CN205257182U - 一种重载设备的微调装置 - Google Patents
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Abstract
一种重载设备的微调装置，其技术要点是：包括装置本体，装置本体包括上安装板，上安装板的下部设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块的内部邻近导轨侧设置有导轨固定块，第一导轨的两端分别设置有机械限位块，上安装板的一端设置有电机安装架，电机安装架上设置有电机，电机的输出轴和丝杠之间设置有联轴器，上安装板的一侧固定设置有限位支撑架，限位支撑架上栓接有霍尔限位开关，滑块的下部栓接有中安装板，中安装板下部的结构与上安装板下部的结构相同，中安装板下部的滑块栓接有下安装板，装置本体上还设置有螺旋升降机；采用该技术方案能实现多个自由度的微调，模块化程度高，结构紧凑，安装方便，操作简单，制造成本低，拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及重载设备的调节装置技术领域，具体的说是一种重载设备的微调装置。
背景技术
通常重载设备通过行走装置实现对产品的运输，为了将产品准确的放置到指定的位置，需要对重载设备进行小范围内精确的调整。重载设备和产品的总重量一般为十吨或数十吨，使用微调装置可以精确的实现产品定位。
目前已有的微调设备一般仅能实现两个自由度或三个自由度的微调，如十字滑台、气浮平台、气浮平台与千斤顶同时配合使用，但是由于这些装置都需要在预定的场所使用，对地面的要求或者产品的长途运输较困难。
十字滑台虽然能够实现两个方向的移动，但不能同时实现多自由度的微调。气浮平台能够将重型产品浮起后进行调整，但气浮平台需要配备气源，并且大载荷作用下对气源的供气量和压力有要求，一旦出现断电或断气状况，可能出现意外事故。采用气浮平台将产品移动至位置后采用千斤顶实现设备的Z向调整，但是此时，X向和Y向又出现新的位移，则需要重复调整X向和Y向的位移。
发明内容
本实用新型的目的，就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种重载设备的微调装置。
一种重载设备的微调装置，包括装置本体，装置本体包括上安装板，上安装板的下部设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块的内部邻近导轨侧设置有导轨固定块，相邻的第一导轨之间设置有丝杠，丝杠上设置有丝母，丝杠的一端设置有手轮，第一导轨的两端分别设置有机械限位块，上安装板的一端设置有电机安装架，电机安装架上设置有电机，电机的输出轴和丝杠之间设置有联轴器，上安装板的一侧固定设置有限位支撑架，限位支撑架上栓接有霍尔限位开关，滑块的下部栓接有中安装板，中安装板的上表面设置有丝母座，丝母座上固定设置有丝母，中安装板的下部设置有第二导轨，该第二导轨与第一导轨的位置为水平方向垂直，中安装板下部的结构与上安装板下部的结构相同，中安装板下部的滑块栓接有下安装板，中安装板下部的丝杠上的丝母固定于下安装板的上表面，装置本体上还设置有螺旋升降机，螺旋升降机上连接有安装板，安装板上连接有减速器固定架，减速器固定架上设置有减速器，减速器上连接有升降电机，螺旋升降机设置有输入轴，减速器的输出轴的一侧端部连接双边同步带轮，双边同步带轮连接有双边同步带轮挡板，输入轴的一端连接有单边同步带轮，单边同步带轮连接有单边同步带轮挡板，双边同步带轮和单边同步带轮通过同步带相连接，螺旋升降机的底部设置有球铰，安装板上的减速器固定架端设置有顶丝，顶丝的一侧连接有同步带调节座。
优选地，所述螺旋升降机上设置有备用输入轴，备用输入轴的另一端上设置有备用手轮。
优选地，所述减速器的输出轴通过键连接驱动同步带轮。
优选地，所述顶丝和同步带调节座分布在同步带的两侧。
优选地，所述丝杠为滚珠丝杠。
优选地，所述上安装板的上部还设置有L型连接板。
本实用新型的优点：
1，能实现多个自由度的微调；
2，模块化程度高、结构紧凑；
3，安装方便，操作简单，制造成本低，拆卸方便。
附图说明
图1是本实用新型的左视结构示意简图；
图2是本实用新型的不含L型连接板的立体结构示意简图；
图3是本实用新型的不含L型连接板的后视结构示意简图；
图4是本实用新型的不含螺旋升降机和球铰的仰视结构示意简图。
具体实施方式
为了使本实用新型更容易被清楚理解，以下结合附图以及实施例对本实用新型的技术方案作以详细说明。
实施例1
如图1-4所示，一种重载设备的微调装置，包括装置本体，装置本体包括上安装板1，上安装板1的下部设置有第一导轨3，第一导轨3上设置有滑块2，滑块2的内部邻近导轨侧设置有导轨固定块16，相邻的第一导轨3之间设置有丝杠23，丝杠23上设置有丝母8，丝杠23的一端设置有手轮25，第一导轨3的两端分别设置有机械限位块14，上安装板1的一端设置有电机安装架9，电机安装架9上设置有电机10，电机10的输出轴和丝杠23之间设置有联轴器13，上安装板1的一侧固定设置有限位支撑架15，限位支撑架15上栓接有霍尔限位开关，滑块2的下部栓接有中安装板17，中安装板17的上表面设置有丝母座，丝母座上固定设置有丝母8，中安装板17的下部设置有第二导轨26，该第二导轨26与第一导轨3的位置为水平方向垂直，中安装板17下部的结构与上安装板1下部的结构相同，中安装板17下部的滑块2栓接有下安装板24，中安装板17下部的丝杠23上的丝母8固定于下安装板24的上表面，装置本体上还设置有螺旋升降机6，螺旋升降机6上连接有安装板18，安装板18上连接有减速器固定架22，减速器固定架22上设置有减速器11，减速器11上连接有升降电机12，螺旋升降机6设置有输入轴，减速器的输出轴的一侧端部连接双边同步带轮21，双边同步带轮21连接有双边同步带轮挡板20，输入轴的一端连接有单边同步带轮26，单边同步带轮26连接有单边同步带轮挡板27，双边同步带轮21和单边同步带轮26通过同步带19相连接，安装板18上的减速器固定架22端设置有顶丝28，顶丝28的一侧连接有同步带调节座29，螺旋升降机6的底部设置有球铰5。
实施例2
如图1-4所示，一种重载设备的微调装置，包括装置本体，装置本体包括上安装板，装置本体包括上安装板1，上安装板1的上部还设置有L型连接板7，上安装板1的下部设置有第一导轨3，第一导轨3上设置有滑块2，滑块2的内部邻近导轨侧设置有导轨固定块16，相邻的第一导轨3之间设置有丝杠23，该丝杠23为滚珠丝杠，丝杠23上设置有丝母8，丝杠23的一端设置有手轮25，第一导轨3的两端分别设置有机械限位块14，上安装板1的一端设置有电机安装架9，电机安装架9上设置有电机10，电机10的输出轴和丝杠23之间设置有联轴器13，上安装板1的一侧固定设置有限位支撑架15，限位支撑架15上栓接有霍尔限位开关，滑块2的下部栓接有中安装板17，中安装板17的上表面设置有丝母座，丝母座上固定设置有丝母8，中安装板17的下部设置有第二导轨26，该第二导轨26与第一导轨3的位置为水平方向垂直，中安装板17下部的结构与上安装板1下部的结构相同，中安装板17下部的滑块2栓接有下安装板24，中安装板17下部的丝杠23上的丝母8固定于下安装板24的上表面，中安装板1的一侧也固定设置有限位支撑架15，限位支撑架15上栓接有霍尔限位开关，装置本体上还设置有螺旋升降机6，螺旋升降机6上连接有安装板18，安装板18上连接有减速器固定架22，减速器固定架22上设置有减速器11，减速器11上连接有升降电机12，螺旋升降机6设置有输入轴，减速器的输出轴的一侧端部连接双边同步带轮21，双边同步带轮21连接有双边同步带轮挡板20，输入轴的一端连接有单边同步带轮26，单边同步带轮26连接有单边同步带轮挡板27，双边同步带轮21和单边同步带轮26通过同步带19相连接，所述减速器11的输出轴通过键连接驱动双边同步带轮21，螺旋升降机6的底部设置有球铰5，安装板18上的减速器固定架22端设置有顶丝28，顶丝28的一顶定在减速器固定架22的侧边上，顶丝28的一侧连接有同步带调节座29，顶丝28和同步带调节座29分布在同步带19的两侧，所述螺旋升降机6上设置有备用输入轴，备用输入轴的另一端上设置有备用手轮4。
本装置安装在重载设备的侧面或下面，通过不同的组合可以实现X、Y、Z、α、β、γ六个自由度的微调。
Claims (6)
1.一种重载设备的微调装置，包括装置本体，其特征在于：装置本体包括上安装板，上安装板的下部设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块的内部邻近导轨侧设置有导轨固定块，相邻的第一导轨之间设置有丝杠，丝杠上设置有丝母，丝杠的一端设置有手轮，第一导轨的两端分别设置有机械限位块，上安装板的一端设置有电机安装架，电机安装架上设置有电机，电机的输出轴和丝杠之间设置有联轴器，上安装板的一侧固定设置有限位支撑架，限位支撑架上栓接有霍尔限位开关，滑块的下部栓接有中安装板，中安装板的上表面设置有丝母座，丝母座上固定设置有丝母，中安装板的下部设置有第二导轨，该第二导轨与第一导轨的位置为水平方向垂直，中安装板下部的结构与上安装板下部的结构相同，中安装板下部的滑块栓接有下安装板，中安装板下部的丝杠上的丝母固定于下安装板的上表面，装置本体上还设置有螺旋升降机，螺旋升降机上连接有安装板，安装板上连接有减速器固定架，减速器固定架上设置有减速器，减速器上连接有升降电机，螺旋升降机设置有输入轴，减速器的输出轴的一侧端部连接双边同步带轮，双边同步带轮连接有双边同步带轮挡板，输入轴的一端连接有单边同步带轮，单边同步带轮连接有单边同步带轮挡板，双边同步带轮和单边同步带轮通过同步带相连接，安装板上的减速器固定架端设置有顶丝，顶丝的一侧连接有同步带调节座，螺旋升降机的底部设置有球铰。
2.根据权利要求1所述的一种重载设备的微调装置，其特征在于：所述螺旋升降机上设置有备用输入轴，备用输入轴的另一端上设置有备用手轮。
3.根据权利要求1所述的一种重载设备的微调装置，其特征在于：所述减速器的输出轴通过键连接驱动同步带轮。
4.根据权利要求1所述的一种重载设备的微调装置，其特征在于：所述顶丝和同步带调节座分布在同步带的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种重载设备的微调装置，其特征在于：所述丝杠为滚珠丝杠。
6.根据权利要求1所述的一种重载设备的微调装置，其特征在于：所述上安装板的上部还设置有L型连接板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520980343.9U CN205257182U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 一种重载设备的微调装置 |
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| CN (1) | CN205257182U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109318884A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-12 | 山东五源西交智能科技有限公司 | 一种gis气垫运输车气垫位置微调机构 |
| CN109894829A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种五自由度重载装配工装 |
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2015
- 2015-12-02 CN CN201520980343.9U patent/CN205257182U/zh active Active
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| CN109318884A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-12 | 山东五源西交智能科技有限公司 | 一种gis气垫运输车气垫位置微调机构 |
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