JP3479954B2 - インバータの並列運転装置 - Google Patents

インバータの並列運転装置

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JP3479954B2 JP02164795A JP2164795A JP3479954B2 JP 3479954 B2 JP3479954 B2 JP 3479954B2 JP 02164795 A JP02164795 A JP 02164795A JP 2164795 A JP2164795 A JP 2164795A JP 3479954 B2 JP3479954 B2 JP 3479954B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明はインバータの並列運転装
置に関するもので、さらに詳しく言えば、複数台のイン
バータの並列運転を、相互間に流れる横流成分を検出
し、それに基づいて適正なインバータの出力周波数を設
定するように制御するインバータの並列運転装置に関す
るものである。 【0002】 【従来の技術】複数台のインバータを並列運転するため
のインバータの並列運転装置としては図2のような構成
のものが知られている。 【0003】すなわち、図2のものは、直流電源1から
の直流電力を交流電力に変換するインバータ10,20
を並列に接続し、その並列に接続した出力側と商用電源
2からの給電路とを切替スイッチ3を介して負荷4に接
続したもので、前記切替スイッチ3を相互に切り替える
ことによって負荷4に対する給電路を相互に切り替える
ことができるようにしたものである。 【0004】そして、前記負荷4に印加される負荷電圧
を負荷電圧検出器5に入力して作成した負荷電圧対応値
と前記商用電源2の商用電源電圧を商用ゼロクロス信号
作成回路6に入力して作成した商用ゼロクロス信号とを
アナログPLL回路7に入力し、前記負荷電圧対応値と
前記商用ゼロクロス信号との位相差に対応する補正信号
を作成し、この補正信号を各インバータ10,20のイ
ンバータ出力周波数設定器11,21に入力して前記各
インバータ10,20の出力周波数を適正に設定するイ
ンバータ出力周波数指令値を出力させるようにしたもの
である。 【0005】このようなインバータの並列運転装置は、
アナログPLL回路7によって作成された補正信号が負
荷電圧対応値と商用ゼロクロス信号との位相差に対応し
ているので、この補正信号に基づいて作成したインバー
タ出力周波数指令値で各インバータ10,20を運転す
ると、それぞれを同期させて運転することができ、前記
切替スイッチ3によって各インバータ10,20からの
給電路と商用電源2からの給電路とを相互に無瞬断で切
り替えることができる。 【0006】上記したインバータの並列運転装置では、
商用電源2の周波数が僅かに変動してもアナログPLL
回路7によって作成される補正信号が大きく変動するた
め、各インバータ10,20に対して商用ゼロクロス信
号作成回路6とアナログPLL回路7とを共用すること
により、商用ゼロクロス信号作成回路6の精度やアナロ
グPLL回路7の特性の差異に起因して異なったインバ
ータ出力周波数指令値が出力されないようにしている。 【0007】一方、図示していないが、上記した従来の
インバータの並列運転装置において、各インバータの各
々に商用ゼロクロス信号作成回路とアナログPLL回路
とを設け、一方の商用ゼロクロス信号作成回路やアナロ
グPLL回路に異常が生じた場合に他方の商用ゼロクロ
ス信号作成回路やアナログPLL回路によって継続して
並列運転を行えるようにしたものもある。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】上記した従来のインバ
ータの並列運転装置のうち、商用ゼロクロス信号作成回
路6とアナログPLL回路7とを共用したものは、商用
ゼロクロス信号作成回路6やアナログPLL回路7に異
常が生じた場合に各インバータ10,20を同期させて
並列運転をすることができなくなり、切替スイッチ3に
よって各インバータ10,20からの給電路と商用電源
2からの給電路とを相互に無瞬断で切り替えることがで
きなくなるという問題があった。 【0009】また、上記した従来のインバータの並列運
転装置のうち、各インバータの各々に商用ゼロクロス信
号作成回路とアナログPLL回路とを設けたものは、商
用ゼロクロス信号作成回路の精度やアナログPLL回路
の特性の差異に起因して異なったインバータ出力周波数
指令値が出力される場合があり、それによって各インバ
ータ間に無効電流が流れるという問題があった。 【0010】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、直流電源からの直流電力を交流電力に変
換するインバータを複数台備え、これらのインバータを
並列運転するためのインバータの並列運転装置におい
て、前記複数台のインバータから負荷に流れる負荷電流
を検出して負荷電流対応値を出力する負荷電流検出器
と、負荷に印加される負荷電圧を検出して負荷電圧対応
値を出力する負荷電圧検出器とを設け、かつ前記各イン
バータに、インバータの出力電流を検出してインバータ
出力電流対応値を出力するインバータ出力電流検出器
と、商用電源電圧を商用ゼロクロス信号に変換する商用
ゼロクロス信号作成回路と、前記インバータ出力電流対
応値、前記負荷電流対応値および前記負荷電圧対応値を
入力してインバータ相互間に流れる横流成分に対応する
横流対応値を出力する横流検出器と、この横流対応値を
A−D変換するA−D変換器と、このA−D変換された
横流対応値と前記商用ゼロクロス信号とを入力してイン
バータの出力周波数を補正する補正信号を出力するマイ
クロコンピュータと、この補正信号を入力して適正なイ
ンバータの出力周波数を設定するためのインバータ出力
周波数指令値を出力するインバータ出力周波数設定器と
を設けるとともに、前記横流検出器が、1台当たりのイ
ンバータが負担している電流を算出し、この算出した値
に前記インバータ出力電流対応値を加算または減算し、
このインバータ出力電流対応値を加算または減算した値
に、負荷電圧対応値の位相を90度遅延させた値を乗じ
ることによって横流対応値を作成するものであることを
特徴とするものである。 【0011】 【作用】本発明によれば、各インバータに設けたインバ
ータ出力電流検出器によってインバータ出力電流対応値
を出力させるとともに、負荷電流検出器によって負荷電
流対応値を、負荷電圧検出器によって負荷電圧対応値を
出力させ、前記インバータ出力電流対応値、負荷電流対
応値および負荷電圧対応値を横流検出器に入力してイン
バータ相互間を流れる横流成分に対応する横流対応値を
出力させ、この横流対応値に基づいて各インバータにイ
ンバータ出力周波数指令値を出力させるようにしている
ので、各インバータ相互間に流れる横流を抑制するよう
に各インバータを制御することができる。 【0012】 【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。 【0013】図1は本発明のインバータの並列運転装置
のブロック図で、図2と同じ機能を有する部分には同じ
符号を付して以下の説明を省略する。 【0014】本発明の特徴は、複数台のインバータ1
0,20から負荷に流れる負荷電流を検出して負荷電流
対応値を出力する負荷電流検出器8を設けるとともに、
前記各インバータ10,20に、インバータの出力電流
を検出してインバータ出力電流対応値を出力するインバ
ータ出力電流検出器12,22と、商用ゼロクロス信号
作成回路16,26と、インバータ出力電流対応値、負
荷電流対応値および負荷電圧対応値を入力してインバー
タ相互間に流れる横流成分に対応する横流対応値を出力
する横流検出器13,23と、この横流対応値をA−D
変換するA−D変換器14,24と、このA−D変換さ
れた横流対応値と前記商用ゼロクロス信号とを入力して
インバータの出力周波数を補正する補正信号を出力する
マイクロコンピュータ15,25と、この補正信号を入
力して適正なインバータの出力周波数指令値を出力する
ためのインバータ出力周波数設定器11,21とを設け
たものである。 【0015】前記横流検出器13,23には、前記負荷
電流対応値から1台当たりのインバータが負担している
電流を算出する手段13A,23Aと、この算出した値
に前記インバータ出力電流対応値を加算または減算する
手段13B,23Bと、前記負荷電圧対応値の位相を9
0度遅延させる手段13C,23Cと、前記加算または
減算した値に前記90度遅延させた値を乗算する手段1
3D,23Dとがあり、それによってインバータ相互間
に流れる横流成分に対応する横流対応値を出力させてい
る。 【0016】前記A−D変換器14,24には、前記横
流対応値をA−D変換する機能があり、このディジタル
変換された横流対応値によってインバータ相互間の位相
差およびインバータの出力周波数と商用電源の周波数と
の偏差が検知できるようにしている。 【0017】前記マイクロコンピュータ15,25に
は、前記ディジタル変換された横流対応値と商用ゼロク
ロス信号とが入力され、インバータの出力を商用電源に
同期させるとともに、インバータの出力周波数と商用電
源の周波数とを比較してどちらのインバータが進み位相
であるか遅れ位相であるかを判定して相互が同位相にな
るような補正信号、すなわちどちらのインバータの出力
周波数を高くするか低くするかという補正信号を作成し
て出力させる機能がある。 【0018】前記インバータ出力周波数設定器11,2
1には、マイクロコンピュータ15,25によって作成
された補正信号から適正なインバータの出力周波数を設
定するためのインバータ出力周波数指令値を出力する機
能があり、このインバータ出力周波数指令値によってイ
ンバータの出力を商用電源に同期させ、各インバータの
位相が同位相になるように制御される。 【0019】上記した実施例は切替スイッチ3によって
各インバータ10,20からの給電路と商用電源2から
の給電路とを相互に無瞬断で切り替えることができるよ
うにしたインバータの並列運転装置について適用した
が、各インバータ10,20からの給電路を商用電源に
接続して運転する場合にインバータ相互間を同位相に制
御したり、インバータの出力を商用電源に同期させる制
御にも適用することができる。 【0020】 【発明の効果】上記したとおりであるから、本発明のイ
ンバータの並列運転装置は、商用ゼロクロス信号作成回
路の精度やマイクロコンピュータの特性の差異に起因し
て異なったインバータ出力周波数指令値が出力されて
も、前記マイクロコンピュータによってインバータ相互
間に流れる横流を抑制するような制御しているので、安
定した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明のインバータの並列運転装置のブロック
図である。 【図2】従来のインバータの並列運転装置のブロック図
である。 【符号の説明】 5 負荷電圧検出器 8 負荷電流検出器 10,20 インバータ 11,21 インバータ出力周波数設定器 12,22 インバータ出力電流検出器 13,23 横流検出器 14,24 A−D変換器 15,25 マイクロコンピュータ 6,16,26 商用ゼロクロス信号作成回路

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 直流電源からの直流電力を交流電力に変
    換するインバータを複数台備え、これらのインバータを
    並列運転するためのインバータの並列運転装置におい
    て、前記複数台のインバータから負荷に流れる負荷電流
    を検出して負荷電流対応値を出力する負荷電流検出器
    と、負荷に印加される負荷電圧を検出して負荷電圧対応
    値を出力する負荷電圧検出器とを設け、かつ前記各イン
    バータに、インバータの出力電流を検出してインバータ
    出力電流対応値を出力するインバータ出力電流検出器
    と、商用電源電圧を商用ゼロクロス信号に変換する商用
    ゼロクロス信号作成回路と、前記インバータ出力電流対
    応値、前記負荷電流対応値および前記負荷電圧対応値を
    入力してインバータ相互間に流れる横流成分に対応する
    横流対応値を出力する横流検出器と、この横流対応値を
    A−D変換するA−D変換器と、このA−D変換された
    横流対応値と前記商用ゼロクロス信号とを入力してイン
    バータの出力周波数を補正する補正信号を出力するマイ
    クロコンピュータと、この補正信号を入力して適正なイ
    ンバータの出力周波数を設定するためのインバータ出力
    周波数指令値を出力するインバータ出力周波数設定器と
    を設けるとともに、前記横流検出器が、1台当たりのイ
    ンバータが負担している電流を算出し、この算出した値
    に前記インバータ出力電流対応値を加算または減算し、
    このインバータ出力電流対応値を加算または減算した値
    に、負荷電圧対応値の位相を90度遅延させた値を乗じ
    ることによって横流対応値を作成するものであることを
    特徴とするインバータの並列運転装置。
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