JP3473498B2 - ソフトウエア制御装置 - Google Patents
ソフトウエア制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ソフトウエア制
御装置に関し、特にＭＰＵを実装した後にそのＭＰＵに
外付ＲＯＭからソフトウエアを書き込む装置に関する。
御装置に関し、特にＭＰＵを実装した後にそのＭＰＵに
外付ＲＯＭからソフトウエアを書き込む装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、例えばフォークリフト等に搭載
され、機台の制御を司る制御装置の構成を概略的に示
す。制御基板１にＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）２が実装されている。このＭＰＵ２には予め書き込
みプログラムが格納されたフラッシュＲＯＭが内蔵され
ている。機台の出荷時には、機台を制御するための正規
の動作プログラムがＭＰＵ２内に格納されているが、出
荷後に、特別仕様や改良版の動作プログラムが格納され
た外付ＲＯＭ３を制御基板１に挿入し、外付ＲＯＭ３か
らＭＰＵ２にこの特別仕様等の動作プログラムを書き込
んで、その動作プログラムに基づいて機台を制御するこ
とができるようになっている。
され、機台の制御を司る制御装置の構成を概略的に示
す。制御基板１にＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）２が実装されている。このＭＰＵ２には予め書き込
みプログラムが格納されたフラッシュＲＯＭが内蔵され
ている。機台の出荷時には、機台を制御するための正規
の動作プログラムがＭＰＵ２内に格納されているが、出
荷後に、特別仕様や改良版の動作プログラムが格納され
た外付ＲＯＭ３を制御基板１に挿入し、外付ＲＯＭ３か
らＭＰＵ２にこの特別仕様等の動作プログラムを書き込
んで、その動作プログラムに基づいて機台を制御するこ
とができるようになっている。
【０００３】機台の使用環境や使用者の運転熟練度等に
応じた特別仕様あるいは改良版の動作プログラムが格納
されている外付ＲＯＭ３を制御基板１に挿入して制御基
板１の電源を投入すると、ＭＰＵ２は予めフラッシュＲ
ＯＭ内に格納された書き込みプログラムに従って外付Ｒ
ＯＭ３から動作プログラムの書き込みを開始する。動作
プログラムがＭＰＵ２に書き込まれると、この新たな動
作プログラムに基づいた機台の制御が可能となる。この
とき、動作プログラム交換用の外付ＲＯＭ３は制御基板
１に挿入されたままとなる。
応じた特別仕様あるいは改良版の動作プログラムが格納
されている外付ＲＯＭ３を制御基板１に挿入して制御基
板１の電源を投入すると、ＭＰＵ２は予めフラッシュＲ
ＯＭ内に格納された書き込みプログラムに従って外付Ｒ
ＯＭ３から動作プログラムの書き込みを開始する。動作
プログラムがＭＰＵ２に書き込まれると、この新たな動
作プログラムに基づいた機台の制御が可能となる。この
とき、動作プログラム交換用の外付ＲＯＭ３は制御基板
１に挿入されたままとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御基
板１の電源を投入した直後は電源が不安定な場合があ
り、この状態でフラッシュＲＯＭ内の書き込みプログラ
ムに従った動作プログラムの書き込みが行われると、デ
ータ破壊が発生し、誤書き込みを生じる惧れがあるとい
う問題があった。この発明はこのような問題点を解消す
るためになされたもので、外付ＲＯＭからＭＰＵに正確
にソフトウエアを書き込むことができるソフトウエア制
御装置を提供することを目的とする。
板１の電源を投入した直後は電源が不安定な場合があ
り、この状態でフラッシュＲＯＭ内の書き込みプログラ
ムに従った動作プログラムの書き込みが行われると、デ
ータ破壊が発生し、誤書き込みを生じる惧れがあるとい
う問題があった。この発明はこのような問題点を解消す
るためになされたもので、外付ＲＯＭからＭＰＵに正確
にソフトウエアを書き込むことができるソフトウエア制
御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るソフトウ
エア制御装置は、制御基板に外付ＲＯＭを脱着自在に挿
入し、この外付ＲＯＭから書き込まれたソフトウエアを
ＭＰＵが実行する装置において、制御基板に実装され且
つ予め書き込みプログラムが格納されたＭＰＵと、制御
基板に接続され且つ電源を投入すると電源が安定した後
に作動可能になると共にＭＰＵにトリガーを発信するデ
ィスプレイ装置とを備え、ＭＰＵは、ディスプレイ装置
からトリガーを受信した後に書き込みプログラムに基づ
いて外付ＲＯＭに格納されているソフトウエアをＭＰＵ
内に書き込むものである。また、ＭＰＵは、外付ＲＯＭ
に格納されているソフトウエアをＭＰＵ内に書き込んだ
後、制御基板に外付ＲＯＭが挿入され且つ外付ＲＯＭの
ＩＤがＭＰＵの内部ＩＤと一致する場合に限って書き込
まれたソフトウエアを実行するように構成することがで
きる。
エア制御装置は、制御基板に外付ＲＯＭを脱着自在に挿
入し、この外付ＲＯＭから書き込まれたソフトウエアを
ＭＰＵが実行する装置において、制御基板に実装され且
つ予め書き込みプログラムが格納されたＭＰＵと、制御
基板に接続され且つ電源を投入すると電源が安定した後
に作動可能になると共にＭＰＵにトリガーを発信するデ
ィスプレイ装置とを備え、ＭＰＵは、ディスプレイ装置
からトリガーを受信した後に書き込みプログラムに基づ
いて外付ＲＯＭに格納されているソフトウエアをＭＰＵ
内に書き込むものである。また、ＭＰＵは、外付ＲＯＭ
に格納されているソフトウエアをＭＰＵ内に書き込んだ
後、制御基板に外付ＲＯＭが挿入され且つ外付ＲＯＭの
ＩＤがＭＰＵの内部ＩＤと一致する場合に限って書き込
まれたソフトウエアを実行するように構成することがで
きる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にフォークリフトに搭
載された、この発明の実施の形態に係るソフトウエア制
御装置の構成を概略的に示す。制御基板１１にＭＰＵ１
２が実装されると共に制御基板１１に特別仕様や改良版
の動作プログラムが格納された外付ＲＯＭ１３を脱着自
在に挿入することができるようになっている。ＭＰＵ１
２には予め書き込みプログラムが格納されたフラッシュ
ＲＯＭが内蔵されている。この書き込みプログラムは、
制御基板１１に挿入された外付ＲＯＭ１３内の動作プロ
グラムをＭＰＵ１２に書き込むためのプログラムであ
る。
付図面に基づいて説明する。図１にフォークリフトに搭
載された、この発明の実施の形態に係るソフトウエア制
御装置の構成を概略的に示す。制御基板１１にＭＰＵ１
２が実装されると共に制御基板１１に特別仕様や改良版
の動作プログラムが格納された外付ＲＯＭ１３を脱着自
在に挿入することができるようになっている。ＭＰＵ１
２には予め書き込みプログラムが格納されたフラッシュ
ＲＯＭが内蔵されている。この書き込みプログラムは、
制御基板１１に挿入された外付ＲＯＭ１３内の動作プロ
グラムをＭＰＵ１２に書き込むためのプログラムであ
る。
【０００７】フォークリフトの出荷時には、機台を制御
するための正規の動作プログラムがＭＰＵ１２内に格納
されているが、出荷後に、特別仕様や改良版の動作プロ
グラムが格納された外付ＲＯＭ１３を制御基板１１に挿
入し、外付ＲＯＭ１３からＭＰＵ１２にこの特別仕様等
の動作プログラムを書き込んで、その動作プログラムに
基づいて機台を制御することができるようになってい
る。従って、機台の使用環境や使用者の運転熟練度等に
応じて機台の加速特性等を特定化した特別仕様の動作プ
ログラムあるいは改良版の動作プログラムを実行させる
ことが可能となる。
するための正規の動作プログラムがＭＰＵ１２内に格納
されているが、出荷後に、特別仕様や改良版の動作プロ
グラムが格納された外付ＲＯＭ１３を制御基板１１に挿
入し、外付ＲＯＭ１３からＭＰＵ１２にこの特別仕様等
の動作プログラムを書き込んで、その動作プログラムに
基づいて機台を制御することができるようになってい
る。従って、機台の使用環境や使用者の運転熟練度等に
応じて機台の加速特性等を特定化した特別仕様の動作プ
ログラムあるいは改良版の動作プログラムを実行させる
ことが可能となる。
【０００８】制御基板１１にはディスプレイ装置１５が
接続されている。このディスプレイ装置１５は、制御基
板１１から供給される電源により作動するが、電源を投
入したときに、制御基板１１の電源が安定した後でなけ
れば作動可能とならないようになっている。制御基板１
１及びディスプレイ装置１５はそれぞれ通信回路１４及
び１６を有しており、これらの通信回路１４及び１６に
よって互いにデータの伝送を行うことができる。ディス
プレイ装置１５は、この発明のトリガー発信装置を形成
している。
接続されている。このディスプレイ装置１５は、制御基
板１１から供給される電源により作動するが、電源を投
入したときに、制御基板１１の電源が安定した後でなけ
れば作動可能とならないようになっている。制御基板１
１及びディスプレイ装置１５はそれぞれ通信回路１４及
び１６を有しており、これらの通信回路１４及び１６に
よって互いにデータの伝送を行うことができる。ディス
プレイ装置１５は、この発明のトリガー発信装置を形成
している。
【０００９】次に、この実施の形態に係るソフトウエア
制御装置の動作について説明する。まず、図２のフロー
チャートを参照して動作プログラムの書き込み処理を説
明する。特別仕様や改良版の動作プログラムが格納され
た外付ＲＯＭ１３を制御基板１１に挿入して制御基板１
１の電源を投入すると、電源が安定した後にディスプレ
イ装置１５が作動可能となり、通信回路１６からトリガ
ーを発信する。ＭＰＵ１２は、ステップＳ１で通信回路
１４を介してディスプレイ装置１５からトリガーを受信
すると、続くステップＳ２でＭＰＵ１２への動作プログ
ラムの書き込みが可能か否かを判定する。ここでは、制
御基板１１に挿入された外付ＲＯＭ１３がこのフォーク
リフトの機種に対応したものかどうかが判定され、対応
したものであれば、書き込み可能と判断する。ステップ
Ｓ２の判定の結果、書き込み可能であれば、ＭＰＵ１２
をリセットした後、ステップＳ３で書き込みが可能か否
かを再度チェックする。チェックＯＫであれば、ステッ
プＳ４に進んで外付ＲＯＭ１３に格納されている動作プ
ログラムのＭＰＵ１２への書き込みを開始する。
制御装置の動作について説明する。まず、図２のフロー
チャートを参照して動作プログラムの書き込み処理を説
明する。特別仕様や改良版の動作プログラムが格納され
た外付ＲＯＭ１３を制御基板１１に挿入して制御基板１
１の電源を投入すると、電源が安定した後にディスプレ
イ装置１５が作動可能となり、通信回路１６からトリガ
ーを発信する。ＭＰＵ１２は、ステップＳ１で通信回路
１４を介してディスプレイ装置１５からトリガーを受信
すると、続くステップＳ２でＭＰＵ１２への動作プログ
ラムの書き込みが可能か否かを判定する。ここでは、制
御基板１１に挿入された外付ＲＯＭ１３がこのフォーク
リフトの機種に対応したものかどうかが判定され、対応
したものであれば、書き込み可能と判断する。ステップ
Ｓ２の判定の結果、書き込み可能であれば、ＭＰＵ１２
をリセットした後、ステップＳ３で書き込みが可能か否
かを再度チェックする。チェックＯＫであれば、ステッ
プＳ４に進んで外付ＲＯＭ１３に格納されている動作プ
ログラムのＭＰＵ１２への書き込みを開始する。
【００１０】このようにして動作プログラムがＭＰＵ１
２に書き込まれるが、電源が安定した後に作動可能とな
るディスプレイ装置１５からトリガーを受信してＭＰＵ
１２が書き込みを行うため、誤書き込みを生じることな
く正確にソフトウエアが書き込まれる。
２に書き込まれるが、電源が安定した後に作動可能とな
るディスプレイ装置１５からトリガーを受信してＭＰＵ
１２が書き込みを行うため、誤書き込みを生じることな
く正確にソフトウエアが書き込まれる。
【００１１】次に、図３のフローチャートを参照して動
作プログラムのプロテクト処理を説明する。なお、外付
ＲＯＭ１３には個別にＩＤが付けられているものとす
る。まず、ステップＳ５で制御基板１１に外付ＲＯＭ１
３が挿入されているかどうか判定し、挿入されていれ
ば、ステップＳ６で外付ＲＯＭ１３のＩＤがＭＰＵ１２
の内部ＩＤと一致するかどうか判定する。一致している
場合には、そのままプロテクト処理を終了する。すなわ
ち、ＭＰＵ１２に書き込まれた動作プログラムの実行が
可能となる。
作プログラムのプロテクト処理を説明する。なお、外付
ＲＯＭ１３には個別にＩＤが付けられているものとす
る。まず、ステップＳ５で制御基板１１に外付ＲＯＭ１
３が挿入されているかどうか判定し、挿入されていれ
ば、ステップＳ６で外付ＲＯＭ１３のＩＤがＭＰＵ１２
の内部ＩＤと一致するかどうか判定する。一致している
場合には、そのままプロテクト処理を終了する。すなわ
ち、ＭＰＵ１２に書き込まれた動作プログラムの実行が
可能となる。
【００１２】ステップＳ６で外付ＲＯＭ１３のＩＤがＭ
ＰＵ１２の内部ＩＤと一致しない場合には、ステップＳ
７で外付ＲＯＭ１３が新たに制御基板１１に挿入された
ＲＯＭか否か判定され、新たなＲＯＭであれば、ステッ
プＳ８で図２に示した書き込み処理を行い、動作プログ
ラムが書き込まれるまでフォークリフトのシステムの機
能が制限される。すなわち、書き込みが終了するまで、
走行も荷役もできなくなる。
ＰＵ１２の内部ＩＤと一致しない場合には、ステップＳ
７で外付ＲＯＭ１３が新たに制御基板１１に挿入された
ＲＯＭか否か判定され、新たなＲＯＭであれば、ステッ
プＳ８で図２に示した書き込み処理を行い、動作プログ
ラムが書き込まれるまでフォークリフトのシステムの機
能が制限される。すなわち、書き込みが終了するまで、
走行も荷役もできなくなる。
【００１３】ステップＳ７において新たなＲＯＭではな
いと判定された場合には、制御基板１１に挿入されてい
る外付ＲＯＭ１３がこのフォークリフトの機種に対応し
たものでない、あるいは異常であると判断して、ステッ
プＳ９でフォークリフトのシステムの機能が制限され、
エラーが出力される。なお、ステップＳ５で制御基板１
１に外付ＲＯＭ１３が挿入されていないと判定された場
合にも、ステップＳ９に進み、フォークリフトのシステ
ムの機能が制限され、エラーが出力される。
いと判定された場合には、制御基板１１に挿入されてい
る外付ＲＯＭ１３がこのフォークリフトの機種に対応し
たものでない、あるいは異常であると判断して、ステッ
プＳ９でフォークリフトのシステムの機能が制限され、
エラーが出力される。なお、ステップＳ５で制御基板１
１に外付ＲＯＭ１３が挿入されていないと判定された場
合にも、ステップＳ９に進み、フォークリフトのシステ
ムの機能が制限され、エラーが出力される。
【００１４】このようなプロテクト処理により、制御基
板１１に外付ＲＯＭ１３が挿入され且つ外付ＲＯＭ１３
のＩＤがＭＰＵ１２の内部ＩＤと一致する場合に限って
書き込まれた動作プログラムの実行が可能となる。
板１１に外付ＲＯＭ１３が挿入され且つ外付ＲＯＭ１３
のＩＤがＭＰＵ１２の内部ＩＤと一致する場合に限って
書き込まれた動作プログラムの実行が可能となる。
【００１５】なお、ＭＰＵ１２にトリガーを発信するト
リガー発信装置としては、ディスプレイ装置１５に限る
ものではなく、電源が安定した後に作動可能になる装置
あるいはスイッチ等を用いることができる。また、外付
ＲＯＭ１３としては、マスクＲＯＭ、ワンタイムＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ等を使用することができる。上記の実施
の形態においては、フォークリフトに搭載されたソフト
ウエア制御装置について述べたが、フォークリフトに限
るものではなく、他の各種の車両や装置に搭載すること
が可能である。
リガー発信装置としては、ディスプレイ装置１５に限る
ものではなく、電源が安定した後に作動可能になる装置
あるいはスイッチ等を用いることができる。また、外付
ＲＯＭ１３としては、マスクＲＯＭ、ワンタイムＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ等を使用することができる。上記の実施
の形態においては、フォークリフトに搭載されたソフト
ウエア制御装置について述べたが、フォークリフトに限
るものではなく、他の各種の車両や装置に搭載すること
が可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＭＰＵは、電源が安定した後に作動可能になるディ
スプレイ装置からトリガーを受信した後に書き込みプロ
グラムに基づいて外付ＲＯＭに格納されているソフトウ
エアをＭＰＵ内に書き込むので、誤書き込みを生じるこ
となく正確にソフトウエアの書き込みを行うことができ
る。また、外付ＲＯＭに格納されているソフトウエアを
ＭＰＵ内に書き込んだ後、制御基板に外付ＲＯＭが挿入
され且つ外付ＲＯＭのＩＤがＭＰＵの内部ＩＤと一致す
る場合に限ってＭＰＵが書き込まれたソフトウエアを実
行するように構成すれば、ソフトウエアの不法コピーや
不法使用を防止することが可能となる。
ば、ＭＰＵは、電源が安定した後に作動可能になるディ
スプレイ装置からトリガーを受信した後に書き込みプロ
グラムに基づいて外付ＲＯＭに格納されているソフトウ
エアをＭＰＵ内に書き込むので、誤書き込みを生じるこ
となく正確にソフトウエアの書き込みを行うことができ
る。また、外付ＲＯＭに格納されているソフトウエアを
ＭＰＵ内に書き込んだ後、制御基板に外付ＲＯＭが挿入
され且つ外付ＲＯＭのＩＤがＭＰＵの内部ＩＤと一致す
る場合に限ってＭＰＵが書き込まれたソフトウエアを実
行するように構成すれば、ソフトウエアの不法コピーや
不法使用を防止することが可能となる。
【図１】 この発明の実施の形態に係るソフトウエア制
御装置の構成を概略的に示す図である。
御装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】 実施の形態における書き込み処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】 実施の形態におけるプロテクト処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】 従来のソフトウエア制御装置の構成を概略的
に示す図である。
に示す図である。
１１ 制御基板、１２ ＭＰＵ、１３ 外付ＲＯＭ、１
４，１６ 通信回路、１５ ディスプレイ装置。
４，１６ 通信回路、１５ ディスプレイ装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 制御基板に外付ＲＯＭを脱着自在に挿入
し、この外付ＲＯＭから書き込まれたソフトウエアをＭ
ＰＵが実行する装置において、 制御基板に実装され且つ予め書き込みプログラムが格納
されたＭＰＵと、制御基板に接続され且つ 電源を投入すると電源が安定し
た後に作動可能になると共に前記ＭＰＵにトリガーを発
信するディスプレイ装置と を備え、前記ＭＰＵは、前記ディスプレイ装置からトリ
ガーを受信した後に書き込みプログラムに基づいて前記
外付ＲＯＭに格納されているソフトウエアを前記ＭＰＵ
内に書き込むことを特徴とするソフトウエア制御装置。 - 【請求項２】 前記ＭＰＵは、前記外付ＲＯＭに格納さ
れているソフトウエアを前記ＭＰＵ内に書き込んだ後、
制御基板に前記外付ＲＯＭが挿入され且つ前記外付ＲＯ
ＭのＩＤが前記ＭＰＵの内部ＩＤと一致する場合に限っ
て書き込まれたソフトウエアを実行することを特徴とす
る請求項１に記載のソフトウエア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14352199A JP3473498B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | ソフトウエア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14352199A JP3473498B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | ソフトウエア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330781A JP2000330781A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3473498B2 true JP3473498B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=15340682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14352199A Expired - Fee Related JP3473498B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | ソフトウエア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473498B2 (ja) |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP14352199A patent/JP3473498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000330781A (ja) | 2000-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |