JP3474241B2 - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子楽器における、複
数の鍵が配列された鍵盤を備えた鍵盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アコースティックピアノの各鍵をソレノ
イドで駆動するいわゆる自動ピアノが知られている。こ
の自動ピアノではあらかじめ記録された演奏情報に基づ
いてソレノイドが駆動され、これにより鍵が上下動し自
動演奏が行なわれる。しかし、ソレノイドの追従性能
（応答性能）に限界があるため、このような構成の自動
ピアノでは、演奏曲目や奏法に制限を受け、例えばいわ
ゆるスタッカート奏法やトリル奏法などは確実には再現
されない。

【０００３】一方、外部のシーケンサ等から演奏データ
を入力し、もしくは内部に演奏データを記憶しておいて
その演奏データを読み出し、その入力したもしくは読み
出した演奏データに基づいて自動演奏を行なう電子楽器
も従来より知られている。このような電子楽器に鍵盤を
備え、自動演奏を行なうことができるとともに、鍵盤操
作による演奏を行なうこともできる電子楽器も広く知ら
れている。このような電子楽器における自動演奏では、
鍵の操作とは無関係に楽音を発生させることができるた
め、曲目や奏法などの制限を受けず、したがって電子楽
器における自動演奏はアコースティックピアノの自動演
奏にはない豊かな音楽性を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに、電子楽器においては鍵の操作とは無関係に自動演
奏を行なうことができるため、従来の電子楽器は、鍵盤
を備えた電子楽器においても鍵が動くようには構成され
ておらず、視覚的には聴者を満足させるには至っていな
い。

【０００５】その理由は、電子楽器では鍵の操作とは無
関係に自動演奏が行われることにあるが、電子楽器の鍵
盤の演奏者は、アコースティックピアノの鍵盤の演奏に
慣れているものも多く、電子楽器の鍵盤にもアコーステ
ィックピアノの鍵盤と同様な鍵タッチ感が求められ、こ
のため、電子楽器の鍵盤にも押鍵操作に質量感を与える
ためのハンマーが備えられていることにも理由の一端が
ある。このハンマーが備えられた鍵盤にソレノイドを取
り付けて曲と合わせて鍵を駆動し、これにより聴者を視
覚的に満足させようとしても、慣性質量が大きく、ソレ
ノイドの応答遅れ等により演奏と鍵の動きがちぐはぐに
なってしまうためである。

【０００６】この問題を解決するため、ソレノイドの応
答遅れ分だけ先に鍵の駆動を開始し、これにより鍵の動
きと演奏とを同期させる手法が提案されている（特願平
５−０５２２００号）。しかし、この手法を採用すれば
確かにテンポの遅いゆっくりした演奏では鍵の動きと演
奏が同期するものの、やはり、例えばスタッカート奏法
やトリル奏法などでは鍵の動きが演奏について行くこと
ができないという問題がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、手動演奏にお
いてはアコースティックピアノと同様な鍵タッチ感を有
し、かつ自動演奏においては鍵が素早く応答する、電子
楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の電子楽器の鍵盤装置は、 （１）シャーシに接離する方向に回動自在な複数の鍵 （２）上記複数の鍵それぞれに対応して備えられた、対
応する各鍵に解除自在に係合して各鍵の押鍵に応動する
ことにより押鍵操作時の慣性質量を増大させる複数のハ
ンマー （３）上記複数の鍵それぞれに対応して備えられた、所
定の鍵操作信号を入力しその鍵操作信号に応じて対応す
る鍵の押鍵および離鍵の操作を行う複数の鍵アクチュエ
ータ （４）所定のハンマー制御信号を入力しそのハンマー制
御信号に応じて上記ハンマーとそのハンマーに対応する
鍵とを係合させ、もしくはその係合を解除するハンマー
アクチュエータ を備えたことを特徴とする。

【０００９】ここで、上記ハンマーアクチュエータは、
上記複数のハンマーを一括して、上記係合および上記解
除を行うものであってもよく、あるいは、上記ハンマー
アクチュエータが、それぞれに入力される各所定のハン
マー制御信号に応じて、上記複数のハンマーそれぞれ
と、対応するそれぞれの鍵とを個別に係合させ、もしく
はその係合を個別に解除する複数のハンマーアクチュエ
ータからなるものであってもよい。

【００１０】各鍵それぞれに各ハンマーアクチュエータ
を備えた場合、上記複数の鍵アクチュエータそれぞれに
対応する鍵の押鍵を指示する鍵操作信号を入力するに先
立って、複数のハンマーアクチュエータのうち鍵操作信
号が入力される鍵アクチュエータに対応するハンマーア
クチュエータに、対応する鍵とハンマーとの係合の解除
を指示するハンマー制御信号を入力する制御手段を備え
た構成とすることが好ましい。

【００１１】

【作用】本発明の電子楽器の鍵盤装置は、ハンマー制御
信号に応じてハンマーと鍵とを係合させ、あるいはその
係合を解除するハンマーアクチュエータを備えたもので
あるため、手動演奏時にはハンマーを鍵と係合させてお
くことにより押鍵操作に質量感が与えられ、一方、自動
演奏時にはハンマーと鍵との係合を解除しておくことに
より、鍵アクチュエータはハンマーと切り離された鍵の
みを駆動すればよく、鍵アクチュエータへの負荷が抑え
られ、応答性の良い鍵駆動が可能となる。

【００１２】自動演奏と手動演奏とを一括して切り換え
る鍵盤装置の場合は、複数のハンマーを一括して係合な
いし解除するハンマーアクチュエータを備えればよい
が、各鍵毎にハンマーアクチュエータを備えた場合は、
例えば伴奏パートは自動演奏させメロディパートは手動
演奏を行なうこと等自動演奏と手動演奏とを同時に行な
うことが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は、本発明の電子楽器の鍵盤装置の第１実施例の、１
つの鍵の側面図である。鍵１の後端部１ｂがシャーシ２
に回動自在に軸支されており、その鍵１は、バネ３によ
り、図１の上方（離鍵方向）に付勢されている。鍵１の
前端部１ａにはフック１ｃが備えられており、そのフッ
ク１ｃが、シャーシ２に固定された、スポンジ、ゴム等
の弾性部材４に当接することにより鍵１の離鍵時の位置
が規制されている。

【００１４】また鍵１の下部にはハンマー５が備えられ
ており、ハンマー５は、その後端部５ｂがシャーシ２に
軸支されている。またハンマー５のさらに下部には、図
示しない基体に固定されたソレノイド６が備えられてい
る。このソレノイド６のプランジャ６ａの先端にはロッ
ド７が取り付けられており、このソレノイド６のプラン
ジャ６ａは、ソレノイド６に通電するか否かに応じて、
ロッド７がそれぞれ図示の破線の位置と実線の位置に移
動するように、ソレノイド６の本体内に挿抜される。ロ
ッド７は、この鍵盤を構成する複数の鍵に跨って延びて
おり、したがってソレノイド６への通電、通電の遮断に
より、それら複数のハンマーが同時に上下動される。た
だし、鍵盤の鍵域を複数に分け、各鍵域毎にソレノイド
６およびロッド７を備えてもよく、各鍵毎にソレノイド
６およびロッド７を備えてもよい。

【００１５】ソレノイド６に通電された状態では、プラ
ンジャ６ａはソレノイド６の本体内に挿入されてロッド
７が図示の破線の位置まで下がっており、この場合、ハ
ンマー５の前端部５ａが下がり、後端部５ｂの鍵受け溝
５ｃが、鍵１に備えられたハンマー押接凸部１ｄに当接
した、鍵１とハンマー５の係合状態にあり、鍵１の押
鍵、離鍵に伴って、ハンマー５の前端部５ａが上下動す
る。

【００１６】一方、ソレノイド６への通電が断たれた状
態では、ロッド７が図示の実線の位置となるようにプラ
ンジャ６ａが伸び、このロッド７によりハンマー５の前
端部５ａが、図１に示すように持ち上げられる。する
と、ハンマー５の鍵受け溝５ｃと鍵１のハンマー押接凸
部１ｄとが離れる。すなわち、鍵１とハンマー５との係
合が解除された状態となる。

【００１７】図２は、図１の円Ａ内の拡大側面図であ
る。図２（ａ）は、ソレノイド６（図１参照）に通電さ
れてロッド７が図１の破線の位置に下がっている状態の
ものであり、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマ５の
鍵受け溝５ｃが当接した状態にある。図２（ｂ）は、ソ
レノイド６への通電が断たれ、ロッド７が図１の実線の
位置まで上昇し、そのロッド７がハンマー５の前端部５
ａを持ち上げ、かつ鍵１が離鍵されている状態のもので
あり、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマー５の鍵受
け溝５ｃは離れた状態となる。

【００１８】図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す状態にお
いて、鍵１が押鍵されたときのものであり、鍵１が押鍵
されても、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマー５の
鍵受け溝５ｃは離れた状態に保たれている。図１に戻り
説明を続行する。自動演奏時には、演奏開始に先立って
ソレノイド６への通電が断され、ロッド７によりハンマ
ー５の前端部５ａが持ち上げられ、演奏と同期して鍵駆
動用のソレノイド８に通電や通電の切断が行なわれ、こ
れによりソレノイド８のプランジャ８ａが図示のＸ，Ｙ
方向に移動して鍵１を押鍵、離鍵し、聴者に、自動演奏
が行なわれていることが視覚によっても確認される。

【００１９】ソレノイド８による押鍵の際は鍵１とハン
マー５が離れているため、ソレノイド８は鍵１のみを駆
動すればよく、ハンマー５は駆動されず、したがって鍵
１とともにハンマー５も駆動する場合と比べ、ソレノイ
ド８としてパワーの小さい小型のものを使用することが
でき、また、鍵１の応答性が向上する。尚、図１に示す
鍵１には、凸部１ｅが備えられているが、この凸部１ｅ
の作用については後述する。

【００２０】図３は、本発明の電子楽器の鍵盤装置の第
２実施例の、１つの鍵の側面図である。図１に示す第１
実施例の各構成要素に対応する構成要素には、多少の形
状等の相違に拘らず図１に付した番号と同一の番号を付
して示し、相違点のみについて説明する。図３に示す第
２実施例には、第１実施例におけるソレノイド６および
ロッド７は備えられておらず、一方、ハンマー５がその
後端部５ｂからさらに後方に延びる尾部５ｄを備えてお
り、その尾部５ｄの最後端にソレノイド９のプランジャ
９ａが軸支されている。このソレノイド９は図示しない
基体に固定されており、プランジャ９ａはシャーシ２の
孔を通ってシャーシ２の上側にまで突出している。この
ソレノイド９は、各鍵１、各ハンマー５に対応して、そ
れぞれ１つずつ備えられている。

【００２１】ここで、ソレノイド９に通電されてプラン
ジャ９ａがソレノイド９内に入り込んだ図３に示す状態
においては、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマー５
の鍵受け溝５ｃとが、押鍵、離鍵のいずれの際にも離れ
た状態となり、その状態の下でソレノイド８による、自
動演奏と同期した押鍵、離鍵が行なわれる。図４、図５
は、本発明の電子楽器の鍵盤装置の第３実施例の、１つ
の鍵の側面図であり、図４、図５は、鍵１のハンマー押
接凸部１ｄとハンマー５の鍵受け溝５ｃとが係合した状
態およびその係合が解除された状態をそれぞれ示した図
である。

【００２２】ハンマー５は、そのハンマー５に固定され
た軸５ｄが、シャーシ２に固定された軸受け部１０の鉤
形の溝１０ａに沿って移動自在に構成されている。ま
た、この図４、図５に示す実施例においては、図示しな
い基体に固定された２つのソレノイド１１，１２が備え
られている。各ソレノイド１１，１２のプランジャ１１
ａ，１２ａの先端には、ハンマー５に設けられたプラン
ジャ受け部５ｅ、斜面５ｆの形状に適合する形状の部材
１１ｂ，１２ｂが取り付けられている。

【００２３】ソレノイド１１のプランジャ１１ａが伸び
ると、部材１１ｂがハンマー５のプランジャ受け部５ｅ
を押してハンマー５を図４に示す位置に移動させる。こ
れにより、図４に示すように、鍵１のハンマー押接凸部
１ｄとハンマー５の鍵受け溝５ｃとが係合した状態とな
る。一方、ソレノイド１２のプランジャ１２ａが伸びる
と、部材１２ｂがハンマー５の斜面５ｆを押してハンマ
ー５を図５に示す位置に移動させる。これにより、図５
に示すように、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマー
５の鍵受け溝５ｃとの係合が外れた状態となる。

【００２４】図６、図７は、本発明の電子楽器の鍵盤装
置の第４実施例の、１つの鍵の側面図であり、図６、図
７は、それぞれ、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマ
ー５の鍵受け溝５ｃとが係合した状態およびその係合が
解除された状態を示す図である。この第４実施例には、
図示しない基体に固定されたソレノイド１３が備えられ
ており、そのソレノイド１３のプランジャ１３ａは図示
のように鉤状に曲がっている。そのプランジャ１３ａの
先端には軸受け取付台１３ｂが固定されており、その軸
受け取付台１３ｂには、ハンマー５の回転軸５ｄを軸支
する軸受け部１０が固定されている。

【００２５】プランジャ１３ａがソレノイド１３の内部
に引き込まれると、図６に示すように、鍵１のハンマー
押接凸部１ｄとハンマー５の軸受け溝５ｃとが係合した
状態となり、プランジャ１３ａが伸びると、図７に示す
ように、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハンマー５の軸
受け溝５ｃとの係合が外れた状態となる。尚、この図
６，図７に示す第４実施例は、軸受部１０が水平方向に
移動することにより、鍵１のハンマー押接凸部１ｄとハ
ンマー５の軸受け溝５ｃとが係合し、もしくはその係合
が外される構造のものであるが、軸受け部１０が垂直方
向に移動するようにソレノイドを配置し、軸受け部１０
を上下させることにより、ハンマー押接凸部１ｄとハン
マー５の軸受け溝５ｃが係合し、もしくはその係合が外
れるように構成してもよい。

【００２６】また、上記各実施例では、ハンマー駆動用
のアクチュエータとしてソレノイドが用いられている
が、ソレノイドに限らず、他の駆動装置、例えばモータ
等を用いてもよい。上記各実施例に示すように、本発明
の鍵盤装置は種々に構成することができる。

【００２７】尚、上述の説明では、説明を簡単にするた
めに、自動演奏時に鍵とハンマーとの係合を解除し、手
動演奏時に鍵とハンマーとを係合させるものとして説明
したが、手動演奏時においても、音色により、ハンマー
５を必要とする場合とハンマー５は不要な場合とがあ
る。例えばピアノの音色が選択されている場合は、アコ
ースティックなピアノの鍵タッチ感を模擬するためにハ
ンマー５を必要とし、ピアノ以外の音色、例えばオルガ
ンやストリングス等の音色が選択されている場合はハン
マー５は必ずしも必要ではなく、むしろ軽い鍵タッチ感
の方が好まれる場合も多い。そこで、手動演奏が選択さ
れている場合であっても、選択された音色に応じて鍵と
ハンマーとを係合させ、あるいはその係合を解除するよ
うに構成してもよい。尚、音色に応じて鍵とハンマーと
を係合させ、あるいはその係合を解除する構成は、自動
演奏時に自動的に押鍵，離鍵する構成とは無関係に、例
えば自動演奏時に自動的な押鍵，離鍵の行なわれない電
子楽器においても採用することができる。

【００２８】次に鍵１の凸部１ｅの作用について説明す
る。図８、図９、図１０は、鍵の側面図であり、図８は
離鍵状態、図９は通常の押鍵状態、図１０は鍵を強く押
したときの押鍵状態を示している。通常の押鍵状態（図
９）においては、鍵１の前端部１ａ当接部１ｈが、シャ
ーシ２に固定された弾性部材１４に当接することにより
その下限位置が定められている。このとき、凸部１ｅは
シャーシ２とは離れた状態にある。ところが鍵１を強く
押鍵すると、弾性部材１４も多少押しつぶされるが、こ
れとともに鍵１もたわみ、図１０に示すように、凸部１
ｅがシャーシ２と当接した状態となる。これにより、鍵
１がそれ以上たわむことが防止され、強く押鍵したとき
の鍵１の折れが防止される。

【００２９】図１１は、鍵１に凸部１ｅを形成する代わ
りに、シャーシ２に凸部２ａを形成した例である。この
ように、鍵１を強く押したときに当接するようにシャー
シ２の側に凸部２ａを形成しても、鍵１に凸部１ｅを形
成した場合と同様に、強く押鍵したときの鍵の折れが防
止される。

【００３０】図１２は、本発明の一実施例の鍵盤装置を
備えた電子楽器の回路ブロック図である。この電子楽器
１００にはＣＰＵ１１１が搭載されており、このＣＰＵ
１１１には、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムがバ
ス１１３を経由して読み出され、ＲＡＭ１１４の記憶エ
リアを作業領域として、そのプログラムが実行される。

【００３１】またこの電子楽器１００には操作パネル部
１１０が備えられている。この操作パネル部１１０に
は、自動演奏と手動演奏とを切り換える演奏モード切換
スイッチ１１０ａ、およびピアノ，オルガン，ストリン
グス，ビブラフォン，ハープシコード等の各音色に対応
した音色選択スイッチ１１０ｂ，１１０ｂ，…，１１０
ｂが備えられている。演奏モード切換スイッチ１１０ａ
が操作されて自動演奏が選択された場合、および音色選
択スイッチ１１０ｂが操作されてピアノ以外の音色が選
択された場合に、後述する鍵盤装置１２０において、鍵
とハンマーとの係合が解除され、手動演奏が選択され、
かつピアノの音色が選択された場合に、鍵とハンマーと
が係合するように制御される。

【００３２】またこの電子楽器１００には鍵盤装置１２
０が備えられており、この鍵盤装置１２０を用いてピア
ノの音色の手動演奏を行なうと、各鍵１の押鍵、離鍵の
各タイミングおよび各速度が鍵操作検出部１２２により
検出され、ＣＰＵ１１１に通知される。このピアノの音
色による手動演奏の際は、図１〜図７を参照して説明し
たように、ハンマー５は鍵１と係合した状態にあり、押
鍵の際にアコースティックピアノと同様な質量感が与え
られる。ＣＰＵ１１１では、入力された各鍵１の押鍵、
離鍵の各タイミングおよび各速度に対応する演奏データ
が生成され、この演奏データは、発音制御部１１６に入
力される。この発音制御部１１６には、図示しない音源
が備えられており、この音源により、発音制御部１１６
に入力された演奏データに基づいた楽音が生成される。
この生成された楽音は、図示しない増幅器により増幅さ
れた後スピーカ１１７から放音される。

【００３３】尚、各鍵１には、押鍵，離鍵のタイミング
や速度（ベロシティ）を検出するセンサ（図示せず）が
備えられているが、本実施例では各ハンマー５（図１〜
図１１参照）の動きを検出するセンサも備えられてお
り、ピアノの音色による手動演奏が選択されている場合
は、各鍵１のセンサに代えて各ハンマー５の動きを検出
するセンサが用いられ、それら各ハンマー５の動きを検
出するセンサにより検出された各ハンマー５の動きを表
す信号に基づいて、発音等の制御が行なわれる。

【００３４】アコースティックなピアノでは、ハンマー
が弦を叩くことにより音が発生するため、ピアノの音色
が選択されている場合にハンマーの動きを検出するセン
サを用いることにより、アコースティックなピアノを一
層直接的に模擬した電子楽器が構成される。また、この
電子楽器１００には、ＭＩＤＩ規格に準拠した演奏デー
タを入力するＭＩＤＩインターフェース１１５が備えら
れており、このＭＩＤＩインターフェース１１５から演
奏データを入力して自動演奏を行なうこともできる。

【００３５】この自動演奏を行なう際は、自動演奏に先
立ってＣＰＵ１１１からハンマー移動制御部１１９にハ
ンマー移動信号が送られ、このハンマー移動信号によ
り、ハンマー５と鍵１との係合が外れた状態となるよう
にハンマー移動装置（例えば図１の場合のソレノイド
６）が作動し、ハンマーと鍵との係合が外れた状態にお
いて自動演奏が行なわれる。

【００３６】自動演奏時には、演奏データは発音制御部
１１６に入力されるとともに鍵駆動制御部１１８にも入
力され、鍵駆動制御部１１８では、入力された演奏デー
タに基づいて鍵駆動装置１２３（図１の場合のソレノイ
ド８）を駆動し、これにより、スピーカ１１７からの楽
音の放音とタイミングを合せて、各鍵１が自動操作され
る。

【００３７】図１３は、自動演奏時の処理の一例の概要
を表わすフローチャートである。自動演奏時に、最初の
演奏データの入力が検出されると、ＣＰＵ１１１は、入
力された演奏データをＲＡＭ１１４に記憶するとともに
（ステップ１３＿１）、ハンマー移動制御部１１９に対
してハンマー移動信号を送出し、ハンマー移動制御部１
１９では、ハンマー移動装置１２４を制御して、鍵との
係止が解除された位置にハンマーを移動させる（ステッ
プ１３＿２）。この図１３に示す例では、鍵盤装置１２
０を構成する全ての鍵１が同時に移動する。その後順次
入力される演奏データも順次ＲＡＭ１４に記憶される。

【００３８】ハンマーの所定の位置への移動が完了する
と、ＲＡＭ１４から演奏データが順次読み出され、その
演奏データが、上述したように、発音制御部１１６と鍵
駆動制御部１１８との双方に入力され、スピーカ１１７
からの楽音の放音と鍵１の駆動とが同期して行なわれる
（ステップ１３＿３）。そしてストップ信号が検出され
るか、もしくは読み出すべき演奏データがなくなると
（ステップ１３＿４）、ＣＰＵ１１１から、ハンマー移
動制御部２４に、ハンマー５を鍵１と係合した状態に回
復させるべく信号が出力され、ハンマー５が所定の位置
に復帰する（ステップ１３＿５）。

【００３９】図１４は、自動演奏時の処理のもう１つの
例の概要を表わすフローチャートであり、鍵１とハンマ
ー５との係合を、各鍵毎に制御することのできる場合に
適用されるものである。自動演奏時には、先ず一曲分全
体の演奏データが入力されてＲＡＭ１４に記憶される
（ステップ１４＿１）。ＲＡＭ１１４に一曲分全体の演
奏データが記憶されると、ＣＰＵ１１１によりそのＲＡ
Ｍ１１４内の演奏データがサーチされ、演奏データ中の
最低音のノートナンバ（ＮＬ）と、最高音のノートナン
バ（ＮＨ）が検出される（ステップ１４＿２）。その検
出された最低音、最高音のノートナンバＮＬ，ＮＨはハ
ンマー移動制御部１１９に入力され、ハンマー移動制御
部１１９では、ハンマー移動装置１２４を制御して、最
低音のノートナンバＮＬに対応する鍵と最高音のノート
ナンバＮＨに対応する鍵とを含み、それらの鍵に挟まれ
た鍵域内の鍵に関してハンマーと鍵との係合が外れるよ
うにハンマーを移動させる。その後ＲＡＭ１１４から演
奏データが順次読み出されて自動演奏および鍵駆動処理
が行なわれ、ストップ信号が検出されるかもしくは読み
出すべき演奏データがなくなると（ステップ１４＿
５）、ハンマーが鍵と係合した所定の位置に復帰する
（ステップ１４＿６）。

【００４０】尚、図１４のフローチャートでは、最低音
のノートナンバＮＬに対応する鍵と最高音のノートナン
バＮＨに対応する鍵とを含み、それらの鍵に挟まれた鍵
域内の鍵に関しては、その鍵域内の全ての鍵について自
動演奏のための鍵操作が行なわれるものとしてその鍵域
内の全ての鍵とそれらの鍵に対応するハンマーとの係合
が外れるように制御されているが、実際に自動演奏用に
鍵操作される全ての鍵のノートナンバをサーチし、それ
ら自動演奏用に実際に鍵操作される鍵についてのみ、ハ
ンマーとの係合が解除されるようにしてもよい。このよ
うにすると、例えば左手による伴奏パートのみを自動演
奏し、右手によるメロディパートを手動演奏する場合に
おいて、自動で押鍵される鍵と手動で押鍵される鍵が鍵
域毎にうまく分離できず入り組んでいる場合等にも対処
できることとなる。また、上記のように伴奏パートのみ
自動演奏する場合等において、その楽曲の部分毎、例え
ば小節毎等にハンマーを制御してもよい。こうすること
により、自動でも手動でも押鍵される鍵が存在する場合
に、自動で押鍵されるタイミングではその鍵とその鍵に
対応するハンマーとの係合が外れ、手動で押鍵されるタ
イミングでは鍵とハンマーとが係合し、一層広範な曲目
についてきめ細かな対処が行なわれることになる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子楽器
の鍵盤装置は、ハンマー制御信号に応じてハンマーと鍵
とを係合させ、あるいはその係合を解除するハンマーア
クチュエータを備えたものであるため、手動演奏時には
ハンマーと鍵と係合させておくことにより押鍵操作に質
量感が与えられ、自動演奏時にはハンマーと鍵との係合
を解除しておくことにより、応答性の良い鍵駆動が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子楽器の鍵盤装置の第１実施例の、
１つの鍵の側面図である。

【図２】図１の円Ａ内の拡大側面図である。

【図３】本発明の電子楽器の鍵盤装置の第２実施例の、
１つの鍵の側面図である。

【図４】本発明の電子楽器の鍵盤装置の第３実施例の、
１つの鍵の側面図である。

【図５】本発明の電子楽器の鍵盤装置の第３実施例の、
１つの鍵の側面図である。

【図６】本発明の電子楽器の鍵盤装置の第４実施例の、
１つの鍵の側面図である。

【図７】本発明の電子楽器の鍵盤装置の第４実施例の、
１つの鍵の側面図である。

【図８】鍵の側面図である。

【図９】鍵の側面図である。

【図１０】鍵の側面図である。

【図１１】鍵の側面図である。

【図１２】本発明の一実施例の鍵盤装置を備えた電子楽
器の回路ブロック図である。

【図１３】自動演奏時の処理の一例の概要を表わすフロ
ーチャートである。

【図１４】自動演奏時の処理のもう１つの例の概要を表
わすフローチャートである。

【符号の説明】

１ 鍵 １ｄ ハンマー押接凸部 ５ ハンマー ５ｃ 鍵受け溝 ６，８，９，１１，１２，１３ ソレノイド １０ 軸受け部

フロントページの続き (72)発明者 沖津 義浩 大阪市北区堂島浜１丁目４番16号 ロー ランド株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−314595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−147691（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−46171（ＪＰ，Ａ) 実公 昭63−44867（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/32 - 1/34 G10C 3/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシに接離する方向に回動自在な複
   数の鍵と、 前記複数の鍵それぞれに対応して備えられた、対応する
   各鍵に解除自在に係合して該各鍵の押鍵に応動すること
   により押鍵操作時の慣性質量を増大させる複数のハンマ
   ーと、 前記複数の鍵それぞれに対応して備えられた、所定の鍵
   操作信号を入力し該鍵操作信号に応じて対応する鍵の押
   鍵および離鍵の操作を行う複数の鍵アクチュエータと、 所定のハンマー制御信号を入力し該ハンマー制御信号に
   応じて前記ハンマーと該ハンマーに対応する前記鍵とを
   係合させ、もしくは該係合を解除するハンマーアクチュ
   エータを備えたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 シャーシに接離する方向に回動自在な複
   数の鍵と、 前記複数の鍵それぞれに対応して備えられた、対応する
   各鍵に解除自在に係合して該各鍵の押鍵に応動すること
   により押鍵操作時の慣性質量を増大させる複数のハンマ
   ーと、 前記複数の鍵それぞれに対応して備えられた、所定の鍵
   操作信号を入力し該鍵操作信号に応じて対応する鍵の押
   鍵および離鍵の操作を行う複数の鍵アクチュエータと、 所定のハンマー制御信号を入力し該ハンマー制御信号に
   応じて前記ハンマーと該ハンマーに対応する前記鍵とを
   係合させ、もしくは該係合を解除するハンマーアクチュ
   エータとを備えた鍵盤装置、 自動演奏時に前記ハンマーと前記鍵との係合を解除する
   ハンマー制御信号を生成するハンマー係合制御部、およ
   び 前記鍵操作信号を自動演奏データに基づいて生成する鍵
   操作制御部を具備することを特徴とする電子楽器。
3. 【請求項３】 前記ハンマー係合制御部は、前記ハンマ
   ーとの係合を解除する鍵を、自動演奏データに基づいて
   決定するものであることを特徴とする請求項２記載の電
   子楽器。