ１４と、案内板１
５との間に生ずる摩擦を効果的に減少させることが可能
となるので、上記集積搬送処理装置を容易に構成するこ
とができる。

【００３６】なお、本実施形態においては、トレイ１４
が二つの部材（上部体１４ａおよび下部体１４ｂ）から
構成され、一段階の屈曲が可能である場合について説明
したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、
例えば、三つ以上の部材から構成され、複数段階の屈曲
が可能であるように構成してもよい。

【００３７】また、本実施形態においては、転動部１４
ｄを二つ設けた場合について説明したが、本発明はこの
構成に限定されるものではなく、一つ、あるいは三つ以
上の転動部１４ｄを設けてもよい。

【００３８】また、本実施形態においては、転動部１４
ｄとして、円柱形状のころを用いる場合について説明し
たが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例
えば、球形状等の転動体を用いてもよい。転動部が球形
状であれば、案内板１５との接触面積がより減少するの
で、発生する摩擦についてもより低減されることとな
る。

【００３９】また、本実施形態においては、トレイ１４
の上端部に転動部１４ｄを設けた場合について説明した
が、本発明はこの構成に限定されるものではなく、案内
板１５との間に発生する摩擦を低減可能であれば、いか
なる構成であってもよい。したがって、例えば、トレイ
１４の上部体１４ａおよび案内板１５を摩擦の生じにく
い材料（例えば、片研磨板のようなステンレス材料等）
を用いて形成し、上部体１４ａの上端部にＲを設けて、
摩擦を低減させてもよい。また、その他の摩擦を低減さ
せるための手段としては、トレイ１４および案内板１５
の少なくとも一方の表面に、テフロンコーティング等の
表面処理を施したり、テフロンテープ等の摩擦の少ない
表面を有するものを貼り付ける等の手段があげられる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
搬送物を集積・搬送しないときのトレイを屈曲した状態
で移動可能であるように構成したので、被搬送物の非集
積・非搬送時におけるトレイの高さ方向のスペースを縮
小して、装置の小型化を実現することができる集積搬送
処理装置を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る集積搬送処理装置の概
略断面図

【図２】本発明の実施形態に係る集積搬送処理装置を構
成しているトレイの概略斜視図

【図３】従来技術に係る集積搬送処理装置の概略断面図

【符号の説明】

１１ 第一のローラ １２ 第二のローラ １３ ベルト部 １４ トレイ １４ａ 上部体 １４ｂ 下部体 １４ｃ ヒンジ部 １４ｄ 転動部 １５ 案内板 １５ａ 湾曲部 １５ｂ 平面部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端回動体（１３）と、該無端回動体
   （１３）に設けられた複数のトレイ（１４）とを備えた
   集積搬送処理装置において、 前記トレイ（１４）は、前記無端回動体（１３）の移動
   方向と反対の方向に若干傾いた状態で前記無端回動体
   （１３）に固着された下部体（１４ｂ）と、ヒンジ部
   （１４ｃ）を介して前記下部体（１４ｂ）に接続された
   上部体（１４ａ）とを用いて構成されており、 被搬送物の集積・搬送時には、前記トレイ（１４）が起
   立状態となり、前記被搬送物の非集積・非搬送時には、
   重力によって前記上部体（１４ａ）が前記下部体（１４
   ｂ）の表面側に倒れ込み、前記トレイ（１４）が屈曲状
   態となるべく構成され、 前記被搬送物の非集積・非搬送時における前記トレイ
   （１４）の屈曲状態を維持すべく、前記無端回動体（１
   ３）の近傍に案内板（１５）が設けられている ことを特
   徴とする集積搬送処理装置。
2. 【請求項２】 前記案内板（１５）と接触する部位であ
   る前記トレイ（１４）の上端部が、前記案内板（１５）
   との間に発生する摩擦を低減すべく構成された請求項１
   に記載の集積搬送処理装置。
3. 【請求項３】 前記案内板（１５）と前記トレイ（１
   ４）との間に生ずる摩擦を低減すべく、前記トレイ（１
   ４）の上端部に転動部（１４ｄ）が設けられた請求項２
   に記載の集積搬送処理装置。