JP3486321B2 - 非円形歯車駆動装置 - Google Patents
非円形歯車駆動装置Info
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- JP3486321B2 JP3486321B2 JP13989297A JP13989297A JP3486321B2 JP 3486321 B2 JP3486321 B2 JP 3486321B2 JP 13989297 A JP13989297 A JP 13989297A JP 13989297 A JP13989297 A JP 13989297A JP 3486321 B2 JP3486321 B2 JP 3486321B2
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- roller
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非円形歯車駆動装
置に関し、シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送する給
紙部の駆動に適している。
置に関し、シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送する給
紙部の駆動に適している。
【０００２】
【従来の技術】図３は枚葉印刷機を示す側面図、図４は
図３の枚葉印刷機の給紙部における部分拡大図である。
枚葉印刷機は、給紙部１の給紙テーブル２に印刷される
前のシート３が積載され、最上部より１枚ずつセパレー
タ４によってフィーダボード部５の近傍の第１フィード
ローラ６上へ供給される。セパレータ４からの供給と同
期して上下動するくわえローラ７が下降してシート３を
第１フィードローラ６に押し付け、このローラ６の周速
度でフィーダボード５部上へシート３を送り出す。送り
出されたシート３は、図４に示すように、フィーダボー
ド部５のフィーダベルト８によって搬送され、フィーダ
ボード部５の先端に位置する前当て９に当たって流れ方
向の位置決めがなされ、図示しない横針に当たって幅方
向の位置決めがなされる。
図３の枚葉印刷機の給紙部における部分拡大図である。
枚葉印刷機は、給紙部１の給紙テーブル２に印刷される
前のシート３が積載され、最上部より１枚ずつセパレー
タ４によってフィーダボード部５の近傍の第１フィード
ローラ６上へ供給される。セパレータ４からの供給と同
期して上下動するくわえローラ７が下降してシート３を
第１フィードローラ６に押し付け、このローラ６の周速
度でフィーダボード５部上へシート３を送り出す。送り
出されたシート３は、図４に示すように、フィーダボー
ド部５のフィーダベルト８によって搬送され、フィーダ
ボード部５の先端に位置する前当て９に当たって流れ方
向の位置決めがなされ、図示しない横針に当たって幅方
向の位置決めがなされる。
【０００３】その後、シート３は、図５に示すスイング
グリッパ１２でくわえられ、図３に示す受け渡し胴１３
を経由して印刷部１５に送られて印刷される。このと
き、スインググリッパ１２以降印刷過程では、シート３
を確実に爪でくわえることによって高い精度で搬送され
る。即ち、スインググリッパ１２の爪でくわえられたシ
ート３は、受け渡し胴１３の爪にくわえ替えられ、次い
で圧胴１７ａの爪に受け渡され、同様にして順次シート
３は、確実に搬送されながらそれぞれの圧胴１７ａ〜１
７ｄ上で各印刷装置１０ａ〜１０ｄからインキを転移さ
れる。印刷されたシート３は排紙部１８へ送られる。
グリッパ１２でくわえられ、図３に示す受け渡し胴１３
を経由して印刷部１５に送られて印刷される。このと
き、スインググリッパ１２以降印刷過程では、シート３
を確実に爪でくわえることによって高い精度で搬送され
る。即ち、スインググリッパ１２の爪でくわえられたシ
ート３は、受け渡し胴１３の爪にくわえ替えられ、次い
で圧胴１７ａの爪に受け渡され、同様にして順次シート
３は、確実に搬送されながらそれぞれの圧胴１７ａ〜１
７ｄ上で各印刷装置１０ａ〜１０ｄからインキを転移さ
れる。印刷されたシート３は排紙部１８へ送られる。
【０００４】ところが給紙部１のフィーダボード部５上
においては、シート３はフィーダベルト８との摩擦力に
よって搬送される。従って、確実性に欠け、不揃いが起
こり易いので、フィーダベルト８の駆動速度を変速さ
せ、シート３の先端が前当て９に当たる時、速度を低く
して不揃いを起こし難くし、他の箇所では速度を上げて
平均速度は同じでも見当精度が高くなるようにしてい
る。上記変速運転を行うために、従来は、図６に示すよ
うに、駆動源２０からの駆動力を入力軸２１に伝達し、
この入力軸２１に固設した入力側の楕円歯車２２から、
該楕円歯車２２に噛み合う出力側の楕円歯車２３を駆動
していた。この楕円歯車２３の回転中心には出力軸２４
が固設されており、この出力軸２４に固設した円形歯車
２５を経由して第１フィードローラ６の軸端に固設した
円形歯車２６及び第２フィードローラ１６の軸端に固設
した円形歯車２７を駆動することにより、第１フィード
ローラ６及び第２フィードローラ１６を駆動している。
第２フィードローラ１６はプーリ１１ａ，１１ｂ等に巻
掛けられたフィーダベルト８を駆動している。出力側の
楕円歯車２３と入力側の楕円歯車２２との回転角速比及
び出力側の楕円歯車２３の角加速度は図７に示すように
変動し、この変動に伴って第１フィードローラ６及び第
２フィードローラ１６の速度が最低速度比Ｖ1 となる近
辺でシート３の先端が前当て９に当たるようにしてい
る。これにより、揃いは改善されている。
においては、シート３はフィーダベルト８との摩擦力に
よって搬送される。従って、確実性に欠け、不揃いが起
こり易いので、フィーダベルト８の駆動速度を変速さ
せ、シート３の先端が前当て９に当たる時、速度を低く
して不揃いを起こし難くし、他の箇所では速度を上げて
平均速度は同じでも見当精度が高くなるようにしてい
る。上記変速運転を行うために、従来は、図６に示すよ
うに、駆動源２０からの駆動力を入力軸２１に伝達し、
この入力軸２１に固設した入力側の楕円歯車２２から、
該楕円歯車２２に噛み合う出力側の楕円歯車２３を駆動
していた。この楕円歯車２３の回転中心には出力軸２４
が固設されており、この出力軸２４に固設した円形歯車
２５を経由して第１フィードローラ６の軸端に固設した
円形歯車２６及び第２フィードローラ１６の軸端に固設
した円形歯車２７を駆動することにより、第１フィード
ローラ６及び第２フィードローラ１６を駆動している。
第２フィードローラ１６はプーリ１１ａ，１１ｂ等に巻
掛けられたフィーダベルト８を駆動している。出力側の
楕円歯車２３と入力側の楕円歯車２２との回転角速比及
び出力側の楕円歯車２３の角加速度は図７に示すように
変動し、この変動に伴って第１フィードローラ６及び第
２フィードローラ１６の速度が最低速度比Ｖ1 となる近
辺でシート３の先端が前当て９に当たるようにしてい
る。これにより、揃いは改善されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の楕
円歯車駆動装置では、第１フィードローラ６及び第２フ
ィードローラ１６の加速度の変動幅Ａ1 が大きく、大き
なトルク変動が発生するので、連結されている部品の破
損が早くなるのみならず、大きな振動が発生するので、
精度上の安定性が低下する。また、速度を変動させて改
善はされているが、シート３の速度が一定となる時が無
いため、くわえローラ７が第１フィードローラ６を押さ
えてシート３をくわえ始める時や、シート３が前当て９
に当たる時のタイミングが少しでもずれると、その当た
る速度が変わり、シート３の揃え精度に悪い影響を及ぼ
すという欠点があった。
円歯車駆動装置では、第１フィードローラ６及び第２フ
ィードローラ１６の加速度の変動幅Ａ1 が大きく、大き
なトルク変動が発生するので、連結されている部品の破
損が早くなるのみならず、大きな振動が発生するので、
精度上の安定性が低下する。また、速度を変動させて改
善はされているが、シート３の速度が一定となる時が無
いため、くわえローラ７が第１フィードローラ６を押さ
えてシート３をくわえ始める時や、シート３が前当て９
に当たる時のタイミングが少しでもずれると、その当た
る速度が変わり、シート３の揃え精度に悪い影響を及ぼ
すという欠点があった。
【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑みなされた
ものであって、その目的とするところは、加速度の変動
が小さく、大きなトルク変動が発生せず、連結されてい
る部品が破損し難く、大きな振動が発生せず、精度上の
安定性を確保し、シートの揃え精度が良い非円形歯車駆
動装置を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、加速度の変動
が小さく、大きなトルク変動が発生せず、連結されてい
る部品が破損し難く、大きな振動が発生せず、精度上の
安定性を確保し、シートの揃え精度が良い非円形歯車駆
動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送す
る給紙部に、前記シートを搬送するフィーダベルトと、
前記フィーダベルトを駆動させるフィードローラと、前
記フィードローラを駆動させる駆動装置と、該フィーダ
ベルトの搬送終端で前記シートの前端を揃える前当てが
設けられ、前記フィードローラを駆動させる駆動装置に
は、前記フィーダベルト及びフィードローラの速度を変
化させるために互いに噛み合う１組の非円形歯車が設け
られ、該非円形歯車の歯車部の形状が、前記シートが前
記前当てに当たるときに、前記フィーダベルト及びフィ
ードローラの速度を一定期間最低速度に維持するため
に、ピッチ円半径が一定に形成された部分と、前記フィ
ーダベルト及びフィードローラの速度を加速または減速
させている期間に、前記非円形歯車の回転伝動時の角速
度の変化がいわゆる変形台形曲線となるようにピッチ円
半径の変化量が設定されて形成された部分とを備えてい
ることを特徴とする非円形歯車駆動装置と、シートを枚
葉印刷機の印刷装置へ搬送する給紙部に、前記シートを
供給するセパレータと、前記シートを搬送するフィーダ
ベルトと、前記フィーダベルトを駆動させるフィードロ
ーラと、前記フィードローラを駆動させる駆動装置と、
該セパレータが前記シートを供給するタイミングに合せ
て移動し、前記フィードローラとの間で前記シートをく
わえて前記シートを給送するくわえローラが設けられ、
前記フィードローラを駆動させる駆動装置には、前記フ
ィーダベルト及びフィードローラの速度を変化させるた
めに互いに噛み合う１組の非円形歯車が設けられ、該非
円形歯車の歯車部の形状が、前記シートを前記フィード
ローラと前記くわえローラがくわえるときに、前記フィ
ーダベルト及びフィードローラの速度を一定期間一定速
度に維持するために、ピッチ円半径が一定に形成された
部分と、前記フィーダベルト及びフィードローラの速度
を加速または減速させている期間に、前記非円形歯車の
回転伝動時の角速度の変化がいわゆる変形台形曲線とな
るようにピッチ円半径の変化量が設定されて形成された
部分とを備えていることを特徴とする非円形歯車駆動装
置とを提供するものである。
に、本発明は、シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送す
る給紙部に、前記シートを搬送するフィーダベルトと、
前記フィーダベルトを駆動させるフィードローラと、前
記フィードローラを駆動させる駆動装置と、該フィーダ
ベルトの搬送終端で前記シートの前端を揃える前当てが
設けられ、前記フィードローラを駆動させる駆動装置に
は、前記フィーダベルト及びフィードローラの速度を変
化させるために互いに噛み合う１組の非円形歯車が設け
られ、該非円形歯車の歯車部の形状が、前記シートが前
記前当てに当たるときに、前記フィーダベルト及びフィ
ードローラの速度を一定期間最低速度に維持するため
に、ピッチ円半径が一定に形成された部分と、前記フィ
ーダベルト及びフィードローラの速度を加速または減速
させている期間に、前記非円形歯車の回転伝動時の角速
度の変化がいわゆる変形台形曲線となるようにピッチ円
半径の変化量が設定されて形成された部分とを備えてい
ることを特徴とする非円形歯車駆動装置と、シートを枚
葉印刷機の印刷装置へ搬送する給紙部に、前記シートを
供給するセパレータと、前記シートを搬送するフィーダ
ベルトと、前記フィーダベルトを駆動させるフィードロ
ーラと、前記フィードローラを駆動させる駆動装置と、
該セパレータが前記シートを供給するタイミングに合せ
て移動し、前記フィードローラとの間で前記シートをく
わえて前記シートを給送するくわえローラが設けられ、
前記フィードローラを駆動させる駆動装置には、前記フ
ィーダベルト及びフィードローラの速度を変化させるた
めに互いに噛み合う１組の非円形歯車が設けられ、該非
円形歯車の歯車部の形状が、前記シートを前記フィード
ローラと前記くわえローラがくわえるときに、前記フィ
ーダベルト及びフィードローラの速度を一定期間一定速
度に維持するために、ピッチ円半径が一定に形成された
部分と、前記フィーダベルト及びフィードローラの速度
を加速または減速させている期間に、前記非円形歯車の
回転伝動時の角速度の変化がいわゆる変形台形曲線とな
るようにピッチ円半径の変化量が設定されて形成された
部分とを備えていることを特徴とする非円形歯車駆動装
置とを提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る非円形
歯車駆動装置について、図面を参照しながら詳細に説明
する。図１は本発明の実施の形態に係る非円形歯車駆動
装置を適用した枚葉印刷機の給紙部の駆動に使用する１
組の非円形歯車の噛み合い状態を示す側面図、図２は横
軸に回転角度θをとって図１の非円形歯車による駆動に
基づく角速比及び角加速度の変化を示したグラフであ
る。図６に示した従来の１組の楕円歯車２２，２３に代
えて、図１に示す１組の非円形歯車３２，３３を使用す
る以外は、従来と同じなので、従来と同一の部分には同
一の符号を使用してそれらの重複説明を省略する。
歯車駆動装置について、図面を参照しながら詳細に説明
する。図１は本発明の実施の形態に係る非円形歯車駆動
装置を適用した枚葉印刷機の給紙部の駆動に使用する１
組の非円形歯車の噛み合い状態を示す側面図、図２は横
軸に回転角度θをとって図１の非円形歯車による駆動に
基づく角速比及び角加速度の変化を示したグラフであ
る。図６に示した従来の１組の楕円歯車２２，２３に代
えて、図１に示す１組の非円形歯車３２，３３を使用す
る以外は、従来と同じなので、従来と同一の部分には同
一の符号を使用してそれらの重複説明を省略する。
【０００９】この非円形歯車駆動装置は、互いに噛み合
う１組の非円形歯車として、入力側非円形歯車３２と出
力側非円形歯車３３とを備えている。まず、入力側非円
形歯車３２の周辺部輪郭を表すピッチ曲線Ｐ1 について
説明すると、入力側非円形歯車３２が図１において時計
方向に回転するものとし、図１に示す噛み合い状態の時
からスタートするとすれば、軸心Ｏ1 からピッチ点Ｐま
での距離ｒ1 は、図２に示す回転角度０からθ1 まで回
転する間では一定である。同様に、図２に示すθ1 から
θ2 までの間では最小のｒ2 へ減少し、θ2 からθ3 ま
での間では最小で一定のｒ2 であり、θ3 からθ4 まで
の間ではｒ4 へ増大し、θ4 からθ5 までの間では更に
最大のｒ5 へ増大し、θ5 から２πまでの間で再度ｒ1
へ減少する。
う１組の非円形歯車として、入力側非円形歯車３２と出
力側非円形歯車３３とを備えている。まず、入力側非円
形歯車３２の周辺部輪郭を表すピッチ曲線Ｐ1 について
説明すると、入力側非円形歯車３２が図１において時計
方向に回転するものとし、図１に示す噛み合い状態の時
からスタートするとすれば、軸心Ｏ1 からピッチ点Ｐま
での距離ｒ1 は、図２に示す回転角度０からθ1 まで回
転する間では一定である。同様に、図２に示すθ1 から
θ2 までの間では最小のｒ2 へ減少し、θ2 からθ3 ま
での間では最小で一定のｒ2 であり、θ3 からθ4 まで
の間ではｒ4 へ増大し、θ4 からθ5 までの間では更に
最大のｒ5 へ増大し、θ5 から２πまでの間で再度ｒ1
へ減少する。
【００１０】両歯車の軸心Ｏ1 とＯ2 との距離は一定で
あるから、出力側非円形歯車３３の周辺部輪郭を表すピ
ッチ曲線Ｐ2 におけるピッチ点Ｐと軸心Ｏ2 との距離
は、図２に示す回転角度０からθ1 までの間では距離Ｒ
1 が一定である。同様に図２に示すθ1 からθ2 までの
間では距離が最大のＲ2 へ増大し、同様にθ2 からθ3
までの間では最大で一定のＲ2 であり、θ3 からθ4 ま
での間ではＲ4 へ減少し、θ4 からθ5 までの間では最
小のＲ5 へ減少し、θ5 から２πまでの間で再度Ｒ1 へ
増大する。
あるから、出力側非円形歯車３３の周辺部輪郭を表すピ
ッチ曲線Ｐ2 におけるピッチ点Ｐと軸心Ｏ2 との距離
は、図２に示す回転角度０からθ1 までの間では距離Ｒ
1 が一定である。同様に図２に示すθ1 からθ2 までの
間では距離が最大のＲ2 へ増大し、同様にθ2 からθ3
までの間では最大で一定のＲ2 であり、θ3 からθ4 ま
での間ではＲ4 へ減少し、θ4 からθ5 までの間では最
小のＲ5 へ減少し、θ5 から２πまでの間で再度Ｒ1 へ
増大する。
【００１１】そして、出力側非円形歯車３３は、入力側
非円形歯車３２が定速度で回転する時、０からθ1 まで
の間では低速にて等速度回転し、θ1 からθ2 までの間
では減速され、θ2 からθ3 までの間では最低角速比Ｖ
2 にて等速度回転し、θ3 からθ5 までの間では増速さ
れて最大回転速度に達し、θ5 から２πまでの間で再度
減速され、図２に示す角速比の基礎運動曲線に従って回
転する。これにより、第１フィードローラ６及び第２フ
ィードローラ１６は、円形歯車２５と円形歯車２６，２
７とによって減速されて、同様の基礎運動曲線に従って
回転する
非円形歯車３２が定速度で回転する時、０からθ1 まで
の間では低速にて等速度回転し、θ1 からθ2 までの間
では減速され、θ2 からθ3 までの間では最低角速比Ｖ
2 にて等速度回転し、θ3 からθ5 までの間では増速さ
れて最大回転速度に達し、θ5 から２πまでの間で再度
減速され、図２に示す角速比の基礎運動曲線に従って回
転する。これにより、第１フィードローラ６及び第２フ
ィードローラ１６は、円形歯車２５と円形歯車２６，２
７とによって減速されて、同様の基礎運動曲線に従って
回転する
【００１２】かかる非円形歯車駆動装置は、図３に示し
た枚葉印刷機の給紙部１の駆動において、くわえローラ
７が第１フィードローラ６を押さえる動作（即ち、シー
ト３がくわえられる動作）が行われる領域に上記回転角
度０からθ1 までの間を対応させて、セパレータ４から
供給されるシート３のタイミングをとりながらくわえロ
ーラ７でくわえて給送する低速度を一定期間保持する速
度一定（加速度零）のタイミング領域が設けられてい
る。
た枚葉印刷機の給紙部１の駆動において、くわえローラ
７が第１フィードローラ６を押さえる動作（即ち、シー
ト３がくわえられる動作）が行われる領域に上記回転角
度０からθ1 までの間を対応させて、セパレータ４から
供給されるシート３のタイミングをとりながらくわえロ
ーラ７でくわえて給送する低速度を一定期間保持する速
度一定（加速度零）のタイミング領域が設けられてい
る。
【００１３】また、シート３が前当て９に当たる近辺で
は、最低速度とし、且つその最低速度を一定期間保持す
る領域として上記回転角度θ２からθ３までの領域が設
けられている。即ち、シート３がくわえローラ７と第１
フィードローラ６とによってくわえられる動作を与える
時と、前当て９に当たる動作を与える時には、角加速度
が零となる。しかも、角加速度の最大値は従来よりも小
さい。このために、本発明に係る非円形歯車駆動装置で
は、非円形歯車３２，３３の歯車部の形状が、シート３
が前当て９に当たるときに、フィーダベルト８及びフィ
ードローラ６の速度を一定期間最低速度に維持するため
に、ピッチ円半径が一定に形成された部分と、フィーダ
ベルト８及びフィードローラ６の速度を加速または減速
させている期間に、非円形歯車３２，３３の回転伝動時
の角速度の変化がいわゆる変形台形曲線となるようにピ
ッチ円半径の変化量が設定されて形成された部分とを備
えている。
は、最低速度とし、且つその最低速度を一定期間保持す
る領域として上記回転角度θ２からθ３までの領域が設
けられている。即ち、シート３がくわえローラ７と第１
フィードローラ６とによってくわえられる動作を与える
時と、前当て９に当たる動作を与える時には、角加速度
が零となる。しかも、角加速度の最大値は従来よりも小
さい。このために、本発明に係る非円形歯車駆動装置で
は、非円形歯車３２，３３の歯車部の形状が、シート３
が前当て９に当たるときに、フィーダベルト８及びフィ
ードローラ６の速度を一定期間最低速度に維持するため
に、ピッチ円半径が一定に形成された部分と、フィーダ
ベルト８及びフィードローラ６の速度を加速または減速
させている期間に、非円形歯車３２，３３の回転伝動時
の角速度の変化がいわゆる変形台形曲線となるようにピ
ッチ円半径の変化量が設定されて形成された部分とを備
えている。
【００１４】本発明の上記実施の形態に係る非円形歯車
駆動装置によれば、次のような作用効果が得られる。
シート３がくわえローラ７と第１フィードローラ６との
間にくわえられる時は、速度一定（加速度零）であるか
ら、セパレータ４からのシート３供給と、くわえローラ
７が下がり、第１フィードローラ６との間でシート３を
くわえるタイミングが多少変動しても、シート３をくわ
える瞬間のシート３の送り変動が少なく、精度が安定す
る。シート３が前当て９に当たる時は、フィーダベル
ト８の速度が最低速度であって、しかも、加速度が零と
なるように一定速度領域を設けたので、シート３が前当
て９に当たるタイミングが多少変化しても、当たる速度
は変化せず、シート３の先端を揃える精度が安定する。
また、全体的に加速度の変化を少なくしたことによ
り、図２に示す全体の加速度変化幅Ａ2 は従来の図７に
示した加速度変化幅Ａ1 に比べて小さくすることができ
る。このことは全体の振動も小さくなることを示す。
これにより、駆動系の連結部品はがたつき難く、強度寿
命が伸びるとともに、精度寿命も伸びる。また、機械全
体の振動・騒音も少なくなるので、オペレータに対し、
不快感を軽減できる。枚葉印刷機の給紙部１の駆動に
適用して、同一人が１０分間調整運転した場合に、２回
通しの見当精度が平均値で従来の１／５になることが確
認された。
駆動装置によれば、次のような作用効果が得られる。
シート３がくわえローラ７と第１フィードローラ６との
間にくわえられる時は、速度一定（加速度零）であるか
ら、セパレータ４からのシート３供給と、くわえローラ
７が下がり、第１フィードローラ６との間でシート３を
くわえるタイミングが多少変動しても、シート３をくわ
える瞬間のシート３の送り変動が少なく、精度が安定す
る。シート３が前当て９に当たる時は、フィーダベル
ト８の速度が最低速度であって、しかも、加速度が零と
なるように一定速度領域を設けたので、シート３が前当
て９に当たるタイミングが多少変化しても、当たる速度
は変化せず、シート３の先端を揃える精度が安定する。
また、全体的に加速度の変化を少なくしたことによ
り、図２に示す全体の加速度変化幅Ａ2 は従来の図７に
示した加速度変化幅Ａ1 に比べて小さくすることができ
る。このことは全体の振動も小さくなることを示す。
これにより、駆動系の連結部品はがたつき難く、強度寿
命が伸びるとともに、精度寿命も伸びる。また、機械全
体の振動・騒音も少なくなるので、オペレータに対し、
不快感を軽減できる。枚葉印刷機の給紙部１の駆動に
適用して、同一人が１０分間調整運転した場合に、２回
通しの見当精度が平均値で従来の１／５になることが確
認された。
【００１５】なお、本発明は、上記実施の形態によって
限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例
えば、枚葉印刷機における給紙部以外の駆動にも広く適
用することができ、最低角速比Ｖ2 を楕円歯車の場合の
最低角速比Ｖ1 と等しくなるように設定してもよい。
限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例
えば、枚葉印刷機における給紙部以外の駆動にも広く適
用することができ、最低角速比Ｖ2 を楕円歯車の場合の
最低角速比Ｖ1 と等しくなるように設定してもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、駆動歯車に小さくとも１組の
非円形歯車を使用し、前記フィーダベルト及びフィード
ローラの速度を加速または減速させている期間に、前記
非円形歯車の回転伝動時の角速度の変化がいわゆる変形
台形曲線となるようにピッチ円半径の変化量が設定され
て形成された部分と、を備えたことにより、加速度の変
動が小さく、大きなトルク変動が発生せず、連結されて
いる部品が破損し難く、大きな振動が発生せず、精度上
の安定性を保持することができるという効果を奏する。
シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送する給紙部に、前
記シートを搬送するフィーダベルトと、前記フィーダベ
ルトを駆動させるフィードローラと、前記フィードロー
ラを駆動させる駆動装置と、該フィーダベルトの搬送終
端で前記シートの前端を揃える前当てが設けられ、前記
フィードローラを駆動させる駆動装置には、前記フィー
ダベルト及びフィードローラの速度を変化させるために
互いに噛み合う１組の非円形歯車が設けられ、該非円形
歯車の歯車部の形状が、前記シートが前記前当てに当た
るときに、前記フィーダベルト及びフィードローラの速
度を一定期間最低速度に維持するために、ピッチ円半径
が一定に形成された部分と、前記フィーダベルト及びフ
ィードローラの速度を加速または減速させている期間
に、前記非円形歯車の回転伝動時の角速度の変化がいわ
ゆる変形台形曲線となるようにピッチ円半径の変化量が
設定されて形成された部分とを備えたことにより、シー
トが前当てに当たるタイミングが多少変化しても、当た
る速度は変化せず、シートの先端を揃える精度が安定す
る。また、シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送する給
紙部に、前記シートを供給するセパレータと、前記シー
トを搬送するフィーダベルトと、前記フィーダベルトを
駆動させるフィードローラと、前記フィードローラを駆
動させる駆動装置と、該セパレータが前記シートを供給
するタイミングに合せて移動し、前記フィードローラと
の間で前記シートをくわえて前記シートを給送するくわ
えローラが設けられ、前記フィードローラを駆動させる
駆動装置には、前記フィーダベルト及びフィードローラ
の速度を変化させるために互いに噛み合う１組の非円形
歯車が設けられ、該非円形歯車の歯車部の形状が、前記
シートを前記フィードローラと前記くわえローラがくわ
えるとき に、前記フィーダベルト及びフィードローラの
速度を一定期間一定速度に維持するために、ピッチ円半
径が一定に形成された部分と、前記フィーダベルト及び
フィードローラの速度を加速または減速させている期間
に、前記非円形歯車の回転伝動時の角速度の変化がいわ
ゆる変形台形曲線となるようにピッチ円半径の変化量が
設定されて形成された部分とを備えたことによって、シ
ートをくわえるタイミングが多少変動しても、シートを
くわえる瞬間のシートの送り変動が小さく、シートの送
り精度が安定する。
非円形歯車を使用し、前記フィーダベルト及びフィード
ローラの速度を加速または減速させている期間に、前記
非円形歯車の回転伝動時の角速度の変化がいわゆる変形
台形曲線となるようにピッチ円半径の変化量が設定され
て形成された部分と、を備えたことにより、加速度の変
動が小さく、大きなトルク変動が発生せず、連結されて
いる部品が破損し難く、大きな振動が発生せず、精度上
の安定性を保持することができるという効果を奏する。
シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送する給紙部に、前
記シートを搬送するフィーダベルトと、前記フィーダベ
ルトを駆動させるフィードローラと、前記フィードロー
ラを駆動させる駆動装置と、該フィーダベルトの搬送終
端で前記シートの前端を揃える前当てが設けられ、前記
フィードローラを駆動させる駆動装置には、前記フィー
ダベルト及びフィードローラの速度を変化させるために
互いに噛み合う１組の非円形歯車が設けられ、該非円形
歯車の歯車部の形状が、前記シートが前記前当てに当た
るときに、前記フィーダベルト及びフィードローラの速
度を一定期間最低速度に維持するために、ピッチ円半径
が一定に形成された部分と、前記フィーダベルト及びフ
ィードローラの速度を加速または減速させている期間
に、前記非円形歯車の回転伝動時の角速度の変化がいわ
ゆる変形台形曲線となるようにピッチ円半径の変化量が
設定されて形成された部分とを備えたことにより、シー
トが前当てに当たるタイミングが多少変化しても、当た
る速度は変化せず、シートの先端を揃える精度が安定す
る。また、シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送する給
紙部に、前記シートを供給するセパレータと、前記シー
トを搬送するフィーダベルトと、前記フィーダベルトを
駆動させるフィードローラと、前記フィードローラを駆
動させる駆動装置と、該セパレータが前記シートを供給
するタイミングに合せて移動し、前記フィードローラと
の間で前記シートをくわえて前記シートを給送するくわ
えローラが設けられ、前記フィードローラを駆動させる
駆動装置には、前記フィーダベルト及びフィードローラ
の速度を変化させるために互いに噛み合う１組の非円形
歯車が設けられ、該非円形歯車の歯車部の形状が、前記
シートを前記フィードローラと前記くわえローラがくわ
えるとき に、前記フィーダベルト及びフィードローラの
速度を一定期間一定速度に維持するために、ピッチ円半
径が一定に形成された部分と、前記フィーダベルト及び
フィードローラの速度を加速または減速させている期間
に、前記非円形歯車の回転伝動時の角速度の変化がいわ
ゆる変形台形曲線となるようにピッチ円半径の変化量が
設定されて形成された部分とを備えたことによって、シ
ートをくわえるタイミングが多少変動しても、シートを
くわえる瞬間のシートの送り変動が小さく、シートの送
り精度が安定する。
【図１】本発明の実施の形態に係る非円形歯車駆動装置
を適用した枚葉印刷機の給紙部の駆動に使用する１組の
非円形歯車の噛み合い状態を示す側面図である。
を適用した枚葉印刷機の給紙部の駆動に使用する１組の
非円形歯車の噛み合い状態を示す側面図である。
【図２】図１の非円形歯車による駆動に基づく角速比及
び角加速度を示したグラフである。
び角加速度を示したグラフである。
【図３】枚葉印刷機を示す側面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】枚葉印刷機の前当て及びスインググリッパの側
面図である。
面図である。
【図６】従来の枚葉印刷機の給紙部における駆動機構の
説明用側面図である。
説明用側面図である。
【図７】従来の非円形歯車駆動装置における楕円歯車に
よる駆動に基づく角速比及び角加速度を示したグラフで
ある。
よる駆動に基づく角速比及び角加速度を示したグラフで
ある。
１ 給紙部
２ 給紙テーブル
３ シート
４ セパレータ
５ フィーダボード部
６ 第１フィードローラ
７ くわえローラ
８ フィーダベルト
９ 前当て
１０ａ〜１０ｄ 印刷装置
１２ スインググリッパ
１３ 受け渡し胴
１５ 印刷部
１６ 第２フィードローラ
１７ 圧胴
２０ 駆動源
２１ 入力軸
２４ 出力軸
３２ 入力側非円形歯車
３３ 出力側非円形歯車
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41F 21/00 - 21/14
B41F 33/06
F16H 55/17
Claims (2)
- 【請求項１】 シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送す
る給紙部に、前記シートを搬送するフィーダベルトと、
前記フィーダベルトを駆動させるフィードローラと、前
記フィードローラを駆動させる駆動装置と、該フィーダ
ベルトの搬送終端で前記シートの前端を揃える前当てが
設けられ、前記フィードローラを駆動させる駆動装置に
は、前記フィーダベルト及びフィードローラの速度を変
化させるために互いに噛み合う１組の非円形歯車が設け
られ、 該非円形歯車の歯車部の形状が、前記シートが前記前当てに当たるときに、前記フィーダ
ベルト及びフィードローラの速度を一定期間最低速度に
維持するために、ピッチ円半径が一定に形成された部分
と、 前記フィーダベルト及びフィードローラの速度を加速ま
たは減速させている期間に、前記非円形歯車の回転伝動
時の角速度の変化がいわゆる 変形台形曲線となるように
ピッチ円半径の変化量が設定されて形成された部分とを
備えていることを特徴とする非円形歯車駆動装置。 - 【請求項２】 シートを枚葉印刷機の印刷装置へ搬送す
る給紙部に、前記シートを供給するセパレータと、前記
シートを搬送するフィーダベルトと、前記フィーダベル
トを駆動させるフィードローラと、前記フィードローラ
を駆動させる駆動装置と、該セパレータが前記シートを
供給するタイミングに合せて移動し、前記フィードロー
ラとの間で前記シートをくわえて前記シートを給送する
くわえローラが設けられ、前記フィードローラを駆動さ
せる駆動装置には、前記フィーダベルト及びフィードロ
ーラの速度を変化させるために互いに噛み合う１組の非
円形歯車が設けられ、 該非円形歯車の歯車部の形状が、前記シートを前記フィードローラと前記くわえローラが
くわえるときに、前記フィーダベルト及びフィードロー
ラの速度を一定期間一定速度に維持するために、ピッチ
円半径が一定に形成された部分と、 前記フィーダベルト及びフィードローラの速度を加速ま
たは減速させている期間に、前記非円形歯車の回転伝動
時の角速度の変化がいわゆる変形台形曲線とな るように
ピッチ円半径の変化量が設定されて形成された部分とを
備えている ことを特徴とする非円形歯車駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13989297A JP3486321B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 非円形歯車駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13989297A JP3486321B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 非円形歯車駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329305A JPH10329305A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3486321B2 true JP3486321B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=15256045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13989297A Expired - Fee Related JP3486321B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 非円形歯車駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486321B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101839319A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | 海德堡印刷机械股份公司 | 具有控制凸轮和控制滚子的凸轮传动装置 |
| CN107489754A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-19 | 南京工程学院 | 匀‑变速齿轮及其主动设计方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5299895B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2013-09-25 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 一対の非円形歯車の輪郭形状を生成する方法、プログラム及び装置 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP13989297A patent/JP3486321B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101839319A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | 海德堡印刷机械股份公司 | 具有控制凸轮和控制滚子的凸轮传动装置 |
| CN107489754A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-19 | 南京工程学院 | 匀‑变速齿轮及其主动设计方法 |
| CN107489754B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-08-16 | 南京工程学院 | 匀-变速齿轮及其主动设计方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10329305A (ja) | 1998-12-15 |
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