JP3469402B2 - 歯車の騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品 - Google Patents
歯車の騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂歯車の運転時
の騒音を低減させる方法及び、騒音を低減された樹脂歯
車に関する。
の騒音を低減させる方法及び、騒音を低減された樹脂歯
車に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】歯車は
主として動力、回転の伝達を行う重要な機械部品の一つ
である。従来、歯車は金属の切削、焼結によって作製さ
れてきたが、製造コストが高く、重く、しかも通常はグ
リスによる潤滑が必要である等の欠点を有するため、近
年は、射出成形等により極めて容易に製造でき、軽量
で、振動吸収性が高く、しかも無給油で使用できる熱可
塑性樹脂歯車が、金属歯車に代わって広い分野にて使用
されている。しかし、その用途が拡大するにつれて、高
速での使用が増加しつつあり、あるいは歯車の小型化が
進み、それに伴う騒音の低減への要求がさらに厳しくな
る傾向にある。その様な状況から、良好な摺動性を付与
した熱可塑性樹脂の開発や、樹脂歯車の高精度化技術等
によって歯車騒音を低減する技術については様々なもの
が提案されている。例えば、プラスチック成形加工学会
誌「成形加工」Ｖｏｌ．３，Ｎｏ．１０，１９９１，ｐ
６４２−６４７には、ポリアセタール歯車を用いた場
合、ＪＩＳ精度を向上することや歯面粗度を滑らかにす
ることにより騒音が低減される旨の記載がある。また、
摺動性を向上したポリアセタールを用いることにより通
常のポリアセタールより歯車騒音が低減する旨の記載も
ある。そして、歯車のウェブに孔を開ける手法や、バッ
クラッシュの適正化等による歯車騒音低減法も紹介され
ている。しかし、これらの手法を駆使し歯車騒音が低減
できても、近年騒音の更なる静粛化を厳しく求められる
傾向から、新しい歯車騒音低減方法が求められていた。
また、歯数の少ない歯車、特に歯元に切り下げがある歯
車に対する歯車騒音低減方法については記載されていな
い。
主として動力、回転の伝達を行う重要な機械部品の一つ
である。従来、歯車は金属の切削、焼結によって作製さ
れてきたが、製造コストが高く、重く、しかも通常はグ
リスによる潤滑が必要である等の欠点を有するため、近
年は、射出成形等により極めて容易に製造でき、軽量
で、振動吸収性が高く、しかも無給油で使用できる熱可
塑性樹脂歯車が、金属歯車に代わって広い分野にて使用
されている。しかし、その用途が拡大するにつれて、高
速での使用が増加しつつあり、あるいは歯車の小型化が
進み、それに伴う騒音の低減への要求がさらに厳しくな
る傾向にある。その様な状況から、良好な摺動性を付与
した熱可塑性樹脂の開発や、樹脂歯車の高精度化技術等
によって歯車騒音を低減する技術については様々なもの
が提案されている。例えば、プラスチック成形加工学会
誌「成形加工」Ｖｏｌ．３，Ｎｏ．１０，１９９１，ｐ
６４２−６４７には、ポリアセタール歯車を用いた場
合、ＪＩＳ精度を向上することや歯面粗度を滑らかにす
ることにより騒音が低減される旨の記載がある。また、
摺動性を向上したポリアセタールを用いることにより通
常のポリアセタールより歯車騒音が低減する旨の記載も
ある。そして、歯車のウェブに孔を開ける手法や、バッ
クラッシュの適正化等による歯車騒音低減法も紹介され
ている。しかし、これらの手法を駆使し歯車騒音が低減
できても、近年騒音の更なる静粛化を厳しく求められる
傾向から、新しい歯車騒音低減方法が求められていた。
また、歯数の少ない歯車、特に歯元に切り下げがある歯
車に対する歯車騒音低減方法については記載されていな
い。
【０００３】「鶴岡工業高等専門学校研究紀要」第１８
号１９８３年ｐ２３１−２３８には、歯車を縦転位する
ことが騒音に与える影響についての記載がある。当文献
によれば、ＪＩＳ Ｂ１７０１にて規定するところの標
準平歯車をプラス縦転位してもマイナス縦転位しても騒
音が大きくなる旨の記載がある。しかし当文献中には歯
数が少ない歯車、特に歯元に切り下げを持った平歯車に
対する騒音低減方法に関しては全く記載されていない。
号１９８３年ｐ２３１−２３８には、歯車を縦転位する
ことが騒音に与える影響についての記載がある。当文献
によれば、ＪＩＳ Ｂ１７０１にて規定するところの標
準平歯車をプラス縦転位してもマイナス縦転位しても騒
音が大きくなる旨の記載がある。しかし当文献中には歯
数が少ない歯車、特に歯元に切り下げを持った平歯車に
対する騒音低減方法に関しては全く記載されていない。
【０００４】本発明者らは樹脂の諸特性を維持し、かつ
噛み合い回転時の静粛性に優れた樹脂歯車を得るべく、
歯車の形状面から鋭意検討を重ねた結果、樹脂材料を用
いた転位歯車において、特定の縦転位係数にした場合に
限り、歯車騒音を低減することができることを見出し、
本発明に至った。本発明は、家電、事務機、精密機械な
どの機械産業分野で近年特に多用される、高速回転の
上、ピッチ円直径・歯数が小さく、主としてモーター出
力軸に直結する樹脂歯車騒音の低減を図る方法と騒音を
低減された樹脂歯車成形品を提供する。そして、本発明
は、かかる方法の効果をより効果的に発現させる材料、
形状の実用化を図ることを目的とする。
噛み合い回転時の静粛性に優れた樹脂歯車を得るべく、
歯車の形状面から鋭意検討を重ねた結果、樹脂材料を用
いた転位歯車において、特定の縦転位係数にした場合に
限り、歯車騒音を低減することができることを見出し、
本発明に至った。本発明は、家電、事務機、精密機械な
どの機械産業分野で近年特に多用される、高速回転の
上、ピッチ円直径・歯数が小さく、主としてモーター出
力軸に直結する樹脂歯車騒音の低減を図る方法と騒音を
低減された樹脂歯車成形品を提供する。そして、本発明
は、かかる方法の効果をより効果的に発現させる材料、
形状の実用化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の騒音
低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品は、樹
脂歯車の騒音を低減させる方法において、基準ピッチ円
の圧力角α c が２０度でかつ、歯車の歯数が２／ｓｉｎ2
αc未満である歯車に対し、下記（式１）に示す縦転位
係数Ｘ1にて転位を行って得られた、実質的にインボリ
ュート歯形を持った歯車あるいはそれに近似する歯形を
持った歯車を、互いに噛み合う歯車のいずれか一方もし
くは両方に使用することによってなる。また本発明は前
記噛み合う歯車の少なくとも一方の材質が、ポリアセタ
ールもしくはポリブチレンテレフタレートである歯車の
騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品で
ある。
低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品は、樹
脂歯車の騒音を低減させる方法において、基準ピッチ円
の圧力角α c が２０度でかつ、歯車の歯数が２／ｓｉｎ2
αc未満である歯車に対し、下記（式１）に示す縦転位
係数Ｘ1にて転位を行って得られた、実質的にインボリ
ュート歯形を持った歯車あるいはそれに近似する歯形を
持った歯車を、互いに噛み合う歯車のいずれか一方もし
くは両方に使用することによってなる。また本発明は前
記噛み合う歯車の少なくとも一方の材質が、ポリアセタ
ールもしくはポリブチレンテレフタレートである歯車の
騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品で
ある。
【０００６】
【数２】
【０００７】カミアイピッチ円の圧力角αbは以下の
（式２）により計算される。
（式２）により計算される。
【０００８】
【数３】
【０００９】また、本発明の騒音を低減された樹脂歯車
成形品は、噛み合う歯車の少なくとも一方の材質が、ポ
リアセタールもしくはポリブチレンテレフタレートであ
ることによってなる。
成形品は、噛み合う歯車の少なくとも一方の材質が、ポ
リアセタールもしくはポリブチレンテレフタレートであ
ることによってなる。
【００１０】
【発明の実施の形態と作用】縦転位係数Ｘ1が、下記
（式３）の計算値以下となると、騒音は増加する。
（式３）の計算値以下となると、騒音は増加する。
【００１１】
【数４】
【００１２】また、縦転位係数が＋０．７以上の場合に
は、カミアイ率が小さくなってしまうために、滑らかな
噛み合いをしにくく、騒音増大の原因となる作用があ
る。
は、カミアイ率が小さくなってしまうために、滑らかな
噛み合いをしにくく、騒音増大の原因となる作用があ
る。
【００１３】歯車の歯面の形状は、理想的には、インボ
リュート曲線であることが望ましいが、歯先修正を行
い、インボリュート曲線から少しずれたものや、射出成
形時の収縮率の異方性によってインボリュート曲線から
少しずれたものや、短い直線の集合でインボリュート曲
線に似た形にしたものでもよい。また、横転位を行った
歯車や、低歯歯車、高歯歯車も本発明により好ましい騒
音低減効果を得ることが出来る。
リュート曲線であることが望ましいが、歯先修正を行
い、インボリュート曲線から少しずれたものや、射出成
形時の収縮率の異方性によってインボリュート曲線から
少しずれたものや、短い直線の集合でインボリュート曲
線に似た形にしたものでもよい。また、横転位を行った
歯車や、低歯歯車、高歯歯車も本発明により好ましい騒
音低減効果を得ることが出来る。
【００１４】本発明の騒音低減方法および騒音を低減さ
れた樹脂歯車成形品を、他の騒音低減方法と併用して行
うと静音化機能が相乗されて非常に好ましい。例えば、
歯車精度を向上する、歯面粗度を滑らかにする、歯車ウ
ェブに孔を開ける、高歯歯車を用いる、摺動性の良好な
樹脂を用いる、振動吸収性の高い樹脂を用いる、噛み合
い部をグリスにて潤滑するなどの手法と組み合わせると
よい。これらの騒音低減手法と、本発明の騒音低減方法
および騒音を低減された樹脂歯車成形品を組み合わせる
ことにより、大きく騒音を低減できる効果が得られる。
れた樹脂歯車成形品を、他の騒音低減方法と併用して行
うと静音化機能が相乗されて非常に好ましい。例えば、
歯車精度を向上する、歯面粗度を滑らかにする、歯車ウ
ェブに孔を開ける、高歯歯車を用いる、摺動性の良好な
樹脂を用いる、振動吸収性の高い樹脂を用いる、噛み合
い部をグリスにて潤滑するなどの手法と組み合わせると
よい。これらの騒音低減手法と、本発明の騒音低減方法
および騒音を低減された樹脂歯車成形品を組み合わせる
ことにより、大きく騒音を低減できる効果が得られる。
【００１５】本発明の歯車の騒音低減方法および騒音を
低減された樹脂歯車成形品に対し、最適な樹脂材料とし
ては、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレートが
好ましく用いられる。本発明に用いるポリアセタール樹
脂は、-（-ＣＨ2Ｏ-）-を主たる構成単位とする高分子
化合物で、ポリオキシメチレンホモポリマー、オキシメ
チレン基以外に他の構成単位、例えばジオキソラン等を
含有するコポリマー、ターポリマーの何れにてもよく、
またコポリマーの形態はランダム、グラフト、ブロック
等のいずれの形態であってもよく、また分子が鎖状のみ
ならず、分岐、架橋構造を有するものであってもよい。
そして、その重合度等に関しても特に制限はない。ま
た、潤滑性付与剤の添加などにより摺動特性を改善した
ポリアセタールは本発明の効果をより一層発現すること
の出来る材料として好ましく使用できる。
低減された樹脂歯車成形品に対し、最適な樹脂材料とし
ては、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレートが
好ましく用いられる。本発明に用いるポリアセタール樹
脂は、-（-ＣＨ2Ｏ-）-を主たる構成単位とする高分子
化合物で、ポリオキシメチレンホモポリマー、オキシメ
チレン基以外に他の構成単位、例えばジオキソラン等を
含有するコポリマー、ターポリマーの何れにてもよく、
またコポリマーの形態はランダム、グラフト、ブロック
等のいずれの形態であってもよく、また分子が鎖状のみ
ならず、分岐、架橋構造を有するものであってもよい。
そして、その重合度等に関しても特に制限はない。ま
た、潤滑性付与剤の添加などにより摺動特性を改善した
ポリアセタールは本発明の効果をより一層発現すること
の出来る材料として好ましく使用できる。
【００１６】ポリブチレンテレフタレートの場合には、
通常のポリブチレンテレフタレートの他に、第三成分あ
るいは第四成分としてイソフタル酸、ナフタレンジカル
ボン酸、アジピン酸等の脂肪族及び芳香族多塩基酸ある
いは、グリコール成分としてエチレングリコール、ジエ
チレングリコール、ネオペンチルグリコール等の通常の
アルキレングリコールやビスフェノールＡ等のフェノー
ル等で変性させて得られる共重合体であっても構わな
い。また、潤滑性付与剤の添加などにより摺動特性を改
善したポリブチレンテレフタレートは、本発明の効果を
より一層発現する材料の一つとして好適に使用できる。
通常のポリブチレンテレフタレートの他に、第三成分あ
るいは第四成分としてイソフタル酸、ナフタレンジカル
ボン酸、アジピン酸等の脂肪族及び芳香族多塩基酸ある
いは、グリコール成分としてエチレングリコール、ジエ
チレングリコール、ネオペンチルグリコール等の通常の
アルキレングリコールやビスフェノールＡ等のフェノー
ル等で変性させて得られる共重合体であっても構わな
い。また、潤滑性付与剤の添加などにより摺動特性を改
善したポリブチレンテレフタレートは、本発明の効果を
より一層発現する材料の一つとして好適に使用できる。
【００１７】その他、歯車としての材料物性は上記樹脂
には劣るものの、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹
脂、ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンサル
ファイド樹脂などのエンジニアリングプラスチック及び
これらをブレンドしたものも本発明を良好に適用できる
樹脂材料の例である。以上の樹脂材料の中では、歯車強
度特性を考慮すると、特にポリアセタール樹脂が優れて
いる。
には劣るものの、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹
脂、ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンサル
ファイド樹脂などのエンジニアリングプラスチック及び
これらをブレンドしたものも本発明を良好に適用できる
樹脂材料の例である。以上の樹脂材料の中では、歯車強
度特性を考慮すると、特にポリアセタール樹脂が優れて
いる。
【００１８】以上のように、本発明は歯車騒音の低減に
非常に効果があり、また従来からある騒音低減対策を施
した上でも、より一層の効果が得られるものである。ま
た、従来の歯車騒音低減方法に比べ比較的容易に効果を
得ることができる。
非常に効果があり、また従来からある騒音低減対策を施
した上でも、より一層の効果が得られるものである。ま
た、従来の歯車騒音低減方法に比べ比較的容易に効果を
得ることができる。
【００１９】
【実施例】以下、実施例により、本発明歯車の騒音低減
方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品を具体的に
説明するが、本発明はこれらに限定されるものではな
い。
方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品を具体的に
説明するが、本発明はこれらに限定されるものではな
い。
【００２０】（本発明の実施例において、噛み合う一対
の歯車であるギア１とギア２の諸元） （１）ギヤ１：実施例１から３および比較例１から３
の場合、モジュール＝０．４、歯数＝１３、縦転位係数
Ｘ1＝＋０．１、基準ピッチ円の圧力角（αc）＝２０
°、歯幅＝４ｍｍ、歯末のたけ＝０．４４、並歯；実
施例４から７の場合、モジュール＝０．４、歯数＝１
３、縦転位係数Ｘ1＝＋０．２５、基準ピッチ円の圧力
角（αc）＝２０°、歯幅＝４ｍｍ、歯末のたけ＝０．
５、並歯。 （２）ギヤ２：実施例４から７の場合、モジュール＝
０．４、歯数＝３７、縦転位係数Ｘ2＝−０．１５、基
準ピッチ円の圧力角＝２０°、歯幅＝１．５ｍｍ、歯末
のたけ＝０．３４、並歯；実施例１から３および比較
例１から３の場合、モジュール＝０．４、歯数＝３７、
縦転位係数Ｘ2＝０、基準ピッチ円の圧力角（αc）＝２
０°、歯幅＝１．５ｍｍ、歯末のたけ＝０．４、並歯。
の歯車であるギア１とギア２の諸元） （１）ギヤ１：実施例１から３および比較例１から３
の場合、モジュール＝０．４、歯数＝１３、縦転位係数
Ｘ1＝＋０．１、基準ピッチ円の圧力角（αc）＝２０
°、歯幅＝４ｍｍ、歯末のたけ＝０．４４、並歯；実
施例４から７の場合、モジュール＝０．４、歯数＝１
３、縦転位係数Ｘ1＝＋０．２５、基準ピッチ円の圧力
角（αc）＝２０°、歯幅＝４ｍｍ、歯末のたけ＝０．
５、並歯。 （２）ギヤ２：実施例４から７の場合、モジュール＝
０．４、歯数＝３７、縦転位係数Ｘ2＝−０．１５、基
準ピッチ円の圧力角＝２０°、歯幅＝１．５ｍｍ、歯末
のたけ＝０．３４、並歯；実施例１から３および比較
例１から３の場合、モジュール＝０．４、歯数＝３７、
縦転位係数Ｘ2＝０、基準ピッチ円の圧力角（αc）＝２
０°、歯幅＝１．５ｍｍ、歯末のたけ＝０．４、並歯。
【００２１】本発明の実施例のギヤ１の歯数は２／ｓｉ
ｎ2αc未満、ギヤ２の歯数は２／ｓｉｎ2αcを超える。
従って当実施例での騒音低減効果は、ギヤ１のみの転位
にて得られる。
ｎ2αc未満、ギヤ２の歯数は２／ｓｉｎ2αcを超える。
従って当実施例での騒音低減効果は、ギヤ１のみの転位
にて得られる。
【００２２】（実施例１〜７，比較例１〜３）ギヤ１と
ギヤ２を噛み合わせ、ギヤ１をモーターを用い８３０８
ｒ．ｐ．ｍ．の回転数にて回転させ、ギヤ１とギヤ２の
噛み合いから発生する騒音を精密騒音計にて捕らえ、Ｊ
ＩＳ Ｚ８７４１騒音測定法に規定される聴覚補正回路
Ａ特性により、騒音レベルを測定した。
ギヤ２を噛み合わせ、ギヤ１をモーターを用い８３０８
ｒ．ｐ．ｍ．の回転数にて回転させ、ギヤ１とギヤ２の
噛み合いから発生する騒音を精密騒音計にて捕らえ、Ｊ
ＩＳ Ｚ８７４１騒音測定法に規定される聴覚補正回路
Ａ特性により、騒音レベルを測定した。
【００２３】ギヤ１の樹脂として、ポリアセタール樹脂
［ポリプラスチックス（株）製、商品名「ジュラコ
ン」］、ギヤ２の材質としてポリブチレンテレフタレー
ト共重合体［東レ・デュポン（株）製、商品名「ハイト
レル」］を用いた。ペレット形状にされたこれらの樹脂
から射出成形機を用いて、ギヤ１とギヤ２を成形した。
これらのギヤを用い騒音を測定した結果を表.１に示
す。
［ポリプラスチックス（株）製、商品名「ジュラコ
ン」］、ギヤ２の材質としてポリブチレンテレフタレー
ト共重合体［東レ・デュポン（株）製、商品名「ハイト
レル」］を用いた。ペレット形状にされたこれらの樹脂
から射出成形機を用いて、ギヤ１とギヤ２を成形した。
これらのギヤを用い騒音を測定した結果を表.１に示
す。
【００２４】
【表１】
【００２５】
【発明の効果】本発明による歯車の騒音低減方法および
騒音を低減された樹脂歯車成形品は、例えば、歯車精度
向上、歯面粗度の向上のような従来試みられていた種々
の手法とこれらによる歯車に比較して、生産性が高く、
製造コストを低く抑えることができる。
騒音を低減された樹脂歯車成形品は、例えば、歯車精度
向上、歯面粗度の向上のような従来試みられていた種々
の手法とこれらによる歯車に比較して、生産性が高く、
製造コストを低く抑えることができる。
【００２６】そして、本発明による歯車の騒音低減方法
および騒音を低減された樹脂歯車成形品は、歯車精度向
上、歯面粗度の向上のような従来の手法とこれによる歯
車に比較し、より簡単な工法で、駆動時、より静粛な騒
音特性を得ることができる。
および騒音を低減された樹脂歯車成形品は、歯車精度向
上、歯面粗度の向上のような従来の手法とこれによる歯
車に比較し、より簡単な工法で、駆動時、より静粛な騒
音特性を得ることができる。
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭47−35556（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−280970（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−145842（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−66365（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−50267（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−18455（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−53825（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−163359（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭47−682（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 55/17
F16H 55/06
Claims (3)
- 【請求項１】 樹脂歯車の騒音を低減させる方法におい
て、基準ピッチ円の圧力角α c が２０度でかつ、歯車の
歯数が２／ｓｉｎ2αc未満である歯車に対し、下記（式
１）に示す縦転位係数Ｘ1にて転位を行って得られた、
実質的にインボリュート歯形あるいはそれに近似する歯
形を持った歯車を、互いに噛み合う歯車のいずれか一方
もしくは両方に使用することを特徴とする噛み合う一対
の歯車の騒音低減方法。 【数１】 - 【請求項２】噛み合う歯車の少なくとも一方の材質が、
ポリアセタールもしくはポリブチレンテレフタレートで
ある請求項１記載の歯車の騒音低減方法。 - 【請求項３】請求項１または２記載の方法により騒音を
低減された樹脂歯車成形品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21609896A JP3469402B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 歯車の騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21609896A JP3469402B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 歯車の騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047458A JPH1047458A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3469402B2 true JP3469402B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=16683220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21609896A Expired - Fee Related JP3469402B2 (ja) | 1996-07-29 | 1996-07-29 | 歯車の騒音低減方法および騒音を低減された樹脂歯車成形品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3469402B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002061736A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4618916B2 (ja) * | 2001-03-19 | 2011-01-26 | ポリプラスチックス株式会社 | 回転伝達誤差低減歯車の設計方法およびその方法により設計された歯車 |
| CN104675957A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 佛山市汇禧建筑五金制品有限公司 | 一种平开门窗专用齿轮 |
| CN109751386B (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-21 | 重庆模源齿轮有限公司 | 一种反渐开线齿轮传动啮合的设计计算方法 |
-
1996
- 1996-07-29 JP JP21609896A patent/JP3469402B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1047458A (ja) | 1998-02-20 |
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