JP3475472B2 - 運指状態検出装置、及び運指状態のナビゲート装置 - Google Patents
運指状態検出装置、及び運指状態のナビゲート装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、楽器における運指状態
を検出する装置、及び運指状態のナビゲートを行う装置
に関する。
を検出する装置、及び運指状態のナビゲートを行う装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子鍵盤楽器、例えば電子ピアノ等にお
ける演奏を学習するにあたって、正しい運指（指づか
い）を会得することは重要で、これを誤ると、例えば滑
らかな音（レガート）や、早い音などを正しく演奏する
ことができない。
ける演奏を学習するにあたって、正しい運指（指づか
い）を会得することは重要で、これを誤ると、例えば滑
らかな音（レガート）や、早い音などを正しく演奏する
ことができない。
【０００３】ここで、従来から、電子鍵盤楽器等におい
て、演奏操作すべき鍵などの情報を演奏者に教えるため
に、各鍵に対応して設けられている例えばＬＥＤ等を点
灯するナビゲータ付の電子楽器がある。
て、演奏操作すべき鍵などの情報を演奏者に教えるため
に、各鍵に対応して設けられている例えばＬＥＤ等を点
灯するナビゲータ付の電子楽器がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、初心者にとっ
てはナビゲータの指示に遅れないように押鍵操作しよう
とするあまり、押鍵時に楽譜の指定とは異なる運指にな
る傾向が見られ、このような練習を続けると、間違った
運指の癖がついてしまうという問題点を有していた。
てはナビゲータの指示に遅れないように押鍵操作しよう
とするあまり、押鍵時に楽譜の指定とは異なる運指にな
る傾向が見られ、このような練習を続けると、間違った
運指の癖がついてしまうという問題点を有していた。
【０００５】本発明の課題は、初心者がナビゲータに従
って演奏を練習する際等において、運指状態を取得する
こと、及びその運指の正否を判定可能として運指状態の
ナビゲートも可能とすることにある。
って演奏を練習する際等において、運指状態を取得する
こと、及びその運指の正否を判定可能として運指状態の
ナビゲートも可能とすることにある。
【０００６】本発明の第１の態様は、まず、演奏者の演
奏操作する各指の位置から磁界を発生させる磁界発生手
段（磁界発生器１０８、ループコイル５０３）を有す
る。
奏操作する各指の位置から磁界を発生させる磁界発生手
段（磁界発生器１０８、ループコイル５０３）を有す
る。
【０００７】次に、複数の演奏操作子（鍵）のそれぞれ
に設けられ、各演奏操作子に印加される磁界の磁束密度
の変化を検出する磁束密度変化検出手段（磁界検出器１
１１）を有する。そして、複数の演奏操作子を複数のグ
ループに分割し、これら複数のグループからいずれかひ
とつのグループを順次選択する動作を繰り返し、当該選
択されたグループに含まれる演奏操作子夫々に設けられ
た磁束密度変化検出手段に対して同時に印加される磁界
の磁束密度の変化を検出する動作を行わせる第１の制御
手段と、第１の制御手段によりいずれかひとつのグルー
プが選択される毎に、演奏者の指をひとつずつ順次選択
し、当該選択された指の位置から磁界を発生させるよう
に磁界発生手段を動作させる第２の制御手段と、第２の
制御手段により磁界を発生した磁界発生手段に対応する
位置にある指と、第１の制御手段により当該磁界を検出
した磁束密度変化検出手段の設けられた演奏操作子とを
検出することにより、演奏者の運指状態を検出する運指
状態検出手段とを有する（ＣＰＵ１０１が実行する図１
３のステップＳ１３０３及び図１５の鍵処理）。
に設けられ、各演奏操作子に印加される磁界の磁束密度
の変化を検出する磁束密度変化検出手段（磁界検出器１
１１）を有する。そして、複数の演奏操作子を複数のグ
ループに分割し、これら複数のグループからいずれかひ
とつのグループを順次選択する動作を繰り返し、当該選
択されたグループに含まれる演奏操作子夫々に設けられ
た磁束密度変化検出手段に対して同時に印加される磁界
の磁束密度の変化を検出する動作を行わせる第１の制御
手段と、第１の制御手段によりいずれかひとつのグルー
プが選択される毎に、演奏者の指をひとつずつ順次選択
し、当該選択された指の位置から磁界を発生させるよう
に磁界発生手段を動作させる第２の制御手段と、第２の
制御手段により磁界を発生した磁界発生手段に対応する
位置にある指と、第１の制御手段により当該磁界を検出
した磁束密度変化検出手段の設けられた演奏操作子とを
検出することにより、演奏者の運指状態を検出する運指
状態検出手段とを有する（ＣＰＵ１０１が実行する図１
３のステップＳ１３０３及び図１５の鍵処理）。
【０００８】本発明の第２の態様は、まず、第１の態様
と同様の磁界発生手段、及び磁束密度変化検出手段を有
する。次に、演奏者が演奏操作すべき演奏操作子の運指
状態を順次指定するナビゲート手段（ＲＯＭ１０２に記
憶される自動演奏データ、ＣＰＵ１０１が実行する図１
３のステップＳ１３０２及び図１４の読出し処理、並び
にナビゲータ用ＬＥＤ１０５）を有する。
と同様の磁界発生手段、及び磁束密度変化検出手段を有
する。次に、演奏者が演奏操作すべき演奏操作子の運指
状態を順次指定するナビゲート手段（ＲＯＭ１０２に記
憶される自動演奏データ、ＣＰＵ１０１が実行する図１
３のステップＳ１３０２及び図１４の読出し処理、並び
にナビゲータ用ＬＥＤ１０５）を有する。
【０００９】また、ナビゲート手段により演奏操作子の
運指状態が指定される毎に、複数の演奏操作子を複数の
グループに分割し、これら複数のグループからいずれか
ひとつのグループを順次選択する動作を繰り返し、選択
されたグループに含まれる演奏操作子夫々に設けられた
磁束密度変化検出手段に対して同時に印加される磁界の
磁束密度の変化を検出する動作を行わせる第１の制御手
段と、第１の制御手段によりいずれかひとつのグループ
が選択される毎に、演奏者の指をひとつずつ順次選択
し、選択された指の位置から磁界を発生させるように磁
界発生手段を動作させる第２の制御手段と、第２の制御
手段により磁界を発生した磁界発生手段に対応する位置
にある指と、第１の制御手段により磁界を検出した磁束
密度変化検出手段の設けられた演奏操作子とを検出する
ことにより、演奏者の運指状態を検出する運指状態検出
手段とを有する（ＣＰＵ１０１が実行する図１３のステ
ップＳ１３０３及び図１５の鍵処理）。
運指状態が指定される毎に、複数の演奏操作子を複数の
グループに分割し、これら複数のグループからいずれか
ひとつのグループを順次選択する動作を繰り返し、選択
されたグループに含まれる演奏操作子夫々に設けられた
磁束密度変化検出手段に対して同時に印加される磁界の
磁束密度の変化を検出する動作を行わせる第１の制御手
段と、第１の制御手段によりいずれかひとつのグループ
が選択される毎に、演奏者の指をひとつずつ順次選択
し、選択された指の位置から磁界を発生させるように磁
界発生手段を動作させる第２の制御手段と、第２の制御
手段により磁界を発生した磁界発生手段に対応する位置
にある指と、第１の制御手段により磁界を検出した磁束
密度変化検出手段の設けられた演奏操作子とを検出する
ことにより、演奏者の運指状態を検出する運指状態検出
手段とを有する（ＣＰＵ１０１が実行する図１３のステ
ップＳ１３０３及び図１５の鍵処理）。
【００１０】更に、ナビゲート手段により演奏操作子の
運指状態が指定される毎に、運指状態検出手段により検
出される運指状態とナビゲート手段により指定される運
指状態とを比較する運指状態比較手段（ＣＰＵ１０１が
実行する図１３のステップＳ１３０４及び図１６の比較
処理）を有する。
運指状態が指定される毎に、運指状態検出手段により検
出される運指状態とナビゲート手段により指定される運
指状態とを比較する運指状態比較手段（ＣＰＵ１０１が
実行する図１３のステップＳ１３０４及び図１６の比較
処理）を有する。
【００１１】上述の本発明の第２の態様において、更
に、運指状態比較手段により運指状態検出手段により検
出される運指状態とナビゲート手段により指定される運
指状態の一致が検出された場合に、ナビゲート手段に次
の演奏操作子の運指状態の指定を行わせるナビゲート制
御手段（ＣＰＵ１０１が実行する図１３のステップＳ１
３０２及び図１４のステップＳ１４０１の読出し処理）
を有するように構成することができる。
に、運指状態比較手段により運指状態検出手段により検
出される運指状態とナビゲート手段により指定される運
指状態の一致が検出された場合に、ナビゲート手段に次
の演奏操作子の運指状態の指定を行わせるナビゲート制
御手段（ＣＰＵ１０１が実行する図１３のステップＳ１
３０２及び図１４のステップＳ１４０１の読出し処理）
を有するように構成することができる。
【００１２】
【作用】本発明の第１の態様では、演奏者が演奏操作を
行っている場合における運指状態を常に検出することが
できる。この結果、例えばこの運指状態の検出結果を表
示することにより、演奏者は自らの運指状態を適格に把
握できる。
行っている場合における運指状態を常に検出することが
できる。この結果、例えばこの運指状態の検出結果を表
示することにより、演奏者は自らの運指状態を適格に把
握できる。
【００１３】本発明の第２の態様では、第１の態様と同
様に、演奏者が演奏操作を行っている場合における運指
状態を検出することができることにより、ナビゲート手
段により運指状態のナビゲートを行わせ、演奏操作に基
づく運指状態とナビゲート手段により指定される運指状
態とが比較手段により順次比較されることにより、演奏
者は自らの運指状態の正当性を順次把握できる。
様に、演奏者が演奏操作を行っている場合における運指
状態を検出することができることにより、ナビゲート手
段により運指状態のナビゲートを行わせ、演奏操作に基
づく運指状態とナビゲート手段により指定される運指状
態とが比較手段により順次比較されることにより、演奏
者は自らの運指状態の正当性を順次把握できる。
【００１４】更に、比較手段において一致が検出された
場合においてのみ、ナビゲート制御手段がナビゲート手
段に次の演奏操作子の運指状態の指定を行わせることに
よって、演奏者は演奏操作における運指を適格に学習で
きる。
場合においてのみ、ナビゲート制御手段がナビゲート手
段に次の演奏操作子の運指状態の指定を行わせることに
よって、演奏者は演奏操作における運指を適格に学習で
きる。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明による実施
例につき説明する。 ＜構成＞図１は本発明による１実施例の全体構成を示す
ブロック図である。
例につき説明する。 ＜構成＞図１は本発明による１実施例の全体構成を示す
ブロック図である。
【００１６】図１で、まず、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１
０２に記憶されている制御プログラムに基づき、ＲＡＭ
１０３をワークメモリとして使用しながら動作し、キー
ボードスイッチ１０４を走査して各鍵の操作状態を取り
込むと共に、ＲＯＭ１０２から、自動演奏データと演奏
者の曲演奏のための運指情報を読み込む。
０２に記憶されている制御プログラムに基づき、ＲＡＭ
１０３をワークメモリとして使用しながら動作し、キー
ボードスイッチ１０４を走査して各鍵の操作状態を取り
込むと共に、ＲＯＭ１０２から、自動演奏データと演奏
者の曲演奏のための運指情報を読み込む。
【００１７】キーボードスイッチ１０４は、その一部が
図２に示されているが、Ｃ３鍵からＢ６鍵までの４８鍵
分あり、それぞれのスイッチにはＫ０からＫ４７までの
位置を表す番号が付けられている。
図２に示されているが、Ｃ３鍵からＢ６鍵までの４８鍵
分あり、それぞれのスイッチにはＫ０からＫ４７までの
位置を表す番号が付けられている。
【００１８】ナビゲータ用ＬＥＤ１０５は、図２に示す
ようにキーボードスイッチ１０４のＣ３鍵の位置からＢ
６鍵までの４８鍵のそれぞれの位置に設けられており、
それぞれＬ０からＬ４７までの位置を表す番号が付けら
れている。これらの４８個のＬＥＤは、ＲＯＭ１０２に
記憶されている自動演奏データが示す押鍵情報に従っ
て、演奏者が次に押鍵すべき鍵を案内（ナビゲート）す
るために、ＣＰＵ１０１の制御により順次、点灯及び消
灯される。
ようにキーボードスイッチ１０４のＣ３鍵の位置からＢ
６鍵までの４８鍵のそれぞれの位置に設けられており、
それぞれＬ０からＬ４７までの位置を表す番号が付けら
れている。これらの４８個のＬＥＤは、ＲＯＭ１０２に
記憶されている自動演奏データが示す押鍵情報に従っ
て、演奏者が次に押鍵すべき鍵を案内（ナビゲート）す
るために、ＣＰＵ１０１の制御により順次、点灯及び消
灯される。
【００１９】デコーダ１０６は、ＣＰＵ１０１から出力
されるチップ選択制御信号ＣＳ０によってセレクトさ
れ、ＣＰＵ１０１からの入力データＤ１１〜Ｄ１４をデ
コードすることにより、出力ＱＣ０〜ＱＣ９の１０個の
出力のうち何れか１つをアクティブにする。
されるチップ選択制御信号ＣＳ０によってセレクトさ
れ、ＣＰＵ１０１からの入力データＤ１１〜Ｄ１４をデ
コードすることにより、出力ＱＣ０〜ＱＣ９の１０個の
出力のうち何れか１つをアクティブにする。
【００２０】デコーダ１０６からの出力データＱＣ０〜
ＱＣ９は、ＣＰＵ１０１からのラッチ信号ＬＴＡに同期
してラッチ１０７にラッチされ、次に異なるＱＣが出力
されるまでアクティブとなる１０個の出力データＫＣ０
〜ＫＣ９として、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の１０個の磁界
発生器１０８に入力される。
ＱＣ９は、ＣＰＵ１０１からのラッチ信号ＬＴＡに同期
してラッチ１０７にラッチされ、次に異なるＱＣが出力
されるまでアクティブとなる１０個の出力データＫＣ０
〜ＫＣ９として、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０の１０個の磁界
発生器１０８に入力される。
【００２１】以下、磁界発生器１０８について説明す
る。ここで、演奏者は、図３に示すような柔軟な右手用
グローブ３０２と左手用グローブ３０１を、演奏する右
手と左手に着用する。これらの２つのグローブの各指先
には、合計１０個の磁界発生素子であるループコイルが
設けられている。この１０個のループコイルのそれぞれ
は、図４に示すように、前述のラッチ１０７の出力デー
タＫＣ０〜ＫＣ９のそれぞれを駆動信号とする１０個の
磁界発生器１０８によって駆動され、それぞれ図４に示
す指が対応付けられる。
る。ここで、演奏者は、図３に示すような柔軟な右手用
グローブ３０２と左手用グローブ３０１を、演奏する右
手と左手に着用する。これらの２つのグローブの各指先
には、合計１０個の磁界発生素子であるループコイルが
設けられている。この１０個のループコイルのそれぞれ
は、図４に示すように、前述のラッチ１０７の出力デー
タＫＣ０〜ＫＣ９のそれぞれを駆動信号とする１０個の
磁界発生器１０８によって駆動され、それぞれ図４に示
す指が対応付けられる。
【００２２】１個の磁界発生器１０８の回路構成を、図
５に示す。図５において、ＰＮＰトランジスタ５０２の
ベースには、抵抗５０１を介してラッチ１０７（図１）
の出力データＫＣが加えられている。このＫＣが０（ロ
ーレベル）になると、トランジスタ５０２がオンされ
る。この結果、電源ＶＤＤから抵抗５０４、磁界発生素
子であるループコイル５０３、トランジスタ５０２のコ
レクタ−エミッタ間を通じて、ＧＮＤ方向に電流が流
れ、ループコイル５０３から磁界が発生される。
５に示す。図５において、ＰＮＰトランジスタ５０２の
ベースには、抵抗５０１を介してラッチ１０７（図１）
の出力データＫＣが加えられている。このＫＣが０（ロ
ーレベル）になると、トランジスタ５０２がオンされ
る。この結果、電源ＶＤＤから抵抗５０４、磁界発生素
子であるループコイル５０３、トランジスタ５０２のコ
レクタ−エミッタ間を通じて、ＧＮＤ方向に電流が流
れ、ループコイル５０３から磁界が発生される。
【００２３】このようにして、前述のグローブ（図３）
の各指先に設けられた１０個のループコイル５０３は、
まず、右手小指から右手親指、続いて、左手親指から左
手小指に向かってラッチ１０７の出力データＫＣ０〜Ｋ
Ｃ９がアクティブになることによりそれぞれ駆動され
（後述する図１２参照）、それぞれにおいて磁界が発生
される。
の各指先に設けられた１０個のループコイル５０３は、
まず、右手小指から右手親指、続いて、左手親指から左
手小指に向かってラッチ１０７の出力データＫＣ０〜Ｋ
Ｃ９がアクティブになることによりそれぞれ駆動され
（後述する図１２参照）、それぞれにおいて磁界が発生
される。
【００２４】次に、上述のグローブの各指先に設けられ
た１０個のループコイル５０３のうちの何れかが磁界を
発生しているかを検出するための磁界検出動作につき説
明する。
た１０個のループコイル５０３のうちの何れかが磁界を
発生しているかを検出するための磁界検出動作につき説
明する。
【００２５】まず、デコーダ１０９は、ＣＰＵ１０１か
らのチップ選択制御信号ＣＳ１によってセレクトされ、
デコーダ１０９に入力される入力データＤ８〜Ｄ１０を
デコードすることによって、セレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ
５のうちの何れか１つをアクティブにする。
らのチップ選択制御信号ＣＳ１によってセレクトされ、
デコーダ１０９に入力される入力データＤ８〜Ｄ１０を
デコードすることによって、セレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ
５のうちの何れか１つをアクティブにする。
【００２６】ここで、#1〜#6の検出回路１１０は、図６
に示すように、それぞれ８鍵からなる６つの鍵域に対応
している。そして、上述のセレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５
は、#1〜#6の検出回路１１０のいずれか１つを選択する
ために、各検出回路１１０内のバッファ１１３に供給さ
れる。
に示すように、それぞれ８鍵からなる６つの鍵域に対応
している。そして、上述のセレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５
は、#1〜#6の検出回路１１０のいずれか１つを選択する
ために、各検出回路１１０内のバッファ１１３に供給さ
れる。
【００２７】それぞれの検出回路１１０は、それぞれの
鍵域の図６の表に示される８鍵に対応して、No.1〜No.8
の８つの磁界検出器１１１を有している。この磁界検出
器１１１は、図７に示されるスイッチングタイプホール
ＩＣで構成され、その内部構成例が図８に示されてい
る。
鍵域の図６の表に示される８鍵に対応して、No.1〜No.8
の８つの磁界検出器１１１を有している。この磁界検出
器１１１は、図７に示されるスイッチングタイプホール
ＩＣで構成され、その内部構成例が図８に示されてい
る。
【００２８】このスイッチングタイプホールＩＣは、図
９に示されるような印加磁束密度−出力電圧特性を有
し、所定レベルの磁束密度が印加されると、出力レベル
がＴＴＬレベルでハイからローへ変化する。
９に示されるような印加磁束密度−出力電圧特性を有
し、所定レベルの磁束密度が印加されると、出力レベル
がＴＴＬレベルでハイからローへ変化する。
【００２９】そして、このスイッチングタイプホールＩ
Ｃは、図１０に示されるように、各鍵の下方に設置さ
れ、図３のグローブ３０１、３０２の指先に設けられた
ループコイル５０３で発生された磁界を検出する。
Ｃは、図１０に示されるように、各鍵の下方に設置さ
れ、図３のグローブ３０１、３０２の指先に設けられた
ループコイル５０３で発生された磁界を検出する。
【００３０】次に、図１の検出回路１１０内の８つの磁
界検出器１１１の各出力Ｏ０〜Ｏ７は、ＣＰＵ１０１か
らのラッチ信号ＬＴによってラッチ１１２にラッチされ
る。バッファ１１３は、それがデコーダ１０９からのセ
レクト信号ＬＣによってセレクトされた場合に、ラッチ
１１２から出力される８鍵分の８つの磁界検出器１１１
の出力データＱＤ０〜ＱＤ７を、出力データＤ０〜Ｄ７
としてＣＰＵ１０１に出力する。
界検出器１１１の各出力Ｏ０〜Ｏ７は、ＣＰＵ１０１か
らのラッチ信号ＬＴによってラッチ１１２にラッチされ
る。バッファ１１３は、それがデコーダ１０９からのセ
レクト信号ＬＣによってセレクトされた場合に、ラッチ
１１２から出力される８鍵分の８つの磁界検出器１１１
の出力データＱＤ０〜ＱＤ７を、出力データＤ０〜Ｄ７
としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００３１】続いて、図１１は、前述のループコイル５
０３に磁束を発生させるための制御信号ＫＣ０〜ＫＣ９
と、#1〜#6の検出回路１１０を選択するためのセレクト
信号ＬＣ０〜ＬＣ５との関係を示す動作タイミングチャ
ートである。
０３に磁束を発生させるための制御信号ＫＣ０〜ＫＣ９
と、#1〜#6の検出回路１１０を選択するためのセレクト
信号ＬＣ０〜ＬＣ５との関係を示す動作タイミングチャ
ートである。
【００３２】セレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５が順次１つず
つアクティブになることによって#1〜#6の検出回路１１
０が順次１つずつ選択される１つのサイクルＴ内で、制
御信号ＫＣ０〜ＫＣ９が順次１つずつアクティブになる
ことにより１０個の磁界発生器１０８が順次駆動され、
１０本の指のそれぞれに対応する１０個のループコイル
５０３から順次磁界が発生される。
つアクティブになることによって#1〜#6の検出回路１１
０が順次１つずつ選択される１つのサイクルＴ内で、制
御信号ＫＣ０〜ＫＣ９が順次１つずつアクティブになる
ことにより１０個の磁界発生器１０８が順次駆動され、
１０本の指のそれぞれに対応する１０個のループコイル
５０３から順次磁界が発生される。
【００３３】この結果、各サイクルＴ毎に、そのサイク
ルで選択されている検出回路１１０に対応する鍵域内の
８鍵に対応する８つの磁界検出器１１１が、１０本の指
のそれぞれに対応する１０個のループコイル５０３が順
次発生した磁界を捕えたか否かが検出される。
ルで選択されている検出回路１１０に対応する鍵域内の
８鍵に対応する８つの磁界検出器１１１が、１０本の指
のそれぞれに対応する１０個のループコイル５０３が順
次発生した磁界を捕えたか否かが検出される。
【００３４】図１２は、図１１に示される１つのサイク
ルＴ（Ｔ０〜Ｔ５の何れか）中の各信号の動作タイミン
グチャートである。ＣＰＵ１０１は、サイクルＴ内にお
いて、１０組の選択制御信号ＣＳ０のパルスと入力デー
タＤ１１〜Ｄ１４を順次出力することにより、デコーダ
１０６は１０個の出力ＱＣ（ＱＣ０〜ＱＣ９の何れか）
を順次ラッチ１０７に出力する。１０個の各出力ＱＣの
それぞれが確定する各時点において、ＣＰＵ１０１は１
０個のラッチ信号ＬＴＡのパルスをラッチ１０７に順次
出力する。この結果、図１２に示されるように、サイク
ルＴ内において、出力データＫＣ０〜ＫＣ９の１０個の
パルスがラッチ１０７から１０個の磁界発生器１０８に
順次出力される。そして、サイクルＴ内において、１０
個の磁界発生器１０８が、それに接続される１０個のル
ープコイル５０３に対して、順次磁界を発生させる。
ルＴ（Ｔ０〜Ｔ５の何れか）中の各信号の動作タイミン
グチャートである。ＣＰＵ１０１は、サイクルＴ内にお
いて、１０組の選択制御信号ＣＳ０のパルスと入力デー
タＤ１１〜Ｄ１４を順次出力することにより、デコーダ
１０６は１０個の出力ＱＣ（ＱＣ０〜ＱＣ９の何れか）
を順次ラッチ１０７に出力する。１０個の各出力ＱＣの
それぞれが確定する各時点において、ＣＰＵ１０１は１
０個のラッチ信号ＬＴＡのパルスをラッチ１０７に順次
出力する。この結果、図１２に示されるように、サイク
ルＴ内において、出力データＫＣ０〜ＫＣ９の１０個の
パルスがラッチ１０７から１０個の磁界発生器１０８に
順次出力される。そして、サイクルＴ内において、１０
個の磁界発生器１０８が、それに接続される１０個のル
ープコイル５０３に対して、順次磁界を発生させる。
【００３５】サイクルＴ内において、１０個の出力デー
タＫＣ０〜ＫＣ９のそれぞれがアクティブ（ローレベ
ル）となる毎に、サイクルＴに対応して選択されている
#1〜#6のうち何れか１つの検出回路１１０に対応する鍵
域内の８鍵に対応する８つの磁界検出器１１１から並列
に出力される８ビットの磁界検出データＯ０〜Ｏ７が、
ＣＰＵ１０１からのラッチ信号ＬＴのパルスに同期し
て、ラッチ１１２にラッチされる。この結果、サイクル
Ｔ内において、１０組の８ビット磁界検出データＯ０〜
Ｏ７は、１０組の８ビット磁界検出データＱＤ０〜ＱＤ
７として、ラッチ１１２からバッファ１１３へ出力され
る。これに同期して、ＣＰＵ１０１からバッファ１１３
へは、１０個のセレクト信号ＬＣ（ＬＣ０〜ＬＣ５のう
ちサイクルＴ０〜Ｔ５に同期した何れか１つ）のパルス
を出力する。従って、バッファ１１３は、サイクルＴ内
において、上述した１０組の８ビット磁界検出データＱ
Ｄ０〜ＱＤ７を、１０組の８ビット出力データＤ０〜Ｄ
７としてＣＰＵ１０１へ出力する。
タＫＣ０〜ＫＣ９のそれぞれがアクティブ（ローレベ
ル）となる毎に、サイクルＴに対応して選択されている
#1〜#6のうち何れか１つの検出回路１１０に対応する鍵
域内の８鍵に対応する８つの磁界検出器１１１から並列
に出力される８ビットの磁界検出データＯ０〜Ｏ７が、
ＣＰＵ１０１からのラッチ信号ＬＴのパルスに同期し
て、ラッチ１１２にラッチされる。この結果、サイクル
Ｔ内において、１０組の８ビット磁界検出データＯ０〜
Ｏ７は、１０組の８ビット磁界検出データＱＤ０〜ＱＤ
７として、ラッチ１１２からバッファ１１３へ出力され
る。これに同期して、ＣＰＵ１０１からバッファ１１３
へは、１０個のセレクト信号ＬＣ（ＬＣ０〜ＬＣ５のう
ちサイクルＴ０〜Ｔ５に同期した何れか１つ）のパルス
を出力する。従って、バッファ１１３は、サイクルＴ内
において、上述した１０組の８ビット磁界検出データＱ
Ｄ０〜ＱＤ７を、１０組の８ビット出力データＤ０〜Ｄ
７としてＣＰＵ１０１へ出力する。
【００３６】以上のようにして、ＣＰＵ１０１は、繰り
返し発生するサイクルＴ０〜Ｔ５のそれぞれにおいて、
１０本の指のそれぞれが各サイクルで選択されている検
出回路１１０に対応する鍵域内の８鍵の何れかを押鍵し
ているか否かを順次検出することができ、Ｔ０〜Ｔ５の
６サイクルで１０本の指のそれぞれが８鍵×６＝４８鍵
の何れかを押鍵しているか否かを順次検出することがで
きる。この６サイクルは、演奏速度に比較して順分に短
い時間であり、後述するように、ＣＰＵ１０１が実行す
る図１３に示されるメイン動作フローチャート中の１つ
のステップＳ１３０３のである鍵処理において上述の６
サイクルが１回実行される。＜動作＞上述の構成を有す
る実施例の動作につき、以下に説明する。
返し発生するサイクルＴ０〜Ｔ５のそれぞれにおいて、
１０本の指のそれぞれが各サイクルで選択されている検
出回路１１０に対応する鍵域内の８鍵の何れかを押鍵し
ているか否かを順次検出することができ、Ｔ０〜Ｔ５の
６サイクルで１０本の指のそれぞれが８鍵×６＝４８鍵
の何れかを押鍵しているか否かを順次検出することがで
きる。この６サイクルは、演奏速度に比較して順分に短
い時間であり、後述するように、ＣＰＵ１０１が実行す
る図１３に示されるメイン動作フローチャート中の１つ
のステップＳ１３０３のである鍵処理において上述の６
サイクルが１回実行される。＜動作＞上述の構成を有す
る実施例の動作につき、以下に説明する。
【００３７】図１３は、ＣＰＵ１０１が実行するメイン
動作フローチャートであり、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０
２に記憶された制御プログラムを実行する動作として実
現される。
動作フローチャートであり、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０
２に記憶された制御プログラムを実行する動作として実
現される。
【００３８】図１３において、まず、ステップＳ１３０
１で、ＲＡＭ１０３の内容及びＣＰＵ１０１内の特には
図示しないレジスタの内容がイニシャライズされる。そ
の後、ステップＳ１３０２〜Ｓ１３０５が繰り返し実行
される。
１で、ＲＡＭ１０３の内容及びＣＰＵ１０１内の特には
図示しないレジスタの内容がイニシャライズされる。そ
の後、ステップＳ１３０２〜Ｓ１３０５が繰り返し実行
される。
【００３９】ステップＳ１３０２では、図１４の動作フ
ローチャートで示される読出し処理が実行される。ま
ず、ステップＳ１４０１で、ＲＡＭ１０３内のフラグＡ
Ｆが１であるか否かが判定される。このフラグは、演奏
者の運指が正しいものであって後述する図１３のステッ
プＳ１３０４の比較処理において指位置バッファと比較
バッファの内容が一致したときに１がセットされている
ものである（図１６のステップＳ１６０７）。
ローチャートで示される読出し処理が実行される。ま
ず、ステップＳ１４０１で、ＲＡＭ１０３内のフラグＡ
Ｆが１であるか否かが判定される。このフラグは、演奏
者の運指が正しいものであって後述する図１３のステッ
プＳ１３０４の比較処理において指位置バッファと比較
バッファの内容が一致したときに１がセットされている
ものである（図１６のステップＳ１６０７）。
【００４０】このためこの判定がＮＯの場合、即ち、演
奏者の運指が正しくなかった場合には、次の自動演奏デ
ータの読出しを行うためのステップＳ１４０２〜Ｓ１４
０４の処理は実行されず、ステップＳ１４０５へ進む。
奏者の運指が正しくなかった場合には、次の自動演奏デ
ータの読出しを行うためのステップＳ１４０２〜Ｓ１４
０４の処理は実行されず、ステップＳ１４０５へ進む。
【００４１】ステップＳ１４０１の判定がＹＥＳの場
合、即ち、演奏者の運指が正しかった場合には、ステッ
プＳ１４０２で、フラグＡＦが０に戻される。そして、
ステップＳ１４０３で、ＲＡＭ１０３内の変数ＡＤの値
をアドレスとして、ＲＯＭ１０２から、自動演奏データ
である１組以上の音高データ及び運指を指定する指位置
データが読み出され、ＲＡＭ１０３に保持される。な
お、変数ＡＤの値は、図１３のステップＳ１３０１にお
いて、ＲＯＭ１０２上の自動演奏データの先頭の記憶ア
ドレスに初期設定されている。
合、即ち、演奏者の運指が正しかった場合には、ステッ
プＳ１４０２で、フラグＡＦが０に戻される。そして、
ステップＳ１４０３で、ＲＡＭ１０３内の変数ＡＤの値
をアドレスとして、ＲＯＭ１０２から、自動演奏データ
である１組以上の音高データ及び運指を指定する指位置
データが読み出され、ＲＡＭ１０３に保持される。な
お、変数ＡＤの値は、図１３のステップＳ１３０１にお
いて、ＲＯＭ１０２上の自動演奏データの先頭の記憶ア
ドレスに初期設定されている。
【００４２】その後、ステップＳ１４０４で、変数ＡＤ
の値がインクリメントされる。更に、ステップＳ１４０
５で、ステップＳ１４０３で読み出された音高データに
対応するナビゲータ用ＬＥＤ１０５が点灯される。
の値がインクリメントされる。更に、ステップＳ１４０
５で、ステップＳ１４０３で読み出された音高データに
対応するナビゲータ用ＬＥＤ１０５が点灯される。
【００４３】ステップＳ１４０５の処理が終了すると、
図１４の動作フローチャートを終了し、図１３のステッ
プＳ１３０２の読出し処理を終了する。次に、図１３の
ステップＳ１３０３では、図１５の動作フローチャート
で示される鍵処理が実行される。なお、図１５には、同
時に、指位置とそれに対応する１０個の指位置バッファ
の識別番号が示されている。この識別番号で識別される
１０個の指位置バッファは、それぞれに対応する指がど
の鍵を押鍵したかを示す運指データを記憶するものであ
って、それぞれ図１のＲＡＭ１０３内に保持される。
図１４の動作フローチャートを終了し、図１３のステッ
プＳ１３０２の読出し処理を終了する。次に、図１３の
ステップＳ１３０３では、図１５の動作フローチャート
で示される鍵処理が実行される。なお、図１５には、同
時に、指位置とそれに対応する１０個の指位置バッファ
の識別番号が示されている。この識別番号で識別される
１０個の指位置バッファは、それぞれに対応する指がど
の鍵を押鍵したかを示す運指データを記憶するものであ
って、それぞれ図１のＲＡＭ１０３内に保持される。
【００４４】まず、ステップＳ１５０１では、１０個の
指位置バッファの内容がクリアされる。その後、ステッ
プＳ１５０２でＲＡＭ１０３内のＬＣポインタに０がセ
ットされた後、ステップＳ１５１５でＬＣポインタの値
が＋１ずつされながら、ステップＳ１５１４でＬＣポイ
ンタの値が５になったと判定されるまで、以下のステッ
プＳ１５０３〜Ｓ１５１３の処理が実行される。このＬ
Ｃポインタは０〜５までの値をとり得て、このＬＣポイ
ンタの値が図１のＣＰＵ１０１からデコーダ１０９に３
ビットの入力データＤ８〜Ｄ１０として入力されること
により、デコーダ１０９からＬＣポインタの値に対応す
るセレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５のうち何れか１つがアク
ティブになる。従って、ステップＳ１５０２、Ｓ１５１
５、及びＳ１５１４の制御処理により、図１１で前述し
たように、サイクルＴ０〜Ｔ５に対応して図１の６個の
検出回路１１０を順次動作させる処理が実行されること
になる。
指位置バッファの内容がクリアされる。その後、ステッ
プＳ１５０２でＲＡＭ１０３内のＬＣポインタに０がセ
ットされた後、ステップＳ１５１５でＬＣポインタの値
が＋１ずつされながら、ステップＳ１５１４でＬＣポイ
ンタの値が５になったと判定されるまで、以下のステッ
プＳ１５０３〜Ｓ１５１３の処理が実行される。このＬ
Ｃポインタは０〜５までの値をとり得て、このＬＣポイ
ンタの値が図１のＣＰＵ１０１からデコーダ１０９に３
ビットの入力データＤ８〜Ｄ１０として入力されること
により、デコーダ１０９からＬＣポインタの値に対応す
るセレクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５のうち何れか１つがアク
ティブになる。従って、ステップＳ１５０２、Ｓ１５１
５、及びＳ１５１４の制御処理により、図１１で前述し
たように、サイクルＴ０〜Ｔ５に対応して図１の６個の
検出回路１１０を順次動作させる処理が実行されること
になる。
【００４５】次に、ステップＳ１５０３〜Ｓ１５１３の
処理の繰り返しにおいて、ステップＳ１５０３でＲＡＭ
１０３内のＫＣポインタに０がセットされた後、ステッ
プＳ１５１３でＫＣポインタの値が＋１ずつされなが
ら、ステップＳ１５１２でＫＣポインタの値が９になっ
たと判定されるまで、以下のステップＳ１５０４〜Ｓ１
５１１の処理が実行される。このＫＣポインタは０〜９
までの値をとり得て、このＫＣポインタの値が図１のＣ
ＰＵ１０１からデコーダ１０６に４ビットの入力データ
Ｄ１１〜Ｄ１４として入力されることによって、デコー
ダ１０６からラッチ１０７を介して、ＫＣポインタの値
に対応する出力データＫＣ０〜ＫＣ９のうち何れか１つ
がアクティブになる。従って、ステップＳ１５０３、Ｓ
１５１３、及びＳ１５１２の制御処理により、図１２で
前述したように、１サイクルＴ内で図１の１０個の磁界
発生器１０８を介して１０個のループコイル５０３に順
次磁界を発生させる処理が実行されることになる。
処理の繰り返しにおいて、ステップＳ１５０３でＲＡＭ
１０３内のＫＣポインタに０がセットされた後、ステッ
プＳ１５１３でＫＣポインタの値が＋１ずつされなが
ら、ステップＳ１５１２でＫＣポインタの値が９になっ
たと判定されるまで、以下のステップＳ１５０４〜Ｓ１
５１１の処理が実行される。このＫＣポインタは０〜９
までの値をとり得て、このＫＣポインタの値が図１のＣ
ＰＵ１０１からデコーダ１０６に４ビットの入力データ
Ｄ１１〜Ｄ１４として入力されることによって、デコー
ダ１０６からラッチ１０７を介して、ＫＣポインタの値
に対応する出力データＫＣ０〜ＫＣ９のうち何れか１つ
がアクティブになる。従って、ステップＳ１５０３、Ｓ
１５１３、及びＳ１５１２の制御処理により、図１２で
前述したように、１サイクルＴ内で図１の１０個の磁界
発生器１０８を介して１０個のループコイル５０３に順
次磁界を発生させる処理が実行されることになる。
【００４６】ステップＳ１５０４〜Ｓ１５１１の繰り返
し処理において、まず、ステップＳ１５０４で、ＫＣポ
インタの値が図１のＣＰＵ１０１からデコーダ１０６に
４ビットの入力データＤ１１〜Ｄ１４として入力される
ことによって、デコーダ１０６からラッチ１０７を介し
て、ＫＣポインタの値に対応する出力データＫＣ０〜Ｋ
Ｃ９のうち何れか１つがアクティブになることにより、
何れか１つの磁界発生器１０８が作動される。作動され
た磁界発生器１０８では、図５で前述したように、ルー
プコイル５０３に電源ＶＤＤからトランジスタ５０２を
通じて電流が流されることにより、ループコイル５０３
が磁界を発生する。
し処理において、まず、ステップＳ１５０４で、ＫＣポ
インタの値が図１のＣＰＵ１０１からデコーダ１０６に
４ビットの入力データＤ１１〜Ｄ１４として入力される
ことによって、デコーダ１０６からラッチ１０７を介し
て、ＫＣポインタの値に対応する出力データＫＣ０〜Ｋ
Ｃ９のうち何れか１つがアクティブになることにより、
何れか１つの磁界発生器１０８が作動される。作動され
た磁界発生器１０８では、図５で前述したように、ルー
プコイル５０３に電源ＶＤＤからトランジスタ５０２を
通じて電流が流されることにより、ループコイル５０３
が磁界を発生する。
【００４７】ステップＳ１５０５では、ＬＣポインタの
値が図１のＣＰＵ１０１からデコーダ１０９に３ビット
の入力データＤ８〜Ｄ１０として入力されることによっ
て、デコーダ１０９からＬＣポインタの値に対応するセ
レクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５のうち何れか１つがアクティ
ブとなる。そして、アクティブになったセレクト信号に
対応する#1〜#6の検出回路１１０のうち何れか１つの回
路内のバッファ１１３が、ラッチ１１２から出力される
８鍵分の８つの磁界検出器１１１の出力データＱＤ０〜
ＱＤ７を、出力データＤ０〜Ｄ７としてＣＰＵ１０１に
出力する。ＣＰＵ１０１は、これらのデータを取得す
る。
値が図１のＣＰＵ１０１からデコーダ１０９に３ビット
の入力データＤ８〜Ｄ１０として入力されることによっ
て、デコーダ１０９からＬＣポインタの値に対応するセ
レクト信号ＬＣ０〜ＬＣ５のうち何れか１つがアクティ
ブとなる。そして、アクティブになったセレクト信号に
対応する#1〜#6の検出回路１１０のうち何れか１つの回
路内のバッファ１１３が、ラッチ１１２から出力される
８鍵分の８つの磁界検出器１１１の出力データＱＤ０〜
ＱＤ７を、出力データＤ０〜Ｄ７としてＣＰＵ１０１に
出力する。ＣＰＵ１０１は、これらのデータを取得す
る。
【００４８】次に、ステップＳ１５０６では、取得され
たデータに、アクティブな値０であるビットがあるか否
かが判定される。今、ＫＣポインタの値に対応する指に
よって、ＬＣポインタの値で選択されている検出回路１
１０に対応する鍵域内の８つの鍵のうち何れかの鍵が押
鍵された場合は、その鍵に対応する磁界検出器１１１の
出力データのみがアクティブな値０になり、その他の磁
界検出器１１１の出力データはインアクティブな値１と
なる。
たデータに、アクティブな値０であるビットがあるか否
かが判定される。今、ＫＣポインタの値に対応する指に
よって、ＬＣポインタの値で選択されている検出回路１
１０に対応する鍵域内の８つの鍵のうち何れかの鍵が押
鍵された場合は、その鍵に対応する磁界検出器１１１の
出力データのみがアクティブな値０になり、その他の磁
界検出器１１１の出力データはインアクティブな値１と
なる。
【００４９】ステップＳ１５０６の判定がＮＯの場合
は、ＫＣポインタの値に対応する指によって、ＬＣポイ
ンタの値で選択されている検出回路１１０に対応する鍵
域内の８つの鍵の何れも押鍵されていないため、ステッ
プＳ１５１２に進んだ後、ステップＳ１５１３でＫＣポ
インタの値が１つ進められる。
は、ＫＣポインタの値に対応する指によって、ＬＣポイ
ンタの値で選択されている検出回路１１０に対応する鍵
域内の８つの鍵の何れも押鍵されていないため、ステッ
プＳ１５１２に進んだ後、ステップＳ１５１３でＫＣポ
インタの値が１つ進められる。
【００５０】ステップＳ１５０６の判定がＹＥＳの場合
は、押鍵された鍵の鍵位置が算出され、また、現在のＫ
Ｃポインタの値に対応する識別番号を有する指位置バッ
ファが決定される。鍵位置は、｛（ＬＣポインタの値）
×値０を有するビット位置｝として、０〜４７の４８鍵
の鍵位置のうち何れか１つとして算出される。
は、押鍵された鍵の鍵位置が算出され、また、現在のＫ
Ｃポインタの値に対応する識別番号を有する指位置バッ
ファが決定される。鍵位置は、｛（ＬＣポインタの値）
×値０を有するビット位置｝として、０〜４７の４８鍵
の鍵位置のうち何れか１つとして算出される。
【００５１】次に、ステップＳ１５０８では、取得され
たデータに、アクティブな値０であるビットが複数ある
か否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には、１
本の指で同時に２鍵以上が押されたことになり、通常は
正しい演奏ではないため、ステップＳ１５１１で、ステ
ップＳ１５０７で決定された現在のＫＣポインタの値に
対応する識別番号を有する指位置バッファの内容がクリ
アされ、その後ステップＳ１５１２に進む。
たデータに、アクティブな値０であるビットが複数ある
か否かが判定される。この判定がＹＥＳの場合には、１
本の指で同時に２鍵以上が押されたことになり、通常は
正しい演奏ではないため、ステップＳ１５１１で、ステ
ップＳ１５０７で決定された現在のＫＣポインタの値に
対応する識別番号を有する指位置バッファの内容がクリ
アされ、その後ステップＳ１５１２に進む。
【００５２】ステップＳ１５０８の判定がＮＯの場合に
は、ステップＳ１５０９で、ステップＳ１５０７で決定
された現在のＫＣポインタの値に対応する識別番号を有
する指位置バッファの内容が空でないか否かが判定され
る。
は、ステップＳ１５０９で、ステップＳ１５０７で決定
された現在のＫＣポインタの値に対応する識別番号を有
する指位置バッファの内容が空でないか否かが判定され
る。
【００５３】その指位置バッファの内容が空でなくステ
ップＳ１５０９の判定がＹＥＳの場合には、やはり１本
の指で同時に異なる鍵域の２鍵以上が押されたことにな
るため、ステップＳ１５１１で、その指位置バッファの
内容がクリアされた後、ステップＳ１５１２に進む。
ップＳ１５０９の判定がＹＥＳの場合には、やはり１本
の指で同時に異なる鍵域の２鍵以上が押されたことにな
るため、ステップＳ１５１１で、その指位置バッファの
内容がクリアされた後、ステップＳ１５１２に進む。
【００５４】上述の指位置バッファの内容が空でステッ
プＳ１５０９の判定がＮＯの場合には、ステップＳ１５
１０で、その指位置バッファにステップＳ１５０７で算
出された鍵位置が書き込まれる。その後、ステップＳ１
５１２に進む。
プＳ１５０９の判定がＮＯの場合には、ステップＳ１５
１０で、その指位置バッファにステップＳ１５０７で算
出された鍵位置が書き込まれる。その後、ステップＳ１
５１２に進む。
【００５５】以上のステップＳ１５０４〜Ｓ１５１１の
処理が、前述したように、ステップＳ１５０３、Ｓ１５
１３、及びＳ１５１２の制御処理に基づいてＫＣポイン
タの値０〜９のそれぞれに対応して実行され、更に、ス
テップＳ１５０３〜Ｓ１５１３の処理が、前述したよう
に、ステップステップＳ１５０２、Ｓ１５１５、及びＳ
１５１４の制御処理に基づいてＬＣポインタの値０〜５
のそれぞれに対応して実行されることによって、１０本
の指のそれぞれが６つの鍵域の合計４８鍵のうち何れか
を押鍵したか否かが検出され、指位置バッファにその情
報が書き込まれる。
処理が、前述したように、ステップＳ１５０３、Ｓ１５
１３、及びＳ１５１２の制御処理に基づいてＫＣポイン
タの値０〜９のそれぞれに対応して実行され、更に、ス
テップＳ１５０３〜Ｓ１５１３の処理が、前述したよう
に、ステップステップＳ１５０２、Ｓ１５１５、及びＳ
１５１４の制御処理に基づいてＬＣポインタの値０〜５
のそれぞれに対応して実行されることによって、１０本
の指のそれぞれが６つの鍵域の合計４８鍵のうち何れか
を押鍵したか否かが検出され、指位置バッファにその情
報が書き込まれる。
【００５６】以上のようにして図１５の動作フローチャ
ートで示される図１３のステップＳ１３０３の鍵処理が
終了すると、ステップＳ１３０４において、図１６の動
作フローチャートで示される比較処理が実行される。こ
の処理は、演奏者の押鍵した鍵と押鍵したときの運指が
正しいか否かを判定する処理である。この処理では、比
較バッファが用いられる。比較バッファは、指位置バッ
ファと全く同様の構造を有し、１０個の識別番号によっ
て識別される１０個のバッファであり、各自動演奏タイ
ミングにおいて、それぞれの比較バッファに対応する指
がどの鍵を押鍵すべきかを示す運指データを記憶するも
のであって、それぞれ図１のＲＡＭ１０３内に保持され
る。
ートで示される図１３のステップＳ１３０３の鍵処理が
終了すると、ステップＳ１３０４において、図１６の動
作フローチャートで示される比較処理が実行される。こ
の処理は、演奏者の押鍵した鍵と押鍵したときの運指が
正しいか否かを判定する処理である。この処理では、比
較バッファが用いられる。比較バッファは、指位置バッ
ファと全く同様の構造を有し、１０個の識別番号によっ
て識別される１０個のバッファであり、各自動演奏タイ
ミングにおいて、それぞれの比較バッファに対応する指
がどの鍵を押鍵すべきかを示す運指データを記憶するも
のであって、それぞれ図１のＲＡＭ１０３内に保持され
る。
【００５７】まず、ステップＳ１６０１では、図１３の
ステップＳ１３０２の読出し処理内の図１４のステップ
Ｓ１４０３の処理により図１のＲＯＭ１０２から読み出
されＲＡＭ１０３に保持されている自動演奏データの音
高データの数が、図１のＲＡＭ１０３内の変数ｎに書き
込まれる。
ステップＳ１３０２の読出し処理内の図１４のステップ
Ｓ１４０３の処理により図１のＲＯＭ１０２から読み出
されＲＡＭ１０３に保持されている自動演奏データの音
高データの数が、図１のＲＡＭ１０３内の変数ｎに書き
込まれる。
【００５８】次に、ステップＳ１６０２でＲＡＭ１０３
内のポインタｊに１が代入され、ステップＳ１６０５で
ポインタｊの値が＋１ずつされながら、ステップＳ１６
０６でポインタｊの値が変数ｎの値＋１に等しくなった
と判定されるまで、ステップＳ１６０３とＳ１６０４の
処理が実行される。
内のポインタｊに１が代入され、ステップＳ１６０５で
ポインタｊの値が＋１ずつされながら、ステップＳ１６
０６でポインタｊの値が変数ｎの値＋１に等しくなった
と判定されるまで、ステップＳ１６０３とＳ１６０４の
処理が実行される。
【００５９】ステップＳ１６０３では、ｊ番目の音高デ
ータｋと指位置データｍがＲＡＭ１０３から読み出され
る。そして、ステップＳ１６０４では、指位置データｍ
に対応するｍ番目の比較バッファに、音高データｋが書
き込まれる。
ータｋと指位置データｍがＲＡＭ１０３から読み出され
る。そして、ステップＳ１６０４では、指位置データｍ
に対応するｍ番目の比較バッファに、音高データｋが書
き込まれる。
【００６０】以上のステップＳ１６０３とＳ１６０４の
処理が、ポインタｊによって示される現在押鍵されるべ
き音高データの全ての組について実行される。上述の処
理が終了してステップＳ１６０６の判定がＹＥＳとなっ
た後、ステップＳ１６０７では、図１３のステップＳ１
３０３の鍵処理によって設定された指位置バッファの内
容と上述の比較バッファの内容とが一致するか否かが判
定される。
処理が、ポインタｊによって示される現在押鍵されるべ
き音高データの全ての組について実行される。上述の処
理が終了してステップＳ１６０６の判定がＹＥＳとなっ
た後、ステップＳ１６０７では、図１３のステップＳ１
３０３の鍵処理によって設定された指位置バッファの内
容と上述の比較バッファの内容とが一致するか否かが判
定される。
【００６１】そして、この判定がＹＥＳの場合のみ、Ｒ
ＡＭ１０３内のフラグＡＦが１にセットされる。このよ
うにして、演奏者の押鍵した鍵とその運指が正しかった
場合のみ、図１３のステップＳ１３０２の読出し処理内
の図１４のステップＳ１４０１の判定がＹＥＳとなり、
ステップＳ１４０３で自動演奏データの読出しが進めら
れ、演奏者は演奏を先に進めることができる。なお、図
１４のステップＳ１４０１の判定がＹＥＳとなる毎に、
前述したように、ステップＳ１４０２で、フラグＡＦの
値は０にリセットされる。
ＡＭ１０３内のフラグＡＦが１にセットされる。このよ
うにして、演奏者の押鍵した鍵とその運指が正しかった
場合のみ、図１３のステップＳ１３０２の読出し処理内
の図１４のステップＳ１４０１の判定がＹＥＳとなり、
ステップＳ１４０３で自動演奏データの読出しが進めら
れ、演奏者は演奏を先に進めることができる。なお、図
１４のステップＳ１４０１の判定がＹＥＳとなる毎に、
前述したように、ステップＳ１４０２で、フラグＡＦの
値は０にリセットされる。
【００６２】以上のようにして図１６の動作フローチャ
ートで示される図１３のステップＳ１３０４の比較処理
が終了すると、ステップＳ１３０５において、図１７の
動作フローチャートで示される発音処理が実行される。
この処理では、１０本の指のそれぞれ毎に押鍵状態に変
化があったか否かが判定され、その判定結果に基づいて
発音又は消音処理が実行される。１０本の指のそれぞれ
毎に押鍵状態に変化があったか否かは、現在の処理タイ
ミングにおける１０本の指の押鍵状態を記憶している前
述した指位置バッファの内容と、この指位置バッファと
全く同様の構造を有し、前回の処理タイミングにおける
１０本の指の押鍵状態を記憶している前回バッファの内
容とを比較することにより、判定される。この前回バッ
ファは、指位置バッファと同様に、図１のＲＡＭ１０３
に記憶される。
ートで示される図１３のステップＳ１３０４の比較処理
が終了すると、ステップＳ１３０５において、図１７の
動作フローチャートで示される発音処理が実行される。
この処理では、１０本の指のそれぞれ毎に押鍵状態に変
化があったか否かが判定され、その判定結果に基づいて
発音又は消音処理が実行される。１０本の指のそれぞれ
毎に押鍵状態に変化があったか否かは、現在の処理タイ
ミングにおける１０本の指の押鍵状態を記憶している前
述した指位置バッファの内容と、この指位置バッファと
全く同様の構造を有し、前回の処理タイミングにおける
１０本の指の押鍵状態を記憶している前回バッファの内
容とを比較することにより、判定される。この前回バッ
ファは、指位置バッファと同様に、図１のＲＡＭ１０３
に記憶される。
【００６３】まず、ステップＳ１７０１で、ＲＡＭ１０
３内のポインタｉに１が代入された後、ステップＳ１７
０９でポインタｉの値が＋１ずつされながら、ステップ
Ｓ１７１０でポインタｉの値が１１に等しくなったと判
定されるまで、ステップＳ１７０２〜Ｓ１７０８の処理
が実行される。この結果、現在の指位置バッファと前回
バッファの内容とを１０本の指のそれぞれに対応して比
較する処理が、１０回繰り返されることになる。
３内のポインタｉに１が代入された後、ステップＳ１７
０９でポインタｉの値が＋１ずつされながら、ステップ
Ｓ１７１０でポインタｉの値が１１に等しくなったと判
定されるまで、ステップＳ１７０２〜Ｓ１７０８の処理
が実行される。この結果、現在の指位置バッファと前回
バッファの内容とを１０本の指のそれぞれに対応して比
較する処理が、１０回繰り返されることになる。
【００６４】即ち、ステップＳ１７０２では、ＲＡＭ１
０３内のＡレジスタにｉ番目（ｉはポインタｉの値）の
指位置バッファの音高データが書き込まれ、ステップＳ
１７０３では、ＲＡＭ１０３内のＢレジスタにｉ番目の
前回バッファの音高データが書き込まれる。
０３内のＡレジスタにｉ番目（ｉはポインタｉの値）の
指位置バッファの音高データが書き込まれ、ステップＳ
１７０３では、ＲＡＭ１０３内のＢレジスタにｉ番目の
前回バッファの音高データが書き込まれる。
【００６５】次に、ステップＳ１７０４で、レジスタＡ
とレジスタＢの値が共に０であるか否かが判定される。
この判定がＹＥＳであれば、ポインタｉで示される指に
ついては押鍵がされていないことになるため、ステップ
Ｓ１７０９へ進んでポインタｉの値がインクリメントさ
れる。
とレジスタＢの値が共に０であるか否かが判定される。
この判定がＹＥＳであれば、ポインタｉで示される指に
ついては押鍵がされていないことになるため、ステップ
Ｓ１７０９へ進んでポインタｉの値がインクリメントさ
れる。
【００６６】ステップＳ１７０４の判定がＮＯであれ
ば、次のステップＳ１７０５で、レジスタＡに音高デー
タが書き込まれており（内容が０でなく）、かつレジス
タＢの値が０であるか否か、即ち、前回は押鍵が無く今
回初めて押鍵がなされたか否かが判定される。
ば、次のステップＳ１７０５で、レジスタＡに音高デー
タが書き込まれており（内容が０でなく）、かつレジス
タＢの値が０であるか否か、即ち、前回は押鍵が無く今
回初めて押鍵がなされたか否かが判定される。
【００６７】この判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１
７０６で、Ａレジスタの音高データが特には図示しない
音源に送られ、発音処理が実行される。その後、ステッ
プＳ１７０９が実行される。
７０６で、Ａレジスタの音高データが特には図示しない
音源に送られ、発音処理が実行される。その後、ステッ
プＳ１７０９が実行される。
【００６８】ステップＳ１７０５の判定がＮＯであれ
ば、ステップＳ１７０７で、レジスタＡの値が０で、か
つレジスタＢに音高データが書き込まれている（内容が
０でない）か否か、即ち、前回までは押鍵があり今回押
鍵がなくなったか否かが判定される。
ば、ステップＳ１７０７で、レジスタＡの値が０で、か
つレジスタＢに音高データが書き込まれている（内容が
０でない）か否か、即ち、前回までは押鍵があり今回押
鍵がなくなったか否かが判定される。
【００６９】この判定がＮＯの場合、即ち、ポインタｉ
の値に対応する指について前回及び今回とも押鍵状態が
維持されていると判定された場合には、特に新たな発音
処理は実行されず、ステップＳ１７０９が実行される。
の値に対応する指について前回及び今回とも押鍵状態が
維持されていると判定された場合には、特に新たな発音
処理は実行されず、ステップＳ１７０９が実行される。
【００７０】ステップＳ１７０７の判定がＹＥＳなら
ば、ポインタｉの値に対応する指によって前回まで押鍵
されていた鍵が今回離鍵された状態である。この場合
は、ステップＳ１７０８で、特には図示しない音源に対
して、前回までの押鍵で発音されていた音高を有する楽
音に対する消音指示がなされる。その後、ステップＳ１
７０９が実行される。
ば、ポインタｉの値に対応する指によって前回まで押鍵
されていた鍵が今回離鍵された状態である。この場合
は、ステップＳ１７０８で、特には図示しない音源に対
して、前回までの押鍵で発音されていた音高を有する楽
音に対する消音指示がなされる。その後、ステップＳ１
７０９が実行される。
【００７１】以上のステップＳ１７０２〜Ｓ１７０８の
処理が、ステップＳ１７０１、Ｓ１７０９、Ｓ１７１０
の制御処理に基づいて１０回繰り返されることにより、
現在の指位置バッファと前回バッファの内容とが１０本
の指のそれぞれに対応して比較され、その比較結果に応
じた発音処理又は消音処理が実行される。
処理が、ステップＳ１７０１、Ｓ１７０９、Ｓ１７１０
の制御処理に基づいて１０回繰り返されることにより、
現在の指位置バッファと前回バッファの内容とが１０本
の指のそれぞれに対応して比較され、その比較結果に応
じた発音処理又は消音処理が実行される。
【００７２】上述の処理が終了しステップＳ１７１０の
判定がＹＥＳとなると、ステップＳ１７１１で、現在の
指位置バッファの内容が前回バッファに転送されて、図
１７の動作フローチャートで示される図１３のステップ
Ｓ１３０５の発音処理を終了する。
判定がＹＥＳとなると、ステップＳ１７１１で、現在の
指位置バッファの内容が前回バッファに転送されて、図
１７の動作フローチャートで示される図１３のステップ
Ｓ１３０５の発音処理を終了する。
【００７３】以上の図１３のステップＳ１３０２〜Ｓ１
３０５の処理が繰り返し実行されることにより、演奏者
は、正確な押鍵及び運指を学習することができる。
３０５の処理が繰り返し実行されることにより、演奏者
は、正確な押鍵及び運指を学習することができる。
【００７４】
【発明の効果】本発明の第１の態様によれば、演奏者が
演奏操作を行っている場合における運指状態を常に検出
することが可能となる。
演奏操作を行っている場合における運指状態を常に検出
することが可能となる。
【００７５】この結果、例えばこの運指状態の検出結果
を表示することにより、演奏者は自らの運指状態を適格
に把握することが可能となる。本発明の第２の態様によ
れば、演奏操作に基づく運指状態とナビゲート手段によ
り指定される運指状態とが比較手段により順次比較され
ることにより、演奏者は自らの運指状態の正当性を順次
把握することが可能となる。
を表示することにより、演奏者は自らの運指状態を適格
に把握することが可能となる。本発明の第２の態様によ
れば、演奏操作に基づく運指状態とナビゲート手段によ
り指定される運指状態とが比較手段により順次比較され
ることにより、演奏者は自らの運指状態の正当性を順次
把握することが可能となる。
【００７６】更に、比較手段において一致が検出された
場合においてのみ、ナビゲート制御手段がナビゲート手
段に次の演奏操作子の運指状態の指定を行わせるため、
演奏者は演奏操作における運指を適格に学習することが
可能となる。
場合においてのみ、ナビゲート制御手段がナビゲート手
段に次の演奏操作子の運指状態の指定を行わせるため、
演奏者は演奏操作における運指を適格に学習することが
可能となる。
【図１】本発明による１実施例の全体構成図である。
【図２】キーボードスイッチとナビゲータ用ＬＥＤの配
置図である。
置図である。
【図３】磁界発生素子の配置図である。
【図４】各ループコイルが設けられる指と、ループコイ
ル駆動信号ＫＣを示す図である。
ル駆動信号ＫＣを示す図である。
【図５】磁界発生器の構成図である。
【図６】各検出回路に対応する鍵域と検出回路のセレク
ト信号ＬＣを示す図である。
ト信号ＬＣを示す図である。
【図７】スイッチングタイプホールＩＣの構成図であ
る。
る。
【図８】ホールＩＣの内部構成例を示す図である。
【図９】スイッチングタイプホールＩＣの出力−印加磁
束密度特性図
束密度特性図
【図１０】グローブの指先のループコイルと鍵盤の下の
ホール素子との相対位置を示す図である。
ホール素子との相対位置を示す図である。
【図１１】制御信号ＫＣと検出回路のセレクト信号ＬＣ
との関係を示す動作タイミングチャートである。
との関係を示す動作タイミングチャートである。
【図１２】セレクト信号ＬＣに対応する１つのサイクル
Ｔ中の各信号の動作タイミングチャートである。
Ｔ中の各信号の動作タイミングチャートである。
【図１３】本発明による１実施例のメイン動作フローチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】読出し処理に関する動作フローチャートであ
る。
る。
【図１５】鍵処理に関する動作フローチャートである。
【図１６】比較処理に関する動作フローチャートであ
る。
る。
【図１７】発音処理に関する動作フローチャートであ
る。
る。
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ キーボードスイッチ
１０５ ナビゲータ用ＬＥＤ
１０６、１０９ デコーダ
１０７、１１２ ラッチ
１０８ 磁界発生器
１１０ 検出回路
１１１ 磁界検出器
１１３ バッファ
３０１ 左手用グローブ
３０２ 右手用グローブ
５０１、５０４ 抵抗
５０２ ＰＮＰトランジスタ
５０３ ループコイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G09B 15/00
G10H 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 演奏者の演奏操作する各指の位置から磁
界を発生させることが可能な磁界発生手段と、 複数の演奏操作子のそれぞれに設けられ、各演奏操作子
に印加される磁界の磁束密度の変化を検出可能な磁束密
度変化検出手段と、前記複数の演奏操作子を複数のグループに分割し、これ
ら複数のグループからいずれかひとつのグループを順次
選択する動作を繰り返し、当該選択されたグループに含
まれる演奏操作子夫々に設けられた前記磁束密度変化検
出手段に対して同時に印加される磁界の磁束密度の変化
を検出する動作を行わせる第１の制御手段と、 前記第１の制御手段によりいずれかひとつのグループが
選択される毎に、前記演奏者の指をひとつずつ順次選択
し、当該選択された指の位置から磁界を発生させるよう
に前記磁界発生手段を動作させる第２の制御手段と、 前記第２の制御手段により磁界を発生した前記磁界発生
手段に対応する位置にある指と、前記第１の制御手段に
より当該磁界を検出した磁束密度変化検出手段の設けら
れた演奏操作子とを検出することにより、 演奏者の運指
状態を検出する運指状態検出手段と、 を有することを特徴とする運指状態検出装置。 - 【請求項２】 演奏者の演奏操作する各指の位置から磁
界を発生させることが可能な磁界発生手段と、 複数の演奏操作子の夫々に設けられ、各演奏操作子に印
加される磁界の磁束密度の変化を検出可能な磁束密度変
化検出手段と、 演奏者が演奏操作すべき演奏操作子及び当該演奏操作子
を操作すべき指を示す運指状態を順次指定するナビゲー
ト手段と、 該ナビゲート手段により前記演奏操作子の運指状態が指
定される毎に、前記複数の演奏操作子を複数のグループ
に分割し、これら複数のグループからいずれかひとつの
グループを順次選択する動作を繰り返し、当該選択され
たグループに含まれる演奏操作子夫々に設けられた前記
磁束密度変化検出手段に対して同時に印加される磁界の
磁束密度の変化を検出する動作を行わせる第１の制御手
段と、 前記第１の制御手段によりいずれかひとつのグループが
選択される毎に、前記演奏者の指をひとつずつ順次選択
し、当該選択された指の位置から磁界を発生させるよう
に前記磁界発生手段を動作させる第２の制御手段と、 前記第２の制御手段により磁界を発生した前記磁界発生
手段に対応する位置にある指と、前記第１の制御手段に
より当該磁界を検出した磁束密度変化検出手段の設けら
れた演奏操作子とを検出することにより、 演奏者の運指
状態を検出する運指状態検出手段と、 前記ナビゲート手段により前記演奏操作子の運指状態が
指定される毎に、前記運指状態により検出される運指状
態と前記ナビゲート手段により指定される運指状態とを
比較する運指比較手段と、 を有することを特徴とする運指状態のナビゲート装置。 - 【請求項３】 前記運指比較手段により前記運指状態検
出手段により検出される運指状態と前記ナビゲート手段
により指定される運指状態の一致が検出された場合に、
前記ナビゲート手段に次の前記演奏操作子の運指状態の
指定を行わせるナビゲート制御手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項２に記載の運指状態のナビゲー
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34997493A JP3475472B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 運指状態検出装置、及び運指状態のナビゲート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34997493A JP3475472B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 運指状態検出装置、及び運指状態のナビゲート装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199791A JPH07199791A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3475472B2 true JP3475472B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=18407378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34997493A Expired - Fee Related JP3475472B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 運指状態検出装置、及び運指状態のナビゲート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3475472B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4656254B2 (ja) * | 1999-04-13 | 2011-03-23 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
| KR20020080041A (ko) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | 박찬홍 | 컴퓨터 키보드 타자 연습 장치 |
| JP4626387B2 (ja) * | 2005-05-11 | 2011-02-09 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器および運指データの記録方法 |
| JP4492446B2 (ja) * | 2005-06-08 | 2010-06-30 | ヤマハ株式会社 | 同時に操作可能な演奏操作子の位置関係を計測する計測装置およびプログラム |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP34997493A patent/JP3475472B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07199791A (ja) | 1995-08-04 |
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