JP3484524B2 - リング状部品をボルトに組付ける装置 - Google Patents
リング状部品をボルトに組付ける装置Info
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- JP3484524B2 JP3484524B2 JP16424099A JP16424099A JP3484524B2 JP 3484524 B2 JP3484524 B2 JP 3484524B2 JP 16424099 A JP16424099 A JP 16424099A JP 16424099 A JP16424099 A JP 16424099A JP 3484524 B2 JP3484524 B2 JP 3484524B2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Gasket Seals (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】自動車の燃料タンクやエンジ
ンのオイルパン等のドレーン孔にドレーンプラグをねじ
込むことが行われている。このプラグにはシールリング
が組付けてある。本発明は、このようなプラグのボルト
にリング状部品を組付ける分野に属している。
ンのオイルパン等のドレーン孔にドレーンプラグをねじ
込むことが行われている。このプラグにはシールリング
が組付けてある。本発明は、このようなプラグのボルト
にリング状部品を組付ける分野に属している。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】軸状部品にリング状部品を
組付ける装置は、種々なタイプのものが実用化されてい
る。一般的には、ガイドロッドでリング状部品の移動軌
跡をあらかじめ設定しておき、パイプ形のプッシュ管で
リング状部品を相手方のボルト等に押し込むものであ
る。このような手法は、組付け自体は確実になされるの
であるが、組付ける箇所と、組付け後の部品を排出する
箇所との配置が良好な形で実施されていない。さらに、
軸状部品とリング状部品との相対位置を組付け前に設定
するのであるが、この設定が部品に複雑な移動をさせる
ものが多く、したがって組付け精度に支障を来してい
る。
組付ける装置は、種々なタイプのものが実用化されてい
る。一般的には、ガイドロッドでリング状部品の移動軌
跡をあらかじめ設定しておき、パイプ形のプッシュ管で
リング状部品を相手方のボルト等に押し込むものであ
る。このような手法は、組付け自体は確実になされるの
であるが、組付ける箇所と、組付け後の部品を排出する
箇所との配置が良好な形で実施されていない。さらに、
軸状部品とリング状部品との相対位置を組付け前に設定
するのであるが、この設定が部品に複雑な移動をさせる
ものが多く、したがって組付け精度に支障を来してい
る。
【０００３】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、ボルトを保持し少なくとも組付位置
と排出位置をとり得る進退式の供給部材とリング状部品
を保持する供給シュータとを対向させて設置し、供給部
材が組付位置にあるときボルトとリング状部品とが同軸
となるように供給部材と供給シュータとの相対位置が設
定され、リング状部品を貫通すると共にボルトの端部に
突き当てられるガイドロッドとこのロッドの外側でリン
グ状部品を押し出すプッシュ管とによって進退可能な圧
入ロッドを構成し、リング状部品の組付けが完了したボ
ルトを供給部材の排出位置から押し出す排出ロッドが設
置されていることを特徴としている。供給部材に待機し
ているボルトに対して、リング状部品に貫通しているガ
イドロッドが突き当てられ、その後、プッシュ管が進出
してきてリング状部品を強制的にボルトにはめ合わせて
行く。この組付けが完了すると、供給部材は移動して排
出位置に停止し、そこで排出ロッドで突き出されてボル
トが供給部材から離脱させられる。
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１の発明は、ボルトを保持し少なくとも組付位置
と排出位置をとり得る進退式の供給部材とリング状部品
を保持する供給シュータとを対向させて設置し、供給部
材が組付位置にあるときボルトとリング状部品とが同軸
となるように供給部材と供給シュータとの相対位置が設
定され、リング状部品を貫通すると共にボルトの端部に
突き当てられるガイドロッドとこのロッドの外側でリン
グ状部品を押し出すプッシュ管とによって進退可能な圧
入ロッドを構成し、リング状部品の組付けが完了したボ
ルトを供給部材の排出位置から押し出す排出ロッドが設
置されていることを特徴としている。供給部材に待機し
ているボルトに対して、リング状部品に貫通しているガ
イドロッドが突き当てられ、その後、プッシュ管が進出
してきてリング状部品を強制的にボルトにはめ合わせて
行く。この組付けが完了すると、供給部材は移動して排
出位置に停止し、そこで排出ロッドで突き出されてボル
トが供給部材から離脱させられる。
【０００４】請求項２の発明は、請求項１において、供
給部材にはボルト進入用の開放部が設けられた収容凹部
が形成され、この収容凹部へボルトが引き込まれるよう
に磁石が供給部材に埋め込んであることを特徴とし、開
放部から収容凹部に入るボルトは磁石の吸引力の助成を
受けてスムーズに該凹部内に導入され、また、排出位置
においては、排出ロッドでつつかれたボルトが開放部か
ら確実に出て行くのである。
給部材にはボルト進入用の開放部が設けられた収容凹部
が形成され、この収容凹部へボルトが引き込まれるよう
に磁石が供給部材に埋め込んであることを特徴とし、開
放部から収容凹部に入るボルトは磁石の吸引力の助成を
受けてスムーズに該凹部内に導入され、また、排出位置
においては、排出ロッドでつつかれたボルトが開放部か
ら確実に出て行くのである。
【０００５】請求項３の発明は、請求項２において、排
出ロッドの押し出し方向はボルトが開放部から排出され
る方向とされていることを特徴とし、排出ロッドで押さ
れたボルトはスムーズに開放部から排出される。
出ロッドの押し出し方向はボルトが開放部から排出され
る方向とされていることを特徴とし、排出ロッドで押さ
れたボルトはスムーズに開放部から排出される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態にしたがっ
て本発明をくわしく説明する。ここでのボルトは、前述
のドレーンプラグであり、それにシール用のゴムリング
を組付ける場合の実施形態である。ボルト１は鉄製であ
り、軸部２、フランジ３、六角形の頭部４から構成され
ている。リング状部品はゴム製のシールリング５であ
り、ボルトへの組付けはその通孔６に軸部２をはめ合わ
せてフランジ３に密着させるのである。シールリング５
を組付けるときには、通孔６が軸部２のねじ山に押し広
げられながらはめ合わされて行くので、シールリング５
はしっかりと押し込む必要がある。
て本発明をくわしく説明する。ここでのボルトは、前述
のドレーンプラグであり、それにシール用のゴムリング
を組付ける場合の実施形態である。ボルト１は鉄製であ
り、軸部２、フランジ３、六角形の頭部４から構成され
ている。リング状部品はゴム製のシールリング５であ
り、ボルトへの組付けはその通孔６に軸部２をはめ合わ
せてフランジ３に密着させるのである。シールリング５
を組付けるときには、通孔６が軸部２のねじ山に押し広
げられながらはめ合わされて行くので、シールリング５
はしっかりと押し込む必要がある。
【０００７】供給部材７は、フランジ３や頭部４を受入
れる収容凹部８が形成され、ボルト１の出入りをさせる
ために開放部９が設けられている。開放部９とは反対側
の箇所に磁石１０が埋め込んであり、これの吸引力でボ
ルト１を収容凹部８内に引き込むようにしている。供給
部材７は、図１や図２における実線図示の組付位置と二
点鎖線図示の排出位置をとり得るように進退式とされ、
そのためにエアシリンダ１１が設置され、そのピストン
ロッド１２が供給部材７に結合してある。静止部材１３
に基板１４がしっかりと固定され、その折り曲げ片１５
にエアシリンダ１１が固定されている。そして、供給部
材７は基板１４を摺動しながら組付位置と排出位置を往
復するようになっている。
れる収容凹部８が形成され、ボルト１の出入りをさせる
ために開放部９が設けられている。開放部９とは反対側
の箇所に磁石１０が埋め込んであり、これの吸引力でボ
ルト１を収容凹部８内に引き込むようにしている。供給
部材７は、図１や図２における実線図示の組付位置と二
点鎖線図示の排出位置をとり得るように進退式とされ、
そのためにエアシリンダ１１が設置され、そのピストン
ロッド１２が供給部材７に結合してある。静止部材１３
に基板１４がしっかりと固定され、その折り曲げ片１５
にエアシリンダ１１が固定されている。そして、供給部
材７は基板１４を摺動しながら組付位置と排出位置を往
復するようになっている。
【０００８】供給部材７が組付位置にあるとき、その開
放部９は供給シュータ１６の出口部１７と接近した状態
で向かい合っており、供給シュータ１６の他端はパーツ
フィーダ１８に接続されている。供給シュータ１６は傾
斜させて配置してあり、その断面形状は図３に示されて
いる。図２は、収容凹部８内のボルトのフランジ３が２
番目のボルトに当たっていて、供給シュータ１６に整列
しているボルトはそれ以上動けない状態になっている。
供給部材７が進出したときにボルト１が不用意に落下す
るのを防止するために、規制板１９が供給部材７に取り
付けてあり、これによって供給部材７が排出位置に移動
したときに、供給シュータ１６の最先のボルトが転げ込
まないようになっている。
放部９は供給シュータ１６の出口部１７と接近した状態
で向かい合っており、供給シュータ１６の他端はパーツ
フィーダ１８に接続されている。供給シュータ１６は傾
斜させて配置してあり、その断面形状は図３に示されて
いる。図２は、収容凹部８内のボルトのフランジ３が２
番目のボルトに当たっていて、供給シュータ１６に整列
しているボルトはそれ以上動けない状態になっている。
供給部材７が進出したときにボルト１が不用意に落下す
るのを防止するために、規制板１９が供給部材７に取り
付けてあり、これによって供給部材７が排出位置に移動
したときに、供給シュータ１６の最先のボルトが転げ込
まないようになっている。
【０００９】シールリング５は、別のパーツフィーダ２
０から送られてくるもので、供給シュータ２１を通って
きた最先のシールリング５の通孔６が軸部２と同軸とな
っている。供給シュータ２１は矩形断面で、その内部が
シールリング５の通路となっている。供給シュータ２１
内に進入する規制ロッド２２、２３がそれぞれエアシリ
ンダ２４、２５で進退する構造とされ、規制ロッド２２
は２番目のシールリング５のストッパの役割を果たし、
規制ロッド２３は３番目のシールリング５のストッパの
役割を果たしている。規制ロッド２３は、シールリング
の通孔６内に進入している。両ロッド２２、２３を交互
に作動させて、１番目のシールリングに２番目のものが
干渉しないようにしてある。供給シュータ２１と供給部
材７とは図示のように対向させて設置してあり、供給部
材７が組付位置にあるときにボルト１とシールリング５
とが同軸となるように、供給部材７と供給シュータ２１
との相対位置が設定されている。供給シュータ２１は静
止部材に固定されているものであり、ここでは折り曲げ
片１５の先端部に固定されている。
０から送られてくるもので、供給シュータ２１を通って
きた最先のシールリング５の通孔６が軸部２と同軸とな
っている。供給シュータ２１は矩形断面で、その内部が
シールリング５の通路となっている。供給シュータ２１
内に進入する規制ロッド２２、２３がそれぞれエアシリ
ンダ２４、２５で進退する構造とされ、規制ロッド２２
は２番目のシールリング５のストッパの役割を果たし、
規制ロッド２３は３番目のシールリング５のストッパの
役割を果たしている。規制ロッド２３は、シールリング
の通孔６内に進入している。両ロッド２２、２３を交互
に作動させて、１番目のシールリングに２番目のものが
干渉しないようにしてある。供給シュータ２１と供給部
材７とは図示のように対向させて設置してあり、供給部
材７が組付位置にあるときにボルト１とシールリング５
とが同軸となるように、供給部材７と供給シュータ２１
との相対位置が設定されている。供給シュータ２１は静
止部材に固定されているものであり、ここでは折り曲げ
片１５の先端部に固定されている。
【００１０】圧入ロッド２６は、ガイドロッド２７が筒
状のプッシュ管２８内に挿入され、リターンスプリング
２９の弾力がガイドロッド２７に突出方向の力を付与し
ている。ガイドロッド２７に一体化されたストッパフラ
ンジによってガイドロッド２７の最大突出長さが規制さ
れている。圧入ロッド２６を進退させるために、エアシ
リンダ３１が固定され、そのピストンロッド３２が圧入
ロッド２６に結合されている。図のごとく軸部２、通孔
６、ガイドロッド２７の３者が同軸となるようにそれぞ
れの位置が設定されている。
状のプッシュ管２８内に挿入され、リターンスプリング
２９の弾力がガイドロッド２７に突出方向の力を付与し
ている。ガイドロッド２７に一体化されたストッパフラ
ンジによってガイドロッド２７の最大突出長さが規制さ
れている。圧入ロッド２６を進退させるために、エアシ
リンダ３１が固定され、そのピストンロッド３２が圧入
ロッド２６に結合されている。図のごとく軸部２、通孔
６、ガイドロッド２７の３者が同軸となるようにそれぞ
れの位置が設定されている。
【００１１】排出ロッド３３は、排出位置にきたボルト
１を供給部材７から引き離して排出する機能のもので、
ここではエアシリンダ３４のピストンロッドで構成して
いる。排出ロッド３３が収容凹部８内のボルト１を的確
に押すために、供給部材７の表面に凹溝３５が形成して
ある。収容凹部８内のボルト１には磁石１０の吸引力が
作用しているので、ボルトのフランジ３を押すのが効果
的であり、そのために凹溝３５を設置している。
１を供給部材７から引き離して排出する機能のもので、
ここではエアシリンダ３４のピストンロッドで構成して
いる。排出ロッド３３が収容凹部８内のボルト１を的確
に押すために、供給部材７の表面に凹溝３５が形成して
ある。収容凹部８内のボルト１には磁石１０の吸引力が
作用しているので、ボルトのフランジ３を押すのが効果
的であり、そのために凹溝３５を設置している。
【００１２】なお、供給シュータ２１の先端近くには、
圧入ロッド２６を通過させるための通孔３７が明けら
れ、同様に、シールリング５の移動を許容するための通
孔３８が明けられている。また、基板１４の突出部３６
にエアシリンダ３４が固定されている。そして、符号３
９は突き出されたボルト１の受け箱である。さらに、各
種のエアシリンダが採用されているが、これらに接続さ
れるべきホース類の図示は省略してある。後述の作動を
実現するための空気切替弁やシーケンス回路等は一般的
に採用されているものを使用すればよいので、ここでは
特別な説明はしていない。
圧入ロッド２６を通過させるための通孔３７が明けら
れ、同様に、シールリング５の移動を許容するための通
孔３８が明けられている。また、基板１４の突出部３６
にエアシリンダ３４が固定されている。そして、符号３
９は突き出されたボルト１の受け箱である。さらに、各
種のエアシリンダが採用されているが、これらに接続さ
れるべきホース類の図示は省略してある。後述の作動を
実現するための空気切替弁やシーケンス回路等は一般的
に採用されているものを使用すればよいので、ここでは
特別な説明はしていない。
【００１３】上述の実施形態の作動を説明する。図１の
状態からエアシリンダ３１の作動で圧入ロッド２６が進
出すると、そのガイドロッド２７がシールリングの通孔
６を貫通して軸部２の先端に突き当たり、図６の状態に
なる。さらに圧入ロッド２６が進出すると、今度は、リ
ターンスプリング２９を圧縮しながらプッシュ管２８が
相対的に進出して、シールリング５を押し込んで行き、
図７の状態になる。そして、最終的にはプッシュ管２８
によりシールリング５がフランジ３に密着するところま
で押しつけられて、組付けが完了する。
状態からエアシリンダ３１の作動で圧入ロッド２６が進
出すると、そのガイドロッド２７がシールリングの通孔
６を貫通して軸部２の先端に突き当たり、図６の状態に
なる。さらに圧入ロッド２６が進出すると、今度は、リ
ターンスプリング２９を圧縮しながらプッシュ管２８が
相対的に進出して、シールリング５を押し込んで行き、
図７の状態になる。そして、最終的にはプッシュ管２８
によりシールリング５がフランジ３に密着するところま
で押しつけられて、組付けが完了する。
【００１４】続いて、エアシリンダ３１が後退して圧入
ロッド２６も図１の位置にもどる。それから、エアシリ
ンダ１１の作動で供給部材７が二点鎖線図示の排出位置
に移行させられ、ここで排出ロッド３３が突き出てきて
ボルト１を収容凹部８から排出する。この動作のときに
は、規制板１９が次のボルトの移動を阻止している。同
時に、規制ロッド２２が後退して規制されていたシール
リング５を通孔３８の最先のところまで移行させる。そ
して、規制ロッド２２が再び進入すると、今度は、規制
ロッド２３が後退して３番目のものが２番目に移動す
る。
ロッド２６も図１の位置にもどる。それから、エアシリ
ンダ１１の作動で供給部材７が二点鎖線図示の排出位置
に移行させられ、ここで排出ロッド３３が突き出てきて
ボルト１を収容凹部８から排出する。この動作のときに
は、規制板１９が次のボルトの移動を阻止している。同
時に、規制ロッド２２が後退して規制されていたシール
リング５を通孔３８の最先のところまで移行させる。そ
して、規制ロッド２２が再び進入すると、今度は、規制
ロッド２３が後退して３番目のものが２番目に移動す
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、供給部材を組付位置に
停止させて、前述のような同軸配置の下で組付けを完了
させ、その後、供給部材が排出位置に移行させられて、
ここで排出ロッドによってボルトが排出されるものであ
る。したがって、組付けは高い精度の環境下でおこな
い、排出は組付けから離隔した箇所で行うので、排出が
組付けに悪影響を及ぼすことがなく、かつ、排出手段の
設置も組付位置から影響を受けないで最適な構造で排出
を行うことが可能となる。供給部材と供給シュータとの
相対位置が対向した状態になっているので、ボルトとリ
ング状部品の同軸性を確保することにとって、非常に好
都合かつ有利である。さらに、供給部材へのボルト供給
は簡単なボルト移行経路で行うことができ、また、リン
グ状部品の供給シュータも単純な構造である。したがっ
て、部品の移動経路が簡素化されているので、部品の移
動中にひっ掛かりなどの問題が発生しない。
停止させて、前述のような同軸配置の下で組付けを完了
させ、その後、供給部材が排出位置に移行させられて、
ここで排出ロッドによってボルトが排出されるものであ
る。したがって、組付けは高い精度の環境下でおこな
い、排出は組付けから離隔した箇所で行うので、排出が
組付けに悪影響を及ぼすことがなく、かつ、排出手段の
設置も組付位置から影響を受けないで最適な構造で排出
を行うことが可能となる。供給部材と供給シュータとの
相対位置が対向した状態になっているので、ボルトとリ
ング状部品の同軸性を確保することにとって、非常に好
都合かつ有利である。さらに、供給部材へのボルト供給
は簡単なボルト移行経路で行うことができ、また、リン
グ状部品の供給シュータも単純な構造である。したがっ
て、部品の移動経路が簡素化されているので、部品の移
動中にひっ掛かりなどの問題が発生しない。
【００１６】供給部材の収容凹部には解放部が設置さ
れ、解放部とは反対側の位置に磁石が配置してあるか
ら、ボルトは解放部を通って磁石に吸引されながらスム
ーズに収容凹部内に導入され、ボルトの停止位置も常に
均一化され、したがって、作動が円滑で信頼性を高める
ことができる。
れ、解放部とは反対側の位置に磁石が配置してあるか
ら、ボルトは解放部を通って磁石に吸引されながらスム
ーズに収容凹部内に導入され、ボルトの停止位置も常に
均一化され、したがって、作動が円滑で信頼性を高める
ことができる。
【００１７】排出ロッドの押し出し方向は、ボルトの排
出方向と同じ向きであるから、ボルトは磁石から容易に
離脱して確実に排出される。
出方向と同じ向きであるから、ボルトは磁石から容易に
離脱して確実に排出される。
【図１】本願発明の実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】供給部材の側面図である。
【図５】供給部材の立体図である。
【図６】組付けの過渡状態を示す簡略的な側面図であ
る。
る。
【図７】組付けの過渡状態を示す簡略的な側面図であ
る。
る。
１ ボルト
７ 供給部材
５ リング状部品
２１ 供給シュータ
２７ ガイドロッド
２８ プッシュ管
２６ 圧入ロッド
３３ 排出ロッド
９ 開放部
８ 収容凹部
１０ 磁石
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−292331（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−257724（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−93192（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−17625（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−164715（ＪＰ，Ａ)
実開 昭52−22283（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−191834（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−120423（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭46−12466（ＪＰ，Ｙ１)
実公 昭45−26301（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
F16J 15/06
Claims (3)
- 【請求項１】 ボルトを保持し少なくとも組付位置と排
出位置をとり得る進退式の供給部材とリング状部品を保
持する供給シュータとを対向させて設置し、供給部材が
組付位置にあるときボルトとリング状部品とが同軸とな
るように供給部材と供給シュータとの相対位置が設定さ
れ、リング状部品を貫通すると共にボルトの端部に突き
当てられるガイドロッドとこのロッドの外側でリング状
部品を押し出すプッシュ管とによって進退可能な圧入ロ
ッドを構成し、リング状部品の組付けが完了したボルト
を供給部材の排出位置から押し出す排出ロッドが設置さ
れていることを特徴とするリング状部品をボルトに組付
ける装置。 - 【請求項２】 請求項１において、供給部材にはボルト
進入用の開放部が設けられた収容凹部が形成され、この
収容凹部へボルトが引き込まれるように磁石が供給部材
に埋め込んであることを特徴とするリング状部品をボル
トに組付ける装置。 - 【請求項３】 請求項２において、排出ロッドの押し出
し方向はボルトが開放部から排出される方向とされてい
ることを特徴とするリング状部品をボルトに組付ける装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16424099A JP3484524B2 (ja) | 1999-05-08 | 1999-05-08 | リング状部品をボルトに組付ける装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16424099A JP3484524B2 (ja) | 1999-05-08 | 1999-05-08 | リング状部品をボルトに組付ける装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317744A JP2000317744A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3484524B2 true JP3484524B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=15789347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16424099A Expired - Fee Related JP3484524B2 (ja) | 1999-05-08 | 1999-05-08 | リング状部品をボルトに組付ける装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3484524B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5172506B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2013-03-27 | Ｎｔｎ株式会社 | 環状弾性体装着装置 |
| CN102962671A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-03-13 | 昆山诺瑞信机械设备有限公司 | 螺丝组装设备 |
| CN104259813B (zh) * | 2014-08-07 | 2016-06-08 | 中航湖南通用航空发动机有限公司 | 一种环形组件衬套装配方法及其夹具 |
| JP6288466B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2018-03-07 | 青山 省司 | 環状部品に軸状部品を挿入する組み立て装置 |
| CN106891144B (zh) * | 2017-04-28 | 2023-03-28 | 博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司 | 增压器c型环自动装配结构 |
| CN116275978B (zh) * | 2023-01-03 | 2023-11-17 | 宁波世裕五金电器有限公司 | 一种锚栓加工设备 |
-
1999
- 1999-05-08 JP JP16424099A patent/JP3484524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000317744A (ja) | 2000-11-21 |
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Legal Events
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