CN105771723A - 一种搅拌槽叶轮高度调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搅拌槽叶轮高度调节装置，包括搅拌槽槽体、驱动系统、四缸同步液压系统、高度升降平台、激光位移传感器测距装置和缓冲装置；驱动系统通过联轴器连接搅拌主轴安装于高度升降平台上，四缸同步液压系统的液压缸固定端安装于搅拌槽槽体上，伸出端安装于高度升降平台上，带动升降平台完成叶轮高度的调整，升降高度由安装于平台四角上的激光位移传感器测距装置控制及监测，当液压系统失压时缓冲装置完成对整个系统的保护。本发明针对矿浆搅拌槽的结构进行改进，可以在变工况下提高搅拌效率和大型搅拌槽的整机性能。

Description

一种搅拌槽叶轮高度调节装置
技术领域
本发明涉及大型矿浆搅拌系统，尤其涉及矿浆搅拌系统中搅拌槽叶轮高度调节装置。
背景技术
搅拌槽是装备制造业不可缺少的基本设备，目前应用的较多的是定高度的搅拌槽叶轮。这种搅拌槽存在一定缺陷：例如搅拌槽内的矿浆容量变化时，固定的叶轮高度在搅拌过程中不能有效的将矿粒和药剂打散和混合，导致出现矿粒沉降等现象，影响下一步的浮选过程。有鉴于此，有必要设计一种新型的基于液压系统的搅拌槽叶轮高度调节装置，以便改善上述某一方面性能。
发明内容
发明目的
针对现有技术存在的缺陷：多数目前应用的叶轮高度固定搅拌槽和缺少在线监控的搅拌系统，本发明的目的在于提供一种大型矿浆搅拌槽中的基于伺服液压系统的搅拌槽叶轮高度调节装置，以便改善搅拌槽的性能。
技术方案
一种搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：包括搅拌槽槽体、驱动系统，用于驱动主轴转动、四缸同步液压系统，用于带动高度升降平台竖直方向上下移动，并且保证平台水平、高度升降平台、激光位移传感器测距装置，用于在线测量高度升降平台距水平地面的高度、缓冲装置，用于对整个搅拌槽系统的保护和缓冲作用；搅拌槽槽体作为基座，在搅拌槽槽体上安装有支撑槽钢，四缸同步液压系统通过螺栓固定在支撑槽钢上，四缸同步液压系统的伸出端与高度升降平台固定连接，驱动系统通过电机法兰连接在高度升降平台上，驱动系统通过联轴器与搅拌主轴相连接，激光位移传感器测距装置分别安装在高度升降平台的四角，通过螺栓固定，四个缓冲装置通过螺栓固定在支撑槽钢上。
搅拌槽槽体包括圆柱形搅拌槽、挡板、支撑槽钢和液压缸安装槽钢，挡板位于圆柱形搅拌槽内壁，支撑槽钢安装于搅拌槽顶部，液压缸安装槽钢分别安装于支撑槽钢的端部；支撑槽钢上开有螺纹孔，水平方向的螺纹孔用来安装缓冲装置，竖直方向上的螺纹孔用来安装液压缸。
所述的搅拌槽槽体安装有两个支撑槽钢，4个液压缸是通过螺栓与支撑槽钢连接固定于搅拌槽槽体上，整个搅拌槽是一个柔性系统，高度升降平台安装在液压缸的伸出端，驱动系统安装于高度升降平台上。
驱动系统包括电机减速机，电机减速机作为驱动系统提供搅拌主轴的动力，电机减速机与搅拌主轴通过联轴器键连接，搅拌主轴的底端设有叶轮，搅拌主轴和叶轮之间通过过盈配合联接。
四缸同步液压系统包括液压缸和液压推杆；液压缸和液压推杆是该高度调节装置的动力源，液压缸上开有螺纹孔，通过螺纹孔与支撑槽钢和液压缸安装槽钢联接，液压推杆与高度升降平台通过液压推杆上的螺母固定连接，液压推杆能够带动高度升降平台上下自由移动，高度升降平台上面开有螺纹孔，通过螺纹孔与驱动系统的电机减速机联接。
所述的激光位移传感器测距装置为四个激光测距传感器，分别安装于高度升降平台的四角。
所述的缓冲装置为聚氨酯缓冲器，共四个，对称安装于支撑槽钢上，用螺栓进行固定。
优点及效果
本发明所述的这种搅拌槽叶轮高度调节装置，具有以下优点：
（1）采用液压系统作为升降高度的驱动力，传动平稳，并且便于实现频繁的换向，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小，动作灵敏。
（2）激光位移传感器的应用大大提高了整个系统的精度，可以实现叶轮在不同高度的自由切换。
（3）采用聚氨酯缓冲器，在液压缸失压时可有效地起到保护驱动装置和液压缸不被损坏。
（4）该高度调节装置用于大型矿浆搅拌系统中，可以方便的调节叶轮的高度，结构紧凑，安装方便。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明搅拌槽槽体结构示意图。
图3为本发明驱动系统和搅拌主轴结构示意图。
图4为本发明四缸同步液压系统示意图。
图5为本发明缓冲装置的示意图，其中图5（a）是缓冲装置主视图，图5（b）为图5（a）的俯视图。
图6为本发明的四缸同步液压系统原理图。
图7为本发明立体结构示意图。
附图标记说明：
1.搅拌槽槽体；12.挡板；13.液压缸安装槽钢；14.支撑槽钢；2.搅拌主轴；21.叶轮；3.四缸同步液压系统；31.液压缸；32.液压推杆；33.液压泵；34.溢流阀；35.三位三通伺服阀；36.三位四通换向阀；4.高度升降平台；5.驱动系统；51.电机减速机；52.联轴器；6.激光位移传感器测距装置；7.缓冲装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
本发明提供一种搅拌槽叶轮高度调节装置，如图1和图7所示，包括搅拌槽槽体1、驱动系统5，用于驱动主轴转动、四缸同步液压系统3，用于带动高度升降平台4竖直方向上下移动，并且保证平台水平、高度升降平台4、激光位移传感器测距装置6，用于在线测量高度升降平台距水平地面的高度、缓冲装置7，用于对整个搅拌槽系统的保护和缓冲作用；搅拌槽槽体1作为基座，在搅拌槽槽体1上安装有支撑槽钢14，四缸同步液压系统3通过螺栓固定在支撑槽钢14上，四缸同步液压系统3的伸出端与高度升降平台4固定连接，驱动系统5通过电机法兰连接在高度升降平台4上，驱动系统5通过联轴器与搅拌主轴2相连接，激光位移传感器测距装置6分别安装在高度升降平台4的四角，通过螺栓固定，四个缓冲装置7通过螺栓固定在支撑槽钢14上。工作时，驱动系统5通过联轴器带动搅拌主轴运转，当需要调整叶轮高度时，激光位移传感器测距装置6给伺服阀信号，控制四缸同步液压系统3完成伸出和收缩液压推杆的动作，高度升降平台4带动驱动系统5和搅拌主轴2完成叶轮高度的调整。
如图2所示，搅拌槽槽体1包括圆柱形搅拌槽、挡板12、支撑槽钢14和液压缸安装槽钢13，挡板12位于圆柱形搅拌槽内壁，支撑槽钢14安装于搅拌槽顶部，液压缸安装槽钢13分别安装于支撑槽钢14的端部；支撑槽钢14上开有螺纹孔，水平方向的螺纹孔用来安装缓冲装置7，竖直方向上的螺纹孔用来安装液压缸。
所述的搅拌槽槽体1安装有两个支撑槽钢14，4个液压缸是通过螺栓与支撑槽钢连接固定于搅拌槽槽体1上，整个搅拌槽是一个柔性系统，高度升降平台4安装在液压缸的伸出端，驱动系统5安装于高度升降平台上，当需要保证搅拌主轴和槽体的同轴度时，可以通过调整液压缸和调整搅拌槽和液压缸的相对位置完成。
如图3所示，驱动系统5包括电机减速机51，电机减速机51为驱动系统提供搅拌主轴的动力，电机减速机51与搅拌主轴2通过联轴器52键连接，搅拌主轴2的底端设有叶轮21，搅拌主轴2和叶轮21之间通过过盈配合联接。
如图4所示，四缸同步液压系统3包括液压缸31和液压推杆32；液压缸31和液压推杆32是该高度调节装置的动力源，液压缸31上开有螺纹孔，通过螺纹孔与支撑槽钢14和液压缸安装槽钢13联接完成液压缸的安装，液压推杆32与高度升降平台4通过液压推杆32上的螺母固定连接，液压推杆32能够带动高度升降平台4上下自由移动，高度升降平台4上面开有螺纹孔，通过螺纹孔与驱动系统的电机减速机联接完成驱动系统和四缸同步液压系统的安装。
如图1所示，所述的激光位移传感器测距装置6为四个激光测距传感器，分别安装于高度升降平台的四角，可以有效的保证高度升降平台的平面度，用于测量高度升降平台与水平地面的距离，并将信号传给伺服阀来控制液压缸的动作。
如图5所示，所述的缓冲装置7为聚氨酯缓冲器，共四个，对称安装于支撑槽钢上，用螺栓进行固定，在液压缸失压的情况下，可有效地起到保护驱动装置和液压缸的作用。
四缸同步液压系统原理图，如图6所示，采用伺服阀的同步回路主要由液压泵33、溢流阀34、三位三通伺服阀35、三位四通换向阀36和液压缸31（液压缸采用单活塞液压缸）构成。液压泵33，用于为整个液压系统提供动力。溢流阀34，用于整个液压系统卸荷和安全保护作用。三位三通伺服阀35，用于根据激光位移传感器测距装置6的反馈信号，持续不断的调整阀口开度，控制液压缸的输入或输出流量，使他们获得双向同步运动。液压缸31分别安装在竖直的液压缸安装槽上，液压缸的伸出端安装在高度升降平台上，可带动平台上下自由移动；液压缸31分别连接三位三通伺服阀35和三位四通换向阀36，三位四通换向阀36分别连接液压泵33和溢流阀34，液压缸31与三位三通伺服阀35之间还安装有激光位移传感器测距装置6。
下面结合附图分析本发明的工作过程。
当搅拌槽的叶轮21高度需要升高或降低时，由激光位移传感器测距装置6控制四缸同步液压系统3动作，液压推杆的一端安装在高度升降平台4上，电机减速机通过联轴器52与搅拌主轴2和叶轮21连接在一起，电机减速机51安装在高度升降平台4上，当液压推杆32推出或收缩时，高度升降平台4随之上升或者下降，进而带动叶轮21高度升高或者降低，当高度达到要求时，由激光位移传感器测距装置6控制四缸同步液压系统3停止动作。

Claims (7)

1.一种搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：包括搅拌槽槽体（1）、驱动系统（5），用于驱动主轴转动、四缸同步液压系统（3），用于带动高度升降平台（4）竖直方向上下移动，并且保证平台水平、高度升降平台（4）、激光位移传感器测距装置（6），用于在线测量高度升降平台距水平地面的高度、缓冲装置（7），用于对整个搅拌槽系统的保护和缓冲作用；搅拌槽槽体（1）作为基座，在搅拌槽槽体（1）上安装有支撑槽钢（14），四缸同步液压系统（3）通过螺栓固定在支撑槽钢（14）上，四缸同步液压系统（3）的伸出端与高度升降平台（4）固定连接，驱动系统（5）通过电机法兰连接在高度升降平台（4）上，驱动系统（5）通过联轴器与搅拌主轴（2）相连接，激光位移传感器测距装置（6）分别安装在高度升降平台（4）的四角，通过螺栓固定，四个缓冲装置（7）通过螺栓固定在支撑槽钢（14）上。
2.根据权利要求1所述的搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：搅拌槽槽体（1）包括圆柱形搅拌槽、挡板（12）、支撑槽钢（14）和液压缸安装槽钢（13），挡板（12）位于圆柱形搅拌槽内壁，支撑槽钢（14）安装于搅拌槽顶部，液压缸安装槽钢（13）分别安装于支撑槽钢（14）的端部；支撑槽钢（14）上开有螺纹孔，水平方向的螺纹孔用来安装缓冲装置（7），竖直方向上的螺纹孔用来安装液压缸。
3.根据权利要求2所述的搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：所述的搅拌槽槽体（1）安装有两个支撑槽钢（14），4个液压缸是通过螺栓与支撑槽钢连接固定于搅拌槽槽体（1）上，整个搅拌槽是一个柔性系统，高度升降平台（4）安装在液压缸的伸出端，驱动系统（5）安装于高度升降平台上。
4.根据权利要求1所述的搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：驱动系统（5）包括电机减速机（51），电机减速机（51）作为驱动系统提供搅拌主轴的动力，电机减速机（51）与搅拌主轴（2）通过联轴器（52）键连接，搅拌主轴（2）的底端设有叶轮（21），搅拌主轴（2）和叶轮（21）之间通过过盈配合联接。
5.根据权利要求1所述的搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：四缸同步液压系统（3）包括液压缸（31）和液压推杆（32）；液压缸（31）和液压推杆（32）是该高度调节装置的动力源，液压缸（31）上开有螺纹孔，通过螺纹孔与支撑槽钢（14）和液压缸安装槽钢（13）联接，液压推杆（32）与高度升降平台（4）通过液压推杆（32）上的螺母固定连接，液压推杆（32）能够带动高度升降平台（4）上下自由移动，高度升降平台（4）上面开有螺纹孔，通过螺纹孔与驱动系统的电机减速机联接。
6.根据权利要求1所述的搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：所述的激光位移传感器测距装置（6）为四个激光测距传感器，分别安装于高度升降平台的四角。
7.根据权利要求1所述的搅拌槽叶轮高度调节装置，其特征在于：所述的缓冲装置（7）为聚氨酯缓冲器，共四个，对称安装于支撑槽钢上，用螺栓进行固定。
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