JP3467487B2 - プログラム、情報記憶媒体、及びゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサによる
演算・制御により、装置に対して所与の視点から見た仮
想空間の画像を生成して所与のゲームを実行させるため
のゲーム情報等に関する。

【０００２】

【発明の背景】従来より、３次元空間であるオブジェク
ト空間（仮想空間）内に複数のオブジェクトを配置し、
オブジェクト空間内の所与の視点から見える画像を生成
するゲームが知られている。フライト・シミュレーショ
ンに分類される戦闘機ゲームもその一つである。戦闘機
ゲームとは、オブジェクト空間内に戦闘機オブジェクト
を配置し、プレーヤ同士、あるいはプレーヤとコンピュ
ータが、さまざまなシチュエーションのもとで戦闘機を
操り、空中戦などを繰り広げるシミュレーション・ゲー
ムである。

【０００３】戦闘機ゲームのシチュエーションの一つ
に、例えば、戦車や建造物等の地上標的物を攻撃する地
上攻撃ミッションがある。図１は、地上攻撃ミッション
における戦闘機の行動の概略を説明する図である。地上
攻撃ミッションでは、プレーヤは、先ず標的Ｔを探索
し、発見すると戦闘機Ｐの機体を標的Ｔに向け降下させ
る操作を入力する。戦闘機Ｐが、標的Ｔに接近し、戦闘
機Ｐに搭載された攻撃兵器の設定に応じて、戦闘機Ｐと
標的Ｔの距離Ｄが所定値以下になると攻撃可能になる。
プレーヤは、標的Ｔに目標を定めゲームコントローラの
所定のボタンを押下して攻撃兵器（対地ミサイルＭ）を
発射し攻撃を行う。

【０００４】対地ミサイルＭ等が発射されたならば、プ
レーヤは、戦闘機Ｐの機首を上げて、例えば、経路Ｃ１
に示すコースの様に上昇させる操作を入力しなければな
らない。そのままでは機体は地面に向かって降下しつづ
け、地面に激突してしまうからである。プレーヤは、戦
闘機Ｐの高度を上げてその場を離脱し、次の目標を探索
・攻撃を繰り返し全ての標的Ｔを破壊するとそのシチュ
エーション（ミッション）が終了となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プレーヤが
初心者であると、攻撃後の離脱行動をしきれずに、図１
の経路Ｃ２に示すように地面に激突する場合が多い。戦
闘機Ｐの速度は実際と同様にきわめて速く、速度感覚に
は慣れが必要である。広い空中を飛行し空中戦を繰り広
げている場合は、初心者であっても速度感覚は問題にな
らないが、地上攻撃ミッションでは、地面という静止物
が有るために速度感覚に慣れていないと、気が付くと地
面が目前に迫っている事態となる。この為、初心者は、
速度感覚と操作に慣れるまでミッションをクリアできな
い場合が多い。特に、ミッションクリア型のゲーム構成
では、それ以上ゲーム・シナリオを進めることもでき
ず、プレーヤは慣れるまえに難しいゲームとして遊ばな
くなってしまう問題がある。

【０００６】本発明は上記の課題に鑑みてなされたのも
であり、その目的とするところとは、プレーヤが操作す
る移動体オブジェクトが、不動産オブジェクトに接近す
る場合に、衝突回避を補助し、衝突判定によるペナルテ
ィの発生を抑え、初心者であってもゲームを十分に楽し
むことができるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明は、プロセッサによる演算・制御によ
り、装置に対して、不動産オブジェクト（例えば、図４
の地面Ｌ）を配置した仮想空間を設定する設定手段（例
えば、図５のゲーム演算部２２）と、前記仮想空間内を
移動する移動体オブジェクト（例えば、図４の戦闘機
Ｐ）を操作入力に応じて制御する制御手段（例えば、図
５のゲーム演算部２２）と、前記移動体オブジェクトと
前記不動産オブジェクトとの衝突判定を行う判定手段
（例えば、図５のゲーム演算部２２）と、前記判定手段
により衝突と判定された場合に所与のペナルティを課す
手段（例えば、図５のゲーム演算部２２）と、を機能さ
せるためのゲーム情報であって、前記制御手段が、前記
操作入力に応じた前記移動体オブジェクトの姿勢、移動
方向、及び移動速度の制御量の内、少なくとも１つを、
前記仮想空間内における前記移動体オブジェクトの位置
情報に基づいて自動的に補正するための情報（例えば、
図５の衝突回避補助プログラム４２２）を含むことを特
徴とする。

【０００８】また、第１１の発明は、不動産オブジェク
トを配置した仮想空間を設定する設定手段と、前記仮想
空間内を移動する移動体オブジェクトを操作入力に応じ
て制御する制御手段と、前記移動体オブジェクトと前記
不動産オブジェクトとの衝突判定を行う判定手段と、前
記判定手段により衝突と判定された場合に所与のペナル
ティを課す手段と、を備えるゲーム装置であって、前記
制御手段が、前記操作入力に応じた前記移動体オブジェ
クトの姿勢、移動方向、及び移動速度の制御量の内少な
くとも１つを、前記仮想空間内における前記移動体オブ
ジェクトの位置情報に基づいて自動的に補正することを
特徴とする。

【０００９】ここで、不動産オブジェクトとは、例え
ば、地面、水面、橋やビル等の建造物、地下坑道、地下
空間など、ゲーム画面中において相対的にワールド座標
に対して略固定的に配置されたオブジェクトのことであ
る。移動体オブジェクトとは、例えば、戦闘機、ヘリコ
プター、ハングライダー、スペースプレーンなどの飛行
体、レーシングカー、ジェットスキー、潜水艦、所与の
移動するキャラクタなどであり、ゲームの内容によって
適宜設定される。

【００１０】フライト・シミュレーションゲームを例に
すると、通常、仮想空間内にゲーム・ステージや標的と
なる不動産オブジェクトが配置され、例えば、プレーヤ
が操作する移動体オブジェクト（例えば、戦闘機）が不
動産オブジェクト（例えば、地面）と衝突したと判定さ
れた場合や、所定の不動産オブジェクト（例えば、火山
や排気塔）の上空を通ると、プレーヤには、例えば、移
動速度が減ずる、移動体オブジェクトの有する機能が制
限を受ける、自機を失う、得点を減算させられる、ゲー
ム・オーバになるなど、ゲーム進行上の種々のペナルテ
ィが課せられる。プレーヤが初心者であると、移動体オ
ブジェクトの速度感覚や操作に慣れていないために、上
記のようにペナルティを受けてしまう場合が多く、慣れ
るまでなかなか思い通りにゲームを進められない。

【００１１】第１、第１１の発明によれば、ゲーム画面
を生成するために、プレーヤからの操作入力に基づい
て、移動体オブジェクトの姿勢、移動方向、移動速度を
計算し制御する際に、移動体オブジェクトの位置に応じ
て補正を加えて、例えば、衝突判定が起きない程度に移
動体オブジェクトが不動産オブジェクトと所定の間隔を
維持するように制御する。

【００１２】具体的には、例えば、戦闘機が地面に向か
って降下する場合では、移動体オブジェクトの降下速度
ベクトル、即ち速度ベクトルの上下方向成分、を所与の
関係に基づいて減少させて降下速度ベクトルを徐々に無
くして行く。最終的には、降下速度ベクトルは無くな
り、衝突前に水平飛行になって、地面との衝突、即ちペ
ナルティの発生を回避する。またこの時、戦闘機の姿勢
を補正せずにそのままにしておくと、下を向いたままの
姿勢で水平飛行することになり不自然に感じられる場合
は、速度ベクトルへの補正に応じて姿勢も水平になるよ
うに補正することで対処する。これによって、初心者で
あっても前記ペナルティを受ける回数を少なくし、快適
にゲームを進行させることができる。

【００１３】また、回避のための補正を、プレーヤが回
避を意識して操作入力を行った場合に実行して、自動的
な衝突回避ではなく、衝突回避を補助する機能とする。
従って、ゲーム画面上ではより明確に操作と回避動作が
関連付けられて表現され、ペナルティ回避の本来の目的
とともに、プレーヤに操作の習熟を促すことができる。

【００１４】ペナルティの回避については、第７の発明
として、プロセッサによる演算・制御により、装置に対
して、不動産オブジェクトを配置した仮想空間を設定す
る設定手段と、前記仮想空間内を移動する移動体オブジ
ェクトを操作入力に応じて制御する制御手段と、前記移
動体オブジェクトと前記不動産オブジェクトとの衝突判
定を行う判定手段と、前記判定手段により衝突と判定さ
れた場合に所与のペナルティを課す手段と、を機能させ
るためのゲーム情報であって、前記設定手段が、前記仮
想空間内における前記移動体オブジェクトの位置情報に
基づいて、前記仮想空間における不動産オブジェクトの
配置位置を変更するための情報（例えば、図５の衝突回
避補助プログラム４２２）を含むゲーム情報を構成する
としても良い。

【００１５】第１、第１１の発明ではペナルティ回避の
ために移動体オブジェクト側の姿勢、速度などを補正対
象としたが、第７の発明では、反対に不動産オブジェク
トの仮想空間内における配置位置を変更（補正）する。
例えば、先の戦闘機が地面に降下する場合では、ワール
ド座標に対する地面のオブジェクト座標原点位置の高度
を下げ、衝突判定が起きない程度に、移動体オブジェク
トと不動産オブジェクトとの間に、所定の距離を維持す
ることで実現する。

【００１６】或いは、第８の発明として、プロセッサに
よる演算・制御により、装置に対して、不動産オブジェ
クトを配置した仮想空間を設定する設定手段と、前記仮
想空間内を移動する移動体オブジェクトを操作入力に応
じて制御する制御手段と、前記移動体オブジェクトと前
記不動産オブジェクトとの衝突判定を行う判定手段と、
前記判定手段により衝突と判定された場合に所与のペナ
ルティを課す手段と、を機能させるためのゲーム情報で
あって、前記仮想空間内における前記移動体オブジェク
トの位置情報に基づいて、前記判定手段による衝突判定
の有効／無効を切り換える手段（例えば、図５の衝突回
避補助部２２２）、を前記装置に機能させるための情報
（例えば、図５の衝突回避補助プログラム４２２）を含
むとしても良い。

【００１７】ペナルティの発生は、移動体オブジェクト
と不動産オブジェクトとの衝突判定の結果によってもた
らされる。第８の発明によれば、衝突判定自体を一時的
に無効にすることによって、ペナルティの発生を回避す
る。例えば、先の戦闘機が地面に向かって降下する場合
では、戦闘機が所定の高度以下に達した場合に、戦闘機
に設けられた衝突判定を無効にし、上昇に転じて所定高
度以上に達した場合に衝突判定を有効にすることで実現
する。

【００１８】従って、第１、第７、第８、第１１の発明
によれは、プレーヤが初心者であっても、ペナルティを
気にせずに、ゲーム本来の楽しさ（例えば、戦闘機ゲー
ムであれば空中戦や地上攻撃の手に汗握る緊張感と爽快
感）を楽しむことができる。尚、ペナルティを受けない
ようにするために、移動体オブジェクトと不動産オブジ
ェクトとが全く衝突判定されない様に補正することも可
能であるが、ゲーム性の観点からは、適当なペナルティ
は必要であると考えられる。従って、補正の程度をペナ
ルティの回避の補助程度にとどめ、例えば、プレーヤが
何も操作しなければ、戦闘機が徐々にでは有るが降下を
しづづけ、いずれ地面に衝突しペナルティを受けるよう
に設定しておくのが好ましい。

【００１９】移動体オブジェクトの制御に関しては、第
２の発明として、第１の発明において、前記制御手段
が、前記移動体オブジェクトと前記不動産オブジェクト
との相対的な位置情報に基づいて、前記補正を行うため
の情報（例えば、図５の衝突回避補助プログラム４２
２）を含むとしても良い。

【００２０】第２の発明によれば、第１の発明と同様の
効果を奏するとともに、移動体オブジェクトが、不動産
オブジェクトへの接近の程度に応じて、前記制御手段が
移動体オブジェクトへの補正を行う。例えば、戦闘機ゲ
ームであれば、地面との衝突が心配されない高度を飛行
している場合には、戦闘機の姿勢や速度などを補正する
必要ない。移動体オブジェクトと不動産オブジェクト
の、例えば、相対高度差や相対距離が所定の値以下にな
った場合にのみ、補正を行うことで、演算負荷の低減、
計算速度の向上を図ることができる。

【００２１】また、第３の発明として、第１又は第２の
発明において、前記制御手段が、前記位置情報の変位に
応じて、前記補正する量を変更するための情報（例え
ば、図５の衝突回避補助プログラム４２２）を含むとし
ても良い。

【００２２】第３の発明によれば、第１又は第２の発明
と同様の効果を奏するとともに、移動体オブジェクトと
不動産オブジェクトの相対的な位置情報の変位に応じて
移動体オブジェクトへの補正量を適当に設定することに
よって、補正を加えていることが不自然に見えないよう
にすることができる。具体的には、例えば、戦闘機が地
面に向かって降下している場合、所定の高度から突然、
移動速度、特に降下速度成分への補正がされると、何も
していないのに急減速したような不自然な印象を与えて
しまう。そこで、位置情報として相対高度差を算出し、
相対高度差が大きい場合には補正を小さくし、相対高度
が小さくなるにつれて補正を大きくする。これによっ
て、徐々に補正が行われ、地面近くになると大きく補正
されことになり、補正を自然に見せることができる。

【００２３】或いは、第４の発明として、第１〜第３の
発明の何れかにおいて、前記制御手段が、更に、前記移
動体オブジェクトの移動速度に基づいて、前記補正を行
うための情報（例えば、図５の衝突回避補助プログラム
４２２）を含むとしても良い。

【００２４】第１〜第３の発明では、移動体オブジェク
トの位置情報に基づいてのみ補正を行ったが、移動体オ
ブジェクトが高速で移動する条件などでは、移動体オブ
ジェクトの速度も考慮することで、より効果的に補正が
できる。例えば、戦闘機が地面に向かって降下してい
て、衝突回避の操作を行う場合、戦闘機の回避経路の描
く半径は、戦闘機の旋回能力設定と移動速度によって異
なる。通常、回避経路の描く半径は速度に比例して大き
くなるため、速度によっては戦闘機の旋回能力では衝突
を回避できないことになる。そこで、例えば、所定の高
度において、移動体オブジェクトの速度が所定の判定値
を超える場合に、戦闘機の旋回能力内で衝突を回避でき
るように、移動体オブジェクトの姿勢や速度を補正す
る。従って、第４の発明によれば、第１〜第３の発明の
何れかと同様の効果を奏するとともに、移動体オブジェ
クトの位置情報に基づいてのみ補正を行うのではなく、
移動体オブジェクトの速度との関係も考えて補正を施す
ことで、位置情報の算出をすることなく衝突の回避を補
助することができる。

【００２５】また、第５の発明として、第１〜第４の発
明の何れかにおいて、前記制御手段が、前記移動体オブ
ジェクトと前記不動産オブジェクトとの衝突を回避する
方向に前記補正を行うための情報（例えば、図５の衝突
回避補助プログラム４２２）を含むとしても良い。

【００２６】第５の発明によれば、第１〜第４の発明の
何れかと同様の効果を奏するとともに、移動体オブジェ
クトへの補正を不動産オブジェクトとの衝突を回避する
方向に行うことで、不動産オブジェクトとの衝突を避け
る本来の目的を遂げると同時に、初心者への衝突回避の
きっかけを提供し、操作への慣れを促すことができる。
例えば、戦闘機ゲームでは、戦闘機の降下速度を補正し
て衝突する時間を延ばすことで、プレーヤに衝突回避の
ための操作をする時間を作ることができる。それと同時
に、戦闘機の姿勢を補正し機首を上げる処理（衝突を回
避する方向に向ける処理）を行うことによって、プレー
ヤに対して、あたかも衝突を回避するための操舵によっ
て降下速度が減じたかのように自然に見せるとともに、
回避動作の必要性、具体的には、機首を上げる動作が必
要で有ることを視覚的に伝えることができる。

【００２７】また、ペナルティ回避をより効果的に行う
ために、第７の発明のように、第１〜第６の発明の何れ
かにおいて、所与時間経過後の前記移動体オブジェクト
の移動先を先行的に演算する演算手段を前記装置に機能
させるための情報（例えば、図５の衝突開示補助プログ
ラム４２２）と、前記演算手段による演算の結果、前記
移動体オブジェクトが前記不動産オブジェクトと衝突す
るか否かを判定する予測判定手段を前記装置に機能させ
るための情報（例えば、図５の衝突回避補助プログラム
４２２）と、前記制御手段が、前記予測判定手段により
衝突すると予測判定された場合に前記補正を行うための
情報（例えば、図５の衝突回避補助プログラム４２２）
と、を含むとしても良い。

【００２８】ここで、所与時間経過後の移動体オブジェ
クトの移動先とは、現時点の移動速度が維持された場合
に予測される到達位置であって、例えば、ゲーム画面が
更新されるフレームを単位として、ｎフレーム（ｎは整
数）後の位置座標である。第７の発明によれば、第１〜
第６の発明の何れかと同様の効果を奏するとともに、移
動体オブジェクトの到達予測位置において、不動産オブ
ジェクトと衝突する可能性が有るか否かを事前に判断す
ることで、より先行的に補正を行うとともに、複雑な地
形に対応することができる。具体的には、例えば、戦闘
機が渓谷の中を飛行する場合、戦闘機の移動速度を参照
し、その速度が維持された場合に予測される到達位置
（即ち、ｎフレーム後の位置（ｎは整数））を求め、地
形データ上、渓谷の崖が有る場合に衝突の可能性がある
と判断し、衝突回避の補正を行う。予測するフレーム数
を適宜選択することで、衝突回避の補正を開始する距離
を設定可能になる。このように、常に進行方向先におけ
る衝突を予測することによって、複雑な形状の不動産オ
ブジェクトであっても、適切にペナルティの回避を行う
ことができる。

【００２９】第９の発明は、プロセッサによる演算・制
御により、装置に対して、地形を含む仮想空間を設定す
る設定手段と、前記仮想空間内を飛行する移動体オブジ
ェクトを操作入力に応じて制御する制御手段と、前記移
動体オブジェクトと前記地形との衝突判定を行う判定手
段と、を機能させるためのゲーム情報であって、前記制
御手段が、前記操作入力に応じた前記移動体オブジェク
トの姿勢、移動方向、及び移動速度の制御量の内、少な
くとも１つを、前記仮想空間内における前記移動体オブ
ジェクトの位置情報に基づいて自動的に補正するととも
に、前記移動体オブジェクトの高度が低くなるに従って
その補正量を大きくするための情報（例えば、図５の衝
突回避補助プログラム４２２）を含むことを特徴とす
る。

【００３０】ゲーム画面内には、ゲーム・ステージを形
成する地形、例えば地面や標的が表示され、プレーヤ
は、該地形上方を飛行する移動体オブジェクト、例え
ば、戦闘機などをゲームコントローラなどから操作入力
をして操る。ここで、例えば、標的を爆撃するために戦
闘機が地面に向かって降下し、所定の高度に達すると、
地面との衝突回避が必要と判断される。すると、プレー
ヤの操作入力に応じた戦闘機の移動を計算し制御する際
に、戦闘機の速度の上下方向成分、即ち降下速度が所与
の関係に基づいて補正（減算）され衝突までの時間を稼
ぎ、プレーヤが衝突回避操作をする時間を作る。また、
速度の補正とともに、機体の姿勢を水平になるように補
正する。補正量は、高度が低くなるにつれ大きくなるよ
うに前記所与の関係を設定することで、補正による降下
速度の減少があたかも転舵によるものであるかのよう
に、自然に見せることができる。第９の発明によれば、
移動体オブジェクトが不動産オブジェクトに衝突してペ
ナルティを受ける回数を減らすことができ、プレーヤ
は、ペナルティを気にせずにゲーム本来の楽しさ、例え
ば、戦闘機ゲームであれば空中戦や地上攻撃の手に汗握
る緊張感と爽快感を楽しむことができる。

【００３１】第１０の発明は、第１〜第９の発明の何れ
か記載のゲーム情報を記憶する情報記憶媒体である。

【００３２】第１０の発明によれば、第１〜第９の発明
の何れかと同様の効果を奏する情報記憶媒体を提供する
ことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】[第１の実施形態]以下、図２〜図
１５を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
なお、第１の実施形態では、本発明を家庭用ゲーム装置
による戦闘機ゲームに適用し、初心者モードが選択され
ている状態で地上攻撃ミッションを実行中に、地面との
衝突回避を行う場合について説明するが、本発明が適用
されるものはこれに限定されるものではない。例えば、
衝突回避の対象を地面としているが水面であっても良い
し、また地面の代りに洞窟構造の天井部分に置き換える
こともできる。

【００３４】[構成の説明]まず、本実施形態における構
成を説明する。図２は、本発明を家庭用のゲーム装置１
２００に適用した場合の一例を示す図である。同図にお
いて、プレーヤは、ディスプレイ１２０２に映し出され
たゲーム画面を見ながら、ゲームコントローラ１２０
４、１２０６に備えられた十字キーやアナログスティッ
ク、各種のボタン等を操作して戦闘機Ｐの操縦等を楽し
む。この場合、ゲームプログラムや初期設定データ等の
ゲームを実行するために必要なゲーム情報は、本体装置
１２１０に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ
１２１２、ＩＣメモリ１２１４、メモリカード１２１６
等に格納されている。

【００３５】[原理の説明]次に、本実施形態における原
理の概要を説明する。図３は、仮想空間内における戦闘
機Ｐの位置、速度、姿勢の扱いの一例について説明する
図である。同図に示すように、戦闘機Ｐは、オブジェク
ト座標原点ＰＧによって仮想空間の絶対座標、即ちワー
ルド座標内における位置が決められ、機体先端ＰＴの位
置と合わせて進行方向が表現される。機体の姿勢は、進
行方向をオブジェクト座標のＺ軸（ロール軸）、進行方
向の左右方向をオブジェクト座標のＹ軸（ヨー軸）、進
行方向の上下方向をオブジェクト座標のＸ軸（ピッチ
軸）として、各軸の回転角度として記述される。この
他、速度及び加速度が決められて、戦闘機Ｐの移動が計
算されフレームごとの位置を求めることができる。

【００３６】他のオブジェクト（例えば、対地ミサイル
Ｍや、標的Ｔ、地面Ｌなど）も同様に位置、姿勢、速
度、加速度などが設定される。尚、本実施形態ではワー
ルド座標は、画面奥行き方向をＺ軸、画面上下方向をＹ
軸とする左手系座標とし、Ｙ軸座標値０を海抜０ｍ（メ
ートル）として説明する。従って、例えば、戦闘機Ｐの
飛行高度ｈは、オブジェクト座標原点ＰＧの上下方向座
標ＰＧｙと所与の比率から求められる。

【００３７】図４は、衝突回避補助処理の補正について
説明する概念図である。図４（ａ）に示すように、地上
攻撃ミッションにおいて、地面Ｌの標的Ｔを既に爆撃
し、これから離脱する状態にある。初心者モードである
場合、戦闘機Ｐの飛行高度ｈが所定の判定値、例えば、
１００ｍ以下になると衝突回避補助処理が行われる。

【００３８】本実施形態における衝突回避補助処理は、
速度の補正と機体姿勢の補正からなる。図４（ｂ)に示
すように、速度の補正は、戦闘機Ｐの速度ベクトルＶの
上下方向成分速度ベクトルＶｖ（この場合、降下速度に
あたる）に対して、上向きに補正速度ベクトルＶｃを加
えることによって、降下速度を遅らせてプレーヤが衝突
回避のために機体を上昇させる操作を行う時間を稼ぐ。
補正速度ベクトルＶｃは、戦闘機Ｐと進行方向の地面
（衝突が予想される位置）との相対高度差Δｈを基に、
所与の関係によって決定される。設定上は、速度の補正
によって、降下を無くする（０にする）こともできる
が、フライト・シミュレーションの趣旨、及びゲーム性
の観点から補正速度ベクトルＶｃは、例えば、初期の上
下方向成分速度ベクトルＶｖの０．８倍程度にとどめ、
プレーヤが何も操作をしなければ衝突するようにしてお
くのが好ましい。

【００３９】機体姿勢の補正は、図４（ｃ）に示すよう
に、戦闘機Ｐの機首を上げるように補正する。先に述べ
たように、上下方向成分速度ベクトルＶｖは、補正速度
ベクトルＶｃが加えられることによって減少する。機体
の姿勢がそのままでは、いかにも人為的に降下速度を加
減しているのがわかってしまう可能性が有る。そこで、
機首を上向きに補正して、見かけ上、降下速度の減少が
あたかも上昇操作に伴っているかのようにする。また、
機体姿勢の補正は、初心者であるプレーヤに対して戦闘
機Ｐを上昇させる操作を行うように促す効果も有る。

【００４０】[機能ブロックの説明]次に、本実施形態を
実現するための機能ブロックを説明する。図５は、第１
の実施形態における機能ブロックの一例を示すブロック
図である。同図において、機能ブロックは、操作部１
０、処理部２０、表示部３０、記憶部４０を備える。

【００４１】操作部１０は、ゲーム難易度の選択、プレ
ーヤが自らが操作する戦闘機Ｐの機種選択、戦闘機Ｐの
操作、標的Ｔの選択、ミッションの選択、及び攻撃兵器
（例えば、対地ミサイルＭ）の発射タイミングの入力等
をするためのものである。操作入力信号は処理部２０に
出力される。その機能は、十字キー、レバー、ボタンな
どのハードウェアによって実現できる。操作部１０から
出力される操作入力信号は、処理部２０に伝えられる。

【００４２】処理部２０は、ゲーム装置全体の制御、装
置内の各機能ブロックへの命令、ゲーム演算などの各種
の演算処理を行う。その機能は、例えば、ＣＰＵ（ＣＩ
ＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、あるいはＡＳＩＣ（ゲ
ートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラ
ムにより実現できる。また、処理部２０には、主にゲー
ム内の演算処理を行うゲーム演算部２２と、ゲーム演算
部２２の処理によって求められた各種のデータから画像
データを生成する画像生成部２４が含まれる。

【００４３】ゲーム演算部２２は、操作部１０からの操
作入力信号や、記憶部４０から読み出したプログラム等
に基づいて種々のゲーム処理を実行する。ゲーム処理と
しては、例えは、ゲーム難易度や戦闘機Ｐの選択処理、
戦闘機Ｐや対地ミサイルＭなどのオブジェクトの位置座
標や速度等を求める演算処理、オブジェクトの配置処
理、オブジェクトへのマッピング情報の選択処理、ヒッ
トチェック処理、ゲーム結果（成績)を求める処理、或
いは視点の位置や視線方向の決定等の処理が挙げられ
る。これらに処理に必要な、座標変換、陰面処理、クリ
ッピング、透視変換などの各処理もゲーム演算部２２に
よって実行される。また、ゲーム演算部２２は、本発明
に係る視覚効果の画像処理を実行するための機能とし
て、衝突回避補助部２２２を含む。衝突回避補助部２２
２は、本実施形態では、さらに速度補正部２２４と、姿
勢補正部２２６と、を含む。

【００４４】速度補正部２２４は、戦闘機Ｐの降下速度
に補正を行い、見かけ上、降下を遅くする。具体的に
は、例えば、戦闘機Ｐが所定の高度以下に達した場合
に、戦闘機Ｐの速度ベクトルＶを参照して、数フレーム
後に到達するであろう到達予測位置を算出する。到達予
測位置を地面Ｌと比較して、地面Ｌまたはそれ以下に位
置するか否かを判定する。地面Ｌまたはそれ以下に達す
ると判断されたならば、戦闘機Ｐと到達予測位置の地面
Ｌとの相対高度差Δｈを求め、高度差に応じた補正速度
ベクトルＶｃを算出し、速度ベクトルＶに加える。

【００４５】姿勢補正部２２６は、戦闘機Ｐの機体の姿
勢に補正を行い、速度補正部２２４による速度補正の結
果、ゲーム画面的に不自然に見えないようにする。具体
的には、例えば、上下方向成分速度ベクトルＶｖが０で
ある場合を機体が水平になるように、補正後の上下方向
成分速度ベクトルＶｖに比例させて機首を上げる。ま
た、姿勢を補正するに際し、機体の上下が傾いている場
合に、ロールを正して対地の上下と機体の上下を合わ
せ、初心者であるプレーヤに落ち着いて上昇操作できる
ように補助する処理を適宜加えても良い。尚、機種上げ
処理、及び機体のロール修正処理は、例えば、戦闘機Ｐ
のオブジェクト座標周りの回転などによって実現でき
る。

【００４６】画像生成部２４は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、画像
生成専用のＩＣ、メモリなどのバードウェアによって実
現され、ゲーム演算部２２からの指示信号や各種座標情
報等に基づいて、画像データの生成を行う。例えば、シ
ェーディング処理である輝度計算、テクスチャのマッピ
ング処理、色補間処理なども含まれる。

【００４７】表示部３０は、画像生成部２４からの画像
信号に基づいて、ゲーム画面を表示するものであり、Ｃ
ＲＴ、ＬＣＤ、ＥＬＤ、ＰＤＰ、ＨＭＤ等のハードウェ
アによって実現できる。

【００４８】記憶部４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセ
ット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ(R)、ＤＶＤ、ＩＣメモ
リ、ハードディスク等のハードウェアによって実現され
る。記憶部４０には、種々のゲーム内の処理を実行させ
るプログラムや、プログラムの実行に必要な設定値等の
データが含まれるゲーム情報４２が格納されている。

【００４９】ゲーム情報４２には、衝突回避補助部２２
２を実現する衝突回避補助プログラム４２２が含まれ、
本実施形態では、衝突回避補助プログラム４２２には、
速度補正部２２４を実現する速度補正プログラム４２４
と、姿勢補正部２２６を実現する姿勢補正プログラム４
２６と、が含まれる。また、データとしては、オブジェ
クト情報４４４と、モデリング・データ４４６と、が含
まれる。

【００５０】オブジェクト情報４４４は、ゲーム中に配
置されるオブジェクト毎に作成され、ワールド座標内に
おけるオブジェクトの位置と姿勢、あるいは運動を記述
する情報が格納されている。図６は、戦闘機Ｐのオブジ
ェクト情報４４４のデータ構造の一例を示す図である。
同図に示すように、例えば、オブジェクトのＩＤ、オブ
ジェクト座標原点ＰＧと機種先端ＰＴのワールド座標に
おける座標値（以下、位置座標という）、速度、加速
度、オブジェクト座標軸周りの回転角度θｘ、θｙ、θ
ｚなどが格納されている。また、位置情報、速度、加速
度は、リプレイモード用に、リングバッファ方式で所定
のフレーム間隔おきに所定秒数分格納されている。

【００５１】モデリング・データ４４６は、ゲーム中に
配置されるオブジェクト毎に、作成され、オブジェクト
の形状、テクスチャの種類などオブジェクトの形態に関
する種々の設定が格納されている。モデリング・データ
４４６には、地形に関するデータもここに含まれる。

【００５２】[フローの説明]次に、本実施形態における
衝突回避補助の処理の流れについて説明する。図７は、
衝突回避補助処理の流れを示すフローチャートである。
同図に示されるフローチャートは、初心者モードにおい
てのみ有効になるように設定され、フレーム毎にオブジ
ェクトの位置座標の更新が行われる際に、プレーヤの操
る戦闘機Ｐについてのみ実行される。

【００５３】図７において、まずゲーム演算部２２が、
従来と同様にしてプレーヤの操作に基づいて戦闘機Ｐの
機体の移動を計算し、位置座標、速度、加速度、回転角
度などの操作量に応じた制御量を決定する。そして、該
制御量に基づいて、オブジェクト情報４４４の位置座
標、速度、加速度、回転角度などを更新する（ステップ
Ｓ１０２）。この段階は、言うならば１次制御の段階で
あって、当該フレームにおける戦闘機Ｐのオブジェクト
情報は、まだ確定されていない。

【００５４】次に、ゲーム演算部２２は、飛行高度ｈを
求め、所定の判定値（ここでは、例えば１００ｍとす
る）と比較する（ステップＳ１０４）。戦闘機Ｐが判定
値以上、即ち衝突の心配が無い程度の高度を飛行してい
る場合は、次の視点座標変換処理へ移る（ステップＳ１
０４のＮＯ）。一方、飛行高度ｈが判定値以下である場
合、２次制御にあたる衝突回避のためのルーチンに移行
する（ステップＳ１０４のＹＥＳ）。

【００５５】まず、速度の補正が行われる。速度補正部
２２４が、オブジェクト情報４４４から速度ベクトルＶ
を取得し（ステップＳ１０６）、その速度が維持された
場合に所定フレーム後に到達するであろう到達予測位置
座標を求める（ステップＳ１０８）。次に、速度補正部
２２４は、先に求めた到達予測位置座標を基に地面Ｌの
オブジェクト情報４４４を参照して、戦闘機Ｐの予測さ
れる移動方向に地面Ｌがあるかどうかを判定する（ステ
ップＳ１１０）。

【００５６】到達予測位置に地面Ｌが無いと判断された
場合は（ステップＳ１１０のＮＯ）、衝突の危険性が無
いと判断されて、次の視点座標変換処理に移行する（ス
テップＳ１２０）。地面が無いと判断される場合として
は、例えば、地下坑道への入り口が有る場合や、進入角
度が水平に近い場合などがあたる。地面Ｌが有ると判断
された場合は（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、速度補正
部２２４は、地面Ｌと戦闘機Ｐそれぞれの位置座標の差
から相対高度差Δｈを求める（ステップＳ１１２）。

【００５７】相対高度差Δｈが求められたならば、次
に、速度ベクトルＶの上下方向成分速度ベクトルＶｖ
と、補正速度ベクトルＶｃを求める（ステップＳ１１
４)。補正速度ベクトルＶｃは、例えば、相対高度差Δ
ｈに基づいて所与の関係のから求められる。

【００５８】図８は、相対高度差Δｈと補正速度ベクト
ルＶｃとの関係の一例を示す図である。相対高度差Δｈ
と補正速度ベクトルＶｃは、反比例の関係を基本とし、
適宜設定可能であるが、同図に示すように、相対高度差
Δｈが小さくなればなるほど補正が効くように設定する
と効果的である。尚、図８中では、｜Ｖｃ｜の最大値を
０．８｜Ｖｖ｜としているが、適宜設定可能である。た
だし、フライト・シミュレーションの趣旨から補正速度
ベクトルＶｃは、プレーヤが何も操作をしなければ衝突
するようにしておくのが好ましい。

【００５９】上下方向成分速度ベクトルＶｖと補正速度
ベクトルＶｃが求められたならば、速度補正部２２４
は、上下方向成分速度ベクトルＶｖ＝Ｖｖ−Ｖｃとして
合成し、戦闘機Ｐのオブジェクト情報４４４を更新し
て、速度の補正を終了する（ステップＳ１１６）。

【００６０】次に、戦闘機Ｐの機体姿勢の補正が行われ
る。姿勢補正部２２６は、ステップＳ１１４で求められ
た補正速度ベクトルＶｃに応じて期待の姿勢を補正する
（ステップＳ１１８）。例えば、上下方向成分速度ベク
トルＶｖが０である場合を機体が水平になるように、補
正後の上下方向成分速度ベクトルＶｖに比例させて機首
を上げる。機首上げ処理に関しては、例えば、戦闘機Ｐ
のオブジェクト座標Ｘ軸周りの回転角度θｘを変更する
ことによって実現できるが、公知であるのでここでの説
明は省略する。また、ここで同時に、機体の上下が傾い
ている場合に、ロール（機体のオブジェクト座標Ｚ軸周
りの回転）を正して地面Ｌの上下と機体の上下を合わせ
るように姿勢を補正する処理を行うならば、初心者に対
して親切で好ましい。機体姿勢の補正が終了したなら
ば、この段階で、ステップＳ１０２におけるプレーヤの
操作入力に応じた１次制御に加え、回避に係る２次制御
（補正）が実行され、当該フレームにおける戦闘機Ｐの
オブジェクト情報４４４が確定したことになる。衝突回
避補正処理は終了し、次の視点座標変換処理に移行す
る。

【００６１】尚、ステップＳ１０２におけるプレーヤの
操作入力に応じた制御量を別途一時記憶し、衝突回避補
助ルーチンでは、オブジェクト情報４４４ではなく、該
制御量を補正し、その後改めてオブジェクト情報４４４
を制御量に基づいて更新するとしても良い。

【００６２】[ハードウェアの構成]次に、本実施形態を
実現できるハードウェアの構成について説明する。図９
は、本実施形態のハードウェア構成の一例を示す図であ
る。同図に示す装置ではＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００
２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成Ｉ
Ｃ１００８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０
１２、１０１４が、システムバス１０１６により相互に
データの入出力可能に接続されている。

【００６３】音生成ＩＣ１００８には、スピーカ１０２
０が接続され、画像生成ＩＣ１０１０には、表示装置１
０１８が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１２には、コント
ロール装置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４
には、通信装置１０２４が接続されている。

【００６４】情報記憶媒体１００６は、図５における記
憶部４０に該当し、プログラム、画像データ、音データ
など予め設定されている情報や、ゲームの進行状況を記
憶するプレイデータなどが主に格納されるものであり、
図５におけるゲーム情報４２も格納されることとなる。
家庭用ゲーム装置１２００では、例えば、ゲームプログ
ラムを格納する情報記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ１２
１２、ＩＣメモリ１２１４、ＤＶＤなどが用いられ、プ
レイデータを格納する情報記憶媒体としては、メモリカ
ード１２１６などが用いられる。また、業務用ゲーム装
置の場合では、ＲＯＭ等のＩＣメモリやハードディスク
が用いられ、この場合は情報記憶媒体１００６は、ＲＯ
Ｍ１００２になる。

【００６５】コントロール装置１０２２は、図５におけ
る操作部１０に該当し、操作パネルや図１のゲームコン
トローラ１２０４、１２０６等に相当するものであり、
プレーヤが、ゲームの進行に応じて種々の操作を装置本
体に入力するための装置である。

【００６６】ＣＰＵ１０００は、図５における処理部２
０に該当し、情報記憶媒体１００６に格納されているプ
ログラム、ＲＯＭ１００２に格納されているシステムプ
ログラム、コントロール装置１０２２によって入力され
る操作入力信号等に従って、装置全体の制御や各種のデ
ータ処理を行う。

【００６７】ＲＡＭ１００４は、このＣＰＵ１０００の
作業領域などとして用いられる記憶手段であり、情報記
憶媒体１００６やＲＯＭ１００６の所与の内容、或いは
ＣＰＵ１０００の演算結果が格納される。図５における
オブジェクト情報４４４は、このＲＡＭ１００４に記憶
される。

【００６８】更に、この種の装置には、音生成ＩＣ１０
０８と、画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていて、ゲ
ーム音や、ゲーム画像の好適な出力が行えるようになっ
ている。音生成ＩＣ１００８は、情報記憶媒体１００６
やＲＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音や
ＢＧＭ等のゲーム音を生成する集積回路であり、生成さ
れた音はスピーカ１０２０によって出力される。

【００６９】また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１
００４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から
出力される画像情報にもとづいて表示装置１０１８に画
像を出力するための画素情報を生成する集積回路であ
る。なお、表示装置１０１８は、図５における表示部３
０に該当し、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＥＬＤなどによ
って実現される。

【００７０】また、通信装置１０２４は、ゲーム装置内
部で利用される各種の情報を外部とやり取りするもので
あり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに
応じた所与の情報を送受信したり、通信回線を介して、
ゲームプログラム等の情報を送受信することなどに利用
される。

【００７１】また、図７で説明した処理は、当該処理を
行うプログラムと、該プログラムを格納した情報記憶媒
体１００６と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１
０００、画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等
によって実現される。尚、画像生成ＩＣ１０１０、音生
成ＩＣ１００８等で行われる処理はＣＰＵ１０００、或
いは汎用のＤＳＰ等によってソフトウェア的に実行され
ても良い。

【００７２】[変形例の説明]尚、本発明は図１に示した
家庭用ゲーム装置だけでなく、業務用ゲーム装置、多数
のプレーヤが参加する大型アトラクション装置、マルチ
メディア端末、画像生成装置、ゲーム画像を生成するシ
ステム基板等の種々の装置に適用できる。

【００７３】例えば、図１０は、本発明を業務用ゲーム
装置１３００に適用した場合の一例を示す図である。こ
の業務用ゲーム装置１３００は、戦闘機操縦席の形状を
モチーフに形成されており、シート１３０１に座ったユ
ーザが、ディスプレイ１３０２に表示される画像を見な
がら、操作スティック１３０３、スロットルレバー１３
０４等を操作して仮想の戦闘機を操縦してゲームを楽し
む装置である。

【００７４】業務用ゲーム装置１３００に内蔵されるシ
ステム基板１３１０には、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生
成ＩＣ等が実装されている。そして、ゲーム情報４２
は、システム基板１３１０上の情報記憶媒体であるメモ
リ１３１２に格納されている。

【００７５】また、図１１は、本発明を、ネットワーク
を介して接続された装置を含むゲーム装置に適用した場
合の例を示す図である。図１１（ａ）の構成では、ホス
ト装置１４００と、ホスト装置１４００と通信回線１４
０２を介して接続される端末１４０４−１〜１４０４−
ｎとを含む。この場合、ゲーム情報４２は、例えはホス
ト装置１４００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テ
ープ装置、ＩＣメモリ等の情報記憶媒体１４０６に格納
されている。端末１４０４−１〜１４０４−ｎが、スタ
ンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を再生できるもので
ある場合には、ホスト装置１４００からは、ゲーム画
像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラムなどが
端末１４０４−１〜１４０４−ｎに配信される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
４００がゲーム画像、ゲーム音を生成して端末１４０４
−１〜１４０４−ｎに伝送することにより端末において
出力することとなる。

【００７６】図１１（ｂ）の構成の場合、ホスト装置１
４００に該当する装置は無く、端末１４０４−１〜１４
０４−ｎが通信回線１４０２を介して接続され、本発明
の各手段を端末１４０４−１〜１４０４−ｎ間で分散し
て実行する。同様に、本発明の各手段を実行するための
プログラムやデータを端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしても良い。

【００７７】ネットワークに接続する端末は、上述した
家庭用ゲーム装置であることは勿論のこと、パーソナル
コンピュータ、業務用ゲーム装置、ＰＤＡなどの携帯端
末などで有っても良い。そして、業務用ゲーム装置をネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲーム装置の間
で情報のやり取りが可能であるとともに、家庭用ゲーム
装置との間でも情報のやり取りが可能な携帯型情報記憶
装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を使用可能な
構成としても良い。

【００７８】以上の説明においては、初心者モードが選
択されている場合を前提としてきたが、ゲーム構成上、
初心者モード選択が無い場合は、衝突回避補助機能を戦
闘機Ｐに搭載するか否を選択させるとしても良い。或い
は、同機能を既に搭載した初心者向け戦闘機を設定して
実現しても構わない。

【００７９】また、第１の実施形態では、地面あるいは
天井を衝突対象としたが、これに限定されるものではな
い.

【００８０】[第２の実施形態]次に、第２の実施形態と
して、本発明を戦闘機Ｐが、例えば、渓谷や地下坑道な
どの水平方向が壁面で規制された場所を飛行する場合に
適用した例について説明する。尚、第２の実施形態は第
１の実施形態と同様の機能及びハードウェアによって実
現可能であり、同じ要素には同じ符号を付与し説明は省
略する。

【００８１】[原理の説明]図１２は、本実施形態におけ
る飛行の様子を示す概略図である。同図においてプレー
ヤが操作する戦闘機Ｐが幅の狭い渓谷を飛行している。
両サイドは、崖ＣＬによって規制されており、速度感覚
と操縦スキルが問われるシチュエーションである。操作
に慣れた上級者は、例えば、経路Ｃ１を飛行して先へ進
むことができるが、初心者は、慣れていないために、操
舵するタイミングや飛行速度を適切に調整できず、経路
Ｃ２のように曲がりきれずに崖ＣＬに激突してしまう場
合が多い。そこで、本実施形態では、第１の実施形態に
おいて地面に対して施したのと同様に、崖ＣＬに対して
水平方向の衝突回避補助を行う。

【００８２】図１３は、崖ＣＬ（水平方向の障害物）に
対して衝突回避補助を行う場合の補正について説明する
図である。本実施形態では、速度の補正と機体の姿勢
を、共に水平方向成分、図中のオブジェクト座標Ｘ−Ｚ
平面方向に対して行われる点を特徴とする。

【００８３】[フローの説明]図１４は、第２の実施形態
における衝突回避補助処理の流れを示すフローチャート
である。同フローは、第１の実施形態と同様に、初心者
モードにおいてのみ有効になるように設定され、フレー
ム毎にオブジェクトの位置座標の更新が行われる際に、
プレーヤの操る戦闘機Ｐについてのみ実行される。

【００８４】同図において、ゲーム演算部２２は、従来
と同様にしてプレーヤの操作に基づいて戦闘機Ｐの機体
の移動を計算し、位置座標、速度、加速度、回転角度な
どの操作量に応じた制御量を決定する。そして、該制御
量に基づいて、オブジェクト情報４４４の位置座標、速
度、加速度、回転角度などを更新する（ステップＳ２０
２）。この段階は、言うならば１次制御の段階であっ
て、当該フレームにおける戦闘機Ｐのオブジェクト情報
は、まだ確定されていない。

【００８５】次に、速度補正部２２４は、オブジェクト
情報４４４から速度ベクトルＶを取得し（ステップＳ２
０４）、その速度が維持された場合に所定フレーム後に
到達するであろう到達予測位置座標を求める（ステップ
Ｓ２０６）。次に、速度補正部２２４は、先に求めた到
達予測位置座標を基に崖ＣＬのオブジェクト情報４４４
を参照して、戦闘機Ｐの予測される移動方向に崖ＣＬが
あるかどうかを判定する（ステップＳ２０８）。

【００８６】到達予測位置に崖ＣＬが無いと判断された
場合は、衝突の危険性が無いと判断されて、次の視点座
標変換処理に移行する（ステップＳ２０８のＮＯ）。崖
ＣＬが有ると判断された場合は（ステップＳ２０８のＹ
ＥＳ）、速度補正部２２４は、予測される移動方向の崖
ＣＬを形成する複数のポリゴンの平均法線ベクトルを求
める（ステップＳ２１０）。この平均法線ベクトルは、
第１の実施形態では、単純に墜落を防止するだけで良か
ったので上下方向に補正すればよかったが、崖ＣＬは位
置によって面の向きが異なるので、これに対処するため
に求める。即ち、崖ＣＬの細かな凸凹（形状）の影響を
少なくするために、ステップＳ２０８で判定された到達
予測位置、近傍にあたる複数のポリゴンの法線ベクトル
の平均を取る。平均を取るポリゴンの選択は適宜設定し
て良い。

【００８７】次に、速度補正部２２４は、崖ＣＬと戦闘
機Ｐそれぞれの位置座標の差から相対距離Ｄを求め（ス
テップＳ２１２）、速度ベクトルＶから平均法線方向成
分速度ベクトルＶｎを求める（ステップＳ２１４）。そ
して、平均法線方向成分速度ベクトルＶｎに基づいて、
平均法線ベクトルｎ方向の補正速度ベクトルＶｃを求め
る（ステップＳ２１６）。補正速度ベクトルＶｃは、相
対距離Ｄとの所与の関係に基づいて、例えば、図８に示
した相対高度差Δｈと同様の関係から求められる。

【００８８】補正速度ベクトルＶｃが求められたなら
ば、速度補正部２２は、平均法線方向成分速度ベクトル
Ｖｎ＝Ｖｎ−Ｖｃとして合成した後、戦闘機Ｐのオブジ
ェクト情報４４４を更新し、速度の補正を終了する（ス
テップＳ２１８）。

【００８９】次に、戦闘機Ｐの機体姿勢の補正が行われ
る。姿勢補正部２２６は、ステップＳ２１６で求められ
た補正速度ベクトルＶｃに応じて機体の姿勢を補正する
（ステップＳ２２０）。例えば、平均法線方向成分速度
ベクトルＶｎが速度ベクトルＶと等しい場合を機体が略
８０度横になるように、補正後の平均法線方向成分速度
ベクトルＶｎに比例させて、同ベクトルとは反対向き
（渓谷中央方向）に機首を向ける。

【００９０】機体姿勢の補正が終了したならば、この段
階で、ステップＳ２０２におけるプレーヤの操作入力に
応じた１次制御に加え、回避に係る２次制御（補正）が
実行され、当該フレームにおける戦闘機Ｐのオブジェク
ト情報４４４が確定したことになる。衝突回避補正処理
は終了し、次の視点座標変換処理に移行する。

【００９１】尚、ステップＳ２０２におけるプレーヤの
操作入力に応じた制御量を別途一時記憶し、衝突回避補
助ルーチンでは、オブジェクト情報４４４ではなく、該
制御量を補正し、その後改めてオブジェクト情報４４４
を制御量に基づいて更新するとしても良い。

【００９２】以上の衝突回避補助処理によって、戦闘機
Ｐが崖ＣＬに激突するまでの時間を遅らせ、プレーヤが
衝突回避のために機体を転舵させる操作を行う時間を稼
ぐことで、プレーヤの補助とすることができる。また、
機首を渓谷中央に向くように補正して、速度の変化があ
たかも転舵に伴っているかのようにする。同時に、初心
者であるプレーヤに対して、機首が渓谷中央に向くよう
な回避操作を行うように促す効果を狙うことができる。

【００９３】以上、本実施形態では、戦闘機Ｐが狭い渓
谷などを飛行する場合を例に説明してきたが、これに限
定されるものではない。例えば、移動するオブジェクト
とコースとの関係が同様な、カーレース・ゲームにおけ
るレーシングカーとガードレールの関係においても適用
できる。

【００９４】第１の形態及び第２の実施形態では、戦闘
機Ｐへの補正を行うことで、衝突回避の補助としてきた
が、補正を行う対象は戦闘機Ｐに限るものではない。

【００９５】[第３の実施形態]次に、第３の実施形態と
して、第１の実施形態と同じシチュエーションにおい
て、戦闘機Ｐに補正を加えずに衝突回避の補助を行う例
について説明する。尚、第３の実施形態は第１の実施形
態と同様の機能及びハードウェアによって実現可能であ
り、同じ要素には同じ符号を付与し説明は省略する。

【００９６】[原理の説明]図１５は、本実施形態におけ
る衝突回避補助処理の概要を説明する図である。同図に
おいてプレーヤが操作する戦闘機Ｐは、標的Ｔの爆撃後
の離脱行動にある。初心者モードにおいて、戦闘機Ｐが
所定の飛行高度ｈ以下に達した場合、地面Ｌの位置座標
のＹ軸座標（上下方向座標）を所与の値だけ減算し、戦
闘機Ｐより遠ざける。これによって戦闘機Ｐが地面に激
突するまでの時間を稼ぎ、衝突回避補助とする。衝突回
避補助の処理は、衝突回避処理部２２２によって実現さ
れる。

【００９７】[フローの説明]図１６は、第３の実施形態
における衝突回避補助処理の流れを示すフローチャート
である。同フローは、第１の実施形態と同様に、初心者
モードにおいてのみ有効になるように設定され、フレー
ム毎にオブジェクトの位置座標の更新が行われる際に、
プレーヤの操る戦闘機Ｐについてのみ実行される。

【００９８】図１６において、まずゲーム演算部２２
が、他のオブジェクトと同様にして戦闘機Ｐの移動を計
算し、戦闘機Ｐのオブジェクト情報４４４を更新する
（ステップＳ３０２）。次に、ゲーム演算部２２は、飛
行高度ｈを求め所定の判定値（ここでは、例えば１００
ｍとする）と比較する（ステップＳ３０４）

【００９９】戦闘機Ｐが判定値以上、即ち地面との衝突
の心配が無い程度の高度を飛行している場合は、そのま
ま、次の視点座標変換処理へ移る（ステップＳ３０４の
ＮＯ）。一方、飛行高度ｈが判定値以下である場合、衝
突回避に移行する（ステップＳ３０４のＹＥＳ）。

【０１００】まず、地面の高さの補正（位置補正）が行
われる。衝突回避補助部２２２が、戦闘機Ｐのオブジェ
クト情報４４４から速度ベクトルＶを取得し（ステップ
Ｓ３０６）、その速度が維持された場合に所定フレーム
後に到達するであろう到達予測位置座標を求める（ステ
ップＳ３０８）。次に、衝突回避補助部２２２は、先に
求めた到達予測位置の座標を基に地面Ｌのオブジェクト
情報４４４を参照して、戦闘機Ｐの予測される移動方向
に地面Ｌがあるかどうかを判定する（ステップＳ３１
０）。

【０１０１】到達予測位置に地面が無いと判断された場
合は、衝突の危険性が無いと判断されて、次の視点座標
変換処理に移行する（ステップＳ３１０のＮＯ）。地面
が有ると判断された場合は（ステップＳ３１０のＹＥ
Ｓ）、地面Ｌのオブジェクト情報４４４を参照して、地
面Ｌの位置座標Ｌｙを取得する（ステップＳ３１２）。

【０１０２】ここで、位置座標Ｌｙが所定の判定値（例
えば、−２００（座標値））と比較し、地面Ｌの下げ限
界とし、いつまでも地面Ｌが下がりつづけるのを防ぐ
（ステップＳ３１４）。判定値以下である場合は（ステ
ップＳ３１４のＮＯ）、位置補正をせずに次の視点変換
処理に移行する。判定値より大きければ（ステップＳ３
１４のＹＥＳ）、位置補正をつづける。

【０１０３】衝突回避補助部２２２は、地面Ｌと戦闘機
Ｐそれぞれの位置座標の差から相対高度差Δｈを求め
（ステップＳ３１６）、相対高度差Δｈに基づいて所与
の関係から補正値Ｌｃを求める（ステップＳ３１８）。
補正値Ｌｃは、相対高度差Δｈとの所与の関係に基づい
て、例えば、図８に示した補正速度Ｖｃと相対高度差Δ
ｈとの関係と同様にして求められる。

【０１０４】補正値Ｌｃが求められたならば、衝突回避
補助部２２２は、地面Ｌの位置座標Ｌｙ＝Ｌｙ−Ｌｃと
して、地面Ｌのオブジェクト情報４４４を更新し、速度
の補正は終了する（ステップＳ３２０）。

【０１０５】次に、戦闘機Ｐの機体姿勢の補正が行われ
る。衝突回避補助部２２２は、ステップＳ３１６で求め
られた補正値Ｌｃに応じて機体の姿勢を補正する（ステ
ップＳ３２２）。例えば、上下方向成分速度ベクトルＶ
ｖが０である場合を機体が水平になるように、補正後の
上下方向成分速度ベクトルＶｖに比例させて機首を挙げ
る。機首を挙げる処理に関しては、公知であるのでここ
での説明は省略する。また、ここで同時に、機体の上下
が傾いている場合に、ロールを正して対地の上下と機体
の上下を合わせるように姿勢を補正する処理を行うなら
ば、初心者に対して親切で好ましい。機体姿勢の補正が
終了したならば、次の視点座標変換処理に移行する。

【０１０６】尚、本実施形態に係る以上の説明では、地
面全体の位置を下げる処理を行ったが、必要最小な部分
で有ってもよい。例えば、図１７は、地面の一部の位置
座標を変更して衝突回避させる一例を示す概念図であ
る。同図では、視点Ｃが戦闘機Ｐの操縦席に位置する所
謂コックピット・ビューの状態、または戦闘機Ｐの後方
に位置する。従って、ゲーム画面に表示される地面は限
られるので、該当する部分のみ位置を下げる処理を行
う。

【０１０７】第１〜第３の実施形態では、戦闘機Ｐおよ
び地面のオブジェクト間の衝突を遅らせることに、処理
の主眼をおいてきたが、ヒット判定は通常通り処理され
る。従って、地面との衝突を遅らせることはできるが、
プレーヤ自身が衝突回避行動を行わなければ最終的には
地面に衝突の判定が行われる。しかし、衝突自体をも無
くした方が良い場合もある。

【０１０８】[第４の実施形態]そこで、次に第４の実施
形態として、戦闘機Ｐと地面の衝突判定を一時的にキャ
ンセル（ＯＦＦ）する例について説明する。尚、第４の
実施形態は第１の実施形態と同様の機能及びハードウェ
アによって実現可能であり、同じ要素には同じ符号を付
与し説明は省略する。

【０１０９】[原理の説明]図１８は、戦闘機Ｐとヒット
チェックポイントの位置関係の一例を示す図である。戦
闘機Ｐは、ポリゴンによってモデリングされている。そ
して、従来と同様に、例えば、その周囲から所定の位置
に複数のヒットチェックポイントＨｎ（ｎは整数）が、
機体を囲むように設定されおり、他のオブジェクト（例
えば、敵機からのミサイル、建物、地面など）がヒット
チェックポイントから所与の距離に有る場合にヒットが
有ったと判断される。ヒットチェックポイントＨｎは、
描画されないのでゲーム画面上には表示されない。ヒッ
トチェックポイントＨｎの情報は、モデリング・データ
４４６の中に格納されている。

【０１１０】図１９は、本実施形態における衝突回避補
助処理の方法を説明する概念図である。衝突回避補助の
処理は、衝突回避処理部２２２によって実現される。同
図において、同図においてプレーヤが操作する戦闘機Ｐ
は、標的Ｔの爆撃後の離脱行動にある。初心者モードに
おいて、戦闘機Ｐが所定の飛行高度ｈ以下に達するとヒ
ットチェックポイントＨｎの一部または全体のヒット判
定がキャンセルされる。従って、離脱行動が遅れ戦闘機
Ｐが地面のオブジェクトに衝突、或いは地面のオブジェ
クト以下に達する場合であっても、ヒット判定が無いの
で、そのままゲームを継続することができる。尚、いつ
までも地面オブジェクトの下を飛行していてはゲームに
ならないので、戦闘機Ｐが地面以下に達する場合は、強
制的に機体の速度と機体の姿勢を上向きに修正し、上空
への復帰を促すとしても良い。

【０１１１】[フローの説明]図２０は、第４の実施形態
における衝突回避補助処理の流れを示すフローチャート
である。同フローは、第１の実施形態と同様に、初心者
モードにおいてのみ有効になるように設定され、フレー
ム毎にオブジェクトの位置座標の更新が行われる際に、
プレーヤの操る戦闘機Ｐについてのみ実行される。

【０１１２】同図において、まずゲーム演算部２２が、
他のオブジェクトと同様にして戦闘機Ｐの移動を計算
し、戦闘機Ｐのオブジェクト情報４４４を更新する（ス
テップＳ４０２）。ここで、衝突回避補助部２２２が、
飛行高度ｈを求め、所定の判定値（ここでは、例えば１
００（単位ｍ）とする）と比較する（ステップＳ４０
４）。戦闘機Ｐが判定値以上、即ち衝突の心配が内程度
の高度に位置している場合は（ステップＳ４０４のＮ
Ｏ）、ヒット判定処理を有効にして、次の視点座標変換
処理へ移る（ステップＳ４０６）。一方、飛行高度ｈが
判定値以下である場合は（ステップＳ４０４のＴＥ
Ｓ）、ヒット判定を無効にして戦闘機Ｐのヒット判定処
理をキャンセルさせる（ステップＳ４０８）。具体的に
は、例えば、戦闘機Ｐのオブジェクト情報４４４にヒッ
ト判定キャンセル用のフラグを備え、フラグ操作によっ
てヒット判定のＯＮ／ＯＦＦを指定する。ヒット判定処
理がキャンセルされたならば、次の視点変換処理に移
り、衝突回避補助処理を終了する。

【０１１３】本実施形態に係る以上の処理によれば、地
面の衝突によるゲーム・オーバは事実上なくなるので、
戦闘機ゲーム本来の空中戦や爆撃の楽しさに集中しても
らうことができる。

【０１１４】第４の実施形態では、衝突回避補助として
地面の高さを変更する、或いはヒット判定をキャンセル
したが、リプレイモードで、そのままリプレイすると戦
闘機が地面に潜る画面が表示されていまうので、適宜補
正する。

【０１１５】[第５の実施形態]次に、第５の実施形態で
は、衝突回避処理された場面のリプレイの例について説
明する。本実施形態は、リプレイ時の処理であって、例
えば、第４の実施形態とともに実現されるのが好まし
い。尚、第１〜第４の形態の各要素と同じものには同じ
符号を付与するものとし、その説明は省略する。

【０１１６】図２１は、本実施形態の処理の原理を説明
する概念図である。同図において、プレーヤが操作する
戦闘機Ｐは、標的Ｔの爆撃後の離脱が不十分で、例え
ば、経路Ｃ２を通過したものとする。経路Ｃ２を通過す
る際のポイントＰＧ０〜ＰＧ８における戦闘機Ｐの位置
座標、速度、加速度などの情報がオブジェクト情報４４
４内に、スタックされているものとする。ポイントＰＧ
０〜ＰＧ８は、例えば、所定数のフレーム毎の戦闘機Ｐ
の位置であって、その間隔は適宜設定される。リプレイ
モードにおいて、経路Ｃ２のまま再現するとゲーム画面
上では、戦闘機Ｐが地面に潜って再び姿を現す、不自然
な画面になってしまう。そこで、例えば、戦闘機Ｐが地
面に接触しない経路Ｃ３補正してリプレイする。

【０１１７】[機能ブロックの説明]図２２は、第５の実
施形態の機能構成を示す機能ブロック図である。ゲーム
演算部２２には、軌道補正部２２８が含まれる。軌道補
正部２２８は、記憶部４０に格納された軌道補正プログ
ラム４２８に従って実行され、経路Ｃ３を描くように補
正する。具体的には、例えば、オブジェクト情報４４４
にスタックされた前記ポイントＰＧ０〜ＰＧ８の位置座
標を参照して、もっとも高度が低いポイントＰＧminを
求める。次いで、ＰＧmin が所定の高度になるように補
正する。この補正した量と同じだけの補正量を他のポイ
ントの位置座標に加える。即ち、前記ポイント全体の位
置をあげる。

【０１１８】[フローの説明]図２３は、本実施形態にお
けるリプレイ時の処理のながれを示すフローチャートで
ある。同図において、リプレイモードが実行されると、
軌道補正部２２６が、戦闘機Ｐのオブジェクト情報４４
４を参照して、スタックされたポイントＰＧ０〜ＰＧ８
の位置情報を取得する（ステップＳ５０２）。そして、
各ポイントの位置座標が、０以下（地面以下）になって
いるかが判断する（ステップＳ５０４）。

【０１１９】何れのポイントＰＧｎにおいても０以下で
無い場合は、次の視点変換処理に移行する（ステップＳ
５０４のＮＯ）。０以下であるポイントＰＧｎが有る場
合は（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、軌道補正部２２６
は、最も低位置にあるポイントＰＧminを見つける（ス
テップＳ５０６）。

【０１２０】次いで、ポイントＰＧminが、所定の高
度、例えば１０ｍとするために必要な補正座標値ΔＹを
求める（ステップＳ５０８）。そして、スタックされて
いたポイントＰＧ０〜ＰＧ８すべてに補正座標値ΔＹを
加算し、軌道の補正を終了する（ステップＳ５１０）。

【０１２１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、プレーヤが操作
する移動体オブジェクトが、不動産オブジェクトに接近
する場合に、衝突回避を補助し、衝突判定によるペナル
ティの発生を抑え、初心者であってもゲームを十分に楽
しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】戦闘機ゲームの地上攻撃ミッションにおける戦
闘機の行動の概略を説明する図。

【図２】本発明を家庭用のゲーム装置に適用した場合の
構成の一例を示す図。

【図３】本発明において、仮想空間内における戦闘機Ｐ
の位置、速度、姿勢の扱いの一例について説明する図。

【図４】第１の実施形態における、衝突回避補助処理の
補正について説明する概念図。

【図５】第１の実施形態における、機能ブロックの一例
を示すブロック図である。

【図６】第１の実施形態における、戦闘機のオブジェク
ト情報のデータ構造の一例を示す図。

【図７】第１の実施形態における、衝突回避補助処理の
流れを示すフローチャート。

【図８】第１の実施形態における、相対高度差と補正速
度ベクトルとの関係の例を示す図。

【図９】第１の実施形態における、本実施形態のハード
ウェア構成の一例を示す図。

【図１０】本発明を業務用ゲーム装置に適用した場合の
一例を示す図。

【図１１】本発明をネットワークを介して接続された装
置を含むゲーム装置に適用した場合の例を示す図。

【図１２】第２の実施形態における飛行の様子を示す概
略図。

【図１３】第２の実施形態における、崖（水平方向の障
害物）に対して衝突回避補助を行う場合の補正について
説明する図。

【図１４】第２の実施形態における、衝突回避補助処理
の流れを示すフローチャート。

【図１５】第３の実施形態における、衝突回避補助処理
の概要を説明する図。

【図１６】第３の実施形態における、衝突回避補助処理
の流れを示すフローチャート。

【図１７】第３の実施形態における、地面の一部の位置
座標を変更して衝突回避させる一例をしめす概念図。

【図１８】戦闘機とヒットチェックポイントの位置関係
の一例を示す図。

【図１９】第４の実施形態における衝突回避補助処理の
方法を説明する概念図。

【図２０】第４の実施形態における衝突回避補助処理の
流れを示すフローチャート。

【図２１】第５の実施形態における、軌道補正処理の原
理を説明する概念図。

【図２２】第５の実施形態の機能構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図２３】第５の実施形態におけるリプレイ時の処理の
流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ 操作部 ２０ 処理部 ２２ ゲーム演算部 ２２２ 衝突回避補助部 ２２４ 速度補正部 ２２６ 姿勢補正部 ２２８ 軌道補正部 ２４ 画像生成部 ３０ 表示部 ４０ 記憶部 ４２ ゲーム情報 ４２２ 衝突回避補助プログラム ４２４ 速度補正プログラム ４２６ 姿勢補正プログラム ４２８ 軌道補正プログラム ４４４ オブジェクト情報 ４４６ モデリング・データ Ｃ 視点 ＣＬ 崖 Ｄ 相対距離 ｈ 飛行高度 Ｈｎ ヒットチェックポイント Ｌ 地面 Ｌｃ 補正値 Ｍ 対地ミサイル ｎ 平均法線ベクトル Ｐ 戦闘機 ＰＧ オブジェクト座標原点 ＰＴ 機首先端 Ｔ 標的 Ｖ 速度ベクトル Ｖｃ 補正速度ベクトル Ｖｎ 平均法線方向成分速度ベクトル Ｖｖ 上下方向成分速度ベクトル Δｈ 相対高度差 ΔＹ 補正座標値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12 A63F 9/24 G06T 17/40 G09B 9/00 - 9/52

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータを、 地形を含む仮想空間を設定する設定手段と、 前記仮想空間内を飛行する移動体オブジェクトを操作入
   力に応じて制御する制御手段と、 所与時間経過後の前記移動体オブジェクトの移動先を先
   行的に演算する演算手段と、 前記演算手段による演算の結果、前記移動体オブジェク
   トが前記地形と衝突するか否かを判定する予測判定手段
   として機能させるためのプログラムであって、 前記制御手段が、前記予測判定手段により衝突すると予
   測判定された場合に、ユーザによる衝突回避操作が無け
   れば、前記移動体オブジェクトが前記地形に衝突する
   が、衝突するまでに要する時間が長くなるように前記移
   動体オブジェクトの速度を減速させる補正を行うことに
   よりユーザによる衝突回避操作を補助する補助手段を有
   する、ように前記コンピュータを機能させるためのプロ
   グラム。
2. 【請求項２】請求項１に記載のプログラムであって、 前記補助手段が、前記移動体オブジェクトと前記地形と
   の相対高度差又は相対距離が小さくなるに従って、前記
   移動体オブジェクトの速度の減速量を大きくするように
   前記補正を行う、ように前記コンピュータを機能させる
   ためのプログラム。
3. 【請求項３】コンピュータを、 地上構造物を含む仮想空間を設定する設定手段と、 前記仮想空間内を移動する移動体オブジェクトを操作入
   力に応じて制御する制御手段と、 所与時間経過後の前記移動体オブジェクトの移動先を先
   行的に演算する演算手段と、 前記演算手段による演算の結果、前記移動体オブジェク
   トが前記地上構造物と衝突するか否かを判定する予測判
   定手段として機能させるためのプログラムであって、 前記制御手段が、前記予測判定手段により衝突すると予
   測判定された場合に、ユーザによる衝突回避操作が無け
   れば、前記移動体オブジェクトが前記地上構造物に衝突
   するが、衝突するまでに要する時間が長くなるように前
   記移動体オブジェクトの速度を減速させる補正を行うこ
   とによりユーザによる衝突回避操作を補助する補助手段
   を有する、ように前記コンピュータを機能させるための
   プログラム。
4. 【請求項４】請求項３に記載のプログラムであって、 前記補助手段が、前記移動体オブジェクトと前記地上構
   造物との相対高度差又は相対距離が小さくなるに従っ
   て、前記移動体オブジェクトの速度の減速量を大きくす
   るように前記補正を行う、ように前記コンピュータを機
   能させるためのプログラム。
5. 【請求項５】コンピュータを、 地形を仮想空間中の所定高度に設定する設定手段と、 前記仮想空間内を飛行する移動体オブジェクトを操作入
   力に応じて制御する制御手段と、 所与時間経過後の前記移動体オブジェクトの移動先を先
   行的に演算する演算手段と、 前記演算手段による演算の結果、前記移動体オブジェク
   トと前記地形との相対高度差から、前記移動体オブジェ
   クトが前記地形と衝突するか否かを判定する予測判定手
   段として機能させるためのプログラムであって、 前記設定手段が、前記予測判定手段により衝突すると予
   測判定された場合に、前記地形の高度を前記所定高度か
   ら下げる地形高度変更手段を有する、ように前記コンピ
   ュータを機能させるためのプログラム。
6. 【請求項６】請求項５に記載のプログラムであって、 前記地形高度変更手段が、前記所定高度から所定の高度
   下げ限度値までの範囲内で地形の高度を下げる、ように
   前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
7. 【請求項７】コンピュータを、 地形を含む仮想空間を設定する設定手段と、 前記仮想空間内を飛行する移動体オブジェクトを操作入
   力に応じて制御する制御手段と、 前記移動体オブジェクトと前記地形との衝突判定を行う
   判定手段と、 前記仮想空間内における前記移動体オブジェクトの位置
   情報に基づいて、前記判定手段による衝突判定の有効／
   無効を切り換える切り換え手段と、 前記切り換え手段により衝突判定が有効に切り換えられ
   且つ前記判定手段によって衝突と判定された場合に所与
   のペナルティを課し、前記切り換え手段により衝突判定
   が無効に切り換えられた場合には、前記判定手段によっ
   て衝突と判定された場合であっても所与のペナルティを
   課さないペナルティ手段として機能させるためのプログ
   ラム。
8. 【請求項８】請求項１〜７の何れか一項に記載のプログ
   ラムを記憶したコンピュータによる読み取り可能な情報
   記憶媒体。
9. 【請求項９】地形を含む仮想空間を設定する設定手段
   と、 前記仮想空間内を飛行する移動体オブジェクトを操作入
   力に応じて制御する制御手段と、 所与時間経過後の前記移動体オブジェクトの移動先を先
   行的に演算する演算手段と、 前記演算手段による演算の結果、前記移動体オブジェク
   トが前記地形と衝突するか否かを判定する予測判定手段
   と、 を備えるゲーム装置であって、 前記制御手段が、前記予測判定手段により衝突すると予
   測判定された場合に、ユーザによる衝突回避操作が無け
   れば、前記移動体オブジェクトが前記地形に衝突する
   が、衝突するまでに要する時間が長くなるように前記移
   動体オブジェクトの速度を減速させる補正を行うことに
   よりユーザによる衝突回避操作を補助する補助手段を備
   える、ことを特徴とするゲーム装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載のゲーム装置であって、 前記補助手段が、前記移動体オブジェクトと前記地形と
    の相対高度差又は相対距離が小さくなるに従って、前記
    移動体オブジェクトの速度の減速量を大きくするように
    前記補正を行う、ことを特徴とするゲーム装置。
11. 【請求項１１】地上構造物を含む仮想空間を設定する設
    定手段と、 前記仮想空間内を移動する移動体オブジェクトを操作入
    力に応じて制御する制御手段と、 所与時間経過後の前記移動体オブジェクトの移動先を先
    行的に演算する演算手段と、 前記演算手段による演算の結果、前記移動体オブジェク
    トが前記地上構造物と衝突するか否かを判定する予測判
    定手段と、 を備えるゲーム装置であって、 前記制御手段が、前記予測判定手段により衝突すると予
    測判定された場合に、ユーザによる衝突回避操作が無け
    れば、前記移動体オブジェクトが前記地上構造物に衝突
    するが、衝突するまでに要する時間が長くなるように前
    記移動体オブジェクトの速度を減速させる補正を行うこ
    とによりユーザによる衝突回避操作を補助する補助手段
    を備える、ことを特徴とするゲーム装置。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載のゲーム装置であっ
    て、 前記補助手段が、前記移動体オブジェクトと前記地上構
    造物との相対高度差又は相対距離が小さくなるに従っ
    て、前記移動体オブジェクトの速度の減速量を大きくす
    るように前記補正を行う、ことを特徴とするゲーム装
    置。
13. 【請求項１３】地形を仮想空間中の所定高度に設定する
    設定手段と、 前記仮想空間内を飛行する移動体オブジェクトを操作入
    力に応じて制御する制御手段と、 所与時間経過後の前記移動体オブジェクトの移動先を先
    行的に演算する演算手段と、 前記演算手段による演算の結果、前記移動体オブジェク
    トと前記地形との相対高度差から、前記移動体オブジェ
    クトが前記地形と衝突するか否かを判定する予測判定手
    段と、 を備えるゲーム装置であって、 前記設定手段が、前記予測判定手段により衝突すると予
    測判定された場合に、前記地形の高度を前記所定高度か
    ら下げる地形高度変更手段を備える、ことを特徴とする
    ゲーム装置。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載のゲーム装置であっ
    て、 前記地形高度変更手段が、前記所定高度から所定の高度
    下げ限度値までの範囲内で地形の高度を下げる、ことを
    特徴とするゲーム装置。
15. 【請求項１５】地形を含む仮想空間を設定する設定手段
    と、 前記仮想空間内を飛行する移動体オブジェクトを操作入
    力に応じて制御する制御手段と、 前記移動体オブジェクトと前記地形との衝突判定を行う
    判定手段と、 前記仮想空間内における前記移動体オブジェクトの位置
    情報に基づいて、前記判定手段による衝突判定の有効／
    無効を切り換える切り換え手段と、 前記切り換え手段により衝突判定が有効に切り換えられ
    且つ前記判定手段によって衝突と判定された場合に所与
    のペナルティを課し、前記切り換え手段により衝突判定
    が無効に切り換えられた場合には、前記判定手段によっ
    て衝突と判定された場合であっても所与のペナルティを
    課さないペナルティ手段と、 を備えるゲーム装置。