JP3464128B2 - 木造住宅用構造部材の加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、柱等の垂直材や土台・
桁や梁等の水平材を連結し、骨組みを形成する木造軸組
みにおいて使用する木造住宅用構造部材の加工方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、柱等の垂直材や土台・桁や梁等の
水平材を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにおい
て、その木造住宅に用いる構造部材の加工方法は、工場
におけるプレカット加工がなされており、図４に示すよ
うなフローチャートのように流れて、所定の切断や孔明
け、仕口，継手等の加工されているのが一般的である。

【０００３】これらの加工は、その加工に応じた複数種
の加工機３０ａ，３０ｂ…３０ｎが搬送ライン上に並べ
設けられている。

【０００４】また、構造部材３１に設けられた記録媒体
３２は、図５（ａ）に示すように、構造部材３１の結合
部に施される加工部３３の加工形状および加工位置等の
諸加工情報と、該構造部材３１の材種および構造部材全
てに設定させる固有番号、更に、長さと大きさ等の部材
情報３２ａが記録されている。

【０００５】そして、例えば、一棟分の構造部材３１を
加工する場合は、その一棟当たりに使用する構造材３１
を材種・大きさ・長さ別に仕分けすると共に順列し、図
５（ａ）のように所定の位置に部材情報３２ａを記録し
た記録媒体３２を構造部材３１上に貼る。

【０００６】次に、搬送機３６への投入前に、記録媒体
３２の前記情報３２ａを読み取り機３４によって読み取
り、制御装置３５に送信する。

【０００７】この制御装置３５では、受信した部材情報
３２ａを基に、搬送機３６によって搬送されてくる構造
部材３１の順序を把握し、各加工機３０ａ，３０ｂ…３
０ｎに搬送されてきた構造部材３１の順序に沿って加工
情報を送信する。

【０００８】この間、構造部材３１は、搬送機３６に投
入し各加工機３０ａ，３０ｂ…３０ｎに搬送され、加工
情報を基に所定の加工を施す。

【０００９】しかし、この加工の間に記録媒体３２は、
図５（ｂ）に示すように、加工機３０ａ，３０ｂ…３０
ｎの切削刃によって所定の加工（ほぞ孔）３７が施され
たときは、これが破損して、その構造部材３１の固有の
情報が破壊されてしまう。

【００１０】したがって、構造部材は、以後、情報を読
み取った順序で加工されることとなり、加工機と構造部
材間の情報は全く管理されていない状態となる。

【００１１】また、構造部材が搬送途中で脱落、あるい
は、何らかの理由で構造部材を取り出すと、部材の順序
が狂いを生じ加工内容が異なって不都合を来すので、こ
の場合、人的にその情報を加工機に与えなければならな
い。

【００１２】更に、前記した不測の事態に備えて、常に
作業者が加工状態と搬送状態とを監視する必要があっ
て、工場の省人化あるいは無人化の目的が達せられな
い。等の様々な問題点を有するものであった。

【００１３】

【本発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した
問題点を解決するためになされたもので、柱等の垂直材
や土台・桁・梁等の水平材を連結し、骨組みを形成する
構造部材の加工にあって、前記構造部材の結合部に施さ
れる加工情報と部材情報等の情報を入力した情報体を、
加工機の切削刃によって破損されないような構造部材の
位置に搭載すると共に、加工手段間の搬送途中で加工情
報や部材情報等を読み取り、加工手段に反映させること
で情報の共用化を図り、所定の加工を施すことができ、
かつ、情報体に各加工手段で加工した情報を追加入力
し、前記情報を取り出すことで構造部材の進捗状況を把
握できると共に合理化が可能になる木造住宅用構造部材
の加工方法を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記した問題点を解決す
るための本発明の手段は、柱等の垂直材や土台・桁や梁
等の水平材を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにお
いて使用する複数種の構造部材の加工にあって、構造部
材の搬送ラインにおいて測定手段により供給された構造
部材の大きさや長さ等を計測して制御手段へ送信する工
程と、前記複数種の構造部材の結合部に施される加工部
の加工形状および加工位置等の加工情報や、これら構造
部材の材種およびこれら構造部材の全てに設定させる固
有番号、更に、長さと大きさ等の部材情報を入力したそ
の構造部材固有の情報体をそれぞれ制作する工程と、そ
れぞれの構造部材の加工前に、構造部材における前記加
工部位置と重なり合わない位置を前記制御手段により検
出して、この構造部材の位置へ前記情報体を搭載させる
工程と、この情報体を読取手段により読み取りつつ、こ
の情報に基づいて加工手段によって構造部材に所定の加
工を行なう工程とを備えさせ、前記情報体は、前記構造
部材へ着脱自在に設けるもので、あらかじめ構造部材へ
取り付けてあって、少なくとも加工直前に前記情報体を
取り外して加工を行ない、加工終了後に再び前記構造部
材へ取り付ける木造住宅用構造部材の加工方法にある。

【００１５】また、柱等の垂直材や土台・桁や梁等の水
平材を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにおいて使
用する複数種の構造部材の加工にあって、構造部材の搬
送ラインにおいて測定手段により供給された構造部材の
大きさや長さ等を計測して制御手段へ送信する工程と、
前記複数種の構造部材の結合部に施される加工部の加工
形状および加工位置等の加工情報や、これら構造部材の
材種およびこれら構造部材の全てに設定させる固有番
号、更に、長さと大きさ等の部材情報を入力したその構
造部材固有の情報体をそれぞれ制作する工程と、それぞ
れの構造部材の加工前に、構造部材における前記加工部
位置と重なり合わない位置を前記制御手段により検出し
て、この構造部材の位置へ前記情報体を搭載させる工程
と、この情報体を読取手段により読み取りつつ、この情
報に基づいて加工手段によって構造部材に所定の加工を
行なう工程とを備えさせ、 前記情報体に、それぞれの加
工手段における加工の終了情報を追加入力する木造住宅
用構造部材の加工方法にある。

【００１６】更に、柱等の垂直材や土台・桁や梁等の水
平材を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにおいて使
用する複数種の構造部材の加工にあって、構造部材の搬
送ラインにおいて測定手段により供給された構造部材の
大きさや長さ等を計測して制御手段へ送信する工程と、
前記複数種の構造部材の結合部に施される加工部の加工
形状および加工位置等の加工情報や、これら構造部材の
材種およびこれら構造部材の全てに設定させる固有番
号、更に、長さと大きさ等の部材情報を入力したその構
造部材固有の情報体をそれぞれ制作する工程と、それぞ
れの構造部材の加工前に、構造部材における前記加工部
位置と重なり合わない位置を前記制御手段により検出し
て、この構造部材の位置へ前記情報体を搭載させる工程
と、この情報体を読取手段により読み取りつつ、この情
報に基づいて加工手段によって構造部材に所定の加工を
行なう工程とを備えさせ、前記情報体は、前記構造部材
における加工部位置と重なり合わない位置において該構
造部材へ保持体を取り付けて、この保持体へ前記情報体
を抜き差しあるいは着脱自在に設けた木造住宅用構造部
材の加工方法にある。

【００１７】

【実施例】次に、本発明に関する木造住宅用構造部材の
加工方法の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】本発明の実施例において加工される構造部
材ｂは、木造軸組工法において柱等の垂直材や、梁や桁
等の水平材等であって、これら複数種類からなる構造部
材ｂの結合部には、プレカット工場の搬送ラインにおい
て所定の切断や孔明け、仕口，継手等の結合に必要な加
工部ｃが、制御手段１によって適宜制御される複数の加
工手段２ａ，２ｂ…２ｎにより一連的に施される。

【００１９】この構造部材ｂは、搬送手段７により搬送
ラインへ供給されると、撮像部材等の木材測定手段８に
よって該構造部材ｂの大きさ・長さあるいは製品として
の良否等が認識され測定されて、その測定データが制御
手段１に送信される。

【００２０】なお、この制御手段１には、構造部材ｂの
結合部に施される加工部ｃの加工形状および加工位置等
の加工情報や、この構造部材ｂの材種および構造部材全
てに設定させる固有番号、更に、長さと大きさ等の部材
情報等に対して、各加工手段２ａ，２ｂ…２ｎが個別に
対応できる種々のデータがあらかじめプログラムされて
いる。

【００２１】また、これに相応して、構造部材ｂの結合
部に施される種々の加工部ｃの加工形状および加工位置
等の加工情報３ａや、この構造部材ｂの材種および構造
部材全てに設定させる固有番号３ｂ、更に、長さと大き
さ等の部材情報３ｃが入力された情報体３が、制御手段
１と接続された慣用の情報入力手段によりそれぞれの構
造部材ｂごとに制作される。

【００２２】この情報体３は、前記した情報３ａ，３
ｂ，３ｃを記憶した磁気カード（ＩＣカード）等の磁気
媒体，チップ．ボタン．ボール．カプセル状媒体や、前
記情報３ａ，３ｂ，３ｃを記録した印刷シール状の記録
媒体等が用いられる。

【００２３】そして、それぞれの構造部材ｂごとに、こ
の構造部材ｂに見合う情報体３が加工前に搭載手段９に
より搭載されている。

【００２４】この情報体３の搭載にあっては、それぞれ
の構造部材ｂの加工前に、構造部材ｂにおける加工部ｃ
位置と重なり合わない位置を、測定手段８との協動によ
って制御手段１により検出し、この構造部材ｂの前記適
切な位置へ該情報体３を搭載するもので、制御手段１に
入力されたそれぞれの情報と、その構造部材ｂの認識に
より構造部材ｂの加工される位置が、すなわち、全く加
工されない加工手段２ａ，２ｂ…２ｎが干渉しない位置
が検出される。

【００２５】これによって、その搭載構成の一つの例
は、図２に示すように、構造部材ｂにおける加工部ｃ位
置と重なり合わない位置において、搬送手段７に設けた
情報体搭載手段９へ構造部材ｂが位置決めされて対応
し、この情報体３が構造部材ｂ上に搭載される。

【００２６】この搭載にあっては、容易に離脱しないよ
うに比較的堅固に貼着したり、あるいは、ビスや釘等の
止着手段により固着したり、または、裏面に比較的粘性
の低い接着層を形成しておいて、構造部材ｂに対する情
報体３の繰り返しの装着と外脱とを行なえるようにして
ある。

【００２７】また、他の例として、図３（ａ）に示すよ
うに、構造部材ｂにおける加工部ｃ位置と重なり合わな
い位置において該構造部材ｂへ保持体６を取り付けて、
この保持体６へ情報体３を抜き差しあるいは着脱自在に
設けるもので、この保持体６の構成は使用する情報体３
の形状に合わせて任意に選定し得るもので、また、保持
体６の取付位置は、構造部材ｂにおける加工部ｃ位置と
重なり合わない位置であれば適宜設定できる。

【００２８】なお、この保持体６は、図３（ｂ）に示す
ように、剛性かつばね性を有する板材により冂形クラン
プ状に形成して、構造部材ｂの幅方向に対して挟み付け
るように取り付けるもので、該保持体６の上部に情報体
３を設けてある。

【００２９】これらの構造部材ｂを加工するプレカット
工場は、集積場において多数集積された所定の構造部材
ｂを各加工手段２ａ，２ｂ…２ｎまで搬送する搬送手段
７が所定に配設されていて、一連的な搬送ラインを形成
している。

【００３０】更に、該搬送ラインには、まず、図１にお
いてフローチャートに示すように、搬送手段７によって
送られてくるそれぞれの構造部材ｂの大きさや長さ等を
測定する構造部材ｂの測定手段８が設けられている。

【００３１】そして、その測定データに基づいて構造部
材ｂの結合部に施される加工部ｃの加工形状および加工
位置等の加工情報３ａや、この構造部材ｂの材種および
構造部材全てに設定させる固有番号３ｂ、更に、長さと
大きさ等の部材情報３ｃが入力された情報体３がそれぞ
れの構造部材ｂごとに制作されるもので、この情報体３
の搭載手段９によって、加工部ｃと該情報体３とが重な
り合わない割り出し位置において搭載される。

【００３２】次に、構造部材ｂに搭載された情報体３の
情報３ａ，３ｂ，３ｃを読み取る読み取り手段１０ａ，
１０ｂ…１０ｎが各加工手段２ａ，２ｂ…２ｎごとに設
けられている。

【００３３】また、各加工手段２ａ，２ｂ…２ｎの下流
側には、それぞれの構造部材ｂに搭載された情報体３へ
その加工手段２ａ，２ｂ…２ｎによる加工された情報や
加工情報と部材情報が書き込まれる書き込み手段１１
ａ，１１ｂ，１１ｃがそれぞれ設けられている。

【００３４】なお、搬送ラインの終端部には、更に、構
造部材ｂの読み取り手段１２を設けて、その構造部材ｂ
に対するあらかじめ入力したプログラムとおりの加工が
なされたか否かを認識する。

【００３５】したがって、前記のように構成される本発
明に係る木造住宅用構造部材の加工方法は、以下に述べ
る作用を奏するもので、図１に示すフローチャートに基
づいて説明する。

【００３６】例えば、図２に示すように、構造部材ｂに
対して蟻オスｃ１や蟻メスｃ２，ほぞ孔ｃ３等の加工部
ｃを加工する場合は、該当する構造部材ｂを搬送手段７
より搬送ラインへ供給すると、木材測定手段８において
該構造部材ｂの大きさ・長さ等が測定され、その測定デ
ータが制御手段１を介して情報体３の搭載手段９に送信
される。

【００３７】このとき、制御手段１では、該制御手段１
にプログラムされたそれぞれの情報と、その構造部材ｂ
の木材測定手段８による認識とにより該構造部材ｂの加
工される位置が検出されるもので、搬送手段７に設けた
情報体の搭載手段９へ構造部材ｂが位置決めされて対応
し、構造部材ｂにおける加工部ｃ位置と重なり合わない
位置において、この情報体３が構造部材ｂ上に搭載され
る。

【００３８】そして、情報体３を搭載した構造部材ｂ
は、搬送手段７によって読み取り手段１０ａまで搬送さ
れるもので、該読み取り手段１０ａにより情報体３の情
報３ａ，３ｂ，３ｃを読み取って加工手段２ａに送信す
る。

【００３９】すると、この加工手段２ａでは、受信した
情報体３の情報３ａ，３ｂ，３ｃを基に搬送されてきた
構造部材ｂに蟻オスｃ１の加工を施す。

【００４０】次に、加工終了後、書き込み手段１１ａに
よってこの構造部材ｂの情報体３へ蟻オスｃ１の加工が
終了したことを追加入力する。

【００４１】更に、搬送手段７により次の読み取り手段
１０ｂへ搬送された構造部材ｂは、この読み取り手段１
０ｂによって該構造部材ｂに搭載された情報体３から加
工手段２ｂの情報３ａ，３ｂ，３ｃを読み取り、次の加
工手段２ｂに送信される。

【００４２】そして、この加工手段１ｂでは、受信した
前記情報３ａ，３ｂ，３ｃを基に搬送されてきた構造部
材ｂに蟻メスｃ２の加工を施す。

【００４３】次に、加工終了後、書き込み手段１１ｂに
よってこの構造部材ｂの情報体３へへ蟻メスｃ２の加工
が終了したことを追加入力する。

【００４４】更に、搬送手段７により次の読み取り手段
１０ｎへ搬送された構造部材ｂは、この読み取り手段１
０ｎによって該構造部材ｂに搭載された情報体３から加
工手，段１ｎの情報３ａ，３ｂ，３ｃを読み取り、次の
加工手段１ｎに送信する。

【００４５】そして、加工手段２ｎでは、受信した前記
情報３ａ，３ｂ，３ｃを基に搬送されてきた構造部材ｂ
にほぞ孔ｃ３の加工を施し、加工終了後、書き込み手段
１１ｎによってこの構造部材ｂの情報体３へほぞ孔ｃ３
の加工が終了したことを追加入力する。

【００４６】更に、搬送ライン終端部において、制御手
段１にあらかじめプログラムされた加工が終了したか否
かが、読み取り手段１２によって構造部材ｂに搭載され
た情報体３の情報３ａ，３ｂ，３ｃを読み取ることで確
認されるもので、データ通りでない場合は、再度搬送ラ
インへ供給するか、別ラインにおいて未加工分を補正す
る。

【００４７】なお、この発明実施例において、情報体３
を構造部材ｂへ着脱自在に設けて、該構造部材ｂの加工
に際して、あらかじめこの構造部材ｂへ取り付けてあ
り、加工前に情報体３を取り外して加工を行ない、加工
終了後に再び構造部材ｂへ取り付けることもできるもの
で、これにより、加工時の情報体３に対する加工手段２
ａ，２ｂ，２ｎや他物との干渉がなくなるので、情報体
３のデータの損傷が防止されるものであり、また、この
情報体３の不必要な情報箇所を初期化することで再利用
が可能となる。

【００４８】この着脱操作にあっては、搬送ラインにお
いて機械化による自動的に、あるいは、人為的に構造部
材ｂへの付け外しを行なう。

【００４９】

【発明の効果】前述のように構成される本発明は、加工
情報と部材情報等の情報を入力した情報体を構造部材に
搭載し、その情報を読み取り手段で読み取った後、加工
手段にそのデータを送信し、構造部材に所定の加工を施
すことにより構造部材と加工手段間の情報を共用化する
ことができるもので、この情報体を、構造部材に対して
全く加工がなされない位置に搭載されるため、加工手段
による干渉に起因する情報体のデータの破損が防止さ
れ、以降の構造部材の加工に支障を来さない。

【００５０】また、情報の共用化が図れるため、構造部
材が搬送途中においてラインから脱落しても、再びライ
ンへ供給し直せば、構造部材のラインへの供給順序と関
係なく、その時点からそのまま情報体を読み取って所定
の加工を施すことが出来るもので、加工漏れや重複した
加工が皆無となって、工場内において人的管理が不要と
なり無人化することができる。

【００５１】更に、情報体に加工情報を追加入力し、そ
の情報を読み取り手段によって読み取ることで、構造部
材の進捗状況を遠隔操作によって把握することができ、
プレカット工場の合理化を図れる。

【００５２】また、これにより、前記情報体の情報と一
棟当たりに使用する部材情報等を照らし合わせること
で、加工漏れなどの不具合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る木造住宅用構造部材の加工方法を
採用したフローチャート図である。

【図２】図１における加工方法による加工を施した構造
部材を示す斜視図である。

【図３】図１における加工方法において用いた情報体の
保持体の各例を示す斜視図である。

【図４】従来の加工方法によるフローチャート図であ
る。の記録媒体を貼り付けた構造部材図である。

【図５】図４において用いる記録媒体の貼着状態を示す
説明図で、（ａ）は木材の加工前を、（ｂ）は加工後を
それぞれ示す。

【符号の説明】

ｂ 構造部材 ｃ 加工部 １ 制御手段 ２ａ，２ｂ，２ｃ 加工手段 ３ 情報体 ８ 測定手段 ９ 搭載手段 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 読み取り手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 柱等の垂直材や土台・桁や梁等の水平材
   を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにおいて使用す
   る複数種の構造部材の加工にあって、 構造部材の搬送ラインにおいて測定手段により供給され
   た構造部材の大きさや長さ等を計測して制御手段へ送信
   する工程と、 前記複数種の構造部材の結合部に施される加工部の加工
   形状および加工位置等の加工情報や、これら構造部材の
   材種およびこれら構造部材の全てに設定させる固有番
   号、更に、長さと大きさ等の部材情報を入力したその構
   造部材固有の情報体をそれぞれ制作する工程と、 それぞれの構造部材の加工前に、構造部材における前記
   加工部位置と重なり合わない位置を前記制御手段により
   検出して、この構造部材の位置へ前記情報体を搭載させ
   る工程と、 この情報体を読取手段により読み取りつつ、この情報に
   基づいて加工手段によって構造部材に所定の加工を行な
   う工程とを備えさせ、 前記情報体は、前記構造部材へ着脱自在に設けるもの
   で、あらかじめ構造部材へ取り付けてあって、少なくと
   も加工直前に前記情報体を取り外して加工を行ない、加
   工終了後に再び前記構造部材へ取り付ける ことを特徴と
   する木造住宅用構造部材の加工方法。
2. 【請求項２】 柱等の垂直材や土台・桁や梁等の水平材
   を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにおいて使用す
   る複数種の構造部材の加工にあって、 構造部材の搬送ラインにおいて測定手段により供給され
   た構造部材の大きさや長さ等を計測して制御手段へ送信
   する工程と、 前記複数種の構造部材の結合部に施される加工部の加工
   形状および加工位置等の加工情報や、これら構造部材の
   材種およびこれら構造部材の全てに設定させる固有番
   号、更に、長さと大きさ等の部材情報を入力したその構
   造部材固有の情報体をそれぞれ制作する工程と、 それぞれの構造部材の加工前に、構造部材における前記
   加工部位置と重なり合わない位置を前記制御手段により
   検出して、この構造部材の位置へ前記情報体を搭載させ
   る工程と、 この情報体を読取手段により読み取りつつ、この情報に
   基づいて加工手段によって構造部材に所定の加工を行な
   う工程とを備えさせ、 前記情報体に、それぞれの加工手段における加工の終了
   情報を追加入力する ことを特徴とする木造住宅用構造部
   材の加工方法。
3. 【請求項３】 柱等の垂直材や土台・桁や梁等の水平材
   を連結し、骨組みを形成する木造軸組みにおいて使用す
   る複数種の構造部材の加工にあって、 構造部材の搬送ラインにおいて測定手段により供給され
   た構造部材の大きさや長さ等を計測して制御手段へ送信
   する工程と、 前記複数種の構造部材の結合部に施される加工部の加工
   形状および加工位置等の加工情報や、これら構造部材の
   材種およびこれら構造部材の全てに設定させる固有番
   号、更に、長さと大きさ等の部材情報を入力したその構
   造部材固有の情報体をそれぞれ制作する工程と、 それぞれの構造部材の加工前に、構造部材における前記
   加工部位置と重なり合わない位置を前記制御手段により
   検出して、この構造部材の位置へ前記情報体を搭載させ
   る工程と、 この情報体を読取手段により読み取りつつ、この情報に
   基づいて加工手段によって構造部材に所定の加工を行な
   う工程とを備えさせ、 前記情報体は、前記構造部材における加工部位置と重な
   り合わない位置において該構造部材へ保持体を取り付け
   て、この保持体へ前記情報体を抜き差しあるいは着脱自
   在に設けた ことを特徴とする木造住宅用構造部材の加工
   方法。