JP3480111B2 - 自動倉庫用スタッカクレーンの下部レールの固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫用スタッカ
クレーンに用いられる下部レールを固定する固定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、収納
物を倉庫ラックに入出庫するために図４に示されるよう
なスタッカクレーンが使用されている。スタッカクレー
ンの走行本体１は、直立した二本のマスト２及び３とこ
れらマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下
部フレーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構
造を有している。走行本体１の下部フレーム４には走行
装置６により駆動される図示しない走行車輪が設けられ
ており、この走行車輪が床上に配置された下部レール７
の上に乗っている。一方、上部フレーム５には下部レー
ル７の直上に配置された上部ガイドレール８に滑動自在
に係合するガイドローラ９が設けられている。走行装置
６を駆動させることにより、走行本体１は下部レール７
及び上部ガイドレール８に沿って水平方向に走行する。
また、走行本体１には、昇降装置１０によりワイヤ１１
を介してマスト２及び３に沿って上下動する昇降フレー
ム１２が設けられている。この昇降フレーム１２は、収
納物を倉庫ラックに移載するためのスライドフォーク１
３を有している。

【０００３】自動倉庫の搬入部に搬入された収納物は、
走行本体１の昇降フレーム１２上に載置され、走行装置
６による走行本体１の水平移動及び昇降装置１０による
昇降フレーム１２の上下動によって対応する倉庫ラック
の位置まで搬送され、スライドフォーク１３を用いて倉
庫ラックに移載される。

【０００４】以上のような構造のスタッカクレーンは大
きな重量を有しており、このスタッカクレーンと昇降フ
レーム１２上の収納物の重荷重が下部レール７にかかる
ことになる。下部レール７は、図５に示されるように、
枕木１４上に載置され、アンカーボルト１５及びナット
１６により固定されたバネ式のレールクリップ１７の一
端部を介して下方に押さえつけられている。また、枕木
１４上には、レールクリップ１７の他端部を受けるため
のプレート１８がアンカーボルト１５に通されて配置さ
れており、図６に示されるように、プレート１８の側部
と下部レール７の側部との間に下部レール７の水平方向
の位置を調整するための複数のシム１９が挟み込まれて
いる。これらのシム１９は、スタッカクレーンの走行本
体１の走行に伴う下部レール７の振動によりプレート１
８と下部レール７との間から抜け出る虞れがあるので、
Ｕ字形の抜け止め部材２０により押さえられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の下部レールの固定装置では、下部レール７の
水平方向の位置決めのために複数のシム１９を要するの
で、部品点数が多くなり、コスト高になるという問題点
があった。また、下部レール７を据え付ける際には、多
数のシム１９を現場に運び、実際にシム１９を一枚ずつ
下部レール７とプレート１８との間に挿入して下部レー
ル７の位置調整を行わなければならず、工事工数が多く
なって据え付けに大きな手間と長時間を要するという問
題点もあった。

【０００６】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、部品点数が少なく且つ容易に下部
レールを据え付けることができる自動倉庫用スタッカク
レーンの下部レールの固定装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンの下部レールの固定装置は、アンカ
ーボルトに取り付けられたレールクリップにより下部レ
ールを下方に押さえつけて固定する装置において、偏心
位置に形成された貫通孔にアンカーボルトが挿入される
と共に外周部が下部レールの側部に接する調整用プレー
トを有し、この調整用プレートのアンカーボルトに対す
る回転角度を選択してアンカーボルトにナット締めする
ことにより調整用プレートの貫通孔に挿入されたアンカ
ーボルトと調整用プレートの外周部に接する下部レール
との水平方向の間隔が調整されるものである。

【０００８】なお、調整用プレートは、多角形あるいは
渦巻き形の平面形状を有するように形成することができ
る。

【０００９】

【作用】この発明においては、調整用プレートの貫通孔
が偏心位置に形成されているので、貫通孔をアンカーボ
ルトに嵌めた状態で調整用プレートを回転し、アンカー
ボルトに対する回転角度を選択してアンカーボルトにナ
ット締めすることにより、調整用プレートの外周部に接
する下部レールと調整用プレートの貫通孔に挿入された
アンカーボルトとの水平方向の間隔が調整可能となる。

【００１０】調整用プレートとして四角形、六角形、八
角形等の多角形の平面形状を有するプレートを用いて、
多角形の一つの辺に下部レールの側部が接触するように
下部レールを固定すれば、下部レールの位置を多段階に
調整することができる。また、渦巻き形の平面形状を有
する調整用プレートを用いれば、調整用プレートの回転
角度に応じて無段階的に位置調整を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１にこの発明の一実施例に係る自動倉庫
用スタッカクレーンの下部レールの固定装置を示す。下
部レール７は枕木１４上に載置され、下部レール７の側
方には下半部が地面に埋め込まれたアンカーボルト１５
が固定されている。アンカーボルト１５には、平面四角
形状の調整用プレート２１の貫通孔２２が通され、これ
により調整用プレート２１は枕木１４上に位置してい
る。調整用プレート２１の上には、アンカーボルト１５
に通されたカラー２３が配置されている。さらに、カラ
ー２３の上に、ばね鋼から形成されたレールクリップ１
７が配置され、アンカーボルト１５及びナット１６によ
り固定されている。このレールクリップ１７の一端部に
より、下部レール７のフランジ７ａが下方に押さえつけ
られている。また、アンカーボルト１５から見て下部レ
ール７とは反対側の枕木１４上には上方に突出した支承
部材２４が設けられており、レールクリップ１７の他端
部がこの支承部材２４に当接することによりレールクリ
ップ１７の横ずれが防止されている。なお、カラー２３
は、レールクリップ１７に加えられたアンカーボルト１
５及びナット１６の締結力を調整用プレート２１に伝え
て調整用プレート２１を枕木１４上に押さえつけるため
のものである。

【００１２】図２に示されるように、調整用プレート２
１は、正方形の平面形状を有しており、その中心から数
ｍｍだけ偏った位置に貫通孔２２が形成されている。こ
のため、調整用プレート２１の外周部を形成する四辺２
１ａ〜２１ｄは、それぞれ貫通孔２２に通されたアンカ
ーボルト１５から異なった距離に位置している。そこ
で、図２のようにアンカーボルト１５から最も離れた辺
２１ａが下部レール７を臨むような角度に調整用プレー
ト２１を向けて、この辺２１ａに下部レール７のフラン
ジ７ａの側部を接触させ、この状態でナット１６を締め
つけてレールクリップ１７により下部レール７を固定す
れば、下部レール７とアンカーボルト１５との間隔を最
も大きくとることができる。

【００１３】一方、アンカーボルト１５に対して調整用
プレート２１を回転させ、アンカーボルト１５に最も近
い辺２１ｄが下部レール７を臨むような角度を選択し、
この辺２１ｄに下部レール７のフランジ７ａの側部を接
触させてナット１６を締めつければ、下部レール７をア
ンカーボルト１５に最も近づけて固定することができ
る。同様に、調整用プレート２１の他の辺２１ｂあるい
は２１ｃが下部レール７を臨むような角度を選択し、ナ
ット１６を締めつけることによりレールクリップ１７を
介して下部レール７を固定すれば、下部レール７とアン
カーボルト１５との間隔はさらに異なった値となる。

【００１４】このようにして、アンカーボルト１５に対
する調整用プレート２１の回転角度を選択するだけで、
容易に下部レール７とアンカーボルト１５との水平方向
の間隔を４段階に調整することが可能となる。このた
め、従来のように多数の調整用シムを用いることなく、
少ない工事工数で容易に下部レール７の据え付けが行わ
れる。

【００１５】上記の実施例では、調整用プレート２１と
して正方形の平面形状を有するプレートを用いたが、正
方形以外の四角形のプレートを用いてもよい。また、四
角形に限らず、例えば六角形、八角形等の多角形の平面
形状を有するプレートでもよい。ｎ個の辺を有するｎ角
形のプレートを用いれば、最大ｎ段階にわたってアンカ
ーボルトと下部レールとの間隔調整を行うことが可能と
なる。

【００１６】さらに、図３に示されるように、渦巻き形
の平面形状を有する調整用プレート３１を用いることも
できる。渦巻き形の外周部３１ａは貫通孔３２から連続
的に異なる距離だけ離れているので、調整用プレート３
１の回転角度に応じてアンカーボルトと下部レールとの
水平方向の間隔を無段階的に調整することが可能とな
る。

【００１７】また、図１及び図２の実施例では、調整用
プレート２１を押さえつけるためのカラー２３が調整用
プレート２１から独立して別体に形成されていたが、こ
れらを一体に形成することもできる。このようにすれ
ば、さらに部品点数が削減される。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る自
動倉庫用スタッカクレーンの下部レールの固定装置は、
アンカーボルトに取り付けられたレールクリップにより
下部レールを下方に押さえつけて固定する装置におい
て、偏心位置に形成された貫通孔にアンカーボルトが挿
入されると共に外周部が下部レールの側部に接する調整
用プレートを有しているので、調整用プレートの貫通孔
をアンカーボルトに嵌めた状態で調整用プレートを回転
し、アンカーボルトに対する回転角度を選択してアンカ
ーボルトにナット締めするだけで、調整用プレートの貫
通孔に挿入されたアンカーボルトと調整用プレートの外
周部に接する下部レールとの水平方向の間隔を調整する
ことができる。このため、複数の調整用シムを使用する
必要がなく、部品点数が削減されてコストが低減される
と共に、一つの調整用プレートの回転角度を選択するだ
けで下部レールの位置調整ができるので、据え付け現場
での工事工数が大幅に削減され、据え付けの容易化がな
される。

【００１９】調整用プレートとして多角形の平面形状を
有するプレートを用いれば、下部レールの位置を多段階
に調整しながら下部レールをしっかりと固定することが
でき、また、渦巻き形の平面形状を有する調整用プレー
トを用いれば、無段階的に位置調整を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンの下部レールの固定装置を示す側面図である。

【図２】図１の実施例においてレールクリップを除いた
状態を示す平面図である。

【図３】他の実施例で用いられる調整用プレートを示す
平面図である。

【図４】自動倉庫用スタッカクレーンの構造を示す斜視
図である。

【図５】従来の下部レールの固定装置を示す側面図であ
る。

【図６】図５の固定装置においてレールクリップを除い
た状態を示す平面図である。

【符号の説明】

７ 下部レール １４ 枕木 １５ アンカーボルト １６ ナット １７ レールクリップ ２１，３１ 調整用プレート ２２，３２ 貫通孔 ２３ カラー ２４ 支承部材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンカーボルトに取り付けられたレール
   クリップにより下部レールを下方に押さえつけて固定す
   る装置において、 偏心位置に形成された貫通孔にアンカーボルトが挿入さ
   れると共に外周部が下部レールの側部に接する調整用プ
   レートを有し、 この調整用プレートのアンカーボルトに対する回転角度
   を選択してアンカーボルトにナット締めすることにより
   調整用プレートの貫通孔に挿入されたアンカーボルトと
   調整用プレートの外周部に接する下部レールとの水平方
   向の間隔が調整されることを特徴とする自動倉庫用スタ
   ッカクレーンの下部レールの固定装置。
2. 【請求項２】 前記調整用プレートは多角形の平面形状
   を有することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
3. 【請求項３】 前記調整用プレートは渦巻き形の平面形
   状を有することを特徴とする請求項１に記載の固定装
   置。