CN201574168U - 一种真空处理顶升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空处理顶升系统，该系统包括顶升框架(10)、位置检测装置、控制系统(80)、驱动装置(30)以及联杆(40)，位置检测装置、控制系统(80)以及驱动装置(30)依次电连接，驱动装置(30)通过联杆(40)与所述顶升框架(10)传动连接，其中，所述位置检测装置为激光测距仪(50)。本实用新型提供的真空处理顶升系统利用激光测距仪替代了现有真空处理顶升系统中的链条及编码器，克服了链条很容易滑脱或卡住以至于影响对顶升框架的位置进行准确控制的缺陷。

Description

一种真空处理顶升系统

技术领域

本实用新型涉及炼钢领域，并且尤其涉及一种真空处理顶升系统。

背景技术

真空处理用于为钢水处理提供足够的真空度，以使钢水中的各种杂质从钢水中分离。图1示出了现有的真空处理系统。如图1所示，所述钢包1中盛有钢水，且该钢包1承载于顶升框架(未示出)之上。顶升框架可顶升钢包1，以使得真空室2的上升管3和下降管4插入钢水中。启动真空泵(未示出)，通过抽气孔5将真空室2抽真空，在抽真空的同时，在上升管3的1/3处，通过氩气导管6吹入氩气驱动，上升管3内瞬间产生大量的气泡核，气泡由于受热和外压的降低，体积成成百倍地增大，钢水中的气体向气泡内扩散，膨胀的气泡带动钢水上升，呈喷泉状喷入真空室2，从而加大了液-气相界面积，加速脱气过程。脱气后的钢水汇集到真空室2底部，经下降管4返回钢包1内，未经脱气的钢水又不断地从上升管3涌进真空室2脱气。如此往复循环3或4次后使钢包1中的钢水达到脱气要求。在脱气完成之后，顶升框架下降，以使真空室2的上升管3和下降管4与钢水脱离。

如图2所示，现有的真空处理顶升系统包括顶升框架10、控制系统80、驱动装置30、链条21以及编码器22，驱动装置30通过联杆40(例如，可为液压油缸)与所述顶升框架10相连，用以驱动顶升框架10升降；所述链条21与顶升框架10相连，可随着顶升框架10的升降而滑动，以便编码器22对该链条21的滑动格数进行计数。编码器22会将其计数值(该计数值准确地反映了顶升框架的具体位置)发送至控制系统80，以便控制系统80根据该计数值发出指令给驱动装置30，对所顶升框架10的具体位置进行准确控制，从而控制承载于该顶升框架10上的钢包的位置。

然而，在现有的真空处理顶升系统中，链条21很容易滑脱或卡住，影响编码器22的计数，从而驱动装置30难以对顶升框架10的位置进行准确控制。

实用新型内容

为克服现有真空处理顶升系统所存在的编码器计数错误导致错误计算顶升框架的位置的缺陷，本实用新型特提出一种新的能够精确计算顶升框架的位置并根据该位置控制顶升框架的升降的真空处理顶升系统。

本实用新型提供的真空处理顶升系统包括顶升框架、位置检测装置、控制系统、驱动装置以及联杆，位置检测装置、控制系统以及驱动装置依次电连接，驱动装置通过联杆与所述顶升框架传动连接，位置检测装置检测所述顶升框架的位置，并将代表位置的信号发送给控制系统；控制系统接收所述代表位置的信号，根据该信号生成控制指令，并将该控制指令发送给驱动装置；驱动装置接收所述控制指令，并根据该信号驱动所述顶升框架的升降；其中，所述位置检测装置为激光测距仪。

在本实用新型提供的真空处理顶升系统中，利用激光测距仪替代了现有真空处理顶升系统中的链条及编码器，克服了链条很容易滑脱或卡住以至于影响对顶升框架的位置进行准确控制的缺陷。

附图说明

图1示出了现有的真空处理系统；

图2示出了现有的真空处理顶升系统的结构示意图；

图3示出了本实用新型提供的真空处理顶升系统的结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的真空处理顶升系统中的激光测距仪的安装位置示意图；以及

图5示出了本实用新型一种实施方式的真空处理顶升系统的结构示意图。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。

如图3所示，本实用新型提供的真空处理顶升系统包括顶升框架10、位置检测装置、控制系统80、驱动装置30以及联杆40，位置检测装置、控制系统80以及驱动装置30依次电连接，驱动装置30通过联杆40与所述顶升框架10传动连接，位置检测装置检测所述顶升框架10的位置，并将代表位置的信号发送给控制系统80；控制系统80接收所述代表位置的信号，根据该信号生成控制指令，并将该控制指令发送给驱动装置30；驱动装置30接收所述控制指令，并根据该信号驱动所述顶升框架10的升降；其中，所述位置检测装置为激光测距仪50。

在此，所述顶升框架10的下方可固定一支架，所述激光测距仪50可安装于所述支架上，以使得该激光测距仪所发射的激光可垂直到达所述顶升框架10的底面，从而测量顶升框架10的位置。当然，激光测距仪50的安装方式并不限于此，其他能够测量顶升框架10的位置的安装方式也是可以的。

所述激光测距仪50可向目标射出一束激光，之后由激光测距仪50内的光电元件接收目标反射的激光束，激光测距仪50内的计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出激光测距仪50与目标之间的距离。所述激光测距仪可以为德国产的LRFS-0040-2型的激光测距仪，其主要参数为：测量范围为0.1-50米(若待测目标的表面为自然表面)、30米(若待测目标的表面为黑色表面)、100m以上(若待测目标的表面为白色、反光表面)，测量精度为+/-1mm(0.1-15m)、+/-2～3mm(15m以上)，分辨率为0.1mm，测量速率为50Hz，保护等级为IP65，体积为186.6x96x50mm。

优选地，如图3所示，所述激光测距仪50位于所述真空处理顶升系统靠近走道60的安装侧，这样可便于安装和日常维护。为了更好地了解激光测距仪50的安装位置，图4示出了本实用新型提供的真空处理顶升系统中的激光测距仪50的安装位置示意图，并示出了现有真空处理顶升系统中的编码器的位置以作为参考。

优选地，如图5所示，所述系统还可包括激光测距仪防尘罩70，该激光测距仪防尘罩70罩放于激光测距仪50上，从而防止掉落的渣子、灰尘影响激光测距仪50的检测。防尘罩70的形状为圆筒形，直径为20mm、高为40mm，可选用不锈钢材质制造，内有激光测距仪固定板，前端开口处加光学玻璃片防尘，便于日常维护清灰。

所述控制系统80为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，可为西门子、罗克韦尔等公司PLC产品，在此可采用西门子公司的S7-400PLC。

所述驱动装置30可为任何能够实现动力输出的装置，例如发动机、电动机、液压驱动等等。本实用新型采用液压驱动方式驱动上述顶升框架10的升降。

所述联杆40可为液压油缸、电动机驱动传动螺杆等，在此可采用液压油缸。

在本实用新型提供的真空处理顶升系统具有以下优点：

(1)利用激光测距仪50替代了现有真空处理顶升系统中的链条21及编码器22，克服了链条21很容易滑脱或卡住以至于影响对顶升框架10的位置进行准确控制的缺陷；

(2)激光测距仪50位于所述真空处理顶升系统靠近走道60的安装侧，这样可便于安装和日常维护；

(3)激光测距仪防尘罩70可保持激光测距仪50清洁，便于日常维护清灰。

虽然本实用新型已通过上述实施例所公开，然而上述实施例其并非用以限定本发明，任何本实用新型所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以作出各种变化与修改。因此本实用新型的保护范围应当以所附权利要求书所界定的范围者为准。

Claims (5)

1.一种真空处理顶升系统，该系统包括顶升框架(10)、位置检测装置、控制系统(80)、驱动装置(30)以及联杆(40)，位置检测装置、控制系统(80)以及驱动装置(30)依次电连接，驱动装置(30)通过联杆(40)与所述顶升框架(10)传动连接，

位置检测装置检测所述顶升框架(10)的位置，并将代表位置的信号发送给控制系统(80)；

控制系统(80)接收所述代表位置的信号，根据该信号生成控制指令，并将该控制指令发送给驱动装置(30)；

驱动装置(30)接收所述控制指令，并根据该信号驱动所述顶升框架(10)的升降；

其特征在于，所述位置检测装置为激光测距仪(50)。

2.根据权利要求1所述的真空处理顶升系统，其特征在于，所述激光测距仪(50)位于所述真空处理顶升系统靠近走道(60)的安装侧。

3.根据权利要求1所述的真空处理顶升系统，其特征在于，该系统还包括激光测距仪防尘罩(70)。

4.根据权利要求3所述的真空处理顶升系统，其特征在于，所述激光测距仪防尘罩(70)的开口处设有光学玻璃片。

5.根据权利要求1所述的真空处理顶升系统，其特征在于，所述联杆(40)为液压油缸或电动机驱动传动螺杆。

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