CN211515628U - 一种伺服精密校平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服精密校平机，主要包括上机座、下机座和校平辊组，校平辊组由驱动机构驱动，下机座的四个角各设一根立柱，上下机座通过立柱约束,间隙调整机构固设在上机座上方，输出端与立柱连接，并可带动上机座沿立柱上下移动，上机座和下机座之间设有第一辅助机构，上机座上还设有第二辅助机构。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以针对弯曲度不同的板材进行间隙调整、提高校平精度的校平机。

Description

一种伺服精密校平机

技术领域

本实用新型涉及校平机领域，尤其是一种伺服精密校平机。

背景技术

随着金属板材应用范围越来越广，其需求量也随之增加，在金属板材加工过程中通常需要用到校平机对板材进行校平，便于后期板材的再加工。然而现有校平机在使用过程中，多采用弹簧作为调整间隙结构，而弹簧在反复压缩、拉伸后会产生疲劳损失，从而影响后续的校平精度。此外对于弯曲度不同的板材，其校正精度不够，导致校正效果不佳。因此设计一种可以针对弯曲度不同的板材进行间隙调整、提高校平精度的伺服精密校平机是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以针对弯曲度不同的板材进行间隙调整、提高校平精度的校平机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种伺服精密校平机，包括上机座、下机座和校平辊组；所述校平辊组由驱动机构驱动；所述下机座的四个角各设一根立柱；还包括间隙调整机构；所述间隙调整机构固设在上机座上方；所述间隙调整机构的输出端与立柱固定连接，并可带动上机座沿立柱上下移动；所述上机座和下机座之间设有第一辅助机构；所述上机座上还设有第二辅助机构。

进一步地，所述间隙调整机构为蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱的输出端与立柱固定连接。

进一步地，所述蜗轮蜗杆变速箱数量为4。

进一步地，同一端口所述蜗轮蜗杆变速箱之间通过蜗杆连接。

进一步地，所述第一辅助机构为蝶形弹簧组，蝶形弹簧组布置在四个上机座与下机座之间的立柱上。

进一步地，所述第二辅助机构为楔块调整单元，楔块调整单元分设在四个角。

进一步地，所述楔块调整单元固定安装在蜗轮蜗杆变速箱与上机座之间。

进一步地，同一端口所述楔块调整单元由一个驱动装置进行驱动，驱动装置为伺服电机。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过伺服电机驱动间隙调整机构即蜗轮蜗杆变速箱，能够方便、快捷、准确地调节校平机出口端与入口端校平辊组之间的间隙差。

(2)本实用新型第一辅助机构即套接的蝶形弹簧组，可以在调整校平机出口端与入口端校平辊组之间的间隙差时，既可以弥补蜗轮蜗杆之间螺纹的间隙差，还可以起到一个缓冲保护的作用。

(3)本实用新型第二辅助机构即楔块，四个角落设置的楔块可弥补蝶形弹簧组在使用一段时间以后，会产生疲劳损失的不足，提高校平精度。此外手轮还可以让机器在控制器离线或者断电的情况下对校平辊组之间的间隙进行调整。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

附图中标号为：第一伺服电机00、上机座10、上校平辊组11、下机座 20、下校平辊组21、驱动电机30、减速机31、轴联器32、间隙调整机构 40、立柱50、第一辅助机构60、第二辅助机构70、上楔块71、移动楔块 72、支撑板73、楔块输入端74、伺服电机的输出端75、圆柱76、连接杆 77、手轮80。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型包括上机座10、下机座20和校平辊组，校平辊组由驱动机构驱动，驱动机构由控制器控制，其中控制器在图中未示出，控制器控制驱动机构可采用PLC编程实现，为现有技术。下机座10的四个角各设一根立柱50，立柱50与下机座20固定安装，上机座10上方固设有间隙调整机构40，间隙调整机构40的输出端与立柱50固定连接，并可带动上机座10沿立柱50上下移动，上机座10与下机座20之间的立柱 50上设有第一辅助机构60，上机座10上还设有第二辅助机构70。

本实施例中更具体地驱动机构由驱动电机30和减速机31组成，校平辊组通过轴联器32与减速机31连接，减速机31由驱动电机30驱动，校平辊组由上校平辊组11和下校平辊组21组成，上校平辊组11设置在上机座10的底端，下校平辊组21设置在下机座20的顶端。

本实施例中更具体地间隙调整机构40为蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱数量为4，分设在上机座10上方的四个角，蜗轮蜗杆变速箱的输出端与立柱50固定连接，同一端口的蜗轮蜗杆变速箱之间通过蜗杆连接，端口分为校平机的入口端和出口端，其中入口端和出口端均设有驱动机构，同一端口的蜗轮蜗杆变速箱即入口端对应两个立柱50上方的蜗轮蜗杆变速箱或出口端对应两个立柱50上方的蜗轮蜗杆变速箱，且同一端口的蜗轮蜗杆变速箱由第一伺服电机00驱动。此外同一端口的另一个蜗轮蜗杆变速箱还设置有手轮80，用来在断电或者离线状态下对校平辊组之间的间隙进行调整。

本实施例中更具体地第一辅助机构60为蝶形弹簧组，蝶形弹簧组套设在四个上机座10与下机座20之间的立柱50上，每个蝶形弹簧组由多个蝶形弹簧组成。

本实施例中更具体地第二辅助机构70为楔块调整单元，楔块调整单元分设在上机座10顶端的四个角，楔块调整单元固定安装在蜗轮蜗杆变速箱与上机座10之间。同一端口的楔块调整单元由一个驱动装置进行驱动，驱动装置为伺服电机，伺服电机图中未画出，同一端口的楔块调整单元指的是入口端对应两个蜗轮蜗杆变速箱下方的楔块调整单元或出口端两个蜗轮蜗杆变速箱下方的楔块调整单元。楔块调整单元包括上楔块71和移动楔块72，上楔块71通过螺栓与圆柱76固定连接，蜗轮蜗杆的输出穿过圆柱76 内部，移动楔块72的下端设置有支撑板73，支撑板73通过螺栓固定连接在上机座10的顶端，蜗轮蜗杆的输出在同样穿过支撑板73内部与立柱50 连接，伺服电机的输出端75与楔块输入端74轴连接，楔块输出端为连接杆77，连接杆77与移动楔块72螺纹连接，从而带动移动楔块72在上楔块 71以及支撑板73之间移动。

本实用新型的工作原理为：校平机工作之前，可根据所需校正板材的厚度，通过控制器控制第一伺服电机00工作，第一伺服电机00与间隙调整机构40，即蜗轮蜗杆变速箱连接，立柱50与蜗轮蜗杆变速箱的输出端固定连接，在第一伺服电机00的驱动下，蜗轮蜗杆变速箱的输出端与立柱50 固定连接，上机座10沿立柱50移动，从而实现调节校平机出口端与入口端校平辊组之间的间隙差，第一辅助机构60蝶形弹簧组对上机座10有一个向上的作用力，用来弥补在调整时因螺距存在的间隙差，第二辅助机构 70通过伺服电机驱动楔块输入端74，楔块输入端74与带动连接杆77转动，连接杆77旋转，带动移动楔块72移动，对蝶形弹簧组弥补不了的间隙差进行补充。其中控制器控制第一伺服电机00和伺服电机均可通过现有技术 PLC编程即可实现。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服精密校平机，包括上机座(10)、下机座(20)和校平辊组；所述校平辊组由驱动机构驱动；所述下机座(20)的四个角各设一根立柱(50)；其特征在于：还包括间隙调整机构(40)；所述间隙调整机构(40)固设在上机座(10)上方；所述间隙调整机构(40)的输出端与立柱(50)固定连接，并可带动上机座(10)沿立柱(50)上下移动；所述上机座(10)和下机座(20)之间设有第一辅助机构(60)；所述上机座(10)上还设有第二辅助机构(70)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：所述间隙调整机构(40)为蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱的输出端与立柱(50)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆变速箱数量为4。

4.根据权利要求3所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：同一端口所述蜗轮蜗杆变速箱之间通过蜗杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：所述第一辅助机构(60)为蝶形弹簧组，蝶形弹簧组布置在上机座(10)与下机座(20)之间的四根立柱(50)上。

6.根据权利要求1所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：所述第二辅助机构(70)为楔块调整单元，楔块调整单元分设在四个角。

7.根据权利要求6所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：所述楔块调整单元固定安装在蜗轮蜗杆变速箱与上机座(10)之间。

8.根据权利要求7所述的一种伺服精密校平机，其特征在于：同一端口所述楔块调整单元由一个驱动装置进行驱动，驱动装置为伺服电机。

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