JP3484531B2 - 画像出力制御装置、監視用システム、画像出力制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像出力制御装
置、監視用システム、画像出力制御方法および記憶媒体
に係り、特に、撮像装置により被監視域の画像を取り込
み、該画像を画像表示装置上に表示することにより人の
出入りや行動等を監視する監視用システムにおいて、画
像の時間的変化に応じて表示態様を変化させ、注目すべ
き画像について注意を喚起した表示とすることにより、
より少ない労力で容易に監視を行い得る画像出力制御装
置、監視用システム、画像出力制御方法および記憶媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ等の撮像装置を用いて人の出入り
や行動を監視する監視用システムにおいては、通常、撮
像装置を複数台設置して、監視用スペースにそれぞれの
撮像装置に対応したモニタ等の画像表示装置を複数台設
置して、該画像表示装置の表示を注視することにより監
視を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視用システムにあっては、監視員は複数台の画像表示
装置を同時に注視しなければならないので、見落としな
く監視することは困難であるという問題点があった。

【０００４】また、１台の画像表示装置上に、複数台の
撮像装置から取り込んだ画像を切り替えて表示する方法
もあるが、このような構成とした場合にも、見落としが
発生するという問題点があった。

【０００５】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、その目的とするところは、撮像
装置により被監視域の画像を取り込み、該画像を画像表
示装置上に表示することにより人の出入りや行動等を監
視する監視用システムにおいて、画像の時間的変化に応
じて表示態様を変化させ、注目すべき画像について注意
を喚起した表示とすることにより、より少ない労力で容
易に監視を行い得る画像出力制御装置、監視用システ
ム、画像出力制御方法および記憶媒体を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本出願の請求項１に記載
の発明は、複数の撮像装置からの画像フレームの時系列
信号を受けて、各撮像装置毎に画像の時間的変化の大き
さを示す変化度情報を生成する変化度情報生成手段と、
前記変化度情報生成手段によって生成された変化度情報
を基に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を
決定する表示順位決定手段と、表示優先順位の高い撮像
装置からの画像を、表示優先順位の低い撮像装置からの
画像よりも強調して表示する表示制御手段とを具備する
ことを特徴とする画像出力制御装置にある。

【０００７】ここで、「強調して表示」とは、他の画像
よりも大きな表示面積を用いて表示することや、他の画
像よりも高輝度に表示することや、目立つ色で表示する
ことや、ブリンキングさせて表示することや、他の画像
よりも目立つ位置（例えば、中央付近）に表示すること
などが、これに相当する。また、優先順位の低いものに
割り込んで表示することなどもこの概念に含まれる。

【０００８】 この出願の請求項２に記載の発明は、前
期変化度情報を時間微分し、所定時間の微分値を加算し
た値を優先順位情報として生成する微分手段を更に具備
し、前記表示順位決定手段は、前記優先順位情報に基づ
いて、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を決
定することを特徴とする請求項１に記載の画像出力制御
装にある。

【０００９】この出願の請求項３に記載の発明は、前記
表示制御手段は、表示すべき画像について、画像フレー
ム中の時間的な変化度の大きな領域を抽出し、該抽出さ
れた領域の画像を他の部分の画像よりも強調して表示す
ることを特徴とする請求項１または２に記載の画像出力
制御装置にある。

【００１０】この出願の請求項４に記載の発明は、撮像
装置からの画像フレームの時系列信号を受けて、画像の
時間的変化の大きさを示す変化度情報を生成する変化度
情報生成手段と、前記変化度情報生成手段によって生成
された変化度情報を時間微分する微分手段と、前記微分
手段の出力する変化度情報の時間微分値が所定のしきい
値を越える場合に、前記撮像装置からの画像を記録また
は出力するための制御信号を生成する制御信号生成手段
とを具備することを特徴とする画像出力制御装置にあ
る。

【００１１】この出願の請求項５に記載の発明は、画像
フレーム中の時間的な変化度の大きな領域を抽出する領
域抽出手段と、前記領域抽出手段により抽出された領域
の画像を他の部分の画像よりも強調して表示する表示制
御手段とを具備することを特徴とする画像出力制御装置
にある。

【００１２】また、この出願の請求項６に記載の発明
は、請求項１、２、３、４または５に記載の画像出力制
御装置と、撮像装置と、画像表示装置とを具備すること
を特徴とする監視用システムにある。

【００１３】また、この出願の請求項７に記載の発明
は、複数の撮像装置からの画像フレームの時系列信号を
受けて、各撮像装置毎に画像の時間的変化の大きさを示
す変化度情報を生成する変化度情報生成ステップと、前
記変化度情報生成ステップによって生成された変化度情
報を基に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位
を決定する表示順位決定ステップと、表示優先順位の高
い撮像装置からの画像を、表示優先順位の低い撮像装置
からの画像よりも強調して表示する表示制御ステップと
を具備することを特徴とする画像出力制御方法にある。

【００１４】 この出願の請求項８に記載の発明は、前
期変化度情報を時間微分し、所定時間の微分値を加算し
た値を優先順位情報として生成する微分ステップを更に
具備し、表示順位決定ステップでは、前記優先順位情報
に基づいて、各撮像装置毎に画像表示についての優先順
位を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像出
力制御方法にある。

【００１５】この出願の請求項９に記載の発明は、前記
表示制御ステップは、表示すべき画像について、画像フ
レーム中の時間的な変化度の大きな領域を抽出し、該抽
出された領域の画像を他の部分の画像よりも強調して表
示することを特徴とする請求項７または８に記載の画像
出力制御方法にある。

【００１６】この出願の請求項１０に記載の発明は、撮
像装置からの画像フレームの時系列信号を受けて、画像
の時間的変化の大きさを示す変化度情報を生成する変化
度情報生成ステップと、前記変化度情報生成ステップに
よって生成された変化度情報を時間微分する微分ステッ
プと、前記微分ステップの出力する変化度情報の時間微
分値が所定のしきい値を越える場合に、前記撮像装置か
らの画像を記録または出力する出力ステップとを具備す
ることを特徴とする画像出力制御方法にある。

【００１７】この出願の請求項１１に記載の発明は、画
像フレーム中の時間的な変化度の大きな領域を抽出する
領域抽出ステップと、前記領域抽出手段により抽出され
た領域の画像を他の部分の画像よりも強調して表示する
表示制御ステップとを具備することを特徴とする画像出
力制御方法にある。

【００１８】また、この出願の請求項１２に記載の発明
は、前記請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の画像
出力制御方法をコンピュータにて実行させるためのコン
ピュータプログラムを記録した記録媒体にある。

【００１９】そして、この請求項１、請求項６、請求項
７または請求項１２に記載の発明によれば、各撮像装置
毎の画像の時間的変化の大きさを示す変化度情報を基
に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を決定
し、表示優先順位の高い撮像装置からの画像を、表示優
先順位の低い撮像装置からの画像よりも強調して表示す
ることとし、例えば、画像上の変化があって、監視対象
として強調表示すべき画像を強調し、逆に監視対象とし
て表示する必要性の低い画像は目立たないようにするこ
とによって、監視員による見落としを無くすことがで
き、また、画像表示全体を注視することによる監視の負
担を軽減することができ、より少ない労力で容易に監視
を行うことが可能となる。

【００２０】また、請求項２、請求項６、または請求項
８に記載の発明によれば、変化度情報として、同一撮像
装置からの連続する画像フレームにおける各画素毎の明
度差分の総和の時間微分値を用いるので、例えば、一定
速度で回転するプロペラのような画像のように監視する
重要度の低い画像の表示の優先順位が大きくならないよ
うにでき、監視の負担が軽減される。

【００２１】また、請求項３、請求項６、または請求項
９に記載の発明によれば、表示すべき画像について、画
像フレーム中の時間的な変化度の大きな領域を抽出し、
該抽出された領域の画像を他の部分の画像よりも強調し
て表示するので、監視対象として強調表示すべき部分画
像を強調し、逆に監視対象として表示する必要性の低い
部分画像は目立たないようにすることによって、監視員
による見落としを無くすことができ、また、画像表示全
体を注視することによる監視の負担を軽減することがで
き、より少ない労力で容易に監視を行うことが可能とな
る。

【００２２】また、請求項４、請求項６、または請求項
１０に記載の発明によれば、撮像画像の時間的変化の大
きさを示す変化度情報を時間微分して、該変化度情報の
時間微分値が所定のしきい値を越える場合に、撮像画像
を記録または出力するので、一定速度で動く対象物には
反応せず、加速度をもって動くものや、形状が変化する
ものの記録や表示出力などを自動的に行うことができる
ので、監視対象を絞ることが可能となる。

【００２３】また、請求項５、請求項６、または請求項
１１に記載の発明によれば、画像フレーム中の時間的な
変化度の大きな領域を抽出し、該抽出領域の画像を他の
部分の画像よりも強調して表示することとし、例えば、
加速度をもって動くものや、形状が変化するものを強調
表示するので、監視対象を絞ることによって監視員によ
る見落としを無くすことができ、また、画像表示全体を
注視することによる監視の負担を軽減することができ、
より少ない労力で容易に監視を行うことが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を添付図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、最初
に、本発明に係る画像出力制御装置、監視用システム、
画像出力制御方法および記憶媒体の第１の実施形態を図
１に示す。同図に示されるように、この監視用システム
は、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎと、Ｍ台の
画像表示装置１０６−１〜１０６−Ｍと、画像出力制御
装置とを具備している。

【００２５】また、図１において、画像出力制御装置
は、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎにそれぞれ
対応する変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−Ｎお
よび微分手段１０３−１〜１０３−Ｎと、表示順位決定
手段１０４と、表示制御手段１０５とを備えて構成され
ている。

【００２６】Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎ
は、例えばＣＣＤカメラ等であって、被監視域にそれぞ
れ設置されて、人の出入りや行動を撮像する。また、Ｍ
台の画像表示装置１０６−１〜１０６−Ｍは、例えばＣ
ＲＴ等のディスプレイであって、監視員が常駐するよう
な監視用スペースに設置され、監視員は該画像表示装置
の表示画像を注視することにより監視を行う。

【００２７】また、画像出力制御装置において、変化度
情報生成手段１０２−１〜１０２−Ｎは、Ｎ台の撮像装
置１０１−１〜１０１−Ｎからの画像フレームの時系列
信号を受けて、各撮像装置毎に画像の時間的変化の大き
さを示す変化度情報ＭＤ１〜ＭＤＮを生成する。

【００２８】また、微分手段１０３−１〜１０３−Ｎで
は、変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−Ｎにより
生成された変化度情報ＭＤ１〜ＭＤＮをそれぞれ微分す
ることによって、同一撮像装置からの連続する画像フレ
ームにおける各画素毎の明度差分の総和の時間微分値を
求め、さらに該時間微分値の所定時間あたりの総和をと
ることによって、優先順位情報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮを得
る。

【００２９】また、表示順位決定手段１０４は、微分手
段１０３−１〜１０３−Ｎにより求められた優先順位情
報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮに基づいて、各撮像装置毎に画像
表示についての優先順位を決定する。

【００３０】さらに、表示制御手段１０５は、表示優先
順位の高い撮像装置からの画像を、表示優先順位の低い
撮像装置からの画像よりも強調して表示する。ここで、
本実施形態における「強調して表示」とは、他の画像よ
りも大きな表示面積を用いて表示することや、他の画像
よりも高輝度に表示することや、他の画像よりも目立つ
位置（例えば、中央付近）に表示することなどが、これ
に相当し、また、優先順位の低いものに割り込んで表示
することなどをも含む。

【００３１】画像出力制御装置における変化度情報生成
手段１０２−ｊおよび微分手段１０３−ｊの具体的な構
成例を図２に示す。ここに、パラメータｊはｊ＝１〜Ｎ
であり、変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−Ｎお
よび微分手段１０３−１〜１０３−Ｎが、それぞれ図２
に示す構成を備える。また、変化度情報生成手段１０２
−ｊによって生成される変化度情報ＭＤｊ、並びに、微
分手段１０３−ｊによって求められる変化度情報の時間
微分値の総和、すなわち優先順位情報ＭＤＤｊについ
て、概念的に説明する説明図を図３に示す。

【００３２】図２において、変化度情報生成手段１０２
−ｊは、ＡＤ変換器２２１、第１フレームメモリ２２
２、第２フレームメモリ２２３、同期回路２２４、アド
レス発生回路２２５、減算器２２６、絶対値演算器２２
７および加算器２２８を備えた構成である。また、微分
手段１０３−ｊは、第１レジスタ２３１、第２レジスタ
２３２、減算器２３３、絶対値演算器２３４および加算
器２３５を備えた構成である。

【００３３】まず、変化度情報生成手段１０２−ｊにお
いては、撮像装置１０１−ｊからの映像信号ＣＤｊを取
り込んで、ＡＤ変換器２２１によりディジタルデータに
変換した後、第１フレームメモリ２２２または第２フレ
ームメモリ２２３にビデオフレームとして一時的に保存
する。

【００３４】ここでは、図３（ａ）に示すように、撮像
装置１０１−ｊによって、１秒間に３０ビデオフレーム
が撮像されるものとし、例えば、第１フレームメモリ２
２２には奇数番目のビデオフレーム（１／３０，３／３
０，…）が、第２フレームメモリ２２３には偶数番目の
ビデオフレーム（２／３０，４／３０，…）が、それぞ
れＡＤ変換器２２１によりディジタルデータに変換され
た後、交互に格納されていく（図３（ｂ）参照）。尚、
この格納動作は、同期回路２２４によって同期制御さ
れ、第１フレームメモリ２２２および第２フレームメモ
リ２２３のアドレス制御は、アドレス発生回路２２５に
よって行われる。

【００３５】次に、減算器２２６、絶対値演算器２２７
および加算器２２８によって、連続する画像フレーム間
の動きの量ａｉ（ｉ＝１〜３０）が求められる（図３
（ｃ）参照）。ここで、画像フレーム間の動きの量ａｉ
は、画素（ピクセル）毎の差分を１フレーム分について
合計したものである。

【００３６】すなわち、ｉ番目のビデオフレームのディ
ジタルデータを格納している第１フレームメモリ２２２
のｍ番地のデータをＤｉ〔ｍ〕、ｉ＋１番目のビデオフ
レームのディジタルデータを格納している第２フレーム
メモリ２２３のｍ番地のデータをＤｉ＋１〔ｍ〕とする
と、ｉ番目のビデオフレームからｉ＋１番目のビデオフ
レームの動きの量ａｉは、次式で求められることとな
る。 ａｉ＝Σ｜Ｄｉ＋１〔ｍ〕−Ｄｉ〔ｍ〕｜

【００３７】つまり、減算器２２６では、第１フレーム
メモリ２２２および第２フレームメモリ２２３に格納さ
れている連続する画像フレームにおける各画素毎の明度
差を算出し、絶対値演算器２２７では、該明度差の絶対
値をとり、さらに加算器２２８では、明度差の絶対値を
順次足し込んでいき、１フレーム分足し合わせた結果と
して動きの量ａｉを得る。この動きの量ａｉは変化度情
報ＭＤｊとして微分手段１０３−ｊに供給される。

【００３８】次に、微分手段１０３−ｊでは、例えば、
第１レジスタ２３１には奇数番目のビデオフレーム（１
／３０，３／３０，…）の動きの量が、第２レジスタ２
３２には偶数番目のビデオフレーム（２／３０，４／３
０，…）の動きの量が、それぞれ交互に格納されてい
く。

【００３９】そして、減算器２３３および絶対値演算器
２３４により動きの量ａ１〜ａ３０の時間微分値である
動きの変化量ｂ１〜ｂ３０を求め（図３（ｄ）参照）、
さらに加算器２３５により、動きの変化量ｂ１〜ｂ３０
の総和である優先度ｃを得る。

【００４０】すなわち、ｉ番目からｉ＋１番目の動きの
変化量ｂｉは、ｉ番目のビデオフレームの動きの量ａｉ
およびｉ＋１番目のビデオフレームの動きの量ａ（ｉ＋
１）から、次式で求められる。 ｂｉ＝｜ａ（ｉ＋１）−ａｉ｜

【００４１】また、ここでは１秒間に３０フレームを撮
像する撮像装置１０１−ｊを想定しているので、１秒毎
に優先順位を変更するとして、優先度ｃは次式で求めら
れる。 ｃ＝Σｂｉ （ｉ＝１〜３０）

【００４２】つまり、減算器２３３では、第１レジスタ
２３１に格納されているｉ番目のビデオフレームの動き
の量ａｉと、第２レジスタ２３２に格納されているｉ＋
１番目のビデオフレームの動きの量ａ（ｉ＋１）との差
を算出し、絶対値演算器２３４では、該動きの量の差の
絶対値をとって動きの変化量ｂｉを求め、さらに加算器
２３５では、動きの変化量ｂｉを順次足し込んでいき、
１秒間分（ビデオフレーム１／３０からビデオフレーム
３０／３０までを）足し合わせた結果として優先度ｃを
得る。この優先度ｃは優先順位情報ＭＤＤｊとして優先
順位決定手段１０４に供給される。

【００４３】尚、優先度ｃが大きいほど優先順位は高く
設定される。また、優先順位が速いサイクルで変わる
と、Ｍ台の画像表示装置１０６−１〜１０６−Ｍにおけ
る表示画像の切り替えが頻繁に行われることになって、
見にくくなるので、実際には、数秒程度の一定時間毎に
優先度ｃを求めるのが望ましい。

【００４４】さらに、以上説明した動きの量ａｉ（変化
度情報ＭＤｊ）、動きの変化量ｂｉ（変化度情報の時間
微分値）および優先度ｃ（優先順位情報ＭＤＤｊ）につ
いて、具体例を使用して説明する。

【００４５】図４は、撮像装置１０１−ｊによって１秒
間に１０ビデオフレームが撮像される場合のビデオフレ
ーム１／１０，２／１０，…，１０／１０を、それぞれ
図４（ａ），図４（ｂ），…，図４（ｊ）に示したもの
である。また、図５には、図４のビデオフレームに対応
した動きの量ａｉおよび動きの変化量ｂｉを示す。

【００４６】この具体例では、最初のビデオフレーム１
／１０から２／１０へは動きが無く、動きの量ａ１，ａ
２および動きの変化量ｂ１，ｂ２は何れも”０”であ
る。次に、ビデオフレーム３／１０に移ると、戸が開い
て人が出現するので、動きの量ａ３＝７、動きの変化量
ｂ３＝７となる。尚、ここで示す数値は量を表す相対的
な数値である。次に、ビデオフレーム４／１０では、人
が動き始めると共に、戸に対して閉める方向に力を加え
るので、動きの量ａ４＝５．５、動きの変化量ｂ４＝
１．５となる。

【００４７】同様に、ビデオフレーム５／１０では、人
が歩き始めると共に、戸が閉まる方向に動くので、動き
の量ａ５＝７、動きの変化量ｂ５＝１．５となり、ビデ
オフレーム６／１０では、人が歩いて過ぎ去ると共に、
戸が閉まる方向に動くので、動きの量ａ６＝２、動きの
変化量ｂ６＝５となり、ビデオフレーム７／１０では、
さらに戸が閉まる方向に動くので、動きの量ａ７＝１、
動きの変化量ｂ７＝１となり、ビデオフレーム８／１０
では、戸が完全に閉まるので、動きの量ａ８＝０、動き
の変化量ｂ８＝１となる。さらに、ビデオフレーム９／
１０および１０／１０では動きが無くなるので、動きの
量ａ９，ａ１０および動きの変化量ｂ９，ｂ１０は何れ
も”０”となる。

【００４８】以上のようにして得られた動きの変化量ｂ
１〜ｂ１０を足し合わせることにより、優先度ｃ＝１７
が求められ、表示順位決定手段１０４に供給されること
となる。つまり、優先度ｃは、一定時間の映像に動きの
ない撮像装置と、動きがある映像装置を判別する情報と
して使用され、動きのない撮像装置が最も優先度が低
く、動きの多い撮像装置ほど優先度が高くなる。また、
動きのないところから動きが発生する場合が相対的に高
い優先度になる。

【００４９】次に、表示順位決定手段１０４では、微分
手段１０３−１〜１０３−Ｎから供給される優先順位情
報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮに基づいて、各撮像装置毎に画像
表示についての優先順位を決定する。つまり、動きのな
い映像の撮像装置は監視する必要がないとして最も低い
優先順位で、また、動きの多い映像の撮像装置は注目す
べきとして高い優先順位が与えられる。この決定された
優先順位は表示制御信号ＰＲ１として表示制御手段１０
５に供給される。

【００５０】さらに、表示制御手段１０５では、Ｎ台の
撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎにより撮像した画像に
ついて、表示優先順位の高い撮像装置からの画像を、表
示優先順位の低い撮像装置からの画像よりも強調して表
示されるように、Ｍ台の画像表示装置１０６−１〜１０
６−Ｍを制御する。

【００５１】尚、表示順位決定手段１０４において、微
分手段１０３−１〜１０３−Ｎから供給される優先順位
情報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮについて、所定のしきい値未満
の場合には優先順位を与えず、対応する撮像画像を表示
出力しないように、表示制御手段１０５に通知するよう
にすることも可能である。この場合、一定速度で動く対
象物には反応せず、加速度をもって動くものや、形状が
変化するもののみを表示出力するので、監視員の監視対
象を絞ることが可能となる。

【００５２】以下では、Ｍ台の画像表示装置１０６−１
〜１０６−Ｍ上における種々の強調表示の手法につい
て、図６から図９の説明図を参照して詳細に説明する。

【００５３】まず、図６は、優先順位の高い画像を、他
の画像よりも目立つ位置、すなわち中央付近に表示する
ことによって強調表示するものである。図６では、Ｍ＝
１０として、１０台のＭ台の画像表示装置１０６−１〜
１０６−１０を備えた構成である。

【００５４】表示画面上の括弧内は優先順位を示してお
り、表示制御手段１０５は、優先順位の高い撮像装置か
らの画像を中央付近に、優先順位が下がるに従って周辺
にそれぞれ配置されるように選択制御するものである。
これにより、監視員は中央付近の画像を特に注視して監
視していれば、見落とし無く監視することが可能とな
り、より少ない労力で監視を行うことができる。

【００５５】また、図７は、優先順位の高い画像を、他
の画像よりも高輝度に表示することによって強調表示す
るものである。図６と同様に、１０台のＭ台の画像表示
装置１０６−１〜１０６−１０を備えた構成であって、
表示画面上の括弧内は優先順位を示している。

【００５６】図７において、ハッチングを付した画面で
識別されているように、表示制御手段１０５は、優先順
位の低い（優先順位７から１０の）撮像装置からの画像
については、該画像表示装置（１０６−１，１０６−
３，１０６−７，１０６−１０）上の画像を消去する
か、或いは、より低輝度の表示となるように制御するも
のである。尚、優先順位による輝度の切り替えは、高輝
度および低輝度の２段階だけでなく、さらに細かく輝度
の段階を設定できるようにすることも可能である。この
ように、監視すべき画像表示装置の数を削減、或いは、
注目すべき画像表示装置の数を削減することにより、監
視員はより少ない労力で監視を行うことができる。

【００５７】次に、画像表示装置が１台である場合、或
いは、画像表示装置の台数Ｍが撮像装置の台数Ｎより少
ない場合には、１台の画像表示装置の画面上に、複数の
撮像装置からの撮像画像を時分割で表示する手法が採ら
れる。この場合、表示制御手段１０５は、該画像表示装
置に割り当てられた撮像装置の優先順位について比較
し、優先順位が高い撮像装置の画像の表示時間を相対的
に長くし、優先順位が低いものは短くなるように、表示
タイミングを制御する。尚、あるしきい値より優先順位
が低くなった時には、表示をやめるように制御してもよ
い。

【００５８】図８は、１台の画像表示装置に、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅの５台の撮像装置が割り当てられた場合の、
該画像表示装置における表示画面上にどの撮像装置から
の画像が表示されるかを示すタイムチャートである。こ
の場合、撮像装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順に、優先順位
は５，４，３，２，１とだんだん高くなっており、優先
順位が高くなるにつれて、画像の表示時間が少しずつ長
くなるように制御されている。尚、１周期の時間は、割
り当てられる撮像装置の台数や監視のし易さ等によっ
て、任意に設定すればよい。

【００５９】また、ある撮像装置の重要度が急に高くな
った場合は、表示の順番待ち中でも割り込んで表示する
ように制御する。この場合、本来、次に表示されるべき
撮像装置の画像は、割込み表示された画像装置の画像の
後にずらされて表示されることとなる。図９は、このよ
うな優先順位の変動に伴う表示タイミング制御を説明す
るタイムチャートである。

【００６０】図９（ａ）は、１台の画像表示装置に、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６台の撮像装置が割り当てら
れた場合の、該画像表示装置における表示画面上にどの
撮像装置からの画像が表示されるかを示すタイムチャー
トであり、優先順位の高い撮像装置の画像がより長い表
示時間となっている。

【００６１】撮像装置Ａの表示中に、撮像装置Ｅの優先
順位が２から１へと急に高くなったとする。この場合、
撮像装置Ｅの画像は、撮像装置Ａの画像の表示の後に割
込み表示されることとなり、図９（ｂ）に示すようなタ
イムチャートで表示タイミングの制御が行われることと
なる。

【００６２】この場合、図９（ｂ）に示すように、撮像
装置Ｅの画像の表示時間が長くなった分だけ一時的に周
期が長くなってしまう。このような可変長周期の表示タ
イミング制御が許されない場合には、その周期または次
の周期において、図９（ｃ）に示すように、例えば、よ
り優先順位の低い撮像装置の画像の表示時間をより短く
して調整する。

【００６３】或いは、図９（ｄ）に示すように、割り込
み表示のあった次の周期において優先順位の低い撮像装
置Ａの画像の表示をやめるか、または、割込み表示のあ
ったその周期において後で表示されるべき優先順位の低
い撮像装置の画像の表示をやめるようにして調整するこ
とも可能である。通常は、優先順位の変化は次の周期に
反映されるので、一定の周期におさまるよう撮像装置の
配分を決める。

【００６４】さらに、他の強調表示としては、例えば、
予め、優先順位に応じた複数種の画面の大きさを持つ画
像表示装置を複数台備えておき、優先順位の高い撮像装
置の画像をより大きな画面を持つ画像表示装置に表示す
るように制御する手法なども考えられる。

【００６５】このように、図１に示された第１の実施形
態によれば、各撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎ毎の画
像の時間的変化の大きさを示す変化度情報として、同一
撮像装置からの連続する画像フレームにおける各画素毎
の明度差分の総和の時間微分値を用い、表示順位決定手
段１０４により、該時間微分値の一定時間の総和を基
に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を決定
し、表示制御手段１０５により、表示優先順位の高い撮
像装置からの画像を、表示優先順位の低い撮像装置から
の画像よりも強調して表示することとし、例えば、画像
上の変化があって、監視対象として強調表示すべき画像
を強調し、逆に監視対象として表示する必要性の低い画
像は目立たないようにするので、監視員による見落とし
を無くすことができ、また、画像表示全体を注視するこ
とによる監視の負担を軽減することができ、より少ない
労力で容易に監視を行うことが可能となる。

【００６６】また加えて、変化度情報として、同一撮像
装置からの連続する画像フレームにおける各画素毎の明
度差分の総和の時間微分値を用いるので、例えば、一定
速度で回転するプロペラのような画像のように監視する
重要度の低い画像の表示の優先順位が大きくならないよ
うにでき、監視の負担が軽減される。

【００６７】さらに、撮像画像の時間的変化の大きさを
示す変化度情報を時間微分して、該変化度情報の時間微
分値の一定時間の総和が所定のしきい値を越える場合
に、撮像画像を出力するようにすることにより、一定速
度で動く対象物には反応せず、加速度をもって動くもの
や、形状が変化するものの記録や表示出力などを自動的
に行うことができるので、監視対象を絞ることが可能と
なる。

【００６８】尚、本実施形態の監視システムの変形例と
して、複数の撮像装置の画像の内、優先順位が十分に低
い撮像装置の画像の表示をやめ、優先順位が高い撮像装
置の映像を拡大して、複数の画像表示装置に分割して表
示することが考えられる。

【００６９】また、記憶手段を付加したシステム構成と
し、優先順位が付加された撮像装置の画像を、優先順位
の高い順に、また一定値以上の優先度（数値）を持つも
ののみを記憶手段に録画して、記録を残すようにするこ
とも考えられる。また、表示されない撮像装置の画像を
保険のため記憶手段に録画しておくようにしてもよい。

【００７０】さらに、画像表示装置にランプや音声合成
・出力装置を付加した構成とし、優先順位の高い撮像装
置の画像を表示する画像表示装置のランプを点灯させた
り、音声合成・出力装置によって音声によるメッセージ
を出力すことにより、監視員に対して注意を喚起するよ
うにすることも考えられる。

【００７１】次に、本発明に係る画像出力制御装置、監
視用システム、画像出力制御方法および記憶媒体の第２
の実施形態を図１０に示す。尚、同図において、図１に
示される装置と同一構成部分については、同符号を付す
ことにより説明は省略する。

【００７２】図１０に示されるように、本実施形態の監
視用システムは、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−
Ｎと、１台の画像表示装置５０６と、画像出力制御装置
とを具備している。

【００７３】また、同図において、画像出力制御装置
は、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎにそれぞれ
対応する変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−Ｎお
よび微分手段１０３−１〜１０３−Ｎと、表示順位決定
手段５０４と、表示制御手段５０５とを備えて構成され
ている。

【００７４】変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−
Ｎおよび微分手段１０３−１〜１０３−Ｎの具体的な構
成は、第１の実施形態と同様に、図２に示される構成で
ある。すなわち、変化度情報生成手段１０２−ｊ（ｊ＝
１〜Ｎ）により変化度情報ＭＤｊ（動きの量ａｉ）が算
出され、また微分手段１０３−ｊにより優先順位情報Ｍ
ＤＤｊ（動きの変化量ｂｉの総和である優先度ｃ）が算
出されて、優先順位決定手段５０４に供給される。

【００７５】また、表示順位決定手段５０４では、微分
手段１０３−１〜１０３−Ｎから供給される優先順位情
報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮに基づいて、各撮像装置毎に画像
表示についての優先順位を決定する。つまり、動きのな
い映像の撮像装置は監視する必要がないとして最も低い
優先順位で、また、動きの多い映像の撮像装置は注目す
べきとして高い優先順位が与えられる。この決定された
優先順位は表示制御信号ＰＲ２として表示制御手段５０
５に供給される。

【００７６】さらに、表示制御手段５０５では、Ｎ台の
撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎにより撮像した画像に
ついて、表示優先順位の高い撮像装置からの画像を、表
示優先順位の低い撮像装置からの画像よりも強調して表
示されるように、画像表示装置５０６を制御する。

【００７７】本実施形態における「強調して表示」と
は、他の画像よりも大きな表示面積を用いて表示するこ
と、および、他の画像よりも目立つ位置に表示すること
が、これに相当する。また逆に、「強調しない表示」と
しては、表示しないことも含まれる。

【００７８】具体的には、図１１に示される画像表示装
置５０６の画面レイアウトのように、画面を面積の異な
る複数個の領域に分割し、撮像装置の画像の表示優先順
位に従って、領域を割り当てていく。

【００７９】図１１（ａ）では、画面が６個の領域１１
０１〜１１０６に分割され、領域１１０１〜１１０６に
対して優先順位１〜６が順に割り当てられており、画面
の左上が最も高い優先順位の画像が表示される領域で、
画面の右下が最も優先順位の低い画像が表示される領域
となるような画面レイアウトである。

【００８０】また、図１１（ｂ）では、画面が６個の領
域１１１１〜１１１６に分割され、領域１１１１〜１１
１６に対して優先順位１〜６が順に割り当てられてお
り、画面の上方が最も高い優先順位の画像が表示される
領域で、画面の下方が最も優先順位の低い画像が表示さ
れる領域となるような画面レイアウトである。

【００８１】図１０において、表示制御手段５０５は、
制御部５１１、選択回路５１２、拡大回路５１３、画像
合成回路５１４および画像メモリ５１５を備えて構成さ
れている。

【００８２】制御部５１１は、優先順位の情報を含む表
示制御信号ＰＲ２に基づいて、選択回路５１２への選択
制御信号ＣＳ、拡大回路５１３への拡大制御信号ＣＬ、
画像合成回路５１４への画像合成制御信号ＣＳＹを生成
する。

【００８３】選択回路５１２では、選択制御信号ＣＳに
基づき、撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎの撮像画像に
対して、予め設定されている画像表示装置５０６上の画
面レイアウトの領域を割り当てる。すなわち、上述のよ
うに、優先順位の高い撮像装置の画像がより表示面積の
大きい領域に、優先順位の低いものがより表示面積の小
さい領域に割り当てられる。尚、撮像装置の台数Ｎが画
面レイアウトの領域個数よりも大きい場合には、優先順
位の低い撮像装置の画像から順に除外されて、該除外さ
れた画像は画像表示装置５０６上には表示されない。

【００８４】次に、拡大回路５１３では、拡大制御信号
ＣＬに基づいて、撮像装置の画像を割り当てられた領域
の大きさに拡大または縮小する。さらに、画像合成回路
５１４では、画像合成制御信号ＣＳＹに基づいて、拡大
・縮小処理された画像を、予め設定された画面レイアウ
ト通りに合成して、画像メモリ５１５上に書き込む。
尚、画像メモリ５１５の内容は、制御部５１１の表示タ
イミング制御で画像表示装置５０６上に表示される。

【００８５】以上のように、図１０に示された第２の実
施形態によれば、各撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎ毎
の画像の時間的変化の大きさを示す変化度情報として、
同一撮像装置からの連続する画像フレームにおける各画
素毎の明度差分の総和の時間微分値を用い、表示順位決
定手段５０４により、該時間微分値の一定時間の総和を
基に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を決
定し、表示制御手段５０５により、表示優先順位の高い
撮像装置からの画像を、表示優先順位の低い撮像装置か
らの画像よりも強調して（より大きい面積の画像表示領
域に）表示することとし、例えば、画像上の変化があっ
て、監視対象として強調表示すべき画像を強調し、逆に
監視対象として表示する必要性の低い画像は目立たない
ようにするので、監視員による見落としを無くすことが
でき、また、画像表示全体を注視することによる監視の
負担を軽減することができ、より少ない労力で容易に監
視を行うことが可能となる。

【００８６】尚、図１０に示した実施形態では、画像表
示装置５０６を１台の構成としたが、複数台（Ｍ台；Ｍ
＜Ｎ）の画像表示装置と、画像表示装置に個々に対応し
た複数台の表示制御手段を備えた構成に容易に変形可能
である。この場合、各画像表示装置上で画面分割された
表示となる。尚、各撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎ
は、予め画像表示装置に割り当てられ（１台の撮像装置
を複数の画像表示装置に割り当ててもよい）、各表示制
御手段は、該割り当てに応じた撮像装置からの画像（デ
ィジタルデータ）を入力し、選択・拡大・合成を行う構
成となる。

【００８７】次に、本発明に係る画像出力制御装置、監
視用システム、画像出力制御方法および記憶媒体の第３
の実施形態を図１２に示す。尚、同図において、図１に
示される装置と同一構成部分については、同符号を付す
ことにより説明は省略する。

【００８８】図１２に示されるように、本実施形態の監
視用システムは、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−
Ｎと、Ｍ台の画像表示装置１２０６−ｋ（ｋ＝１〜Ｍ）
と、画像出力制御装置とを具備している。

【００８９】また、同図において、画像出力制御装置
は、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎにそれぞれ
対応する変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−Ｎお
よび微分手段１０３−１〜１０３−Ｎと、表示順位決定
手段１２０４と、表示制御手段１２０５とを備えて構成
されている。

【００９０】変化度情報生成手段１０２−１〜１０２−
Ｎおよび微分手段１０３−１〜１０３−Ｎの具体的な構
成は、第１の実施形態と同様に、図２に示される構成で
ある。すなわち、変化度情報生成手段１０２−ｊ（ｊ＝
１〜Ｎ）により変化度情報ＭＤｊ（動きの量ａｉ）が算
出され、また微分手段１０３−ｊにより優先順位情報Ｍ
ＤＤｊ（動きの変化量ｂｉの総和である優先度ｃ）が算
出されて、優先順位決定手段１２０４に供給される。
尚、本実施形態においては、微分手段１０３−１〜１０
３−Ｎの優先順位情報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮは、表示制御
手段１２０５にも供給される。

【００９１】また、表示順位決定手段１２０４では、微
分手段１０３−１〜１０３−Ｎから供給される優先順位
情報ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮに基づいて、各撮像装置毎に画
像表示についての優先順位を決定する。つまり、動きの
ない映像の撮像装置は監視する必要がないとして最も低
い優先順位で、また、動きの多い映像の撮像装置は注目
すべきとして高い優先順位が与えられる。この決定され
た優先順位は表示制御信号ＰＲ３として表示制御手段１
２０５に供給される。

【００９２】さらに、表示制御手段１２０５では、Ｎ台
の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎにより撮像した画像
について、表示優先順位の高い撮像装置からの画像を、
表示優先順位の低い撮像装置からの画像よりも強調して
表示されるように、画像表示装置１２０６−ｋ（ｋ＝１
〜Ｍ）を制御する。

【００９３】本実施形態における「強調して表示」と
は、第１の実施形態と同様に、他の画像よりも大きな表
示面積を用いて表示することや、他の画像よりも高輝度
に表示することや、他の画像よりも目立つ位置（例え
ば、中央付近）に表示することなどが、これに相当す
る。また、本実施形態では、１つの画像フレーム中の時
間的な変化度の大きなフォーカス領域を抽出し、該フォ
ーカス領域の画像を他の部分の画像よりも強調して表示
するが、フォーカス領域の強調表示としては、他の画像
よりも大きな表示面積を用いて表示すること、および、
他の画像よりも目立つ位置に表示することが、これに相
当し、また逆に、非強調表示として、表示しないことも
含まれる。

【００９４】フォーカス領域の強調表示の具体例を、図
１３の説明図を参照して説明する。撮像装置からの取り
込み画像が、図１３（ａ）に示すような動画であったと
する。すなわち、人間Ｐ１，Ｐ２およびＰ３が存在し
て、人間Ｐ１およびＰ３は右方向に移動しているが、人
間Ｐ２は立ち止まったままという映像である。

【００９５】この場合、画像フレーム中の時間的な変化
度の大きい領域であるフォーカス領域は、人間Ｐ１およ
びＰ３を中心とした部分画像となり、該フォーカス領域
を拡大して、画像表示装置１２０６−ｋ上の２つの画面
分割領域１３０１および１３０２に、それぞれ表示す
る。尚、図１３（ｂ）の例では、画面分割領域１３０１
および１３０２は同じ大きさであるが、これらフォーカ
ス領域間にも表示優先順位を付加することができ、フォ
ーカス領域の表示優先順位に従った面積の画面分割領域
に、表示の大きさを相対的に変えて表示することも可能
である。また、フォーカス領域以外の部分画像や全体画
像を、別のより面積の小さい画面分割領域に表示するこ
とも考えられる。

【００９６】図１２において、表示制御手段１２０５
は、制御部１２１１、選択回路１２１２、フォーカス領
域抽出手段１２１４−ｋ、バッファ１２１３−ｋ、画像
合成回路１２１５−ｋおよび画像メモリ１２１６−ｋを
備えて構成されている。

【００９７】制御部１２１１は、優先順位の情報を含む
表示制御信号ＰＲ３に基づいて、選択回路１２１２への
選択制御信号ＣＳ、画像メモリ１２１６−ｋへの表示タ
イミング制御信号を生成する。

【００９８】選択回路１２１２では、選択制御信号ＣＳ
に基づき、Ｎ台の撮像装置１０１−１〜１０１−Ｎによ
り撮像した画像について、表示優先順位の高い撮像装置
からの画像を、表示優先順位の低い撮像装置からの画像
よりも強調して表示されるように、Ｍ台の画像表示装置
１０６−１〜１０６−Ｍを割り当てる。

【００９９】ここで、撮像装置１０１−ｌにより撮像し
た画像（ディジタルデータＧＤｌ）が、画像表示装置１
２０６−ｋに割り当てられたとすれば、ディジタルデー
タＧＤｌがバッファ１２１３−ｋに一時的に格納され
る。一方、微分手段１０３−ｌから供給される優先順位
情報ＭＤＤｌは、フォーカス領域抽出手段１２１４−ｋ
に供給される。

【０１００】フォーカス領域抽出手段１２１４−ｋで
は、次のようにしてフォーカス領域を抽出する。まず抽
出処理の前提として、図１４に示すように、１フレーム
画像を細かく分割して扱う。例えば、縦１００×横１０
０の１０，０００の領域に分割する。

【０１０１】次に、各分割領域の重要度（変化の大きさ
の変動量）を算出する。具体的には、変化度情報生成手
段１０２−ｊおよび微分手段１０３−ｊにより算出され
る動きの変化量を１フレーム画面単位で求めるのではな
く、分割領域単位で求めることに相当する。従って、実
際には、領域分割と分割領域の重要度の算出の処理は、
フォーカス領域抽出手段１２１４−ｋで求めるのではな
く、変化度情報生成手段１０２−ｊおよび微分手段１０
３−ｊにおいて行うようにし、重要度算出結果を優先順
位情報ＭＤＤｌに含めてフォーカス領域抽出手段１２１
４−ｋに供給するよう構成した方が、回路構成上効率的
である。

【０１０２】次に、図１４に示すような各分割領域の重
要度の分布から、重要度の高い領域（図１４では、重要
度”５”以上を高い領域としている）の集中している部
分を囲む四角形領域を作り、この四角形領域をフォーカ
ス領域とする。また、フォーカス領域内の全体の重要度
は、該フォーカス領域に含まれる分割領域の重要度の総
和として算出する。

【０１０３】尚、フォーカス領域の抽出方法について
は、上記方法に限らず、例えば、特開平４−１８０３４
８号公報の「画像の抽出方法」を利用して行ってもよ
い。

【０１０４】次に、画像合成回路１２１５−ｋでは、フ
ォーカス領域抽出手段１２１４−ｋによって得られたフ
ォーカス領域とそのフォーカス領域の重要度に基づい
て、画像表示装置１２０６−ｋ上に表示すべき表示画面
のレイアウト構成、すなわち各フォーカス領域の面積配
分、配置等を決定し、該画面レイアウトに沿うようにフ
ォーカス領域の画像を拡大または縮小し、画面レイアウ
ト通りに合成して、画像メモリ１２１６−ｋ上に書き込
む。

【０１０５】さらに、画像メモリ１２１６−ｋの内容
は、制御部１２１１からの表示タイミング制御信号に基
づいて、画像表示装置１２０６−ｋ上に表示される。

【０１０６】本実施形態におけるフォーカス領域の強調
表示処理を、図１５のフローチャートを参照して説明す
る。尚、図１５では、フォーカス領域抽出における領域
分割と分割領域の重要度の算出の処理を、変化度情報生
成手段１０２−ｊおよび微分手段１０３−ｊにおいて行
うことを想定している。

【０１０７】まず、ステップ１５０１では、撮像装置１
０１−ｊ（ｊ＝１〜Ｎ）から変化度情報生成手段に対し
て撮像信号が画像データとして取り込まれる。次に、ス
テップ１５０２では、画像を所定の分割領域に分割す
る。次に、ステップ１５０３では、各分割領域毎の重要
度を算出する。

【０１０８】また、ステップ１５０４では、変化度情報
生成手段１０２−ｊおよび微分手段１０３−ｊにより、
全体画像（１フレーム画像）の優先順位情報（優先度
ｃ）を求め、表示優先順位決定手段１２０４により、そ
の撮像装置の画像の優先順位を決定する。この時、ステ
ップ１５０５では、優先順位情報（優先度ｃ）について
所定のしきい値と比較して、一定以上の変化の無い撮像
装置の画像については表示しないようにする。

【０１０９】次に、ステップ１５０６では、撮像装置１
０１−ｊの画像について、表示優先順位に応じた強調表
示がなされるように、画像表示装置１０６−ｋ（ｋ＝１
〜Ｍ）を選択して割り当てる。

【０１１０】次に、ステップ１５０７では、フォーカス
領域抽出手段１２１４−ｋにより、上記方法でフォーカ
ス領域を抽出する。また、ステップ１５０８では、抽出
したフォーカス領域内の全体の重要度を算出する。これ
らステップ１５０７および１５０８の処理は、１画面に
ついて全てのフォーカス領域が抽出されるまで繰り返さ
れる（ステップ１５０９）。

【０１１１】次に、ステップ１５１０では、画像合成回
路１２１５−ｋにより、抽出されたフォーカス領域とそ
のフォーカス領域の重要度に基づき、表示画面上の各フ
ォーカス領域の面積配分、配置等を決定し、画像メモリ
１２１６−ｋ上に合成する。そして最後に、ステップ１
５１１で、画像メモリ１２１６−ｋの内容を画像表示装
置１２０６−ｋ上に表示する。

【０１１２】以上のように、図１２に示された第３の実
施形態によれば、表示すべき画像について、画像フレー
ム中の時間的な変化度の大きな領域をフォーカス領域と
して抽出し、該フォーカス領域の画像を他の部分の画像
よりも強調して表示するので、監視対象として強調表示
すべき部分画像を強調し、逆に監視対象として表示する
必要性の低い部分画像は目立たないようにすることによ
って、監視員による見落としを無くすことができ、ま
た、画像表示全体を注視することによる監視の負担を軽
減することができ、より少ない労力で容易に監視を行う
ことが可能となる。

【０１１３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、撮像装置により被監視域の画像を取り込み、
該画像を画像表示装置上に表示することにより人の出入
りや行動等を監視する監視用システムにおいて、画像の
時間的変化に応じて表示態様を変化させ、注目すべき画
像について注意を喚起した表示とすることにより、監視
員による見落としを無くすことができ、また、画像表示
全体を注視することによる監視の負担を軽減することが
でき、より少ない労力で容易に監視を行い得る画像出力
制御装置、監視用システム、画像出力制御方法および記
憶媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像出力制御装
置を含む監視用システムの構成図である。

【図２】実施形態の画像出力制御装置における変化度情
報生成手段および微分手段の構成図である。

【図３】実施形態の画像出力制御装置における変化度情
報、並びに、変化度情報の時間微分値の総和（優先順位
情報）について概念的に説明する説明図である。

【図４】撮像装置によって１秒間に１０ビデオフレーム
が撮像される場合のビデオフレームを例示する説明図で
ある。

【図５】図４のビデオフレームに対応した動きの量およ
び動きの変化量を例示する説明図である。

【図６】画像表示装置上における強調表示の方法（優先
順位の高い画像を中央付近に表示）を説明する説明図で
ある。

【図７】画像表示装置上における強調表示の方法（優先
順位の高い画像を高輝度表示）を説明する説明図であ
る。

【図８】１台の画像表示装置に５台の撮像装置が割り当
てられた場合、表示画面上にどの撮像装置からの画像が
表示されるかを説明するタイムチャートである。

【図９】優先順位の変動に伴う表示タイミング制御を説
明するタイムチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像出力制御
装置を含む監視用システムの構成図である。

【図１１】第２の実施形態における画像表示装置の画面
レイアウトの説明図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係る画像出力制御
装置を含む監視用システムの構成図である。

【図１３】フォーカス領域の強調表示を例示する説明図
である。

【図１４】フォーカス領域の抽出処理を説明する説明図
である。

【図１５】第３の実施形態におけるフォーカス領域の強
調表示処理を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０１−１〜１０１−Ｎ 撮像装置 １０２−１〜１０２−Ｎ 変化情報生成手段 １０３−１〜１０３−Ｎ 微分手段 １０４，５０４，１２０４ 表示順位決定手段 １０５，５０５，１２０５ 表示制御手段 １０６−１〜１０６−Ｍ，５０６，１２０６−ｋ 画
像表示装置 ＣＤ１〜ＣＤＮ 撮像信号 ＭＤ１〜ＭＤＮ，ＭＤｊ 変化度情報 ＭＤＤ１〜ＭＤＤＮ，ＭＤＤｊ 優先順位情報 ＧＤ１〜ＧＤＮ，ＧＤｊ ディジタルデータ ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３ 表示制御信号 ＤＤ１〜ＤＤＭ 表示画像信号 ２２１ ＡＤ変換器 ２２２ 第１フレームメモリ ２２３ 第２フレームメモリ ２２４ 同期回路 ２２５ アドレス発生回路 ２２６，２３３ 減算器 ２２７，２３４ 絶対値演算器 ２２８，２３５ 加算器 ２３１ 第１レジスタ ２３２ 第２レジスタ ａｉ 動きの量 ｂｉ 動きの変化量 ｃ 優先度 ５１１，１２１１ 制御部 ５１２，１２１２ 選択回路 ５１３ 拡大回路 ５１４，１２１５−ｋ 画像合成回路 ５１５，１２１６−ｋ 画像メモリ １１０１〜１１０６，１１１１〜１１１６ 画面分割
領域 １２１３−ｋ バッファ １２１４−ｋ フォーカス領域抽出手段 １３０１，１３０２ 画面分割領域 １４０１ フォーカス領域

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮像装置からの画像フレームの時
   系列信号を受けて、各撮像装置毎に画像の時間的変化の
   大きさを示す変化度情報を生成する変化度情報生成手段
   と、 前記変化度情報生成手段によって生成された変化度情報
   を基に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を
   決定する表示順位決定手段と、 表示優先順位の高い撮像装置からの画像を、表示優先順
   位の低い撮像装置からの画像よりも強調して表示する表
   示制御手段と、
2. 【請求項２】 前期変化度情報を時間微分し、所定時間
   の微分値を加算した値を優先順位情報として生成する微
   分手段を更に具備し、 前記表示順位決定手段は、前記優先順位情報に基づい
   て、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を決定
   する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、表示すべき画像に
   ついて、画像フレーム中の時間的な変化度の大きな領域
   を抽出し、該抽出された領域の画像を他の部分の画像よ
   りも強調して表示すること、を特徴とする請求項１また
   は２に記載の画像出力制御装置。
4. 【請求項４】 撮像装置からの画像フレームの時系列信
   号を受けて、画像の時間的変化の大きさを示す変化度情
   報を生成する変化度情報生成手段と、 前記変化度情報生成手段によって生成された変化度情報
   を時間微分する微分手段と、 前記微分手段の出力する変化度情報の時間微分値が所定
   のしきい値を越える場合に、前記撮像装置からの画像を
   記録または出力するための制御信号を生成する制御信号
   生成手段と、 を具備すること、を特徴とする画像出力制御装置。
5. 【請求項５】 画像フレーム中の時間的な変化度の大き
   な領域を抽出する領域抽出手段と、 前記領域抽出手段により抽出された領域の画像を他の部
   分の画像よりも強調して表示する表示制御手段と、 を具備すること、を特徴とする画像出力制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４または５に記載の
   画像出力制御装置と、 撮像装置と、画像表示装置と、 を具備すること、を特徴とする監視用システム。
7. 【請求項７】 複数の撮像装置からの画像フレームの時
   系列信号を受けて、各撮像装置毎に画像の時間的変化の
   大きさを示す変化度情報を生成する変化度情報生成ステ
   ップと、 前記変化度情報生成ステップによって生成された変化度
   情報を基に、各撮像装置毎に画像表示についての優先順
   位を決定する表示順位決定ステップと、 表示優先順位の高い撮像装置からの画像を、表示優先順
   位の低い撮像装置からの画像よりも強調して表示する表
   示制御ステップと、 を具備すること、を特徴とする画像出力制御方法。
8. 【請求項８】 前期変化度情報を時間微分し、所定時間
   の微分値を加算した値を優先順位情報として生成する微
   分ステップを更に具備し、 表示順位決定ステップでは、前記優先順位情報に基づい
   て、各撮像装置毎に画像表示についての優先順位を決定
   する、ことを特徴とする請求項７に記載の画像出力制御
   方法。
9. 【請求項９】 前記表示制御ステップは、表示すべき画
   像について、画像フレーム中の時間的な変化度の大きな
   領域を抽出し、該抽出された領域の画像を他の部分の画
   像よりも強調して表示すること、を特徴とする請求項７
   または８に記載の画像出力制御方法。
10. 【請求項１０】 撮像装置からの画像フレームの時系列
    信号を受けて、画像の時間的変化の大きさを示す変化度
    情報を生成する変化度情報生成ステップと、 前記変化度情報生成ステップによって生成された変化度
    情報を時間微分する微分ステップと、 前記微分ステップの出力する変化度情報の時間微分値が
    所定のしきい値を越える場合に、前記撮像装置からの画
    像を記録または出力する出力ステップと、 を具備すること、を特徴とする画像出力制御方法。
11. 【請求項１１】 画像フレーム中の時間的な変化度の大
    きな領域を抽出する領域抽出ステップと、 前記領域抽出手段により抽出された領域の画像を他の部
    分の画像よりも強調して表示する表示制御ステップと、 を具備すること、を特徴とする画像出力制御方法。
12. 【請求項１２】 前記請求項７〜請求項１１のいずれか
    に記載の画像出力制御方法をコンピュータにて実行させ
    るためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。