JP3482649B2 - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
- Publication number
- JP3482649B2 JP3482649B2 JP04975993A JP4975993A JP3482649B2 JP 3482649 B2 JP3482649 B2 JP 3482649B2 JP 04975993 A JP04975993 A JP 04975993A JP 4975993 A JP4975993 A JP 4975993A JP 3482649 B2 JP3482649 B2 JP 3482649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- auxiliary air
- valve
- control valve
- feedback control
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関のアイドル
回転数をフィードバック制御するアイドル回転数制御装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】内燃機関の実際のアイドル回転数をクラ
ンク角センサ等にて検出し、スロットル弁をバイパスし
て設けられた補助空気制御弁の開度制御等によりアイド
ル回転数を目標回転数にフィードバック制御するように
したアイドル回転数制御装置は公知である（例えば特開
昭６２−１３７５３号公報等参照）。 【０００３】このフィードバック制御の方式としては種
々のものがあるが、例えば補助空気制御弁としてデジタ
ル型流量制御弁を用い、そのＯＮデューティ比を、目標
回転数と実回転数との偏差に基づく比例積分制御等によ
って求め、補助空気の流量制御を行うようにしている。 【０００４】一方、自動車用内燃機関では、車室冷房用
のコンプレッサやパワーステアリング用油圧ポンプ等が
機関出力にて駆動されるので、これらの外部負荷が内燃
機関に作用したときに、そのままでは内燃機関のアイド
ル回転数は大きく変動する。また、冷房能力確保等のた
めに目標アイドル回転数自体を通常時よりも高く与える
場合もある。そこで、従来から、上述したフィードバッ
ク制御用の補助空気制御弁とは別に、外部負荷用の補助
空気制御弁を並列に設け、外部負荷作用時に該外部負荷
用補助空気制御弁を介して所定量の補助空気を導入する
ようにしたものもある。この外部負荷用の補助空気制御
弁としては、例えば単純な開閉型のソレノイドバルブ等
が用いられるが、このように外部負荷用の補助空気制御
弁をフィードバック制御用補助空気制御弁とは別に設け
ることにより、フィードバック制御用補助空気制御弁の
容量を比較的小さなものとすることができるのである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記のような外部負荷
用の補助空気制御弁は、当然のことながら外部負荷のＯ
Ｎ，ＯＦＦに連動して開閉制御される。例えば、外部負
荷としてエアコン用コンプレッサに対し設けられる補助
空気制御弁いわゆるＦＩＣＤバルブは、コンプレッサが
作動している間は常時開状態に保たれ、所定量の補助空
気を導入する。しかしながら、近年多く採用されている
可変容量型コンプレッサの場合には、コンプレッサがＯ
Ｎ状態であっても実際に内燃機関に作用する外部負荷が
非常に小さいことがある。この場合、前述したフィード
バック制御用の補助空気制御弁の補助空気流量は、減少
方向へフィードバック制御されるが、ＦＩＣＤバルブの
補助空気流量は固定的な値であるため、外気温等によっ
てはフィードバック制御用補助空気制御弁の流量が最少
となった状態でも、全体の補助空気流量が負荷に対し過
大となることがあり、アイドル回転数が目標回転数より
も高く保たれてしまういわゆるハイアイドル状態となる
ことがあった。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
外部負荷が作用している状態でも実際の外部負荷の大小
に応じて外部負荷用補助空気制御弁を閉作動させるよう
にした。 【０００７】すなわち、この発明に係る内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置は、図１に示すように、内燃機関の
補助空気流量をフィードバック制御値の大小に応じて可
変制御する第１補助空気制御弁１と、内燃機関の実際の
回転数を検出する回転数検出手段２と、検出した回転数
と目標回転数との偏差に応じて上記フィードバック制御
値を設定するフィードバック制御手段３と、特定の外部
負荷に個々に対応して設けられ、かつ対応する外部負荷
のＯＮ時にＯＮ作動して所定量の補助空気を導入する第
２補助空気制御弁４と、この第２補助空気制御弁４のＯ
Ｎ作動中に、機関回転数と目標回転数との偏差が所定値
以上の状態が所定時間以上継続した場合あるいは上記フ
ィードバック制御値が所定値以下の状態が所定時間以上
継続した場合に上記第２補助空気制御弁４をＯＦＦ状態
とするハイアイドル防止手段５とを備えたことを特徴と
している。 【０００８】 【作用】外部負荷が作用していない状態では、第２補助
空気制御弁４はＯＦＦ状態となっており、第１補助空気
制御弁１のみを通して補助空気が導入される。この第１
補助空気制御弁１は、実回転数と目標回転数との偏差に
応じてフィードバック制御手段３により設定されるフィ
ードバック制御値の大小に応じて補助空気流量を可変制
御する。これにより、実際の機関回転数が目標回転数近
傍に保たれる。 【０００９】一方、エアコン用コンプレッサ等の外部負
荷がＯＮ作動すると、これに伴って第２補助空気制御弁
４がＯＮ作動し、所定量の補助空気を導入する。つま
り、第１，第２補助空気制御弁１，４の双方を通して補
助空気が導入される。 【００１０】ここで、実際の外部負荷に比して第２補助
空気制御弁４から導入される補助空気流量が過大であれ
ば、第１補助空気制御弁１の補助空気流量が非常に小さ
な状態となっても実回転数が目標回転数を上廻った状態
になろうとする。従って、この場合には、ハイアイドル
防止手段５により第２補助空気制御弁４がＯＦＦ状態と
なり、実際の負荷に見合うように補助空気流量が抑制さ
れる。また、上記のように第２補助空気制御弁４による
補助空気流量が過大な状態では、第１補助空気制御弁１
に与えられるフィードバック制御値が非常に小さな値と
なるため、これに基づく判別によっても同様に第２補助
空気制御弁４がＯＦＦ状態となる。 【００１１】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。 【００１２】図２は、この発明に係るアイドル回転数制
御装置の機械的構成を示す構成説明図であって、内燃機
関１１の吸気通路１２にスロットル弁１３が介装されて
いるとともに、このスロットル弁１３をバイパスするよ
うに第１バイパス通路１４および第２バイパス通路１５
が並列に形成されている。第１バイパス通路１４には、
第１補助空気制御弁として適宜なデジタル型流量制御弁
からなるＡＡＣバルブ１６が介装されており、かつ第２
バイパス通路１５には、第２補助空気制御弁としてＯ
Ｎ，ＯＦＦ型ソレノイドバルブからなるＦＩＣＤバルブ
１７が介装されている。尚、ＡＡＣバルブ１６は、フィ
ードバック制御値として与えられる駆動パルス信号のＯ
Ｎデューティ比に応じて補助空気の流量制御を行ってい
る。またＦＩＣＤバルブ１７は、図示せぬエアコン用コ
ンプレッサの負荷を十分に相殺し得る固定的な流量を有
している。 【００１３】上記スロットル弁１３には、これが略全閉
位置つまりアイドル開度にあるときにＯＮ信号を発する
アイドルスイッチ１８が設けられている。 【００１４】そして、吸気通路１２のスロットル弁１３
上流側に、補助空気をも含めた全体の機関吸入空気流量
を検出するエアフロメータ１９が配設されている。上記
吸気通路１２の下流側には、各気筒毎に燃料噴射弁２０
が配設されている。 【００１５】尚、２１は内燃機関１１の冷却水温度を検
出する水温センサ、２２は排気中の残存酸素濃度から空
燃比の濃薄を検出する空燃比センサを示している。 【００１６】また上記内燃機関１１には、機関クランク
軸に同期して回転し、一定クランク角毎にパルス信号を
発生するクランク角センサ２３が、回転数検出手段とし
て設けられている。 【００１７】また２４は、運転者により操作されるエア
コンスイッチ、２５は図示せぬコンプレッサ用電磁クラ
ッチをＯＮ，ＯＦＦするエアコンリレーである。 【００１８】２６は、上記の各センサ類の検出信号に基
づいてＡＡＣバルブ１６，ＦＩＣＤバルブ１７による補
助空気流量ならびに燃料噴射弁２０における噴射量を制
御し、アイドル回転数をフィードバック制御するコント
ロールユニットを示している。このコントロールユニッ
ト２６は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏポートを含
むデジタルマイクロコンピュータシステムからなり、所
定のプログラムに従ってアイドル回転数制御を行ってい
る。 【００１９】上記実施例の構成においては、アイドルス
イッチ１８によりスロットル弁１３の全閉状態つまりア
イドル状態が検出されると、クランク角センサ２３にて
検出される実回転数と目標回転数との偏差に応じてＡＡ
Ｃバルブ１６がフィードバック制御される。具体的に
は、上記偏差に基づく比例積分制御等によりＡＡＣバル
ブ１６の駆動パルス信号のＯＮデューティ比に相当する
フィードバック制御値が演算され、該フィードバック制
御値の大小に応じて第１バイパス通路１４を通る補助空
気流量を増減変化させるようになっている。 【００２０】一方、外部負荷の代表であるエアコン用コ
ンプレッサが作動すると、その外部負荷を相殺するよう
にＦＩＣＤバルブ１７がＯＮ作動し、所定量の補助空気
を増量するようになっている。 【００２１】図３のフローチャートは、エアコン用コン
プレッサの作動に対するＦＩＣＤバルブ１７の制御の内
容を示すもので、以下、これを説明する。尚、この処理
は一定時間毎に繰り返し実行される。 【００２２】先ず、ステップ１，２では、エアコンスイ
ッチ２４がＯＮ状態であるＯＦＦ状態であるかを判別
し、ＯＮ状態であればエアコンリレー２５を介して図示
せぬコンプレッサをＯＮ状態とする。次に、ステップ３
では、ＡＡＣバルブ１６を用いたアイドル回転数のフィ
ードバック制御中であるか否かの判定を行う。ここでア
イドル回転数のフィードバック制御が実行されていれ
ば、ステップ４，５へ進み、いわゆるハイアイドル状態
であるか否かの判定を行う。すなわち、ステップ４で
は、その時の実回転数Ｎｅと判定基準値（Ｎｓｅｔ＋
ｄ）とを比較し、実回転数Ｎｅが判定基準値（Ｎｓｅｔ
＋ｄ）以上となっている状態が１０秒以上継続したか否
かを判定する。尚、上記Ｎｓｅｔは、その時の目標回転
数を示し、図４に示すように、判定基準値はこの目標回
転数Ｎｓｅｔより所定量ｄだけ高く設定されている。ま
た、ステップ５では、ＡＡＣバルブ１６に与えられてい
るフィードバック制御値が所定の判定基準値（例えば１
０％）以下となっている状態が２０秒継続したか否かを
判定している。上記のステップ４およびステップ５の判
別がいずれもＮＯである場合には、ステップ６へ進み、
フラグに１をセットする。またステップ４あるいはステ
ップ５のいずれかでＹＥＳの場合には、ステップ７へ進
み、フラグを０とする。 【００２３】そして、ステップ８でフラグの判定を行
い、該フラグが１であればステップ９へ進み、ＦＩＣＤ
バルブ１７をＯＮ状態とする。つまり該ＦＩＣＤバルブ
１７を通して補助空気の導入を行う。ステップ８でフラ
グが０であれば、ステップ１０へ進み、ＦＩＣＤバルブ
１７をＯＦＦとする。つまり、ＦＩＣＤバルブ１７を介
した補助空気の導入を停止する。 【００２４】すなわち、アイドル状態でかつエアコン用
コンプレッサがＯＮ状態である場合には、原則としてＦ
ＩＣＤバルブ１７がＯＮとなるが、実回転数Ｎｅが判定
基準値（Ｎｓｅｔ＋ｄ）以上となった状態が１０秒以上
継続した場合、あるいはＡＡＣバルブ１６のフィードバ
ック制御値が１０％以下となった状態が２０秒以上継続
した場合には、ハイアイドル状態を回避するためにフラ
グが０（ステップ７）となり、ＦＩＣＤバルブ１７がＯ
ＦＦ状態となる（ステップ１０）。 【００２５】尚、ステップ１でエアコンスイッチ２４が
ＯＦＦ状態であった場合には、ステップ１１へ進み、フ
ラグを１にセットするとともに、ステップ１２へ進み、
ＦＩＣＤバルブ１７をＯＦＦ状態に保つ。そのため、エ
アコンスイッチ２４がＯＮで、かつ非アイドル状態（ス
テップ３）の場合は、原則としてフラグが１となってお
り、ＦＩＣＤバルブ１７を介した補助空気の導入が行わ
れる。 【００２６】図４は、上記のフローチャートに基づくエ
アコン運転開始時の機関回転数変化等を示したもので、
（ａ）に示すようにエアコンスイッチ２４がＯＮとなる
と、（ｂ）のようにエアコンリレー２５が連動し、図示
せぬコンプレッサの駆動が開始されるとともに、（ｃ）
に示すようにＦＩＣＤバルブ１７がＯＮ作動する。これ
により、第２バイパス通路１５を通して所定量の補助空
気が導入されるため、（ｄ）に示す機関回転数の低下が
防止される。特に、この実施例では、アイドル値の冷房
能力の確保のために、エアコンのＯＮ作動と同時に目標
回転数Ｎｓｅｔを高く設定するようにしているため、機
関回転数Ｎｅは、わずかな遅れの後、（ｄ）に示すよう
に上昇する。一方、ＡＡＣバルブ１６に与えられるフィ
ードバック制御値は、目標回転数Ｎｓｅｔの上昇に伴っ
て一旦増大するが、実際の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓ
ｅｔを上廻った段階で、徐々に減少方向に向かう。 【００２７】ここで、可変容量型コンプレッサなどで実
際のコンプレッサ負荷がＦＩＣＤバルブ１７による補助
空気流量よりも相対的に小さい場合には、（ｄ）に示す
ように、実回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓｅｔ、更にはこ
れより高く設定した判定基準値（Ｎｓｅｔ＋ｄ）を上廻
った状態が長く続く。従って、この状態が所定時間、具
体的には１０秒間続いた場合には、前述したフローチャ
ートのステップ４の判別に基づき、図４（ｃ）に示すよ
うにＦＩＣＤバルブ１７がＯＦＦとなる。これにより、
実際のアイドル回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｓｅｔ近傍に
まで低下させることができる。 【００２８】尚、このように実回転数Ｎｅが目標回転数
Ｎｓｅｔを上廻った状態が続けば、フィードバック制御
値は（ｅ）に示すように徐々に減少し、１０％以下の最
少値に達する。従って、このフィードバック制御値が１
０％以下の状態が所定時間具体的には２０秒以上続いた
場合にも、ＦＩＣＤバルブ１７がＯＦＦとなる。 【００２９】上記のようにＦＩＣＤバルブ１７がＯＦＦ
となった後は、コンプレッサの負荷も含め、ＡＡＣバル
ブ１６のフィードバック制御のみによりアイドル回転数
制御がなされる。 【００３０】以上、この発明をエアコン用コンプレッサ
の負荷に対応するＦＩＣＤバルブ１７の制御に適用した
実施例を説明したが、この発明はこれに限定されるもの
ではなく、他のパワーステアリング用オイルポンプ等の
外部負荷に対して第２補助空気制御弁を具備する場合に
も同様に適用できる。 【００３１】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る内燃機関のアイドル回転数制御装置によれば、実
際に内燃機関に作用する外部負荷が小さい場合でも、ア
イドル回転数が過度に高くなってしまうことがなく、一
層適切なアイドル回転数制御を行える。特に、外部負荷
の大小と該外部負荷用の第２補助空気制御弁の流量等を
厳密に整合させる必要がなくなり、外部負荷として可変
容量型コンプレッサを用いる場合などに好適なものとな
る。
回転数をフィードバック制御するアイドル回転数制御装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】内燃機関の実際のアイドル回転数をクラ
ンク角センサ等にて検出し、スロットル弁をバイパスし
て設けられた補助空気制御弁の開度制御等によりアイド
ル回転数を目標回転数にフィードバック制御するように
したアイドル回転数制御装置は公知である（例えば特開
昭６２−１３７５３号公報等参照）。 【０００３】このフィードバック制御の方式としては種
々のものがあるが、例えば補助空気制御弁としてデジタ
ル型流量制御弁を用い、そのＯＮデューティ比を、目標
回転数と実回転数との偏差に基づく比例積分制御等によ
って求め、補助空気の流量制御を行うようにしている。 【０００４】一方、自動車用内燃機関では、車室冷房用
のコンプレッサやパワーステアリング用油圧ポンプ等が
機関出力にて駆動されるので、これらの外部負荷が内燃
機関に作用したときに、そのままでは内燃機関のアイド
ル回転数は大きく変動する。また、冷房能力確保等のた
めに目標アイドル回転数自体を通常時よりも高く与える
場合もある。そこで、従来から、上述したフィードバッ
ク制御用の補助空気制御弁とは別に、外部負荷用の補助
空気制御弁を並列に設け、外部負荷作用時に該外部負荷
用補助空気制御弁を介して所定量の補助空気を導入する
ようにしたものもある。この外部負荷用の補助空気制御
弁としては、例えば単純な開閉型のソレノイドバルブ等
が用いられるが、このように外部負荷用の補助空気制御
弁をフィードバック制御用補助空気制御弁とは別に設け
ることにより、フィードバック制御用補助空気制御弁の
容量を比較的小さなものとすることができるのである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記のような外部負荷
用の補助空気制御弁は、当然のことながら外部負荷のＯ
Ｎ，ＯＦＦに連動して開閉制御される。例えば、外部負
荷としてエアコン用コンプレッサに対し設けられる補助
空気制御弁いわゆるＦＩＣＤバルブは、コンプレッサが
作動している間は常時開状態に保たれ、所定量の補助空
気を導入する。しかしながら、近年多く採用されている
可変容量型コンプレッサの場合には、コンプレッサがＯ
Ｎ状態であっても実際に内燃機関に作用する外部負荷が
非常に小さいことがある。この場合、前述したフィード
バック制御用の補助空気制御弁の補助空気流量は、減少
方向へフィードバック制御されるが、ＦＩＣＤバルブの
補助空気流量は固定的な値であるため、外気温等によっ
てはフィードバック制御用補助空気制御弁の流量が最少
となった状態でも、全体の補助空気流量が負荷に対し過
大となることがあり、アイドル回転数が目標回転数より
も高く保たれてしまういわゆるハイアイドル状態となる
ことがあった。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
外部負荷が作用している状態でも実際の外部負荷の大小
に応じて外部負荷用補助空気制御弁を閉作動させるよう
にした。 【０００７】すなわち、この発明に係る内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置は、図１に示すように、内燃機関の
補助空気流量をフィードバック制御値の大小に応じて可
変制御する第１補助空気制御弁１と、内燃機関の実際の
回転数を検出する回転数検出手段２と、検出した回転数
と目標回転数との偏差に応じて上記フィードバック制御
値を設定するフィードバック制御手段３と、特定の外部
負荷に個々に対応して設けられ、かつ対応する外部負荷
のＯＮ時にＯＮ作動して所定量の補助空気を導入する第
２補助空気制御弁４と、この第２補助空気制御弁４のＯ
Ｎ作動中に、機関回転数と目標回転数との偏差が所定値
以上の状態が所定時間以上継続した場合あるいは上記フ
ィードバック制御値が所定値以下の状態が所定時間以上
継続した場合に上記第２補助空気制御弁４をＯＦＦ状態
とするハイアイドル防止手段５とを備えたことを特徴と
している。 【０００８】 【作用】外部負荷が作用していない状態では、第２補助
空気制御弁４はＯＦＦ状態となっており、第１補助空気
制御弁１のみを通して補助空気が導入される。この第１
補助空気制御弁１は、実回転数と目標回転数との偏差に
応じてフィードバック制御手段３により設定されるフィ
ードバック制御値の大小に応じて補助空気流量を可変制
御する。これにより、実際の機関回転数が目標回転数近
傍に保たれる。 【０００９】一方、エアコン用コンプレッサ等の外部負
荷がＯＮ作動すると、これに伴って第２補助空気制御弁
４がＯＮ作動し、所定量の補助空気を導入する。つま
り、第１，第２補助空気制御弁１，４の双方を通して補
助空気が導入される。 【００１０】ここで、実際の外部負荷に比して第２補助
空気制御弁４から導入される補助空気流量が過大であれ
ば、第１補助空気制御弁１の補助空気流量が非常に小さ
な状態となっても実回転数が目標回転数を上廻った状態
になろうとする。従って、この場合には、ハイアイドル
防止手段５により第２補助空気制御弁４がＯＦＦ状態と
なり、実際の負荷に見合うように補助空気流量が抑制さ
れる。また、上記のように第２補助空気制御弁４による
補助空気流量が過大な状態では、第１補助空気制御弁１
に与えられるフィードバック制御値が非常に小さな値と
なるため、これに基づく判別によっても同様に第２補助
空気制御弁４がＯＦＦ状態となる。 【００１１】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。 【００１２】図２は、この発明に係るアイドル回転数制
御装置の機械的構成を示す構成説明図であって、内燃機
関１１の吸気通路１２にスロットル弁１３が介装されて
いるとともに、このスロットル弁１３をバイパスするよ
うに第１バイパス通路１４および第２バイパス通路１５
が並列に形成されている。第１バイパス通路１４には、
第１補助空気制御弁として適宜なデジタル型流量制御弁
からなるＡＡＣバルブ１６が介装されており、かつ第２
バイパス通路１５には、第２補助空気制御弁としてＯ
Ｎ，ＯＦＦ型ソレノイドバルブからなるＦＩＣＤバルブ
１７が介装されている。尚、ＡＡＣバルブ１６は、フィ
ードバック制御値として与えられる駆動パルス信号のＯ
Ｎデューティ比に応じて補助空気の流量制御を行ってい
る。またＦＩＣＤバルブ１７は、図示せぬエアコン用コ
ンプレッサの負荷を十分に相殺し得る固定的な流量を有
している。 【００１３】上記スロットル弁１３には、これが略全閉
位置つまりアイドル開度にあるときにＯＮ信号を発する
アイドルスイッチ１８が設けられている。 【００１４】そして、吸気通路１２のスロットル弁１３
上流側に、補助空気をも含めた全体の機関吸入空気流量
を検出するエアフロメータ１９が配設されている。上記
吸気通路１２の下流側には、各気筒毎に燃料噴射弁２０
が配設されている。 【００１５】尚、２１は内燃機関１１の冷却水温度を検
出する水温センサ、２２は排気中の残存酸素濃度から空
燃比の濃薄を検出する空燃比センサを示している。 【００１６】また上記内燃機関１１には、機関クランク
軸に同期して回転し、一定クランク角毎にパルス信号を
発生するクランク角センサ２３が、回転数検出手段とし
て設けられている。 【００１７】また２４は、運転者により操作されるエア
コンスイッチ、２５は図示せぬコンプレッサ用電磁クラ
ッチをＯＮ，ＯＦＦするエアコンリレーである。 【００１８】２６は、上記の各センサ類の検出信号に基
づいてＡＡＣバルブ１６，ＦＩＣＤバルブ１７による補
助空気流量ならびに燃料噴射弁２０における噴射量を制
御し、アイドル回転数をフィードバック制御するコント
ロールユニットを示している。このコントロールユニッ
ト２６は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏポートを含
むデジタルマイクロコンピュータシステムからなり、所
定のプログラムに従ってアイドル回転数制御を行ってい
る。 【００１９】上記実施例の構成においては、アイドルス
イッチ１８によりスロットル弁１３の全閉状態つまりア
イドル状態が検出されると、クランク角センサ２３にて
検出される実回転数と目標回転数との偏差に応じてＡＡ
Ｃバルブ１６がフィードバック制御される。具体的に
は、上記偏差に基づく比例積分制御等によりＡＡＣバル
ブ１６の駆動パルス信号のＯＮデューティ比に相当する
フィードバック制御値が演算され、該フィードバック制
御値の大小に応じて第１バイパス通路１４を通る補助空
気流量を増減変化させるようになっている。 【００２０】一方、外部負荷の代表であるエアコン用コ
ンプレッサが作動すると、その外部負荷を相殺するよう
にＦＩＣＤバルブ１７がＯＮ作動し、所定量の補助空気
を増量するようになっている。 【００２１】図３のフローチャートは、エアコン用コン
プレッサの作動に対するＦＩＣＤバルブ１７の制御の内
容を示すもので、以下、これを説明する。尚、この処理
は一定時間毎に繰り返し実行される。 【００２２】先ず、ステップ１，２では、エアコンスイ
ッチ２４がＯＮ状態であるＯＦＦ状態であるかを判別
し、ＯＮ状態であればエアコンリレー２５を介して図示
せぬコンプレッサをＯＮ状態とする。次に、ステップ３
では、ＡＡＣバルブ１６を用いたアイドル回転数のフィ
ードバック制御中であるか否かの判定を行う。ここでア
イドル回転数のフィードバック制御が実行されていれ
ば、ステップ４，５へ進み、いわゆるハイアイドル状態
であるか否かの判定を行う。すなわち、ステップ４で
は、その時の実回転数Ｎｅと判定基準値（Ｎｓｅｔ＋
ｄ）とを比較し、実回転数Ｎｅが判定基準値（Ｎｓｅｔ
＋ｄ）以上となっている状態が１０秒以上継続したか否
かを判定する。尚、上記Ｎｓｅｔは、その時の目標回転
数を示し、図４に示すように、判定基準値はこの目標回
転数Ｎｓｅｔより所定量ｄだけ高く設定されている。ま
た、ステップ５では、ＡＡＣバルブ１６に与えられてい
るフィードバック制御値が所定の判定基準値（例えば１
０％）以下となっている状態が２０秒継続したか否かを
判定している。上記のステップ４およびステップ５の判
別がいずれもＮＯである場合には、ステップ６へ進み、
フラグに１をセットする。またステップ４あるいはステ
ップ５のいずれかでＹＥＳの場合には、ステップ７へ進
み、フラグを０とする。 【００２３】そして、ステップ８でフラグの判定を行
い、該フラグが１であればステップ９へ進み、ＦＩＣＤ
バルブ１７をＯＮ状態とする。つまり該ＦＩＣＤバルブ
１７を通して補助空気の導入を行う。ステップ８でフラ
グが０であれば、ステップ１０へ進み、ＦＩＣＤバルブ
１７をＯＦＦとする。つまり、ＦＩＣＤバルブ１７を介
した補助空気の導入を停止する。 【００２４】すなわち、アイドル状態でかつエアコン用
コンプレッサがＯＮ状態である場合には、原則としてＦ
ＩＣＤバルブ１７がＯＮとなるが、実回転数Ｎｅが判定
基準値（Ｎｓｅｔ＋ｄ）以上となった状態が１０秒以上
継続した場合、あるいはＡＡＣバルブ１６のフィードバ
ック制御値が１０％以下となった状態が２０秒以上継続
した場合には、ハイアイドル状態を回避するためにフラ
グが０（ステップ７）となり、ＦＩＣＤバルブ１７がＯ
ＦＦ状態となる（ステップ１０）。 【００２５】尚、ステップ１でエアコンスイッチ２４が
ＯＦＦ状態であった場合には、ステップ１１へ進み、フ
ラグを１にセットするとともに、ステップ１２へ進み、
ＦＩＣＤバルブ１７をＯＦＦ状態に保つ。そのため、エ
アコンスイッチ２４がＯＮで、かつ非アイドル状態（ス
テップ３）の場合は、原則としてフラグが１となってお
り、ＦＩＣＤバルブ１７を介した補助空気の導入が行わ
れる。 【００２６】図４は、上記のフローチャートに基づくエ
アコン運転開始時の機関回転数変化等を示したもので、
（ａ）に示すようにエアコンスイッチ２４がＯＮとなる
と、（ｂ）のようにエアコンリレー２５が連動し、図示
せぬコンプレッサの駆動が開始されるとともに、（ｃ）
に示すようにＦＩＣＤバルブ１７がＯＮ作動する。これ
により、第２バイパス通路１５を通して所定量の補助空
気が導入されるため、（ｄ）に示す機関回転数の低下が
防止される。特に、この実施例では、アイドル値の冷房
能力の確保のために、エアコンのＯＮ作動と同時に目標
回転数Ｎｓｅｔを高く設定するようにしているため、機
関回転数Ｎｅは、わずかな遅れの後、（ｄ）に示すよう
に上昇する。一方、ＡＡＣバルブ１６に与えられるフィ
ードバック制御値は、目標回転数Ｎｓｅｔの上昇に伴っ
て一旦増大するが、実際の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓ
ｅｔを上廻った段階で、徐々に減少方向に向かう。 【００２７】ここで、可変容量型コンプレッサなどで実
際のコンプレッサ負荷がＦＩＣＤバルブ１７による補助
空気流量よりも相対的に小さい場合には、（ｄ）に示す
ように、実回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓｅｔ、更にはこ
れより高く設定した判定基準値（Ｎｓｅｔ＋ｄ）を上廻
った状態が長く続く。従って、この状態が所定時間、具
体的には１０秒間続いた場合には、前述したフローチャ
ートのステップ４の判別に基づき、図４（ｃ）に示すよ
うにＦＩＣＤバルブ１７がＯＦＦとなる。これにより、
実際のアイドル回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｓｅｔ近傍に
まで低下させることができる。 【００２８】尚、このように実回転数Ｎｅが目標回転数
Ｎｓｅｔを上廻った状態が続けば、フィードバック制御
値は（ｅ）に示すように徐々に減少し、１０％以下の最
少値に達する。従って、このフィードバック制御値が１
０％以下の状態が所定時間具体的には２０秒以上続いた
場合にも、ＦＩＣＤバルブ１７がＯＦＦとなる。 【００２９】上記のようにＦＩＣＤバルブ１７がＯＦＦ
となった後は、コンプレッサの負荷も含め、ＡＡＣバル
ブ１６のフィードバック制御のみによりアイドル回転数
制御がなされる。 【００３０】以上、この発明をエアコン用コンプレッサ
の負荷に対応するＦＩＣＤバルブ１７の制御に適用した
実施例を説明したが、この発明はこれに限定されるもの
ではなく、他のパワーステアリング用オイルポンプ等の
外部負荷に対して第２補助空気制御弁を具備する場合に
も同様に適用できる。 【００３１】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る内燃機関のアイドル回転数制御装置によれば、実
際に内燃機関に作用する外部負荷が小さい場合でも、ア
イドル回転数が過度に高くなってしまうことがなく、一
層適切なアイドル回転数制御を行える。特に、外部負荷
の大小と該外部負荷用の第２補助空気制御弁の流量等を
厳密に整合させる必要がなくなり、外部負荷として可変
容量型コンプレッサを用いる場合などに好適なものとな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の構成を示すクレーム対応図。
【図２】この発明に係るアイドル回転数制御装置の一実
施例を示す構成説明図。 【図３】この実施例におけるＦＩＣＤバルブの制御を示
すフローチャート。 【図４】エアコン運転開始時における機関回転数等の変
化を示すタイムチャート。 【符号の説明】 １…第１補助空気制御弁 ２…回転数検出手段 ３…フィードバック制御手段 ４…第２補助空気制御弁 ５…ハイアイドル防止手段
施例を示す構成説明図。 【図３】この実施例におけるＦＩＣＤバルブの制御を示
すフローチャート。 【図４】エアコン運転開始時における機関回転数等の変
化を示すタイムチャート。 【符号の説明】 １…第１補助空気制御弁 ２…回転数検出手段 ３…フィードバック制御手段 ４…第２補助空気制御弁 ５…ハイアイドル防止手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−33700（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−45638（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−5441（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−87946（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/00 - 43/00
F02D 45/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の補助空気流量をフィードバッ
ク制御値の大小に応じて可変制御する第１補助空気制御
弁と、内燃機関の実際の回転数を検出する回転数検出手
段と、検出した回転数と目標回転数との偏差に応じて上
記フィードバック制御値を設定するフィードバック制御
手段と、特定の外部負荷に個々に対応して設けられ、か
つ対応する外部負荷のＯＮ時にＯＮ作動して所定量の補
助空気を導入する第２補助空気制御弁と、この第２補助
空気制御弁のＯＮ作動中に、 機関回転数と目標回転数との偏差が所定値以上の状態が
所定時間以上継続した場合あるいは上記フィードバック
制御値が所定値以下の状態が所定時間以上継続した場合
に上記第２補助空気制御弁をＯＦＦ状態とするハイアイ
ドル防止手段とを備えたことを特徴とする内燃機関のア
イドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04975993A JP3482649B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04975993A JP3482649B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264799A JPH06264799A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3482649B2 true JP3482649B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=12840118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04975993A Expired - Fee Related JP3482649B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482649B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP04975993A patent/JP3482649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06264799A (ja) | 1994-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05187295A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS63232039A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP3482649B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| US5592918A (en) | Intake air volume control device for internal combustion engine | |
| JPH09209800A (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
| JPH06341336A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPH09303181A (ja) | 内燃機関のアイドル運転制御装置 | |
| JPH09178615A (ja) | エンジン回転数制御装置の故障診断装置 | |
| JP3294894B2 (ja) | 車両の退避走行装置 | |
| KR0152123B1 (ko) | 내연 기관의 아이들 회전수 제어 장치 | |
| JPH09209798A (ja) | エンジンの排気還流装置及びその方法 | |
| JP3013514B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP3450765B2 (ja) | エアコンカット制御方法 | |
| JP3048038B2 (ja) | 流量制御装置 | |
| KR0166617B1 (ko) | 자동차의 공전시 엔진으로 유입되는 공기량 제어 방법 | |
| JP2930256B2 (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPS59115445A (ja) | 過給機付きエンジンのリニアソレノイド型アイドルスピ−ドコントロ−ルバルブの電子制御方法 | |
| JP2882248B2 (ja) | 内燃機関の補助空気量制御装置 | |
| JP2001248487A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3030648B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPH0245487Y2 (ja) | ||
| JP3908006B2 (ja) | 内燃機関の制御方法 | |
| JPH04203265A (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPH06108904A (ja) | エンジンの吸気装置 | |
| JPH0968083A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081017 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |