CN106891144B - 增压器c型环自动装配结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增压器C型环自动装配结构，通过C型环自动上料机构实现了C型环的自动上料功能，通过自动接料导向机构实现了C型环的导正接料功能，通过自动压装机构实现了将导向套内水平放置的C型环压入中间壳内；通过自动检测机构实现了检测压入中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，本发明能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5‑10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

Description

增压器C型环自动装配结构

技术领域

本发明涉及增压器核心部件自动装配技术领域，尤其涉及一种增压器C型环自动装配结构。

背景技术

目前，涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。C型环是增压器的核心部件，用于实现中间壳体与涡轮轴的转动定位连接；目前增压器C型环以人工拿取物料，并人工压入装配到位，结果以人工目视确认，由于增压器C型环压装到位无检测方法，开口方向也需要控制，导致压装报废率及不到位缺陷较多，人工压装的生产过程不稳定，存在人工疲劳导致无法压入现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种测试方法效率较高，装配速度快，适合应用于工业生产现场的增压器C型环自动装配结构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种增压器C型环自动装配结构，包括用于定位增压器中间壳的定位底座和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构、自动接料导向机构、自动压装机构和自动检测机构，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置、C型环承载机构和上料水平移动机构，所述C型环弹夹装置能够将C型环逐一送至落料位，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上增压器中间壳上方的上料位释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套、导向套上下驱动机构、导向杆、导向杆上下驱动机构和接料水平移动机构，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆、压杆上下驱动机构和压装水平移动机构，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述增压器中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器、传感器上下驱动机构和检测水平移动机构；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述增压器中间壳内检测所述C型环在所述增压器中间壳内的高度。

进一步的，所述定位底座安装于一工作平台上，且靠近所述工作平台的前侧设置，所述C型环自动上料机构安装于所述工作平台上，且位于所述定位底座的后侧，所述自动接料导向机构和所述自动压装机构分设于所述定位底座的左右两侧，所述自动检测机构设于所述自动接料导向机构和所述C型环自动上料机构之间。

进一步的，所述C型环弹夹装置包括料杆底座、料杆支架、料杆、落料挡块和挡块复位机构，所述料杆底座包括两个支撑底架和一顶板，两个所述支撑底架间隔安装于所述工作平台上，所述顶板安装于两个所述支撑底架顶部，与所述工作平台相距一定距离，所述顶板上形成有落料孔；所述料杆支架安装于所述顶板上侧，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，其下端穿入所述落料孔内，使其上套设的C型环依次落入所述落料孔内；所述落料挡块滑动设于顶板底部，所述挡块复位机构安装于所述顶板底部，所述落料挡块在外力作用下能够打开所述落料孔，使所述挡块复位机构储能，且外力取消后，能够在储能释放力的驱动下，封堵住所述落料孔的下端开口。

进一步的，所述顶板底部设有挡块导轨，所述落料挡块通过滑块滑设于所述挡块导轨上，所述挡块复位机构包括固定块、连接块、导杆和复位弹簧，所述固定块安装于所述顶板底部，并与所述落料挡块相距一定距离，所述连接块固接于所述落料挡块一侧，所述导杆固接于所述固定块一侧，所述复位弹簧套在所述导杆上，其两端定位于所述连接块与固定块之间。

进一步的，所述料杆支架包括两个支柱和料杆放置座，两个所述支柱纵向设置，其下端固接于所述顶板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上端，与所述顶板相距一定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。

进一步的，所述上料水平移动机构包括上料导轨、上料滑座和上料气缸，所述上料导轨及所述上料气缸均设于所述顶板下的工作平台上，所述上料滑座滑动设于所述上料导轨上，所述上料气缸的动力输出轴与一转接块固定连接，所述转接块与所述上料滑座固定连接；所述C型环承载机构包括两个夹爪和驱动两个夹爪相对开合的夹爪气缸，所述夹爪气缸固设于所述上料滑座上，所述上料气缸驱动所述上料滑座带动所述夹爪气缸及所述夹爪在落料位与上料位之间水平移动及定位；两个所述夹爪闭合时，两个夹爪对接形成一容置C型环的承载槽。

进一步的，所述接料水平移动机构包括两接料导轨、一接料滑座和一接料气缸，两个所述接料导轨间隔设置于所述定位底座一侧的工作平台上，所述接料滑座通过滑块滑动设于两个所述接料导轨上，所述接料气缸安装于所述接料滑座一侧的工作平台上，所述接料气缸的动力输出轴通过转接块与所述接料滑座固定连接；所述导向套上下驱动机构包括导向套支撑板和导向套气缸，所述导向套支撑板上靠近其一端设有安装通孔，所述导向套定位设于所述安装通孔内，所述导向套支撑板另一端与所述导向套气缸的动力输出轴固定连接；所述导向杆上下驱动机构包括导向杆支撑板和导向杆气缸，所述导向杆固接于所述导向杆支撑板一端，且所述导向杆与导向套同轴心设置，所述导向杆支撑板另一端与所述导向杆气缸的动力输出轴固定连接，所述导向杆气缸固设于所述导向套气缸一侧或固设于所述接料滑座上。

进一步的，所述压装水平移动机构包括两压装导轨、一压装滑座和一压装气缸，两个所述压装导轨间隔设置于所述定位底座另一侧的工作平台上，所述压装滑座通过滑块滑动设于两个所述压装导轨上，所述压装气缸安装于所述压装滑座一侧的工作平台上，所述压装气缸的动力输出轴通过转接块与所述压装滑座固定连接；所述压杆上下驱动机构包括压杆支撑板和压杆气缸，所述压杆固接于所述压杆支撑板一端，所述压杆支撑板另一端与所述压杆气缸的动力输出轴固定连接。

所述检测水平移动机构包括两检测导轨、一检测滑座和一检测气缸，两个所述检测导轨间隔设置于所述工作平台上，所述检测滑座通过滑块滑动设于两个所述检测导轨上，所述检测气缸安装于所述工作平台的下侧，所述工作平台上形成有让位条槽，所述检测气缸的动力输出轴连接一L型过渡块，所述过渡块的竖直部分穿过所述让位条槽与所述检测滑座固定连接；所述传感器上下驱动机构包括传感器支撑板和传感器气缸，所述位移传感器安装于所述传感器支撑板一端，所述传感器支撑板另一端与所述传感器气缸的动力输出轴固定连接。

进一步的，所述C型环自动上料机构与所述检测水平移动机构之间的工作平台上设有用于检测定位底座上是否放置增压器中间壳的光电传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供一种增压器C型环自动装配结构，通过C型环自动上料机构的C型环弹夹装置、C型环承载机构及上料水平移动机构的配合，能够实现C型环的自动上料功能，即将C型环从弹夹的落料位运送至定位底座上增压器中间壳上方的上料位处，通过自动接料导向机构的导向套、导向杆、导向套上下驱动机构、导向杆上下驱动机构和接料水平移动机构的配合，能够实现C型环的导正接料功能，即将C型环从C型环承载机构上导入导向套内，保证C型环的水平放置及控制C型环的开口方向；通过自动压装机构的压杆、压杆上下驱动机构和压装水平移动机构的配合，能够实现将导向套内水平放置的C型环压入增压器中间壳内；通过自动检测机构的位移传感器、传感器上下驱动机构和检测水平移动机构的配合，能够实现检测压入增压器中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，因此，本发明能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5-10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

附图说明

图1为本发明增压器C型环自动装配结构立体结构示意图；

图2为本发明增压器C型环自动装配结构局部视图；

图3为本发明带保护罩的增压器C型环自动装配结构示意图；

图4为本发明增压器C型环自动装配结构俯视图；

图5为本发明增压器C型环自动装配结构底部视图；

图6为本发明中C型环弹夹装置结构示意图；

图7为本发明中定位底座与增压器中间壳配合示意图；

图8为本发明中定位底座与增压器中间壳分解示意图；

图9为本发明中导向杆与导向套配合结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-定位底座，11-支架，12-支撑台，13-固定座，131-固定座本体，132-防转块，14-手动旋钮，15-定位销，2-C型环自动上料机构，21-C型环弹夹装置，211-料杆底座，2111-支撑底架，2112-顶板，2113-落料孔，212-料杆支架，2121-支柱，2122-料杆放置座，213-料杆，214-落料挡块，215-挡块复位机构，2151-固定块，2152-连接块，2153-导杆，216-挡块导轨，217-配重块，218-套头，219-保护罩，22-C型环承载机构，221-夹爪，222-夹爪气缸，223-承载槽，23-上料水平移动机构，231-上料导轨，232-上料滑座，233-上料气缸，234-转接块，3-自动接料导向机构，31-导向套，32-导向套上下驱动机构，321-导向套支撑板，322-导向套气缸，323-安装通孔，33-导向杆，331-圆柱本体部，332-条块，34-导向杆上下驱动机构，341-导向杆支撑板，342-导向杆气缸，35-接料水平移动机构，351-接料导轨，352-接料滑座，353-接料气缸，4-自动压装机构，41-压杆，42-压杆上下驱动机构，421-压杆支撑板，422-压杆气缸，43-压装水平移动机构，431-压装导轨，432-压装滑座，433-压装气缸，5-自动检测机构，51-位移传感器，52-传感器上下驱动机构，521-传感器支撑板，522-传感器气缸，53-检测水平移动机构，531-检测导轨，532-检测滑座，533-检测气缸，534-让位条槽，535-过渡块，6-C型环，7-工作平台，8-光电传感器，9-增压器中间壳，100-落料位，110-上料位。

具体实施方式

为使本发明能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种增压器C型环自动装配结构，包括用于定位增压器中间壳9的定位底座1和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构2、自动接料导向机构3、自动压装机构4和自动检测机构5，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置21、C型环承载机构22和上料水平移动机构23，所述C型环弹夹装置能够将C型环6逐一送至落料位100，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上增压器中间壳上方的上料位110释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套31、导向套上下驱动机构32、导向杆33、导向杆上下驱动机构34和接料水平移动机构35，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆41、压杆上下驱动机构42和压装水平移动机构43，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述增压器中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器51、传感器上下驱动机构52和检测水平移动机构53；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述增压器中间壳内检测所述C型环在所述增压器中间壳内的高度。这样，通过C型环自动上料机构的C型环弹夹装置、C型环承载机构及上料水平移动机构的配合，能够实现C型环6的自动上料功能，即将C型环从弹夹的落料位运送至定位底座上增压器中间壳上方的上料位处，通过自动接料导向机构导向套上下驱动机构、导向杆上下驱动机构和接料水平移动机构的配合，能够实现C型环的导正接料功能，即将C型环从C型环承载机构上导入导向套内，保证C型环的水平放置及控制C型环的开口方向，通过自动压装机构压杆上下驱动机构和压装水平移动机构的配合，能够实现将导向套内水平放置的C型环压入增压器中间壳内，通过自动检测机构的位移传感器、传感器上下驱动机构和检测水平移动机构的配合，能够实现检测压入增压器中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，因此，本发明能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5-10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

优选的，参见图4，定位底座安装于一工作平台7上，且靠近所述工作平台的前侧设置，所述C型环自动上料机构安装于所述工作平台上，且位于所述定位底座的后侧，所述自动接料导向机构和所述自动压装机构分设于所述定位底座的左右两侧，所述自动检测机构设于所述自动接料导向机构和所述C型环自动上料机构之间。这是一种优选的排布方式，但不限于此，也可以根据实际需要对他们的位置进行相应调整。定位底座可以根据增压器中间壳的尺寸不同进行调整，比如将定位底座设计成可拆卸式结构，参见图7和图8，由固定在工作平台上的两个支架11、支撑台12和固定座13组成，支撑台可通过手动旋钮14及定位销15可拆卸固定在两个支架上，这样，在实际生产应用中可以更换增压器中间壳定位底座的支撑台，以满足多种项目生产的需要。参见图8，固定座包括固定座本体131，固定座本体中部轴向形成有与增压器中间壳配合的定位通孔，固定座的本体外侧形成有两个可垂直相交的防转块132，其一部分超出固定座本体的上端面，并贴在增压器中间壳的外侧。这样，通过固定座本体中部的定位通孔，可以增压器中间壳进行定位支撑，通过两个防转块干涉增压器中间壳的外侧，可以防止增压器中间壳转动。

优选的，参见图1和图6，所述C型环弹夹装置包括料杆底座211、料杆支架212、料杆213、落料挡块214和挡块复位机构215，所述料杆底座包括两个支撑底架2111和一顶板2112，两个所述支撑底架间隔安装于所述工作平台上，所述顶板安装于两个所述支撑底架顶部，与所述工作平台相距一定距离，所述顶板上形成有落料孔2113；所述料杆支架安装于所述顶板上侧，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，其下端穿入所述落料孔内，使其上套设的C型环依次落入所述落料孔内；所述落料挡块滑动设于顶板底部，所述挡块复位机构安装于所述顶板底部，所述落料挡块在外力作用下能够打开所述落料孔，使所述挡块复位机构储能，且外力取消后，能够在储能释放力的驱动下，封堵住所述落料孔的下端开口。这样，初始状态下，落料挡块在挡块复位机构的复位力的作用下，封堵在落料孔的下端开口处，托接住经料杆导向落入落料孔内的C型环，在落料位上料时，C型环承载机构在上料水平移动机构的驱动下，推开落料挡块，水平移动至落料孔下的落料位，从而能够承接住经落料孔下落的C型环，也就是说料杆上的C型环境料杆导入落料孔内，先被落料挡块托接住，在落料挡块移开后，落到C型环承载机构上，并上料水平移动机构的驱动下，从落料位移动至增压器中间壳上方的上料位。支撑底架间隔安装于工作平台上，用于为上料水平移动机构及C型环承载机构提供容置空间，以承接经落料孔下落的C型环，顶板安装于两个支撑底架顶部，用于在其上侧固定安装料杆支架，在其下侧安装落料挡块及挡块复位机构，具体实施时，顶板可设计成可拆卸结构，比如通过若干手动旋钮(螺栓)进行快速拆装，顶板上还可以设置提手，以方便提取。C型环弹夹装置还可以包括保护罩219，将料杆底座、料杆支架、料杆、落料挡块和挡块复位机构等罩在其内，对其进行防护。

优选的，参见图6，所述顶板底部设有挡块导轨216，所述落料挡块通过滑块滑设于所述挡块导轨上，所述挡块复位机构包括固定块2151、连接块2152、导杆2153和复位弹簧，所述固定块安装于所述顶板底部，并与所述落料挡块相距一定距离，所述连接块固接于所述落料挡块一侧，所述导杆固接于所述固定块一侧，所述复位弹簧套在所述导杆上，其两端定位于所述连接块与固定块之间。这样，在落料位上料时，落料挡块被推开落料孔，沿挡块导轨朝向固定块滑动，在此过程中带动连接块压缩复位弹簧，使复位弹簧压缩储能，C型环承载机构承接C型环后，在移至上料位时，复位弹簧的储能释放，驱动落料挡块沿挡块导轨朝向落料孔移动，重新托接住落料孔内的C型环。

优选的，参见图6，所述料杆支架包括两个支柱2121和料杆放置座2122，两个所述支柱纵向设置，其下端固接于所述顶板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上端，与所述顶板相距一定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。这样，将料杆放置座安装到两个支柱上，再将料杆安装到料杆放置座上，可实现料杆纵向悬挂安装的功能，使料杆下端穿入落料孔内。对应料杆，可设置配重块217和套头218，套头可拆卸固接于料杆一端，套头的径向尺寸大于料杆的径向尺寸，料杆放置座上设有供料杆穿过并支撑定位套头的固定槽孔，套头通过紧固件锁固到料杆放置座上，配重块滑动套设于料杆上，可在重力作用下驱动料杆上套设的C型环。

优选的，参见图1和图2，所述上料水平移动机构包括上料导轨231、上料滑座232和上料气缸233，所述上料导轨及所述上料气缸均设于所述顶板下的工作平台上，所述上料滑座滑动设于所述上料导轨上，所述上料气缸的动力输出轴与一转接块234固定连接，所述转接块与所述上料滑座固定连接；所述C型环承载机构包括两个夹爪221和驱动两个夹爪相对开合的夹爪气缸222，所述夹爪气缸固设于所述上料滑座上，所述上料气缸驱动所述上料滑座带动所述夹爪气缸及所述夹爪在落料位与上料位之间水平移动及定位；两个所述夹爪闭合时，两个夹爪对接形成一容置C型环的承载槽223。这样，通过上料气缸驱动上料滑座在上料导轨上滑动及定位，可以带动夹爪气缸及两个夹爪在在落料位与上料位之间水平移动及定位，当移动至落料位时，落料挡块被夹爪推开，使落料孔与两个夹爪闭合形成的承载槽相对，此时C型环可落入承载槽内，接着，承载有C型环的两个夹爪及夹爪气缸被移动至上料位，并在导向套承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，导向杆穿入C型环及导向套内时(导向套位于承载槽下方，导向杆从承载槽上方穿入C型环及导向套内，即夹爪介于导向杆及导向套之间时)，夹爪气缸驱动两个夹爪打开，这样，C型环在导向杆的导向作用下进入导向套内，从而能够保证C型环的水平放置及控制C型环的开口方向。具体实施时，夹爪可以设计成Z字型，由连接部和承载部组成，连接部呈L型，承载部与连接部的竖直部分固接，连接部的横向部分与夹爪气缸固定连接，承载槽由两个夹爪的承载部上的半槽对接形成，也就是说，承载部及其上的承载槽被悬空设置，从而可以夹在使导向套及导向杆之间，便于导向套接料，导向杆将其导入导向套内。

优选的，参见图1，所述接料水平移动机构包括两接料导轨351、一接料滑座352和一接料气缸353，两个所述接料导轨间隔设置于所述定位底座一侧的工作平台上，所述接料滑座通过滑块滑动设于两个所述接料导轨上，所述接料气缸安装于所述接料滑座一侧的工作平台上，所述接料气缸的动力输出轴通过转接块与所述接料滑座固定连接；所述导向套上下驱动机构包括导向套支撑板321和导向套气缸322，所述导向套支撑板上靠近其一端设有安装通孔323，所述导向套定位设于所述安装通孔内，所述导向套支撑板另一端与所述导向套气缸的动力输出轴固定连接；所述导向杆上下驱动机构包括导向杆支撑板341和导向杆气缸342，所述导向杆固接于所述导向杆支撑板一端，且所述导向杆与导向套同轴心设置，所述导向杆支撑板另一端与所述导向杆气缸的动力输出轴固定连接，所述导向杆气缸固设于所述导向套气缸一侧或固设于所述接料滑座上。这样，通过接料气缸驱动接料滑座沿两个接料导轨滑动，可以带动固定在接料滑座上的导向套及导向杆在初始位和上料位之间水平移动及定位；由于导向套定位设置于导向套支撑板上的安装通孔内，导向杆固接于导向杆支撑板的一端，并与导向套同轴心设置，这样，在上料位，导向套气缸驱动导向套支撑板，可带动导向套上下移动，使导向套承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方；导向杆气缸驱动导向杆支撑板，可带动导向杆上下移动，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内，在夹爪气缸驱动两个夹爪打开后，可将C型环导入导向套内。

优选的，参见图1，所述压装水平移动机构包括两压装导轨431、一压装滑座432和一压装气缸433，两个所述压装导轨间隔设置于所述定位底座另一侧的工作平台上，所述压装滑座通过滑块滑动设于两个所述压装导轨上，所述压装气缸安装于所述压装滑座一侧的工作平台上，所述压装气缸的动力输出轴通过转接块与所述压装滑座固定连接；所述压杆上下驱动机构包括压杆支撑板421和压杆气缸422，所述压杆固接于所述压杆支撑板一端，所述压杆支撑板另一端与所述压杆气缸的动力输出轴固定连接。这样，通过压装气缸驱动压装滑座沿两个压装导轨滑动，可以带动固定在压装滑座上的压杆及压杆气缸在初始位和上料位之间水平移动及定位；这样，在上料位，压杆气缸驱动压杆支撑板，可带动压杆上下移动，使其穿入导向套内，将导入导向套内的C型环压入增压器中间壳内。

优选的，参见图1和图5，所述检测水平移动机构包括两检测导轨531、一检测滑座532和一检测气缸533，两个所述检测导轨间隔设置于所述工作平台上，所述检测滑座通过滑块滑动设于两个所述检测导轨上，所述检测气缸安装于所述工作平台的下侧，所述工作平台上形成有让位条槽，所述检测气缸的动力输出轴连接一L型过渡块，所述过渡块的竖直部分穿过所述让位条槽与所述检测滑座固定连接；所述传感器上下驱动机构包括传感器支撑板521和传感器气缸522，所述位移传感器安装于所述传感器支撑板一端，所述传感器支撑板另一端与所述传感器气缸的动力输出轴固定连接。这样，通过检测气缸驱动检测滑座沿两个检测导轨滑动，可以带动固定在检测滑座上的位移传感器及位移传感器气缸在初始位和上料位之间水平移动及定位；这样，在上料位，传感器气缸驱动传感器支撑板，可带动位移传感器上下移动，使其插入增压器中间壳内检测C型环在增压器中间壳内的高度。位移传感器检测为现有技术，在此不再赘述。

优选的，参见图1和图4，所述C型环自动上料机构与所述检测水平移动机构之间的工作平台上设有用于检测定位底座上是否放置增压器中间壳的光电传感器8。这里，光电传感器为现有技术，其检测原理不再赘述，这样，在装配C型环时，通过光电传感器先探测定位底座上是否已经放置了增压器中间壳，防止误操作。具体应用时，可以根据定位底座的高度，将光电传感器安装在一固定支架上。

参见图9，为了防止C型环在导向杆上转动，较佳的，导向杆包括圆柱本体部331和对应C型环的开口设置的条块332，条块恰可容置于C型环的开口内，从而防止C型环转动，控制C型环的开口方向，对应该条块两个夹爪围成的承载槽一侧具有让位缺口，以使导向杆可穿过承载槽，将C型环导入导向套内。较佳的，导向套设计成上大下小的锥形缩口管状，这样，在导向杆将C型环导入导向套内时，可以承载住C型环，保证在压杆下压C型环时，C型环收紧，从而通过导向套的下端开口装配到增压器中间壳内。

本发明增压器C型环自动装配结构的工作原理如下：

首先，在定位底座上放置增压器中间壳，比如由机械手放置增压器中间壳至定位底座上，通过上料气缸驱动上料滑座在上料导轨上滑动，带动夹爪气缸及两个夹爪移动至C型环弹夹装置的落料位，在此过程中，落料挡块被夹爪推开，使落料孔与两个夹爪闭合形成的承载槽相对，C型环落入夹爪上的承载槽内，接着，承载有C型环的两个夹爪及夹爪气缸被上料气缸驱动至增压器中间壳上方的预设的上料位，完成C型环的自动推出上料；然后，接料气缸驱动接料滑座沿两个接料导轨滑动，带动固定在接料滑座上的导向套及导向杆从初始位移动至上料位，此时，导向套位于两个夹爪的下方，导向杆位于两个夹爪的上方，接着，导向套气缸驱动导向套支撑板，带动导向套向上移动，使导向套承接于上料位的夹爪上C型环下方；导向杆气缸驱动导向杆支撑板，带动导向杆向下移动，使其穿入上料位的夹爪上的C型环及导向套内；此时，夹爪气缸驱动两个夹爪打开，可将C型环导入导向套内；在C型环导入导向套后，夹爪气缸及夹爪重复上述动作，移动至落料位进行下一个C型环的上料，导向杆气缸驱动导向杆向上移动，脱离开导向套，导向套气缸驱动导向套向下移动，与增压器中间壳对接；再然后，压装气缸驱动压装滑座沿两个压装导轨滑动，带动固定在压装滑座上的压杆及压杆气缸从初始位移动至上料位并定位，此时，压杆位于导向套的上方，接着，压杆气缸驱动压杆支撑板，带动压杆向下移动，使其穿入导向套内，将导向套内的C型环压入增压器中间壳内。在C型环压入增压器中间壳内后，压杆气缸驱动压杆向上移动，并在压装气缸的驱动下，回到初始位；导向套气缸驱动导向套向上移动，并在接料气缸的驱动下，回到初始位；最后，检测气缸驱动检测滑座沿两个检测导轨滑动，带动固定在检测滑座上的位移传感器及位移传感器气缸从初始位移动至上料位并定位；接着，传感器气缸驱动传感器支撑板，带动位移传感器向下移动，使其插入增压器中间壳内检测C型环在增压器中间壳内的高度，对C型环的装配进行检测，检测结果合格后返回初始位。

综上，本发明通过C型环自动上料机构实现了C型环的自动上料功能，通过自动接料导向机构实现了C型环的导正接料功能，通过自动压装机构实现了将导向套内水平放置的C型环压入增压器中间壳内的功能；通过自动检测机构实现了检测压入增压器中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，本发明能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5-10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增压器C型环自动装配结构，其特征在于：包括用于定位增压器中间壳(9)的定位底座(1)和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构(2)、自动接料导向机构(3)、自动压装机构(4)和自动检测机构(5)，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置(21)、C型环承载机构(22)和上料水平移动机构(23)，所述C型环弹夹装置能够将C型环(6)逐一送至落料位(100)，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上增压器中间壳上方的上料位(110)释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套(31)、导向套上下驱动机构(32)、导向杆(33)、导向杆上下驱动机构(34)和接料水平移动机构(35)，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆(41)、压杆上下驱动机构(42)和压装水平移动机构(43)，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述增压器中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器(51)、传感器上下驱动机构(52)和检测水平移动机构(53)；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述增压器中间壳内检测所述C型环在所述增压器中间壳内的高度。

2.根据权利要求1所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述定位底座安装于一工作平台(7)上，且靠近所述工作平台的前侧设置，所述C型环自动上料机构安装于所述工作平台上，且位于所述定位底座的后侧，所述自动接料导向机构和所述自动压装机构分设于所述定位底座的左右两侧，所述自动检测机构设于所述自动接料导向机构和所述C型环自动上料机构之间。

3.根据权利要求2所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述C型环弹夹装置包括料杆底座(211)、料杆支架(212)、料杆(213)、落料挡块(214)和挡块复位机构(215)，所述料杆底座包括两个支撑底架(2111)和一顶板(2112)，两个所述支撑底架间隔安装于所述工作平台上，所述顶板安装于两个所述支撑底架顶部，与所述工作平台相距一定距离，所述顶板上形成有落料孔(2113)；所述料杆支架安装于所述顶板上侧，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，其下端穿入所述落料孔内，使其上套设的C型环依次落入所述落料孔内；所述落料挡块滑动设于顶板底部，所述挡块复位机构安装于所述顶板底部，所述落料挡块在外力作用下能够打开所述落料孔，使所述挡块复位机构储能，且外力取消后，能够在储能释放力的驱动下，封堵住所述落料孔的下端开口。

4.根据权利要求3所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述顶板底部设有挡块导轨(216)，所述落料挡块通过滑块滑设于所述挡块导轨上，所述挡块复位机构包括固定块(2151)、连接块(2152)、导杆(2153)和复位弹簧，所述固定块安装于所述顶板底部，并与所述落料挡块相距一定距离，所述连接块固接于所述落料挡块一侧，所述导杆固接于所述固定块一侧，所述复位弹簧套在所述导杆上，其两端定位于所述连接块与固定块之间。

5.根据权利要求3所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述料杆支架包括两个支柱(2121)和料杆放置座(2122)，两个所述支柱纵向设置，其下端固接于所述顶板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上端，与所述顶板相距一定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。

6.根据权利要求3所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述上料水平移动机构包括上料导轨(231)、上料滑座(232)和上料气缸(233)，所述上料导轨及所述上料气缸均设于所述顶板下的工作平台上，所述上料滑座滑动设于所述上料导轨上，所述上料气缸的动力输出轴与一转接块(234)固定连接，所述转接块与所述上料滑座固定连接；所述C型环承载机构包括两个夹爪(221)和驱动两个夹爪相对开合的夹爪气缸(222)，所述夹爪气缸固设于所述上料滑座上，所述上料气缸驱动所述上料滑座带动所述夹爪气缸及所述夹爪在落料位与上料位之间水平移动及定位；两个所述夹爪闭合时，两个夹爪对接形成一容置C型环的承载槽(223)。

7.根据权利要求2所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述接料水平移动机构包括两接料导轨(351)、一接料滑座(352)和一接料气缸(353)，两个所述接料导轨间隔设置于所述定位底座一侧的工作平台上，所述接料滑座通过滑块滑动设于两个所述接料导轨上，所述接料气缸安装于所述接料滑座一侧的工作平台上，所述接料气缸的动力输出轴通过转接块与所述接料滑座固定连接；所述导向套上下驱动机构包括导向套支撑板(321)和导向套气缸(322)，所述导向套支撑板上靠近其一端设有安装通孔(323)，所述导向套定位设于所述安装通孔内，所述导向套支撑板另一端与所述导向套气缸的动力输出轴固定连接；所述导向杆上下驱动机构包括导向杆支撑板(341)和导向杆气缸(342)，所述导向杆固接于所述导向杆支撑板一端，且所述导向杆与导向套同轴心设置，所述导向杆支撑板另一端与所述导向杆气缸的动力输出轴固定连接，所述导向杆气缸固设于所述导向套气缸一侧或固设于所述接料滑座上。

8.根据权利要求2所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述压装水平移动机构包括两压装导轨(431)、一压装滑座(432)和一压装气缸(433)，两个所述压装导轨间隔设置于所述定位底座另一侧的工作平台上，所述压装滑座通过滑块滑动设于两个所述压装导轨上，所述压装气缸安装于所述压装滑座一侧的工作平台上，所述压装气缸的动力输出轴通过转接块与所述压装滑座固定连接；所述压杆上下驱动机构包括压杆支撑板(421)和压杆气缸(422)，所述压杆固接于所述压杆支撑板一端，所述压杆支撑板另一端与所述压杆气缸的动力输出轴固定连接。

9.根据权利要求2所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述检测水平移动机构包括两检测导轨(531)、一检测滑座(532)和一检测气缸(533)，两个所述检测导轨间隔设置于所述工作平台上，所述检测滑座通过滑块滑动设于两个所述检测导轨上，所述检测气缸安装于所述工作平台的下侧，所述工作平台上形成有让位条槽(534)，所述检测气缸的动力输出轴连接一L型过渡块(535)，所述过渡块的竖直部分穿过所述让位条槽与所述检测滑座固定连接；所述传感器上下驱动机构包括传感器支撑板(521)和传感器气缸(522)，所述位移传感器安装于所述传感器支撑板一端，所述传感器支撑板另一端与所述传感器气缸的动力输出轴固定连接。

10.根据权利要求2所述的增压器C型环自动装配结构，其特征在于：所述C型环自动上料机构与所述检测水平移动机构之间的工作平台上设有用于检测定位底座上是否放置增压器中间壳的光电传感器(8)。

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