JP3483592B2 - 成形金型 - Google Patents
成形金型Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークにオフセッ
ト，ノッチングなどの成形加工を行うのに使用する成形
金型に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ワークにオフセット，ノッチング
加工などの成形加工は、通常雄型と雌型によって行われ
ている。そして、成形サイズが異なるときにはその都度
成形サイズに合わせた金型を作成して行っている。ま
た、雄型と雌型による成形金型の代りに積層金型を用い
て、時には成形加工を行うことも知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、雄型と雌型
による成形金型では金型収納スペースを大きくしなけれ
ばならない。また、成形サイズが異なる毎にその都度金
型を作成しては金型コストが高く付くという問題があっ
た。また、積層金型の使用に当っては金型製作に時間が
かかるという問題があった。 【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、成形サイズが異なったときにも金型全体を交換
することなく一部品を交換することで対応できると共
に、金型コストの低減と収納スペースの省スペース化を
図った成形金型を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の成形金型は、パンチホルダ内に設けられ
た複数のパンチチップ保持部材と、この各パンチチップ
保持部材に揺動可能に保持されたパンチチップと、前記
各パンチチップ保持部材の外側に設けられ前記各パンチ
チップを金型中心側に常時付勢するセンタリング部材
と、前記パンチホルダの先端に前記各パンチチップを外
側に突出すべく穴を有した着脱可能なアジャスタ部材と
からなるパンチと、ダイブロック内に設けられた複数の
ダイチップ保持部材と、この各ダイチップ保持部材に揺
動可能に保持されたダイチップと、前記各ダイチップ保
持部材の外側に設けられ前記各ダイチップを金型円周側
に常時付勢するセンタリング部材と、前記ダイブロック
の先端に前記各ダイチップを外側に突出すべく穴を有し
た着脱可能なアジャスタ部材とからなるダイとで構成さ
れていることを特徴とするものである。 【０００６】 【作用】この発明の成形金型を採用することにより、ワ
ークの相対向した両側にパンチ，ダイを設け、このパン
チ，ダイのうちの一方を移動せしめることによって、各
パンチチップと各ダイチップとの協働によってワークに
成形加工が容易に行われる。 【０００７】成形サイズが変った場合には、パンチホル
ダ，ダイブロックからそれぞれアジャスタ部材を取り外
し、成形サイズに合ったアジャスタ部材をそれぞれパン
チホルダ，ダイブロックに取付けることによって成形加
工が行われる。 【０００８】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 【０００９】まず、この発明を実施する一実施例として
の板材加工装置１について、全体的構成を概略的に説明
する。 【００１０】図１０，図１１および図１２を参照する
に、板材加工装置１は、左手ロボット３と右手ロボット
５と切断加工装置としての例えばレーザ加工機７とで構
成されていて、前記左手ロボット３と右手ロボット５に
それぞれ近接して左手，右手ロボット用自動工具変換装
置９，１１が配設されている。 【００１１】そして、ワークパレット用レール１３がＸ
軸方向へ延伸して敷設されていて、このワークパレット
用レール１３上にＸ軸方向へ移動自在なワークパレット
１５が設けられている。このワークパレット１５上には
ワークＷを垂直状態に保持するためのワークランプ１７
が適宜な間隔で複数設けられている。従って、ワークＷ
はワークパレット１５上にワークランプ１７で垂直に支
持されて搬送されることになる。 【００１２】前記ワークパレット用レール１３の図１０
において左側には、レーザ発振器１９を支持した支持台
２１が立設されている。この支持台２１上に支持された
レーザ発振器１９から発振されたレーザビームＬＢを前
記レーザ加工機７へ通すためのレーザビームガイド２３
がレーザ発振器１９とレーザ加工機７との間に設けられ
ている。なお、レーザ加工機７は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直線３
軸とＡ，Ｂの回転２軸およびＣのギャップセンサ１軸を
備えているが、その具体的な構成並びに動作はすでに公
知であるから説明を省略する。このレーザ加工機７でワ
ークＷに切断が行われることになる。 【００１３】前記左手，右手ロボット３，５もすでに公
知であるから具体的な構成並びに動作の説明を省略する
が、左手，右手ロボット３，５は左右対称に配置されて
いてほぼ同じ構成である。すなわち、Ｘ軸方向へ移動自
在なＸ軸キャレッジ２５上にＺ軸ガイド２７が立設さ
れ、このＺ軸ガイド２７に案内されてＺ軸方向へ移動自
在なＺ軸キャレッジ２９が設けられている。 【００１４】このＺ軸キャレッジ２９には図示を省略し
たがＡ軸方向へ回転自在なＡ軸回転体が設けられてい
る。更に、Ｚ軸キャレッジ２９には図示を省略したがＢ
軸方向へ回転自在なＢ軸回転体が設けられ、このＢ軸回
転体にＹ軸アーム３１がＡ，Ｂ軸によって決められた方
向へ伸縮自在に設けられている。ただし、このＹ軸アー
ム３１は通常の成形加工時はＹ軸方向へ伸縮される。 【００１５】前記Ｙ軸アーム３１の先端にはＣ軸方向へ
回転自在なＣ軸回転体が設けられていて、このＣ軸回転
体３３にグリッパ３５が装着されている。 【００１６】上記構成により、左手，右手ロボット３，
５は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直線３軸とＡ，Ｂ，Ｃの回転３軸お
よびグリッパ１軸を備えることとなる。 【００１７】前記グリッパ３５には種々の工具が把持さ
れるが、例えば、図１１に示されているごとく、成形加
工ツールとして、左手ロボット３のグリッパ３５には成
形パンチＰが、右手ロボット５のグリッパ３５には成形
ダイＤが装着され、この成形パンチＰと成形ダイＤとで
ワークＷを挾み込み、成形加工が行われる。 【００１８】すなわち、左手ロボット３のグリッパ３５
には図３，図４および図５に示されているように、成形
パンチＰの一部を構成するパンチホルダ３７の頭部であ
るパンチホルダヘッド３９が複数の止めネジ４１で固定
されている。 【００１９】前記パンチホルダ３７は円筒形状を呈して
いて、中央部が座ぐられている。この座ぐりの底には例
えば十字架形状のパンチチップ保持部材４３が設けられ
ている。このパンチチップ保持部材４３には短冊形状の
パンチチップ４５がピン４７によって揺動可能に保持さ
れている。このパンチチップ４５の内側（金型の中心
側）にはほぼ半球状の突出部４５Ａが設けられている。 【００２０】また、前記パンチチップ保持部材４３の外
側（下側）にはそれぞれパンチチップ４５を金型中心側
に押すためにセンタリング部材としてのセンタリングス
プール４９が設けられており、スプリング５１によって
常時内側にパンチチップ４５を付勢している。 【００２１】前記パンチホルダ３７の下面にはアジャス
タ部材としてのアジャスタプレート５３が複数のネジ５
５で着脱可能に取付けられている。アジャスタプレート
５３には穴５７が形成されており、この穴５７より前記
パンチチップ４５が外側（下側）へ突出されている。こ
の穴５７の金型中心側の側面５７Ａとパンチチップ４５
の突出部４５Ａが接触してパンチＰの径が固定される。 【００２２】前記右手ロボット５のグリッパ３５には、
図６，図７および図８に示されているように、成形ダイ
Ｄの一部を構成するダイブロック５９の下部に突出され
たダイブロックヘッド６１が複数の止めねじ６３で固定
されている。 【００２３】前記ダイブロック５９は円筒形状を呈して
いて、中央部が座ぐられている。この座ぐりの底には例
えば十字架形状のダイチップ保持部材６５が設けられて
いる。このダイチップ保持部材６５には短冊状のダイチ
ップ６７がピン６９によって揺動可能に保持されてい
る。このダイチップ６７の先端外側にはほぼ半球状の突
出部６７Ａが設けられている。 【００２４】また、ダイチップ保持部材６５の中心部に
は、それぞれダイチップ６７を金型円周側に押すために
センタリング部材としてのセンタリングスプール７１が
設けられており、スプリング７３によって常時外側にダ
イチップ６７を付勢している。 【００２５】前記ダイブロック５９の上面にはアジャス
タ部材としてのアジャスタプレート７５が複数のネジ７
７で着脱可能に取付けられている。アジャスタプレート
７５には穴７９が形成されており、この穴７９よりダイ
チップ６７が外側（上側）へ突出されている。この穴７
９の側面７９Ａとダイチップ６７の突出部６７Ａが接触
してダイＤの径が固定される。 【００２６】上記構成により、パンチＰ，ダイＤのパン
チホルダ３７，ダイブロック５９に着脱可能に取付けら
れアジャスタプレート５３，７１を、例えばレーザ加工
機７でワークＷの残材などを利用して加工される。この
とき、成形サイズ（径）により各々のアジャスタプレー
ト５３，７１の穴５７，７９があけられて準備される。 【００２７】そして、加工されたアジャスタプレート５
３，７１がそれぞれパンチホルダ３７，ダイブロック５
９にネジ５５，７７によって取付けられる。 【００２８】成形加工されるワークＷにはレーザ加工機
７によって成形加工される部分例えば円周部分に適宜な
間隔で複数のスリットが加工される。パンチＰ，ダイＤ
をそれぞれ左，右手ロボット３，５のグリッパ３５にネ
ジ４１，６３によって保持されると共に、ワークＷをワ
ーククランプ１７によってクランプされる。そして、こ
のワークＷに対してパンチＰ，ダイＤがそれぞれ位置決
めされる。このとき、パンチチップ４５，ダイチップ６
７の各先端である突出部４５Ａ，６７Ａがアジャスタプ
レート５３，７５にあけられた穴５７，７９の側面５７
Ａ，７９Ａに接触して固定される。 【００２９】このような状態に対して、各左，右手ロボ
ット３，５がワークＷに対してストロークすることによ
って、図１，図２に示されているごとく、パンチＰとダ
イＤとの協働で成形加工が行われることになる。なお、
図１は成形サイズが小のときの成形加工状態を、図２は
成形サイズが大のときの成形加工状態を示したものであ
る。 【００３０】したがって、上述したパンチＰとダイＤと
の協働でワークＷに成形加工を容易に行うことができ
る。しかも、アジャスタプレート５３，７５を予めレー
ザ加工機７などで成形サイズ毎に、種々加工し準備して
おくことにより、成形サイズが異った場合には成形サイ
ズにあったアジャスタプレート５３，７５を交換するこ
とによって簡単に成形加工することができる。 【００３１】成形サイズの異なった成形加工をする際に
は全型自体を揃えておくことなく、アジャスタプレート
５３，７５を揃えておけばよいので、金型の収納スペー
スを小さくすることかできると共に、金型コストの低減
を図ることができる。さらに金型の製作，交換は短時間
で行うことができる。 【００３２】アジャスタプレート７５をダイブロック５
９に取付ける手段としては、図９に示されているよう
に、アジャスタプレート７５をリング状に形成し、この
アジャスタプレート７５を複数の固定ブロック８１を複
数のネジ８３でダイブロック５９に固定するようにして
も構わない。それ以外の構成は上述した実施例と同じで
あるから、同一の符号を付して説明を省略する。また、
アジャスタプレート５３をパンチホルダ３７に取付ける
手段も同様にして取付けてよいものである。 【００３３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では左，右手
ロボット３，５のグリッパ３５にパンチＰ，ダイＤを取
付けて使用する例で説明したが、タレットパンチプレス
に装着したり、あるいは別個の場所に取付けて使用して
も構わない。スリット加工をレーザ加工機やプラズマ加
工機単体で加工し、成形加工は別の単体機で行ってもよ
いものである。 【００３４】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、成形サイズが異なっ
たときでも金型全体を交換することなく、パンチホル
ダ，ダイブロックに取付けられるアジャスタ部材を交換
することによって、容易に成形加工を行うことができ
る。アジャスタ部材を成形サイズ毎に準備して収納して
おけばよいから、収納スペースの省スペース化を図るこ
とができる。また、成形サイズによってアジャスタ部材
を加工して準備しておき、交換するだけでよいから、金
型製作のコストの低減を図ることができると共に、金型
製作，交換は短時間で行うことができる。
ト，ノッチングなどの成形加工を行うのに使用する成形
金型に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ワークにオフセット，ノッチング
加工などの成形加工は、通常雄型と雌型によって行われ
ている。そして、成形サイズが異なるときにはその都度
成形サイズに合わせた金型を作成して行っている。ま
た、雄型と雌型による成形金型の代りに積層金型を用い
て、時には成形加工を行うことも知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、雄型と雌型
による成形金型では金型収納スペースを大きくしなけれ
ばならない。また、成形サイズが異なる毎にその都度金
型を作成しては金型コストが高く付くという問題があっ
た。また、積層金型の使用に当っては金型製作に時間が
かかるという問題があった。 【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、成形サイズが異なったときにも金型全体を交換
することなく一部品を交換することで対応できると共
に、金型コストの低減と収納スペースの省スペース化を
図った成形金型を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の成形金型は、パンチホルダ内に設けられ
た複数のパンチチップ保持部材と、この各パンチチップ
保持部材に揺動可能に保持されたパンチチップと、前記
各パンチチップ保持部材の外側に設けられ前記各パンチ
チップを金型中心側に常時付勢するセンタリング部材
と、前記パンチホルダの先端に前記各パンチチップを外
側に突出すべく穴を有した着脱可能なアジャスタ部材と
からなるパンチと、ダイブロック内に設けられた複数の
ダイチップ保持部材と、この各ダイチップ保持部材に揺
動可能に保持されたダイチップと、前記各ダイチップ保
持部材の外側に設けられ前記各ダイチップを金型円周側
に常時付勢するセンタリング部材と、前記ダイブロック
の先端に前記各ダイチップを外側に突出すべく穴を有し
た着脱可能なアジャスタ部材とからなるダイとで構成さ
れていることを特徴とするものである。 【０００６】 【作用】この発明の成形金型を採用することにより、ワ
ークの相対向した両側にパンチ，ダイを設け、このパン
チ，ダイのうちの一方を移動せしめることによって、各
パンチチップと各ダイチップとの協働によってワークに
成形加工が容易に行われる。 【０００７】成形サイズが変った場合には、パンチホル
ダ，ダイブロックからそれぞれアジャスタ部材を取り外
し、成形サイズに合ったアジャスタ部材をそれぞれパン
チホルダ，ダイブロックに取付けることによって成形加
工が行われる。 【０００８】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 【０００９】まず、この発明を実施する一実施例として
の板材加工装置１について、全体的構成を概略的に説明
する。 【００１０】図１０，図１１および図１２を参照する
に、板材加工装置１は、左手ロボット３と右手ロボット
５と切断加工装置としての例えばレーザ加工機７とで構
成されていて、前記左手ロボット３と右手ロボット５に
それぞれ近接して左手，右手ロボット用自動工具変換装
置９，１１が配設されている。 【００１１】そして、ワークパレット用レール１３がＸ
軸方向へ延伸して敷設されていて、このワークパレット
用レール１３上にＸ軸方向へ移動自在なワークパレット
１５が設けられている。このワークパレット１５上には
ワークＷを垂直状態に保持するためのワークランプ１７
が適宜な間隔で複数設けられている。従って、ワークＷ
はワークパレット１５上にワークランプ１７で垂直に支
持されて搬送されることになる。 【００１２】前記ワークパレット用レール１３の図１０
において左側には、レーザ発振器１９を支持した支持台
２１が立設されている。この支持台２１上に支持された
レーザ発振器１９から発振されたレーザビームＬＢを前
記レーザ加工機７へ通すためのレーザビームガイド２３
がレーザ発振器１９とレーザ加工機７との間に設けられ
ている。なお、レーザ加工機７は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直線３
軸とＡ，Ｂの回転２軸およびＣのギャップセンサ１軸を
備えているが、その具体的な構成並びに動作はすでに公
知であるから説明を省略する。このレーザ加工機７でワ
ークＷに切断が行われることになる。 【００１３】前記左手，右手ロボット３，５もすでに公
知であるから具体的な構成並びに動作の説明を省略する
が、左手，右手ロボット３，５は左右対称に配置されて
いてほぼ同じ構成である。すなわち、Ｘ軸方向へ移動自
在なＸ軸キャレッジ２５上にＺ軸ガイド２７が立設さ
れ、このＺ軸ガイド２７に案内されてＺ軸方向へ移動自
在なＺ軸キャレッジ２９が設けられている。 【００１４】このＺ軸キャレッジ２９には図示を省略し
たがＡ軸方向へ回転自在なＡ軸回転体が設けられてい
る。更に、Ｚ軸キャレッジ２９には図示を省略したがＢ
軸方向へ回転自在なＢ軸回転体が設けられ、このＢ軸回
転体にＹ軸アーム３１がＡ，Ｂ軸によって決められた方
向へ伸縮自在に設けられている。ただし、このＹ軸アー
ム３１は通常の成形加工時はＹ軸方向へ伸縮される。 【００１５】前記Ｙ軸アーム３１の先端にはＣ軸方向へ
回転自在なＣ軸回転体が設けられていて、このＣ軸回転
体３３にグリッパ３５が装着されている。 【００１６】上記構成により、左手，右手ロボット３，
５は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直線３軸とＡ，Ｂ，Ｃの回転３軸お
よびグリッパ１軸を備えることとなる。 【００１７】前記グリッパ３５には種々の工具が把持さ
れるが、例えば、図１１に示されているごとく、成形加
工ツールとして、左手ロボット３のグリッパ３５には成
形パンチＰが、右手ロボット５のグリッパ３５には成形
ダイＤが装着され、この成形パンチＰと成形ダイＤとで
ワークＷを挾み込み、成形加工が行われる。 【００１８】すなわち、左手ロボット３のグリッパ３５
には図３，図４および図５に示されているように、成形
パンチＰの一部を構成するパンチホルダ３７の頭部であ
るパンチホルダヘッド３９が複数の止めネジ４１で固定
されている。 【００１９】前記パンチホルダ３７は円筒形状を呈して
いて、中央部が座ぐられている。この座ぐりの底には例
えば十字架形状のパンチチップ保持部材４３が設けられ
ている。このパンチチップ保持部材４３には短冊形状の
パンチチップ４５がピン４７によって揺動可能に保持さ
れている。このパンチチップ４５の内側（金型の中心
側）にはほぼ半球状の突出部４５Ａが設けられている。 【００２０】また、前記パンチチップ保持部材４３の外
側（下側）にはそれぞれパンチチップ４５を金型中心側
に押すためにセンタリング部材としてのセンタリングス
プール４９が設けられており、スプリング５１によって
常時内側にパンチチップ４５を付勢している。 【００２１】前記パンチホルダ３７の下面にはアジャス
タ部材としてのアジャスタプレート５３が複数のネジ５
５で着脱可能に取付けられている。アジャスタプレート
５３には穴５７が形成されており、この穴５７より前記
パンチチップ４５が外側（下側）へ突出されている。こ
の穴５７の金型中心側の側面５７Ａとパンチチップ４５
の突出部４５Ａが接触してパンチＰの径が固定される。 【００２２】前記右手ロボット５のグリッパ３５には、
図６，図７および図８に示されているように、成形ダイ
Ｄの一部を構成するダイブロック５９の下部に突出され
たダイブロックヘッド６１が複数の止めねじ６３で固定
されている。 【００２３】前記ダイブロック５９は円筒形状を呈して
いて、中央部が座ぐられている。この座ぐりの底には例
えば十字架形状のダイチップ保持部材６５が設けられて
いる。このダイチップ保持部材６５には短冊状のダイチ
ップ６７がピン６９によって揺動可能に保持されてい
る。このダイチップ６７の先端外側にはほぼ半球状の突
出部６７Ａが設けられている。 【００２４】また、ダイチップ保持部材６５の中心部に
は、それぞれダイチップ６７を金型円周側に押すために
センタリング部材としてのセンタリングスプール７１が
設けられており、スプリング７３によって常時外側にダ
イチップ６７を付勢している。 【００２５】前記ダイブロック５９の上面にはアジャス
タ部材としてのアジャスタプレート７５が複数のネジ７
７で着脱可能に取付けられている。アジャスタプレート
７５には穴７９が形成されており、この穴７９よりダイ
チップ６７が外側（上側）へ突出されている。この穴７
９の側面７９Ａとダイチップ６７の突出部６７Ａが接触
してダイＤの径が固定される。 【００２６】上記構成により、パンチＰ，ダイＤのパン
チホルダ３７，ダイブロック５９に着脱可能に取付けら
れアジャスタプレート５３，７１を、例えばレーザ加工
機７でワークＷの残材などを利用して加工される。この
とき、成形サイズ（径）により各々のアジャスタプレー
ト５３，７１の穴５７，７９があけられて準備される。 【００２７】そして、加工されたアジャスタプレート５
３，７１がそれぞれパンチホルダ３７，ダイブロック５
９にネジ５５，７７によって取付けられる。 【００２８】成形加工されるワークＷにはレーザ加工機
７によって成形加工される部分例えば円周部分に適宜な
間隔で複数のスリットが加工される。パンチＰ，ダイＤ
をそれぞれ左，右手ロボット３，５のグリッパ３５にネ
ジ４１，６３によって保持されると共に、ワークＷをワ
ーククランプ１７によってクランプされる。そして、こ
のワークＷに対してパンチＰ，ダイＤがそれぞれ位置決
めされる。このとき、パンチチップ４５，ダイチップ６
７の各先端である突出部４５Ａ，６７Ａがアジャスタプ
レート５３，７５にあけられた穴５７，７９の側面５７
Ａ，７９Ａに接触して固定される。 【００２９】このような状態に対して、各左，右手ロボ
ット３，５がワークＷに対してストロークすることによ
って、図１，図２に示されているごとく、パンチＰとダ
イＤとの協働で成形加工が行われることになる。なお、
図１は成形サイズが小のときの成形加工状態を、図２は
成形サイズが大のときの成形加工状態を示したものであ
る。 【００３０】したがって、上述したパンチＰとダイＤと
の協働でワークＷに成形加工を容易に行うことができ
る。しかも、アジャスタプレート５３，７５を予めレー
ザ加工機７などで成形サイズ毎に、種々加工し準備して
おくことにより、成形サイズが異った場合には成形サイ
ズにあったアジャスタプレート５３，７５を交換するこ
とによって簡単に成形加工することができる。 【００３１】成形サイズの異なった成形加工をする際に
は全型自体を揃えておくことなく、アジャスタプレート
５３，７５を揃えておけばよいので、金型の収納スペー
スを小さくすることかできると共に、金型コストの低減
を図ることができる。さらに金型の製作，交換は短時間
で行うことができる。 【００３２】アジャスタプレート７５をダイブロック５
９に取付ける手段としては、図９に示されているよう
に、アジャスタプレート７５をリング状に形成し、この
アジャスタプレート７５を複数の固定ブロック８１を複
数のネジ８３でダイブロック５９に固定するようにして
も構わない。それ以外の構成は上述した実施例と同じで
あるから、同一の符号を付して説明を省略する。また、
アジャスタプレート５３をパンチホルダ３７に取付ける
手段も同様にして取付けてよいものである。 【００３３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では左，右手
ロボット３，５のグリッパ３５にパンチＰ，ダイＤを取
付けて使用する例で説明したが、タレットパンチプレス
に装着したり、あるいは別個の場所に取付けて使用して
も構わない。スリット加工をレーザ加工機やプラズマ加
工機単体で加工し、成形加工は別の単体機で行ってもよ
いものである。 【００３４】 【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、成形サイズが異なっ
たときでも金型全体を交換することなく、パンチホル
ダ，ダイブロックに取付けられるアジャスタ部材を交換
することによって、容易に成形加工を行うことができ
る。アジャスタ部材を成形サイズ毎に準備して収納して
おけばよいから、収納スペースの省スペース化を図るこ
とができる。また、成形サイズによってアジャスタ部材
を加工して準備しておき、交換するだけでよいから、金
型製作のコストの低減を図ることができると共に、金型
製作，交換は短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成形サイズが小のときの、この発明のパンチ，
ダイによる成形加工状態を示した説明図である。 【図２】成形サイズが大のときの、この発明のパンチ，
ダイによる成形加工状態を示した説明図である。 【図３】この発明の成形パンチの一実施例を示す正面図
である。 【図４】図３におけるIV-IV 線に沿った断面図である。 【図５】図３における底面図である。 【図６】この発明の成形ダイの一実施例を示す正面図で
ある。 【図７】図６におけるVII −VII 線に沿った断面図であ
る。 【図８】図６における平面図である。 【図９】図６に代る他の実施例の正面図である。 【図１０】この発明を実施する板材加工装置の一実施例
の正面図である。 【図１１】図１０における平面図である。 【図１２】図１０における側面図である。 【符号の説明】 １ 板材加工装置 ３ 左手ロボット ５ 右手ロボット ７ レーザ加工機 ３５ グリッパ ４３ パンチチップ保持部材 ４９ センタリングスプール（センタリング部材） ５３，７５ アジャスタプレート（アジャスタ部材） ５７ 穴 ５９ ダイブロック ６５ ダイチップ保持部材 ６７ ダイチップ ７１ センタリングプレート（センタリング部材） ７９ 穴
ダイによる成形加工状態を示した説明図である。 【図２】成形サイズが大のときの、この発明のパンチ，
ダイによる成形加工状態を示した説明図である。 【図３】この発明の成形パンチの一実施例を示す正面図
である。 【図４】図３におけるIV-IV 線に沿った断面図である。 【図５】図３における底面図である。 【図６】この発明の成形ダイの一実施例を示す正面図で
ある。 【図７】図６におけるVII −VII 線に沿った断面図であ
る。 【図８】図６における平面図である。 【図９】図６に代る他の実施例の正面図である。 【図１０】この発明を実施する板材加工装置の一実施例
の正面図である。 【図１１】図１０における平面図である。 【図１２】図１０における側面図である。 【符号の説明】 １ 板材加工装置 ３ 左手ロボット ５ 右手ロボット ７ レーザ加工機 ３５ グリッパ ４３ パンチチップ保持部材 ４９ センタリングスプール（センタリング部材） ５３，７５ アジャスタプレート（アジャスタ部材） ５７ 穴 ５９ ダイブロック ６５ ダイチップ保持部材 ６７ ダイチップ ７１ センタリングプレート（センタリング部材） ７９ 穴
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 パンチホルダ内に設けられた複数のパン
チチップ保持部材と、この各パンチチップ保持部材に揺
動可能に保持されたパンチチップと、前記各パンチチッ
プ保持部材の外側に設けられ前記各パンチチップを金型
中心側に常時付勢するセンタリング部材と、前記パンチ
ホルダの先端に前記各パンチチップを外側に突出すべく
穴を有した着脱可能なアジャスタ部材とからなるパンチ
と、ダイブロック内に設けられた複数のダイチップ保持
部材と、この各ダイチップ保持部材に揺動可能に保持さ
れたダイチップと、前記各ダイチップ保持部材の外側に
設けられ前記各ダイチップを金型円周側に常時付勢する
センタリング部材と、前記ダイブロックの先端に前記各
ダイチップを外側に突出すべく穴を有した着脱可能なア
ジャスタ部材とからなるダイとで構成されていることを
特徴とする成形金型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16821193A JP3483592B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 成形金型 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16821193A JP3483592B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 成形金型 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716670A JPH0716670A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3483592B2 true JP3483592B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=15863852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16821193A Expired - Fee Related JP3483592B2 (ja) | 1993-07-07 | 1993-07-07 | 成形金型 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483592B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9126253B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mold for press forming |
-
1993
- 1993-07-07 JP JP16821193A patent/JP3483592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716670A (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |