JP3470200B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯工程、すすぎ工
程、脱水工程等の全工程を連続して自動的に行う全自動
洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の全自動洗濯機は、脱水槽
内の洗濯物の偏り（以下布アンバランスという）によっ
て、脱水工程時に外槽や脱水槽などの過大な揺れの異常
振動を生ずることがある。外槽や脱水槽の揺れを検知す
る手段として、脱水工程の初期に生じる外槽や脱水槽の
揺れが所定の揺れよりも大きくなると、外槽がスイッチ
に接触することでスイッチが動作して、異常振動を検出
する方法があり、異常振動を検出すると、脱水槽の回転
を停止し、布アンバランスを補正するべく給水、攪拌、
排水を再度行ってから脱水工程を再開する構成としてい
る。バランス装置を工夫して脱水時の振動、騒音を低減
した発明がなされている（例えば、特開平３−２６１５
００号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、外槽とスイッチとの距離（クリアラン
ス）を最適に設計する必要があるが、スイッチは全自動
洗濯機の外枠に設置されるので、外槽や脱水槽または外
枠の大きさや形状を変更するときに外槽とスイッチとの
距離（クリアランス）の最適な設計に時間と手間がかか
るという問題点、また、布アンバランスの有無を脱水工
程の初期における外槽や脱水槽の過大な揺れでしか判断
できず、仮に布アンバランス有と判断しても、その補正
は、給水、攪拌、排水して行うので、脱水時間の延長が
生じたり、水の使用量が増加して、効率が悪く不経済で
あるという問題点を有していた。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、洗濯、すすぎ、脱水などの各工程に応じた最適な制
御を行うことができ、脱水工程時の異常振動が発生しに
くい全自動洗濯機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載に係る全自動洗濯機は、脱水槽
を外包する外槽の揺れを検出するリング状に巻いたコイ
ルを有する固定部と、そのコイルの内周の内側に配設し
た磁性材料製の可動部とで構成し、そのコイルの外周に
磁性材料を配設した検出装置と、その検出装置の出力に
応じて脱水槽に配設された攪拌翼の駆動を制御する制御
回路を備えた構成としたものである。また、本発明の請
求項３記載に係る全自動洗濯機は、脱水槽を外包する外
槽の揺れを検出する検出装置を、複数のコイルをほぼ同
心円状に配設した固定部と、その固定部のコイル面に対
向する方向に配設した磁性材料製の可動部と、その可動
部の動きを制御する制御部とで構成することとした。 ま
た、本発明の請求項４記載に係る全自動洗濯機は、脱水
槽を外包する外槽の揺れを検出する検出装置を、磁性材
料製の可動部と、その可動部の周囲に複数のコイルを配
設した固定部とで構成することとした。

【０００６】

【作用】この構成において、外槽や脱水槽の揺れに連動
する磁性材料製の可動部と、コイルを有する固定部との
磁気結合度合を固定部のコイルのインダクタンスの変化
として捉えることで、非接触で外槽や脱水槽の揺れの変
位を正確に検知することとなる。

【０００７】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。

【０００８】図１に示すように、脱水工程時の脱水槽１
内の洗濯物２から脱水される水を受けるための外槽３の
底部中央に動力伝達装置４が配設されていて、動力伝達
装置４と外槽３の底部に固設されたモータ５にはベルト
６が張架されている。動力伝達装置４の内側の軸７には
攪拌翼８が固定され、外側の軸９には外槽３内に位置し
た脱水槽１が固定されている。脱水槽１の上部には流体
バランサー１０が配設されている。外槽３は外枠１１の
上端よりサスペンション１２を介して弾性的に吊り下げ
支持されている。制御回路１３は、外槽３の振動の揺れ
を検知する検出装置１４の信号を処理し、またはモータ
５を制御する。なお、外槽３内の水は、コック（図示せ
ず）を開いて、排水ホース（図示せず）により外部に排
水される構成としている。

【０００９】図２に示すように、比較例の検出装置１４
は、磁性材料のフェライト１５の可動部と、保持部１６
ａで保持したリング状に巻いたコイル１６の固定部で構
成されている。フェライト１５の形状は上下が円盤状
で、その上下の円盤間を円柱状に一体成形されている。
フェライト１５は、サスペンション１２の上部に配設さ
れ、かつ、外枠１１に固定されているコイル１６の内周
の内側に配設されている。従って、外槽３の横揺れはサ
スペンション１２を介してフェライト１５の動きとして
捉える構成としている。

【００１０】外槽３の揺れを検知する検出装置１４の出
力例は、図３に示すように、フェライト１５の変位量と
コイル１６のインダクタンス量の関係として示めされ
る。すなわち、外槽３の揺れが大きいときは、フェライ
ト１５がコイル１６に近づくので、フェライト１５とコ
イル１６との磁気結合が良くなり、コイル１６のインダ
クタンスが大きくなり、逆に、外槽３の揺れが小さいと
きは、フェライト１５とコイル１６との磁気結合が悪く
なり、コイル１６のインダクタンスが小さくなる。ま
た、フェライト１５が、コイル１６の中心近傍に位置す
るときは、フェライト１５とコイル１６との磁気結合が
最も悪くなり、コイル１６のインダクタンスが最小とな
る。

【００１１】また制御回路１３は、検出装置１４の出力
をＬＣ発振回路等により発振周波数等に変換し、その変
換値により外槽３の揺れを判断する。

【００１２】以上のように構成された全自動洗濯機につ
いて、以下その動作を説明する。脱水工程においては、
まず外槽３の揺れを検出装置１３で検出する。ここで洗
濯物２の布アンバランスにより脱水工程に初期に生じる
外槽３の揺れが大きくなる異常振動があるときは、フェ
ライト１５がコイル１６に近づくので、コイル１６のイ
ンダクタンスが大きくなり、検出装置１４の出力が大き
くなる。あらかじめ外槽３の過大な揺れの判断基準とな
る基準値を設定しておき、検出装置１４の出力と設定し
た基準値を制御回路１３で比較する。検出装置１４の出
力が基準値以上のときは、外槽３が過大な揺れをする異
常振動と判断し、異常振動を判断すると、制御回路１３
により脱水槽１の回転を停止し、布アンバランスを補正
するために給水、攪拌、排水を再度行ってから脱水工程
を再開させる。

【００１３】また、洗濯、乾燥工程においては、各攪拌
毎に外槽３の揺れを検出する。洗濯物２の布アンバラン
スが小さいときは、各攪拌毎の外槽３の揺れのピーク値
のばらつきは小さくなるが、例えば布アンバランスが存
在するときは、各攪拌毎の外槽３の揺れのピーク値のば
らつきが大きくなる。

【００１４】各攪拌毎の外槽３の揺れのピーク値のばら
つきの小さいところをとらえて攪拌翼８の運転を止める
と、そのときの布アンバランスは小さく、排水をして脱
水工程に移行すれば振動の小さい良好な脱水を行うこと
ができる。

【００１５】さらに、工場出荷時において全自動洗濯機
の水平設置時の検出装置１４の値を制御回路１３内に記
憶させておけば、家庭などにおいて、その値に合致する
ように自動的に調整する機能または手動によって設置す
ることで、全自動洗濯機を容易に水平に設置することが
でき、斜めに設置するなどの設置上の不具合による運転
時の振動の低減が図れる。なお、過大な外槽３の揺れや
各攪拌毎の外槽３の揺れのピーク値のばらつきなどの判
断基準となる基準値は制御回路１３で設定するので、基
準値設定は各工程内で適当な値に簡単に設定することが
できる。

【００１６】以上のように、リング状に巻いたコイル１
６の固定部とコイル１６の内周の内側に配設したフェラ
イト１５の可動部で構成した検出装置１４を一個以上設
けたことにより、外槽３や脱水槽１の揺れを可動部と固
定部との磁気結合度合を固定部のコイル１６のインダク
タンスの変化として捉えることで、非接触で外槽３や脱
水槽１の揺れの変位を正確に検知することができ、洗
濯、すすぎ、脱水などの各工程で外槽３や脱水槽１の揺
れに応じた最適な制御を行うことができる。なお、検出
装置１４の出力を制御回路１３で判断するとき、外槽３
の揺れで生じる検出装置１４の出力値と外槽３の静止位
置での検出装置１４の出力値の差（相対値）などで判断
しても良く、要は、外槽３の揺れが検出できる処理方法
であれば良い。また、複数の検出装置１４を配設するこ
とにより、外槽３の揺れの方向も検出できる。また、磁
性材料をフェライト１５としたが、鉄などの他の磁性材
料でも良く、要はコイル１６からの磁力線を集められる
材質であれば良い。

【００１７】

【００１８】図４に示すように、本実施例の特徴とする
ところは、前述の比較例として図２に示したリング状に
巻いたコイル１６の外周に配設した磁性材料のフェライ
ト１７を付加した点である。

【００１９】この構成により、本実施例の外槽３の揺れ
を検知する検出装置１４の出力例は、図５に示すよう
に、フェライト１５の変位量とコイル１６のインダクタ
ンス量の関係として示される。

【００２０】すなわち、図３と図５とを比較して明らか
なように、本実施例では、フェライト１５が同一の位置
（変位量）にあるとき、コイル１６のインダクタンス量
が大きくなり、フェライト１５がコイル１６の中心位置
にあるときのインダクタンス量とフェライト１５がコイ
ル１６の端の位置にある（フェライト１５がコイル１６
に近づいた）ときのインダクタンス量の比率（変化率）
が大きくなる。その理由は、フェライト１７をコイル１
６に配設することで、コイル１６の外周から空気中に漏
れる磁力線を集めることが可能になり、これとフェライ
ト１５とで、より磁気結合が高くなって、コイル１６の
インダクタンス量が大きくなる。したがって外槽３の揺
れの変位を検出する精度がより向上し、より正確な外槽
３の揺れを検知することができる。

【００２１】なお、本実施例では、フェライト１７をコ
イル１６の外周に配設した例を示したが、コイル１６を
磁性材料のフェライト１７内に一部または全部を埋め込
んだ構成でも良く、要はコイル１６の外周から空気中に
漏れる磁力線を集め、これとフェライト１５とで、より
磁気結合を高くする構成であれば良い。検出装置やフェ
ライト１５，１７に関して、図２に示した検出装置やフ
ェライトと同様な扱いができることはいうまでもない。

【００２２】（実施例２） 以下本発明の第２の実施例について説明する。

【００２３】図６に示すように、可動部を構成する磁性
材料のフェライト１８の形状は、上方の円盤を円柱状で
支えた傘状に一体成形したものである。固定部を構成す
るコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、各コイルの中心が
ほぼ三角形を形成する位置に平面状または曲面状の板パ
ネル２０上に配設され、板パネル２０は保持部２１で外
枠１１に固設されている。フェライト１８はサスペンシ
ョン１２の上部に配設され、かつ、全自動洗濯機を使用
しない（静止状態）ときは、フェライト１８のコイル１
９ａ〜１９ｃの各コイル面に空間を介して対向する面積
がほぼ同一になるように配設し、コイル１９ａ〜１９ｃ
の各コイルのインダクタンスがほぼ同一になるように設
定している。また、フェライト１８は、板パネル２０か
ら見てほぼ円形としているので、外槽３の横揺れはサス
ペンション１２の動きをフェライト１８の動きとして捉
え、コイル１９ａ〜１９ｃは、制御回路１３に接続さ
れ、制御回路１３においてコイル１９ａ〜１９ｃの各イ
ンダクタンスまたはＬＣ発振回路などにより各インダク
タンスを発振周波数などに変換し、その各変換値により
外槽３の揺れを判断するものである。その他の構成は、
前述第１の実施例と同一であるので説明は省略する。

【００２４】この構成により、本実施例の外槽３の揺れ
を検知する検出装置１４の出力例は、図７に示すよう
に、フェライト１８の変位量とコイル１９ａ〜１９ｃの
各コイルのインダクタンス量の関係として示される。

【００２５】以上のように構成された全自動洗濯機につ
いて、以下その動作を説明する。フェライト１８がコイ
ル１９ａ〜１９ｃの中心近傍に位置するときは、フェラ
イト１８とコイル１９ａ〜１９ｃの磁気結合がほぼ同じ
となり、コイル１９ａ〜１９ｃのインダクタンスがほぼ
等しくなる。

【００２６】外槽３が揺れ、フェライト１８がコイル１
９ａの方向に移動したとすると、フェライト１８がコイ
ル１９ａの面に空間を介して対向する面積が大きくな
り、逆に、フェライト１８がコイル１９ｂ及び１９ｃの
空間を介して対向する面積が小さくなる。一般にコイル
のインダクタンスは、コイル面に対向する磁性材料の面
積に比例するので、コイル１９ａのインダクタンスが大
きくなり、コイル１９ｂ及びコイル１９ｃのインダクタ
ンスが小さくなる。この各コイル１９ａ〜１９ｃのイン
ダクタンスを制御回路１３で捉えることにより、外槽３
の揺れの大きさと方向が判別できる。外槽３の揺れの大
きさは、コイル１９ａ〜１９ｃの各インダクタンスと全
自動洗濯機の静止状態時のコイル１９ａ〜１９ｃのイン
ダクタンスの差の最大値で検出できる。また、外槽３の
揺れ方向は、コイル１９ａ〜１９ｃの各インダクタンス
の大小の比率で検出できる。

【００２７】以上のように本実施例によれば、フェライ
ト１８の可動部と複数のコイル１９ａ〜１９ｃの中心を
ほぼ同一円周上に可動部に対向させて配設した固定部と
で構成した検出装置１４を一個以上設けることにより、
可動部の動きは、外槽３や脱水槽１の揺れを可動部と固
定部の各コイル間のインダクタンスの変化として捉える
ことで、非接触で外槽３や脱水槽１の揺れの変位と方向
を正確に検知することができ、洗濯、すすぎ、脱水など
の各工程に応じた最適な制御を行うことができる。

【００２８】なお、本実施例では、コイル１９ａ〜１９
ｃ毎にＬＣ発振回路などの検出回路を設けているが、各
コイル１９ａ〜１９ｃを並列接続しＬＣ発振回路などの
検出回路に接続しても良い。また、本実施例では、各コ
イル１９ａ〜１９ｃの中心がほぼ三角形を形成する位置
に板パネル２０上に配設しているが、コイルの数はいく
らでも良く、各コイルの中心が同一円周上に配設されれ
ば良い。また可動部のフェライト１８は円形状にしてい
るが、長方形などでもよく、要は、各コイルのインダク
タンスの変化により外槽３の揺れと方向がわかる構成で
あれば良い。

【００２９】（実施例３） 以下本発明の第３の実施例について説明する。

【００３０】図８に示すように、可動部を構成する磁性
材料のフェライト２２は、円柱状でサスペンション１２
の任意の位置に配設されている。固定部を構成するコイ
ル２３ａ〜２３ｃは、フェライト２２の周囲に互いにほ
ぼ対称位置になるように円筒２４に配設され、その円筒
２４は外枠１１に固設されている。従って、フェライト
２２及び円筒２４はサスペンション１２の任意の位置に
取付可能であるので、取付位置の昇降により、サスペン
ション１２の大きな動き（外槽３の動き）をも正確に精
度良く検出することができる。

【００３１】フェライト２２は、全自動洗濯機を使用し
ない（静止状態）ときは、フェライト２２のコイル２３
ａ〜２３ｃの各コイル面に空間を介してほぼその中心に
くるように配設し、コイル２３ａ〜２３ｃの各コイルの
インダクタンスがほぼ同一になるように設定している。
従って、外槽３の横揺れはサスペンション１２の動きを
フェライト２２の動きとして捉え、コイル２３ａ〜２３
ｃは、制御回路１３に接続され、制御回路１３において
コイル２３ａ〜２３ｃの各インダクタンスまたはＬＣ発
振回路などにより各インダクタンスを発振周波数などに
変換し、その各変換値により外槽３の揺れを判断するも
のである。その他の構成は、前述第１の実施例と同一で
あるので説明は省略する。

【００３２】この構成により、本実施例の外槽３の揺れ
を検知する検出装置１４の出力例は、図９に示すよう
に、フェライト２２の変位量とコイル２３ａ〜２３ｃの
各コイルのインダクタンス量の関係として示される。

【００３３】以上のように構成された全自動洗濯機につ
いて、以下その動作を説明する。フェライト２２がコイ
ル２３ａ〜２３ｃの中心近傍に位置するときは、フェラ
イト２２とコイル２３ａ〜２３ｃの磁気結合がほぼ同じ
となり、コイル２３ａ〜２３ｃのインダクタンスがほぼ
等しくなる。

【００３４】外槽３が揺れ、フェライト２２がコイル２
３ａの方向に移動したとすると、フェライト２２とコイ
ル２３ａの面の距離が小さくなり、逆に、フェライト２
２とコイル２３ｂ及び２３ｃの距離が大きくなる。一般
にコイルのインダクタンスは、コイル面に対向する磁性
材料の距離に逆比例するので、コイル２３ａのインダク
タンスが大きくなり、コイル２３ｂ及びコイル２３ｃの
インダクタンスが小さくなる。この各コイル２３ａ〜２
３ｃのインダクタンスを制御回路１３で捉えることによ
り、外槽３の揺れの大きさと方向が判別できる。外槽３
の揺れの大きさは、コイル２３ａ〜２３ｃの各インダク
タンスと全自動洗濯機の静止状態時のコイル２３ａ〜２
３ｃのインダクタンスの差の最大値で検出できる。ま
た、外槽３の揺れ方向は、コイル２３ａ〜２３ｃの各イ
ンダクタンスの大小の比率で検出できる。

【００３５】以上のように本実施例によれば、可動部を
構成するフェライト材料の円柱状のファライト２２の周
囲に互いにほぼ対称位置になるように、円筒２４に配設
した複数のコイル２３ａ〜２３ｃの固定部で構成した検
出装置１４を一個以上設けることにより、外槽３や脱水
槽１の揺れを可動部と固定部の各コイル間のインダクタ
ンスの変化として捉えることで、非接触で外槽３及び脱
水槽１の揺れの変位と方向を正確に検知することがで
き、洗濯、すすぎ、脱水などの各工程に応じた最適な制
御を行うことができる。

【００３６】なお、本実施例ではコイル毎にＬＣ発振回
路などの検出回路を設けているが、各コイルを並列接続
しＬＣ発振回路などの検出回路に接続しても良い。ま
た、コイル数は３個としているが、円筒内のコイルの数
はいくらでも良い。また、本実施例では、可動部のフェ
ライト２２は円形状に、固定部は円筒２４にコイル２３
ａ〜２３ｃを配設しているが、フェライト２２や円筒２
４の形状はどのような形状でも良く、要は、各コイルの
インダクタンスの変化により外槽３の揺れと方向がわか
る構成であれば良い。

【００３７】（実施例４） 以下本発明の第４の実施例について説明する。

【００３８】図１０に示すように、サスペンション１２
の上部に配設された検出装置１４の固定部を構成するコ
イル２５ａ〜２５ｃは、それぞれの中心がほぼ三角形を
形成する位置で曲面状の天板２６に配設され、天板２６
の下部には、天板２６とほぼ一定の空間を保った曲面状
の底板２７が配設されている。可動部を構成する磁性材
料の球状のフェライト２８は、天板２６と底板２７との
空間に配設され、この空間を自由に動く構成としてい
る。また天板２６と底板２７はその空間を閉じるように
保持具２９に固定した構成とされている。底板２７の下
方に配設した制御部３０は、ソレノイド磁石などの磁力
を電流などで吸着力を制御してフェライト２８の動きを
制御する。

【００３９】全自動洗濯機を使用しない（静止状態）と
きは、フェライト２８のコイル２５ａ〜２５ｃの各コイ
ル面に対向する面積が、ほぼ同一になるように配設し、
コイル２５ａ〜２５ｃの各コイルのインダクタンスがほ
ぼ同一になるように設定している。従って、外槽３の横
揺れは、サスペンション１２の動きを介してフェライト
２８の動きとして捉え、コイル２５ａ〜２５ｃは、制御
回路１３に接続され、制御回路１３においてコイル２５
ａ〜２５ｃの各インダクタンスまたはＬＣ発振回路など
により各インダクタンスを発振周波数などに変換し、そ
の各変換値により外槽３の揺れを判断するものである。
その他の構成は、前述第１の実施例と同一であるので説
明は省略する。

【００４０】この構成により、本実施例の外槽３の振れ
を検知する検出装置１４の出力例は、図１１に示すよう
に、フェライト２８の変位量とコイル２５ａ〜２５ｃの
各コイルのインダクタンス量の関係として示される。

【００４１】以上のように構成された全自動洗濯機につ
いて、以下その動作を説明する。制御部３０がフェライ
ト２８を制御しないで、フェライト２８がコイル２５ａ
〜２５ｃの中心近傍に位置するときは、フェライト２８
とコイル２５ａ〜２５ｃの磁気結合がほぼ同じとなり、
コイル２５ａ〜２５ｃのインダクタンスがほぼ等しくな
る。外槽３が揺れ、フェライト２８がコイル２５ａの方
向に移動したときは、フェライト２８がコイル２５ａの
面に空間を介して対向する面積が大きくなり、逆に、フ
ェライト２８がコイル２５ｂ及び２５ｃの空間を介して
対向する面積が小さくなる。一般にコイルのインダクタ
ンスはコイル面に対向する磁性材料の面積に比例するの
で、コイル２５ａのインダクタンスが大きくなり、コイ
ル２５ｂ及び２５ｃのインダクタンスが小さくなる。こ
れら各コイル２５ａ〜２５ｃのインダクタンスを制御回
路１３で捉えることにより、外槽３の揺れの大きさと方
向が判別できる。外槽３の揺れの大きさは、コイル２５
ａ〜２５ｃの各インダクタンスと全自動洗濯機の静止状
態時のコイル２５ａ〜２５ｃのインダクタンスの差の最
大値で検出できる。また、外槽３の揺れ方向は、コイル
２５ａ〜２５ｃの各インダクタンスの大小の比率で検出
できる。

【００４２】また、制御部３０により、適当な磁力でも
ってフェライト２８を吸着し、底板２７のほぼ中央に位
置させて、全自動洗濯機を動作させると、外槽３が揺
れ、それに応じてサスペンション１２も揺れるが、フェ
ライト２８は、制御部３０により、適当な磁力でもって
吸着されているので、外槽３の動きと連動するサスペン
ション１２の揺れの勢い（加速度）が磁力による吸着力
に打ち勝つときに、フェライト２８は動き出すことにな
る。そして、その後のフェライト２８の動き（変位）
は、フェライト２８の初速度と磁力による吸着力によっ
て決定される。すなわち、サスペンション１２の揺れの
勢い（加速度）によってフェライト２８が底板２７の中
心部付近から底板２７の端の方向に移動するときの最大
変位は、磁力による吸着力が小さいときに大きくなり、
逆に磁力による吸着力が大きいときに小さくなる。この
ときのフェライト２８の動きを各コイル２５ａ〜２５ｃ
のインダクタンスで制御回路１３が捉えることにより、
外槽３の揺れの大きさと方向が判別できる。

【００４３】外槽３の揺れの大きさは、コイル２５ａ〜
２５ｃの各インダクタンスと全自動洗濯機の静止状態時
のコイル２５ａ〜２５ｃのインダクタンスの差の最大値
で検出できる。また、外槽３の揺れ方向は、コイル２５
ａ〜２５ｃの各インダクタンスの大小の比率で検出でき
る。すなわち、洗濯、すすぎなどの比較的外槽３の揺れ
が小さい工程と、脱水などの比較的外槽３の揺れが大き
い工程においても、フェライト２８の最大変位が磁力に
よる吸着力を制御部３０で適当な大きさに設定すること
で、ほぼ同等にすることができて、検出装置１４も小型
となる。

【００４４】以上のように本実施例によれば、複数のコ
イル２５ａ〜２５ｃをその中心がほぼ三角形を形成する
位置で曲面状の天板２６に配設した固定部と、固定部の
コイル面に対向する方向に磁性材料の球状のフェライト
２８を天板２６と底板２７との空間に自由に動くように
配設した可動部と、その可動部の動きを制御する制御部
３０とで構成した検出装置１４を一個以上設けることに
より、外槽３や脱水槽１の揺れの変位と方向を正確に精
度良く検知できると共に、検出装置１４をコンパクト化
できる。

【００４５】可動部の動きは、その可動部が所定の加速
度以上の場合に可動部が動くように制御部３０で制御
し、所定加速度以上の外槽３及び脱水槽１の揺れが生じ
たときに、外槽３または脱水槽１の揺れに連動する可動
部と固定部の各コイル間のインダクタンスの変化として
捉えることで、非接触で外槽３及び脱水槽１の揺れの変
位と方向を正確に検知することができ、洗濯、すすぎ、
脱水の各工程に応じた最適な制御を行うことができる。

【００４６】なお、本実施例では、可動部を球状のフェ
ライト２８としたが、鉄などの他の磁性材料でもよく、
要は磁力によって吸着し、移動することでコイルのイン
ダクタンスを変化させる磁性材料であれば良い。また、
本実施例では、コイル毎にＬＣ発振回路などの検出回路
を設けているが、各コイル２５ａ〜２５ｃを並列接続し
ＬＣ発振回路などの検出回路に接続しても良く、要は、
各コイルのインダクタンスの変化により外槽３の揺れと
方向がわかる構成であれば良い。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
は、脱水槽を外包する外槽の揺れを検出するリング状に
巻いたコイルを有する固定部と、そのコイルの内周の内
側に配設した磁性材料製の可動部とで構成し、そのコイ
ルの外周に磁性材料を配設した検出装置と、その検出装
置の出力に応じて脱水槽に配設された攪拌翼の駆動を制
御する制御回路を備えた構成により、洗濯、すすぎ、脱
水などの各工程に応じた最適な制御を行うことができ、
脱水工程時の異常振動が発生しにくい優れた全自動洗濯
機を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全自動洗濯機の構成の
概念を示す断面略図

【図２】（ａ）は第１の実施例と比べる比較例の全自動
洗濯機の検出装置の構成の概念を示す断面略図 （ｂ）は同検出装置の平面略図

【図３】同検出装置の出力例を示すグラフ

【図４】（ａ）は本発明の第１の実施例の全自動洗濯機
の検出装置の構成の概念を示す断面略図 （ｂ）は同検出装置の平面略図

【図５】同検出装置の出力例を示すグラフ

【図６】（ａ）は本発明の第２の実施例の全自動洗濯機
の検出装置の構成の概念を示す断面略図 （ｂ）は同検出装置の平面略図

【図７】同検出装置の出力例を示すグラフ

【図８】（ａ）は本発明の第３の実施例の全自動洗濯機
の検出装置の構成の概念を示す断面略図 （ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図

【図９】同検出装置の出力例を示すグラフ

【図１０】（ａ）は本発明の第４の実施例の全自動洗濯
機の検出装置の構成の概念を示す断面略図 （ｂ）は同検出装置の平面略図

【図１１】同検出装置の出力例を示すグラフ

【符号の説明】

１ 脱水槽 ３ 外槽 ５ モータ ８ 攪拌翼 １１ 外枠 １２ サスペンション １３ 制御回路 １４ 検出装置 １５ フェライト（磁性材料） １６ コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小畑 哲生 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭５−29352（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84382（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 1/00 - 51/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部中央にモータにより駆動される攪拌
   翼を配設した脱水槽と、前記脱水槽を外包する外槽と、
   前記外槽をサスペンションを介して支持する外枠と、前
   記外槽の揺れを検出する一個以上の検出装置と、前記検
   出装置の出力に応じて前記攪拌翼の駆動を制御する制御
   回路を備え、前記検出装置は、リング状に巻いたコイル
   を有する固定部と、前記コイルの内周の内側に配設した
   磁性材料製の可動部とで構成し、前記コイルの外周に磁
   性材料を配設した全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 検出装置の固定部は、リング状に巻いた
   コイルの外周に配設した磁性材料の中に前記コイルの一
   部または全部を埋設した構成である請求項１記載の全自
   動洗濯機。
3. 【請求項３】 底部中央にモータにより駆動される攪拌
   翼を配設した脱水槽と、前記脱水槽を外包する外槽と、
   前記外槽をサスペンションを介して支持する外枠と、前
   記外槽の揺れを検出する一個以上の検出装置と、前記検
   出装置の出力に応じて前記攪拌翼の駆動を制御する制御
   回路を備え、前記検出装置は、複数のコイルをほぼ同心
   円状に配設した固定部と、前記固定部のコイル面に対向
   する方向に配設した磁性材料製の可動部と、その可動部
   の動きを制御する制御部とで構成した全自動洗濯機。
4. 【請求項４】 底部中央にモータにより駆動される攪拌
   翼を配設した脱水槽と、前記脱水槽を外包する外槽と、
   前記外槽をサスペンションを介して支持する外枠と、前
   記外槽の揺れを検出する一個以上の検出装置と、前記検
   出装置の出力に応じて前記攪拌翼の駆動を制御する制御
   回路を備え、前記検出装置は磁性材料製の可動部と、前
   記可動部の周囲に複数のコイルを配設した固定部とで構
   成した全自動洗濯機。