JP3482104B2 - 鏡筒試験装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
鏡筒のレンズ性能を検査する鏡筒試験装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の鏡筒のレンズ性
能を検査する場合、ほとんどテストチャートをＴＶモニ
タに写して人手による目視官能検査が行われていた。例
えば像ゆれの有無を検出する場合、１点チャートをＴＶ
モニタに写し、ズーム動作中の１点の動きの変動から像
ゆれの有無を検出している。又ズーム倍率を測定する場
合、一定の大きさのチャートをＴＶモニタに写し、望遠
側端部（以下、単にテレ端という）、広角側端部（以
下、単にワイド端という）等の任意の位置でのチャート
の大きさを測定することでズーム倍率を測定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の人手による目視官能検査では時間がかかり、しかも体
調、経験等により検査結果に個人差が生じてしまい、良
否判定にばらつきがあった。又、目を酷使するので検査
員の負荷が非常に大きいものであった。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、目視官能検査に頼ることなく、鏡筒の像ゆれの有
無, ズーム倍率を自動で高速かつ安定に測定する鏡筒試
験装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の発明
は、複数のレンズで構成されている鏡筒に向かい合う位
置に設置された基準点を盛り込んだチャートと、前記鏡
筒からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子と、前
記撮像素子からの電気信号に基づき映像信号を生成する
映像信号生成手段と、前記映像信号の高周波成分が最大
になるように前記鏡筒のフォーカスレンズを移動し合焦
制御を行うフォーカス制御手段と、前記映像信号を記憶
する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段に記憶した
画素データを演算処理し前記基準点の位置を検出する基
準点検出手段と、前記基準点検出手段による検出毎に鏡
筒のズームレンズを移動しズーム制御を行うズーム制御
手段と、ズーム動作中の前記基準点の位置情報から像ゆ
れの有無を検出する像ゆれ検出手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【０００６】この鏡筒試験装置では、まず、画面中央位
置にて映像信号の高周波成分が最大になるように鏡筒の
フォーカスレンズを移動し合焦制御を行い合焦させた後
に、映像信号を画像メモリ手段に記憶する。次に、画像
メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し基準点の
位置を検出する。これらの動作を鏡筒のズームレンズを
移動しズーム制御を行いながら繰り返し行い、基準点の
位置情報を記憶する。次に、基準点の位置情報から基準
点の軌跡と該軌跡を直線近似した直線を演算する。そし
て該軌跡が該直線に対してすべて一定範囲内に入ってい
るか判定する。像ゆれが無い場合、すべて一定範囲内に
入っている。従って、基準点の軌跡が直線近似した直線
に対してすべて一定範囲内に入っているかどうか判定す
ることで像ゆれの有無を自動で検出することができる。

【０００７】本発明の請求項２の発明は、複数のレンズ
で構成されている鏡筒に向かい合う位置に設置され、中
央に一定の大きさのパターンを有するチャートと、前記
鏡筒からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子からの電気信号に基づき映像信号を生成す
る映像信号生成手段と、前記映像信号の高周波成分が最
大になるように前記鏡筒のフォーカスレンズを移動し合
焦制御を行うフォーカス制御手段と、前記映像信号を記
憶する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段に記憶し
た画素データを演算処理しズーム倍率を検出するズーム
倍率検出手段と、前記ズーム倍率検出手段による検出毎
に鏡筒のズームレンズを移動しズーム制御を行うズーム
制御手段と、を具備することを特徴とするものである。

【０００８】この鏡筒試験装置では、まず、画面中央位
置にて映像信号の高周波成分が最大になるように鏡筒の
フォーカスレンズを移動し合焦制御を行い合焦させた後
に、映像信号を画像メモリ手段に記憶する。次に、画像
メモリ手段に記憶した画素データを演算処理しチャート
の大きさを測定しズーム倍率を検出する。これらの動作
を鏡筒のズームレンズを移動しズーム制御を行いながら
繰り返し行うことで任意のズーム位置でのズーム倍率を
自動で測定することができる。

【０００９】本発明の請求項３の発明は、複数のレンズ
で構成されている鏡筒に向かい合う位置に設置された基
準点を盛り込んだチャートと、前記鏡筒からの光学信号
を電気信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子からの
電気信号に基づき映像信号を生成する映像信号生成手段
と、前記映像信号の高周波成分が最大になるように前記
鏡筒のフォーカスレンズを移動し合焦制御を行うフォー
カス制御手段と、前記映像信号を記憶する画像メモリ手
段と、前記画像メモリ手段に記憶した画素データを演算
処理し前記基準点の位置を検出する基準点検出手段と、
前記画像メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し
ズーム倍率を検出するズーム倍率検出手段と、前記基準
点検出手段による検出及び前記ズーム倍率検出手段によ
る検出毎に前記鏡筒のズームレンズを移動しズーム制御
を行うズーム制御手段と、ズーム動作中の前記基準点の
位置情報及び前記ズーム倍率から、任意のズーム倍率範
囲での像ゆれの有無を検出する像ゆれ検出手段と、を具
備することを特徴とするものである。

【００１０】この鏡筒試験装置では、まず、画面中央位
置にて映像信号の高周波成分が最大になるように鏡筒の
フォーカスレンズを移動し合焦制御を行い合焦させた後
に、映像信号を画像メモリ手段に記憶する。次に、画像
メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し基準点の
位置及びズーム倍率を検出する。これらの動作を鏡筒の
ズームレンズを移動しズーム制御を行いながら繰り返し
行い、基準点の位置情報及びズーム倍率情報を記憶す
る。次に、基準点の位置情報及びズーム倍率情報から任
意のズーム倍率範囲での基準点の軌跡と該軌跡を直線近
似した直線を演算する。次に、同一ズーム倍率範囲で該
軌跡が該直線に対してすべて一定範囲内に入っているか
判定する。像ゆれが無い場合、すべて一定範囲内に入っ
ている。従って、任意のズーム倍率範囲で基準点の軌跡
が直線近似した直線に対してすべて一定範囲内に入って
いるかどうか判定することで任意のズーム範囲での像ゆ
れの有無を自動で検出することができる。

【００１１】本発明の請求項４の発明は、請求項１又は
３の鏡筒試験装置において、前記チャートは、２つの直
角四角形の頂点を互いに１点で接するようにしたパター
ンを有し、該接点を基準点とすることを特徴とするもの
である。

【００１２】本発明の請求項５の発明は、請求項１又は
３の鏡筒試験装置において、前記像ゆれ検出手段は、検
出するズーム倍率範囲で前記基準点の複数の位置を通る
ように直線近似を行い、近似した直線からの差が所定範
囲内のときに像ゆれなしと判別することを特徴とするも
のである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）本発明の実施の形態１における鏡筒試
験装置について説明する。この実施の形態による鏡筒試
験装置はズーム可能な範囲内での像ゆれの有無を自動的
に判別するものである。図１は本発明の実施の形態１に
おける鏡筒試験装置の構成を示すブロック図である。本
図において、鏡筒１は被写体を変倍するズームレンズ及
び被写体を合焦するフォーカスレンズ等、複数のレンズ
で構成されている。チャート２は鏡筒１に向かい合う位
置に設置される。チャート２は図２に示すような基準点
Ｒ、基準点Ｓを盛り込んだパターンを有している。３は
鏡筒１からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子、
４は撮像素子３からの電気信号に基づき映像信号を生成
する映像信号生成手段、５は映像信号の高周波成分が最
大になるように鏡筒１のフォーカスレンズを移動し合焦
制御を行うフォーカス制御手段、６は映像信号を１フレ
ーム記憶する画像メモリ手段、７は画像メモリ手段６に
記憶した画素データを演算処理し基準点の位置を検出す
る基準点検出手段、８は鏡筒１のズームレンズを移動し
ズーム制御を行うズーム制御手段、９は基準点検出手段
７からの基準点の位置情報を基にズーム動作中の像ゆれ
の有無を検出する像ゆれ検出手段、１０は像ゆれ検出手
段９で検出した像ゆれの有無を表示する表示手段であ
る。

【００１４】図２は本発明の実施の形態１におけるチャ
ート２の一例を示す図である。このチャートは２個の黒
色四角形が頂点で接するようにしており、該接点を基準
点としている。この基準点を２点設け、画面中心の横軸
延長線上に基準点Ｒ、画面中心の縦軸延長線上に基準点
Ｓを配置してある。

【００１５】このように構成された実施の形態１におけ
る鏡筒試験装置の動作について図面を基に説明する。ま
ずチャート２を鏡筒１に向かい合う位置に設置する。そ
うすれば撮像素子３は鏡筒１からの光学信号を電気信号
に変換する。映像信号生成手段４は撮像素子３からの電
気信号に基づき映像信号を生成する。フォーカス制御手
段５は映像信号生成手段４から出力される映像信号の高
周波成分が最大になるように鏡筒１のフォーカスレンズ
を移動し合焦制御を行う。画像メモリ手段６は映像信号
生成手段４からの映像信号を１フレーム記憶する。基準
点検出手段７は後述するように画像メモリ手段６に記憶
した画素データを演算処理し基準点Ｒと基準点Ｓの位置
を画面上で検出する。ズーム制御手段８は基準点検出手
段７からの信号により鏡筒１のズームレンズを移動しズ
ーム制御を行う。そしてズームレンズを少しづつ動かし
てズーム制御を繰り返し、各位置での基準点Ｒ，Ｓの座
標を検出する。像ゆれ検出手段９はズームによって移動
した各画角での基準点の位置情報から基準点の軌跡と該
軌跡を直線近似した直線を演算する。そして基準点の軌
跡が該直線に対してすべて一定範囲内に入っているか判
定することで像ゆれの有無を検出する。表示手段１０は
測定検出した結果を表示する。

【００１６】以下、基準点検出手段７の基準点検出処理
について図３のフローチャートを基に説明する。ステッ
プＳ１では画像メモリ手段６を介して映像信号を１フレ
ーム記憶しステップＳ２に進む。ステップＳ２では変数
Ｘ、変数ＹをリセットしてステップＳ３に進む。ステッ
プＳ３では順次横方向の画素を取り込み、Ｘに１を加算
してステップＳ４に進む。ステップＳ４ではＸの値から
右端までサーチを行ったかどうかチェックする。右端ま
でサーチが終了した場合、ステップＳ５に進み、それ以
外の場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ５では変数
Ｘをリセットし、変数Ｙに一定値Ａを加算してステップ
Ｓ３に進む。チャート２の黒色四角形を大きくしかつ一
定値Ａを大きい値に設定すれば、基準点の検出を高速に
行うことができる。ステップＳ６ではステップＳ３で取
り込んだ画素が白から黒に変化しているかどうかチェッ
クする。変化している場合、ステップＳ７に進み、それ
以外の場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ７では変
数Ｘの値をＸ位置として記憶してステップＳ８に進む。
ステップＳ８では順次縦Ｘ−１ライン方向の画素を取り
込み、Ｙに１を加算してステップＳ９に進む。ステップ
Ｓ９ではステップＳ８で取り込んだ画素が白から黒に変
化しているかどうかチェックする。変化している場合、
ステップＳ１０に進み、それ以外の場合、ステップＳ８
に進む。ステップＳ１０では変数Ｙの値をＹ位置として
記憶する。こうすれば基準点Ｒの座標（Ｘ，Ｙ）が検出
できる。同様にして基準点Ｓの座標（Ｘ，Ｙ）も検出す
る。このように基準点検出手段は基準点Ｒ及び基準点Ｓ
のＸ座標とＹ座標を高速且つ高精度に検出している。

【００１７】次に、像ゆれ検出手段９の演算処理につい
て図４のフローチャートを基に説明する。ステップＳ１
１では基準点検出手段７で検出した基準点Ｒ又は基準点
Ｓのズーム動作中の位置情報を読み込みステップＳ１２
に進む。ステップＳ１２ではステップＳ１１で読み込ん
だ位置情報から基準点の軌跡と直線近似した直線を演算
してステップＳ１３に進む。図５（ａ）はテレ側からワ
イド側へズームしたときのチャートの画像と基準点Ｒ，
Ｓの変化を示す図である。又図５（ｂ）は基準点Ｒにつ
いて直線近似した直線Ｌ１を示している。ステップＳ１
３では基準点の軌跡と直線近似した直線との差を演算し
ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４ではステップＳ
１３で演算した差が一定範囲内かどうかチェックする。
直線近似した直線Ｌ１の上下に像ゆれが一定範囲である
ことを示す破線Ｌ２，Ｌ３を引くと、この範囲内に入っ
ている場合にはＯＫとなり、この範囲外であればＮＧと
なる。一定範囲内の場合、ステップＳ１５に進んでＯＫ
を表示し、一定範囲外の場合、ステップＳ１６に進んで
ＮＧを表示してステップＳ１７に進む。従ってステップ
Ｓ１７では基準点Ｒ及び基準点Ｓについて検査を実行し
たかどうかチェックする。基準点Ｒ及び基準点Ｓの検査
を完了していない場合、ステップＳ１１に進み、検査を
完了した場合、終了する。

【００１８】このようにして、まずズーム動作中の基準
点Ｒ及び基準点Ｓの位置を検出し、該基準点の位置情報
から該基準点の軌跡と該軌跡を直線近似した直線を演算
した後、該軌跡が該直線に対してすべて一定範囲内に入
っているか判定することでＸ方向及びＹ方向の像ゆれの
有無を自動で検出することができる。

【００１９】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態
２における鏡筒試験装置について説明する。この実施の
形態による鏡筒試験装置は、任意のズーム位置において
ズーム倍率を容易に測定できるようにした鏡筒試験装置
である。図６は本発明の実施の形態２における鏡筒試験
装置の構成を示すブロック図であり、図１に基づいて説
明したブロックと同一のブロックについては、同一符号
を付して説明を省略する。チャート１１は図７に示すよ
うに白地に画面の中央に黒四角を配しており、鏡筒１に
対向させて配置される。１２は画像メモリ手段６に記憶
した画素データを演算処理しズーム倍率を検出するズー
ム倍率検出手段である。

【００２０】図８は本発明の実施の形態２におけるズー
ム倍率検出手段１２の動作過程を示すフローチャートで
ある。以下、ズーム倍率検出手段１２の演算処理につい
て図８のフローチャートを基に説明する。ステップＳ１
８では画像メモリ手段６を介して映像信号を１フレーム
記憶しステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では画素
カウンタをリセットしステップＳ２０に進む。ステップ
Ｓ２０では変数ＹをリセットしてステップＳ２１に進
む。ステップＳ２１では変数Ｘをリセットしてステップ
Ｓ２２に進む。ステップＳ２２では変数Ｘ，変数Ｙで指
定されたアドレスの画素データを読み込みステップＳ２
３に進む。ステップＳ２３ではステップＳ２２で読み込
んだ画素データが黒レベル以下であるかどうかチェック
する。黒レベル以下の場合、ステップＳ２４に進み、そ
れ以外の場合、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２４
では画素カウンタに１を加算してステップＳ２５に進
む。ステップＳ２５では変数Ｘの値が画像メモリの右端
値（水平最大値）であるかどうかチェックする。右端値
でない場合、ステップＳ２６に進み、右端値の場合、ス
テップＳ２７に進む。ステップＳ２６では変数Ｘに１を
加算してステップＳ２２に進む。ステップＳ２７では変
数Ｙの値が画像メモリの下端値（垂直最大値）であるか
どうかチェックする。下端値でない場合、ステップＳ２
８に進み、下端値の場合、ステップＳ２９に進む。ステ
ップＳ２８では変数Ｙに１を加算してステップＳ２１に
進む。ステップＳ２９では画素カウンタ値、即ち黒四角
の面積よりズーム倍率を演算して終了する。

【００２１】面積はズーム倍率の最もワイド側の倍率を
１とすると、任意のズーム位置でのズーム倍率との関係
は次式で示される。 面積＝（ズーム倍率）² ×設定値ａ 従って画素カウンタ値の値として得られる面積からズー
ム倍率を次式で算出する。 ズーム倍率＝（面積／ａ）^1/2

【００２２】このようにして、チャートの黒四角の面積
を測定することで任意のズーム位置でのズーム倍率を自
動で測定することができる。又、チャートの黒四角の１
辺の長さを測定することで任意のズーム位置でのズーム
倍率を自動で測定することができるのはいうまでもな
い。

【００２３】又、テレ端でのズーム倍率とワイド端での
ズーム倍率を検出し演算処理することで鏡筒のズーム比
を自動で測定することができる。

【００２４】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３における鏡筒試験装置について説明する。この実施の
形態による鏡筒試験装置はある任意のズーム倍率範囲内
で像ゆれの有無を自動的に判別するものである。図９は
本発明の実施の形態３における鏡筒試験装置の構成を示
すブロック図であり、図１に基づいて説明したブロック
と同一のブロックについては、同一符号を付して説明を
省略する。１３は画像メモリ手段６に記憶した画素デー
タ及び基準点検出手段７からの基準点の位置情報を基に
演算処理し、各ズーム位置でのズーム倍率を検出するズ
ーム倍率検出手段、１４は基準点検出手段７からの基準
点の位置情報及びズーム倍率検出手段１３からのズーム
倍率情報を基に任意のズーム倍率範囲での像ゆれの有無
を検出する像ゆれ検出手段である。この実施の形態にお
いても図２に示した２つの基準点Ｒ，Ｓを有するチャー
ト２を用いる。

【００２５】次にこの実施の形態３の動作について説明
する。まず第１の実施の形態と同様に基準点検出手段に
よって各ズーム位置での２つの基準点Ｒ，ＳのＸ座標，
Ｙ座標を算出し、ズーム倍率検出手段１３によってズー
ム倍率を検出する。これを各ズーム位置で繰り返す。次
いで設定された任意のズーム倍率範囲において、像ゆれ
検出手段１４によって像ゆれを検出する。

【００２６】図１０は本発明の実施の形態３におけるズ
ーム倍率検出手段１３の動作過程を示すフローチャー
ト、図１１は像ゆれ検出手段１４の動作過程を示すフロ
ーチャートである。この実施の形態では基準点検出手段
７によって各ズーム位置で基準点を検出した後、そのま
まズーム倍率検出手段１３によってその位置のズーム倍
率を検出する。そしてそれらのデータを保持してズーム
位置を変更して同様の処理を繰り返す。こうして全ての
ズーム位置で基準点とズーム位置を検出した後、像ゆれ
検出手段１４によって像ゆれ検出を行う。

【００２７】以下、ズーム倍率検出手段１３の演算処理
について図１０のフローチャートを基に説明する。ステ
ップＳ３０では画像メモリ手段６を介して映像信号を１
フレーム記憶しステップＳ３１に進む。ステップＳ３１
では画素カウンタをリセットしステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では変数Ｙに基準点検出手段７で検出し
た基準点ＲのＹ座標値から一定値を引いた値をセットし
てステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では変数Ｘに
基準点検出手段７で検出した基準点ＲのＸ座標値から一
定値を引いた値をセットしてステップＳ３４に進む。ス
テップＳ３４では変数Ｘ，変数Ｙで指定された画素デー
タを読み込みステップＳ３５に進む。ステップＳ３５で
はステップＳ３４で読み込んだ画素データが黒レベルで
あるかどうかチェックする。黒レベル以下の場合、ステ
ップＳ３６に進み、それ以外の場合、ステップＳ３７に
進む。ステップＳ３６では画素カウンタに１を加算して
ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では前の画素デ
ータと比較して黒から白への変化点かどうかチェックす
る。変化点でない場合、ステップＳ３８に進み、変化点
の場合、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３８では変
数Ｘに１を加算してステップＳ３４に進む。ステップＳ
３９では各基準点の右上側の四角形の一辺が画素カウン
タ値として得られているので、画素カウンタ値（黒四角
の１辺の長さ）を設定値（１辺とズーム倍率の関係値）
で割ることでズーム倍率を演算して終了する。そして基
準点Ｒ，Ｓの検出した各座標でのズーム倍率を保持して
おく。

【００２８】この処理ではステップＳ３２及びステップ
Ｓ３３で一定値を引くことにより、短時間で確実に黒四
角の１辺の長さを測定することができる。このようにし
て、チャートの黒四角の１辺の長さを測定することで任
意のズーム位置でのズーム倍率を自動で高速に測定する
ことができる。

【００２９】次に、像ゆれ検出手段１４の演算処理につ
いて図１１のフローチャートを基に説明する。ステップ
Ｓ４０では像ゆれを検出したいズーム倍率範囲を設定し
てステップＳ４１に進む。ステップＳ４１ではズーム倍
率検出手段１３で検出したズーム倍率を読み込みステッ
プＳ４２に進む。ステップＳ４２では読み込んだズーム
倍率が設定範囲内かどうかチェックする。設定範囲内の
場合、ステップＳ４３に進み、設定範囲外の場合、ステ
ップＳ４４に進む。ステップＳ４３では基準点検出手段
７で検出した基準点Ｒ又は基準点Ｓの位置情報を読み込
みステップＳ４４に進む。ステップＳ４４ではすべての
データの確認が済んだかどうかチェックする。済んでい
ない場合、ステップＳ４１に進み、済んだ場合、ステッ
プＳ４５に進む。

【００３０】以降の処理は実施の形態１での処理とほぼ
同様であり、ステップＳ４５ではステップＳ４３で読み
込んだ位置情報から基準点の軌跡と直線近似した直線を
演算してステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では基
準点の軌跡と直線近似した直線との差を演算しステップ
Ｓ４７に進む。ステップＳ４７ではステップＳ４６で演
算した差が一定範囲内かどうかチェックする。一定範囲
外の場合、ステップＳ４８に進み、一定範囲内の場合、
ステップＳ４９に進む。ステップＳ４８ではＮＧを表示
してステップＳ５０に進む。ステップＳ４９ではＯＫを
表示してステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では基
準点Ｒ及び基準点Ｓについて検査を実行したかどうかチ
ェックする。基準点Ｒ及び基準点Ｓの検査を完了してい
ない場合、ステップＳ４１に進み、検査を完了した場
合、終了する。

【００３１】このようにして、まず、ズーム動作中の基
準点Ｒ及び基準点Ｓの位置情報を検出し、そのズーム位
置におけるズーム倍率を記憶した後、設定されたズーム
倍率範囲内での該基準点の位置情報から該基準点の軌跡
と該軌跡を直線近似した直線を演算し、該軌跡が該直線
に対してすべて一定範囲内に入っているか判定すること
によって、任意のズーム倍率の範囲内で、像ゆれの有無
を自動で検出することができる。

【００３２】又、テレ端でのズーム倍率とワイド端での
ズーム倍率を検出し演算処理することで鏡筒のズーム比
を自動で測定することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１，
４，５記載の発明によれば、人手による目視官能評価を
行うことなく、像ゆれの有無を自動で検出することがで
きる。又請求項２記載の発明によれば、チャートの大き
さを自動的に検出して任意のズーム位置でのズーム倍率
を自動的に測定することができる。又請求項３，４，５
記載の発明によれば、人手による目視官能評価を行うこ
となく、任意のズーム倍率範囲内での像ゆれの有無を自
動で検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における鏡筒試験装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１及び実施の形態３におけ
るチャートの一例を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態１における基準点検出手段
の動作過程を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態１における像ゆれ検出手段
の動作過程を示すフローチャートである。

【図５】（ａ）は実施の形態１における鏡筒試験装置の
チャートを撮影した画像を示す図、（ｂ）は直線近似し
た線と像ゆれの関係を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態２における鏡筒試験装置の
構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態２におけるチャートの一例
を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態２におけるズーム倍率検出
手段の動作過程を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態３における鏡筒試験装置の
構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態３におけるズーム倍率検
出手段の動作過程を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の形態３における像ゆれ検出手
段の動作過程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 鏡筒 ２，１１ チャート ３ 撮像素子 ４ 映像信号生成手段 ５ フォーカス制御手段 ６ 画像メモリ手段 ７ 基準点検出手段 ８ ズーム制御手段 ９，１４ 像ゆれ検出手段 １０ 表示手段 １２，１３ ズーム倍率検出手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレンズで構成されている鏡筒に向
   かい合う位置に設置された基準点を盛り込んだチャート
   と、 前記鏡筒からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子
   と、 前記撮像素子からの電気信号に基づき映像信号を生成す
   る映像信号生成手段と、 前記映像信号の高周波成分が最大になるように前記鏡筒
   のフォーカスレンズを移動し合焦制御を行うフォーカス
   制御手段と、 前記映像信号を記憶する画像メモリ手段と、 前記画像メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し
   前記基準点の位置を検出する基準点検出手段と、 前記基準点検出手段による検出毎に鏡筒のズームレンズ
   を移動しズーム制御を行うズーム制御手段と、 ズーム動作中の前記基準点の位置情報から像ゆれの有無
   を検出する像ゆれ検出手段と、を具備することを特徴と
   する鏡筒試験装置。
2. 【請求項２】 複数のレンズで構成されている鏡筒に向
   かい合う位置に設置され、中央に一定の大きさのパター
   ンを有するチャートと、 前記鏡筒からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子
   と、 前記撮像素子からの電気信号に基づき映像信号を生成す
   る映像信号生成手段と、 前記映像信号の高周波成分が最大になるように前記鏡筒
   のフォーカスレンズを移動し合焦制御を行うフォーカス
   制御手段と、 前記映像信号を記憶する画像メモリ手段と、 前記画像メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し
   ズーム倍率を検出するズーム倍率検出手段と、 前記ズーム倍率検出手段による検出毎に鏡筒のズームレ
   ンズを移動しズーム制御を行うズーム制御手段と、を具
   備することを特徴とする鏡筒試験装置。
3. 【請求項３】 複数のレンズで構成されている鏡筒に向
   かい合う位置に設置された基準点を盛り込んだチャート
   と、 前記鏡筒からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子
   と、 前記撮像素子からの電気信号に基づき映像信号を生成す
   る映像信号生成手段と、 前記映像信号の高周波成分が最大になるように前記鏡筒
   のフォーカスレンズを移動し合焦制御を行うフォーカス
   制御手段と、 前記映像信号を記憶する画像メモリ手段と、 前記画像メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し
   前記基準点の位置を検出する基準点検出手段と、 前記画像メモリ手段に記憶した画素データを演算処理し
   ズーム倍率を検出するズーム倍率検出手段と、 前記基準点検出手段による検出及び前記ズーム倍率検出
   手段による検出毎に前記鏡筒のズームレンズを移動しズ
   ーム制御を行うズーム制御手段と、 ズーム動作中の前記基準点の位置情報及び前記ズーム倍
   率から、任意のズーム倍率範囲での像ゆれの有無を検出
   する像ゆれ検出手段と、を具備することを特徴とする鏡
   筒試験装置。
4. 【請求項４】 前記チャートは、２つの直角四角形の頂
   点を互いに１点で接するようにしたパターンを有し、該
   接点を基準点とすることを特徴とする請求項１又は３記
   載の鏡筒試験装置。
5. 【請求項５】 前記像ゆれ検出手段は、検出するズーム
   倍率範囲で前記基準点の複数の位置を通るように直線近
   似を行い、近似した直線からの差が所定範囲内のときに
   像ゆれなしと判別するものであることを特徴とする請求
   項１又は３記載の鏡筒試験装置。