JP3474725B2 - 密閉式混練機におけるウエイト装置 - Google Patents
密閉式混練機におけるウエイト装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被混練物を混練室
内で混練する密閉式混練機に係わり、特に、被混練物を
混練室に押し込むためのフローティングウエイトを昇降
させるウエイト装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の密閉式混練機のフローティングウ
エイトを昇降するための油圧装置や作動装置として、特
開平１−２６２９３４号公報や特開平８−４７９２２号
公報に記載されているものがある。先ず、特開平１−２
６２９３４号公報の油圧装置は、横向きヘッドに嵌め込
まれたプランジャー棒の下端に設けられたプランジャー
（フローティングウエイト）を昇降させるためのもの
で、４つの油圧シリンダを備えている。これら油圧シリ
ンダはそのシリンダ本体を混練ケーシングにヒンジによ
る可撓性を持たせて設けられている共に、ロッドを横向
きヘッドの両端にヒンジを介して連結されている。そし
て、各油圧シリンダの作動により、支承ケーシングの滑
り軸受でプランジャー棒をガイドしながらプランジャー
（フローティングウエイト）を下降することで被混練物
を混練機ケーシング内に押し込み、プランジャー（フロ
ーティングウエイト）を上昇させる。また、特開平８−
４７９２２号公報の作動装置は、交差部材に連結された
操作棒の下端に設けられた圧さく要素（フローティング
ウエイト）を昇降させるもので、２つの油圧シリンダを
備えている。これら油圧シリンダはそのシリンダ本体を
垂直案内に固定されていると共に、ロッドを交差部材に
ピンにより自由度を持たせて連結されている。そして、
油圧シリンダの作動により、上部覆いのシーリンググル
ープで操作棒をガイドしながら圧さく要素（フローティ
ングウエイト）を下降することで被混練物を混練室内に
押し込み、圧さく要素（フローティングウエイト）を上
昇させる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧装置（特開平１−２６２９３４号公報）では、プラ
ンジャー（フローティングウエイト）を昇降させる各油
圧シリンダが同期（同調）しないで作動したときに、可
撓性を持って配置されている油圧シリンダを傾斜させる
ことで各油圧シリンダに水平方向の力が作用することを
防止しているが、各油圧シリンダが傾斜すると横向きヘ
ッドのプランジャー棒が傾斜された状態で滑り軸受に接
触することになるので、滑り軸受を異常磨耗させる。ま
た、従来の作動装置（特開平８−４７９２２号公報）で
は、圧さく要素（フローティングウエイト）を昇降させ
る各油圧シリンダが同期（同調）しないで作動したとき
に、交差部材を強制的に直線昇降させることで操作棒を
シーリンググループに摺動させてシーリンググループの
異常磨耗を防止しているが、垂直案内に固定される各油
圧シリンダのロッドには水平方向の力が作用して、一般
的にシーリンググループと操作棒との隙間より精度良く
抑えられている油圧シリンダのピストンがシリンダ本体
に強く接触して引っ掛かって動かなくなたり、更なる同
期遅れが発生して各油圧シリンダをスムーズに作動でき
なくなる。このような場合に、サーボ弁や分配弁を用い
て各油圧シリンダに供給する油圧量を略同一にして各油
圧シリンダの作動を同期させることが考えられるが、各
弁は高価であり、油圧管理を必要とすると共に、雰囲気
の悪い密閉式混練機に各弁を用いることは困難である。 【０００４】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、フローティングウエイトをスムーズに昇降
させるとともに、ガイド部材の異常磨耗を防止すること
にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の密閉式混練機におけるウエイト装置では、
混練室を有するチャンバー及びこの混練室に連通する供
給口に連接されるホッパーを含む混練機本体と、前記ホ
ッパー内に配設され、前記混練室に向けて押圧可能に昇
降されるフローティングウエイトと、前記フローティン
グウエイトに連結され、このフローティングウエイトの
昇降方向に延びる軸部材と、前記軸部材の上端に一体化
され、この軸部材とでＴ字形状を形成するコネクティン
グビームと、前記軸部材の中心から等距離にあるコネク
ティングビームの両端であって、前記フローティングウ
エイトに向かって平行配置され前記混練機本体に固定さ
れる一対の液圧シリンダとを備え、前記軸部材を、前記
ホッパーに装着されたガイド部材により隙間を有して摺
動自在にガイドすると共に、前記各液圧シリンダを、前
記軸部材の中心から等距離にあるコネクティングビーム
の両端に配置される連結手段により、前記軸部材の延び
る方向と直交する水平方向のみに前記ガイド部材の隙間
以上の移動を許容して前記コネクティングビームの両端
に連結したものである。これにより、フローティングウ
エイトを昇降させているときに、各液圧シリンダが同期
（同調）しないで作動しても、強制的にＴ字形状を保っ
た状態でフローティングウエイトをガイド部材でガイド
しながら昇降できる。また、各液圧シリンダが同期（同
調）しないで作動すると、液圧シリンダにコネクティン
グビームを介して水平方向の力が作用することになる
が、連結手段によりコネクティングビーム又は液圧シリ
ンダを水平方向に移動させて水平方向の力を吸収するの
で、各液圧シリンダに曲げ力を作用させない。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の実施形態の密閉式混練機
におけるウエイト装置について、図１なしい図６を参照
して説明する。 【０００７】先ず、本実施形態の要旨であるウエイト装
置が備えられる密閉式混練機の全体構成について、図４
なしい図６に基づいて説明する。 【０００８】図４において、１は密閉式混練機Ｘのチャ
ンバー（混練機本体）、２はドロップドア、３は排出
口、４は混練用ロータ（以下、単に「ロータ４」とい
う）、５はラッチ、６はフローティングウエイト、７は
供給口、８はドア開閉機構である。 【０００９】チャンバー１はフローティングウエイト６
の下部およびドロップドア２のドアトップ２ａと共に断
面が横に連通する２つの円形である混練室９を区画して
いる。混練室９内には回転する２本のロータ４が配置さ
れており、各ロータ４は図示しない駆動モータにより回
転駆動される。そして、各ロータ４は、回転駆動により
混練室９の内壁を掃くように回転して、投入口１０から
ホッパー１１（混練機本体）に投入されてフローティン
グウエイト６の下降で供給口７から混練室９内に押し込
まれるゴムや樹脂等（以下、「被混練物」という）を混
練する。ドロップドア２は混練時に混練室９の底部の排
出口３をドアトップ２ａで閉塞してロータ４による被混
練物の混練を可能とし、混練後に下方に揺動して地上側
に落ちるように開き、被混練物の排出を可能とする。こ
のドロップドア２の開閉はドア開閉機構８により行われ
る。また、ラッチ５はドロップドア２をチャンバー１側
に突き上げて被混練物の混練中の混練室９内の密閉性を
保持し、また混練後にドロップドア２から退避されてド
ロップドア２の開放を可能にする。 【００１０】チャンバー１の混練室９に連通する供給口
７にはホッパー１１が連設されており、ホッパー１１内
には摺動自在に昇降されるフローティングウエイト６が
配置されている。フローティングウエイト６はステム１
３（軸部材）を介してウエイト装置Ｙに一体化されてい
る。ウエイト装置Ｙは、図５および図６にも示すよう
に、コネクティングビーム１４にフローティングウエイ
ト６を一体すると共に２つの油圧シリンダ１５とを連結
したもので、各油圧シリンダ１５は被混練物を投入する
投入口１０を避けるように、ホッパー１１を間に介在さ
せて対角配置されている。 【００１１】次に、図１ないし図３において、ウエイト
装置Ｙの具体的な構成について説明する。 【００１２】図１および図２において、ウエイト装置Ｙ
は、フローティングウエト６がステム１３により一体化
されたコネクティングビーム１４と、コネクティングビ
ーム１４に連結されてフローティングウエイト６をホッ
パー１１内で摺動昇降させる２つの油圧シリンダ１５
と、各油圧シリンダ１５をコネクティングビーム１４の
両端に連結する２つの連結手段３０とを主要部をして構
成されている。 【００１３】図１および図２により、フローティングウ
エイト６が一体化されるコネクティングビーム１４は、
ホッパー１１の上端を閉塞する蓋体１６の上方でホッパ
ー１１を間に介在するように対角配置（図６にも示す）
されている。このコネクティングビーム１４には、蓋体
１６の中央筒部１６Ａ内に嵌め込まれたガイドブッシュ
１２を摺動自在に貫通してフローティングウエイト６の
昇降方向に延びるステム１３の上部が中心を貫通して一
体化されて、このステム１３と共にＴ字形状Ｃ（剛体）
を形成している。ステム１３の下端にはフローティング
ウエイト６が連結されてコネクティングビーム１４に一
体化している。コネクティングビーム１４の両端には２
つの連結手段３０により各油圧シリンダ１５が連結され
ている。ガイドブッシュ１２は、図２に示すように、ス
テム１３との間に環状の加工隙間ｔ１（加工精度に依存
する隙間ｔ１）を有して、ステム１３を摺動自在にガイ
ドしている。２２は蓋体１６の中央筒部１６Ａの両端側
から嵌め込まれたダストシール（Ｏリング等）である。 【００１４】そして、コネクティングビーム１４を昇降
させることで、ステム１３により一体化されたフローテ
ィングウエイト６がガイドブッシュ１２でガイドされな
がらホッパー１１内を摺動昇降される。このように、ガ
イドブッシュ１２はフローティングウエイト６の昇降を
ガイドするものであるので、その長さ寸法は出来るだけ
長くすることが好ましいが、ホッパー１１等の他部材の
配置関係から長く出来ない場合にはＬ／Ｄ＝１〜３程度
（Ｌ：ガイドブッシュ１２の長さ寸法，Ｄ：ガイドブッ
シュ１２の外径寸法）の長さを確保するようにする。 【００１５】次に、図１および図２により、フローティ
ングウエイト６を昇降させる２つの油圧シリンダ１５
は、そのシリンダ本体１７内を摺動自在にされたピスト
ン１８で２つの油圧室Ａ，Ｂに区画されており、ピスト
ン１８にシリンダ本体１５から伸長又は退避されるロッ
ド１９が連結されている。各油圧シリンダ１５は、ロッ
ド１９の先端を、Ｔ字形状Ｃを形成するステム１３の中
心から等距離にあるコネクティンビーム１４の両端側の
各々に相対させると共に、相互のシリンダ本体１７をフ
ローティンウエイト６に向かって平行配置した状態で、
ホッパー１１の下端側（チャンバー１側）および蓋体１
６から水平方向（ステム１３が延びる軸方向に直交する
方向）に突出する各フランジマウント２０，２１にシリ
ンダ本体１７を装着することでホッパー１１に固定され
ている。なお、各油圧シリンダ１５の固定は、蓋体１６
のフランジマウント２１のみでホッパー１１に固定して
も良く、密閉式混練機Ｘのチャンバー１に固定するよう
にしても良い。ホッパー１１に固定された各油圧シリン
ダ１５のロッド１９の先端側は、２つの連結手段３０に
よりコネクティンビーム１４の両端側の各々に連結され
る。 【００１６】そして、各油圧シリンダ１５は油圧室Ｂへ
の油圧の供給で伸長されるロッド１９により連結手段３
０，Ｔ字形状Ｃを形成するコネクティングビーム１４と
ステム１３を介してフローティングウエイト６を混練室
９から離れるように上昇させると共に、油圧室Ａへの油
圧の供給で退避されるロッド１９によりフローティング
ウエイト６を混練室９に向けて下降させる。 【００１７】図２および図３により、各油圧シリンダ１
５とコネクティングビーム１４とを連結する連結手段３
０は、第１連結部材３１と第２連結部材３２との２つの
部材で構成されている。第１連結部材３１は筒形状に形
成されており、Ｔ字形状Ｃを形成するステム１３の中心
から等距離にあるコネクティングビーム１４の両端のそ
れぞれに複数のボルト４０により固定されている。第１
連結部材３１の内部はコネクティングビーム１４側から
大径孔３４と小径孔３５とが連続して貫通する段付き孔
３３が形成されており、段付き孔３３の底部３６に小径
孔３５側に湾曲する環状溝３７を有している。第２連結
部材３２は筒形状に形成されており、この内部の貫通孔
４２内に油圧シリンダ１５のロッド１９先端が挿入され
てボルト４１の締め付けで固定されている。そして、第
２連結部材３２はこの小径部３９から水平方向に突出す
るフランジ部３８が形成されており、フランジ部３８を
コネクティングビーム１４と第１連結部材３１の底部３
６とに係合するように介在させると共に、小径部３９を
第１連結部材３１の小径孔３５に遊嵌して油圧シリンダ
１５側に突出させるように第１連結部材３１の段付き孔
３３内に配置されている。また、第２連結部材３２のフ
ランジ部３８の外径寸法は、第１連結部材３１の大径孔
３４との間にガイドブッシュ１２側の環状隙間ｔ１（ガ
イドブッシュ１２とステム８との間の隙間ｔ１）より大
きな環状隙間Ｔを形成する寸法とされ、同様に第２連結
部材３２の小径部３９の外径寸法も第１連結部材３１の
小径孔３５との間に環状隙間Ｔを形成する寸法とされて
いる。 【００１８】２つの連結手段３０で各油圧シリンダ１５
を対角配置されたコネクティングビーム１４に連結する
と、各油圧シリンダ１５も被混練物の投入口１０を確保
しつつホッパー１１を間に介在させるように対角配置さ
れる（図６にも示す）。また、２つの連結手段３０で各
油圧シリンダ１５をコネクティングビーム１４に連結す
ると、第１連結部材３１の大径孔３４と第２連結部材３
２のフランジ部３８との間（小径孔３５と小径部３９と
の間）に環状隙間Ｔが形成されると共に、第１連結部材
３１の環状溝３７（底部３６）と第２連結部材３２のフ
ランジ部３８とで環状隙間ｔ３が形成されるので、第１
連結部材３１が第２連結部材３２（油圧シリンダ１５）
のフローティングウエイト６の昇降方向の移動を規制し
つつ第２連結部材３２のフランジ部３８に対して水平方
向に滑る（ずれる）ようになっている。したがって、第
１連結部材３１が固定されているＴ字形状Ｃのコネクテ
ィングビーム１４とステム１３がフローティングウエイ
ト６と共にホッパー１１に固定された各油圧シリンダ１
５に対して環状隙間Ｔの範囲内で水平方向に移動でき
る。 【００１９】本実施形態の密閉式混練機Ｘにおけるウエ
イト装置Ｙは以上のように構成されおり、被混練物の混
練の際に、被混練物を混練室９内にフローティングウエ
イト６により押し込むには、図１に示すように、各油圧
シリンダ１５の油圧室Ａに供給される油圧でロッド１９
をシリンダ本体１７内に退避させて、各油圧シリンダ１
５に連結されたコネクティングビーム１４を、ステム１
３とで形成されるＴ字形状Ｃの状態を保ちつつ下降する
ことで、フローティングウエイト６で混練室９内に被混
練物を押し込む（押圧する）。そして、フローティング
ウエイト６を下降して被混練物を混練室９内に押し込む
と、各ロータ４が被混練物の一部を混練室９内に導くと
共に、被混練物の他部を混練室９外に押し上げるように
回転して被混練物を押し上げる反力でフローティングウ
エイト６を僅かに上昇させるが、各油圧シリンダ１５の
ピスト１８の上昇に伴って油圧室Ａに供給される油圧等
によりクッション機能が発揮される。 【００２０】そして、各油圧シリンダ１５によりフロー
ティングウエイト６を混練室９に向けて下降させている
ときに、各油圧シリンダ１５が同期（同調）しないで作
動する（各ロッド１９の退避量に差があるケース）と、
第２連結部材３２が第１連結部材３１に係合することに
より単独でフローティングウエイト６の下降方向に移動
することを規制されるので、各油圧シリンダ１５のロッ
ド１９の退避により強制的にコネクティングビーム１４
とステム１３とのＴ字形状Ｃが保たれた状態でフローテ
ィングウエイト６をガイドブッシュ１２でガイドしなが
ら下降させる。また、各油圧シリンダ１５が同期（同
調）しないで作動すると、同期が遅れる油圧シリンダ１
５にコネクティングビーム１４を介して水平方向の力が
作用することになるが、この水平方向の力が作用すると
連結手段３０の第１連結部材３１がコネクティングビー
ム１４と共に第２連結部材３２に対して環状隙間Ｔの範
囲内で水平方向に滑って（ずれて）移動して、水平方向
の力を吸収するので、各油圧シリンダ１５のロッドに曲
げ力を作用させない。 【００２１】したがって、各油圧シリンダ１５が同期
（同調）しないで作動しても、コネクティングビーム１
４とステム１３で形成されるＴ字形状Ｃを強制的に保っ
た状態でフローティングウエイト６を下降するので、ス
テム１３が傾くことなくガイドブッシュ１２を摺動する
ことから、ガイドブッシュ１２を異常磨耗させることな
く、スムーズにフローティングウエイト６を下降させる
ことができる。また、コネクティングビーム１４の水平
方向の移動により、各油圧シリンダ１５のロッド１９に
曲げ力を作用させないようしているので、ピストン１８
がシリンダ本体１９に強く接触して引っ掛かって動かな
くなったり、各油圧シリンダ１５のロッド１９やピスト
ン１８の損傷を防止して、各油圧シリンダ１５をスムー
ズに作動させることができる。 【００２２】尚、フローティングウエイト６を下降させ
る場合についてのみ説明したが、フローティングウエイ
ト６を上昇させる時に、各油圧シリンダ１５のロッドが
同期しないで作動しても、同様にＴ字形状Ｃを強制的に
保った状態でフローティングウエイト６をスムーズに上
昇させることができると共に、連結手段３０の第１連結
部材３１と第２連結部材３２との相対的な滑り（ずれ）
により、水平方向の力を吸収して各油圧シリンダ１５を
スムーズに作動させることができる。 【００２３】また、連結手段３０の第１連結部材３１と
第２連結部材３２の相対的な滑り（ずれ）を許容するよ
うにすると、コネクティングビーム１４と各油圧シリン
ダ１５との間で芯ずれがあっても、各連結部材３１と３
２の滑りにより芯ずれを吸収して各油圧シリンダ１５を
コネクティングビーム１４に連結できる。更に、連結手
段３０の各連結部材３１と３２の滑り（ずれ）という簡
単な構造で各油圧シリンダ１５のロッド１９に作用する
曲げ力を吸収できる。また、油圧シリンダ１５のロッド
１９をシリンダ本体１７に退避させてフローティングウ
エイト６を下降させると、密閉式混練機Ｘの高さが低く
なり、混練機Ｘの輸送、据付けやメンテナンスに有利で
あり、各油圧シリンダ１５を対角配置すると被混練物を
ホッパー１１内に投入する投入口１０の配置スペースを
十分に確保できる。 【００２４】 【発明の効果】本発明の密閉式混練機におけるウエイト
装置によれば、各液圧シリンダが同期（同調）しないで
作動しても、強制的にＴ字形状を保った状態でフローテ
ィングウエイトを下降するので、軸部材が傾くことなく
ガイド部材を摺動することから、ガイド部材を異常磨耗
させることなくスムーズにフローティングウエイトを下
降させることができる。また、コネクティングビーム又
は各液圧シリンダの水平方向の移動により、各液圧シリ
ンダに曲げ力を作用させないようしているので、各液圧
シリンダが動かなくなったり、各液圧シリンダの構成部
品の損傷を防止して、各液圧シリンダをスムーズに作動
させることができる。
内で混練する密閉式混練機に係わり、特に、被混練物を
混練室に押し込むためのフローティングウエイトを昇降
させるウエイト装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の密閉式混練機のフローティングウ
エイトを昇降するための油圧装置や作動装置として、特
開平１−２６２９３４号公報や特開平８−４７９２２号
公報に記載されているものがある。先ず、特開平１−２
６２９３４号公報の油圧装置は、横向きヘッドに嵌め込
まれたプランジャー棒の下端に設けられたプランジャー
（フローティングウエイト）を昇降させるためのもの
で、４つの油圧シリンダを備えている。これら油圧シリ
ンダはそのシリンダ本体を混練ケーシングにヒンジによ
る可撓性を持たせて設けられている共に、ロッドを横向
きヘッドの両端にヒンジを介して連結されている。そし
て、各油圧シリンダの作動により、支承ケーシングの滑
り軸受でプランジャー棒をガイドしながらプランジャー
（フローティングウエイト）を下降することで被混練物
を混練機ケーシング内に押し込み、プランジャー（フロ
ーティングウエイト）を上昇させる。また、特開平８−
４７９２２号公報の作動装置は、交差部材に連結された
操作棒の下端に設けられた圧さく要素（フローティング
ウエイト）を昇降させるもので、２つの油圧シリンダを
備えている。これら油圧シリンダはそのシリンダ本体を
垂直案内に固定されていると共に、ロッドを交差部材に
ピンにより自由度を持たせて連結されている。そして、
油圧シリンダの作動により、上部覆いのシーリンググル
ープで操作棒をガイドしながら圧さく要素（フローティ
ングウエイト）を下降することで被混練物を混練室内に
押し込み、圧さく要素（フローティングウエイト）を上
昇させる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧装置（特開平１−２６２９３４号公報）では、プラ
ンジャー（フローティングウエイト）を昇降させる各油
圧シリンダが同期（同調）しないで作動したときに、可
撓性を持って配置されている油圧シリンダを傾斜させる
ことで各油圧シリンダに水平方向の力が作用することを
防止しているが、各油圧シリンダが傾斜すると横向きヘ
ッドのプランジャー棒が傾斜された状態で滑り軸受に接
触することになるので、滑り軸受を異常磨耗させる。ま
た、従来の作動装置（特開平８−４７９２２号公報）で
は、圧さく要素（フローティングウエイト）を昇降させ
る各油圧シリンダが同期（同調）しないで作動したとき
に、交差部材を強制的に直線昇降させることで操作棒を
シーリンググループに摺動させてシーリンググループの
異常磨耗を防止しているが、垂直案内に固定される各油
圧シリンダのロッドには水平方向の力が作用して、一般
的にシーリンググループと操作棒との隙間より精度良く
抑えられている油圧シリンダのピストンがシリンダ本体
に強く接触して引っ掛かって動かなくなたり、更なる同
期遅れが発生して各油圧シリンダをスムーズに作動でき
なくなる。このような場合に、サーボ弁や分配弁を用い
て各油圧シリンダに供給する油圧量を略同一にして各油
圧シリンダの作動を同期させることが考えられるが、各
弁は高価であり、油圧管理を必要とすると共に、雰囲気
の悪い密閉式混練機に各弁を用いることは困難である。 【０００４】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、フローティングウエイトをスムーズに昇降
させるとともに、ガイド部材の異常磨耗を防止すること
にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の密閉式混練機におけるウエイト装置では、
混練室を有するチャンバー及びこの混練室に連通する供
給口に連接されるホッパーを含む混練機本体と、前記ホ
ッパー内に配設され、前記混練室に向けて押圧可能に昇
降されるフローティングウエイトと、前記フローティン
グウエイトに連結され、このフローティングウエイトの
昇降方向に延びる軸部材と、前記軸部材の上端に一体化
され、この軸部材とでＴ字形状を形成するコネクティン
グビームと、前記軸部材の中心から等距離にあるコネク
ティングビームの両端であって、前記フローティングウ
エイトに向かって平行配置され前記混練機本体に固定さ
れる一対の液圧シリンダとを備え、前記軸部材を、前記
ホッパーに装着されたガイド部材により隙間を有して摺
動自在にガイドすると共に、前記各液圧シリンダを、前
記軸部材の中心から等距離にあるコネクティングビーム
の両端に配置される連結手段により、前記軸部材の延び
る方向と直交する水平方向のみに前記ガイド部材の隙間
以上の移動を許容して前記コネクティングビームの両端
に連結したものである。これにより、フローティングウ
エイトを昇降させているときに、各液圧シリンダが同期
（同調）しないで作動しても、強制的にＴ字形状を保っ
た状態でフローティングウエイトをガイド部材でガイド
しながら昇降できる。また、各液圧シリンダが同期（同
調）しないで作動すると、液圧シリンダにコネクティン
グビームを介して水平方向の力が作用することになる
が、連結手段によりコネクティングビーム又は液圧シリ
ンダを水平方向に移動させて水平方向の力を吸収するの
で、各液圧シリンダに曲げ力を作用させない。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の実施形態の密閉式混練機
におけるウエイト装置について、図１なしい図６を参照
して説明する。 【０００７】先ず、本実施形態の要旨であるウエイト装
置が備えられる密閉式混練機の全体構成について、図４
なしい図６に基づいて説明する。 【０００８】図４において、１は密閉式混練機Ｘのチャ
ンバー（混練機本体）、２はドロップドア、３は排出
口、４は混練用ロータ（以下、単に「ロータ４」とい
う）、５はラッチ、６はフローティングウエイト、７は
供給口、８はドア開閉機構である。 【０００９】チャンバー１はフローティングウエイト６
の下部およびドロップドア２のドアトップ２ａと共に断
面が横に連通する２つの円形である混練室９を区画して
いる。混練室９内には回転する２本のロータ４が配置さ
れており、各ロータ４は図示しない駆動モータにより回
転駆動される。そして、各ロータ４は、回転駆動により
混練室９の内壁を掃くように回転して、投入口１０から
ホッパー１１（混練機本体）に投入されてフローティン
グウエイト６の下降で供給口７から混練室９内に押し込
まれるゴムや樹脂等（以下、「被混練物」という）を混
練する。ドロップドア２は混練時に混練室９の底部の排
出口３をドアトップ２ａで閉塞してロータ４による被混
練物の混練を可能とし、混練後に下方に揺動して地上側
に落ちるように開き、被混練物の排出を可能とする。こ
のドロップドア２の開閉はドア開閉機構８により行われ
る。また、ラッチ５はドロップドア２をチャンバー１側
に突き上げて被混練物の混練中の混練室９内の密閉性を
保持し、また混練後にドロップドア２から退避されてド
ロップドア２の開放を可能にする。 【００１０】チャンバー１の混練室９に連通する供給口
７にはホッパー１１が連設されており、ホッパー１１内
には摺動自在に昇降されるフローティングウエイト６が
配置されている。フローティングウエイト６はステム１
３（軸部材）を介してウエイト装置Ｙに一体化されてい
る。ウエイト装置Ｙは、図５および図６にも示すよう
に、コネクティングビーム１４にフローティングウエイ
ト６を一体すると共に２つの油圧シリンダ１５とを連結
したもので、各油圧シリンダ１５は被混練物を投入する
投入口１０を避けるように、ホッパー１１を間に介在さ
せて対角配置されている。 【００１１】次に、図１ないし図３において、ウエイト
装置Ｙの具体的な構成について説明する。 【００１２】図１および図２において、ウエイト装置Ｙ
は、フローティングウエト６がステム１３により一体化
されたコネクティングビーム１４と、コネクティングビ
ーム１４に連結されてフローティングウエイト６をホッ
パー１１内で摺動昇降させる２つの油圧シリンダ１５
と、各油圧シリンダ１５をコネクティングビーム１４の
両端に連結する２つの連結手段３０とを主要部をして構
成されている。 【００１３】図１および図２により、フローティングウ
エイト６が一体化されるコネクティングビーム１４は、
ホッパー１１の上端を閉塞する蓋体１６の上方でホッパ
ー１１を間に介在するように対角配置（図６にも示す）
されている。このコネクティングビーム１４には、蓋体
１６の中央筒部１６Ａ内に嵌め込まれたガイドブッシュ
１２を摺動自在に貫通してフローティングウエイト６の
昇降方向に延びるステム１３の上部が中心を貫通して一
体化されて、このステム１３と共にＴ字形状Ｃ（剛体）
を形成している。ステム１３の下端にはフローティング
ウエイト６が連結されてコネクティングビーム１４に一
体化している。コネクティングビーム１４の両端には２
つの連結手段３０により各油圧シリンダ１５が連結され
ている。ガイドブッシュ１２は、図２に示すように、ス
テム１３との間に環状の加工隙間ｔ１（加工精度に依存
する隙間ｔ１）を有して、ステム１３を摺動自在にガイ
ドしている。２２は蓋体１６の中央筒部１６Ａの両端側
から嵌め込まれたダストシール（Ｏリング等）である。 【００１４】そして、コネクティングビーム１４を昇降
させることで、ステム１３により一体化されたフローテ
ィングウエイト６がガイドブッシュ１２でガイドされな
がらホッパー１１内を摺動昇降される。このように、ガ
イドブッシュ１２はフローティングウエイト６の昇降を
ガイドするものであるので、その長さ寸法は出来るだけ
長くすることが好ましいが、ホッパー１１等の他部材の
配置関係から長く出来ない場合にはＬ／Ｄ＝１〜３程度
（Ｌ：ガイドブッシュ１２の長さ寸法，Ｄ：ガイドブッ
シュ１２の外径寸法）の長さを確保するようにする。 【００１５】次に、図１および図２により、フローティ
ングウエイト６を昇降させる２つの油圧シリンダ１５
は、そのシリンダ本体１７内を摺動自在にされたピスト
ン１８で２つの油圧室Ａ，Ｂに区画されており、ピスト
ン１８にシリンダ本体１５から伸長又は退避されるロッ
ド１９が連結されている。各油圧シリンダ１５は、ロッ
ド１９の先端を、Ｔ字形状Ｃを形成するステム１３の中
心から等距離にあるコネクティンビーム１４の両端側の
各々に相対させると共に、相互のシリンダ本体１７をフ
ローティンウエイト６に向かって平行配置した状態で、
ホッパー１１の下端側（チャンバー１側）および蓋体１
６から水平方向（ステム１３が延びる軸方向に直交する
方向）に突出する各フランジマウント２０，２１にシリ
ンダ本体１７を装着することでホッパー１１に固定され
ている。なお、各油圧シリンダ１５の固定は、蓋体１６
のフランジマウント２１のみでホッパー１１に固定して
も良く、密閉式混練機Ｘのチャンバー１に固定するよう
にしても良い。ホッパー１１に固定された各油圧シリン
ダ１５のロッド１９の先端側は、２つの連結手段３０に
よりコネクティンビーム１４の両端側の各々に連結され
る。 【００１６】そして、各油圧シリンダ１５は油圧室Ｂへ
の油圧の供給で伸長されるロッド１９により連結手段３
０，Ｔ字形状Ｃを形成するコネクティングビーム１４と
ステム１３を介してフローティングウエイト６を混練室
９から離れるように上昇させると共に、油圧室Ａへの油
圧の供給で退避されるロッド１９によりフローティング
ウエイト６を混練室９に向けて下降させる。 【００１７】図２および図３により、各油圧シリンダ１
５とコネクティングビーム１４とを連結する連結手段３
０は、第１連結部材３１と第２連結部材３２との２つの
部材で構成されている。第１連結部材３１は筒形状に形
成されており、Ｔ字形状Ｃを形成するステム１３の中心
から等距離にあるコネクティングビーム１４の両端のそ
れぞれに複数のボルト４０により固定されている。第１
連結部材３１の内部はコネクティングビーム１４側から
大径孔３４と小径孔３５とが連続して貫通する段付き孔
３３が形成されており、段付き孔３３の底部３６に小径
孔３５側に湾曲する環状溝３７を有している。第２連結
部材３２は筒形状に形成されており、この内部の貫通孔
４２内に油圧シリンダ１５のロッド１９先端が挿入され
てボルト４１の締め付けで固定されている。そして、第
２連結部材３２はこの小径部３９から水平方向に突出す
るフランジ部３８が形成されており、フランジ部３８を
コネクティングビーム１４と第１連結部材３１の底部３
６とに係合するように介在させると共に、小径部３９を
第１連結部材３１の小径孔３５に遊嵌して油圧シリンダ
１５側に突出させるように第１連結部材３１の段付き孔
３３内に配置されている。また、第２連結部材３２のフ
ランジ部３８の外径寸法は、第１連結部材３１の大径孔
３４との間にガイドブッシュ１２側の環状隙間ｔ１（ガ
イドブッシュ１２とステム８との間の隙間ｔ１）より大
きな環状隙間Ｔを形成する寸法とされ、同様に第２連結
部材３２の小径部３９の外径寸法も第１連結部材３１の
小径孔３５との間に環状隙間Ｔを形成する寸法とされて
いる。 【００１８】２つの連結手段３０で各油圧シリンダ１５
を対角配置されたコネクティングビーム１４に連結する
と、各油圧シリンダ１５も被混練物の投入口１０を確保
しつつホッパー１１を間に介在させるように対角配置さ
れる（図６にも示す）。また、２つの連結手段３０で各
油圧シリンダ１５をコネクティングビーム１４に連結す
ると、第１連結部材３１の大径孔３４と第２連結部材３
２のフランジ部３８との間（小径孔３５と小径部３９と
の間）に環状隙間Ｔが形成されると共に、第１連結部材
３１の環状溝３７（底部３６）と第２連結部材３２のフ
ランジ部３８とで環状隙間ｔ３が形成されるので、第１
連結部材３１が第２連結部材３２（油圧シリンダ１５）
のフローティングウエイト６の昇降方向の移動を規制し
つつ第２連結部材３２のフランジ部３８に対して水平方
向に滑る（ずれる）ようになっている。したがって、第
１連結部材３１が固定されているＴ字形状Ｃのコネクテ
ィングビーム１４とステム１３がフローティングウエイ
ト６と共にホッパー１１に固定された各油圧シリンダ１
５に対して環状隙間Ｔの範囲内で水平方向に移動でき
る。 【００１９】本実施形態の密閉式混練機Ｘにおけるウエ
イト装置Ｙは以上のように構成されおり、被混練物の混
練の際に、被混練物を混練室９内にフローティングウエ
イト６により押し込むには、図１に示すように、各油圧
シリンダ１５の油圧室Ａに供給される油圧でロッド１９
をシリンダ本体１７内に退避させて、各油圧シリンダ１
５に連結されたコネクティングビーム１４を、ステム１
３とで形成されるＴ字形状Ｃの状態を保ちつつ下降する
ことで、フローティングウエイト６で混練室９内に被混
練物を押し込む（押圧する）。そして、フローティング
ウエイト６を下降して被混練物を混練室９内に押し込む
と、各ロータ４が被混練物の一部を混練室９内に導くと
共に、被混練物の他部を混練室９外に押し上げるように
回転して被混練物を押し上げる反力でフローティングウ
エイト６を僅かに上昇させるが、各油圧シリンダ１５の
ピスト１８の上昇に伴って油圧室Ａに供給される油圧等
によりクッション機能が発揮される。 【００２０】そして、各油圧シリンダ１５によりフロー
ティングウエイト６を混練室９に向けて下降させている
ときに、各油圧シリンダ１５が同期（同調）しないで作
動する（各ロッド１９の退避量に差があるケース）と、
第２連結部材３２が第１連結部材３１に係合することに
より単独でフローティングウエイト６の下降方向に移動
することを規制されるので、各油圧シリンダ１５のロッ
ド１９の退避により強制的にコネクティングビーム１４
とステム１３とのＴ字形状Ｃが保たれた状態でフローテ
ィングウエイト６をガイドブッシュ１２でガイドしなが
ら下降させる。また、各油圧シリンダ１５が同期（同
調）しないで作動すると、同期が遅れる油圧シリンダ１
５にコネクティングビーム１４を介して水平方向の力が
作用することになるが、この水平方向の力が作用すると
連結手段３０の第１連結部材３１がコネクティングビー
ム１４と共に第２連結部材３２に対して環状隙間Ｔの範
囲内で水平方向に滑って（ずれて）移動して、水平方向
の力を吸収するので、各油圧シリンダ１５のロッドに曲
げ力を作用させない。 【００２１】したがって、各油圧シリンダ１５が同期
（同調）しないで作動しても、コネクティングビーム１
４とステム１３で形成されるＴ字形状Ｃを強制的に保っ
た状態でフローティングウエイト６を下降するので、ス
テム１３が傾くことなくガイドブッシュ１２を摺動する
ことから、ガイドブッシュ１２を異常磨耗させることな
く、スムーズにフローティングウエイト６を下降させる
ことができる。また、コネクティングビーム１４の水平
方向の移動により、各油圧シリンダ１５のロッド１９に
曲げ力を作用させないようしているので、ピストン１８
がシリンダ本体１９に強く接触して引っ掛かって動かな
くなったり、各油圧シリンダ１５のロッド１９やピスト
ン１８の損傷を防止して、各油圧シリンダ１５をスムー
ズに作動させることができる。 【００２２】尚、フローティングウエイト６を下降させ
る場合についてのみ説明したが、フローティングウエイ
ト６を上昇させる時に、各油圧シリンダ１５のロッドが
同期しないで作動しても、同様にＴ字形状Ｃを強制的に
保った状態でフローティングウエイト６をスムーズに上
昇させることができると共に、連結手段３０の第１連結
部材３１と第２連結部材３２との相対的な滑り（ずれ）
により、水平方向の力を吸収して各油圧シリンダ１５を
スムーズに作動させることができる。 【００２３】また、連結手段３０の第１連結部材３１と
第２連結部材３２の相対的な滑り（ずれ）を許容するよ
うにすると、コネクティングビーム１４と各油圧シリン
ダ１５との間で芯ずれがあっても、各連結部材３１と３
２の滑りにより芯ずれを吸収して各油圧シリンダ１５を
コネクティングビーム１４に連結できる。更に、連結手
段３０の各連結部材３１と３２の滑り（ずれ）という簡
単な構造で各油圧シリンダ１５のロッド１９に作用する
曲げ力を吸収できる。また、油圧シリンダ１５のロッド
１９をシリンダ本体１７に退避させてフローティングウ
エイト６を下降させると、密閉式混練機Ｘの高さが低く
なり、混練機Ｘの輸送、据付けやメンテナンスに有利で
あり、各油圧シリンダ１５を対角配置すると被混練物を
ホッパー１１内に投入する投入口１０の配置スペースを
十分に確保できる。 【００２４】 【発明の効果】本発明の密閉式混練機におけるウエイト
装置によれば、各液圧シリンダが同期（同調）しないで
作動しても、強制的にＴ字形状を保った状態でフローテ
ィングウエイトを下降するので、軸部材が傾くことなく
ガイド部材を摺動することから、ガイド部材を異常磨耗
させることなくスムーズにフローティングウエイトを下
降させることができる。また、コネクティングビーム又
は各液圧シリンダの水平方向の移動により、各液圧シリ
ンダに曲げ力を作用させないようしているので、各液圧
シリンダが動かなくなったり、各液圧シリンダの構成部
品の損傷を防止して、各液圧シリンダをスムーズに作動
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】密閉式混練機における油圧式ウエイト装置の全
体構成を示す図である。 【図２】密閉式混練機における油圧式ウエイト装置の要
部拡大図である。 【図３】図２のＤ−Ｄ断面図である。 【図４】油圧式ウエイト装置が備えられた密閉式混練機
の全体構成図である。 【図５】図４のＥ−Ｅ矢視図である。 【図６】図４のＦ−Ｆ矢視図である。 【符号の説明】 １ チャンバー（混練機本体） ６ フローティングウエイト ９ 混練室 １１ ホッパー（混練機本体） １２ ガイドブッシュ（ガイド部材） １３ ステム（軸部材） １４ コネクティングビーム １５ 油圧シリンダ ３０ 連結手段 Ｃ Ｔ字形状 ｔ１ ガイドブッシュの加工隙間
体構成を示す図である。 【図２】密閉式混練機における油圧式ウエイト装置の要
部拡大図である。 【図３】図２のＤ−Ｄ断面図である。 【図４】油圧式ウエイト装置が備えられた密閉式混練機
の全体構成図である。 【図５】図４のＥ−Ｅ矢視図である。 【図６】図４のＦ−Ｆ矢視図である。 【符号の説明】 １ チャンバー（混練機本体） ６ フローティングウエイト ９ 混練室 １１ ホッパー（混練機本体） １２ ガイドブッシュ（ガイド部材） １３ ステム（軸部材） １４ コネクティングビーム １５ 油圧シリンダ ３０ 連結手段 Ｃ Ｔ字形状 ｔ１ ガイドブッシュの加工隙間
フロントページの続き
(72)発明者 黒川 好徳
兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号
株式会社神戸製鋼所 高砂製作所内
(56)参考文献 特開 昭63−19206（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−189405（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−145024（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−58443（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−206581（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−131726（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−294620（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−47922（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−24288（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−262934（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−67134（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−63439（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−40230（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭52−15062（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−93538（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29B 7/00 - 7/94
B01F 7/00 - 7/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 混練室を有するチャンバー及びこの混練
室に連通する供給口に連接されるホッパーを含む混練機
本体と、前記ホッパー内に配設され、前記混練室に向け
て押圧可能に昇降されるフローティングウエイトと、 前記フローティングウエイトに連結され、このフローテ
ィングウエイトの昇降方向に延びる軸部材と、 前記軸部材の上端に一体化され、この軸部材とでＴ字形
状を形成するコネクティングビームと、 前記軸部材の中心から等距離にあるコネクティングビー
ムの両端であって、前記フローティングウエイトに向か
って平行配置され前記混練機本体に固定される一対の液
圧シリンダとを備え、 前記軸部材を、前記ホッパーに装着されたガイド部材に
より隙間を有して摺動自在にガイドすると共に、 前記各液圧シリンダを、前記軸部材の中心から等距離に
あるコネクティングビームの両端に配置される連結手段
により、前記軸部材の延びる方向と直交する水平方向の
みに前記ガイド部材の隙間以上の移動を許容して前記コ
ネクティングビームの両端に連結したことを特徴とする
密閉式混練機におけるウエイト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01614097A JP3474725B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 密閉式混練機におけるウエイト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01614097A JP3474725B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 密閉式混練機におけるウエイト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10211616A JPH10211616A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3474725B2 true JP3474725B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=11908204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01614097A Expired - Lifetime JP3474725B2 (ja) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | 密閉式混練機におけるウエイト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3474725B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012111178A1 (ja) | 2011-02-16 | 2012-08-23 | 三菱重工業株式会社 | 混練装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5322731B2 (ja) | 2009-03-30 | 2013-10-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 密閉型混練機 |
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| CN111672353A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-18 | 扬州市艾力达机电制造有限公司 | 一种带有可分离式移动支架的降噪型小型搅拌机 |
| CN114474461A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 佛山市乔科橡胶制品有限公司 | 比例可调节的密闭式混炼机 |
-
1997
- 1997-01-30 JP JP01614097A patent/JP3474725B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012111178A1 (ja) | 2011-02-16 | 2012-08-23 | 三菱重工業株式会社 | 混練装置 |
| EP2676779A1 (en) * | 2011-02-16 | 2013-12-25 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Kneading device |
| EP2676779A4 (en) * | 2011-02-16 | 2014-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Tech | MIXING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10211616A (ja) | 1998-08-11 |
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