JP3469796B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を前後方向に
延びる商品通路内に収納するとともに、販売時に、収納
した商品を商品通路から払い出し、商品取出口に販売す
る自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、例え
ば実際に販売する商品を前方から視認可能に収納する、
いわゆるショーケース型の自動販売機が知られている。
ショーケース型の自動販売機は、前後方向に延びる多数
の商品通路を有し、これらの商品通路が上下および左右
方向にマトリックス状に配置された商品ラックと、商品
販売時に、商品通路の商品を選択するための商品選択ボ
タンと、これらの商品通路の前方に設けられ、上下左右
方向に移動自在な搬送機構と、搬送機構の移動を制御す
る制御装置とを備えている。この自動販売機では、多数
の商品通路の各払出口の近くに所定の番号ラベルが予め
付けられており、販売時に、商品購入者が商品通路の番
号ラベルを参照しながら商品選択ボタンを押すと、制御
装置は、搬送機構を選択された商品を収納する商品通路
の払出口に臨む受取位置まで移動させ、その受取位置で
停止させる。この後、搬送機構が商品通路から払い出さ
れた商品を受け取り、これを商品取出口に搬送すること
によって、商品が販売される。

【０００３】この場合、制御装置は、各商品通路の受取
位置を示すデータ、すなわち各受取位置のＸ−Ｙ座標を
示すデータを予め記憶しており、これに基づいて搬送機
構を目標の受取位置まで移動させている。これらのデー
タは、販売に先立ちオペレータがキーボードを操作する
ことによって、制御装置に入力されている。また、この
自動販売機では、販売する商品の変更に伴い、異なる幅
の商品を販売する場合には、商品ラックにアダプタを取
り付けることによって、商品通路の幅を変更している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動販売機
では、商品の変更に伴い、商品ラックにアダプタを取り
付けることによって、商品通路の幅を変更しているの
で、多数種の幅の商品を販売する場合には、多数種のア
ダプタが必要になる。さらに、商品通路の幅を、アダプ
タを取り付けていないときの幅以上に拡げることができ
ないので、販売する商品の種類が限定されてしまう。こ
れらの問題を解消するために、商品通路の両側壁を左右
方向に移動可能に構成することにより、商品通路の幅を
変更可能に構成することが考えられる。しかしながら、
このように商品通路の両側壁を左右方向に移動させる
と、自動販売機内の商品通路の数やその配置が変更され
ることにより、搬送機構が商品通路の払出口から商品を
受け取る受取位置も左右方向に変わってしまう。このた
め、搬送機構をこれらの変更後の受取位置に適切に停止
させるためには、制御装置にキーボードを接続した後、
オペレータのキーボード操作により、変更後の受取位置
のＸ−Ｙ座標値を示すデータを制御装置に入力しなけれ
ばならない。このような調整作業は、煩わしいととも
に、正確に調整することが難しく、この調整に失敗した
場合には、販売時に、搬送機構が受取位置からずれて停
止することにより、販売動作に支障をきたしてしまう。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、商品通路の幅の変更に伴う調整作業を容易
に行うことができ、商品を確実に販売することができる
自動販売機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の自動販売機は、ほぼ水平に設けられた棚
板と、この棚板上に前後方向に延びるように取り付けら
れ、棚板に対する取付位置を左右方向に変更可能に構成
されるとともに、隣り合う２つの間に複数の商品を前後
方向に並べて収納する複数の商品通路をそれぞれ画成す
る複数の仕切壁と、複数の商品通路の各々に対応するよ
うに複数の仕切壁の各々に設けられた被検出部と、複数
の商品通路の各々の前端の払出口に臨む受取位置と、商
品取出口に搬送するための搬出位置との間で移動自在に
設けられ、販売時に各々の払出口から前方に払い出され
た最前位置の商品を受取位置で受け取り、搬出位置に搬
送する搬送手段と、被検出部の位置を複数の商品通路の
各々に関連付けて検出する位置検出手段と、搬送手段が
受取位置にあるときに、被検出部を検出することにより
検出信号を出力する検出手段と、販売時、販売すべき商
品が選択された際に、位置検出手段が検出した被検出部
の位置に基づき、搬送手段を、選択された商品を収納す
る商品通路の被検出部を目標として移動させるととも
に、検出手段からこの目標とする被検出部の検出信号が
出力されたとき、搬送手段を受取位置に停止させるよう
に制御する制御装置と、を備えていることを特徴とす
る。

【０００７】この自動販売機によれば、販売時、制御装
置は、販売すべき商品が選択された際に、位置検出手段
が各商品通路に関連付けて検出した被検出部の位置に基
づき、搬送手段を目標の被検出部に向かって移動させる
とともに、検出手段から出力される目標の被検出部の検
出信号に従ってこれを受取位置に停止させる。この場
合、被検出部は仕切壁に設けられているので、販売する
商品の幅の変更に伴って仕切壁の棚板への取付位置を左
右方向に変更したときでも、搬送手段を、位置検出手段
が検出した変更後の被検出部の位置に基づき、目標の被
検出部に向かって移動させることができるとともに、目
標の被検出部を検出手段で検出することによって、搬送
手段を受取位置に確実かつ適切に停止させることができ
る。したがって、商品を確実に販売することができる。
また、商品通路の幅を変更した場合でも、従来と異な
り、キーボード操作により変更後の受取位置のデータを
制御装置に入力するような調整作業が不要になることに
よって、商品通路の幅の変更に伴う調整作業が容易にな
る。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動販売機において、棚板は、被検出部を設けた複数の
仕切壁がそれぞれ取り付けられるとともに、上下方向に
配置された複数の棚板で構成され、これら上下の複数の
棚板の被検出部に対応する高さにそれぞれ設けられた複
数の高さ被検出部と、搬送手段が複数の被検出部の高さ
にあるときに、複数の高さ被検出部をそれぞれ検出する
高さ検出手段と、をさらに備え、位置検出手段は、上下
の複数の棚板における被検出部の位置を複数の棚板にお
ける複数の商品通路の各々に関連付けて検出し、制御装
置は、販売時、販売すべき商品が選択された際に、位置
検出手段が検出した被検出部の位置に基づき、搬送手段
を、選択された商品を収納する商品通路の被検出部を目
標として移動させるとともに、この目標の被検出部に対
応する高さの高さ被検出部を高さ検出手段が検出したと
き、搬送手段の上下方向の移動を停止するように制御す
ることを特徴とする。

【０００９】この自動販売機によれば、販売時に、制御
装置は、位置検出手段が検出した被検出部の位置に基づ
き、搬送手段を販売すべき商品を収納する商品通路の被
検出部を目標として移動させるとともに、高さ検出手段
により目標の被検出部に対応する高さの高さ被検出部を
検出することによって、搬送手段を目標とする被検出部
の高さすなわち受取位置に位置決め制御する。したがっ
て、複数の商品通路が上下および左右方向にマトリック
ス状に配置された自動販売機において、商品通路の幅を
変更した場合でも、商品を確実に販売することができ
る。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の自動販売機において、搬送手段は、位置読取運
転のために、受取位置の高さで棚板の全体に渡って左右
方向に移動可能に設けられ、位置検出手段は、位置読取
運転時に、検出手段が被検出部を検出したときの検出信
号に基づいて被検出部の位置を演算する演算手段と、こ
の演算手段が演算した被検出部の位置を記憶する記憶手
段と、を備えていることを特徴とする。

【００１１】この自動販売機によれば、位置検出手段
は、位置読取運転として搬送手段が受取位置の高さで棚
板に沿って移動する際に、検出手段で検出した検出信号
に基づいて、演算手段により各被検出部の位置を演算
し、これを記憶手段に予め記憶する。そして、制御装置
は、販売時に、記憶した各被検出部の位置に基づき、搬
送手段を目標の被検出部に移動させ、受取位置に確実に
停止させる。このように、商品の販売に先立ち一度、位
置読取運転を行うだけで、販売時に、商品を確実に販売
することができる。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項２に記載の
自動販売機において、搬送手段は、上下方向に延びると
ともに、左右方向に移動自在に構成された可動体と、こ
の可動体に沿って上下方向に移動自在に設けられ、商品
を受取位置で受け取り可能なバケットと、上下方向に延
び、バケットに近接する位置で可動体に取り付けられた
検出板とを備え、高さ被検出部は、検出板のバケット側
の端部に、複数の被検出部に対応する高さにそれぞれ設
けられた複数の切欠きで構成され、高さ検出手段は、バ
ケットに設けられ、バケットの上下方向の移動に伴って
複数の切欠きを検出する透過式の光センサで構成されて
いることを特徴とする。

【００１３】この自動販売機によれば、複数の商品通路
がマトリックス状に配置されている場合でも、バケット
を目標とする被検出部の高さすなわち受取位置に位置決
め制御可能な構成を、複数の切欠きを設けた検出板およ
び透過式の光センサという比較的、簡易かつ入手が容易
な部品により実現できる。

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項３に記載の
自動販売機において、制御装置は、販売時に、記憶手段
に記憶した被検出部の位置に基づき、搬送手段を目標の
被検出部に近づくまで左右方向に所定速度で移動させ、
目標の被検出部付近において所定速度より低速で移動さ
せるように制御することを特徴とする。

【００１５】この自動販売機によれば、搬送手段の所定
速度を比較的、速い速度に設定するとともに、目標の被
検出部付近における搬送手段の移動速度を所定速度より
かなり低速に設定すると、一定速度で移動する場合と比
べて、商品の販売時間を短縮することができる。また、
目標の被検出部付近における搬送手段の移動速度をかな
り低速に設定することによって、搬送手段を受取位置に
確実に停止させることができる。

【００１６】請求項６に係る発明は、請求項４に記載の
自動販売機において、検出板は、可動体に着脱自在に構
成されていることを特徴とする。

【００１７】この自動販売機によれば、収納商品の高さ
の変更に伴い、棚板の取付高さすなわち受取位置の高さ
を変更した場合でも、それに応じて設定された切欠きを
備えた検出板に取り替えることにより、上記と同様に、
バケットを目標とする受取位置に確実に位置決めでき
る。

【００１８】請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の
いずれかに記載の自動販売機において、被検出部は、複
数の仕切壁にそれぞれ設けられた複数の平坦な光反射面
で構成され、検出手段は、搬送手段に設けられ、搬送手
段の移動に伴い複数の受取位置において複数の光反射面
をそれぞれ検出する反射式の光センサで構成されている
ことを特徴とする。

【００１９】この自動販売機によれば、前述したよう
に、搬送手段を受取位置に確実かつ適切に停止させるこ
とができ、商品を確実に販売できる構成を、光反射面お
よび反射式の光センサという比較的、簡易かつ入手が容
易な部品により、実現できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機について説明す
る。図１〜図４は、本実施形態による自動販売機１を示
している。この自動販売機１は、横長ボックス状の販売
機本体２内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの
多品目の商品Ｓ（図７参照）を前後方向に並べて収納す
るとともに、商品Ｓを前面の透明なスライディングドア
２ａを通して見えるようにした、いわゆるショーケース
型のものである。自動販売機１は、上記販売機本体２
と、商品Ｓを収納するとともに販売時にこれを払い出す
商品収納払出装置３と、販売時に、商品収納払出装置３
から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取出口５に臨
む搬出位置に搬送する商品搬送装置（搬送手段）４と、
販売時に、商品収納払出装置３および商品搬送装置４の
動作を制御する制御装置８（図１０参照）などを備えて
いる。

【００２１】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
には、２枚の上記スライディングドア２ａ，２ａが取り
付けられている。各スライディングドア２ａは、常時は
閉状態でロックされており、商品Ｓのローディング時な
どに開放され、商品Ｓが補充される。また、販売機本体
２の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けら
れ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取
出口６と、プリペイドカードが挿入されるカード挿入口
７ａ、図示しないカードリーダーおよびテンキー式の商
品選択ボタン７ｂなどを取り付けたコントロールパネル
７とが設けられている。

【００２２】コントロールパネル７には、制御装置８が
内蔵されており、図１０に示すように、この制御装置８
は、ＣＰＵ（位置検出手段、演算手段）８ａ、ＲＡＭ
（位置検出手段、記憶手段）８ｂ、ＲＯＭ８ｃおよびＩ
／Ｏインターフェース８ｄなどを備えたマイクロコンピ
ュータで構成されている。この制御装置８には、上記商
品選択ボタン７ｂと、ともに後述する商品搬送装置４の
Ｘ方向駆動モータ４ｘおよびＹ方向駆動モータ４ｙと、
検出センサ（検出手段）４１および高さ検出センサ（高
さ検出手段）４２などが、Ｉ／Ｏインターフェース８ｄ
を介して電気的に接続されている。制御装置８は、ＲＯ
Ｍ８ｃ内のプログラムに基づいて、後述するようにＸ方
向駆動モータ４ｘおよびＹ方向駆動モータ４ｙなどを回
転駆動する。また、制御装置８は、これらのモータ４
ｘ，４ｙを停止させるとともに、停止状態にロックする
ための電磁ブレーキ回路を備えている。

【００２３】次に、商品収納払出装置３の構成について
説明すると、商品収納払出装置３は、図４に示すよう
に、販売機本体２内に組み立てられたラックフレーム１
０と、このラックフレーム１０に水平に取り付けられた
多数の商品ラック１１とを備えている。ラックフレーム
１０は、左右の３箇所に等間隔で配置された縦フレーム
材１０ａ，１０ａ，１０ａを有している。これらの縦フ
レーム材１０ａの上部間および下部間を図示しない上下
の横フレーム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネ
ルを縦フレーム材１０ａに取り付けることによって、各
２つの縦フレーム材１０ａ、１０ａ間に、左右２つの商
品収納室１０ｂ，１０ｂが画成されている。左商品収納
室１０ｂには、上下１０段の商品ラック１１が、右商品
収納室１０ｂには上下９段の商品ラック１１が、それぞ
れ並んで格納されており、これらの商品ラック１１は、
図３に示すように、その前端部が面一に並ぶように格納
されている。

【００２４】図５に示すように、商品ラック１１は、平
面形状が矩形の棚板１２と、この棚板１２に着脱自在に
取り付けられた、棚板１２上を左右方向に仕切る複数の
仕切壁１３とを備えている。各２つの仕切壁１３，１３
間や、棚板１２の右側壁１２ｃと仕切壁１３の間には、
前後方向に延びる商品通路１１ａが画成されており、各
商品通路１１ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓを払
い出すための払出口１１ｂを形成している。各商品通路
１１ａには、同一種類の商品Ｓが収納されている。棚板
１２は、鋼板を曲げ加工することによって製作され、商
品通路１１ａの底を構成する平らな底壁１２ａと、底壁
１２ａの前端部から下方に折れ曲がった前壁１２ｂと、
底壁１２ａの左右端部および後端部からそれぞれ上方に
折れ曲がった左右の側壁１２ｃ，１２ｃおよび後壁１２
ｄとを備えている。

【００２５】図５に示すように、後壁１２ｄには、鉛直
線上に並ぶ上下２つの横長の後角孔１２ｆ，１２ｆを１
組として、左右方向に等間隔で並んだ多数組の後角孔１
２ｆ，１２ｆを有している。また、前壁１２ｂには、多
数組の後角孔１２ｆ，１２ｆに対応する位置に多数の前
角孔１２ｅ（図８参照）がそれぞれ形成されている。

【００２６】図６に示すように、仕切壁１３は、前後方
向に長い箱形の仕切壁本体１４と、仕切壁本体１４の前
後端部に取り付けられた前後の連結アダプタ１５，１６
と、仕切壁本体１４に前後方向に移動可能に取り付けら
れたプッシャ１７とを備えており、モジュール化された
部品である。仕切壁本体１４は、前後方向に同一のほぼ
矩形の縦長の断面形状を有し、アルミ合金を押出成形す
ることによって製作されている。仕切壁本体１４の右側
面の上部には、前後方向に延びる案内溝１４ａが形成さ
れており、この案内溝１４ａの開口の上下縁は、右側面
に連続して上下方向に突出し、かつ互いに平行に前後方
向に連続して延びる上下の係合突部１４ｂ，１４ｂにな
っている。また、右側面の中央部には、上記案内溝１４
ａと平行に前後方向に延びる断面矩形の溝１４ｃが形成
されている。この溝１４ｃ内には、前後方向に延びるタ
イミングベルト１８が格納されている。

【００２７】前連結アダプタ１５の前側の上下部には、
上下の取付枠１５ａ，１５ｂがそれぞれ設けられてお
り、上取付枠１５ａには、前記商品通路１１ａの番号、
すなわちこれに収納した商品Ｓの番号を表示する番号ラ
ベル９ａが、下取付枠１５ｂには、収納商品Ｓの価格を
表示する価格ラベル９ｂがそれぞれ取り付けられてい
る。これらのラベル９ａ，９ｂは、販売時に、商品購入
者が商品Ｓを選択する際に参照するためのものである。

【００２８】上取付枠１５ａの上端部には、スリット１
５ｃが形成され、上取付枠１５ａの左右枠部内には、ス
リット１５ｃに連続するとともに、互いに平行に上下方
向に延びる溝（図示せず）がそれぞれ形成されている。
これにより、番号ラベル９ａは、スリット１５ｃに差し
込まれることによって、上取付枠１５ａに取り付けら
れ、これとは逆に、上方に引っ張られることによって上
取付枠１５ａから取り外される。このように、番号ラベ
ル９ａは、上取付枠１５ａに対して着脱可能に取り付け
られている。

【００２９】各番号ラベル９ａには、図９に示すよう
に、所定の規則性に従った番号が付けられている。具体
的には、番号ラベル９ａの１桁目の番号は各段の商品通
路１１ａの右側からの順番を、２桁目の番号は商品ラッ
ク１１の最上段からの段数をそれぞれ示している。ま
た、３桁目における番号「２」および「３」は、商品通
路１１ａが右商品収納室１０ｂおよび左商品収納室１０
ｂ内にそれぞれ配置されていることを示している。した
がって、「３４５」という番号ラベル９ａは、左商品収
納室１０ｂの上から４段目で、右側から５番目の商品通
路１１ａを示している。さらに、３桁目の番号が「４」
で始まる番号ラベル９ａは、１つの棚板１２上に１１個
の商品通路１１ａが画成されている場合に、この１１個
目の商品通路１１ａに対応して用いられるものであり、
１桁目および２桁目の番号は、上記所定の規則性とは異
なる規則性に基づいて付けられている。

【００３０】商品通路１１ａは、図９に示す配置状態を
標準としており、商品通路１１ａの数を標準より減らす
場合などには、それに応じて番号ラベル９ａは仕切壁１
３とともに取り外され、存在しない商品通路１１ａの番
号は、欠番とされる。例えば、図２に示す左商品収納室
１０ｂの上から９段目の商品ラック１１のように、商品
通路１１ａが５個しかない場合には、「３９６」から
「３９０」の番号は、欠番になる。また、これとは逆
に、必要に応じて商品通路１１ａの数を増やす場合など
には、それに応じて所定の番号を付した番号ラベル９ａ
を、仕切壁１３の上取付枠１５ａに取り付ける。

【００３１】一方、下取付枠１５ｂも上記上取付枠１５
ａと同様に構成されており、価格ラベル９ｂは、下取付
枠１５ｂの上部に形成されたスリット１５ｄに差し込ま
れることによって、下取付枠１５ｂに着脱可能に取り付
けられている。したがって、商品通路１１ａに収納する
商品Ｓの価格が変更になった場合などには、それに応じ
て価格ラベル９ｂが差し替えられる。この価格ラベル９
ｂの表面は、平坦で光反射性を備えた光反射面になって
おり、後述するバケット４ｅの検出センサ４１に対する
被検出部９を構成している。自動販売機１の運転中に、
検出センサ４１が被検出部９に向けて光線を放射した場
合、この放射光線は、被検出部９によって検出センサ４
１側に反射されるようになっている。これに加えて、被
検出部９は、商品収納払出装置３の最前位置に位置し、
検出センサ４１との前後方向の距離が一定になるように
配置されている。被検出部９は、制御装置８が後述する
位置読取運転を行う際に、検出センサ４１によって各被
検出部９の位置、すなわち図９に示すような商品通路１
１ａの配置を検出される。

【００３２】図６および図８に示すように、前連結アダ
プタ１５には、前プーリ１５ｅ付きのギア１５ｆが設け
られており、これらは合成樹脂で一体成形されている。
このギア１５ｆは、左右方向に延びる水平軸線回りに回
動自在に前連結アダプタ１５に取り付けられ、ギア１５
ｆの前端部は、前連結アダプタ１５の前縁よりも少し前
方に突出している。前プーリ１５ｅは、タイミングベル
ト１８の歯と噛み合う歯付きプーリで構成されており、
ギア１５ｆが後述する遊動ギア４４ｃによって時計回り
に駆動されると、これと一体に前プーリ１５ｅも時計回
りに回転し、タイミングベルト１８を時計回りに回転に
させる。

【００３３】また、前連結アダプタ１５の下取付枠１５
ｂの背面には、ともに水平に後方に突出する係合突起１
５ｇと連結爪１５ｈがそれぞれ形成されている。図８に
示すように、係合突起１５ｇは、棚板１２の底壁１２ａ
の下面の前端部に当接しており、これによって、前連結
アダプタ１５は、棚板１２に対して上方に移動しないよ
うに係止されている。一方、連結爪１５ｈは、係合突起
１５ｇのすぐ下方に設けられ、その先端部の下面には、
段部が形成されている。この連結爪１５ｈは弾性を有し
ており、前述した棚板１２の前壁１２ｂのいずれか１つ
の前角孔１２ｅに差し込まれ、段部が係止されることに
よって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされてい
る。これにより、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対
して左右方向および下方に移動しないように係止されて
いる。以上のように、前連結アダプタ１５は、連結爪１
５ｈおよび係合突起１５ｇによって棚板１２に抜け止め
状態で連結されているとともに、連結爪１５ｈの先端部
を手で上方に弾性変形させることによって、棚板１２か
ら必要に応じて取り外すことができる。

【００３４】一方、図６に示すように、後連結アダプタ
１６の背面の上下端部にはそれぞれ、後方に突出する連
結突起１６ａ，１６ａが形成されている。これらの連結
突起１６ａ，１６ａは、前述した棚板１２の後壁１２ｄ
のいずれか１組の後角孔１２ｆ，１２ｆにそれぞれ嵌合
しており、これによって、後連結アダプタ１６は、棚板
１２に連結されている。このように、後連結アダプタ１
６が棚板１２の後壁１２ｄに連結され、かつ上述したよ
うに前連結アダプタ１５が棚板１２の前壁１２ｂに連結
されていることによって、仕切壁１３は、棚板１２に連
結されている。また、上述したように、前連結アダプタ
１５の連結爪１５ｈを、指で弾性変形させて前角孔１２
ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連
結突起１６ａを後角孔１２ｆから外せば、仕切壁１３を
棚板１２から取り外すことができる。

【００３５】また、後連結アダプタ１６には、前述した
前プーリ１５ｅと同様に構成された後プーリ（図示せ
ず）が設けられている。後プーリは、左右方向に延びる
水平軸線回りに回動自在に後連結アダプタ１６に取り付
けられており、この後プーリと前プーリ１５ｅの間に
は、前述したタイミングベルト１８が掛け渡されてい
る。

【００３６】一方、プッシャ１７は、販売時に商品通路
１１ａ内の収納商品Ｓを前方に押圧し、払出口１１ｂか
ら払い出すためのものである。図６に示すように、プッ
シャ１７は、商品通路１１ａ内の商品Ｓを押圧するプッ
シャ本体１７ａと、プッシャ本体１７ａを支持するサポ
ート１７ｂと、このサポート１７ｂの前後部の上側に回
転自在にそれぞれ取り付けられた前後２つのガイドロー
ラ１７ｃ，１７ｃと、を備えている。

【００３７】サポート１７ｂは、矩形の金属板を曲げ加
工することによって製作されており、仕切壁本体１４の
右側面に沿って鉛直に配置され、その中央下部が上記タ
イミングベルト１８の下側部に連結されている。この連
結によって、プッシャ１７は、上述したようなタイミン
グベルト１８の時計回りの回転に伴い、前方に移動す
る。

【００３８】前後のガイドローラ１７ｃ，１７ｃはそれ
ぞれ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポ
ート１７ｂに取り付けられている。これらのガイドロー
ラ１７ｃ，１７ｃの外周面の中央部には、その全周上に
渡るＵ字溝が形成されており、このＵ字溝は、前述した
仕切壁本体１４の案内溝１４ａの上下の係合突部１４
ｂ，１４ｂに係合している。これによって、ガイドロー
ラ１７ｃは、係合突部１４ｂ，１４ｂに案内され、前後
方向に転動可能である。

【００３９】プッシャ１７は、以上のように構成されて
おり、販売時には、前記商品搬送装置４の後述する第１
および第２駆動機構４３，４４が、タイミングベルト１
８を図８の時計回りに回転させることによって、プッシ
ャ１７は前方に移動し、商品通路１１ａ内の商品Ｓを払
出口１１ｂから前方に払い出す。

【００４０】また、図５に示すように、棚板１２の左右
の側壁１２ｃ，１２ｃの外面には、前後方向に延び、断
面「コ」の字形のレール１２ｇと、左右方向に延びる水
平軸線回りに回転自在なローラ１２ｈとがそれぞれ取り
付けられている。また、図示はしないが、ラックフレー
ム１０の側壁パネルには、レール１２ｇおよびローラ１
２ｈと同様のレールおよびローラがそれぞれ設けられて
おり、棚板１２のローラ１２ｈは、ラックフレーム１０
のレールに係合し、このレール内を転動可能になってい
る。さらに、ラックフレーム１０のローラは、レール１
２ｇに係合し、レール１２ｇ内に転動可能になってい
る。以上のように、商品ラック１１は、ラックフレーム
１０内から前方に引き出し自在になっている。

【００４１】さらに、商品ラック１１の下部には、商品
ラック１１をラックフレーム１０にロックするロック機
構１９が設けられており、ローディング時に、商品ラッ
ク１１を販売機本体２から引き出す場合には、このロッ
ク機構１９を手で操作することによって、商品ラック１
１のロックを解除するようになっている。

【００４２】次に、商品搬送装置４の構成について説明
する。商品搬送装置４は、図４に示すように、商品収納
払出装置３の前方に、左右方向に移動自在に設けられた
Ｙモジュール４ａと、Ｙモジュール４ａを左右方向に駆
動するＸ方向駆動機構４ｂと、Ｙモジュール４ａの左右
方向の移動を案内する上下のガイド機構４ｃ，４ｃなど
で構成されている。また、Ｙモジュール４ａは、上下方
向に延び、Ｘ方向駆動機構４ｂによって左右方向に駆動
される可動体４ｄと、この可動体４ｄの右側面に突出
し、かつ可動体４ｄに対して上下方向に移動自在に設け
られたバケット４ｅとを備えている。

【００４３】Ｘ方向駆動機構４ｂは、Ｘ方向駆動モータ
４ｘ（図１０参照）を備えており、このＸ方向駆動モー
タ４ｘが回転することにより、可動体４ｄを左右方向に
駆動する。また、可動体４ｄには、バケット４ｅを上下
方向に駆動する図示しないＹ方向駆動機構が内蔵されて
いる。このＹ方向駆動機構は、Ｙ方向駆動モータ４ｙ
（図１０参照）を備えており、Ｙ方向駆動モータ４ｙが
回転することにより、バケット４ｅを上下方向に駆動す
る。

【００４４】バケット４ｅは、販売時に、商品ラック１
１の払出口１１ｂに臨む受取位置（図７および図８に示
す位置）で商品Ｓを受け取り、原点位置（搬出位置、図
９に示す位置）である商品取出口６に搬送するものであ
り、常時は、原点位置に保持されている。販売機本体２
には、バケット４ｅが原点位置にあるときにオン動作す
るリミットスイッチ（図示せず）が取り付けられてい
る。前記制御装置８は、このリミットスイッチのオン動
作により、バケット４ｅが原点位置にあると判別すると
ともに、バケット４ｅが原点位置および受取位置にある
ときに、前述した電磁ブレーキ回路により、バケット４
ｅをこれらの位置にロックする。

【００４５】図７および図８に示すように、バケット４
ｅは、上面後半部から背面上半部に渡って開口した箱状
のバケット本体４０と、バケット本体４０にそれぞれ取
り付けられた検出センサ４１および高さ検出センサ４２
と、商品収納払出装置３のプッシャ１７を駆動し、プッ
シャ１７が払い出した商品Ｓをバケット本体４０に一時
的に収容するとともに、収容した商品Ｓを商品取出口６
で販売するための第１駆動機構４３および第２駆動機構
４４とを備えている。

【００４６】検出センサ４１は、バケット本体４０の背
面開口の下部に配置されており、発光素子４１ａと受光
素子４１ｂを組み合わせ、並設した反射式の光センサで
ある。検出センサ４１は、発光素子４１ａから放射され
た光線が対象物に反射され、受光素子４１ｂ側に入射す
ることによって対象物を検出するとともに、その検出信
号を上記制御装置８へ出力する。この検出センサ４１
は、バケット４ｅが図７および図８に示す受取位置に位
置しているときには、商品通路１１ａの左側の仕切壁１
３の被検出部９と対向する位置にあり、この被検出部９
を検出する。前述したように、各被検出部９は、検出セ
ンサ４１との前後方向の距離が一定になるように配置さ
れているので、発光素子４１ａの放射光線が反射され、
受光素子４１ｂ側に入射するまでの検出時間Ｔは、所定
値Ｔｐになっている。したがって、制御装置８は、検出
センサ４１の検出時間Ｔが所定値Ｔｐか否かを判別する
ことによって、被検出部９の存在を検出する。すなわ
ち、検出時間Ｔが所定値Ｔｐのときに、検出センサ４１
が被検出部９の存在を検出したと判別する。

【００４７】高さ検出センサ４２は、発光素子と受光素
子を互いに対向するように組み合わせた透過式の光セン
サであり、発光素子の放射光線が受光素子側に入射した
か否かで対象物を検出するとともに、その検出信号を上
記制御装置８へ出力するものである。この高さ検出セン
サ４２は、バケット本体４０の右側壁の外面上部に取り
付けられており、その発光素子と受光素子の間には、検
出板４５が配置されている。検出板４５は、上下方向に
細長く延びた金属板であり、可動体４ｄにねじ止めされ
ている。検出板４５の右端部には、所定数の矩形の切欠
き（高さ被検出部）４５ａが上下方向に並んで配置され
ており、これらの切欠き４５ａは、バケット４ｅが複数
の商品ラック１１の商品通路１１ａの受取位置の高さに
あるときに、高さ検出センサ４２の発光素子と受光素子
の間に位置するようにそれぞれ形成されている。以上の
構成により、バケット４ｅが可動体４ｄに沿って上下方
向に移動する際に、制御装置８は、高さ検出センサ４２
から入力される各切欠き４５ａの検出信号により、バケ
ット４ｅが各受取位置の高さにあると判別する。

【００４８】第１駆動機構４３は、カム円板４３ａと、
カム円板４３ａを減速ギア機構を介して回転駆動するカ
ムモータ４３ｂとを備えている。カム円板４３ａは、複
数のリンク機構を介してシュートトレイ４３ｃおよびバ
ケットドア４３ｄに連結されており、図８に示すホーム
ポジションから時計回り・反時計回りに回転可能に構成
されている。そして、販売時に、カム円板４３ａがホー
ムポジションから時計回りに所定角度、回転した際に
は、この回転に伴って、シュートトレイ４３ｃが図８に
示す位置から商品Ｓをバケット本体４０内に収容可能な
位置（図示せず）まで移動するようになっている。ま
た、バケットドア４３ｄは、販売時に、カム円板４３ａ
がホームポジションから反時計回りに所定角度、回転し
た際に、この回転に伴って、バケット本体４０の前面を
開放するようになっている。

【００４９】第２駆動機構４４は、商品通路１１ａから
払い出される商品Ｓを前方に送るための三角ドラム４４
ａと、この三角ドラム４４ａを減速ギア機構を介して駆
動するドラムモータ４４ｂと、三角ドラム４４ａの左端
部のギアを含むギア機構によって駆動される遊動ギア４
４ｃと、遊動ギア４４ｃが取り付けられたギアベース板
４４ｄと、を備えている。ギアベース板４４ｄは、図８
に示す鉛直姿勢の待機位置と、この待機位置から時計回
りに回動し、遊動ギア４４ｃが商品収納払出装置３のギ
ア１５ｆと噛み合う噛合位置（図７に示す位置）との間
で、その下端部を支点として回動可能に設けられている
とともに、その後端部は、上記カム円板４３ａにリンク
機構を介して連結されている。これにより、販売時に、
カム円板４３ａの回転に伴って、ギアベース板４４ｄが
待機位置から噛合位置まで回動されるとともに、遊動ギ
ア４４ｃがギア１５ｆと噛み合うことにより、第２駆動
機構４４のドラムモータ４４ｂの回転がギア１５ｆに伝
達される。

【００５０】以上のように構成された自動販売機１の動
作について説明する。最初に、自動販売機１の運転開始
時において、全商品ラック１１における被検出部９の前
記原点位置からの高さ（Ｙ座標位置）を読み取る高さ読
取運転について説明する。まず、図示しないメンテナン
ス用のキーボードを制御装置８に接続した後、キーボー
ドの所定のキーを押下する。このとき、制御装置８は、
図示しないスイッチの出力により、スライディングドア
２ａが閉鎖されているか否かを判別する。スライディン
グドア２ａが閉鎖されている場合には、前述したＹ方向
駆動モータ４ｙを回転駆動することにより、原点位置に
あるバケット４ｅを、可動体４ｄに沿って上下方向に移
動させる。

【００５１】この上下方向の移動時に、高さ検出センサ
４２で検出板４５の各切欠き４５ａを所定の順序で検出
する。この場合、検出板４５の各切欠き４５ａは、バケ
ット４ｅが各商品通路１１ａの受取位置の高さにあると
きに、高さ検出センサ４２により検出されるように設け
られているので、各切欠き４５ａを所定の順序で検出す
ることにより、各切欠き４５ａの検出タイミングとＹ方
向駆動モータ４ｙの回転数とから、各商品通路１１ａの
受取位置の高さ（Ｙ座標位置）言い換えれば被検出部９
の高さをＣＰＵ８ａで演算できる。この演算を行った
後、演算結果をＲＡＭ８ｂ内に記憶する。以上によっ
て、高さ読取運転を終了する。

【００５２】次に、商品通路１１ａの幅を変更する動作
について説明する。商品通路１１ａの幅を変更する場
合、まず、仕切壁１３を棚板１２から取り外す。この
際、前述したように、連結爪１５ｈを指で弾性変形させ
て前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に
移動させて連結突起１６ａを後角孔１２ｆから抜くこと
によって、仕切壁１３は棚板１２から取り外される。こ
の後、仕切壁１３を棚板１２の適切な位置に取り付ける
場合には、上下の連結突起１６ａ，１６ａを適切な位置
の後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込むとともに、連結爪１
５ｈを後角孔１２ｆに対応する前角孔１２ｅにスナップ
嵌めする。これによって、仕切壁１３を斜めに傾くこと
なく前後方向に延びるように棚板１２に取り付けること
ができるとともに、その取付作業を容易に行うことがで
きる。

【００５３】また、商品通路１１ａの幅の変更に伴い、
商品通路１１ａの数が増えた場合には、増えた商品通路
１１ａに対応する番号ラベル９ａを上取付枠１５ａのス
リット１５ｃに差し込み、上取付枠１５ａに取り付け
る。同様に、収納商品Ｓの変更などで価格ラベル９ｂの
変更が必要になった場合にも、古い価格ラベル９ｂを下
取付枠１５ｂから取り外し、新しいものを取り付ける。

【００５４】以上のような商品通路１１ａの幅の変更後
や上記運転開始時の高さ読取運転の終了後には、制御装
置８は、ＲＯＭ８ｃ内のプログラムに基づき、以下に述
べるような位置読取運転を行うことによって、前記原点
位置に対する各被検出部９のＸ−Ｙ座標位置（以下、単
に「被検出部９の位置」という）すなわち各商品通路１
１ａにおけるバケット４ｅの受取位置をＣＰＵ８ａで演
算し、演算結果をＲＡＭ８ｂ内に記憶する。

【００５５】位置読取運転時には、まず、上記高さ読取
運転と同様に、メンテナンス用のキーボードを制御装置
８に接続し、キーボードの所定のキーを押下する。この
押下時に、スライディングドア２ａが閉鎖されている場
合には、前述したＹ方向駆動モータ４ｙを回転駆動する
ことにより、原点位置にあるバケット４ｅを、最上段の
商品ラック１１の商品通路１１ａにおける受取位置の高
さまで上方に移動させ、この高さで一旦、停止させる。

【００５６】この場合、上記高さ読取運転により、全商
品ラック１１における被検出部９の前記原点位置からの
高さ（Ｙ座標位置）は、ＲＡＭ８ｂ内に予め記憶されて
いるので、制御装置８は、これらの高さのデータに基づ
き、バケット４ｅが最上段の商品ラック１１の受取位置
の高さに達するまでは、Ｙ方向駆動モータ４ｙを回転さ
せ、高さ検出センサ４２の切欠き４５ａの検出信号によ
り目標の受取位置の高さに達したと判別したときに、Ｙ
方向駆動モータ４ｙの回転を止める。

【００５７】この後、検出センサ４１をオン動作状態に
維持したままで、Ｘ方向駆動モータ４ｘを回転駆動し、
バケット４ｅを右商品収納室１０ｂの右端部から左商品
収納室１０ｂの左端部まで移動させる。この場合、右商
品収納室１０ｂの最上段の商品ラック１１と、左商品収
納室１０ｂの最上段の商品ラック１１とは同じ高さにあ
るので、バケット４ｅの移動に伴って、検出センサ４１
は、「２１１」番から「４６１」番までの商品通路１１
ａに対応する被検出部９を右から順にそれぞれ検出し、
それらの検出信号を出力する。これらの検出信号の出力
タイミングと、Ｘ方向駆動モータ４ｘの回転数とから、
左右の商品収納室１０ｂの最上段の商品ラック１１にお
ける各被検出部９のＸ座標位置をＣＰＵ８ａで演算し、
その演算結果をＲＡＭ８ｂ内に記憶する。これにより、
左右の商品収納室１０ｂの最上段の商品ラック１１の読
取動作を終了する。次に、バケット４ｅを一旦、原点位
置に戻す。この後、同様の読取動作を、最上段より１段
下の商品ラック１１から最下段の商品ラック１１まで繰
り返すことによって、左右の商品収納室１０ｂの全商品
ラック１１における各被検出部９のＸ座標位置の読取動
作を行い、位置読取運転を終了する。

【００５８】以上の位置読取運転を商品Ｓの販売に先立
ち実行することによって、販売待機時には、全商品ラッ
ク１１における各被検出部９の位置すなわちバケット４
ｅの各受取位置のデータが、各商品通路１１ａの番号に
関連付けられてＲＡＭ８ｂに記憶されている。そして、
販売時には、記憶している各被検出部９の位置に基づい
てＸおよびＹ方向駆動モータ４ｘ，４ｙの回転量と速度
を制御することによって、以下に述べるような商品搬送
装置４の移動速度制御および販売動作を実行する。ここ
では、販売時に、商品選択ボタン７ｂが操作されること
により、図９に示す「３２８」番の商品通路１１ａの商
品Ｓが選択された場合について説明する。

【００５９】まず、商品購入者がプリペイドカードをカ
ード挿入口７ａに差し込み、商品選択ボタン７ｂを操作
することにより「３２８」番の商品Ｓを選択すると、制
御装置８は、「３２８」番の商品Ｓが選択されたことを
判別して、「３２８」番の商品通路１１ａの被検出部９
の位置のデータと、この被検出部９と同じ高さで、隣り
に位置する「３２７」番の被検出部９の位置のデータと
をＲＡＭ８ｂ内から読み出す。

【００６０】次に、読み出したデータと高さ検出センサ
４２の検出信号に基づいて、Ｘ方向駆動モータ４ｘおよ
びＹ方向駆動モータ４ｙを駆動することにより、バケッ
ト４ｅを原点位置から「３２７」番の被検出部９の位置
まで斜め左上がりに比較的、高速で移動させ、この位置
で一旦、停止させる。この後、Ｘ方向駆動モータ４ｘを
駆動することにより、バケット４ｅを比較的、低速で左
方に移動させる。そして、検出センサ４１が「３２８」
番の被検出部９の検出信号を出力したときに、電磁ブレ
ーキ回路により、Ｘ方向駆動モータ４ｘを「３２８」番
の商品通路１１ａの受取位置に停止させるとともに、こ
の受取位置にロックする。以上のように商品搬送装置４
の移動速度制御を実行する。

【００６１】この後、販売動作として、第１および第２
駆動機構４３，４４を駆動することにより、図７に示す
ように、遊動ギア４４ｃとギア１５ｆを噛み合わせる。
そして、遊動ギア４４ｃを反時計回りに回転させ、ギア
１５ｆを時計回りに回転させることによって、タイミン
グベルト１８を時計回りに回転させる。このタイミング
ベルト１８の回転に伴ってプッシャ１７が前方に移動
し、商品通路１１ａ内に並んだ商品Ｓを前方に押す。こ
れと同時に、三角ドラム４４ａを反時計回りに回転させ
る。以上によって、商品Ｓが商品通路１１ａの払出口１
１ｂからバケット４ｅ内に払い出される。

【００６２】商品Ｓの払い出しが図示しない払出検出セ
ンサによって検出された時点で、遊動ギア４４ｃおよび
三角ドラム４４ａの回転を停止するとともに、遊動ギア
４４ｃを図８に示す待機位置に戻す。この後、バケット
４ｅを原点位置の商品取出口６まで移動させ、電磁ブレ
ーキ回路により、原点位置にロックする。そして、第１
駆動機構４３を駆動し、バケットドア４３ｄを開放する
ことによって、商品購入者に商品Ｓを販売する。商品購
入者が商品取出口６から商品Ｓを取り出した後、バケッ
トドア４３ｄを閉鎖して、販売動作を終了する。

【００６３】以上詳述したように、本発明の自動販売機
１によれば、販売する商品Ｓの幅の変更に伴い、仕切壁
１３の棚板１２への取付位置を左右方向に変えることに
よって、商品通路１１ａの幅が変更される。このように
商品通路１１ａの幅を変更した場合には、制御装置８
は、商品の販売に先立ち前述した位置読取運転を実行す
ることによって、販売待機時には、全商品ラック１１の
商品通路１１ａにおける被検出部９の位置すなわち受取
位置のデータが、ＲＡＭ８ｃ内に予め記憶されている。
そして、販売時には、このデータに基づき、バケット４
ｅを受取位置に移動させるとともに、検出センサ４１に
よる目標の被検出部９の検出信号によって、受取位置に
停止させる。したがって、商品通路１１ａの幅を変更し
た場合でも、バケット４ｅを変更後の商品通路１１ａの
受取位置に確実に移動させ、この位置に停止させること
ができる。また、従来と異なり、キーボード操作によっ
て変更後の受取位置のデータを制御装置８に入力するよ
うな調整作業が不要になることにより、商品通路１１ａ
の幅の変更に伴う調整作業が容易になる。さらに、この
ような商品通路１１ａの幅の変更に伴う調整作業が容易
になる構成を、光反射面を備える被検出部９と、反射式
の光センサである検出センサ４１という、比較的、簡易
かつ入手が容易な部品によって実現することができる。

【００６４】さらに、前述したように、販売時には、Ｒ
ＡＭ８ｃ内に予め記憶している各被検出部９の位置のデ
ータと、検出センサ４１の被検出部９の検出信号とに基
づき、バケット４ｅを原点位置から目標の被検出部９の
隣りの被検出部９の位置まで比較的、高速で移動させ、
この位置で一旦、停止させた後、比較的、低速で目標の
被検出部９の位置に移動させ、停止させている。このよ
うな移動速度制御を実行することにより、商品搬送装置
４のバケット４ｅを一定速度で移動させる場合と比べ
て、商品Ｓの販売時間を短縮することができる。また、
バケット４ｅを、比較的、低速で隣の被検出部９の位置
から目標の被検出部９の位置に移動させているので、こ
れを目標の被検出部９の位置により確実に停止させるこ
とができる。

【００６５】さらに、商品収納室１０ｂ内の商品ラック
１１の段数を変更した場合には、前述した高さ読取運転
を実行することによって、容易に対応することができ
る。すなわち、切欠き４５ａを備えた検出板４５は、可
動体４ｄに対してねじ止めされているので、商品ラック
１１の段数を変更した場合には、検出板１５を取り外
し、変更後の各商品ラック１１の受取位置の高さに応じ
た切欠き４５ａを有する新しい検出板４５を取り付け
る。そして、前述したように高さ読取運転を実行した
後、ＲＡＭ８ｂ内に記憶した各受取位置の高さのデータ
と、高さ検出センサ４２の切欠き４５ａを検出する検出
信号とに基づいて、バケット４ｅを受取位置の高さに確
実に移動させ、停止することができる。また、このよう
にバケット４ｅを受取位置の高さに位置決め制御するた
めの構成を、切欠き４５ａを形成した検出板４５と、透
過式の光センサである高さ検出センサ４２という、比較
的、簡易かつ入手が容易な部品によって実現することが
できる。

【００６６】なお、上記実施形態においては、販売に先
立ち位置読取運転を実行することによって、被検出部９
の位置すなわち受取位置のデータをＲＡＭ８ｂ内に予め
記憶しておき、販売時に、制御装置８は、このデータに
基づいてバケット４ｅを目標の受取位置に移動させるよ
うにしたが、これに限らず、販売時に、目標の受取位置
をリアルタイムに検出し、この検出した目標の受取位置
にバケット４ｅを移動させるようにしてもよい。例え
ば、商品選択ボタン７ｂの操作によって、選択された商
品Ｓを収納する商品通路１１ａからバケット４ｅ（また
は制御装置８）側に電波（または光線）が出力され、バ
ケット４ｅに設けた受信装置（受光装置）でこの電波
（光線）を受信（受光）するとともに、この受信電波
（受光波）に基づいて目標の商品通路１１ａの受取位置
をリアルタイムに判別し、この位置にバケット４ｅを移
動させるように制御してもよい。

【００６７】また、バケット４ｅを受取位置まで移動さ
せる際に、受取位置を検出するために、反射式の光セン
サである検出センサ４１を用いて被検出部９である価格
ラベル９ｂの光反射面を検出するようにしたが、受取位
置を検出するための構成はこれに限らず、例えば、超音
波センサを用いて被検出部９からの反射波を検出するよ
うにしたり、ＯＣＲ装置などを用いて価格ラベル９ｂに
印刷した２次元コードやバーコードを読み取ったり、磁
気センサで価格ラベル９ｂに形成した磁気層の磁気信号
を読み取ったりしてもよく、受取位置を検出可能な構成
であればよい。さらに、被検出部９としては、価格ラベ
ル９ｂの光反射面に限らず、番号ラベル９ａの光反射面
を検出してもよく、仕切壁１３の前面に光反射部分を設
け、これを検出するようにしてもよい。また、受取位置
の高さを検出するために、高さ検出センサ４２で切欠き
４５ａを検出するように構成したが、これに限らず、上
記のような反射式の光センサ、超音波センサおよびＯＣ
Ｒ装置などを用いたり、磁気センサを用いたりしてもよ
く、受取位置の高さを検出可能な構成であればよい。

【００６８】さらに、上記実施形態では、位置読取運転
時に、バケット４ｅを左右の商品収納室１０ｂの最上段
の商品ラック１１の右端部から左端部まで移動させ、各
被検出部９の位置を読み取った後、バケット４ｅを一
旦、原点位置に戻すとともに、同様の読取動作を、最上
段より１段下の商品ラック１１から最下段の商品ラック
１１まで繰り返すようにしたが、位置読取運転時のバケ
ット４ｅの移動動作はこれに限らず、最上段の商品ラッ
ク１１を読み取った後、原点位置に戻らず、左右方向に
交互に移動することにより、最上段の下の商品ラック１
１から順に最下段の商品ラック１１まで読み取るように
してもよい。また、右商品収納室１０ｂの最上段の商品
ラック１１から順に最下段の商品ラック１１まで読み取
った後、同様に左商品収納室１０ｂの各段の商品ラック
１１を読み取るようにしてもよい。

【００６９】また、上記実施形態においては、本発明を
ショーケース型の自動販売機１に適用した例について説
明したが、これに限らず、本発明は、内部に収納された
商品が外部から見えない自動販売機に適用してもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、商品通
路の幅の変更に伴う調整作業を容易に行うことができ、
商品を確実に販売することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の外観を
示す斜視図である。

【図２】自動販売機の正面図である。

【図３】自動販売機の内部を一部、省略した側断面図で
ある。

【図４】自動販売機の商品収納払出装置の正面図であ
る。

【図５】商品ラックの斜視図である。

【図６】仕切壁の構成を示す斜視図である。

【図７】搬送機構の構成を示す斜視図である。

【図８】搬送機構の構成を示す側断面図である。

【図９】販売時のバケットの動作および商品通路の配置
を説明するための説明図である。

【図１０】電気的構成を概略的に示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品搬送装置（搬送手段） ４ｄ 可動体 ４ｅ バケット ６ 商品取出口 ８ 制御装置 ８ａ ＣＰＵ（位置検出手段、演算手段） ８ｂ ＲＡＭ（位置検出手段、記憶手段） ９ 被検出部 １１ａ 商品通路 １１ｂ 払出口 １２ 棚板 １３ 仕切壁 ４１ 検出センサ（検出手段） ４２ 高さ検出センサ（高さ検出手段） ４５ 検出板 ４５ａ 切欠き（高さ被検出部） Ｓ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安住 知也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 三須 哲太郎 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 金子 啓 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−16899（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−73498（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−133782（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−103494（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 9/00 G07F 11/60

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ水平に設けられた棚板と、 この棚板上に前後方向に延びるように取り付けられ、前
   記棚板に対する取付位置を左右方向に変更可能に構成さ
   れるとともに、隣り合う２つの間に複数の商品を前後方
   向に並べて収納する複数の商品通路をそれぞれ画成する
   複数の仕切壁と、 前記複数の商品通路の各々に対応するように前記複数の
   仕切壁の各々に設けられた被検出部と、 前記複数の商品通路の各々の前端の払出口に臨む受取位
   置と、商品取出口に搬送するための搬出位置との間で移
   動自在に設けられ、販売時に前記各々の払出口から前方
   に払い出された最前位置の商品を前記受取位置で受け取
   り、前記搬出位置に搬送する搬送手段と、 前記被検出部の位置を前記複数の商品通路の各々に関連
   付けて検出する位置検出手段と、 前記搬送手段が前記受取位置にあるときに、前記被検出
   部を検出することにより検出信号を出力する検出手段
   と、 販売時、販売すべき商品が選択された際に、前記位置検
   出手段が検出した前記被検出部の位置に基づき、前記搬
   送手段を、前記選択された商品を収納する前記商品通路
   の前記被検出部を目標として移動させるとともに、前記
   検出手段からこの目標とする被検出部の検出信号が出力
   されたとき、前記搬送手段を前記受取位置に停止させる
   ように制御する制御装置と、を備えていることを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】 前記棚板は、前記被検出部を設けた前記
   複数の仕切壁がそれぞれ取り付けられるとともに、上下
   方向に配置された複数の棚板で構成され、 これら上下の複数の棚板の被検出部に対応する高さにそ
   れぞれ設けられた複数の高さ被検出部と、 前記搬送手段が前記複数の被検出部の高さにあるとき
   に、前記複数の高さ被検出部をそれぞれ検出する高さ検
   出手段と、をさらに備え、 前記位置検出手段は、前記上下の複数の棚板における前
   記被検出部の位置を当該複数の棚板における前記複数の
   商品通路の各々に関連付けて検出し、 前記制御装置は、販売時、販売すべき商品が選択された
   際に、前記位置検出手段が検出した前記被検出部の位置
   に基づき、前記搬送手段を、前記選択された商品を収納
   する前記商品通路の前記被検出部を目標として移動させ
   るとともに、この目標の前記被検出部に対応する高さの
   前記高さ被検出部を前記高さ検出手段が検出したとき、
   前記搬送手段の上下方向の移動を停止するように制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、位置読取運転のため
   に、前記受取位置の高さで前記棚板の全体に渡って左右
   方向に移動可能に設けられ、 前記位置読取運転時に、前記検出手段は前記被検出部を
   所定の順序で検出し、 前記位置検出手段は、前記検出手段が前記所定の順序で
   検出した前記被検出部の検出信号に基づき、前記被検出
   部の位置を前記商品通路に関連付けて演算する演算手段
   と、この演算手段の演算結果を記憶する記憶手段と、を
   備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の
   自動販売機。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、上下方向に延びるとと
   もに、左右方向に移動自在に構成された可動体と、この
   可動体に沿って上下方向に移動自在に設けられ、前記商
   品を前記受取位置で受け取り可能なバケットと、上下方
   向に延び、前記バケットに近接する位置で前記可動体に
   取り付けられた検出板とを備え、 前記高さ被検出部は、前記検出板の前記バケット側の端
   部に、前記複数の被検出部に対応する高さにそれぞれ設
   けられた複数の切欠きで構成され、 前記高さ検出手段は、前記バケットに設けられ、前記バ
   ケットの上下方向の移動に伴って前記複数の切欠きを検
   出する光センサで構成されていることを特徴とする請求
   項２に記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、販売時に、前記記憶手
   段に記憶した前記被検出部の位置に基づき、前記搬送手
   段を前記目標の被検出部に近づくまで左右方向に所定速
   度で移動させ、当該目標の被検出部付近において前記所
   定速度より低速で移動させるように制御することを特徴
   とする請求項３に記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記検出板は、前記可動体に着脱自在に
   構成されていることを特徴とする請求項４に記載の自動
   販売機。
7. 【請求項７】 前記被検出部は、前記複数の仕切壁にそ
   れぞれ設けられた複数の平坦な光反射面で構成され、 前記検出手段は、前記搬送手段に設けられ、前記搬送手
   段の移動に伴い前記複数の受取位置において前記複数の
   光反射面をそれぞれ検出する反射式の光センサで構成さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
   記載の自動販売機。